8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007 DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN AEROGENERADOR DE 500 W PARA LA PROVISIN DE ENERGA LIMPIA

Y DE BAJO COSTO PARA ZONAS RURALES POBRES

Salom Gonzles, Jos Chiroque, Teodoro Snchez Soluciones Prcticas- ITDG Oficina Regional para Amrica Latina Jorge Chvez N275, Miraflores Lima, Per
salome@uni.edu.pe, jchiroque@itdg.org.pe, Teodoro.Sanchez@practicalaction.org.uk

RESUMEN La investigacin y desarrollo en tecnologa de aerogeneracin de pequea potencia menor de 1 kW, es limitada en el pas y en el mercado internacional, no obstante que se presenta como una solucin energtica y socioeconmica de zonas rurales que disponen del recurso elico. ITDG viene trabajando en el desarrollo de pequeos aerogeneradores para satisfacer cargas domesticas unifamiliares de zonas rurales; muestra de ello es el haber diseado y monitorizado un aerogenerador unifamiliar de 100 W, bajo un proyecto que fue apoyado por el CONCYTEC. El presente artculo esta referido al diseo, construccin y caracterizacin de un sistema de aerogeneracin de 500 W; que comprende el diseo y fabricacin de cada uno de sus componentes - generador de imanes permanentes, rotor elico, sistema de direccin-, as como la evaluacin en campo del sistema de aerogeneracin para determinar su performance. Tiene como fin contribuir a la mejora de las condiciones de vida de las poblaciones de menores recursos, aprovechando un recurso local y preservando el medio ambiente, mediante el desarrollo de tecnologas apropiadas as como la creacin y sostenimiento de las capacidades locales de estas zonas. Como resultados preliminares de las pruebas de campo se tiene que, si bien el sistema fue diseado para tener una potencia de 500 W a una velocidad de viento de 8 m/s, de acuerdo a las mediciones en campo esta potencia se obtiene aproximadamente a 8.3 m/s, lo cual es indicativo de un proceso de manufactura eficiente. PALABRAS CLAVE: Aerogenerador, imn permanente, zona rural, socioeconmico, energa limpia.

Cdigo 1280

INTRODUCCIN El aprovechamiento de la energa elica se ha incrementado significativamente, especialmente en aplicaciones de mediana y gran escala, debido principalmente al desarrollo de un competitivo mercado internacional de tecnologas, as como al apoyo de acertadas polticas de promocin especialmente en Europa. Sin embargo, el desarrollo de tecnologas para la aerogeneracin a pequea escala no ha tenido el mismo avance, ms an en pases en vas de desarrollo donde las energas renovables an no son consideradas en los planes energticos. En estos pases como el Per, el grado de cobertura elctrica en zonas rurales aisladas es extremadamente baja, para estas familias acceder a este servicio bsico tiene barreras (economa de subsistencia, alta dispersin poblacional, complejidad geografa) que impiden la extensin de la red del sistema elctrico interconectado nacional: Para estas zonas es necesario considerar el aprovechamiento estratgico de las energas renovables, segn las condiciones y disponibilidades de cada regin geogrfica, utilizando tecnologa nacional y bajos costos de inversin. Las poblaciones rurales ms desfavorecidas pero con potencial elico aprovechable se encuentran en mayor nmero en los andes, en donde se desarrollan vientos locales de montaa que se caracterizan por un ciclo diurno que cambia de direccin dos veces por da, producidos por la diferencia horizontal de temperatura del aire. En la figura 1 se muestra la orografa del terreno y las configuracin de las viviendas en comunidades de los andes peruanos

Fig. 1. Caractersticas orogrficas y distribucin poblacional en los Andes del Per Para este escenario, se requiere realizar investigacin y desarrollo de tecnologas tales que permitan aprovechar esta disponibilidad variable de fuentes renovables de energa. En este contexto ITDG trabaja desde 1997 en el desarrollo de aerogeneradores de baja potencia, trabajo que se basa en estudios previos de evaluacin de la necesidad de la poblacin rural, tomando en cuenta parmetros de demanda energtica, disponibilidad de recurso elico local, componente social y econmica de la poblacin rural1 y el desarrollo de capacidades locales. As se desarrolla el primer modelo aerogenerador de 100 W (que actualmente esta siendo comercializado por una empresa local quin recibi la transferencia tecnolgica), base para el diseo y fabricacin del sistema de aerogeneracin de 500 W, trabajo que est siendo posible gracias a la subvencin econmica del CONCYTEC2

