CENTRO UNIVERSITRIO POSITIVO

ANLISE LINEAR DE TENSES EM TREM DE POUSO DE UMA

AERONAVE DA COMPETIO AERODESIGN DA SAE BRASIL













CURITIBA
2007


FELCIO ALBERTI JNIOR
FERNANDO ROLIM DE ARAJO
RAFAEL NGELO GENTILINI










ANLISE LINEAR DE TENSES EM TREM DE POUSO DE UMA
AERONAVE DA COMPETIO AERODESIGN DA SAE BRASIL

Monografia apresentada como requisito parcial
para obteno do grau de Engenheiro Mecnico
pelo Curso de Engenharia Mecnica do Centro
Universitrio Positivo.

Orientador: Prof. Cludio Carreiro
Co-Orientador: Prof. Emilio Eiji Kavamura








CURITIBA
2007

ii
SUMRIO

LISTA DE TABELAS.............................................................................................. iv
LISTA DE FIGURAS............................................................................................... v
RESUMO ................................................................................................................ vii
1 INTRODUO...................................................................................................... 1
1.1 OBJETIVOS......................................................................................................... 2
1.2 ESTRUTURA DO TRABALHO.......................................................................... 3
2 REVISO BIBLIOGRFICA.............................................................................. 4
3 FUNDAMENTAO TERICA........................................................................10
3.1 MODELOS MATEMTICOS.............................................................................10
3.2 COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO...........................................................17
3.3 FORA DE IMPACTO E FORA DE COLISO..............................................19
3.4 SOFTWARE PARA ANLISE DE ESTRUTURA.............................................21
4 CLCULOS ESTRUTURAIS..............................................................................22
4.1 PROPRIEDADES DO MATERIAL ....................................................................22
4.2 RESTRIES NA RESOLUO DO PROBLEMA..........................................25
4.3 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS.................................................................27
4.3.1 Critrios para Definio do Elemento de Malha ................................................28
4.3.2 Anlise do Elemento de Malha Escolhido para Anlise Esttica........................28
4.3.3 Anlise do Elemento de Malha Escolhido para Anlise Dinmica.....................30
4.4 CARREGAMENTO ESTTICO.........................................................................30
4.5 ANLISE DE TENSES E DESLOCAMENTOS CASO ESTTICO............33
4.6 ANLISE DE TENSES E DESLOCAMENTOS CASO DINMICO...........36
4.6.1 Mdulo da Fora de Coliso..............................................................................37
4.6.2 Anlise dos Valores do Coeficiente de Amortecimento .....................................39
4.6.3 Anlise Dinmica no Ansys Considerando um Ponto de Apoio.........................41
5 ANLISE DOS RESULTADOS ..........................................................................44
5.1 RESULTADOS DAS TENSES RELACIONADAS COM AS FORAS DE
COLISES..........................................................................................................44

iii
5.2 RESULTADOS DA DEFORMAO RELACIONADA COM AS FORAS DE
COLISO............................................................................................................46
5.3 ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS NO ANSYS ...................................49
6 CONCLUSO.......................................................................................................51
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................54
DOCUMENTOS CONSULTADOS........................................................................55




















iv
LISTA DE TABELAS

TABELA 1 - DUREZA SUPERFICIAL............................................................................................... 22
TABELA 2 - COMPOSIO QUMICA DO ALUMNIO................................................................. 24
TABELA 3 - CARACTERSTICAS TCNICAS DO ALUMNIO 5050 H32 ................................... 25
TABELA 4 - VELOCIDADE DE IMPACTO VERTICAL DA AERONAVE.................................... 38
TABELA 5 - COMPORTAMENTO DAS TENSES ......................................................................... 45
TABELA 6 - COMPORTAMENTO DAS DEFORMAES............................................................. 47



















