6 Filtrado

Ignacio Moreno Velasco
Area de Tecnologa Electrnica. Universidad de Burgos
6.- Filtrado 6.1.- INTRODUCCIN

Los filtros son circuitos especializados en tratar de distinta forma (i.e. amplificar y desfasar ms o menos) a los armnicos segn su frecuencia. Si en cualquier circuito analgico introdujeramos una seal compuesta de armnicos de todas las frecuencias, veramos que trata de distinta forma a unos armnicos que a otros dependiendo de su frecuencia. Esto puede considerarse como distorsin de la seal de entrada. Cuando lo que se busca de dicho circuito es precisamente esa cualidad, hablamos de filtros.
Funcin de transferencia
x(t)
H (S ) =
Y (S) X (S )
Donde S = frecuencia angular compleja = j

y(t)
Y(S) = X(S) H(S)
y (t ) = L1 {X (S ) H (S )}
Donde H(S) se denomina funcin de transferencia del circuito. Es funcin de la frecuencia, y nos d una idea de cmo trata el circuito a cada uno de los armnicos en que puede expresarse la seal de entrada.
H (S ) = a m s m + a m 1 s m 1 + ... + a1 s 1 + a 0 bm s m + bm 1 s m 1 + ... + b1 s 1 + b0
6.2.- UTILIDAD DE LOS FILTROS

Acondicionamiento de la seal de entrada al sistema
Eliminar interferencias y ruido de las seales procedentes de sensores. Limitacin del ancho de banda al rango til del sistema. Eliminacin de frecuencias superiores antes de la conversin A/D (Anti-aliasing). Sintonizacin de seales tiles (P. ej. demodulacin).
Apuntes de Instrumentacin electrnica. 3 I.T.I. Electrnica
Por ejemplo, para filtrar el ruido de 50 Hz procedente de la linea elctrica, el mdulo acondicionador genrico SCXI-1120/21 de National Instruments incluye un filtro pasobajo con fc seleccionable mediante jumper (fc=4 Hz 10 kHz). Si fc = 4 Hz, se obtienen unos 90 dB de rechazo al ruido de 50 Hz.
Acondicionamiento de la seal de salida
Eliminacin de armnicos innecesarios (P. ej. alisado de la salida de los conversores D/A). Supresin de ruido e interferencias que halla introducido el sistema.
6.3.- TIPOS DE FILTRO:

6.3.1.SEGN LA FUNCIN QUE REALIZA
Paso-bajo, paso-alto, pasa-banda, banda-eliminada 6.3.1.1.Desde el punto de vista de la frecuencia
6.3.1.2.-
Desde el punto de vista temporal
Velocidad de respuesta, oscilacin.
6.3.1.3.-
Diagrama de Bode
Si en un circuito analgico introducimos seales senoidales de todas las frecuencias y de amplitud unidad, en la salida obtendremos el comportamiento en frecuencia de dicho circuito. En el siguiente ejemplo,
FILTRO PASO - BANDA
|H(jw)| Gmax = 10 |X(jw)| 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
|Y(jw)|
|X(j)| = 1
|H(j)|
|Y(j)| = |X(j)| |H(j)| |Y(j)| = |H(j)|
Para la fase se procedera de forma anloga. El diagrama de Bode es la representacin grfica de diagrama de fase. Eje de frecuencias logartmico: Permite observar la respuesta del filtro sobre varias dcadas de frecuencia Eje de ganancia en dB: Permite visualizar varios rdenes de magnitud.
H(S) = H(j)
y se divide en dos: diagrama de mdulo y
Parmetros de un filtro
Frecuencia de corte (fc fo): 3 dB por debajo de la ganancia mxima. Se corresponde con un punto singular (polo o cero) donde se cortan las asntotas. Banda de paso Banda de transicin Banda de rechazo, atenuada Rizado Factor de calidad: este factor solo tiene sentido en los filtros pasa-banda y banda eliminada resonantes. Se llama Q y se define como: Q=fc/BW
Octava: Dcada:
banda que va desde una frecuencia hasta su doble o mitad, es decir entre fx y 2 fx fx y fx/2 banda entre fx y 10 fx fx/10. ACTIVOS-PASIVOS Pasivos:
6.3.2.6.3.2.1.-
Basados en resistencias, bobinas y condensadores. 6.3.2.2.Activos:
Se basan en elementos activos como transistores, y amplificadores operacionales a los que se aaden elementos pasivos. Los inductores no se emplean mucho en los filtros activos pues son voluminosos, caros y suelen tener componentes resistivas indeseables de elevada magnitud. Los basados en amplificadores operacionales se usan en frecuencias bajas y medias, dependiendo del modelo de AO que se utilice, pues los hay con mejor comportamiento en frecuencia.
6.3.3.6.3.3.1.-
SEGN EL ORDEN DE LA FUNCIN De primer orden
Pasobajo
Como la configuracin es inversora, si definimos Zf ( S ) R2 //
1 , nos quedar: CS
H (S )
donde
Vo( S ) Zf ( S ) = Vi ( S ) R1
R2 CS R2 +
Zf ( S ) R2 //
1 = CS
1 CS
R2 R2 CS + 1
Sustituyendo este resultado en H(S), quedar:
H (S ) =
R2 1 donde por definicin, R2 C es la constante de tiempo del circuito. R1 R2 CS + 1