FUNDAMENTOS DE DISEO Y CONSTRUCCION DEL AEROGENERADOR El diseo de los componentes del sistema aerogenerador -generador elctrico, rotor elico y sistema de orientacin-, se basa en la compatibilidad de los parmetros de la turbina elica con los del generador elctrico y a su vez con las caractersticas tpicas del viento predominante en las zonas de influencia.

1 Desarrollo tecnolgico de micro generadores elicos, presentado en el CONIMERA, octubre del 2001, autores, Teodoro Snchez, Sal Ramrez . 2 Consejo Nacional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin Tecnolgica (CONCYTEC)

GENERADOR ELCTRICO DE IMANES PERMANENTES En este tipo de mquinas el campo de excitacin es de direccin constante formado por medio de los imanes permanentes, ante la falta de prdidas en el devanado de excitacin, poseen un mejor rendimiento siempre que la geometra de diseo sea ptima y los imanes trabajen en su punto mximo de operacin de energa (HB)max, Este generador se distingue de sus anlogas con excitacin electromagntica, por la estructura de sus sistemas magnticos de hierro giratorio, cuyas caractersticas estn gobernadas bajo la teora de las mquinas de excitacin electromagntica. El generador es de caracterstica geomtrica tipo disco, diseado para trabajar especficamente con una turbina elica. Las consideraciones para el diseo son: velocidad de giro del rotor condicionado por la velocidad del viento, voltaje de salida y, la geometra constructiva para encontrar el punto mximo de trabajo del imn en el circuito magntico. El campo magntico dentro del ncleo de aire (entrehierro), se muestra el arreglo que tienen los imanes y el bobinado, considerando un ncleo de aire; de esta forma se puede hallar el campo magntico dentro del ncleo de aire con una longitud lg, tal como se muestra en la figura 2.

Fig. 2. Configuracin de diseo de los imanes y del bobinado Ecuacin de carga. Definida de la siguiente forma:

Bm = .
Siendo:

Ag 2 t . .Hm Am lg

(1)

Bg: Densidad de campo magntico promedio dentro del entrehierro Ag: rea transversal promedio del entrehierro Bm: Densidad de Campo magntico en la superficie del imn Am: rea transversal del imn : Permeabilidad magntica del ncleo (aire) Hm: Intensidad de campo magntico en la superficie del imn Para el siguiente paso se define una geometra de referencia del imn, el cual da el punto de partida para los clculos; estas dimensiones sern recalculadas posteriormente segn sea el requerimiento del equipo.

a = 50.10-3 m b = 50.10-3 m

= 4 ..10 7 t = 8.10 3 m

rea de la cara del imn: Am = ab = 2.5.10-3 m2 Entrehierro: distancia entre los imanes: lg = 15.10-3 m rea transversal del entrehierro, considerando efecto de borde: Ag = (a + lg)(b+lg) = 4.225.10-3 m2 La geometra de diseo es ptima si los imanes trabajan en su punto mximo de operacin (HB)max, para determinarlo se hace la interseccin de las curvas de magnetizacin del tipo de imn a utilizar y la curva de carga (ver figura 3). La curva de rojo representa la curva de magnetizacin, caracterstico para imn tipo NdFeB N35 (para cada tipo de imn existe una curva caracterstica diferente). La curva de azul es la curva de carga segn la ecuacin Bm para las dimensiones tomadas como referencia.
3 .10
5

