Departamento de Entrenamiento y Capacitacin / Manufactura Schlage de Mxico Principios Bsicos de eumtica

Unidad I

Neumtica Industrial Introduccin

El aire comprimido es una de las formas mas antiguas de energa de las conocidas por el hombre, y aprovechada para reforzar sus recursos fsicos. El primero del que sepamos que utiliz el aire a presin fue el griego KTES ! "S# El cual hace mas de $%%% a&os construy una catapulta de aire comprimido.

RENTABILIDAD DEL EQUIPO NEUMATICO

'racias a la automatizacin, el aire comprimido reemplaza la funcin del operario en traba(os tales como manipulacin de ob(etos pesados, adem)s el aire a presin ofrece indudables venta(as, y adem)s resulta un elemento que ahorra costos a las empresas que lo poseen.

!UNDAMENTO" !I"ICO" *ara una me(or compresnsin de las leyes y comportamiento del aire se iindican en primer lugar las magnitudes fsicas m)s usuales y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Estos par)metros son necesarios para la definicin de neum)tica. PARAMETRO" BA"ICO"

*+,+-ET," S STE-+ S

+!,E. +T/,+

/0 1+1ES 2 S -!"3"S S TE-+ TE40 4"

555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 3ongitud -asa 9uerza Tiempo Temperatura l m 9 t T -etro 6m7 55555 Kilopod68 p7 segundo 6s7 'rado celsius 6:47 metro 6m7 Kilogramo68g7 555555555 Segundo 6s7 Kelvin 6K7

PARAMETRO" DERI#ADO"

Tecate B. CFA. 29 Mayo 98 , D.R. A. Gonzlez

parametro -asa m 8p . s;

$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ m5555555555555555555555555555555555555555 9uerza %'()m *s+ $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 9 5555 0e<ton607 %N&

Superficie

-etro 4uadrado6m;7

metro cuadrado6m;7

5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555

.olumen

-etro cubico 6m=7

metro cubico 6m7

5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555

4audal

>

6m=?s7

6 m=?s7

5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555

*resin

+tmosfera 6at7 68p?cm;7

*ascal 6pa7 @paA @0?m; !ar6bar7 @barA@%6Bta7*a

5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555

3a combinacin entre los sistemas de medidas tCcnico e internacional resulta para la ley de 0e<tonD

9uerza A -asa. +celeracin 9A m.g 6siendo g la aceleracion de la gravedad 7 gA E.F@ m?s;

El aire es comprensible;
El aire como todos losgases! no tiene forma determinada y toma la forma del recipiente "ue lo contiene! o la del medio am#iente$ El aire permite ser comprimido %compresin& y tiende a dilatrse % expansin&$

'a ley "ue rige estos fenomenos es la de B()'E*M+,-(..E / + temperatura constante la presin de un gas es in0ersamente proporcional al 0olumen$ Es decir "ue la presin a#soluta por el 0olumen es constante para cada cantidad de gas determinada$

p1 $ 01 2 p3 $ 0 3 2 p4 $ 04 2 constante

51

53

54

01 p1

63 p3

64 p4

Ejemplo: Cuando se comprime el 0olumen 612 1m74 ! "ue est a P12 1 #ar! por una fuer8a 53 hasta alcan8ar el 0olumen 632 9$:m74! permaneciendo constante la temperatura$ p1 $ 01 2 p3 $03 1#ar $ 1m74 2 p3 $ 9$: m74 ; p3 2 1#ar $ $1m74 2 3#ar 9$: m74 Cuando se comprime el 0olumen 01 por la fuer8a 54 hasta lograr 642 9$9: m74 la presin "ue se alcan8a/ P1 $ 61 1#ar $ 1 m74

P42 <<<<<<< 2 <<<<<<<<<<<<< 2 39 #ar 64 9$9:m74

El volumen del Aire vara en funcin de la temperatura ;

'a presin permanece constante y la temperatura se ele0 1=>! el aire se dilata 1/3?4 de su 0olumen$ Esto se demuestra con la ley de @ay* 'ussac/ 61/ 632 .1/ .3 de donde / 6t 3 2 6t 1 A 6t1 3?4 6t12 6olumen a la temperatura .1 6t32 6olumen a la temperatura .3 %.3*.1&

.1

.3

V1

V2

EJEMP !: 9$Bm74 de aire a la temperatura .12 3C4> %39 =C & aumenta hasta .32 4DD=> %?1=C& Cual es el 0olumen finalE$ Segun la formula/ 6t2 9$BA 9$Bm74 %4DD > * 3C4 > & 2 9$Bm74A 9$1:m74 3?4>

6t2 9$C:m74 El aire se ha dilatad desde 9$B a 9$C:m74$

Unidad II
P"!#$%%&!' #E A&"E %!MP"&M&#!

(E'E"A &#A#E)

Para la produccin del aire comprimido se utili8an los compresores! "ue ele0an la presin deseada del aire$ 'os mecanismos son alimentados a partir de una estacin central! siendo el pro#lema de la transformacion y transmisin comFn para todos los elementos$ El aire comprimido es lle0ado por las canali8aciones hacia los dispositi0os de mando neumtico$ Para reali8ar la eleccin del compresor es necesario sa#er las dimensiones de los re"ueriminetos de la ma"uinaria y e"uipo "ue se 0aya ha instalar ya "ue si existen errores de calculo podria repercutir en gastos posteriores por modificacin del e"uipo$

*&P!) #E %!MP"E)!"E) ;
'a presion de tra#aGo y el 0olumen de aire necesario son los criterios en "ue se #asa la eleccin$ Se distinguen #asicamente dos tipos de compresores/ 1$* Compresores de pistn o em#olo/ 'a compresin se o#tiene por la admisin del aire en un recinto hermtico! donde en seguida se le reduce de 0olumen$ 3$* Sistema de grandes caudales/ Segun el principio de la dinamica de los fluidos! el aire es aspirado por el propio sistema compresor$

T IP O S D E C O M P R E S O R E S

EM BO LO C O M P R E S O R D E P IS T O N C O M P R E S O R D E D IA F R A G M A R O T A T IV O M U L T IC E L U L A R

R O T A T IV O D E T O R N IL L O H E L IC O ID A L COM PRESOR ROOTS

TTURBOCOMPRESORES

R A D IA L A X IA L

%!MP"E)!"E) #E EM+! ! %ompresor de pistn Este tipo es el mas comercial puede ser de alta! media o #aGa presin y su campo de tra#aGo puede ser desde 1 a 0arios millares de #ar$

Para o#tener el aire a presin ele0ada! es necesriodisponer de 0arias etapas compresoras$ El aire aspirado se comprime po un primer pistn! seguidamente se refrigera y 0uel0e a introducirse a un segundo pistn!