v
LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1- MODELO DO TREM DE POUSO DA AERONAVE AURORA..................................... 4
FIGURA 2 - DEFORMAO ESTTICA DO TREM DE POUSO..................................................... 5
FIGURA 3 - DEFORMAO PLSTICA NA ESTRUTURA............................................................. 5
FIGURA 4 - CONFORMAO DO TREM DE POUSO RECONDICIONADO................................. 6
FIGURA 5 - DEFORMAO PRXIMA S RODAS........................................................................ 7
FIGURA 6 - TREM DE POUSO VF600W............................................................................................. 8
FIGURA 7 - FORA DEGRAU APLICADA A UMA MQUINA DE COMPACTAO.............. 11
FIGURA 8 - GRFICO DA FORA REPENTINA APLICADA AO SISTEMA.............................. 12
FIGURA 9 - GRFICO DA RESPOSTA FORA APLICADA AO SISTEMA............................. 13
FIGURA 10 - GRFICO DA RESPOSTA AO SISTEMA DE UM TREM DE POUSO VF600W.... 14
FIGURA 11 - SISTEMA FORA-MOLA-AMORTECEDOR............................................................ 15
FIGURA 12 - GRFICO DA FORA APLICADA AO MODELO DE TONGUE............................ 16
FIGURA 13 - GRFICO DO COMPORTAMENTO VIBRATRIO NO MODELO DE TONGUE 17
FIGURA 14 - CORPO DE PROVA PARA OBTER DUREZA SUPERFICIAL................................. 23
FIGURA 15 - CORPO DE PROVA PARA OBTER A COMPOSIO QUMICA........................... 23
FIGURA 16 - ENGASTAMENTO PARA O TREM DE POUSO CEA-309 MEHARI ...................... 26
FIGURA 17 - RESTRIES APLICADAS AO TREM DE POUSO ................................................. 27
FIGURA 18 - MALHA SOLID92......................................................................................................... 29
FIGURA 19 - GEOMETRIA DO ELEMENTO SOLID92 .................................................................. 29
FIGURA 20 - GEOMETRIA DO ELEMENTO SOLID168 ................................................................ 30
FIGURA 21 - APLICAO DE CARGAS NO TREM DE POUSO DA AERONAVE AURORA... 31
FIGURA 22 - APLICAO DE CARGAS NO TREM DE POUSO CEA-309 MEHARI ................. 32
FIGURA 23 - CARREGAMENTO ESTTICO .................................................................................. 33
FIGURA 24 - TENSES GERADAS PELAS FORAS DE 69,1 N................................................... 34
FIGURA 25 - DEFORMAES GERADAS PELAS FORAS DE 69,1N........................................ 35
FIGURA 26 - TENSES GERADAS PELAS FORAS DE 19,1N.................................................... 35
FIGURA 27 - DEFORMAES GERADAS PELAS FORAS DE 19,1N........................................ 36
FIGURA 28 - ANLISE DO COMPRIMENTO DA PISTA............................................................... 37
FIGURA 29 - VELOCIDADE VERTICAL DE IMPACTO ATRAVS DA ANLISE DO POUSO38
FIGURA 30 - GRFICO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO........................................... 41
FIGURA 31 - ANLISE TRANSIENTE COMPLETA DO TREM DE POUSO................................ 42
FIGURA 32 - TENSES ESTRUTURAIS E FORAS DE COLISO.............................................. 45
FIGURA 33 - DEFORMAES E FORAS DE COLISO.............................................................. 47

vi
FIGURA 34 - EXPERINCIA PRTICA............................................................................................ 48
FIGURA 35 - COMPORTAMENTO DAS TENSES DINMICAS NA ESTRUTURA................. 49
FIGURA 36 - SOLUO PROPOSTA................................................................................................ 52


vii
RESUMO

O presente trabalho mostra uma anlise de tenses, pelo mtodo dos elementos finitos
com o auxlio do aplicativo ANSYS, para o trem de pouso do aeromodelo Aurora que
participou da competio Aerodesign da SAE Brasil de 2006. O fato motivador para a
execuo deste trabalho veio da apresentao de deformaes plsticas ocorridas no
trem de pouso durante a competio quando a aeronave estava carregada (peso bruto
total) com 14,1 kg. A partir do modelo fsico atual do trem de pouso, apresentada
uma anlise de tenses, inicialmente esttica, com o peso da aeronave distribudo,
igualmente, nos dois pontos de apoio com o solo, e, na seqncia, quando o peso total
da aeronave colocado sobre um nico ponto de apoio. Nesta ltima anlise foi
possvel verificar um nvel de tenses elevado no trem de pouso. O trabalho continua
com a apresentao da anlise de tenses obtida pelo modelo dinmico, pois este
representa de forma mais fiel a real situao de aplicao. Nesta situao, fica evidente
que a regio do trem de pouso prximo ao engaste com a aeronave possui um nvel de
tenses muito acima da tenso de escoamento do material. Para a determinao do
carregamento dinmico, uma estimativa da velocidade de impacto da aeronave com o
solo feita a partir de um filme feito durante a competio e com o auxlio e do
aplicativo Movie Maker. Ao final do trabalho, so apresentadas algumas sugestes
para tentar resolver o problema.