R2 1 R1 j + 1
Pasando a trminos de j
H ( j ) =
Mdulo
Recordemos que A + jB =
A 2 + B 2 , por lo que:
H ( j ) =
R2 R1
( )2 + 12
Estudiemos la expresin en sus puntos singulares (i.e. 0, =
, )
H ( j ) H ( j ) =
H ( j ) =
R2 R1
R2 1 R1 2
R2 1 R1
Decrece con la frecuencia
Representacin grfica, diagrama de Bode del mdulo.
H ( j ) dB
Gmax = 20 log (R2/R1) Gmax - 3 dB -20 dB/dec
c = 1 / fc = 1 / 2
hallar el mdulo en =10/ .
PROPUESTO: Comprobar que la pendiente en la banda de transicin es de 20dB/dec. Para ello,
Argumento
0 R C H ( j ) = ATN ATN 2 R2 1 R1 H ( j ) = 180 ATN ( )

Estudiemos el argumento en los tres puntos singulares:
RECORDATORIO : B A + jB = ATN A A + jB B D = ATN ATN C + jD A C
H ( j ) = H ( j ) =
180 180
ATN 0
0 = 180
H ( j ) = H ( j ) = H ( j ) = H ( j ) =
180 180 180 180
ATN 1 45 ATN 90
= 135
= 90
El argumento decrece con la frecuencia desde 180 hasta 90 Diagrama de Bode de fase
H ( j )
180
135
90
c = 1 / fc = 1 / 2
Paso-alto
En el circuito de la figura: 1.
[Examen 17/09/2002. PROBLEMA 3. (2 puntos)] Qu misin cumple la resistencia Rf y qu valor ha de tener para que as sea? Hallar la funcin de transferencia del circuito. Calcular los valores de los elementos de forma que la frecuencia de corte sea fo = 10 kHz, y adems la impedancia de entrada del circuito
Rf
2. 3.
C Vi(t) Vo(t)
sea de 8 k en H.F. 4. 5. Dibujar el diagrama de Bode aproximado del mdulo. Qu amplitud tendr en la salida una seal Vi(t) senoidal de 2 V de amplitud y 1 kHz de frecuencia?
+
R
solucin 1.- Qu misin cumple la resistencia Rf y qu valor ha de tener para que as sea? La resistencia Rf debe ser igual que R para compensar el efecto de las corrientes de polarizacin del AO. No influir en la funcin de transferenia (AC), ya que su nica misin la realiza en continua. 2.- Funcin de transferencia del circuito Aplicando divisor de tensin en el terminal positivo del AO:
V + (S ) = Vi (S )
R
1
CS
c.c. virtual: Sustituyendo esta ltima expresin en la primera: Vo = V+
+R
RCS Vo (S ) H (S ) = RCS + 1 Vi (S ) RCj RCj + 1
donde por definicin, RC vuelve a ser la constante de tiempo del circuito. Pasando al plano complejo (S =j ):
H ( j ) =
3.- Calcular los valores de los elementos de forma que la frecuencia de corte sea fo = 10 kHz, y adems la impedancia de entrada del circuito sea de 8 k en H.F. Para que la impedancia de entrada sea de 8 k en H.F., es inmediato ver que R =8 k
fo =
1 1 1 = = 2 2RC 2 8000 C
Como nos dicen que fo = 1000 Hz, despejando C:
C =
1 1,98nF 2 8000 1000Hz
4.- Dibujar el diagrama de Bode aproximado del mdulo El mdulo ser:
H ( j ) =
RC
(RC )2 + 12
Estudiemos ahora las distintas zonas de inters: Baja frecuencia, 0: En la expresin del mdulo es decir que RC<<1: Frecuencia de corte, = 1/RC: En la expresin del mdulo obtenemos: Alta frecuencia, : Es decir, podemos suponer RC >>1, es decir:
H ( j ) =
RC
1
1
= RC
H ( j ) =
1 +1
1 2
(i.e. -3 dB)
H ( j ) =
RC
(RC )2
= 1 (i.e. 0 dB)
H ( j ) dB
Gmax = 0 dB Gmax - 3 dB 20 dB/dec -20 dB
fo/10
fo
5.- Qu amplitud tendr en la salida una seal Vi(t) senoidal de 2 V de amplitud y 1 kHz de frecuencia? En la figura anterior, es inmediato ver que la amplitud, una dcada por debajo (fo/10) ser de 20 dB aprox., lo que pasado a valores absolutos supone una ganancia de 0,1. Por lo tanto la amplitud ser 10 veces inferior, es decir: 0,2 V
10
PROPUESTO: Comprobar los siguientes circuitos:
En la siguiente figura pueden verse filtros paso-bajo y paso-alto pasivos de 1er orden. La frecuencia de corte fc (Gf=fc = Gmx 3 dB) viene dada por la frmula: f c = dB/decada.
1 2RC
. La pendiente a partir de fc es de 20
Los filtros de primer orden slo son tiles cuando la frecuencia de la seal est muy por debajo de la seal indeseable, ya que la pendiente no es muy pronunciada.
Filtros paso-bajo (A) y (B), paso-alto (D) y (E) y su funcin de transferencia de mdulo (C) y (F) respectivamente.
11
6.3.3.2.-
Funciones normalizadas de 2 orden resonantes
Orden 2: dos elementos reactivos (L C) Denominador es un polinomio de 2 orden