el 0olumen de la segunda cmara de compresin es mas pe"ueHo$ Durante el tra#aGo de compresion se forma una cantidad de calor "ue exige una refrigeracin intermedia$ 'os compresores de pistn pueden ser refrigerados por aire o por agua y segFn las presiones de tra#aGo las etapas "ue se presisan en/ a$* hasta D #ar! una sola etapa #$* hasta 1: #ar! dos etapas$ c$* superior a 1: #ar! tres etapas o ms$

C(MP,ES(, DE D(S E.EP+S C( ,E5,-@E,+C-( - .E,MED-+

%ompresor de menbranas En este tipo; una men#rana separa el pistn de la camara de tra#aGo; el aire no toma contacto con las pie8as m0iles! y estar exento de aceite$

%!MP"E)!" #E MEM+"A'A

%ompresor de piston rotativo Consiste en un pistn plano "ue est animado de un mi0imiento rotati0o$ El aire es comprimido por la continua reduccin del 0olumen en un recinto hermtico$

%!MP"E)!"E) "!*A*&V!) ;

%ompresor rotativo multicelular In rotor excentrico gira en el interior de un crter cilindrico pro0isto de un orificio de entrada y salida$ Este compresor se caracteri8a por sus dimensiones reducidas! ausencia de ruidos y por su caudal constante$ El rotor est pro0isto de un cierto numero de paletas "ue se desli8an en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter$ Cuando el rotr gira las paletas son oprimidas por la fuer8a centrJfuga! y de#ido a la excentricidad el 0olumen de estas clulas 0arJa constantemente$

%!MP"E)!" "!*A*&V! M$ *&%E $ A"

%ompresor de tornillo Dos tornillos helicoidaless "ue engranan por sus perfiles cnca0o y con0exo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente$

%!MP"E)!" #E *!"'&

%ompresor roots +"uJ el aire es lle0ado de un lado a otro sin modificacin de 0olumen$

*$"+! %!MP"E)!"E) .ra#aGan segFn el principio de la dinmica de fluidos! y son con0enientes para grandes caudales y pueden ser de tipo axial o radial$ 'a 0elocidad de circulacin del aire es acelerada po una o 0arias ruedas! "ue tienen por finalidad transformar la energJa elstica de compresin$

'a rotacion de los la#es produce una aceleracin al aire en sentido axial$

%!MP"E)!" "A#&A

+celeracin progresi0a de camara de la cmara en sentido radial hacia la red$ 'a alimentacin de las cmaras es rgimen constante$

Eleccin del %ompresor ;

%audal Por caudal se entiende la cantidad de aire suministrado por el compresor$ Existen dos conceptos/ 1$* El caudal teorico 3$* El caudal real El caudal teorico es igual al producto de cilindrada K 0elocidad de rotacin El caudal real depende de la construccin del compresor$ En este caso! el rendimiento 0olumetrico es muy importante$ Es el caudal real el "ue regula los e"uipos neumticos y se expresa en m74/min m74/h$ 'as ormas D- indica siempre los 0alores reales %eG$/ DP"E)&!' 'a presin efecti0a es la suministrada por el coGmpresor o acumulador! es la "ue existe en una red "ue alimenta a los receptores 'a presin de ser0icio es la necesaria en el puesto de tra#aGo considerado$ 'a normali8ada es de L #ar y los componentes han sido dimensionados consecuentemente$ -mportante/ Para garanti8ar la fia#ilidad y precisin es necesario "ue la presin sea de un 0alor constante$ 1CD:! D- 1CL3&$

'a 0elocidad! fuer8a y el desarrollo secuencial de las fases re"uieren una presin constante

A%%&!'AM&E'*! El accionamiento de los compresores se reali8a segFn las exigencias ! por medio de un motor electrico %en la mayoria de los casos cuando es fiGo & o de explosin %gas o gasolina en los casos "ue el compresor sea mo0il&

"E($ A%&!' Para adaptar el caudal con el consumo se de#e de proceder a ciertas regulaciones del compresor $Existen diferentes clases de regulaciones$ El caudal 0aria entre dos 0alores limites preregulados %presin mxima y minima& #iferentes sistemas de re,ulacin: El compresor funcionaen 0acJo El compresor funciona so#re una carga parcial El compresor intermitentemente funciona

a&puesta en circulante

escape del

aire

a& Disminucin de la 0elocidad de rotacin

#&

+islamiento del deaspiracin

circuito

#& (#struccin parcial del caudal

c& +#ertura permanente la 0al0ula de aspiracin

de

"e,ulacin de marc-a de vaco: a& ,egulacin por escape de atmsfera En esta simple regulacin se tra#aGa con una 0al0ula reguladora de presin a la salida del compresor $ Cuando en el deposito se ha alcans8ado la presin deseada! el aire es conectado directamente a la atmsfera por medio de una 0l0ula de descarga conectada a la salida del compresor; una 0l0ula antirretorno impide el 0aciado del acumulador$ % slo en instalacines pe"ueHas$&

"E($ A%&!' P!" #E)%A"(A

#& ,egulaci por aislamiento de la aspiracin Consiste en el #lo"ueo de la aspiracin! funcionando en 0acJo el cicuito de salida y entrada$ Este sistema se utili8a en los compresores rotati0os y tam#ien en los de em#olo alternati0o$

"E($ A%&!' P!" A&) AM&E'*!

c& ,egulacin por a#ertura de la aspiracin$ Se utili8a en los compresores de m#olo$ Por medio de una morda8a se mantiene a#ierta la 0al0ula de aspuracion y el aire circula sin ser comprimido$ Esta regulacin es muy simple$

S+'-D+ +SP-,+C-(

APE"*$"A PE"MA'E'*E #E A A)P&"A%&!'

"e,ulacin por car,a parcial a& ,egulacin de la 0elocidad de rotacin El regulador de 0elocidad del motor de com#ustin interna se aGusta en funcin de la presin deseada! por medio de un organo de mando manual o automtico$ Cuando el accionamiento el elctrico! la 0elocidad de rotacin puede ser regulada de manera progresi0a por el empleo de motores de polos conmuta#les$ Este procedimiento! sin em#argo! no es muy utili8ado$ #& ,egulacin del caudal

Se o#tiene por simple estrangulacin del tu#o de aspiracin$ El compresor puede aGustarse a cargas parciales predeterminadas$ Este sistema se presenta en los compresores rotati0os o en los tur#ocompresores$ "e,ulacin por intermitencias Con este sistema el compresor est a plena carga o desconectado$ Cuando se alcan8a la presin mxima el motor se para y cuando la presin desciende a un 0alor minimo el motor se conecta de nue0o$ El momento de conexin y desconexin estdeterminado por un presostato$ Para mantener la fracuencia de conmutacin dentro de los limites admisi#les es necesario pre0er un deposito de gran capacidad$

