ExploracaoSEE2006 PDF

F.
MACI EL BARBOSA

EXPLORACO DE SISTEMA ELCTRICOS DE
ENERGIA

2006

Explorao dos Sistemas Elctricos de Energia

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3
EXPLORACO DE SISTEMA ELCTRICOS DE
ENERGIA
1.INTRODUO............................................................................................................................................. 5
2. ESCALONAMENTO DAS ACTIVIDADES NECESSRIAS EXPLORAO DE UM SISTEMA
ELCTRICO DE ENERGIA AO LONGO DO TEMPO ................................................................................... 5
3.CONTROLO EM TEMPO REAL DO SISTEMA ELCTRICO..................................................................... 6
4. O SISTEMA DE PRODUO E O DIAGRAMA DE CARGAS................................................................. 13
5. A PREVISO DO DIAGRAMA DE CARGAS........................................................................................... 15
6. CUSTOS DA PRODUCAO DE ENERGIA ELCTRICA .......................................................................... 17
7. CURVAS DO CUSTO DE PRODUCAO DOS GERADORES TRMICOS CLSSICOS........................ 18
8. CUSTO INCREMENTAL DE GERADORES TRMICOS........................................................................ 19
9. CUSTOS DE LIGAR E DESLIGAR DE GRUPO TRMICO.................................................................... 19
10. DESPACHO ECONMICO DE UM SISTEMA DE PRODUCO CONSTITUDO POR UNIDADES
TRMICAS. NO CONSIDERAO DAS PERDAS................................................................................... 20
10.1 Algoritmo para o despacho econmico de grupos trmicos, sem incluso das perdas na
rede de transporte ........................................................................................................................24
11. DESPACHO ECONMICO DE UM SISTEMA DE PRODUCAO CONSTITUIDO POR UNIDADES
TRMICAS - CONSIDERAO DAS PERDAS NA REDE DE TRANSPORTE.......................................... 25
11.1 Clculo das perdas incrementais no transporte ...................................................................27
11.2 Despacho econmico com considerao das perdas aspectos computacionais ...............31
12. MTODO APROXIMADO PARA O CLCULO DAS PERDAS DE UM SISTEMA (MTODO DOS
COEFICIENTES B)....................................................................................................................................... 34
12.1 Clculo dos coeficientes B para um sistema com n geradores............................................36
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................................. 42
PROBLEMAS................................................................................................................................................ 44


4


5
1.INTRODUO
O objectivo da explorao de um Sistema Elctrico de Energia (S.E.E.) o do transporte da
energia elctrica dos centros de produo para os locais de consumo com:

Mxima continuidade;
Custos mnimos;
Mximo de segurana para as pessoas e equipamentos;
Tenso e frequncia nos limites estatutrios.

Para que a explorao do Sistema Elctrico consiga atingir os seus objectivos h necessidade que
na fase de planeamento, as centrais, linhas de transporte e distribuio da rede tenham sido
correctamente dimensionados e localizados.

Utilizando o equipamento disponvel, na explorao do Sistema Elctrico, procurar-se- atingir,
de uma forma adequada, os objectivos atrs referidos. Notar que alguns desses objectivos so
antagnicos, pelo que h necessidade de procurar solues de compromisso. Com esse fim h,
nomeadamente, necessidade de recorrer a estudos de trnsito de potncias, estudos de fiabilidade
e estudos de estabilidade. Considerando os custos de produo das diversas centrais procurar-se-
a configurao mais econmica dos centros produtores. O objectivo de um despacho moderno o
de explorar a rede muito mais perto do seu limite em segurana.
2. ESCALONAMENTO DAS ACTIVIDADES NECESSRIAS EXPLORAO DE UM
SISTEMA ELCTRICO DE ENERGIA AO LONGO DO TEMPO
As vrias actividades necessrias explorao de um S.E.E., no tm todas o mesmo
escalonamento no tempo, como bvio. Num dos extremos da escala encontramos o tempo
necessrio ao planeamento e construo de uma central hidroelctrica ( 15 anos) e na outra
extremidade da escala poderemos encontrar o intervalo de tempo que medeia entre a deteco e a
interrupo de uma avaria no sistema (alguns milissegundos).

Entre estes dois extremos podemos encontrar outras actividades, tais como:

Anos: Planeamento do sistema e construo do sistema de produo, transporte e
distribuio, planeamento da manuteno, etc.

Meses: Previso do diagrama de cargas, previso do despacho ptimo, clculo do trnsito
de potencias, estudos de estabilidade, clculo de nveis de curto-circuito,etc..


6
Dias: Actualizao do diagrama de cargas, actualizao do despacho ptimo, actualizao
dos componentes disponveis da rede, actualizao do trnsito de potncias, etc.

Minutos: Instrues para o despacho, interligao, segurana da explorao, etc.

Segundos: Proteces, actuao em disjuntores, controlo automtico da tenso e
frequncia.

De maneira nenhuma se pode considerar a lista anterior de estudos e operaes necessrias
explorao de um SEE como completa. Apenas se pretende dar uma ideia do conjunto de estudos
que h necessidade de realizar para que seja possvel explorar, de uma forma econmica, o
Sistema Elctrico, com um mnimo de qualidade e continuidade de servio. Notar que na lista
anterior, mais que uma actividade surge repetida, na medida em que h necessidade de ir
actualizando os estudos medida que nos aproximamos da altura a que dizem respeito.
3.CONTROLO EM TEMPO REAL DO SISTEMA ELCTRICO
Os Sistemas Elctricos de Energia (SEE) devido sua complexidade e importncia que
assumem nas sociedades tecnologicamente desenvolvidas, so actualmente explorados com o
auxlio de poderosos meios informticos. De facto, a revoluo informtica originou o
desenvolvimento de computadores e de outro equipamento electrnico digital que, associado
possibilidade de comunicao entre vrios computadores desempenhando funes diversas,
tornou possvel o aparecimento de poderosos meios informticos que permitem a gesto
optimizada das redes elctricas. A sua utilizao no controlo em tempo real de Sistemas Elctricos
permite, sem dvida, uma melhor gesto do equipamento existente e uma melhor qualidade da
energia elctrica fornecida aos consumidores.
As primeiras funes que os meios informticos foram chamados a desempenhar na explorao de
Sistemas Elctricos foram a da recolha de dados e a sua sistematizao. Os dados eram recolhidos
de pontos remotos a partir de sistemas de telemetria, sendo assim criada uma base de dados
comum. Esta recolha sistemtica de dados permite, nomeadamente, uma validao dos mesmos,
baseada em mltiplas fontes de dados. A partir destes dados possvel o clculo de outras
grandezas importantes para o conhecimento do sistema. At h pouco tempo esta informao era
de um modo geral fornecida aos operadores atravs de terminais grficos ou alfanumricos.
Actualmente, est-se a evoluir no sentido de implementar funes que permitam a tomada de
decises.

De modo a tornar possvel o manuseamento da enorme quantidade de informao necessria para
a correcta explorao do sistema h necessidade de hierarquizar o sistema de controlo do sistema
elctrico.

Assim, de modo a tornar o problema de controlo dentro de dimenses abordveis, usual existir
um centro de controlo nacional, que coordena diferentes centros de controlo regionais. Na figura 1
est representada a estrutura do "Centro de Controlo Nacional"
(8) .
Notar que ao Centro de


7
Controlo Nacional esto ligados os "Centros de Telecomando das Centrais Hidrulicas", os
"Centros de Conduo de Subestaes" e os Centros de Comando das Centrais Trmicas de
maior dimenso, em virtude da sua complexidade.
De modo a permitir analisar a segurana da rede elctrica e a escolha da melhor estratgia de
explorao, de acordo com os condicionalismos da rede, T.E. Dy Liacco
(9)
props que se
considere que a rede pode evoluir pelos estados representados na fig.2.