1 INTRODUO

Muitos so os fatores que devem ser levados em conta ao se projetar um trem
de pouso de uma aeronave. Dentre eles, pode-se citar a sua geometria, pois esta
essencial para definir o desempenho da aeronave no solo e em vo. Esta geometria
deve, por exemplo, propiciar condies operacionais que diminuam o efeito de arrasto
aerodinmico e, simultaneamente, propicie o taxiamento do modelo na pista. O
volume ocupado pelo trem de pouso e seu peso tambm so de grande importncia,
pois afetam a aerodinmica do sistema. Outro aspecto importante a necessidade da
aeronave operar em diferentes condies de pista ou solo. Isto tambm dita
caractersticas aos trens de pouso.
A principal tarefa do trem de pouso absorver a energia cintica devido ao
movimento da aeronave durante a aterrissagem, juntamente com a velocidade de
descida. Parte desta energia cintica dissipada pelo atrito das rodas com a pista e
outra parte transferida por deformao elstica da estrutura do trem de pouso.
Um trem de pouso deve operar satisfatoriamente tanto no momento do
impacto com o solo durante o pouso, bem como durante a fase de rolagem que se
segue ao pouso.
Modelos computacionais, combinados com testes e ensaios, so responsveis
por trazerem dados antecipados das caractersticas de um produto. H casos em que,
devido grande dificuldade na implementao de um modelo fsico, o projeto
dimensional inteiramente baseado em simulao computacional.
Em se tratando de trens de pouso, a busca pela exatido dos resultados exige
que os parmetros importantes na aterrissagem sejam incorporados ao modelo
computacional. A velocidade relativa da aeronave com o solo, o tipo da roda e a
flexibilidade estrutural so parmetros que esto diretamente relacionados ao
comportamento dinmico do trem de pouso, ou seja, interferem no desempenho deste
equipamento em termos de absoro dos impactos durante o pouso. O presente estudo
aborda uma anlise numrica (mtodo dos elementos finitos) de tenses para um trem


2
de pouso da aeronave Aurora
1
considerando-se o aspecto dinmico do seu
carregamento.

1.1 OBJETIVOS

Executar uma anlise linear de tenses do trem de pouso da aeronave Aurora
utilizando o mtodo de elementos finitos, considerando o carter dinmico do
carregamento que este componente est sujeito durante a aterrissagem.
Com base nos resultados obtidos para o modelo utilizado na competio da
SAE, sugerir uma nova soluo de trem de pouso para atender as solicitaes da
aeronave.
Na competio de 2006, foi usado um trem de pouso de alumnio com dois
reforos de ao mola para fix-lo fuselagem da aeronave, mas a pea em alumnio
no resistiu solicitao de esforos gerados durante a aterrissagem, pois sofreu uma
deformao plstica. Naquela ocasio, a pea foi utilizada sem levar em considerao
qualquer anlise do carregamento quer seja esttico ou dinmico.
A partir dos resultados obtidos matematicamente nas anlises computacionais,
avaliar quais os pontos da estrutura esto sofrendo maiores deformaes e remodelar a
geometria a fim de obter um desempenho satisfatrio do trem de pouso.
Anlises numricas de tenses levando-se em considerao deformaes
plsticas no so consideradas neste trabalho.




1
Aurora foi o nome dado aeronave que representou o UnicenP na VIII Competio SAE Brasil
AeroDesign - Classe Regular em 2006.