Mp , 4B96 S :9M8 .
"E."&(E"A%&!' Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor! "ue de#e dee e0acuarse$ 'a refrigeracin mas apropiada se adoptar de acuerdo con la cantidad de calor desarrollada$ En los compresores pe"ueHos las aletas de refrigeracin se encargan de la irradiacin de calor$ 'os compresores mayores 0an dotados con un 0entilador$

Cuando se trata de una estacin de compresin de potencia superior a 49 NO ser necesario una refrigeracion por medio de circulacin de agua en circuito cerrado o a#ierto$ Este sistema + menudo puede prolongar la duracin de la compresin y proporciona aire en meGores condiciones y con menor potencia$

EMP A/AM&E'*! 'a estacin de compresin de#er de colocarse en un local cerrado e insonori8ado$ El recinto de#e estar #ien 0entilado y el aire aspirado de#e ser lo mas seco! fresco y limpio de pol0o posi#le$ A%$M$ A#!" #E A&"E %!MP"&M&#! El acumulador o depsito sir0e para la esta#ili8acion del suministro de aire comprimido! mantiene las oscilaciones de presin en las canali8aciones y cumple las funciones de reser0a cuando el consumo de aire sea momentneamente ms ele0ado$ @racias a la gran superficie del acumulador! el aire se refrigera

adicionalmente$ Por este moti0o se desprende directamente del acumulador una parte de la humedad del aire en forma de agua$
6+'6I'+ '-M-.+D(,+ DE P,ES-( .E,M(ME.,( M+ (ME.,( 6+'6I'+ DE C-E,,E

C(MPIE,.+ @,-5( DE PI,@+

El tamaHo de un acumulador de aire comprimido depende de/ *** El caudal del compresor *** Del consumo ** 'a red de canali8acion %0olumen suplementado& *** El tipo de regulacin *** Diferencia de presin deseada en el interior de la red$

Unidad III
Distri,ucin de el Aire Com-rimido
Como resultado de la automati8acin cada ma"uina re"uiere diferente porcin de aire por lo cual es necesario reali8ar una canali8acin de tu#erJas$ El diametro de las tu#erJas de#e de ser elegido de manera "ue si el consumo aumenta! la perdida de carga entre el generador o acumulador y el receptor! no descienda de 9$1 #ar$ Si la caJda de presin excede de este 0alor! disminuira el rendimiento del compresor$ En las instalacines nue0as sern pre0istos los aumentos de demanda de aire por lo "ue las tu#erias de#ern de ser dimensionadas generosamente$

#&ME')&!'A#! #E A) %A'A &/A%&!'E) 'a eleccin del diametro de las tu#erias no de#e de ser condicionada por la de otros tu#os existentes! ni por reglas empiricas de ninguna clase! sino de acuerdo con/ **** Caudal **** Cantidad de aire necesario para llenar las canali8aciones **** Perdida de carga admisi#le **** Presin de ser0icio **** Cantidad de estrangulamiento de la red En la practica se utili8an los 0alores segFn las experiencias$ In nomograma ayuda a encontrar el diametro de la tu#eria de una forma rpida y simple$ Calculo de una red de distri#ucin El consumo de aire en una industria es de Dm74/min %3D9m74/hr$& El aumento en tres aHos es de 499P! lo "ue representa 13m74/min %?39m74/hr$& El consumo glo#al se ele0a a 1Lm74/min %CL9m74/hr&$ 'a red tiene una longitud de 3B9m; comprende L tes! : codos! una 0al0ula de cierre$ 'a prdida de carga admisi#le es de 7p2 9$1 #ar! la presin de ser0icio es de B #ar$ Se pretende sa#er el dimetro de la tu#erJa$ Solucion/ So#re el nomograma unir el eGe + %longitud del tu#o & con B %cantidad de aire aspirado& y prolongar el tra8o hasta C %eGe 1&$ Inir la linea E %presion de ser0icio& con la linea @ %perdida de carga &! se o#tiene el punto 5 so#re el eGe 3$ ,eali8ar la union entre los puntos Cy 5! esta linea corta D %9 nominal de la tu#erJa& en un punto "ue da el 0alor deseado$ En este caso se encuentra para el diametro un 0alor de C9mm

(M(@,+M+ %D-+ME.,( DE '+ .IBE,-+&

longitud %m&
EQE 1 D-+ME.,( (M- +' EQE 3 PE,D-D+ DE C+,@+ 994 99? 9$1

399 :99 1999 3999 :999 +

C+ID+' M74/M 3999 1999 :99 399 199 B C ?9 L9 :9 D9 49 3: 39 D

P,ES-( B+, 3 4 D : ?

E 5 @

*E'#&#! #E A "E#

'as tu#erias necesitan de un mantenimiento regular! por cuyo moti0o no de#en instalarse dentro de o#ras ni en empla8amientos deamsiado estrechos$ 'a deteccin de fugas e0entuales se hace dificil y la falta de hermeticidad ocasiona considera#les perdidas de presin$

"E# A+&E"*A

En el tendido de las tu#erias de#e cuidarse! so#re todo! de "ue la canali8acin tenga un descenso! en el sentido de la corriente de 1 al 3P$ En consideracion a la presencia de condensado! las deri0aciones para tomas de aire se reali8arn siempre por la parte superior del tu#o$ Cuando las caracteristicas de espacio lo permiten es con0eniente montar el conducto principal en la8o cerrado$ Este sistema asegura una alimentacin de aire hacia los receptores! incluso en los momentos de reparacin y mantenimiento; esta tu#erJa anular de#e contar! sin em#argo! con 0l0ulas de cierre para "ue sea posi#le proceder por secciones a las operaciones de limpie8a y re0isin$

"E# %E""A#A

En la mayoria de los casos se monta la red principal en circuito cerrado$ Desde el conducto principal se instalan los conductos laterales$ Con este tipo de montaGe de la red de aire comprimido se o#tiene una alimentacion regular$ El aire puede Pasar en dos direccines$

"E# %E""A#A %!' &'*E"%!'E0&!'E)

+"uJ se trata de un circuito cerrado "ue permite tra#aGar en cual"uier sitio con aire mediante las conexiones longitudinales y trans0ersales del conducto de aire comprimido $ Ciertos conductos de aire comprimido pueden ser cortados mediante una 0al0ula de cierre %corredera& si estos conductos de#en de ser separados o mantenidos! .am#ien existe la posi#ilidad de hacer una compro#acin de fuga$

%!'#$%*!) P"&'%&PA E) Para la eleccion de los materiales! se cuenta con di0ersas posi#ilidades/ Co#re .u#o de acero negro

'atn +cero fino

.u#o de acero gal0ani8ado Plstico

'os tu#os de#en de ser fciles de instalar y resistentes a la corrosion$ 'as tu#erJas "ue se instalan de modo permanente se montan con uniones soldadas en forma automatica o con0encional$ 'as tu#erias son hermeticas y duraderas$ El incon0eniente de esta unin consiste en "ue al soldar se producen cascarillas "ue de#en retirarse$ 'a unin soldada desprende tam#ien fragmentos de oxidacin! y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento$ En las tu#erias de acer gal0ani8ado los empalmes no son siempre totalmente hermeticos$ 'a resistencia a la corrosin de estos tu#os de acero do es mucho meGor "ue la del tu#o negro$ las roscas se oxidan tam#in! y para casos especiales se montan tu#erias de co#re o plastico$ $'&!'E) ,acores auto*cortantes$ +plica#les so#retodo pra tu#os de acero y co#re$

"A%!" %!' A'& ! %!"*A'*E )$JE%&!' PA"A *$+!) E' A%E"! 1 +&%!'! PA"A *$+!) P A)*&%!