S CT CH CH CT S CT
CTCH CCS CTCH CCS
CENTRO DE CONTROLO
NACIONAL
CENTROS DE TELECOMANDO
DE CENTRAIS
HIDRULICAS
CENTROS DE CONDUO
DE SUBESTAES
}
}
}
CENTRAIS HIDRULICAS
CENTRAIS TRMICAS
SUBESTAES

Fig.1 - Organigrama do Centro de Controlo da Rede Elctrica Nacional


8
NORMAL
RESTABELECIMENTO ALERTA
IN-EXTREMIS EMERGNCIA
Resincronizao
Minimizar o
incidente,
proteger o
equipamento
Satisfazem-se
os consumos
Reduo das margens de segurana e/ou
maior probabilidade de perturbao
Violao de restries
Diviso do
sistema e/ou
perda de carga
- SEGURO
- INSEGURO
}}
SISTEMA NO
INTACTO
SISTEMA
INTACTO

Fig.2 - Estados possveis de um S.E.E. segundo T.E. Dy Liacco

Ao nvel do Centro de Controlo Nacional procura-se essencialmente analisar a margem de
segurana do sistema, para o que so analisadas algumas margens de segurana que a experincia
mostrou estarem fortemente correlacionadas entre si, nomeadamente:

Reserva girante;
Reserva esttica ou parada;
Esfasamento entre as tenses nos extremos das linhas;
Capacidades no utilizadas nos principais equipamentos do Sistema.

Na figura 3 est representado um cenrio da forma como se pode processar o controlo de um
Sistema Elctrico, quando evolui pelos diferentes estados possveis de funcionamento.


9
VIGILNCIA E ANLISE
DA
SEGURANA DO SISTEMA
DESPACHO
ECONMICO
DESPACHO
PREVENTIVO
CONTROLO DE
EMERGNCIA
CONTROLO DE
RESTABELECIMENTO
MEDIDAS
ESTADO
NORMAL
ESTADO DE
ALERTA
ESTADO DE
EMERGNCIA
ESTADO DE
RESTABELECIMENTO
ORDENS PARA OS GRUPOS E PARA A REDE

Fig.3 - Cenrio possvel de controlo de um Sistema Elctrico

No centro de controlo ter que existir "software" adequado que permita ao operador a tomada
atempada de decises nos diferentes estados do sistema.

De acordo com a periodicidade com que o "software" executado e ao horizonte que
considerado, usual considerar o "software" de um "Centro de Controlo" dividido nos seguintes
grupos:

de tempo real;
de tempo real estendido;
de planeamento de explorao de curto prazo;
de planeamento de explorao de longo prazo.

No "software" de tempo real podemos considerar:

Anlise topolgica;
Estimao de estado;
Clculo de equivalente da rede;
Anlise de segurana;


10
Despacho econmico;
Optimizao dos nveis de tenso e da produo de energia reactiva.

No "software" de tempo real estendido h numerosas funes que podem ser includas neste
grupo. Salientam-se, no entanto, devidos sua importncia:

Previso de cargas a curto prazo;
Trnsito de potncias;
Tenses e correntes de curto-circuito.

As funes de planeamento da explorao de curto e longo prazo tendem a confundir-se com o
tempo real estendido. No seu horizonte mais alargado estas funes caem no mbito dos estudos
"of-line"

Nas figuras 4 e 5 esto representadas possveis estruturas dos "software" de apoio ao controlo da
rede e de controlo automtico da potncia dos grupos.


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INFORMAO
TEMPO REAL
DADOS
PREVISIONAIS
ANLISE
TOPOLGICA
ESTIMAO
DE
ESTADO
PREVISO DE
CARGAS
NODAL
PLANEAMENTO
DA PRODUO
LOAD-FLOW
INTERACTIVO E
ANLISE DE
SEGURANA
ANLISE
TOPOLGICA
ANLISE DE
SEGURANA
DESPACHO
ECONMICO
OPTIMIZAO DE
NVEIS DE TENSO E
DE ENERGIA
REACTIVA
CLCULO DE
CORRENTES DE
CURTO CIRCUITO
CONTROLO EM TEMPO REAL CONTROLO EM TEMPO REAL ESTENDIDO
Ligao aos
cent ros de
cont rolo dos
pases vizinhos
Equivalent es ext ernos
das redes vizinhas

Fig. 4-Possvel estrutura do software de apoio ao controlo da rede


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PREVISO DE CARGAS A 5 MINUTOS
DESPACHO ECONMICO
PREVISIONAL
DESPACHO ECONMICO
EM
TEMPO REAL
REGULAO
POTNCIA-FREQUNCIA
CONTROLO DOS GRUPOS
INTERACO
COM O
OPERADOR
INTERACO
COM O
OPERADOR
POTNCIA DOS
GRUPOS
POTNCIA DOS
GRUPOS
PREVISO
DE CARGAS
INTERLIGAES,
POT. DOS GRUPOS
FREQUNCIA
POTNCIAS MAIS
ECONMICAS DOS GRUPOS
NVEIS DE POTNCIA
DOS GRUPOS
IMPULSOS DE SUBIR OU
BAIXAR A CARGA

Fig. 5-Possvel estrutura do software de controlo automtico da potncia dos grupos


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4. O SISTEMA DE PRODUO E O DIAGRAMA DE CARGAS
A energia elctrica, encarada como grandeza destinada a satisfazer os consumos, ao contrrio do
que se pode pensar primeira vista, no um produto simples, mensurvel atravs dum nico
parmetro.
A quantidade de energia consumida, medida por exemplo, em kWh, apenas uma das
componentes desse produto complexo.
Na verdade, as caractersticas do consumo impem a modulao da energia consumida no tempo
atravs duma funo - o diagrama de cargas - que traduz a variao desse consumo ao longo das
horas do dia e dos dias do ano.
No basta fornecer por dia (ou por ms, ou par ano) uma certa quantidade de energia, mas h
necessidade de fornec-la com determinadas caractersticas de variabilidade no tempo.
H ento necessidade de prever os diagramas de carga. A figura 6 mostra um diagrama de cargas
para um perodo de 24 h.

A partir desse diagrama de carga (que neste momento um diagrama de carga de um dia j
passado) v-se facilmente que a carga varia tremendamente no perodo de 24 horas. Os diagramas
de carga tambm so muito variveis com o dia da semana e com a semana do ano.

Basicamente um diagrama de cargas ser influenciado pela:

poca do ano (Vero, Inverno)
Dia da semana (dia til, feriado, fim de semana)
Hora do dia
Condies atmosfricas (temperatura, humidade, luminosidade)
Acontecimentos especiais (frias, feriados, programas de televiso)

A forma da curva, isto , a distribuio das cargas nas 24 horas do dia, pode ser facilmente
afectada pela poltica dos preos (por exemplo variao da tarifa com as horas do dia) ou por
legislao adequada (h uns anos, por exemplo, no Porto os termoacumuladores eram
automaticamente desligados a determinadas horas do dia).

Como facilmente se compreende do maior interesse que o diagrama de cargas seja o mais
constante possvel.


14

Fig.6-Diagrama de cargas (8 de Setembro 2005)

Atendendo s grandes variaes de consumo da energia elctrica ao longo das horas do dia e dos
dias do ano, os centros produtores tm pois de ser dimensionados no s em termos da sua
capacidade de produo integral, mas tambm da adaptabilidade da produo s flutuaes
temporais de energia.

Quando se afirma na explorao de um SEE que o servio deve ter o mximo de continuidade e
um custo de explorao mnima, facilmente se v que estes dois objectivos so antagnicos. O
mximo de continuidade implica ter uma capacidade de produo disponvel superior
necessria, enquanto que o custo mnimo de explorao implica ter o mnimo de capacidade de
produo disponvel.

, assim, de todo o interesse, ter uma previso do consumo to exacta quanto possvel. Porm,
como a previso do consumo tem sempre erros, h necessidade de dispor de unidades de reserva,
que possam ser rapidamente ligadas rede.

A reserva do sistema produtor pode ser conseguida por intermdio de grupos a funcionar com
uma carga relativamente baixa, que no caso da sada de um grupo podem "instantaneamente"
aumentar a sua produo ou por meio de grupos de arranque rpido cujo tempo necessrio para
fazer o paralelo com a rede seja extremamente baixo (alguns tipos de centrais hidroelctricas e
centrais com turbinas a gs). Os grupos de bombagem tambm podem ser considerados como
constituindo uma reserva do sistema produtor, na medida em que constituem cargas de potncia
relativamente elevada que podem ser desligadas quando surgem dificuldades no sistema de
produo, diminuindo-se assim, rapidamente, a carga a alimentar pelo sistema.

A potncia no utilizada, disponvel nos grupos que se encontram em paralelo com a rede,
constitui a reserva girante. A potncia dos grupos que podem ser postas em paralelo sobre a rede


15
num curto espao de tempo constituem a reserva esttica ou parada.
5. A PREVISO DO DIAGRAMA DE CARGAS
De modo a satisfazer de uma forma econmica e com segurana a carga pedida pelos diferentes
consumidores, h necessidade de prever o diagrama das cargas a alimentar de uma forma muito
precisa.