3
1.2 ESTRUTURA DO TRABALHO

Este trabalho composto por seis captulos alm da introduo, e tratam dos
seguintes assuntos:
O Captulo 2 descreve, detalhadamente, o problema da deformao do trem de
pouso da aeronave Aurora e a forma como ele foi resolvido durante a competio. So
apresentadas as suas limitaes e o seu desempenho. Tambm so mostradas neste
captulo as vantagens e desvantagens da metodologia atual de resoluo do problema e
um breve histrico de como o problema resolvido por outros autores.
No Captulo 3 so apresentados os modelos matemticos que melhor
representam o problema proposto, e tambm conceitos tericos de respostas de
estruturas a carregamentos dinmicos.
No Captulo 4 demonstrado todo o desenvolvimento dos clculos estruturais,
esttico e dinmico por elementos finitos, para o modelo do trem de pouso atual.
O Captulo 5 discute os resultados obtidos e apresenta uma anlise matemtica
dos parmetros principais do trem de pouso.
As concluses e propostas para trabalhos futuros so apresentadas no Captulo
6.




4
2 REVISO BIBLIOGRFICA

O problema que motivou o presente estudo foram as deformaes plsticas
ocorridas no trem de pouso da aeronave Aurora que participou da VIII Competio
SAE Brasil AeroDesign - Classe Regular em 2006.
O trem de pouso utilizado na aeronave Aurora composto, basicamente, de
uma pea inteira de alumnio fixada na fuselagem da aeronave por meio de dois
suportes de ao-mola, conforme visto na Figura 1. Este trem de pouso no foi
compatvel com a aeronave, ou seja, ele foi adquirido em loja de componentes de
aeronaves, e conseqentemente no foram avaliados os carregamentos gerados pela
aeronave Aurora.

FIGURA 1- MODELO DO TREM DE POUSO DA AERONAVE AURORA

FONTE: OS AUTORES

Durante a competio a aeronave devia ser carregada com taras de chumbo
que simulariam uma carga extra. O objetivo da competio era decolar com a mxima
carga suportada, considerando a eficincia aerodinmica. Naquela oportunidade, a
aeronave foi submetida a seis baterias de vo na competio, iniciando-se com carga


5
de aproximadamente 3,5 quilogramas at 10,2 quilogramas. Na quarta bateria com
carga de aproximadamente 6,0 quilogramas j foi possvel perceber uma deformao
do trem de pouso, conforme mostra a Figura 2.

FIGURA 2 - DEFORMAO ESTTICA DO TREM DE POUSO

FONTE: OS AUTORES

Na quinta bateria, com carga de aproximadamente 10,2 quilogramas, a
aeronave decolou e voou por alguns metros. A aterrissagem foi forada devido ao
vento de cauda. Nesta aterrissagem forada o trem de pouso no suportou os esforos
dinmicos que ocasionaram uma deformao plstica, conforme mostra a Figura 3.

FIGURA 3 - DEFORMAO PLSTICA NA ESTRUTURA

FONTE: OS AUTORES


6
Como o regulamento da SAE Brasil AeroDesign permite que a aeronave seja
consertada e volte competio, ento, foi improvisado um reforo ao trem de pouso
da aeronave sendo parafusado com o trem de pouso reserva, conforme mostra a Figura
4. Esta ao de conteno aumentou a espessura da seo transversal da pea o que, ao
que tudo indica, iria suportar os esforos das posteriores aterrissagens.

FIGURA 4 - CONFORMAO DO TREM DE POUSO RECONDICIONADO

FONTE: OS AUTORES

Na sexta e ltima bateria, j com as alteraes realizadas, a aeronave decolou
com aproximadamente 9,0 quilogramas e com muita dificuldade devido mobilidade
do trem de pouso recondicionado. Na aterrissagem o trem de pouso apresentou
desequilbrio e ainda apresentou nova deformao, desta vez mais prxima s rodas,
conforme mostra a Figura 5.
Alm dos conhecimentos empricos desenvolvidos durante a competio
AeroDesing da SAE descritos acima, necessrio um embasamento terico que
explique o fenmeno ocorrido, ou seja, a distribuio de tenses e deformaes
causada por carregamentos dinmicos.