"A%!"E) %!' A'& ! #E %!+"E 2 %!'

"A%!"E) %!' +!"#E "E%A A#! %!'

"A%!" E)PE%&A PA"A *$+! #E %!+"E %! A"&'

A%!P AM&E'*!)
+A)E #E E'%3$.E "AP&#! "A%!" #E E)'%3$.E "AP&#!

Unidad I#
Pre-aracin del Aire Com-rimido
&MP$"E/A) 'as impure8as en forma de depsito! ollJn! residuos de aceite! etc$ son a menudo fuentes de a0erJas en los e"uipos neumaticos$ Mientras "ue la mayor separacin del agua de condensacin la reali8a el separador! despues de la refrigeracin! la separacin final! filtrado y otros tratamientos del aire se efectFan en el puesto de tra#aGo$ .& *"! #E A&"E %!MP"&M&#! .iene como finelidad li#erar del aire comprimido las impure8a8 y depositar el agua$ +l entrar el aire en el deposito%3& es sometido a un mo0imiento de rotacin por las ranuras directas %1&! "ue se desprenden por centrifugacin los componentes li"uidos y las porciones de suciedad grandes "ue descienden por efecto de la gra0edad$ 'a condensacion acumulada se de#er 0aciar antes de "ue alcance la altura mxima permitida! puesto "ue de no hacerlo asJ! la corriente lle0ar consigo las impure8as hacia la salida$ 'os componentes slidos de mayor tamaHo "ue el poro del cartucho filtrante %4& son retenidos por el$ Despues de un tiempo de funcionamiento este cartucho "uedar o#turado so no se tiene la precaucin de recam#iarlo o efectuar su limpie8a$ El tamaHo de los poros de los filtros normales est entre 49$?9 micras $ 'os filtros finos tienen el tamaHo de los pororshastade 4 micras$ "E($ A#!"E) #E P"E)&!' .ienen por misin mantener la presin de salida % secundaria& lo mas constante posi#le! a pesar de las 0ariaciones en la presion de entrada %primaria&$ 'a presin primaria siempre es mayor a la secundaria! y es regulada por la mem#rana%1&! "ue es solicitada! por un lado! por la presin de entrada! y porel otro! un muelle%3& pretensado por un tornillo regulador%4&$ + medida "ue la presin primaria aumenta! la mem#rana tiene tendencia a comprimirse contra el muelle! lo "ue supone el cierre de la 0al0ula de asiento%D&$ En otros trminos! la presin es regulada por le caudal$ Cuando desciende la presion el muelle a#re la 0l0ula$ 'a regulacin de la presin de ser0icio consiste! pues en la a#ertura y cierre constante de la 0l0ula! "ue para e0itar oscilaciones est dotada con un amortiguador de muelle %:&$ 'a presin de ser0icio es 0isuali8ada en un manmetro$

En caso de "ue la preisn secundaria aumentase mucho! despla8arJa la men#rana hacia a#aGo! y la presin so#rante disminuir a causa del escape a la atmsfera de un caudal de aire determinado a tra08 del aguGero central de la mem#rana y los taladros de escape$
: D L

1 3 4

orificio de salida

,E@I'+D(, DE P,ES(

$+"&%A#!" Este elemento de#e dotar del engrase necesario a los componentes neumaticos$El aceite pre0iene el desgaste prematuro y reduce el ro8amiento$ .ra#aGa a menudo #aGo el principio R6enturiS$'a diferencia de presin % prdida de carga & entre la presin de entrada del tu#o y la de salida estrangulada aspira! a partir de un deposito! el aceite! mesclandose con el aire$ El lu#ricador tra#aGa slo cuando el caudal so#repasa un cierto 0alor; cuando el caudal es insuficiente es imposi#le o#tener la depresion necesaria para aspirar el aceite de depsito$

+p

P"&'%&P&!#E VE'*$"&

Unidad #

Elementos Neumticos de Tra,a.o

'a energJa del aire comprimido se transforma! por medio de los cilindros! e un mo0imiento linealde 0ai0en! y con la ayuda de motores neumticos en mo0imiento de giro$

Elementos 'eum4ticos 5ue trabajan en sentido on,itudinal 6%ilindros 'eum4ticos7 ;

%& &'#"!) #E )&MP E E.E%*! Estos cilindros tienen solamente una conexin de aire comprimido$ o pueden reali8ar tra#aGo ms "ue en un solo sentido; el retorno del 0stago se reali8a por un muelle incorporado! o por una fuer8a externa$ El aire comprimido! pues! es solo necesario para un sentido de traslacin$ El resorte interno es dimensionado de manera "ue 0uel0a lo ms pronto posi#le el em#olo a su posicin inicial$ Para los cilindros de simple efecto! con muelle incorporado! la carrera est en funcin de la lngitud de dicho resorte! y por esta caus! los cilindros de simple efecto no so#repasan la carrera de 199mm Su utili8acin se limita a tra#aGos simples! tales como suGecin! expulsion! alimentacin! etc$

%& &'#"!) #E EM+! ! 'a estan"ueidad se logra por un material flexi#le "ue recu#re el piston metalico! de material sintetico %per#unan&$ Durante el mo0imiento del m#olo los la#ios de Gunta se desli8an por la pared interna del cilindro y garanti8an la estan"ueidad necesaria$ Para otras eGecuciones! la carrera de tra#aGo es reali8ada por el muelle! mientras "ue el aire comprimido efectFa el retorno del 0stago a su pusicin inicial$ +plicacion / cuando existe el riesgo de una interrupcin #rusca de la energJa %circuJto de frenos en camiones y trenes&! su 0entaGa principal es el frenado instantaneo$

%& &'#"!) #E MEM+"A'A Ina mem#rana de caucho! plstico o metal! reempla8a a"uJ el pistn! y el 0stago es la superficie de la mem#rana$ .odo fenmeno de ro8amiento por desli8amiento es inexistente; la unica fuer8a es de#ida a la dilatacin de la mem#rana$ +plicacines principales/ SuGecin de pie8as y para su utili8acin en ma"uinas y Ftiles! prensas de em#uticin! etc$
%& &#"! #E MEM+"A'A

%& &'#"! #E MEM+"A'A A""!