Alm da previso dos diagramas de carga h necessidade de fazer estudos posteriori dos
diagramas de carga, de forma a se analisarem as discrepncias entre o diagrama previsto e o real,
de modo a se poderem analisar os acontecimentos precedentes, e assim se melhorarem previses
futuras.

H necessidade de fazer as previses de carga para uma variedade grande de horizontes
temporais, desde algumas horas, para os 1timos preparativos para uma explorao em tempo
real, como a uma vintena de anos para serem tomadas decises em relao ao sistema produtor.

Os mtodos usados sero logicamente diferentes consoante o horizonte para o qual se est a fazer
a previso. Assim, na previso a longo prazo, haver necessidade de tomar em considerao as
evolues na estrutura do consumo, o que obriga ao emprego de mtodos sectoriais. Para
horizontes inferiores a alguns anos estas evolues apresentam uma inrcia suficiente para que se
possa apenas extrapolar as caractersticas do consumo global, sem deteriorar a qualidade da
previso.
Como j foi referido o consumo varia de uma forma regular com a estao do ano, o dia da
semana (o consumo aos sbados e domingos muito inferior aos dias normais de trabalho da
mesma semana) e a hora do dia.

Alm das variaes regulares do consumo pelas causas assinaladas, o consumo condicionado
pelas condies atmosfricas, nomeadamente luminosidade, temperatura, velocidade do vento e
precipitao. Estudos realizados na EDF (Electricit de France) (1), mostram que uma grande
diferena de luminosidade em dias consecutivos pode originar uma variao de 1 GW. As
flutuaes de temperatura originam porm efeitos maiores, tendo sido encontradas na EDF
variaes de 5 GW/C (1).

A previso dos consumos a curto prazo pode ser feita utilizando a expresso

X = a + d + T (1)
em que

X valor do consumo


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a - consumo de base
d - correco do dia da semana e poca do ano
T - correco funo das condies atmosfricas

Na previso dos consumos a curto prazo possvel a utilizao do consumo de base para a
previso do diagrama de cargas na medida em que as alteraes na estrutura do consumo so
lentas pelo que sero os outros factores que condicionam fortemente o valor do consumo em cada
momento.

A previso dos diagramas de carga pode ser feita por intermdio de modelos matemticos mais
finos, em que as condies atmosfricas so tidas em ateno pela utilizao de adequados
factores de ponderao. Estes factores so obtidos de diagramas de carga passados e das
condies atmosfricas existentes na altura, por adequadas tcnicas de anlise de regresso.
Assim, por exemplo, Davies
(2)
utilizou a equao

( )
1 2 3 4
2
B W D
y y y y a T a W a L a P = + + + + + +

em que os parmetros meteorolgicos usados so:

T - Temperatura atmosfrica
W- aco de arrefecimento do vento
L- ndice de iluminao
P- precipitao

Na equao (2)
B
y ,
W
y e
D
y representam, respectivamente, o consumo base e as correces para a
semana do ano e o dia da semana. O consumo de base apenas alterado devido ao efeito de
factores de actuao a longo prazo, tais como o crescimento econmico. Os coeficientes
B
y ,
W
y e
D
y so estimados a partir de diagramas de carga de anos anteriores. Os coeficientes a
l
, a
2
,
a
3
e a
4
representam as alteraes no consumo por unidade de variao na varivel meteorolgica
correspondente e so determinados a partir de diagramas de carga passados, utilizando tcnicas de
regresso.

A utilizao na equao (2) de funes no lineares leva a modelos muito mais pesados
computacionalmente, sem grandes vantagens, devido essencialmente a deficincias nas previses
atmosfricas.

Alm dos mtodos referidos, que entram em considerao com as condies atmosfricas, foram
desenvolvidos outros mtodos, que apenas utilizam diagramas de carga passados. De entre estes


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mtodos podemos salientar o mtodo baseado no reconhecimento de formas desenvolvido por
Matthewman and Nicholson
(3)
e o mtodo utilizando sries temporais desenvolvidas por
Farmer
(4)
. Este ltimo mtodo foi usado para implementar um algoritmo usado em tempo real para
a previso de cargas na regio Sudoeste de Inglaterra pela CEGB (Central Electricity Generating
Board).

Para a previso do consumo a mdio e longo prazo essencial o conhecimento das cargas que vo
ser alimentadas. De um modo geral so definidos sectores econmicos, analisando-se a tendncia
da evoluo de consumos por sector. Assim, so definidos vrios sectores industriais e de
servios, fazendo-se a previso da evoluo de consumos por sector. De igual modo analisa-se a
tendncia da evoluo dos consumos domsticos (aquecimento ou electrodomsticos, por
exemplo). A incerteza neste tipo de estudos relativamente grande, na medida em que a evoluo
do consumo da energia elctrica fortemente condicionada pelo crescimento do produto interno
bruto e custo das diferentes formas de energia disponveis. Neste caso a previso do diagrama no
pode ser feita por simples extrapolao do passado, mas h necessidade de utilizar mtodos
sectoriais, e analisar vrios cenrios de modo a se compararem diferentes crescimentos possveis.
6. CUSTOS DA PRODUCAO DE ENERGIA ELCTRICA
De uma forma simplista, os custos de produo de energia elctrica podem dividir-se em custos
fixos e custos de produo propriamente ditos.
Os custos fixos so essencialmente os custos do capital necessrio para a construo das centrais,
aos quais se adicionam ainda as despesas gerais e fixas de manuteno das mesmas.
Os custos de produo so os que advm das despesas resultantes da central estar a funcionar.
Assim, nas centrais trmicas clssicas os custos de produo so essencialmente constitudos
pelos custos do combustvel, embora haja outros, todavia de valor bastante mais reduzido
(manuteno, servios auxiliares, refrigerao, por exemplo).
Como facilmente se compreende, o custo de produo das diferentes centrais trmicas diferente,
atendendo, nomeadamente, potncia dos grupos, s caractersticas particulares dos grupos, aos
preos dos diferentes tipos de combustvel e ao rendimento dos grupos, o qual esta intimamente
ligado com a potncia dos grupos e ao ano de construo, devido aos avanos tecnolgicos que se
tm verificado. O objectivo do despacho econmico ser ento determinar, quais os grupos que
devem funcionar, quanto devem produzir e a que horas devem ser ligados e desligados da rede.
Nos estudos de despacho econmico, como vamos considerar um sistema j existente, apenas
temos que nos preocupar com os custos de produo propriamente dita, que essencialmente so os
custos do combustvel para a produo da energia activa. Os custos da manuteno de outras
caractersticas do sistema, tais como o nvel do mdulo de tenso no afectam de uma forma
significativa os custos de explorao, pelo que no so considerados.
Nos sistemas de produo com produo hdrica associada necessrio entrar em considerao
com os recursos hdricos disponveis, de forma a se fazer a explorao das centrais hdricas com
segurana para o sistema. O problema na realidade bastante complexo atendendo quantidade
de variveis que tm que ser consideradas na funo objectivo que se pretende optimizar. Haver
ainda que ter em considerao a possibilidade, que muitas centrais hidroelctricas tm, de
bombagem, a necessidade de manuteno de caudais ecolgicos nos rios (caso do aproveitamento
Raiva-Aguieira por exemplo) e de existncia de aproveitamentos com fins mltiplos (produo de


18
energia elctrica/rega, como o caso de Alqueva, fornecimento de gua a povoaes, como o
Castelo de Bode que fornece gua a Lisboa) situaes estas que obrigam considerao de um
maior nmero de restries.
Por vezes h necessidade de considerar no despacho dos grupos outras condies, como sucedeu
em Inglaterra, em finais da dcada de 60, aquando da greve dos mineiros em que o despacho dos
grupos teve que ser feito tendo em ateno as disponibilidades de combustvel em stock nas
diferentes centrais trmicas.
7. CURVAS DO CUSTO DE PRODUCAO DOS GERADORES TRMICOS
CLSSICOS
As curvas que nos do a relao entre o custo da energia consumida pelas turbinas accionadoras
dos alternadores e a energia fornecida pelos mesmos so normalmente designadas por curvas do
custo de produo dos geradores. Na figura 7 est representada uma curva tpica dos custos de
produo para um gerador trmico clssico.

