Exercices de M ecanique

Cin ematique : rep` eres, bases, trajectoires et mouvements

J M ethode 1. Une base locale (comme la base cylindrique) est d enie : - en un point de lespace ( localement , donc !) - par rapport trois directions orthogonale xes du repre cartsien dans lequel on travaille. Il faudra donc toujours reprsenter en premier le repre cartsien (une origine , trois axes , et qui doivent tre orients par une che, et les trois vecteur unitaires , , correspondants) avant de dessiner la base locale au point .

M1

  Ex-M1.1  Base locale cylindrique 

Recopier les trois sch emas suivants. Y faire appara tre les trois vecteurs de la base cylindrique et les coordonn ees cylindriques correspondante. Exprimer, dans cette base locale,le vecteur position , le vecteur vitesse eplacement el ementaire . R ep. : cf. p. 5. / et le vecteur d Retenir : D` es la 1e p eriode, nous avons absolument besoin de la base cylindrique donc : la comprendre et bien l etudier d` es ` a pr esent.
z H M y Vue de dessus z H M ez O ex x m ey y ey O z ex x ez O m Vue dans le "plan de la porte" M

  Ex-M1.2 Mouvement circulaire uniforme :  

Un disque vynile 33 tr , plac sur la platine du tournedisque, eectue un mouvement de rotation uniforme raison de 33 tours par minute. Calculer : 1) sa vitesse angulaire de rotation, sa priode et sa frquence ; 2) la vitesse et les acclrations (normale, tangentielle et totale) dun point la priphrie du disque (rayon = 15 ). 3) mme question pour un point tournant = 5 du centre du disque. Rp. : 1) = 3, 5 .1 ; = 0, 55 ; = 1, 8 . 2 2) = 0, 52 .1 ; = 1, 8 .2 ; = 0 ; = 2 + . 2 1 3) = 0, 17 . ; = 0, 6 . ; = 0 ; = . Conclusion : Sil y a une chose ` a retenir de cet exercice, cest que lacc el eration dun mouvement uniforme nest pas nulle si la trajectoire nest pas une droite. Autrement dit : Seul le mouvement rectiligne uniforme poss` ede une acc el eration nulle.

  Ex-M1.3  Centrifugeuse 

Au cours de leur entra nement, les cosmonautes sont plac es sur un si` ege x e` a lextr emit e dun bras de longueur , en rotation de vitesse angulaire constante.

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2009-2010

Calculer en tours par minute, si = 5 et si lacc el eration obtenue a pour valeur 6 . ( = 9, 81 .2 )

  Ex-M1.4  Q.C.M. sur lacc el eration : 

R ep. : 3, 43 .1

Pour chacune des questions, indiquer les propositions exactes : 1) Le vecteur acc el eration dun point : a) est egal ` a la variation de la vitesse par unit e de temps ; b) est egal ` a la d eriv ee par rapport au temps du vecteur vitesse instantan ee ; c) poss` ede, lorsquon lexprime dans une base orthonorm ee, des coordonn ees obtenues en d erivant les coordonn ees correspondantes du vecteur vitesse. 2) Le vecteur acc el eration dun point en mouvement rectiligne acc el er e est : a) toujours port e par la trajectoire ; b) de m eme sens que le vecteur vitesse ; c) toujours de valeur constante. 3) Le vecteur acc el eration dun point se d epla cant sur une trajectoire curviligne est : a) tangent ` a la trajectoire ; b) dirig e vers lint erieur de la trajectoire ; c) nul si la vitesse de est constante. 4) Lunit e de mesure de lacc el eration est : a) .2 b) 2 .2 c) .2 . R ep. : cf. p. 4.

  ements cin Ex-M1.5  El etiques et base cart esienne 

[P9/255]