A+ E

Este cilindro cuando est somoetido a la presin del aire! se desarrolla la mem#rana a lo largo de la pared interna del cilindro; y efectua el 0stago su salida$ 'as carreras son mas importantes "ue en los anteriores$ %:9 a B9mm& y el ro8amiento es casi nulo$
%& &'#"! #E MEM+"A'A A""! A+ E

%& &'#"!) #E #!+ E E.E%*! En este caso ola fuer8a eGercida porel aire comprimido anima el m#olo de un mo0imiento de traslacin en los dos sentidos$ Se dispone de fuer8a Ftil tanto a la ida como al retorno$ 'a carrera! en principio! no est limitada! pero existe riesgo de pandeo$

%& &'#"! #E #!+ E E.E%*!

%& &'#"!) %!' AM!"*&($A%&!' &'*E"'A Este sistema esta constituido principalmente por un m#olo amortiguador "ue reduce considera#lemente la seccin de paso del escape de aire contenido en esta camara$ El aire comprimido en la ultima parte de le camara del cilindro! y la so#represin asJ creada tiene por efecto a#sor#er una parte de la energJa$ El em#olo es frenado y llega lentamente a su posicin extrema$ En el momento de la in0ersin el aire penetra en el cilindro atra08 del antirretorno y comien8a rpidamente su despla8amiento; las fuer8as disponi#les son igualmente mximas$

%& &'#"! %!' AM!"*&($A%&!' &'*E"'A

(.,(S .-P(S DE +M(,.-@I+C-( /

+mortiguacion en los dos lados! no regula#le$

+mortiguacion posterior! no regula#le$

+mortiguacion posterior regula#le$

%& &'#"!) E)PE%&A E)2 #E #!+ E E.E%*! ;

%& &'#"!) %!' #!+ E VA)*A(! El guiado es meGor! puesto "ue tiene ms puntos de suGecin! adems resulta muy Ftil en el caso de falta de espacio para colocacin de le0as$ 'a fuer8a resultante es la misma para los dos sentidos! puesto "ue las seccines de aplicacin son iguales$
%& &'#"! #E #!+ E VA)*A(!

%& &'#"! *A'#EM Est constituido por dos cilindros de do#le efecto! acoplados en serie$ +plicando simultaneamente presin so#re los dos m#olos se o#tiene una fuer8a casi do#le a la de un cilindro del mismo dimetro$ Se utili8a cuando son necesarias fuer8as considera#les y se dispone de un espacio reducido! no siendo posi#le la utili8acion de un dimetro superior$
%& &'#"! *A'#EM

%& &'#"! M$ *&P!)&%&!'A Este elemento esta constituido por dos o ms cilindros de do#le efecto$ 'os diferentes elementos estn acoplados como indica la figura$ SegFn el m#olo solicitado actFa uno u otro cilindro$ Cuando se unen dos cilindros de carreras distintas pueden o#tenerse D posiciones finales diferentes$

%& &#"! #E &MPA%*! Si se utili8an cilindros de impacto cuando los cilindros normales son insuficientes y asJ poder ad"uirir energia cinetica de 0alor ele0ado segun la formula$ E2m$0T 3 E2 Energia en Ng mT/sT2 m2Qoule m2Masa en Ng 026elocidad en m/s Cuando aumenta la 0elocidad! la fuer8a aumenta de manera mucho mayor$ Estos cilindros desarrollan una 0elocidad comprendida entre ?$: y 19 m/s! %0elocidad normal 9$: a1m/s&$ Slo una concepcion especial permite o#tener estas 0elocidades$ 'a energia de estos cilindros se utili8a para el prensado! estampado ! etc$ 'a fuer8a de cho"ue es considera#le! en relacion a sus dimensiones$ Estos cilindros no pueden utili8arse en largos recorridos! puesto "ue la 0elocidad! a partir de un momento determinado! disminuye! y con ella la energJa disponi#le$ SegFn el diametro del cilindro se pueden o#tener desd4e 3$: a :9 Npm$ C-'- D,( DE -MP+C.(

.uncionamiento: El m#olo tiene una Gunta "ue cierra la cmara posterio; cuando existe aire comprimido en las dos cmaras! de#ido a la mayor seccin anterior! una presin menor ser capa8 de sostener al m#olo en esta posicin! sin em#argo al descender a un ni0el minimo la presin en la camara anterior! 0encer el espacio para la separacion de la Gunta! aplicandose entonces plena presin a la superficie del m#olo! en su lado posterior con la 0entaGa adicional de estar carente de aire a presion la camara anterior$

%& &#"! #E %A+ E 'os extremos del ca#le estn fiGados a am#os lados del m#olo! y es guiado por medio de las poleas$ Su tra#aGo es siempre de traccin$ +plicacin/ apertura y cierre de puertas$ Se caracteri8an por sus dimensiones reducidas! permitiendo o#tener carreras largas$
%& &'#"! #E %A+ E

%& &'#"! #E EM+! ! (&"A*!"&! Este cilindro puede reali8ar un mo0imiento angular limitado! sin so#repasar los 499=$ En neumatica es poco utili8ado! puesto "ue la estan"ueidad es muy dificil! adems la proporcin entre el tamaHo y momento resultante es des0entaGosa! sin em#argo se utili8a en hidraulica$
%& &'#"! EM+! ! (&"A*!"&!

E EME'*!) 'E$MA*&%!) %!' M!V&M&E'*! (&"A*!"&!

Estos elementos transforman la energJa neumtica en mo0imiento de giro mecnico$

M!*!" #E A&"E %!MP"&M&#! Se utili8a para o#tener mo0imientos rotati0os! y segun su concepcin se distinguen/ 18 28 98 ;8 Motores de embolo Motores de aletas *urbomotor a:ial *urbomotor radial

M!*!"E) #E EM+! ! Este grupo comprende los motores axiales y radiales$ Por medio de los cilindros radiales! el aire comprimido acciona! a tra08 de una #iela! el r#ol de transmision del motor$ Para eliminar la 0i#racin son necesarios 0arios cilindros$ 'a potencia del motor est en funcin de la presin de entrada! de la cantidad de cilindros y de su superficie$ El funcionamiento del motor axial es identico al del radial$ 'a fuer8a engendrada por : cilindros dispuestos axialmente es transformada en un mo0imiento rotati0o por medio de un plato oscilante$ Dos cilindros! actFan simultaneamente para e"uili#rar el par y o#tener un mo0imiento regular$ Estos motores de aire comprimido se disponen en dos 0ersiones segFn sea el sentido de rotacin$

'a 0elocidad maxima es de :999 re0$/min y la potencia! a presin normal de L #ar! 0arJa entre 1$: y1C NO%3 a 3:C6&$
M!*!" "A#&A