P
min.
P
mx.
P
GI
(MW)
.
custos
U
c
/h

P
min
- potncia mnima a que o grupo pode funcionar
P
mx
- potncia mxima que o grupo pode fornecer
Fig.7 - Curva tpica do custo de produo de um gerador trmico clssico

As curvas do custo de produo podem ser estabelecidas a partir de ensaios, fornecidas pelos
fabricantes ou obtidos a partir de dados da explorao. As curvas normalmente usadas so as
obtidas com os dados da explorao, mas na fase inicial do arranque da central h necessidade de
recorrer as curvas fornecidas pelo fabricante. Ter em ateno que os custos da produo no so
fixos, e h necessidade de os verificar periodicamente. Uma grande discrepncia entre as curvas
obtidas pela explorao e as fornecidas pelo fabricante pode ser sinal da necessidade de realizar


19
operaes de manuteno.
8. CUSTO INCREMENTAL DE GERADORES TRMICOS
Quando a potncia fornecida por um grupo trmico aumenta de P MW para P+dP MW, ento o
custo da produo horria aumenta de C Uc/h (Uc-unidades de custo) para C+dC Uc/h. O custo
incremental definido como o quociente entre uma diferena incremental no custo de produo
pelo correspondente acrscimo de potncia fornecida pelo grupo. O custo incremental, ser dado
no limite, para pequenas variaes, como

( ) 3
d C
d P
=

O custo incremental das unidades depender, como bvio, da forma da curva do custo de
produo. As unidades do custo incremental sero normalmente Uc/MWh.
9. CUSTOS DE LIGAR E DESLIGAR DE GRUPO TRMICO
Num problema de despacho econmico de um sistema produtor apenas seria necessrio
considerar os custos da explorao das centrais, se funcionassem 24 horas por dia, porm no o
que sucede na realidade. Assim, h necessidade de ligar e desligar grupos durante algumas horas
do dia, para que o sistema produtor acompanhe o evoluir do diagrama de cargas. ento preciso
ter em considerao que quando uma central trmica desligada da rede, h vapor que
desperdiado e que para ligar um grupo rede necessrio produzir vapor antes de o grupo poder
ser ligado.

Atendendo aos custos de explorao, os grupos trmicos, quando no ligados rede, podem ser
divididos em trs categorias:

Os grupos que estiveram muito tempo sem terem funcionado (por exemplo os grupos que
estiveram fora de servio no Vero e vo ser ligados no inicio do Inverno). Estes grupos
levaro bastante tempo a aquecer at poderem ser ligados rede. Neste caso os custos
durante o no funcionamento so nulos mas os custos para o ligar rede so elevados.

Os grupos que funcionam apenas algumas horas por dia. Neste caso as caldeiras
continuaro a funcionar quando o grupo no est em paralelo com a rede, embora a uma
temperatura baixa. H que considerar os custos de "explorao" do grupo embora
desligado da rede. O tempo de sincronizao para estes grupos relativamente pequeno.

Os grupos que s so desligados da rede durante 5 ou 6 horas durante as primeiras horas
da manh. Esto neste caso alguns grupos de grande potncia e elevado rendimento. Os


20
custos de explorao destes grupos so elevados, porque as caldeiras tm que ser mantidas
praticamente temperatura de funcionamento, e o tempo de sincronizao bastante
pequeno.
H necessidade de determinar o que ser mais econmico para a explorao do sistema - desligar
um grupo da rede ou mant-lo ligado rede e reduzir a potncia fornecida por grupos mais
eficientes. O problema ainda se complica mais porque h grupos, nomeadamente os de maiores
dimenses, que s podem voltar a ser ligados passado um certo tempo depois de desligados e h
todo o interesse em que os grupos de grandes dimenses funcionem permanentemente porque os
custos de manuteno aumentam com o numero de vezes que os grupos so ligados e desligados.
H ento todo o interesse em que os grupos de elevada potncia e alto rendimento estejam
permanentemente ligados rede. Assim, a energia produzida por esses grupos utilizada para a
bombagem em centrais hidroelctricas, algumas das quais funcionam praticamente em circuito
fechado, de modo que essa energia possa ser fornecida rede durante as horas de ponta do
consumo.
10. DESPACHO ECONMICO DE UM SISTEMA DE PRODUCO CONSTITUDO
POR UNIDADES TRMICAS. NO CONSIDERAO DAS PERDAS
Consideremos um sistema de produo constitudo por n unidades trmicas e admitamos que as
unidades esto relativamente prxima dos locais de consumo de modo que as perdas no sistema
de transporte possam ser desprezadas.
Como j foi referido anteriormente, na anlise das diferentes estratgias possveis para a
explorao do sistema, estamos interessados em minimizar os custos de produo.

Consideremos que C
i
representa o custo de produo de energia na unidade i, custo esse expresso
em U
c
/hora. A produo de energia activa de um grupo que tem um papel preponderante no
valor de C
i
, na medida em que a produo da energia reactiva no afecta a fungo C
i
de uma
forma significativa.
O custo de produo da unidade i ser ento apenas funo de P
Gi
e pode ser escrito como

( )
i i Gi c
C C P U h =

O custo da energia produzida pelo sistema de produo ser ento

( ) ( ) ( ) ( )
n
i Gi 1 G1 n Gn
i 1
C C P C P ... C P 4
=
= = + +

A funo custo para cada grupo tem que ser determinada experimentalmente.

De um modo geral a curva de custo pode ser representada por uma funo quadrtica expressa


21
como

2
F(P) P P = + +

em que P representa a potncia activa produzida e , e so constantes.
Para o clculo dos coeficientes , e necessrio dispor de dados que relacionem o custo da
produo com a potncia produzida pelo grupo. Usando ento um algoritmo, baseado por
exemplo no mtodo dos mnimos quadrados, possvel calcular os referidos coeficientes.

O objectivo do despacho econmico ento determinar o nvel de produo dos diferentes
grupos, de modo a que a carga do sistema P
D
seja satisfeita (estamos a desprezar as perdas no
sistema como j foi referido) com um custo mnimo de produo. Atendendo a que a produo de
energia reactiva no afecta a funo custo dos grupos, o custo de produo ser:
( ) ( )
G1 G2 Gn
C C P , P ,...P 5 =

A minimizao desta funo tem que atender a um conjunto de restries.
Assim

( )
N
Gi D
i 1
P P 6
=
=

Como a potncia produzida por cada grupo no pode exceder um dado valor mximo nem descer
abaixo de um dado valor mnimo (eventualmente zero) teremos

( )
Gi min Gi Gi max
P P P para i 1,..., n 7 =

Teremos ento que optimizar a funo C (equao 5) que embora funo de n variveis, apenas
N-1 so independentes, atendendo equao (6).

A optimizao da equao (5), atendendo s restries impostas, pode ser conseguida pelo mtodo
dos multiplicadores de Lagrange.

Teremos ento
( )
*
C C f 8 =


22
em que
Gi D
f P P =

A condio de mnimo dada por

( )
Gi
C
0 9
P

Atendendo equao (7), teremos ento

( ) ( )
( )
i
i
Gi Gi
Gi
C C
IC 10
P P
f
1 para i 1,..., n 11
P

= =

= =

(IC) so designados por custos incrementais ou custos marginais dos grupos, os quais
representam a tangente curva dos custos, como a figura 8 mostra.

P
min.
P
mx.
P
GI
(MW)
.
custos
U
c
/h
( )
i
i
Gi
dC
tg IC
dP
= =

Fig.8 - Relao custo de produo-potncia para unidades trmicas clssicas

Se as unidades da funo custo forem U
c
/hora, a unidade de custo incremental ser U
c
/kWh


23
A equao (9), atendendo s equaes (10) e (11), pode ser escrita como

( )
G GN GN
C C C
... 0 12
P P P
| | | |
= + + =
| |

\ . \ .

Facilmente se verifica que
G
C
P
ser zero quando

( ) ( )
i
i
Gi
C
IC 13
P
= =

Da equao (13) conclui-se que o custo de produo de uma unidade trmica mnimo quando
todos os geradores funcionam com custos incrementais iguais.

A figura 9 d uma representao grfica da resoluo do problema de despacho econmico.