On consid` ere un point en mouvement dont les coordonn ees cart esiennes sont, ` a chaque instant : () = 0 2 + 0 , () = . et () = 0 , avec 0 = 1 , 0 = 1 , 0 = 2 .2 et = 3 .1 1) D eterminer les composantes des vecteurs vitesse et acc el eration dans la base cart esienne. 2) Calculer la norme de la vitesse de ` a la date = 2 . 3) Calculer la norme de lacc el eration de ` a la date = 1 . R ep. : 2) (2 ) = 8, 5 .1 ; 3) (1 ) = = 4 .2 On consid` ere un point en mouvement dont les coordonn ees cylindriques sont, ` a chaque instant : () = 0 2 + 0 , () = . 0 et () = ., avec 0 = 1 , 0 = .2 , = 3 .1 , 0 = 2 et = 2 .1 . 1) D eterminer les composantes des vecteurs vitesse et acc el eration dans la base cylindrique. 2) Calculer la norme de la vitesse de ` a la date = 1 . 3) Calculer la norme de lacc el eration de ` a linstant initial ( = 0). = (2 ( 2 + ) 2 ) 2 R ep. : 1) = 2 + ( + ) ; + 4 ;

  ements cin Ex-M1.6 El etiques et base cylindrique  

[P9/255]

  Ex-M1.7  Mouvement elliptique ( Cf Cours 2e P eriode) 

2) (1 ) = 6, 6 .1 ; 3) (0) = 7 .2

L equation polaire dune ellipse avec origine au foyer est : =

o` u p note le param` etre et e, lexcentricit e de lellipse. M 1) Pour un satellite, P est le p erig ee et A est l apog ee. D eterminer les expressions de r P et r A . q x F' C A = = , 2) Sachant que le mouvement est tel que 2 P O d eterminer lexpression de sur la base ( , ). Cette expression sera donn ee en fonction de la seule variable . 3 . Repr esenter, en chacun de ces points, , et . En 3) D eterminer en = 0, , , 2 2 quel point de la trajectoire la vitesse est-elle maximale ? minimale ?  2 sin 1 + cos 2 + 2 = (1 + 2 + 2 cos ). R ep. : 2) = + ; 3) 2 = 2 2
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1 + cos

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  Ex-M1.8  Relation vitesse-position : 

Exercices M ecanique PTSI

Un mobile d ecrit la partie positive de laxe () avec une vitesse de la valeur (). La loi de vitesse () est li ee ` a l equation horaire () par la relation = 2 , avec une constante positive. Le point mat eriel quitte lorigine de laxe ` a linstant = 0. D eterminer la loi horaire () sachant que () est une fonction croissante du temps. 2 R ep. : () = . 4 Deux navires se trouvent sur le m eme m eridien, etant au nord de B et ` a une distance 0 . A se dirige vers lest ` a la vitesse et vers le nord ` a la vitesse . La courbure de la surface terrestre est n eglig ee et les vitesses sont constantes. 1) D eterminer la distance minimale entre et . 2) Quelle direction doit-il prendre pour rattraper avec un mouvement rectiligne uniforme ? D eterminer la dur ee I de la poursuite. 2 0 R ep : 1) min = 0 ; 2) = 2 2 2 + 2

  Ex-M1.9 Poursuite en mer  

  Ex-M1.10 Oscillations rectilignes  

` la date = 0, il se trouve ` Un point est astreint ` a se d eplacer sur un axe (). A a la position = 10 avec une vitesse 0 = 0 (0 = 0, 15 . 1). Par la suite, il est ` a chaque instant soumis ` a une acc el eration d enie par es . / = avec = 2, 0 unit 1) Quelles sont les dimensions de la constante ? En d eduire son unit e . 2) Etablir l equation horaire () du mouvement de sur cet axe. 3) Exprimer, puis calculer la p eriode des oscillations de . 0 R ep. : 2) () = 0 cos( )+ sin( ) = cos( +) avec =  0 0, 15 et = arctan = 0, 81 ; 3) = 4, 4 0
I 