Filtro paso bajo (PB)
Cualquier circuito cuya funcin de transferencia pueda expresarse de la siguiente forma:
H PB (S ) = K
2 o 1 tambin suele usarse la forma H PB (S ) = K 2 2 1 2 S + 2o S + o S2+ S +1 2 o o
En el anlisis de circuitos de este tipo, se busca la expresin de la funcin de transferencia y se opera con ella hasta dejarla de forma normalizada. Esto nos permitir obtener directamente los parmetros ms importantes y por tanto facilita su anlisis en frecuencia.
Hallemos la expresin del mdulo sustituyendo S por j :
H PB ( j ) = K
1 1
( j ) 2 +
=K
1 1
j + 1
( 1 2 ) +
j + 1
Separando la parte real y parte imaginaria del denominador:
H PB ( j ) = K
1 1 + 2 o
2
2 o
2 2
H PB ( j ) dB
2 2 = 20 log K 20 log 1 2 + o o
Estudiemos la expresin en sus puntos singulares (i.e. 0, =
, )
Baja frecuencia:
0 ( << o )
H ( j ) << o = 20 log K 20 log 1 = K dB
Frecuencia de corte Alta frecuencia
= o ( >> o )
H ( j ) = o = 20 log K 20 log 2
12
En estas condiciones, podemos aproximar:
2 1 2 o
2 + 2 2 o o
2
+ 2 o
Adems,
2 2 o
>> 2 o
2
y por tanto
2 1 2 o
2 + 2 2 o o
2 = o2
Quedando una expresin
H ( j ) = 20 log K 20 log
2 2 o
Recordando la propiedad de los logaritmos: (log (A/B)2 = 2 log (A/B) Queda una expresin final: La representacin grfica del mdulo quedara de la forma:
H ( j ) dB
K dB
H ( j ) >> o = 20 log K 40 log
< 0,1 < 0,5