2 .10

BH

Fig. 3. Interseccin de la curva de magnetizacin y curva de carga; curva de transferencia de energa de imn En el presente caso el punto de operacin est prcticamente en el punto de mxima transferencia de energa; de no ser as se debe modificar las dimensiones de los imanes o del entrehierro, para tener un mejor circuito magntico. Se obtiene los siguientes resultados: Bm = 0.761 T Hm = 3.361.105 A/m Densidad de campo dentro del ncleo de aire: Bg = Am .Bm = 0 . 451 T Ag Clculo de los voltajes mximos Los parmetros de entrada requeridos para nuestro diseo son: Velocidad de giro del rotor: Voltaje de salida: Nmero de pares de polos: Frecuencia del voltaje inducido: voltaje inducido = 2.f Nmero de espiras por fase: Nmero de bobinas por fase: Nmero de espiras por bobina: 300 rpm 24 V DC 16
f = 300 . 16 = 40 Hz 120

; siendo la velocidad angular del

Nc = 160 Mb = 8 Nc Nb = = 20 Mb

Se asume inicialmente un rea del ncleo de aire del bobinado. El clculo del voltaje mximo de fase se realiza en vaco, es decir sin colocar ninguna carga al generador rea del ncleo de aire: An = 1367. 10-6 m2

Voltaje eficaz de Fase: Vf := 4.44NcBgAnf = 17.5 V Voltaje mximo de fase: Vfm = 2 .Vf = 24 . 749 V Voltaje mximo de lnea en vaco: V lmo = Clculo de la corriente eficaz de lnea Dado que se requiere una potencia mxima especifica, no conociendo la cada de voltaje debido a la impedancia del conductor, se asume que el voltaje de vaco ser el voltaje de carga, verificndose al final. Entonces se tendr un valor inicial de la corriente de la carga Potencia asumida para el clculo: Pot := 600 W 24 Voltaje eficaz de lnea: Vef = = 16 . 971 V 2 Corriente eficaz de lnea y de fase: I = Pot = 20 . 412 A 3 .Vef Clculo del circuito elctrico equivalente

3 .Vfm = 42 . 866 V

Rin: Rout: kw1: m1: P: Nc: I: g: kfd: kfq: Xad: Xaq:

Radio interior del imn Radio exterior del imn Factor de enrollamiento, Kw1=1 Nmero de fases, m1=3 Nmero de polos Nmero de espiras por fase Corriente en el estator Entrehierro Factor de forma en direccin d, kfd = 1.2 Factor de forma en direccin q, kfq = 1.2 Reactancia del eje directo Reactancia de eje en cuadratura

Fig. 4. Circuito elctrico equivalente del generador

Fig. 5. Diagrama fasorial del circuito

Re q =

*L = 0 .2569 Ac
2

Resistencia equivalente del cable por fase

Rout 2 Rin . lg 1
2
2

Nc .kw 1 Xad = 2 .m 1 . .f P

.kfd = 0 . 025
2

Nc .kw 1 Xaq = 2 .m1 . .f P

Rout 2 Rin . lg q

.kfq = 0 . 019

Voltaje eficaz en la carga por fase: Voltaje mximo de lnea: Potencia de la carga: Potencia disipada por el conductor: Eficiencia elctrica

Vc = 12.25 V Vml = 6 * Vc = 30 . 006 V Pcu = 3.I2Req = 321.085 W Sc = 3.VcI = 750.155 W

Sc = 70.027% Peje

Fig. 6. Distribucin de los imanes en un disco - distribucin de las bobinas en el molde - forma de conexin de las bobinas

TURBINA ELICA El diseo del alabe est basado en la teora del ala, utilizando un perfil estandarizado para las secciones de los alabes. Para el clculo de las dimensiones del rotor se ha empleado las ecuaciones aerodinmicas: Calculo del dimetro del rotor Se obtiene a partir de la ecuacin de potencia de la turbina elica:

8 P d= V 3 C . p e t

(2)

Donde: d: Dimetro del rotor de la turbina elica (m) P: Potencia de diseo del aerogenerador (W) : Densidad del aire, variable con la a.s.n.m (1.23 kg/m3 a nivel del mar) V: Velocidad del viento (m/s) A: Area barrida por la turbina (m2) Cp: Coeficiente de potencia (adimensional) e: Eficiencia del generador t: Coeficiente de transmisin De la expresin:

