Laboratorio de maquinas de corriente directa y de induccion.

Practica 1: Principio general de funcionamiento de la mquina de corriente directa. Equipo 1: Jos Martn Lpez Arteaga Apolinar Alejandro Onofre 208306216 209300459

Mxico D.F. a 10 de Septiembre del 2013.

Objetivos.
Medir las resistencias de los devanados de c.d., por los distintos mtodos: puente de Wheaststone, multmetro digital, y mtodo V-I. Localizar la posicin neutra de las escobillas. Determinar experimentar los cambios que sufre en su velocidad un motor de c.d. ante distintas variaciones de los parmetros. Justificar tericamente a partir de frmulas y/o ecuaciones, los cambios del motor de c.d. en base al inciso anterior.

Introduccin terica.
El voltaje inducido en una mquina de c.d. est determinado por tres factores: El flujo en la mquina. La velocidad del rotor de la mquina. Una constante que depende de la construccin de la mquina. Para determinar el voltaje en el devanado del rotor (inducido) de una mquina, se sabe que es igual al nmero de conductores en una rama en paralelo multiplicado por el voltaje inducido en cada conductor que se encuentra en un polo. Se tiene la siguiente ecuacin: eind = vBl = e Por lo tanto, el voltaje de salida de la armadura de la mquina es: EA = ZvBl / a donde Z es el nmero total de conductores y a es el nmero de ramas en paralelo. La velocidad de un conductor del rotor se puede expresar como v = r donde r es el radio del rotor, as tenemos: EA= ZrBl / a Este voltaje se puede expresar de una manera ms conveniente si se tiene en cuenta que el flujo medio de un polo es igual al producto de la densidad de flujo en el polo por su rea, es decir =BAp. El rotor de la mquina tiene forma cilndrica, por lo tanto su rea es : A= 2rl. Si la mquina tiene P polos, entonces la porcin del rea asociada con cada polo es el rea total A dividida por el nmero de polos P, es decir Ap=A/P. Entonces, el flujo total por polo por mquina es:

=BAp=B(2rl)/P

As que el voltaje interno generado en la mquina puede expresarse como: EA=ZP / 2a Finalmente: EA= K; K=ZP/2a

Instrumentos y equipos.
1 Mdulo de fuente de energa (120Vca,0-120Vca,0-120Vcd). 1 Mquina de c.d. 1 Electrodinammetro. 1 Tacmetro manual. 1 Puente de Wheatstone. 3 Multmetros digitales. 1 Banda de acoplamiento. 2 Juegos de cables de conexin.

Procedimiento.
A. Medicin de la resistencia de los devanados de la mquina de c.d. Medir la resistencia de los siguientes devanados de la mquina de c.d.: Devanado serie. Devanado paralelo (campo shunt). Devanado de Armadura. Para ello se emplearn los siguientes mtodos: a) Multmetro. Disponiendo del multmetro digital, introducir las puntas del Ohmetro en cada una de las terminales sealadas anteriormente anotando las lecturas obtenidas en la Tabla No. 1. b) Puente de Wheatstone De igual forma, medir las resistencias de los devanados, pero ahora disponiendo de un Puente de Wheatstone, anotando las lecturas en la Tabla No 1. c) Mtodos V-I. Medir las resistencias empleando el mdulo de medicin de c.d. y conectando los siguientes circuitos:

Tabla No 1. Medicin de las resistencias de los devanados de la mquina de c.d. DEVANADO PUENTE DE MULTMETRO MTODO V-I MTODO V-I WHEATSTONE DIGITAL [] [] [] [] (FIG. No.1) (FIG. No.2) CAMPO SERIE 1.72 2.2 1.6996 1.8526 CAMPO 255.4 255.5 261.44 261.59 SHUNT CAMPO EN LA 10.1 10.6 8.0392 9.3179 ARMADURA Para la figura No.1 se obtuvieron los siguientes datos:

Grafica 1. Metodo V-I para la figura 1 en el campo serie.

8 Tension [V] 6 4 2 0 0 1 2 Corriente [A] 3 4 Metodo V-I para la figura 1 en el campo serie. Corriente [A] Ajuste lineal y = 1.7511x - 0.0515 R = 0.9998

Mtodo V-I para la figura 1 en el campo serie. Tensin Corriente [V] [A] 1.3 0.79 2.6 1.49 3.9 2.26 5.3 3.05 6.5 3.75

En la pendiente de la grfica 1 se muestra el valor de la resistencia en el campo serie para la figura 1 mediante el mtodo de corriente contra voltaje.