[P9/257]

2 0

  Ex-M1.11  D epassement dun autocar 

Sur une route rectiligne , une voiture (1) de longueur 1 de vitesse 1 double un autocar de longueur et de vitesse . En face arrive une voiture (2) de longueur 2 ` a la vitesse 2 . Quelle distance minimum entre lavant de la voiture (1) et lavant de la voiture (2) permet ` a la voiture (1) de doubler ? A.N. avec 1 = 2 = 4 , = 20 , = 2 = 90 .1 et = 72 .1 . R ep. : cf. p. 6

  Ex-M1.12 Tir au pigeon dargile  

[P8/119]

Une cible est abandonn ee sans vitesse initiale dune hauteur ` a labscisse = . Au m eme instant, un projectile est tir e depuis lorigine avec une vitesse initiale 0 faisant un angle avec lhorizontale. On admet que lacc el eration dun corps en chute libre est egale ` a ` a chaque instant. Calculer langle pour que le projectile atteigne sa cible. Quelle est la date 1 ` a laquelle la cible est alors atteinte ? R ep. : tan = et 1 = 0 cos

  Ex-M1.13 Freinage durgence  

R ep. : 1 = 6 et = 74
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Une voiture, anim ee dune vitesse 0 = 90 .1 sur une trajectoire rectiligne, freine avec une acc el eration constante de norme = 4, 2 .2 . Calculer la dur ee 1 et la distance de freinage.
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[P9/256]

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Un point mat eriel M parcourt avec une vitesse de norme constante la spirale d equation polaire : = . Exprimer en fonction de et de le vecteur vitesse de M dans la base polaire. R ep. : = ( + ). 1 + 2

  Ex-M1.14  Spirale et base polaire 

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  Ex-M1.15 Vitesse moyenne et vitesse maximale  

Un automobiliste parcourt une distance = 1, 25 sur une route rectiligne. Son mouvement est uniform ement acc el er e, puis uniforme, puis uniform ement retard e. Lacc el eration a est egale en valeur absolue ` a 0 .2 ou ` a 2, 5 .2 et la vitesse moyenne vaut 75 .1 . D eterminer la vitesse maximale de lautomobiliste. R ep : max

  Ex-M1.16 Mouvement h elico dal (*)  

. = 2moy

. 2moy

. = 25 .1 = 90 .1

Soit lh elice droite d enie en coordonn ees cylindriques par les equations : = et = et orient ee dans le sens croissant (soit cste>0). Lorigine de la trajectoire du point M est en = 0. 1) D eterminer les equations de lh elice en coordonn ees cart esiennes. 2) Le point M parcourt lh elice ` a une vitesse constante v. a) D eterminer les vecteurs vitesse et acc el eration en fonction de R, h et v. b) Montrer que langle = ( , ) est constant. En d eduire lhodographe du mouvement.

2p h y x

Une roue de rayon R et de centre C roule sans glisz ser sur laxe () ` a vitesse angulaire constante w = q ey M tout en restant dans le plan ( ). Soit M un point 0 ` linstant li ee ` a la roue situ e sur la circonf erence. A M = 0, M se trouve en 0 ( = 0, = 2). Les mouC C 0 vements sont etudi es dans le r ef erentiel Rassoci e au ez rep` ere (, , , ). 1) Comment exprimer la condition la roue ne x I ey O ex glisse pas ? 2) D eterminer les coordonn ees et de C ` a linstant . 3) M eme question pour M. 4) Etudier la trajectoire d enie par le syst` eme d equations param etriques ((), ()) avec = . La tracer pour [-4 ; 4 ]. 5) Calculer la vitesse a linstant . Exprimer sa norme v en fonction de cos . / du point M ` 2 En d eduire lhodographe du mouvement. 6) Calculer lacc el eration a linstant . Exprimer sa norme en fonction de / du point M ` et . Calculer num eriquement cette norme de lacc el eration dans le cas dun point p eriph erique 1 dun pneu de voiture roulant ` a 130 . sur une autoroute ( = 35 ). et lorsque est en contact avec laxe (). 7) D eterminer / / R ep. : cf. p. 6. 1.b) (la r eponse c) nest vraie que lorsquon exprime lacc el eration dans la base cart esienne ; elle est fausse si on travaille dans la base polaire)) ; 2.a) ; 3.b) ; 4.c) 4
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  Ex-M1.17 Mouvement cyclo dal (**)  