7
FIGURA 5 - DEFORMAO PRXIMA S RODAS

FONTE: OS AUTORES

Antes de iniciar no campo da pesquisa para o desenvolvimento do
conhecimento necessrio para a execuo desta anlise, cabe discutir um pouco sobre
dois tipos possveis de anlise deste problema. A primeira seria uma anlise esttica
equivalente, onde o carregamento seria estimado em funo da velocidade de queda da
aeronave e da rigidez do sistema do trem de pouso. Neste tipo de anlise, a capacidade
de processamento exigida do software de CAE pequena, entretanto, o seu resultado
pode apresentar maiores divergncias quando comparado ao caso real. A segunda
maneira seria por intermdio de uma anlise dinmica, onde o pr-processamento e o
processamento exigido pela ferramenta de CAE so muito maiores do que a anterior,
entretanto, o resultado atingido mais exato.
Para tal desenvolvimento do conhecimento terico necessrio para o
andamento da soluo do problema, deve-se lanar mo de estudos tericos anteriores
e tambm de livros que contenham assuntos correlatos.
Na busca por estudos tericos pode-se citar Gagliardi (2002), que estudou os
esforos gerados no trem de pouso do tipo convencional, por meio de uma anlise
dinmica dos esforos. Para isso foram construdos os modelos referentes a cada


8
componente do conjunto do trem de pouso, utilizando a tcnica de anlise por
elementos finitos.
Neste estudo, apresenta-se o trem de pouso para um avio VF600W, que
uma verso modificada do antigo SF600A produzido pela empresa Vulcan Air. O trem
de pouso do avio VF600W utilitrio de carga est representado na Figura 6. Em sua
anlise Gagliardi (2002), faz uma simulao usando os softwares Catia para
modelagem e Nastran para anlises estruturais.
Nas anlises estruturais apresentadas, so demonstrados os resultados
ocorridos no pouso da aeronave VF600W, considerando os impactos absorvidos pelos
pneus nos dois pontos de apoio onde ocorrem reaes e tambm o impacto absorvido
pela prpria estrutura do trem de pouso. A contribuio do estudo realizado por
Gagliardi (2002) na presente anlise ocorre devido a algumas semelhanas com o
problema proposto aqui:
a) O trem de pouso do avio VF600W do tipo convencional, mesmo tipo de
estrutura que a aeronave Aurora utilizou;
b) O comportamento vibratrio no momento da aterrissagem tambm
parecido, fato que pode ser utilizado para verificar uma soluo obtida.

FIGURA 6 - TREM DE POUSO VF600W

FONTE: GAGLIARDI, 2002


9
Outro estudo relevante para o desenvolvimento da anlise o trabalho
realizado por Marques e Rade (2004). Este projeto descreve uma metodologia do tipo
convencional, ou seja, com esforos estticos, para um clculo preliminar de cargas
aplicadas ao trem de pouso de uma aeronave participante da competio SAE
Aerodesign 2004. A partir da equao da velocidade de cruzeiro, obtida atravs do
princpio de conservao de energia mecnica, possvel obter a equao que fornece
a velocidade vertical da aeronave, ou seja, a velocidade de impacto da aeronave com o
solo. Pode-se, ento, estimar a fora de impacto com o solo aplicado a um corpo, e esta
fora a utilizada para o clculo esttico de distribuio de tenso no trem de pouso.
Como fonte de consulta utilizou-se Rao (1990), que apresenta conceitos de
vibraes livres amortecidas para corpos de um grau de liberdade sujeitos a
carregamentos dinmicos, alm do equacionamento para este tipo de problema
mostrando a resposta no decorrer do tempo.


10
3 FUNDAMENTAO TERICA

A cientificidade do projeto sustenta-se no uso de um modelo matemtico j
existente, aliado a uma anlise dinmica de tenses por meios de mtodos numricos
(mtodo dos elementos finitos), e a comprovao real dos resultados por meio de um
prottipo.
Neste captulo mostrado a metodologia, a forma e os recursos utilizados para
a resoluo do problema proposto. O embasamento terico do projeto envolve trs
aspectos: o terico propriamente dito, o software utilizado e a validao experimental
dos resultados.