=
1 2
(Butterworth)
=1
-40 dB/dec
Segn la expresin del mdulo en = o , la correccin en ese punto respecto de la asntota ser de 20 log 2
c = o
Es importante observar que a diferencia de la funcin de 1er orden, la correccin respecto a la curva asinttica en = o depende de . Es decir no siempre es de -3 dB
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Ejemplo: Topologa VCVS (Voltage Controlled Voltage Source). Topologa genrica paso-bajo:
Si sustituimos el amplificador de ganancia K por una configuracin no inversora nos quedara:
K=(1+R4/R3) debido a la configuracin NO INVERSORA
Topologa VCVS con K = (1+R4/R3).
Clculo de la funcin de transferencia si R1=R2=R y C1=C2=C
Realimentacin negativa:
Vo = K V+
(Ec. 1) donde K = (1+R4/R3)
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Relimentacin positiva: KCL en el punto A
Vi V A Vo V A V + V A + + =0 1 / CS R R
V+=Vo/K
(Ec. 2)
Ahora nos interasa buscar V+ y VA para sustituir en esta ecuacin. De Ec. 1 Divisor de tensin en V+ Despejando VA Sustituyendo aqu la ec. 3 (Ec. 3)
=V A
1 / CS 1 =V A R + 1 / CS RCS + 1
VA = V+ (RCS+1)
VA =
Vo (RCS + 1) K
(Ec. 4)
Sustituyendo los valores hallados de V+ y de VA (ec. 3 y ec. 4) en la expresin general (ec. 2) y tras varias simplificaciones en pos de encontrar la expresin normalizada obtenemos:
K Vo(S ) = Vi ( S ) R C2 3K 1 S2 + S+ 2 2 RC R C
2
Comparando con la funcin normalizada paso-bajo: Ganancia en BF : Pulsacin de resonancia : Coeficiente de amortiguamiento : K = (1+R4/R3) o = 1/RC = (3-K)/2
H PB (S ) = K
2 o 2 S 2 + 2o S + o
Si <1 --> Sistema subamortiguado Si =1 --> Sistema amortiguamiento crtico Si >1 --> Sistema sobreamortiguado
Observar que el ajuste de ganancia (K) influye en el factor de amortiguamiento () pero no en la frecuencia natural o. Por tanto, si imponemos , no podremos variar la ganancia K y viceversa, aunque si la frecuencia natural o
Podemos fijar la frecuencia de corte, en por ejemplo 1 kHz, para lo que fijamos el condensador en por ejemplo 100 nF, obteniendo una resistencia R:
R=
1 2 1000Hz 10 7 F
= 1591,5
Ahora podemos fijar fijar K pero no las dos. Veamos el comportamiento del circuito para distintos valores de
15
Para ello, ponemos en funcin de K [K = 1+(R4/R3)] obteniendo:
R4 3 1 + R R4 3 = =1 2 2 R3
Debemos fijar una resistencia y variar la otra. Por ejemplo si dejamos fija R3 = 10 K, obtenemos que R4 = (1- ) 20K Para que = 0 Para que = 0,3 Para que = 1/2 =0,707 Para que = 1 R4 = 20K R4 = 14K R4 = 5K86 R4 = 0K (El sistema ser oscilante) (Sistema subamortiguado) (Sistema subamortiguado) (Amortiguamiento crtico)
Diagrama de Bode del mdulo para valores de = 0, 03, 0707 y 1 de arriba hacia abajo.
PROPUESTO: A qu crees que puede ser debido el comportamiento entre 10 kHz y 1 MHz? PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. corresponde con lo hallado 0) y comprobar que se
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Filtro paso alto (PA)
H PA (S ) = K
S2 2 S 2 + 2 o S + o
Filtro paso-alto Butterworth Observar que por Rf no circula corriente, por lo que deducimos que no influye en la funcin de transferencia sino que su misin es compensar el efecto de las corrientes de polarizacin.
PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. ) comprobando que se corresponde con lo hallado.
0) y en alta frecuencia (i.e.
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Filtro paso-banda (PF)
La expresin normalizada tiene un polo doble en o (i.e, filtro resonante) y un cero en el origen:
H PF (S ) = K
2 o S
2 S + 2 o S + o 2
Factor de calidad: relacin entre la frecuencia central y el ancho de banda.
Q = fo / BW
Nos d idea de la selectividad del filtro. En la imagen de la derecha: Q = 1000 Hz/500 Hz = 2
Observar que aqu Rf s que interviene en la funcin de transferencia.
Si analizamos el circuito de la figura teniendo en cuenta que Rf = 2 R y que hemos llamado Zc = 1/CS por comodidad, obtendramos: KCL en el punto P1:
Vi Vp1 Vo Vp1 Vp1 Vp1 + = + R Zc Zc R1
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KCL en el terminal V- del AO:
Vo Vp 1 Vo Zc = Vp 1 = Zc 2R 2R
Sustituyendo la expresin de VP1 en la primera ecuacin y operando:

Vo = Vi 4 R R1 S 2R1 2R + 4 R R1 S + 4 R 2 R1 C S 2 + C C
Volvemos a operar hasta que la expresin quede normalizada:

Vo = Vi 1 S RC
S2 +
1 R1 + R S+ RC 2C 2 R 2 R1
Por comparacin con la funcin normalizada: 2o = 1/RC

2 o =
R1 + R 2C 2 R 2 R1
PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. ) comprobando que se corresponde con lo hallado.
0) y en alta frecuencia (i.e.
El filtro no ser resonante si la expresin tiene dos polos separados (en 1 =1/1 y 2=1/2) y sera:
H PF (S ) = K
S
( 1 S + 1)( 2 S + 1)
Esto se consigue conectando en cascada dos filtros de primer orden:
h(f) equivale a h(j), g(f) equivale a g(j) Por ejemplo si conectamos el filtro paso-bajo y el paso-alto de primer orden analizados anteriormente, cuyas funciones de transferencia eran respectivamente:
H PB ( S ) =
R2 1 R1 R2 CS + 1
H PA ( S ) =
RCS RCS + 1
PROPUESTO: Realizar la conexin en cascada del filtro paso-bajo con el paso-alto de primer orden analizados anteriormente, hallando la funcin de transferencia resultante.
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Filtro rechazo de banda (RF)
Resonante:
H RF (S ) = K
2 S 2 + o 2 S 2 + 2 o S + o
(Observar el cero doble en = o)
Tambin se puede optar por la conexin en paralelo que permite obtener filtros de banda eliminada a partir de un paso-bajos y un paso-alto:
6.3.3.3.-
Filtros de orden superior
En general se obtienen mediante la conexin en cascada de filtros de orden inferior:
Paso-banda en cascada. En el punto A se obtiene fo = 100kHz; Q = 30; Ganancia = 4. En el punto B se obtiene fo = 100 kHz; Q = 69; Gain = 16.
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Examen 01/02/03 PROBLEMA 2. (2,5 puntos)
a) Hallar la funcin de transferencia del circuito de la figura. (1 pto.)