(MW)
.
(IC)
i
U
C
/MWh
1
i
2
3
P
G1
P
Gi
P
G3
P
G2

Fig.9 - Representao grfica da equao (13)

Ao resolver o problema do despacho econmico, foi suposto que a produo dos grupos estava
compreendida dentro dos seus limites de produo, isto , as restries impostas pelas equaes
(7) no so violadas. Analisando porm a figura 9, pode notar-se que quando custo incremental
aumenta o limite mximo de um dos grupos pode ser atingido. Nesse caso esse grupo funcionar
sua potncia mxima e os restantes grupos com custos incrementais iguais.


24
10.1 Algoritmo para o despacho econmico de grupos trmicos, sem incluso das perdas na rede
de transporte
Antes de analisarmos um algoritmo para a resoluo computacional do problema observemos a
figura 9. Uma vez que o despacho ptimo obtido quando o custo incremental dos diferentes
grupos so todos iguais, as produes individuais dos diferentes grupos estaro na linha horizontal
representada na figura 9, e
( )
G1 G2 Gn D
P P ... P P 14 + + + =

Ser ento possvel arbitrar um valor para e, por um mtodo iterativo, calcular o valor correcto
de , de modo que a soma da produo dos diferentes grupos iguale a potncia consumida no
sistema.

Um algoritmo susceptvel de implementao computacional, para a resoluo do problema, ser:

1 - Arbitrar um valor para - multiplicador de Lagrange;

2 - Calcular as produes P
(0)
G1
, P
(0)
G2
P
(0)
Gn
correspondentes ao valor
(0)
arbitrado

( )
( )
( ) 0
0
IC =
As curvas dos custos incrementais dos diferentes grupos estaro armazenadas na memria
do computador;

3 - Verificar se a condio (6) satisfeita;

4 - No caso de a relao anterior no ser verificada, fazer uma segunda estimativa para o valor
de e repetir o procedimento anterior. Esta segunda estimativa, como bvio, dever ter
em ateno os resultados anteriores. Assim, se a potncia produzida maior do que a carga
do sistema, sabemos que

(o)
correcto
<

O processo iterativo descrito deve ser seguido at que a diferena entre o valor da potncia
produzida pelos grupos e a carga seja considerada aceitvel.


25
11. DESPACHO ECONMICO DE UM SISTEMA DE PRODUCAO CONSTITUIDO
POR UNIDADES TRMICAS - CONSIDERAO DAS PERDAS NA REDE DE
TRANSPORTE
evidente que quando h necessidade de transportar a energia elctrica a grandes distncias, ou o
sistema de produo alimentar uma rede de baixa densidade de consumo, as perdas que se
verificam no transporte podem ser apreciveis. Neste caso, j no ser possvel fazer o despacho
econmico do sistema de produo desprezando as perdas, e a condio dos grupos trabalharem
com custos incrementais iguais perde validade.

Para vermos a importncia da considerao das perdas no despacho econmico dos grupos,
consideremos um sistema extraordinariamente simples, constitudo por 2 grupos iguais (Fig.10)

G
1
1
P
C1
P
12
P
G1
P
21
P
C2
P
G2
G
2
2

Fig.10- Sistema constitudo por dois grupos

Suponhamos que a carga est concentrada, por hiptese, junto ao barramento 1 e que uma linha
longa liga os dois barramentos. O critrio dos custos incrementais iguais, levaria a que ambos os
grupos produzissem a mesma energia. Porm, facilmente se v, que ser mais econmico se o
grupo 1 produzir mais do que o grupo 2, reduzindo-se assim as perdas no sistema de transmisso.
Analisemos agora como que deve ser feita a diviso ptima da produo, pelos diferentes
grupos trmicos, entrando em considerao com as perdas que se verificam no sistema de
transporte.

O nosso objectivo ser ento o de optimizar a funo custo de produo (equao 5) atendendo
porm agora condio em que o consumo total do sistema

( ) ( )
n
Gi Gn Gi C P
i 1
h P ,...P P P P 0 15
=
= =

em que o consumo total do sistema

( )
n
C Ci
i 1
P P 16
=
=


26

e P
p
so as perdas que se verificam no sistema. De igual modo, as restries relativas s
capacidades de produo dos diferentes grupos tm que ser satisfeitas.
Fazendo uso dos multiplicadores de Lagrange e, sendo C* a funo de custo aumentada, teremos
neste caso

( )
n n
*
i Gi C P
i 1 i 1
C C h C P P P 17
= =
| |
= =
|
\ .

Por razes j apontadas no consideramos o efeito das variaes das tenses nas perdas no
sistema, o que equivale a dizer que estamos a admitir que as tenses se mantm constantes no
sistema.

Como j se viu a condio de mnimo dada por

( )
*
p
i
Gi Gi Gi
P
C C
0 18
P P P
i 1,..., n

= + =

=

Pelo que:
p
i
Gi Gi
P
C
(1 )
P P
i 1,..., n
=

=

A derivada parcial
p Gi
P P designada "perda de transporte incremental" associada com o
gerador i. As n equaes (18) mais a equao de equilbrio (15) so suficientes para a
determinao das n + l incgnitas,
G1 G2 Gn
P , P ,... P e .

Definindo um factor de penalizao
( )
i
p Gi
1
L 19
1 P P
=

a equao (18) pode escrever-se como

( )
i
i
Gi
C
L 20
P
i 1, 2,..., n
=

Esta equao mostra que os custos marginais de produo, multiplicados pelos respectivos


27
factores de penalizao, devero ser iguais para todos os geradores. A equao (20) est
representada graficamente na figura 11.
1
i
2
P
G1
P
Gi
P
G2
P
Gi
(IC)
2

i

1
P
G1
+P
G2
+...+P
Gi
=P
c
+ P
p

Fig.11 - Representao grfica da equao (20)

Como os custos incrementais dos diferentes grupos so conhecidos, o problema fica resolvido se
se calcularem os factores de penalizao L
i
, ou seja, as perdas incrementais
p Gi
P P . Para se
poderem calcular as perdas incrementais necessrio saber como as perdas no sistema
p
P variam
com a produo
Gi
P . Na realidade neste ponto que surgem as dificuldades, porque o trabalho
analtico para o seu clculo, muito grande.
11.1 Clculo das perdas incrementais no transporte
Para o clculo das perdas incrementais no transporte, necessrio inicialmente calcular as perdas
no sistema de transporte.
Como se sabe a potncia injectada num barramento, a diferena entre a potncia produzida e
consumida nesse barramento. O somatrio das potncias injectadas no barramento do sistema
sero as perdas no sistema. Assim:

( )
n
p p i
i 1
P jQ S 21
=
+ =

em que

P
p
- perdas activas no sistema
Q
p
- perdas reactivas no sistema


28
S
i
- potncia aparente injectada no barramento i
n-nmero total de barramentos do sistema
Como

( )
*
i i i
S V I 22 =
em que

V
i
- tenso no barramento i
I
i
- corrente injectada no barramento i

Substituindo a equao (22) em (21) temos

( )
n
p p i i
i 1
P jQ V I 23
=
+ =

ou, sob a forma matricial,

| | | | ( )
T
*
p p
P jQ V I 24 + =
em que

| | | |
1 1
n n
V I
. .
V I . .
. .
V I
( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (

Como

| | | | | |
V Z I =

em que
| |
Z a matriz das impedncias nodais.