3.1 MODELOS MATEMTICOS

Um dos modelos matemticos que podem ser utilizados o da fora degrau
aplicada a uma mquina de compactao, conforme proposto por Rao (1990). Este
sistema, tambm conhecido pela denominao massa-mola-amortecedor, tem apenas
um grau de liberdade em seu movimento, e est ilustrado na Figura 7.
De acordo com a situao proposta, tal modelo foi adotado em razo do
carregamento a ser aplicado no trem de pouso, que acontece de uma forma repentina
no momento em que a aeronave toca o solo.
Alm do impacto inicial, o trem de pouso toca o solo mais de uma vez durante
o mesmo pouso, pois, devido simplicidade do trem de pouso utilizado em aeronaves
da competio SAE, na sua maioria sem unidades de amortecedores, faz com que a
energia do impacto inicial no seja dissipada rapidamente, sendo esta armazenada na
forma de energia elstica na estrutura metlica do trem de pouso. Desta forma, o
processo de contato da aeronave com o solo durante a aterrissagem descontinuado.
A estrutura do trem de pouso deve ter capacidade de armazenar esta energia de
impacto tanto no momento inicial de aterrissagem quanto nos momentos seguintes.


11
FIGURA 7 - FORA DEGRAU APLICADA A UMA
MQUINA DE COMPACTAO

FONTE: RAO, 1990

Este modelo apresenta um sistema de compactao de massa e o
comportamento do mesmo aps esta aplicao. Em relao ao sistema acima tem-se:
A massa m representa a massa do pisto, da plataforma e do material
sendo compactado;
A fora aplicada na massa m, devido a uma presso aplicada
repentinamente, que chamada de fora degrau.
k e c representam respectivamente a rigidez das molas e o
coeficiente de amortecimento do amortecedor.
A relao deste sistema terico acima com a aplicao do trem de pouso em
estudo a seguinte:
m representa a massa da aeronave incluindo as massas das taras de
chumbo carregadas para avaliar o desempenho na competio de
aeromodelismo da SAE;


12
k e c representam a rigidez e o amortecimento do conjunto do trem
de pouso (somente da estrutura metlica).
a fora F(t) aplicada ao pisto no cilindro representa as foras externas
aplicadas aeronave no momento da aterrissagem.
Entendendo-se estas foras externas F(t) como um valor fixo F
o
, mostrado na
Equao (1), que aplicado de forma repentina, conforme est mostrado na Figura 8, a
resposta do sistema da Figura 7 pode ser obtida por intermdio da Integral de Duhamel
(Rao, 1990). Tal resposta est apresentada na Equao (2).

( )
0
F t F =
(1)

FIGURA 8 - GRFICO DA FORA REPENTINA APLICADA AO SISTEMA

FONTE: RAO, 1990

) cos( * *
1
1
1 [ ) (
2
0

=

t e
k
F
t x
d
w
nt


(2)

Onde:
- coeficiente de amortecimento do sistema.


13

- ngulo de fase.

d
- freqncia natural amortecida.
O clculo de

representado pela Equao (3):

)
1
( tan
2
1

=



(3)

Esta resposta temporal demonstrada no grfico da Figura 9, onde pode ser
visto um decremento da amplitude de vibrao ao longo do tempo, at atingir um valor
correspondente ao nvel de deformao esttica, ou seja, a deformao do sistema
quando sujeito a uma fora aplicada de forma muito lenta. Este nvel de deformao
dado por F
0
/k.

FIGURA 9 - GRFICO DA RESPOSTA FORA APLICADA AO SISTEMA

FONTE: RAO, 1990



14
Neste mesmo grfico pode-se observar que, logo que a fora degrau
aplicada, a deformao da estrutura praticamente o dobro da deformao esttica
mencionada acima. Isto devido ao carter dinmico de aplicao do carregamento.
Gagliardi (2002) demonstrou a resposta do sistema de um trem de pouso de
um avio de carga VF600W durante uma aterrissagem, conforme est apresentado na
Figura 10. Pode-se observar um comportamento bem prximo ao encontrado neste
modelo quando comparado ao modelo terico apresentado por Rao (1990).

FIGURA 10 - GRFICO DA RESPOSTA AO SISTEMA DE UM TREM DE POUSO VF600W

FONTE: GAGLIARDI, 2002

O modelo matemtico apresentado por Tongue (2002), apresentado na Figura
11, considera tambm um sistema fora-mola-amortecedor, onde a nica fora
exercida no sistema a fora gerada pela gravidade em relao a uma massa.
Em relao a este sistema tem-se:
A fora ) (t f a fora atuando no sistema a partir de um determinado
instante de tempo.