Se trata de la configuracin paso-bajo vista en clase. Como los circuitos son idnticos, la funcin de transferencia es la misma:
H (S ) =
Rf 1 R Rf CS + 1 1 RCS + 1
Como todos los elementos son idnticos
H1( S ) = H 2( S ) =
Como estn conectados en cascada, el resultado es el producto (los signos se anulan):
H (S ) =
1 (RCS + 1) 2
(Observar el polo doble en = 1/RC)
b) Realizar el diagrama de Bode de amplitud del circuito. (0,5 ptos.)

H ( j ) =
1 ( jRC + 1) 2
Como Mdulo del cuadrado = cuadrado del mdulo
H ( j ) =
(RC )2
1 = 2 1 + ( R C )2 +1
0
=
1 RC
H ( j ) 1 (0 dB) H ( j ) = 1 = ( 6 dB) 2
H ( j ) 0
Decrece con la frecuencia
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H ( j ) dB
Gmax = 20 log 1= 0dB Gmax - 6 dB -40 dB/dec
c = 1 / RC fc = 1 / 2RC = 100Hz
c) El circuito se utiliza para filtrar una seal como la de la figura inferior, en la que consideramos al armnico de 50 Hz como seal til. Hallar la distorsin armnica total (THD) en la salida del circuito. (1 pto.)
| Vin(jf) | 10 V
5V 3V
50 100
200
300
400
500
600
700
800
900
THD =
Tensin de los armonics indeseados 100

Tensin total en la salida
Necesitamos saber la amplitud de cada armnico en la salida (no en la entrada como muchos han calculado):
Y ( j ) = X ( j ) H ( j )
Y ( j ) =
1 + 2 f 10 4 159 10 9 F
|X(jw)| (Voltios) 5 3 10 3
X ( j )
Sustituyendo valores: Frecuencia (Hz) 50 700 800 900 |Y(jw)| (Voltios) 4 0,06 0,154 0,03
THD =
0,06 + 0,154 + 0,03 100 = 22,29% 4 + 0,06 + 0,154 + 0,03
22
6.3.4.-
SEGN EL RIZADO Y LA BANDA DE TRANSICIN
Segn el valor de los parmetros de la funcin de transferencia se obtienen unas caractersticas u otras en cuanto a rizado, anchura de la banda de transicin, respuesta transitoria. 6.3.4.1.Butterworth
Caractersticas:
Ganancia mximamente plana en banda de paso. Si nos fijamos en la grfica de respuesta del pasobajo
de 2 orden, para que esto sea as, debemos tomar el valor =
1 2
es decir = 0,707.
Banda de transicin amplia Buena respuesta transitoria Mala respuesta en fase.

Existen tablas que establecen el valor de los parmetros de la funcin de transferencia de forma que el comportamiento del filtro Sallen-Key sea de tipo Butterworth.
Disear un filtro paso-bajo Butterworth de 2 orden con fo=1000 Hz estructura Sallen-Key
H PB (S ) = K
2 o 2 S 2 + 2o S + o
Para el filtro paso-bajo, nos sirven los clculos que se realizaron anteriormente. Es decir: Comportamiento Butterworth entonces =
2 1 = = 0,707 2 2
R3 = 10K R4 = 586K
Si adems queremos una frecuencia de corte fo = 1000 Hz obtenamos: C = 100 nF R = 15915K
23
6.3.4.2.-
Chebyshev
Rizado en la banda pasante, es decir distorsin, pero a cambio la banda de transicin es ms estrecha. Peor respuesta transistoria que Butterworth
Calcular los elementos del filtro paso-bajo de 2 orden con estructura Sallen-Key para que tenga una respuesta tipo Chebyschev con un rizado de 1 dB.
Del anlisis de nuestro filtro Sallen-Key tenamos que De la tabla: S2 + 1,0977S + 1,1025
3K 2
o = 1/RC
K = 1+(R4/R3)
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Por identificacin con la funcin de transferencia normalizada: Obtenemos: 2 n = 1,0977 y n2 = 1,1025
H PB (S ) = K
2 o 2 S 2 + 2o S + o
donde n es la pulsacin normalizada.
Sustituyendo el valor de n obtenemos : = 0,5227
Ya podemos hallar K, segn la expresin K = 1,9546
3K 2 obteniendo de forma inmediata:
(Observamos que Imponiendo obtenemos una ganancia fija.)
Por otro lado, deseamos fo = 1000 Hz: Del anlisis de nuestro filtro Sallen-Key tenamos que o = 1/RC, por lo que RC = 1/(2fo) Necesitamos imponer R C para calcular el otro componente. Normalmente se fija el valor del condensador ya que es ms facil variar una resistencia. Tomamos un valor de 0,1 F
R=
1 2 1000Hz 10 7 F
= 1591,5
Ahora calculamos las resistencias para que se cumpla la premisa anterior K =19546 (5,8 dB): K = 1+(R4/R3) R4/R3 = 0,9546 Imponiendo R3 = 10 k obtenemos R4 = 9546 Simulacin con PSPICE:
En la grfica de la derecha podemos observar el rizado de 1dB acotado por los cursores (682582).
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6.3.4.3.-
Bessel
Banda de transicin amplia Desfase lineal, por lo que el tiempo de