Solution Ex-M1.4

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a pour coordonn ees (, , ) dans le r ef erentiel dorigine et de Base locale ( , , ) (base locale = base dnie en ) : = + + + d = d + d + d / = Rque : Une B.O.N.D. vrie la rgle des trois doigts de la main droite alors vriez-le avec la vtre, de main droite ! =
z H r M er r ex ez x O ez e y H z e M ez O ex x ey y m e ey O zH er z e ez m r

Solution Ex-M1.1

=
Vue dans le z "plan de la porte" M

Vue de dessus

ez er

= est constante et Le mouvement est circulaire uniformment acclr : la vitesse angulaire H 6 2 = = 3, 43 .1 lacclration est purement centripre : / = , soit : =

Solution Ex-M1.3

Solution Ex-M1.5
1) = = 20 ; = = ; = = 0 ; soit : = 2 = = 0 ; = = 0 ; soit :
/ 0

/ = 20

= = 20 ;

2) () = = 3) () = =

2 + 2 + 2 =

2 2 42 0 + soit, = 2 :

(2 ) = 8, 5 .1

2 2 2 + + = 20 soit, = 1 :

(1 ) = = 4 .2

= (0 2 + 0 ) ; = 1) = = 20 ; = = 2 2 = 20 (0 2 + 0 ) 2 ; = soit : / = 20 + (0 + 0 ) = + 2 = 40 . ; = =0 soit : / = (20 (0 2 + 0 ) 2 ) + 40 . 1 2 + 2 + 2 = 2 2 2 2 2) () = = 42 0 + (0 + 0 ) soit, = 1 : (1 ) = 6, 6 . 2 2 3) () = = 2 (20 (0 2 + 0 ) 2 )2 + (40 .)2 soit, = 0 : + + = (0) = 20 0 2 = 7 .2 [acclration] . 2 = = 2 , donc ( ) = 2 [ ] = soit : 2) + = 0. On reconnat une quation / = projete selon : 2 direntielle de la forme + 0 = 0 (avec 0 = ) de solution : () = cos(0 )+ sin(0 ). La vitesse scrit donc : = = 0 sin(0 ) + 0 cos(0 ). 0 (0) = = 0 Les conditions initiales donnent : () = 0 cos( ) + sin( ) (0) = 0 = 0 1) [ ] =
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Solution Ex-M1.6

Solution Ex-M1.10

PTSI Exercices M ecanique On peut aussi crire () = cos(0 + ) . La vitesse scrit donc : = = 0 sin(0 + ). (0) = cos = 0 (0) = 0 sin = 0 = 2 0+
2 0 0 = 0, 15 = arctan 0


2009-2010

= 0, 81

3) Par dnition de la priode dun mouvement de pulsation 0 : = soit : 2 = = 4, 4

1 2 = 0

Solution Ex-M1.11
Il est ncessaire de faire deux schmas de laxe o, sur le premier, on fait apparatre les positions des trois vhicules au dbut du dpassement (lorigine tant lavant de la voiture (1) concidant, = 0, avec larrire du bus quelle dpasse) et o, sur le second, on reprsente les positions des vhicules la n du dpassement dans la situation la plus critique, la voiture (1) se rabattant in extremis.