M!*!" A0&A

M!*!" #E AM&'A2 PA E*A) Se utili8an para reducir el peso y simplificar la construccin! y su funcion ser in0ersa al de los compresores multicelulares %rotati0os&$ In motor excentrico lle0a un cierto numero de paletas "ue se desli8an y son oprimidas contra la pared interna por la fuer8a centrifuga $ 'a pe"ueHa cantidad de aire presente oprime a las laminas !antes de "ue el motor se ponga en marcha$ Por lo general tienen de 4 a 19 laminas "ue crean las camaras en el interior del motor$ El aire entra en la camara mas pe"ueHa y se dilata conforme a0an8a en las camaras de mayor 0olumen$ 'a 0elocidad del rotor 0aria entre 4999 y B:99 re0/min$ y podr estar en dos presentaciones; rotacion derecha e i8"uierda$ Potencia de 9$1 a 1? NO %9$1 a 3D C6&

M!*!" #E E'("A'AJE)$ Eneste tipo! el momento de rotacin es engendrado por la presin "ue eGerce el aire so#re los flancos de los dientes de dos piHones "ue engranan uno con otro$ Ino de los dos es solidario al ar#ol del motor$

*$"+!M!*!"E) Se utili8an para potencias pe"ueHas y sus 0elocidades son muy grandes %hasta :99999 re0/min&$ Su principio de funcionamiento es in0erso al de los tur#ocompresores$ C+,+C.E,-S.-C+S DE '(S M(.(,ES DE +-,E C(MP,-M-D( / ,egulacion continua de la 0elocidad de rotacin y del par Pe"ueHas dimensiones %y reducido peso& @ran fia#ilidad! incluso con so#recargas -nsensi#ilidad al pol0o! agua y cam#ios de temperatura +usencia de peligro de explosin Campo de 0elocidades muy grande

Unidad #I

#l/ulas

(E'E"A &#A#E) 'os mandos neumaticos estn constituidos por elementos de informacion! rganos de mando y elementos de tra#aGo$ 'os dos primeros modulan las fase de tra#aGo de la ma"uina o dispositi0os! y se designan! 0al0ulas$ 'as 0al0ulas regulan la puesta en marcha! paro! caudal del fluido transportado por la #om#a! o almacenado en el recipiente$ 'as 0al0ulas podemos di0idirlas en : grupos/ 18 28 98 ;8 <8 Valvulas de vias distribuidoras Valvulas de blo5ueo Valvulas de presin Valvulas de caudal Valvulas de cierre

VA V$ A) #&)*"&+$&#!"A) Estas 0al0ulas! de 0arios orificios! son los componentes "ue determinan el camino "ue de#e de tomar el fluido #aGo presin %marcha! paro direccin&$ Estas 0al0ulas pueden ser de 3!4!D!: orificios en lo "ue corresponde a la parte de tra#aGo %sin incluir los pilotaGes&$

Para representar las valvulas se utili=an simbolos > estos solamente indican la funcion $ 'as 0al0ulas 0ia se representan por cuadrados

'a cantidad de cuadrados yuxtapuestos indican la cantidad de posiciones del distri#uidor$

El funcionamiento est4 representado en el interior del cuadro 'a flecha indica el sentido de circulacin del fluido /

'as posiciones de cierre se representan por lineas trans0ersales /

'a unin de las canali8acines se reali8a en un punto /

'as conexiones %llegadas y salidas & se representan por tra8os unidos al cuadrado /

'a otra posicion se reali8a por traslacin lateral de los cuadrados coinsidente con las conexiones /

'as posiciones pueden ser diferenciadas por numeros o por letras /

6al0ulas con 4 posiciones$ Posicin intermedia 2 Posicion 9

Por posicion cero o de reposo se entiende por la posicion "ue las pie8as mo0iles ocupan cuando no es accionado el sistema$ 'a posicion de salida es la "ue tienen las 0al0ulas al ser montadas y por medio de la cual comien8an su programa esta#lecido$

Canali8acion de escape sin rosca %aire e0acuado al am#iente& .riangulo directamente al cuadrado /

Canali8acion de escape con rosca %aire e0acuado hacia le exterior& .riangulo ligeramente separado del cuadrado /

Para e0itar errores durante le montaGe! los orificios se identifican por letras mayusculas$ Circuito de utili8acion! tra#aGo 'a alimentacion de entrada 'as salidas de escape 'as conexiones de pilotaGe +!B!C$$$$$$$ P$$$$$$$$$$$$$ ,!S!.$$$$$$ U!)!K$$$$$$$

*abla resumen de v4lvulas distribuidoras Designacin$ Posicion de reposo

3/3

cerrado

3/3

a#ierto

4/3

cerrado

4/3

a#ierto

4/4

cerrado

D/3

1 linea #aGo presion 1 linea de escape

D/4

posicin cero cerrado

D/4

+ y B en escape

:/3

3 escapes

L/4

4 posiciones caudal

'a designacin de un distri#uidor est en funcion de la cantidad de orificios acti0os y de las posiciones de tra#aGo$ 'a primera cifra indica la cantidad de 0Jas! o sea la cantidad de orificios acti0os $ 'a segunda cifra indica la cantidad de posiciones$ +CC-( +M-E .( DE '+S 6+'6I'+S Segun su utili8acin las 0al0ulas pueden ser accionadas de diferentes modos$ 'os sim#olos de accionamiento se colocan a los lados de los cuadrados$ 18?Por fuer=a muscular

general

pulsador

palanca

pedal

28? Mec4nicamente

le0a

muelle

rodillo

rodillo escamotea#le

98? El@ctricamente

electroimn con un arrollamiento

elctroimn! con 0arios arroyamientos en un sentido

electroimn con 0arios arrollamientos de accin reciproca

;8? Accionamiento neum4tico

Por presin

Por depresin

Por presin diferencial

Accionamiento 'eum4tico2 &ndirecto 6servopilotaje7

Por presin

Por depresin

<8? Accionamiento combinado

Electroimn y ser0opilotaGe

Electroiman o neumaticamente

Segun el tiempo de accinamiento se distinguen/

18

Mando momentaneo2 impulso

'a 0l0ula es accionada manualmente! o por medios mecnicos! neumticos o elctricos durante todo el tiempo "ue dura la in0ersin$ El retorno es manual o mecnico por medio de un muelle$

28 Mando momentaneo2 impulso 'a 0al0ula es in0ertida por una seHal #re0e! permaneciendo indefinidamente en esta posicin! hasta "ue otra seHal retorna a la posicin anterior$ *&P!) 1 %A"A%*E"&)*&%A) #E A) VA V$ A)

'as caracteristicas constructi0as de las 0al0ulas son las "ue determinan su duracin! fuer8a de accionamiento! modos de in0ersin! racordaGe y fiGacin$ Segun la construccin! se distinguen los tipos siguientes/ 1$ 1$ 0al0ulas de asiento esferico disco plano 0al0ulas de corredera em#olo em#olo y cursor disco giratorio