propagacin es constante. Este aspecto es importante cuando se trabaja con la fase de la seal como parmetro portador de la informacin.
6.3.4.4.-
Cauer o elptico
Banda de transicin muy estrecha Rizado en banda pasante y banda eliminada Peor respuesta transitoria que Chebyshev Indicados para la eliminacin de una
frecuencia.
6.3.4.5.-
Diseo
Se elige la configuracin ms adecuada a nuestras necesidades (Estructura VCVS, Bicuadrtica, doble T, etc.) segn los criterios que prevalezcan:
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Ajuste independiente de los parmetros: fo, BW, Q y G Estabilidad Precio

Se elige el orden y tipo de filtro segn las necesidades (p. ej. 4 orden, Bessel) Se acude a la tabla correspondiente a la estructura, tipo y orden del filtro elegido Se calcula el valor de los componentes en funcin de los valores de las tablas.
Diseo de filtros paso-bajo en configuracin VCVS (Sallen-key)
Para estructura de orden 2: 1 Hallar R4 y R3 (i.e. ganancia de la configuracin no inversora) Si deseamos comportamiento Butterworth: De la configuracin del circuito VCVS sabemos que: 2 Hallar R y C para que la fo sea la deseada. De la ecuacin del circuito
o = 1/RC K = 1586 K = 1+R4/R3
Imponemos una (R4 R3) y hallamos la otra. (Por ejemplo R3 = 10K)
Por lo que
RC= 1/2fo
Generalmente se impone C entre 100 pF y 100 nF y se obtiene R. Para Bessel orden 2 1 Hallar R4 y R3 (i.e. ganancia de la configuracin no inversora) Si deseamos comportamiento Bessel:
K = 1268 K = 1+R4/R3
De la configuracin del circuito VCVS sabemos que: 2 Hallar R y C para que la fo sea la deseada.
Imponemos una (R4 R3) y hallamos la otra. (Por ejemplo R3 = 10K)
27
Aparece otro parmetro fn que obtenemos de la tabla En este caso, se calcula aplicando la frmula:
RC= 1/(2 fo fn) donde fn = 1272
Generalmente se impone C entre 100 pF y 100 nF y se obtiene R. Para Chebyshev En Chebyshev debemos elegir adems el rizado de la banda pasante. En la tabla anterior tenemos dos opciones: 05 dB o 2 dB El resto del proceso es idntico. Para filtros de orden superior: Se ponen en cascada 2, 3 4 etapas (orden total = n de etapas orden de cada etapa). Se repiten las operaciones hechas para el orden dos, pero se toman los valores de la primera fila de la tabla para la 1 etapa, de la segunda fila para la 2 etapa, etc. Por ejemplo Butterworth de 4 orden (i.e. 2 etapas): Se calcula la primera etapa partiendo de K=1152 y la segunda etapa con K = 2235.
Segn la tabla anterior, disear un filtro Sallen-Key de 4 orden tipo Chebyshev con un rizado de 2 dB.
6.3.5.-
FILTROS UNIVERSALES INTEGRADOS
Configuracin interna del Burr-Brown UAF42
Permite implementar filtros paso-alto, pasa-banda, paso-bajo de diversos tipos como Butterworth,
Bessel, y Chebyshev.
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El fabricante proporciona un programa para el diseo. En funcin de las necesidades (rizado,

atenuacin, ganancia, frecuencia de corte, ...) proporciona el conexionado y el valor de los elementos externos que deben aadirse al circuito integrado para obtener el resultado deseado. 6.3.6.FILTROS UNIVERSALES CONMUTADOS
Observar el principio de funcionamiento:

fo = fCLK C1 2 C 2
La frecuencia de corte del filtro paso-bajo es

programable conmutacin. variando la frecuencia de
La frecuencia de corte ya no depende de la

tolerancia de los componentes R y C como en el primer circuito, sino de la relacin (fclkC1/C2). Esto permite ajustar la frecuencia de corte modificando nicamente fclk.
Si identificamos ambas expresiones de fo, podemos

concluir que R = 1/(fclkC1). Efectivamente comprobamos que por ejemplo: Si C1 0 y fclk entonces R 0
29
Ejemplo de aplicacin:
Observar que requieren de una seal de reloj externa, como el MF10 su sucesor el LMF100 de National semiconductor. The LMF100 consists of two independent general purpose high performance switched capacitor filters. With an external clock and 2 to 4 resistors, various second-order and first-order filtering functions can be realized by each filter block. Each block has 3 outputs. One output can be configured to perform either an allpass, highpass, or notch function. The other two outputs perform bandpass and lowpass functions. The center frequency of each filter stage is tuned by using an external clock or a combination of a clock and resistor ratio. Up to a 4th-order biquadratic function can be realized with a single LMF100. Higher order filters are implemented by simply cascading additional packages, and all the classical filters (such as Butterworth, Bessel, Elliptic, and Chebyshev) can be realized. The LMF100 is fabricated on National Semiconductors high performance analog silicon gate CMOS process, LMCMOS . This allows for the production of a very low offset, high frequency filter building block. The LMF100 is pin-compatible with the industry standard MF10, but provides greatly improved performance.
6.3.7.-
FILTROS DIGITALES
Estn implementados mediante algoritmos que ejecutan microcontroladores, microprocesadores,