U N d = 60 VD VD

(3)

Donde: : Celeridad N: Velocidad de giro de la turbina elica (RPM) U: Velocidad tangencial al extremo de la pala (m/s) VD: Velocidad de diseo (m/s) se despeja la velocidad de giro de la turbina elica:

60 VD N = d
Clculo de la seccin del labe y seleccin del perfil Para siguientes el

(4)

R 2 = . arctan 3 C =

r =

( 1 )

clculo de la seccin del labe se utilizaron las ecuaciones:

8 . . r ( 1 cos ) . z .C 1 w c ( N de Re ynolds )

=
N =

(5)

Donde: r: Celeridad local para el radio r : Celeridad de diseo r: Distancia del centro del rotor a la seccin evaluada (m) R: Radio de la turbina (m) : Angulo formado por la velocidad relativa con el plano de giro del rotor C: Cuerda de la seccin del labe z: Nmero de labes o palas Cl: Coeficiente de sustentacin del labe : Angulo formado por el labe con el plano de giro : Angulo de ataque, tomado del perfil seleccionado w: Velocidad relativa al perfil m/s : Viscosidad cinemtica del aire En resumen, los parmetros de diseo considerados, son los siguientes: Potencia elctrica: Velocidad de nominal de diseo: Perfil utilizado: Numero de palas: : RPM: Cp3: Cl : Eficiencia de transmisin (t): : : 500 W 8 m/s NACA 4412 3 6.5 300 0.35 0.8 1 (transmisin directa) 1,2 kg/m 5

Utilizando las diferentes relaciones anteriores, los resultados para cada un de las secciones de los labes dan valores no lineales, tanto para la cuerdas del perfil como para el ngulo de posicin; ello requiere elementos de fabricacin complejos y costosos. Para simplificar el proceso se hace una linealizacin del labe, que consiste en transformar la cuerda (C) y el ngulo () en parmetros lineales en funcin de la posicin del radio. De acuerdo a recomendaciones, se toman puntos de paso r= 0.5R y r= 0.9 R, con lo que se tiene los valores definitivos de la cuerda y el ngulo para la construccin del molde. Los resultados se muestran en la tabla 1 Tabla 1. Valores de la cuerda y del ngulo de posicin para diferentes radios
Secciones r mm C mm 1 75 43 231 2 150 33 296 3 225 25.5 289 4 300 20 263 5 375 16 233 6 450 13 207 7 525 10.8 185 8 600 9 166 9 675 7.6 151 10 750 6.4 138 11 825 5.4 127 12 900 4.6 117 13 975 3.9 109 14 1050 3.3 101 15 1125 2.7 95 16 1200 2.3 89 17 1275 1.8 84 18 1350 1.5 80 19 1425 1,1 76 20 1500 0.8 72

Coeficiente de sustentacin que se obtiene de la grfica Cl vs Cd del perfil seleccionado, el valor tomado es conservador, en los ltimos avances para rotores de gran tamao este valor es 0.44, diseos empleando poderos software y una fabricacin especializada ha sido posible lograr estos avances.

Fig. 7. Secciones en las que se ha divido la pala Fabricacin de la Pala Para la fabricacin del molde es necesario dividir la longitud de pala en diferentes secciones cada radio tendr una cuerda y un ngulo de posicin. La tabla 1 muestra estos datos y con las caractersticas del perfil NACA 4412 se obtiene la geometra de cada seccin, que son dibujados a escala real con la finalidad de elaborar las plantillas. La figura 8 muestra las plantillas de metal que se colocan a lo largo de un eje para dar forma al molde base, trabajo que requiere de pericia y experiencia para alcanzar el detalle y exactitud del molde. En esta misma figura se muestra el resultado del trabajo terminado en material fibra de vidrio (que tambin pude ser de aluminio o madera). Una vez terminado el molde, la fabricacin de la pala es torna mas simple dado que se usa fibra de vidrio, material que se acomoda a cualquier geometra y con excelentes caractersticas mecnicas