Grafica 2. Metodo V-I para la figura 1 en el campo Shunt.

150 Tension [V] 100 50 0 0 0.2 0.4 0.6 Corriente [A] Metodo V-I para la figura 1 en el campo Shunt. Ajuste lineal y = 260.2x + 1.24 R = 0.9992

Mtodo V-I para la figura 1 en el campo Shunt. Tensin Corriente [V] [A] 27 0.1 52.6 0.2 80.1 0.3 106.8 0.4 130 0.5

En la pendiente de la grfica 2 se muestra el valor de la resistencia en el campo shunt para la figura 1 mediante el mtodo de corriente contra voltaje.

Grfica 3. Metodo V-I para la figura 1 en la armadura.

20 Tension [V] 15 10 5 0 0 1 2 Corriente [A] Metodo V-I para la figura 1 en la armadura. Ajuste lineal y = 8.3215x - 0.2823 3 R = 0.9934

Mtodo V-I para la figura 1 en la armadura. Tensin Corriente [V] [A] 3.3 0.41 6.5 0.79 9.6 1.23 12.4 1.59 17.3 2.05

En la pendiente de la grfica 3 se muestra el valor de la resistencia en el campo de la armadura para la figura 1 mediante el mtodo de corriente contra voltaje.

Para la figura No.2 se obtuvieron los siguientes datos:

Grafica 4. Metodo V-I para la figura 2 en el campo serie.

8 Tension [V] 6 4 2 0 0 1 2 Corriente [A] 3 4 Metodo V-I para la figura 2 en el campo serie. Ajuste lineal y = 1.8986x - 0.046 R = 0.9993

Mtodo V-I para la figura 2 en el campo serie. Tensin Corriente [V] [A] 1.4 0.79 2.8 1.49 4.3 2.26 5.8 3.05 7 3.75

En la pendiente de la grfica 4 se muestra el valor de la resistencia en el campo serie para la figura 2 mediante el mtodo de corriente contra voltaje.

Grafica 5. Metodo V-I para la figura 2 en el campo Shunt.

150 Tension [V] 100 50 0 0 0.2 0.4 0.6 Corriente [A] y = 259.9x + 1.69 R = 0.9996 Metodo V-I para la figura 2 en el campo Shunt. Ajuste lineal

Mtodo V-I para la figura 2 en el campo Shunt. Tensin Corriente [V] [A] 27.6 0.1 53 0.2 80.3 0.3 106.7 0.4 130.7 0.5

En la pendiente de la grfica 1 se muestra el valor de la resistencia en el campo serie para la figura 1 mediante el mtodo de corriente contra voltaje.

Grafica 6. Metodo V-I para la figura 2 en la armadura.

20 Tension [V] 15 10 5 0 0 0.5 1 Corriente [A] 1.5 2 Metodo V-I para la figura 2 en la armadura. Ajuste lineal y = 11.12x - 1.8021 R = 0.9406

Mtodo V-I para la figura 2 en la armadura. Tensin Corriente [V] [A] 2.7 0.32 5.4 0.65 7.8 0.96 11 1.3 17.8 1.6

En la pendiente de la grfica 6 se muestra el valor de la resistencia en el campo serie para la figura 2 mediante el mtodo de corriente contra voltaje.

Concluir cul de los cuatro mtodos es el ms preciso para medir las resistencias y de manera particular, cul de los dos mtodos de V-I es mejor para cada tipo de resistencias (sea alta o baja) y explicar (analticamente) por qu.

B. Localizacin de la posicin neutra de las escobillas. Se utilizar corriente alterna para esta prueba. Arme el siguiente circuito:

a) Mueva el porta escobillas hasta el extremo mximo en el sentido de las manecillas del reloj.

b) Conecte la fuente de alimentacin de c.a. y alimenta gradualmente al motor hasta que el voltmetro conectado al campo en derivacin indique 80 Vca. Aproximadamente. c) Introduzca cuidadosamente la mano detrs de la cara frontal del mdulo (cuidando tener la otra mano en el bolsillo y mueva el porta escobillas de la posicin inicial hasta el otro extremo. Observar que el voltaje inducido al campo shunt disminuye a cero y luego aumenta como se desplaza el porta escobillas. d) Deje las escobillas en donde el voltaje del inducido sea cero. Este punto corresponde al plano neutro del motor.