DSPs, etc. Realizan los algoritmos sobre el valor de las muestras obtenidas por el conversor A/D.
Slo pueden tratar armnicos situados por debajo de la mitad de la frecuencia de muestreo, que es la
limitacin de frecuencia (Teorema de Nyquist) en la entrada del A/D para evitar un fenmeno llamado
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aliasing. Para evitar ese problema se antepone al conversor A/D un filtro pasobajo que limite la banda de entrada al A/D a la mitad de la frecuencia de muestreo.
6.4.- CONSIDERACIONES PRCTICAS

Hasta ahora para la obtencin de las funciones de transferencia hemos considerado el amplificador operacional ideal, pero:
A la frecuencia de trabajo, el Producto Ganancia por Ancho de banda GBP debe ser al menos 10. El Slew Rate limita la amplitud de la seal de entrada para una frecuencia determinada. En filtros paso-bajo tener en cuenta las tensiones y corrientes de offset y sus derivas.
6.5.- EJERCICIOS
Ejemplo: Examen final de Instrumentacin Electrnica 02/02/2002 PROBLEMA 2: (4 puntos). (Problema 21,Pg. 325, Problemas resueltos de instrumentacin y medidas electrnicas. A. Manuel y otros. Paraninfo)
R2 C R1
Vi(t)
+
Y Vc
XY/10
Vo(t)
1) Hallar la funcin de transferencia del circuito. Qu hace este circuito?. Ante la presencia del condensador hallamos la funcin de transferencia en el dominio de Laplace: KCL en la entrada inversora del amplificador operacional:
Vi Vo Vx + + = 0 Ec. 1 R1 R2 1 / CS
Multiplicador:
Vo =
Vx Vc
10
despejando Vx, es inmediato que Vx =
10 Vo
Vc
Ec. 2
Sustituyendo Ec. 2 en Ec. 1
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Vi Vo 10 Vo CS + + =0 R1 R 2 Vc
Vo (S ) = R 1 R 11 10 C Vi S + R2 Vc
Normalizando la expresin:
Vo 1 (S ) = R 2 Vi R 1 R 2 10 C S +1 Vc
Por comparacin con la expresin normalizada del filtro paso-bajo de 1er orden:
H (S ) = K
o 1 H (S ) = K 1 S + o S +1 o
Ganancia mxima = K = -R2/R1 Frecuencia de corte = fo = o/2 = Vc/2 10 R2C
Aunque no es imprescindible normalizar nos facilita la resolucin del problema.
El circuito es un filtro paso-bajo de 1er orden cuya frecuencia de corte puede variarse mediante una tensin Vc.
2) Calcular los valores de los elementos de forma que se obtenga una ganancia de 40 dB en la banda de paso la frecuencia de corte sea fo = (10 kHz/V) Vc, y adems la impedancia de entrada del circuito sea aproximadamente de 10 k. La ganancia en la banda de paso es decir a baja frecuencia es en valor absoluto: K = R2/R1 y debe valer 40 dB, es decir, 20 log (R2/R1) = 40 y por tanto: R2/R1 = 1040/20 = 100 Por otro lado nos dicen que la impedancia de entrada del circuito debe ser aproximadamente de 10 k. Aplicando cortocircuito virtual podemos decir que Zin R1, as que: R1 = 10 k Y por tanto: R2 = 1 M Segn vimos en el estudio cualitativo, la frecuencia de corte fo viene dada por la expresin: o = Vc/(R2 10C) donde o =2 fo
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Pasando a trminos de frecuencia: fo = Vc/(2 R2 10C) Por comparacin con la expresin impuesta en el enunciado: 10 kHz = 1/(2 R2 10 C) Despejando para obtener el valor de C: C = 16 pF 3) Dibujar el diagrama de Bode aproximado del mdulo. Sustituimos S = j y vemos el comportamiento segn . ( = 2f)
H ( j ) dB
40 37 -20 dB/dec
fo= (10 kHz/V) Vc
H ( j ) =
R2 R1
1 R 2 10 C 1+ V c
2
Baja frecuencia (i.e.: 0):
H ( j )
R2 R1
Alta frecuencia (i.e.: ):
H ( j ) 0
Punto de inflexin o, es decir, = o = Vc/(R210C), y por tanto:
H ( j )
R2 1 R1 2 R2 1 + 20 log = 40dB 3dB = 37dB R1 2
H ( jo ) dB = 20 log
33
4.- Una galga se pega en el eje de un vehculo cuyo motor puede alcanzar las 6.500 r.p.m. 4.1.- A qu velocidad debe muestrear el conversor A/D al que se conecte?. Por qu? Pasando a revoluciones por segundo: 6500 rpm = 6500/60 rps 108 rps Si no tenemos en cuenta otras consideraciones, la galga vibrar a una frecuencia mxima de 108 Hz. Para cumplir el teorema de Nyquist y poder as reconstruir la seal muestreada, debemos muestrear como mnimo al doble de la frecuencia mxima de la seal, es decir a 216 Hz. 4.2.-Qu utilidad puede tener este filtro en el circuito de acondicionamiento? Como filtro anti-aliasing en la entrada del conversor A/D. 4.3.-Cmo lo conectaras?. Intercalado entre la salida del amplificador y la entrada del conversor A/D.
Una sistema de adquisicin de datos muestrea a 100 kMuestras/s en un rango de 5V con una resolucin de 12bits. Para evitar el problema del aliasing con una interferencia de 0,5V@500 kHz, se ha pensado colocar un filtro de ganancia unidad en su entrada que atene dicha interferencia por debajo del valor de 1 LSB. Es suficiente con un filtro pasobajo de 2 orden?.
Analizar el siguiente circuito comprobando el resultado ofrecido por el fabricante del INA118 (Burr-Brown).
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Traducir el siguiente texto: A number of years ago, I was developing a hand-held instrument with optical sensors on a meter-long probe. The signal paths to the sensor formed long loop antennae. The functional geometry for the instrument required this suboptimal electrical configuration. In my signal path, I had the single-pole lowpass filter/inverting amplifier shown in Figure 6a. I needed an addi-tional pole to provide sufficient band limiting of noise. I added a capacitor as shown in Figure 6b. I expected R 2 and C pole to form the first pole, and R 1 and C extra to form the second pole. On testing the circuit, found it behaved as only a single-pole (R 2 and C pole ) circuit. After much wailing and gnashing of teeth (and a little algebra), I realized that C extra is attached between a virtual ground and ground. C extra had a virtual short across it and was therefore super-fluous. I added my second pole with a passive RC on the output and obtained satisfactory results. As it turns out, C extra isnt entirely superfluous. The virtual-ground concept is predicated on the assumption that A o >> A closed loop . As A o rolls off and the virtual ground degrades, C extra enters into the equation. The best way to analyze these kinds of second-order effects is with SPICE.
35