"e,uladores de presin ;
Estas 0l0ulas influyen so#re la presin! o estn acondicionadas al 0alor "ue tome presin de entrada$ Se distinguen/ 0l0ulas de regulacin 0l0ulas de limitacin

 0l0uolas de secuencia

VA V$ A) #E "E($ A%&!' .iene por finalidad mantener constante la presin de salida$ 'a presin prerregulada so#re el manmetro de#e permanecer con las mJnimas oscilaciones respecto a la presin de entrada$ 'a presin de entrada mJnima de#e ser siempre superior a la presin de salida$
"E($ A#!" #E P"E)&!' )&' !"&.&%&! #E E)%APE

El funcionamiento de esta0al0ula consiste en "ue carece de purga para el circuito secundario! siendo imposi#le e0itar el descenso de la presin de salida cuando aumente! por cual"uier causa el 0alor regulado$

VA V$ A) &M&*A#!"A) #E P"E)&!' Son utili8adas! so#re todo! como 0al0ulas de seguridad$ actFan cuando alcan8a una presin maxima permisi#le en la instalacin! a#riendo el paso li#re mientras no se descienda del 0alor mximo$

VA V$ A) #E )E%$E'%&A En estas 0al0ulas el aire no escapa hacia la atmosfera y tiene una funcion de mando $ Estas 0al0ulas se montan en manio#ras neumticas! "ue actFan cuando se precisa una presin fiGa para un fenmeno de conmutacin determinado$

Unidad #II
Con/ertidor de "e0al Neumtico 1 El2ctrico
'a automati8acin en los ramos de la industria exiGe una com#inacion entre neumatica y electricidad$ Como elemento de unin entre el mando neumtico y el elemento de mando electrico existe el con0ertidor neumtico* electrico$

%!'VE"*&#!" #E )EAA 'a com#inacion mas simple es un interruptor final de carrera elctrico! accionado mediante un cilindro neumtico de simple efecto$ +l alimentar el cilindro de simple efecto con aire comprimido conmuta al interruptor final de carrera$ +m#os elementos estan montados en un #lo"ue$ SegFn la conexin se puede aplicar el interruptor final de carrera como elemento de apertura ! de cierre o con0ertidor$

'a escala de presiones de este elemento puede oscilar entre 9$L*19 #ar$ para la #aGa presin existen otros elementos "ue tra#aGan con una presin de reaccin de 199 m#ar y 9$: m#ar respecti0amente$

%!'VE"*&#!" #E )EAA

%!'*A%*!" 'E$MA*&%! El contactor neumatico se compone de/ < Cmara de conexiones %parte elctrica&$ ** Cilindro de simple efecto %parte neumtica&$ 'as seHales "ue pro0ienen de mandos neumticos pueden ser usadas para el accionamiento directo de contactores$ Estos contactores se pueden incorporar dentro del mando neumtico$ Estos contactores se utili8an para accionamiento de elementos electricos! electro0al0ulas! desconexines e in0ersion de motores! etc$ Mando e -n0ersion De Motores Electricos/ Para la in0ersion de motores electricos se utili8an contactores re0ersi#les; y se de#er de tener cuidado de "ue los contactos de am#os no estn simultaneamente cerrados$ Cuando un contactor est accionado e0ita mediante un #lo"ueo neumtico el accionamiento del segundo contactor$ 5uncionamiento/ Cuando en la entrada 8 aparece una presin de mando %1$:*B #ar& se alimenta el cilindro de simple efecto En la camara de conexiones se cierran los contactos$ Para el #lo"ueo del segundo contactor! el m#olo "ue est situado en el cilindro de simple efecto cierra el paso de aire de P a + $ +l caer la presin en U el cilindro de simple efecto a#re los contactos y tenemos paso nue0amente de P a +$ $

%!'*A%*!" 'E$MA*&%!

a p

a p

Unidad #III

"im,olo(3a Neumtica

Din 45677 edicin %899 : sim,olo(ia no normali;ada

P"!#$%%&!' E'E"(&A :
C(MP,ES(, /

B(MB+ DE 6+C-(

M(.(, EIM+.-C(! DE C+ID+' C( S.+ .E DE I S('( SE .-D( /

M(.(, EIM+.-C(! DE C+ID+' C( S.+ .E DE @-,( E '(S D(S SE .-D(S /

M(.(, EIM+.-C( DE C+ID+' 6+,-+B'E DE I S('( SE .-D( /

M(.(, EIM+.-C( DE C+ID+' 6+,-+B'E @-,( E '(S D(S SE .-D(S /

M(.(, EIM+.-C( DE @-,( '-M-.+D(

C-'- D,( DE S-MP'E E5EC.( ,E.(, ( P(, 5IE,U+ EK.E, + /

C-'- D,( DE S-MP'E E5EC.( ,E.(, ( P(, MIE''E - .E, ( /

C-'- D,( DE D(B'E E5EC.( C( 6+S.+@( S-MP'E /

C-'- D,( DE D(B'E E5EC.( C( 6+S.+@( D(B'E /

C-'- D,( D-5E,E C-+' DE D(B'E E5EC.( C( 6+S.+@( S-MP'E /

C-'- D,( DE D(B'E E5EC.( C( +M(,.-@I+C-( E '(S D(S 5- +'ES DE C+,,E,+ /

,E@I'+B'E

C-'- D,( .E'ESC(P-C( DE S-MP'E E5EC.( ,E.(, ( P(, 5IE,U+ EK.E, + /

C-'- D,( .E'ESC(P-C( DE D(B'E E5EC.( /

+MP'-5-C+D(, MI'.-P'-C+D(, DE P,ES-(

EIM+.-C( /

+MP'-5-C+D(,! MI'.-P'-C+D(, DE P,ES-( ! ('E(* EIM+.-C( /

C( 6E,.-D(, DE P,ES-(

EIM+.-C(*M-D,+I'-C(

MA'#! 1 "E($ A%&!' VA V$ A) #E V&A) ;