l1 O t=0 L v1 V v2 D

l2 x

t=tf

En utilisant les proprits du mouvement rectiligne uniforme, on crit les quations horaires des dirents points : on note 1 les abscisses relatives la voiture qui double, 2 celles relatives la voiture qui arrive en face et celle relatives au bus. On note lindice pour lavant dun vhicule et pour larrire de ce vhicule. 1, = 1 1, = 1 1 = + = 2, = 2 + 2, = 2 + + 2
&

la date de la n du dpassement, laccident sera vit si : 1, = 1, < 2, 1 1 = + 1 < 2 + = + 1 1 1 + 2 > ( + 1 ) = 240 1

Solution Ex-M1.17
. 1) Condition de roulement sans glissement : 0 = = = 2) = = = 3) = + = ( + sin ) = ( + sin ) = (1 + cos ) = (1 + cos )

4) () est une fonction priodique paire de priode 2 et ( +2 ) = ()+2 : il sut donc dtudier et sur [0, 2 ]. Le reste de la courbe se dduisant par translation de 2 selon () et par symtrie par rapport si on veut tracer ((), ()) sur [4, 4 ]. On tudie dabord () = (1 + cos ) () = sin 6
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Exercices M ecanique PTSI

On pose = pour tudier la tangente z() la courbe au point de paramtre = . 2R Le ccient directeur de la tangente la d d d () courbe est : = = = d d d () sin sin( + ) 2R 3R R 0 x() = = (1 + cos( + )) 1 cos sin 2 Donc ( = ) = lim 2 = : la tangente en = [2 ] est verticale : 0 1 cos /2 on dit que la courbe prsente un point de rebroussement en = . 5) / = = (1 + cos ) = (1 + cos ) sin sin Cl : Lhodographe du mouvement est donc un cercle de centre (, 0) et de rayon = . De plus : 2 = 2 + 2 = 2 2 .2(1 + cos ) = 42 2 cos2 2 = 2 cos 2 2 6) = sin = 2 sin
/

2 cos = 2

cos

2 Soit : = = ; A. N. : 3, 7.103 .2 . 7) Pour = : / = 0 et / = 2 . Complment : Base sphrique Coordonnes sphriques distance entre et angle entre et angle entre et [0; +[ [0, ] [0, 2 [ base sphrique prolongement unitaire de v. unitaire du plan de la porte et v. unitaire au plan de la porte

Rq : Une B.O.N.D. vrie la rgle des trois doigts de la main droite vrier ! = = =
z H M ez O ex x ey y r er y e e ey O z ex r e M er e ez x O Vue de dessus z H r e m Vue dans le "plan de la porte" M e

er

) a pour coordonnes (, , ) dans le rfrentiel dorigine et de Base locale ( , , (base locale = base dnie en ) : =
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+ + sin / =

d = d + d + sin d 7

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Sources : [P1] Dominique Meier (dir.), Toute la Physique Chimie MPSI PTSI, Ellipses, 2003. [P2] Jrme Perez, Physique MPSI PCSI PTSI, Cap Prpa, Pearson Education, 2009 . [P3] Olivier Fiat, Toute la physique de Sup MPSI PCSI PTSI, Belin, 2004. [P4] Pierre Grcias, Jean-Pierre Migeon, Physique MPSI PCSI, Mthodes et Annales, Tec&Doc, Lavoisier, 2009. [P5] Laurent Desmottes, La physique simplement MPSI PCSI PTSI BCPST, Nathan, 2009. [P6] Julien Barthes, Physique MPSI PCSI PTSI, Les recettes de Sup, Ellipses, 2008. [P7] Cyriaque Cholet, Physique-Chimie MPSI PCSI PTSI, Interros des prpas, Nathan, 2005. [P8] Thibaut Cousin, Herv Perodeau, Physique Cours compagnon PCSI, Jintgre, Dunod, 2009. [P9] Thierry Finot (dir.), Physique Chimie PTSI, Prpas Sciences, Ellipses, 2009.

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