C. Principios generales de funcionamiento 1.- Comparar el efecto sobre la velocidad sin carga. a) Conectar el motor en derivacin (figura 4), variar la tensin de alimentacin de 10 en 10 VCD hasta 120 VCD, fijar la corriente de excitacin en un valor fijo, registrar los datos en la tabla No.3. b) Conectar el motor en excitacin separada (figura 5), variar la tensin de alimentacin de la armadura de 10 en 10 VCD hasta 120 VCD, fijar la corriente de excitacin en un valor fijo, registrar los datos en la tabla No.3. b) Conectar el motor en excitacin separada (figura 5), variar la tensin de alimentacin de la armadura de 10 en 10 VCD hasta 120 VCD, fijar la corriente de excitacin en un valor fijo, registrar los datos en la tabla No.3.

Tabla No. 3 Figura No. 4 Tensin Velocidad [V] (RPM) 40.4 1411 50.1 1609.9 60.1 1947 70.1 2238 80.1 2562

Tabla No.3 Figura No. 5 Tensin Velocidad [V] (RPM) 20 214 30 345 40 464 50 575 60 674 70.2 702.6 80 919 90 1052.5 100.2 1173.3 110.3 1264 120.1 1413

2. Efecto sobre la velocidad con carga. a) Conectar el motor en derivacin (figura 6), con un voltaje de 100 VCD, un par pequeo, registrar los datos en la tabla No. 4. b) Reducir a la mitad la tensin de las terminales del inducido manteniendo constante la Iexc., y el par resistente, registrar los datos en la tabla No. 4

c) Doblando el flujo inductor pero manteniendo constante la tensin en la armadura y par resistente, registrar los datos en la tabla No. 4. Nota: El flujo se dobla aumentando la corriente al doble, recordando Fmm = NI= R. d) Reduciendo a la mitad tanto el flujo de excitacin como la tensin en el inducido, registrar los datos en la tabla No. 4. Tabla No. 4 Tensin (Volts) Velocidad (rpm)

Paso

a b c d

100.7 50.4 38 38.1

1593 889 1043 1093

Corriente de excitacin (Amperes) 0.23 0.18 0.1 0.5

Cometarios y conclusiones.

Jos Martn Lpez Arteaga.

Para el paso a); observamos que el mejor instrumento o medio para medir la resistencia es por medio del puente de Wheatstone, ya que es un instrumento diseado especialmente para medir resistencia. De los mtodos V-I el mejor es el de la figura 1 ya que por la forma en que estn conectados los aparatos permite una mejor lectura. Para el paso b), se observa el efecto de las escobillas en diversos puntos de la armadura por flujo generado al ser alimentada, de esta forma se halla el punto neutro de la mquina. Para el paso c.1), al conectar el motor en derivacin se observa que se tiene menos control de la velocidad ya que esta se dispara al aumentar el voltaje, y al conectar el motor en excitacin separada se observa que se tiene un mayor control sobre la velocidad o al menos se mantiene ms constante. Para el paso c.2), se observan los efectos del motor con carga y cmo se comportan sus parmetros al variar sus conexiones. Conclusin. Se concluye que el mejor mtodo para medir resistencia es el puente de Wheatstone, al localizar el punto neutro de la maquina se puede aumentar su eficiencia y disminuir el desgaste del colector. Al conectar el motor sin carga en derivacin se observa como la velocidad tiende a aumentar al punto que sin variar los parmetros esta sigue aumentando; al conectar el motor

sin carga en excitacin separada la velocidad solo aumenta si se aumenta el voltaje de entrada. Al conectar el motor en derivacin pero con carga y al variar sus parmetros se observan varias caractersticas como que se puede reducir a la mitad su voltaje y mediante la variacin de flujo se pude aumentar la velocidad y a la vez aumentar el par de la mquina, as que se concluye que la mquina de c.d. tiene varios parmetros que nos ayudan a contralar la mquina de c.d. y por lo tanto no solo se puede controlar su velocidad por el voltaje de entrada.