3/3 P(S$ ,EP(S( CE,,+D+ /

3/3 P(S ,EP(S( +B-E,.+ /

4/3 P(S$ ,EP(S( CE,,+D+ /

P ,
4/3 P(S ,EP(S( +B-E,.+ /

P ,
4/4 P(S$ ,EP(S( B'(VIE( /

P ,
D/3 /

+ B

P ,
D/4 P(S$ CE .,+' B'(VIE( /

+B

P,
D/4 P(S$ CE .,+' DESB'(VIE( /

+B

P,
:/3 /

+B ,PS
:/4 P(S$ CE .,+' B'(VIE( /

+B

P,S
6+'6I'+ DE6+,-+S P(S-C-( ES - .E,MED-+S! ) D(S P(S-C-( ES EK.,EM+S /

D-S.,-BI-D(,! ,EP,ESE .+C-( S-MP'-5-C+D+! P(, EQEMP'( C( D ,+C(,ES /

VA V$ A) #E + !B$E!
+ .-,,E.(, (! S- MIE''E /

+ .-,,E.(, ( C( MIE''E /

+ .-,,E.(, ( P-'(.+D( P(, +-,E

SE'EC.(, DE C-,CI-.( /

+ P

Escape r4pido ;
6l0ulas de presin /

+ P
6+'6I'+ '-M-.+D(,+ DE P,ES-( /

,
6+'6I'+ DE SECIE C-+ /

+
,E@I'+D(, DE P,ES-( S- ESC+PE /

+
,E@I'+D(, DE P,ES-( C( ESC+PE /

P ,

6+'6I'+S DE ,E@I'+C-( ;
ES.,+ @I'+C-( DE C+ID+' C( S.+ .E /

ES.,+ C@I'+C-( DE C+ID+' C( S.+ .E! C( D-+5,+@M+ /

ES.,+ @I'+C-( DE C+ID+' ,E@I'+B'E /

ES.,+ @I'+C-( DE C+ID+' ,E@I'+B'E! P(, M+ D( M+ I+' ) ,E.(, ( P(, MIE''E /

+
ES.,+ @I'+C-( DE C+ID+' ,E@I'+B'E P(,

M+ D( MEC+ -C( ) ,E.(, ( P(, MIE''E

6'+6I'+S DE B'(VIE( ;
6+'6I'+ DE C-E,,E

6+'6I'+S DE C+ID+' ) B'(VIE( ;

+ .-,,E.(, (! C( ES.,+ @I'+C-( ,E@I'+B'E ,E@I'+D(, I -D-,ECC-( +' /

D-+5,+@M+ DE C+ID+' 6+,-+B'E ) + .-,,E.(, ( E P+,+'E'( /

.,+ SM-S-(

DE E E,@-+

5IE .E DE P,ES-(

C+ +'-U+C-( ! '- E+ DE .,+B+Q( /

C+ +'-U+C-( '- E+ DE P-'(.+QE /

'- E+ DE ESC+PE /

'- E+ 5'EK-B>E /

'- E+ E'EC.,-C+ /

I -( ,-@-D+ /

C,ICE DE '- E+S /

'- E+ C( ESC+PE /

ESC+PE ( ,ECIPE,+B'E /

ESC+PE ,ECIPE,+B'E /

'- E+ DE P,ES-( CE,,+D+ /

'- E+ DE P,ES-( )

C( DIC.( DE +'-ME .+C-(

+C(P'+M-E .( ,+P-D( S- + .-,,E.(, ( /

+C(P'+M-E .( ,+P-D( C( + .-,,E.(, (S /

+C('+M-E .( ,+P-D( '- E+ CE,,+D+ /

+C(P'+M-E .( ,+P-D( '- E+ +B-E,.+ /

DE,-6+C-( ,(.+.-6+ DE I + 6-+ /

DE,-6+C-( ,(.+.-6+ DE D(S 6-+S /

S-'E C-+D(, /

DEP(S-.( /

5-'.,( /

SEP+,+D(, DE +@I+! PI,@+ M+ I+' /

SEP+,+D(, DE +@I+ PI,@+ +I.(M+.-C+ /

5-'.,( C( SEP+,+D(, PI,@+ +I.(M+.-C+ /

DESEC+D(,

E @,+S+D(, /

I -D+D DE M+ .E -M-E .(/ 5-'.,( ! ,E@I'+D(,! E @,+S+D(,! S-MB('( S-MP'-5-C+D(

,E5,-@E,+D(, /

MA'#!) ME%A'&%!) ;
+,B(' C( @-,( E I SE .-D( /

+,B(' C( @-,( E D(S SE .-D(S /

E C'+6+M-E .( /

B'(VIE( %,EP,ESE .+C-(

ESVIEM+.-C+ DE' E C'+6+M-E .(& /

W
D-SP(S-.-6( DE DESE C'+6+M-E .( - S.+ .+ E( /

+,.-CI'+C-( S-MP'E /

+,.-CI'+C-( C( 'E6+ /

+,.-CI'+C-(

C( I PI .( 5-Q( /

A%%&!'AM&E'*! M$)%$ A"E) ;

@E E,+' /

PI'S+D(, /

P+'+ C+ /

PED+' /

A%%&'AM&E'*!) ME%A'&%!) ;

'E6+ /

MIE''E /

,(D-''( /

,(D-''( ESC+M(.+B'E /

A%%&!'AM&E'*!) E E%*"&%!)

E'EC.,(-M+ C( I S('( +,,(''+M-E .( /

E'EC.,(-M+ C( D(S +,,(''+M-E .(S (PIES.(S /

M(.(, C( @-,( C( .- I( /

M(.(, P+S( + P+S( /

A%%&!'AM&E'*!) 'E$MA*&%!) ;

P,ES-( D-,EC.( /

DEP,ES-( D-,EC.( /

D-5E,E C-+' /

CE .,+D( P(, P,ES-(

CE .,+D( P(, MIE'''ES /

P,ES-( - D-,EC.( %SE,6(P-'(.+QES & / DEP,ES-( - D-,EC.( % SE,6(P-'(.+QES& /

A%%&!'AM&E'*!) %!M+&'A#!) ;

E'EC.,(-M+ ) EIM+.-C( %SE,6(P-'(.+QE& /

E'EC.,(-M+ ( EIM+.-C(

E'EC.,(-M+ ( M+ D( M+ I+'

E' (E'E"A

S-MB('( EKP'-C+.-6(

+P'-C+C-( DE DE P,ES-( +.,+6EU DE I +MP'-5-C+D(, DE B+Q+ P,ES-( % ( (,M+'-U+D(& /

M+ D( DE D-6-S(, B- +,-(

% ( (,M+'-U+D(&

E EME'*!) #E ME#&#A

MED-D(, DE P,ES-( M+ (ME.,( /

M+ (ME.,( D-5E,E C-+'

t=
MED-D(, DE .EMPE,+.I,+ /

MED-D(, DE C+ID+' /

MED-D(, DE 6('I ME

P,ES(S.+.( /

DE.EC.(, DE P,ES-(

t=
DE.EC.(, DE .EMPE,+.I,+ /

DE.EC.(, DE C+ID+' /

)&M+! !) E)PE%&A E)

p x
DE.EC.(, DE P,(K-M-D+D /

p
EM-S(, DE' DE.EC.(, DE P+S( /

p
,ECEP.(, DE' DE.EC.(, DE P+S(/

x
DE.EC.(, P(, (B.I,+C-( DE 5I@+ //

+
6+'6I'+ DE S-MI'.+ E-D+D /

#E'!M&'A%&!' #E "A%!"E)

C( EK-( ES DE I.-'-U+C-( +'-ME .+C-( DE P,ES-( ESC+PES 5I@+ C( EK-( ES DE P-'(.+QE

A2+2%888 P "2)2*888 /2120888