29
A equao (24) pode ento ser escrita como:

| || | | | | | | | | | ( )
T
* T T *
p p
P jQ Z I I I Z I 25 ( + = =

Como a matriz [Z] uma matriz simtrica

| | | | | | ( )
T *
p p
P jQ I Z I 26 + =

A matriz das impedncias (matriz complexa) pode decompor-se na soma de uma matriz de
resistncias e numa matriz de reactncias. Assim, pode escrever-se

| | | | | | ( ) Z R j X 27 = +

De igual modo, o vector das correntes injectadas, pode decompor-se na soma de dois vectores, I
p
e
I
q
, respectivamente a parte real e imaginria. Assim

| | ( )
p q
I I j I 28 ( ( = +

Atendendo s equaes (27) e (28) a equao (21) pode ser escrita como

| | | | ( )
T
p p p q p q
P jQ I j I R j X I j I 29
( (
( ( ( ( ( + = + +

Considerando a parte real da equao (29) temos respectivamente

| | | | | | | | ( )
T T T T
p p p p q q q q p
P I R I I X I I R I I X I 30 ( ( ( ( ( ( ( ( = + +

Como
| |
X uma matriz simtrica, o segundo e o quarto termo desta equao so iguais, pelo que
a equao (30) pode ser escrita como

| | | | ( )
T T
p p p q q
P I R I I R I 31 ( ( ( ( = +


30

ou, sob a forma de somatrio, sendo r
jk
o elemento jk da matriz das impedncias

( ) ( )
n
p pk pj pk qj qk
j 1
k 1
P r I I I I 32
=
=
= +

Esta expresso d-nos as perdas totais do sistema em funo das correntes injectadas. Como de
um modo geral o que se conhece so as potncias injectadas e as tenses nos barramentos, mais
conveniente exprimir as perdas do sistema em funo destas grandezas. A potncia injectada no
barramento i ser

( ) ( )( ) ( )
*
i i i i i pi qi i i i pi qi
P jQ V I V I jI V cos jsen I jI 33 + = = = +

em que
i
o argumento da tenso no barramento i, em relao ao barramento de referncia.
Separando a parte real e a parte imaginria da equao (33) temos, respectivamente:
( )
( )
pi i i i i
i
qi i i i i
i
1
I P cos Q sen
V
1
I P sen Q cos
V
= +
=

Substituindo estas expresses para a corrente, na equao (32), obtm-se, aps alguma
manipulao matemtica,

( ) ( ) ( )
n
p jk j k j k jk j k j k
j 1
k 1
P P P Q Q Q P PQ 34
=
=
(
= + +

onde

( ) ( )
( ) ( )
jk
jk j k
j k
jk
jk j k
j k
r
cos 35
V V
r
sen 36
V V
=
=

A equao (34) d as perdas totais do sistema, em funo das potncias injectadas e da tenso nos


31
barramentos.
A partir da equao (34) ento possvel calcular as perdas incrementais de transporte, de que
necessitamos para a resoluo do problema de despacho econmico.
As perdas incrementais do transporte so dadas pelas derivadas parciais da equao (34) em
relao a P
Gi
. Como

i Gi Ci
P P P =

e P
Gi
constante, a derivao pode ser feita em ordem a P
i
. Assim

( ) ( ) ( )
n
p
jk j k j k jk j k j k
j 1 Gi i
k 1
P
PP Q Q Q P PQ 37
P P
=
=

(
= + +

O clculo analtico dos coeficientes das perdas incrementais bastante laborioso e pode ser
encontrado na referncia (6). De um modo geral, possvel usar para o clculo dos coeficientes
das perdas incrementais, a seguinte expresso simplificada

( ) ( )
n
p
k ik k ik
k 1 Gi
P
2 P Q 38
P
=

A resoluo analtica do problema do despacho econmico de um Sistema Elctrico de dimenso
real, tem que ser feita utilizando clculo automtico, atendendo complexidade e morosidade dos
clculos a efectuar.
11.2 Despacho econmico com considerao das perdas aspectos computacionais

Os principais passos a executar aquando da implementao de um algoritmo computacional, para
a resoluo do problema do despacho econmico de um sistema de produo, constitudo por
unidades trmicas, com considerao das perdas, so:

1 - Arbitrar as potncias iniciais para todos os grupos, com excepo dos ligados ao
barramento de referncia;

2 - Executar o clculo de um trnsito de potncia, obtendo-se assim as potncias injectadas
em todos os barramentos (incluindo o barramento de referncia) e as tenses;


32
3 - Calcular as perdas totais no sistema (equao 34),
jk
e
jk
(equaes 35 e 36) e
P
p
/G
i
(equao 38);

4 - Arbitrar um valor
(0)
para o multiplicador de Lagrange;

5 - Calcular os custos incrementais (eq.18) e a partir destes a potncia fornecida por cada
grupo;

6 - Verificar se a condio de equilbrio de potncias satisfeita (equao 15). No caso de
o no ser, arbitrar um novo valor para e repetir o processo at convergncia;

7 - Comparar os valores de P
Gi
obtidos depois de ter convergido com os arbitrados
inicialmente. Se a diferena for superior a um erro arbitrado inicialmente, repetir o
processo novamente desde o ponto 2, at ser obtida a convergncia;

8 - Calcular o trnsito de potncias para os valores ptimos das potncias produzidas pelos
grupos.

O fluxograma da figura 12 mostra uma possvel sequncia de clculo, para a resoluo do
problema de despacho econmico, com considerao das perdas.


33
CLCULO DA MATRIZ Z
ESTIMAR VALORES INICIAIS PARA P
Gi
(i REFERNCIA)
EXECUTAR TRNSITO DE POTNCIAS
CLCULO DE S
i
= P
i
+ j Q
i
, V
i
,
i
CLCULO DASPERDASTOTAIS(EQ. 34)
ARBITRAR
CLCULAR OS CUSTOS
INCREMENTAIS e P
Gi
CALC ULAR POT NCIAS INJE CT ADAS,
T ENS ES NOS BARRAMENT OS E T RNSIT O DE
P OT NCIAS NAS L INHAS
STOP
( )
( )
jk jk
p
i
e EQ.35e36
P
EQ.38
G

Gi C p 1
P P P <
N
N
S
S
n 1 n
Gi Gi 2
P P
+
<

Fig.12 - Fluxograma para o despacho econmico com considerao das perdas


34
12. MTODO APROXIMADO PARA O CLCULO DAS PERDAS DE UM SISTEMA
(MTODO DOS COEFICIENTES B)
Como se viu para o clculo da repartio ptima da carga do sistema pelos diferentes grupos
produtores h necessidade de se ter em considerao as perdas que se verificam no sistema de
transmisso. Os mtodos analticos para a determinao das perdas do sistema, em funo das
potncias produzidas pelos diferentes grupos so, como se viu, computacionalmente muito
pesados, pelo que, por vezes, se utilizam mtodos aproximados. Vamos de seguida abordar, de
uma forma sucinta, um mtodo aproximado, designado por "mtodo dos coeficientes B"
(11,12)
.
Para expormos o princpio do mtodo dos coeficientes B, consideremos inicialmente um sistema
constitudo apenas por dois grupos produtores e por uma carga (fig.13) em que Ra, Rb e Rc
representam, respectivamente, as resistncias das linhas a, b e c. As perdas do sistema trifsico
sero ento

2 2 2
p 1 a 2 b 1 2 c
P 3 I R 3 I R 3 I I R = + + +

Admitindo que as correntes I
1
e I
2
esto em fase

1 2 1 2
I I I I + = +

I
2
I
1
a b
1 2
4
3
c (I
1
+I
2
)

Fig.13 - Sistema constitudo por dois grupos produtores e por uma carga

Pelo que
( ) ( ) ( )
2 2
p 1 a c 1 2 c 2 b c
P 3 I R R 6 I I R 3 I R R 39 = + + + +


35
Seja
P
i
- potncia produzida pelo grupo i
V
i
- tenso no barramento i (mdulo)
cos
l
- factor de potncia no barramento i

Assim

1 2
1 2
1 1 2 2
P P
I I
3 V cos 3 V cos
= =

Por substituio na equao (39) temos

( )
2 2 a c c b c
p 1 1 2 2 2 2 2 2
1 2 1 2
1 1 2 2
R R R R R
P P 2P P P 40
V V cos cos
V cos V cos
+ +
= + +

Considerando

( )
a c
11 2 2
1 1
c
12
1 2 1 2
b c
22 2
2
2 2
R R
B
V cos
R
B 41
V V cos cos
R R
B
V cos
+
=
=

+
=

a equao (40), que exprime as perdas no sistema em funo das potncias produzidas pelos
grupos 1 e 2, passar ento a ser

( )
2 2
p 1 11 1 2 12 2 22
P P B 2P P B P B 42 = + +

Os termos B
12
e B
22
so designados coeficientes de perdas ou coeficientes B.
Se nas expresses (41) as tenses forem as tenses compostas em kV e as resistncias forem
expressas em , as unidades dos coeficientes B sero MW
-1
. Assim, se na equao (42) as
potncias trifsicas P
1
e P
2
forem expressas em MW, P
p
ser, da mesma forma, dado em MW.
Notar que a equao (42) foi deduzida admitindo que I
1
e I
2
estavam em fase e para os valores


36
particulares de P
1
e P
2
que originam as tenses V
1
e V
2
e os factores de potncia cos
1
e cos
2
.
Variando P
1
e P
2
os coeficientes B sero constantes apenas no caso de as tenses e os factores de
potncia nos barramentos de produo se manterem constantes. Verifica-se na prtica, que de um
modo geral aceitvel considerar que os coeficientes B so constantes, logo que no haja grandes
alteraes nas condies de carga do sistema. Quando na realidade se verificam grandes
alteraes nas condies de carga do sistema h necessidade de recalcular os coeficientes B.
12.1 Clculo dos coeficientes B para um sistema com n geradores

Consideremos a Fig.14 na qual est representado um sistema com 2 geradores a alimentar um
nmero arbitrrio de cargas. Designemos por k uma linha arbitrria do sistema.