Fig. 8. A la izquierda se muestra la forma del perfil de una seccin, al centro se observa dos plantillas de perfiles y a la derecha se encuentra los moldes de los intrados y extrados de la pala o alabe

RESULTADOS La evaluacin del sistema aerogenerador se realiz en campo, en el km 123.5 de la carretera Panamericana Norte. Para el equipamiento se prepar un panel de focos y dos bateras de 12 voltios conectadas en serie y se dot de la instrumentacin apropiada para medir los parmetros de salida: potencia, voltaje, corriente, frecuencia. La velocidad de viento fue medida a la altura del eje del rotor con un anemmetro marca NRG. Los resultados obtenidos se muestran en la figura 9, en donde el grfico de la izquierda muestra el comportamiento del aerogenerador en funcin de la velocidad de giro del rotor, y el grfico del la derecha muestra la potencia obtenida en funcin de la velocidad del viento
Vo l A C (rm s),D C W atts
W atts
1100 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0

Volt DC, AC(rms) y Pot. Vs RPM 35 30 25 20 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 y = 0.0012x 2.2642 R2 = 0.9176 1100 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 450

Voltaje DC, AC (rms), Pot. Vs Velocidad de viento Vo l A C (rm s) y D C 35 30 25 20 15 10 5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 y = 3.7434x 2.3069 R2 = 0.8154

RPM
Lineal (Voltaje AC (V)) Lineal (Voltaje DC (V)) Potencial (Potencia Activa (W))
Lineal (Voltaje AC (V)) Lineal (Voltaje DC (V))

m/s
Potencial (Potencia Activa (W))

Fig. 9. Curvas de comportamiento del sistema aerogenerador con relacin a la velocidad de giro del rotor y a la velocidad del viento En la figura 10 se muestran fotos de la secuencia de instalacin del sistema prototipo de aerogeneracin

Fig. 10. Izamiento del aerogenerador en campo

CONCLUSIONES Como conclusin de las pruebas de campo se tiene que, si bien el sistema fue diseado para tener una potencia de 500 W a una velocidad de viento de 8 m/s, de acuerdo a las mediciones en campo esta potencia se obtiene aproximadamente a 8.3 m/s.

REFERENCIAS 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Martin O.L Hansen; Aerodynamics Wind Turbines, Rotors, Loads and Structure. James& James Inglaterra1995 R.Gasch, J Twele; Wind Power Plants: Fundamentals, Design, Construction and Operation-James& James Inglaterra-1995 Teodoro Snchez Campos; Bomba Aspirante- Impelente para 10 mt. de altura y caudal de 1 lt/seg. Accionada por Turbina Elica y Proyecto Banco de Ensayo; Tesis de Grado para obtener de Ingeniero. 1984 ITDG; Small Wind Systems for Battery Charging-2000. Documentos internos Peter Campbell, Permanent Magnet Materials and Application. Cambridge University Press 1994. Modeling, Testing and Economic, Analysis of a Wind-Electric, Battery Charging Station Vahan Gevorgian, David A. Corbus, Stephen Drouilhet, Richard Holz,National Renewable Energy Laboratory-1998 E. Muljadi,C.P. Butterfield, Yih-Huei Wan, Paper; Axial Flux, Modular, Permanent-Magnet Generator with a Toroidal National Wind Technology Center, National Renewable Energy Laborator-1998 E. Muljadi and J. Green, paper.Cogging Torque Reduction in a Permanent Magnet Wind, Turbine Generator, National Renewable Energy Laboratory-2002 Salom Gonzles Chvez; Aerogeneracin: Una Fuente Energtica Competitiva, Depsito Legal AS- 323398 ISBN 8492334533 - Quinta Edicin. Chester L. Dawes y Gusavo Gill, S.A; Tratado de Electricidad - Tomo I, corriente continua, Barcelona. Fitzgerald kingsley, Jr; Mquinas Elctricas, Quinta Edicin.Mc Graw Hill Tephen J. Chapman, Mquinas Elctricas, Tercera Edicin; S MC GraW Hill.