15
k e c representam a rigidez e amortecimento do conjunto do trem
de pouso (somente da estrutura metlica).
No primeiro instante, inferior ao tempo t
0
, a gravidade no exerce influncia
sobre a massa. Este momento pode ser entendido quando a aeronave ainda no tocou o
solo.
A partir de um determinado instante t
0
, onde a gravidade comea a atuar sobre
a massa, gerando uma fora, ou seja, a partir deste instante a aeronave tocou o solo. A
Figura 12 representa a forma como a fora ) (t f aplicada ao modelo de Tongue
(2002).
A resposta do sistema a esta fora repentina representa a resposta do trem de
pouso na aterrissagem. A nica diferena deste sistema para o estudo em questo,
que a fora exercida ao sistema no apenas o peso, mas a fora de impacto (que
tratada na seco 3.2).

FIGURA 11 - SISTEMA FORA-MOLA-AMORTECEDOR

FONTE: TONGUE, 2002

A fora de impacto a qual o trem de pouso est sujeito, possui uma
componente gerada pela atrao gravitacional (fora peso), mas tambm possui outra


16
componente devido a presena da velocidade vertical de aproximao do modelo com
o solo.

FIGURA 12 - GRFICO DA FORA APLICADA AO MODELO DE TONGUE

FONTE: TONGUE, 2002

A partir da soluo encontrada para o sistema, obtm-se um grfico que
representa o comportamento do deslocamento do modelo em funo do tempo
decorrido.
Nota-se que o comportamento vibratrio cresce para sua amplitude mxima a
partir do instante zero at aproximadamente trs segundos. Aps atingir o pice, ocorre
uma diminuio da vibrao do sistema at ocorrer a atenuao da vibrao em
aproximadamente trinta segundos.
Esta situao ocorre dentro de condies matemticas ideais. O grfico que
demonstra o comportamento vibratrio gerado a partir da aplicao sugerida por
Tongue (2002) se apresenta conforme a Figura 13.
Esta amplitude mxima seria o deslocamento ocorrido no trem de pouso no
momento inicial da aterrissagem. Este deslocamento mximo utilizado para verificar
se o trem de pouso tem deformao plstica ou elstica.




17

FIGURA 13 - GRFICO DO COMPORTAMENTO VIBRATRIO NO MODELO DE TONGUE

FONTE: TONGUE, 2002

3.2 COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO

Algumas consideraes so necessrias quando se trata de uma anlise
dinmica de esforos. Diferentemente da anlise esttica, a anlise dinmica requer um
maior nmero de variveis para a realizao dos clculos necessrios.
Para que o aplicativo Ansys consiga executar os clculos de tenses no modo
dinmico, necessrio informar dados como o coeficiente de amortecimento da
estrutura do trem de pouso e tambm a fora de coliso gerada no contato do trem de
pouso com a pista.
A obteno do coeficiente de amortecimento da estrutura do trem de pouso
ocorre de forma indireta, ou seja, fornecido o coeficiente de amortecimento do
material, que, aplicado estrutura do trem de pouso atravs do software utilizando a
metodologia de elementos finitos, obtm-se a varivel correta para alimentar a anlise
do Ansys.