1
2
1
2
1
2
}
I
L
}
I
L
}
I
L
I
L
I
L
I
1
I
2
I
k1
I
k
I
k2
(a) (b)
(c)

Fig.14 - Representao esquemtica de dois grupos a alimentar um nmero qualquer de cargas
atravs de uma rede arbitrria

Na figura 14a) apenas o gerador 1 est a alimentar as cargas (todas as cargas esto a ser
alimentadas), pelo que toda a corrente de carga I
L
fornecida pelo grupo 1.
Consideremos

kl
k1
L
I
N
I
=

De uma forma anloga, quando todas as cargas so apenas alimentadas pelo grupo 2 (Fig.14b).

k2
k2
L
I
N
I
=

N
kl
e N
k2
so designados factores de distribuio de corrente. Pelo teorema da sobreposio,


37
quando ambos os grupos esto a funcionar, a corrente na linha k ser

( )
k k1 1 k2 2
I N I N I 43 = +

em que I
1
e I
2
representam, respectivamente, as correntes fornecidas pelos grupos 1 e 2.
Admitamos que a relao X/R a mesma para todas as linhas do sistema e que o factor de
potncia para todas as cargas do sistema o mesmo. Estas hipteses simplificativas permitem-nos
ter factores de distribuio reais em lugar de complexos.
Quando diversos grupos alimentam as cargas, mesmo que os factores de potncia nas diferentes
cargas sejam iguais, as correntes nos ramos no esto necessariamente em fase, mesmo que os
factores de distribuio sejam reais.
Assim, considerando

( )
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
I I cos j I sen
I I cos j I sen 44
= +
= +

em que
1
e
2
so medidos em relao a uma mesma referncia.
Das equaes (43) e (44) temos:

( ) ( )
( )
2 2 2
k k1 1 1 k2 2 2 k1 1 2 k2 2 2
2 2 2
2 2
k k1 1 k2 2 k1 k2 1 2 1 2
I N I cos N I cos N I sen N I sen
ou
I N I N I 2N N I I cos
= + + +
= + +

Atendendo a que

1 2
1 2
1 1 2 2
P P
I e I
3 V cos 3 V cos
= =

e considerando a resistncia do ramo k do sistema como R
k
, as perdas totais do sistema sero


38
( )
2
2
2 1
p k k k1 k 2
2
k k
1 1
2
1 2 1 2 2 2
k1 k2 k k2 k 2 2
k k 1 2 1 2
2 2
P
P 3 I R N R
V cos
2PP cos
P
N N R N R
V V cos cos
V cos
= = +

+

As perdas no sistema podem ser expressas pela equao

( )
2 2
p 1 11 1 2 12 2 22
P P B 2PP B P B 45 = + +

Em que os coeficientes de perdas so

( )
2
11 k1 k 2 2
k
1 1
1 2
12 k1 k2 k
k 1 2 1 2
22 k2 k 2
2
k
2 2
1
B N R
V cos
cos
B N N R
V V cos cos
1
B N R
V cos
=

=

=

Demonstra-se que a frmula geral das perdas de um sistema com um qua1quer nmero de grupos
e de cargas

p m mn n
m n
P P B P =

em que
m
e
n
indicam somatrios independentes para incluir todos os grupos. No caso de um

sistema com trs grupos teramos ento

2 2 2
p 1 11 2 22 3 33 1 2 12 2 3 23 1 3 13
P P B P B P B 2PP B 2P P B 2PP B = + + + + +

A expresso geral para o coeficiente de perdas


39
( )
m n
mn km km k
k m n m n
cos
B N N R
V V cos cos

=

As perdas do sistema podero ser escritas sob a forma matricial como

| | | || |
T
p
P P B P ( =

em que, para s grupos produtores, a equao ser.

| | | |
1
11 12 1s 2
12 22 2s
s1 s2 ss
s
P
B B ... B P
B B ... B .
P B
. ....................
. B B ... B
P
(
(
(
(
(
(
(
= =
(
(
(
(
(
(

(
(

Para que os coeficientes B sejam constantes, alm das hipteses j formuladas, necessrio que:

A relao entre a corrente de cada carga e a corrente total produzida no sistema seja
constante.
A tenso (em mdulo e fase) nos barramentos de produo se mantenha constante.
O factor de potncia, nos barramentos produtores, se mantenha constante.

Quando no sistema no so vlidas estas hipteses simplificativas, haver necessidade de calcular
mais que um conjunto de coeficientes B. Verifica-se porm, que na prtica, estas hipteses so
vlidas, de uma maneira geral.

Exemplo numrico

Considere o sistema representado na figura 15, constitudo por 5 barramentos, 4 linhas e dois
grupos.
As correntes que circulam nos ramos e as impedncias dos mesmos so:


40
a c
b d
a c
b d
I 2 j 0.5 p.u. I 1 j 0.25 p.u.
I 1.6 j 0.4 p.u. I 3.6 j 0.9 p.u
Z 0.015 j 0.06 p.u. Z 0.01 j 0.04 p.u
Z 0.015 j 0.06 p.u. Z 0.01 j 0.04 p.u
= =
= =
= + = +
= + = +

Calcule os coeficientes de perdas para o sistema

I
1
I
a
I
2
2
4
I
c
0
3
I
d
I
b
V 1. 0 p.u. =
1

Fig.15 - Sistema Elctrico com 4 barramentos

Resoluo

Admitindo que a relao entre a corrente nos ramos e a corrente total se mantm constante, temos

d
c d
c
c d
I 3.6 j0.9
0.7826
I I 4.6 j1.15
I 1 j0.25
0.2174
I I 4.6 j1.15
= =
+
= =
+


41
a1 b1 cl dl a2 b2 c2 d2
N 1, N 0.2174, N 0.2174, N 0.7826, N 0, N 0.7826, N 0.2174, N 0.7826 = = = = = = = =

Como as correntes produzidas pelos grupos so conhecidas, pode-se facilmente calcular a tenso
nos barramentos de produo. Num problema real teria que se resolver um trnsito de potncias
para se calcular a tenso nos barramentos (em modulo e fase) e o factor de potncia.

As tenses nos barramentos com os grupos sero

( )( )
( )( )
1
2
V 1.0 2 j0.5 0.015 j0.06
1.06 j0.1125 1.066 6.05 p.u.
V 1 1.6 j0.4 0.015 j0.06
1.048 j0.09 1.051 4.9 p.u.
= + +
= + =
= + +
= + =

Os argumentos das correntes produzidas pelos grupos so
( )
1 a 2 b c
1
2
2 1
I I I I I
0.5
arc. tg 14
2
0.65
arc. tg 14
2.6
cos cos 0 1
= = +
= =
= =
= =

Os factores de potncia dos grupos sero:

( )
( )
1
2
cos cos 6.05 14 0.9393
cos cos 4.9 14 0.9460
= + =
= + =

Substituindo nas expresses que nos do os coeficientes de perdas, teremos respectivamente

11
22
12
B 0.0222 p.u.
B 0.01597 p.u.
B 0.00406 p.u.
=
=
=


42
BIBLIOGRAFIA

1 - F.Meslier, M.Ernoult, R.Mattatia, P.Robut: "Estimation de la sensibilit de la demande
d'nergie lectrique aux variations des condutions mteorologiques". Histoire des
mthodes et dveloppement de nouvelles approaches Electricit de France", EDF
Bulletin de la Direction des tudes et Recherches - srie B, n3,1981, pg.5-14.

2 - Dryar, H.A.: "The effect of Weather on the system load", AIEE Trans. 1944, PAS - 63, pg.
1006-93.

3 - Matthewman, P.D.and Nicholson, H :"Techniques for load prediction in the electricity supply
industry
"
, Proc.IEE, 1968, 115(10), pg.1451-1457.