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Ignacio Moreno Velasco

Area de Tecnologa Electrnica. Universidad de Burgos

6.- Filtrado 6.1.- INTRODUCCIN

Donde S = frecuencia angular compleja = j

Y(S) = X(S) H(S)

6.2.- UTILIDAD DE LOS FILTROS

Apuntes de Instrumentacin electrnica. 3 I.T.I. Electrnica

Ignacio Moreno Velasco

Area de Tecnologa Electrnica. Universidad de Burgos

Acondicionamiento de la seal de salida

6.3.- TIPOS DE FILTRO:

Paso-bajo, paso-alto, pasa-banda, banda-eliminada 6.3.1.1.Desde el punto de vista de la frecuencia

Apuntes de Instrumentacin electrnica. 3 I.T.I. Electrnica

Ignacio Moreno Velasco

Area de Tecnologa Electrnica. Universidad de Burgos

Desde el punto de vista temporal

Velocidad de respuesta, oscilacin.

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|H(jw)| Gmax = 10 |X(jw)| 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

|Y(j)| = |X(j)| |H(j)| |Y(j)| = |H(j)|

y se divide en dos: diagrama de mdulo y

Apuntes de Instrumentacin electrnica. 3 I.T.I. Electrnica

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Basados en resistencias, bobinas y condensadores. 6.3.2.2.Activos:

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SEGN EL ORDEN DE LA FUNCIN De primer orden

Como la configuracin es inversora, si definimos Zf ( S ) R2 //

Sustituyendo este resultado en H(S), quedar:

R2 1 donde por definicin, R2 C es la constante de tiempo del circuito. R1 R2 CS + 1

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Estudiemos la expresin en sus puntos singulares (i.e. 0, =

Representacin grfica, diagrama de Bode del mdulo.

PROPUESTO: Comprobar que la pendiente en la banda de transicin es de 20dB/dec. Para ello,

0 R C H ( j ) = ATN ATN 2 R2 1 R1 H ( j ) = 180 ATN ( )

RECORDATORIO : B A + jB = ATN A A + jB B D = ATN ATN C + jD A C

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180 180 180 180

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RCS Vo (S ) H (S ) = RCS + 1 Vi (S ) RCj RCj + 1

Como nos dicen que fo = 1000 Hz, despejando C:

1 1,98nF 2 8000 1000Hz

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4.- Dibujar el diagrama de Bode aproximado del mdulo El mdulo ser:

Gmax = 0 dB Gmax - 3 dB 20 dB/dec -20 dB

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PROPUESTO: Comprobar los siguientes circuitos:

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