4 - Farmer, E.D.: "A method of prediction for nonstationary processes and its application to the
problem of load estimation
"
, Proceedings of the 2nd IFAC Congress, Basle, 1963.

5 - Sterling, M.J.H.:"Power System Control" IEE, 1978.

6 - Elgerd O.I.:
"
Electric Energy systems Theory: an introduction", Tata McGraw-Hill 1975.

7 - Kirchmayer, L.K.: "Economic Operation of Power Systems, John Wiley, New York, 1958.

8 - Vidigal, A: "Estrutura e implementao de um despacho nacional. Uma tentativa de
abordagem sistemtica", 1 Simpsio sobre Automao e Telecontrolo de Sistemas de
Energia, pg
.
146-170, Lisboa 1983

9 - T.Dy Liacco: "Sistem control center design" Engineering Found. Conf.on "Systems
Engineering for power: status and prospects", Henniker, N.H., Agosto 1975

10- Stagg and El-Abiad "Computer Methods in Power System Analysis", Mc Graw-Hill Co.,
1968
11- Stevenson W.D., "Elements of Power System Analysis", Mc Graw-Hill Co, 3 edio, 1975
12- Harker, D.C., "A Primer on Loss Formulas" Trans. AIEE, Vol 77, pg.1434-1436, 1958


43
13- Anlisis y operacin de sistemas de energa elctrica, Coord. Antnio Gmez Expsito ,
Madrid , McGraw-Hill/Interamericana de Espaa, Ano 2002.
14- Wood, A.J, Wollenberg, B.F.,Power generation, operation, and control, John Wiley,
1996, ISBN: 0-471-58699-4
15- Willis H.L e Scott W.G. Distributed Power Generation Planning and Evaluation,
Marcel Dekker, Inc. , 2000
16- UCTE Operation Handbook www.ucte.org


44
PROBLEMAS

1) Suponha que esto em paralelo 2 grupos cujas funes custo de produo so:

C
1
=0.22P
1
2
+ 18.75P
1
+10 30P
1
150 (MW)

C2=0.33 P
2
2
+31.25P
2
+12 30P
2
150 (MW)

Calcule o despacho ptimo correspondente a uma carga de 200 MW

2) Determine a funo custo (Btu/h)

F(P) = + P + P
2

para uma unidade trmica em explorao, sabendo que, num dado perodo, as potncias
produzidas e os custos de produo associados, so os dados no quadro

MW
70 75 112.5 150
Btu/kGh 8200 8150 7965 7955

Nota : 1 Btu = 1054 joules

3 - Um sistema constitudo por duas unidades trmicas de 150 MW. Os custos incrementais so:

(I C)
1
= 0.004 P
1
+ 2.2 Uc/MWh
(I C)
2
= 0.005 P
2
+ 2.0 Uc/MWh
L
1
L
2
G
1
G
2
1 2
500MW P , P 150MW


45

a) No considerando as perdas, para uma carga de 220 MW, qual a diviso ptima da carga
pelos dois grupos?

b) Se L
1
=150 MW e L
2
=70 MW e a diviso da carga for G
1
=150 MW e G
2
=70 MW, qual
seria a economia, por hora, se a carga fosse dividida pelos dois grupos como calculada na alnea
anterior?

4 - O diagrama representa um sistema elctrico com trs centrais trmicas. As capacidades das
linhas e o valor das cargas, em MW, so os representados na figura. Os trs grupos esto ligados
em paralelo.

100
G
1
600
500
300
600
200
400
G
3
G
2

Os custos de produo das centrais trmicas so

C
1
= 10 + 0.5P
1
+ 0.002 P
1
2
100P
1
600 MW
C
2
= 40 + 0.5P
2
+ 0.0025 P
2
2
50P
2
500 MW
C
3
= 5 + 0.1 P
3
+ 0.002 P
3
2
150P
3
600 MW


46

a) Faa o despacho ptimo das centrais
b) Faa o despacho ptimo das centrais de tal modo que o sistema ainda se mantenha seguro
com uma qualquer linha fora de servio
5 - Um sistema de potncia, tem duas centrais trmicas, cujos custos de produo so dados por

C
1
= 2.4 P
1
+ 0.0072 P
1
2
+ 24 U
c
/h

C
2
= 1.8 P
2
+ 0.012 P
2
2
+ 36 U
c
/h
10P
1
100 MW, 10P
2
100 MW
Considere o diagrama de cargas
MW
50
150
6 12 18 24
horas

Suponha que o custo de ligar uma central trmica de 300 U
c
.
Considere o ciclo das 6 horas at s 6 horas do dia seguinte.


47
a) prefervel manter os dois grupos trmicos permanentemente ligados ou prefervel
desligar um deles das 18 horas s 6 horas?
b) Qual o despacho ptimo para o perodo 6h-18h, quando a carga de 150 MW?
6 - Considere o sistema representado, com os custos de produo indicados.
a) Calcule o despacho ptimo, desprezando as perdas. Interpretar graficamente o resultado obtido
b) Admitindo que as perdas no sistema de transmisso so de P
L
=0.025 P
1
2
+ 0.02 P
2
2
MW
calcule o despacho ptimo. Represente graficamente a soluo encontrada.

G
1
G
2
P
1
P
2
1 MW 2 MW
1
2
2
1 G c
2
2 G c
C 1.10 P U h
C 0.88 P U h
=
=

7 - Considere os sistemas representados. Calcule os coeficientes de perdas, as perdas e o despacho
ptimo para o sistema.

Os custos incrementais dos grupos so dados, aproximadamente, pelas funes

(IC)
1
= 0.007 P
1
+ 4.1 U
c
/MWh

(IC)
2
= 0.014 P
2
+ 4.6 U
c
/MWh

20 MWP
1
, P
2
150 MW

A potncia de base de 50 MVA


48
a)
1
I
1
3
I
2
2
4
L
I
1
+I
2
1
2
3
13
23
34
I 1.0 0 p.u.
I 0.8 0 p.u.
V 1.0 0 p.u.
Z 0.04 j0.16 p.u.
Z 0.03 j0.12 p.u.
Z 0.02 j0.08 p.u
=
=
=
= +
= +
= +

b)

I
14
L
1
I
43
I
23
1 4 3 2
5 6
L
2
14 4
43 14
23 43
45 23
36 36
Z 0.02 j 0.08 p.u. V 1.0 0 p.u
Z 0.08 j 0.32 p.u. I 1.2 j 0.4 p.u
Z 0.02 j 0.08 p.u. I 0.4 j 0.2 p.u
Z 0.03 j 0.12 p.u. I 0.8 j 0.1 p.u
Z 0.03 j 0.12 p.u. I 1.2 j0.3 p.u
= + =
= + =
= + =
= + =
= + =

8 - Um sistema elctrico tem trs grupos a funcionar em paralelo para alimentar uma carga de
360MW. Os custos incrementais dos grupos so dados, aproximadamente, pelos polinmios (P
i


49
em MW, (IC)
i
em U
c
/MWh)

(IC)
1
= 9.3 + 0.041 P
1
+ 0.00012 P
1
2

(IC)
2
= 7.6 + 0.031 P
2
+ 0.00008 P
2
2

(IC)
3
= 8.1 + 0.029 P
3
+ 0.00011 P
3
2

No considerando as perdas no sistema, calcule o despacho ptimo dos grupos com uma preciso de
0.01 MW

9 - Considere o sistema elctrico representado na figura
2.31 + j 0.86 p.u.
2.01 + j 1.28 p.u.
1 L1 2
L2 1.61 + j 0.42
3
V=1.02 p.u.
L5
L4
4 5
1.71 + j 1.28 p.u.
2.11 + j 0.76 p.u.
V = 1.02 p.u.
L6
L7
L3
V = 1.05 p.u.

As linhas so todas iguais e as caractersticas elctricas por unidade de comprimento so


50
z 0.13 j0.53 km
y 3.26 km
= +
=

Os comprimentos das linhas so

L
1
= 110 km L
2
= 85 km L
3
= 66 km
L
4
= 115 km L
5
= 100 km L
6
= 50km
L
7
= 160 km
Os grupos instalados nos barramentos 1,3 e 5 tm custos incrementais iguais que so
dados pelo polinmio
(IC)
i
= 6.0 + 0.021 P
1
U
c
/MWh

Potncia de base - 100 MVA
Tenso de base (composta) - 230 kV

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