18
importante salientar que o coeficiente de amortecimento do alumnio,
material utilizado na estrutura do trem de pouso, varia de acordo com os esforos
gerados esttico e dinamicamente pelo sistema.
O tempo um agente que tambm possui influncia sobre a variao do
coeficiente de amortecimento da estrutura. Verifica-se, com o passar do tempo e com
os esforos repetitivos gerados pelo sistema sobre o trem de pouso, que ocorre um
fenmeno denominado encruamento dos gros da microestrutura da matriz de
alumnio. Este fenmeno ocasiona uma perda de flexibilidade da estrutura, pois o
alumnio torna-se mais rgido e quebradio, conseqentemente, ocorre uma diminuio
do coeficiente de amortecimento do material.
De acordo com o comportamento sugerido por Tongue (2002), para o pouso
de uma aeronave, o ponto mais crtico numa aterrissagem o primeiro impacto do
trem de pouso com a pista, neste momento que so gerados os maiores esforos
sobre a estrutura da aeronave. Por isso, este estudo se baseia no primeiro contato do
trem de pouso com a pista, que o ponto crtico do procedimento de aterrissagem.
O coeficiente de amortecimento da estrutura tem maior influncia sobre o
pouso aps o instante em que a aeronave toca o solo. A sua funo com o propsito
de estabilizar o sistema, dissipando energia, a fim de evitar que a aeronave fique
quicando na pista por vrias vezes. Desta forma, o coeficiente de amortecimento no
influencia muito o nvel de tenses para o ponto mais crtico, ou seja, no momento em
que a aeronave toca o solo, mas sim tem grande influncia no comportamento do trem
de pouso aps este momento. De qualquer forma, esta varivel considerada para o
clculo das tenses no caso dinmico.
Pode-se ressaltar que existem outras formas para obter o coeficiente de
amortecimento estrutural de um trem de pouso. Uma das formas possveis a
realizao de um experimento que consiste em engastar o trem de pouso pela parte
superior e fixar um acelermetro em um dos apoios, o que torna possvel medir a
vibrao natural da estrutura gerada por um agente externo. Logicamente, necessrio
um sensor e um processador de sinal que possibilite essa experimentao. Aps essa


19
medio, realiza-se uma estimativa do decremento logartmico entre os picos de
vibrao. Essa metodologia, porm, no abordada aqui e fica como sugesto para
futuros estudos sobre o caso.

3.3 FORA DE IMPACTO E FORA DE COLISO

importante definir alguns conceitos nessa fase do estudo para garantir o
entendimento das prximas etapas. A fora de impacto da aeronave com o solo
calculada atravs da velocidade de impacto vertical em relao pista.
Aps obter o mdulo desta velocidade de impacto, que, no caso deste trabalho,
ser obtida a partir de uma filmagem e com o auxlio do programa computacional
Microsoft Movie Maker, possvel aplicar a equao de impulso para obter a fora de
impacto da aeronave com a pista. Esta fora de impacto obtida atravs do impulso
vertical conforme Equao (4).

y y
V m I =
(4)

Onde:
y
I - Impulso vertical.
m - Massa da aeronave.
y
V - Velocidade da aeronave na vertical.

Desta forma, a taxa de variao em relao ao tempo igual fora de
impacto conforme a Equao (5).

m y
m R
dt
dI
= =
(5)


20

Onde:
dt
dI
- Taxa de variao em relao ao tempo.
y
R - Fora de impacto.
m - Massa da aeronave.
m
- Acelerao.

A fora de impacto igual ao produto da massa da aeronave pela acelerao,
onde a acelerao a razo entre a variao da velocidade vertical no tempo conforme
a Equao (6).

t
V
y
m

= (6)

Onde:
m
- Acelerao.
y
V - Variao da velocidade vertical.
t - Variao do tempo.

Substituindo o valor obtido da Equao (6) e a massa da aeronave na Equao
(5), tem-se a fora de impacto da aeronave com o solo.
Entretanto, a fora utilizada para alimentar o software Ansys na anlise
dinmica de tenses a fora de coliso da aeronave com a pista. Esta fora obtida
atravs da soma da fora de impacto com a fora peso da aeronave, conforme a
Equao (7).


21

y coliso
R Peso F + =
(7)

Onde:
coliso
F - Fora de coliso.
P - Fora peso da aeronave.
y
R - Fora de impacto.

3.4 SOFTWARE PARA ANLISE DE ESTRUTURA

O software utilizado para analisar o comportamento do trem de pouso, tanto
estaticamente como dinamicamente, o Ansys 8.0.
O Ansys realiza clculos com base na teoria de elementos finitos. A partir de
uma geometria fornecida para o software, aplicada uma malha de elementos finitos
que divide a pea fornecida em diversas partes conectadas entre si atravs de ns.
Aplicando tambm uma biblioteca de dados a respeito do material que a pea feita,
os carregamentos que a estrutura est sendo solicitada e todas as restries do sistema,
possvel obter resultados muito prximos da realidade.
Este software possui uma plataforma e diversas ferramentas que permitem a
anlise da geometria do trem de pouso sob os critrios de deslocamento e tenses de
Von Mises. Estes critrios permitem um entendimento razovel para concluir aspectos
relevantes sobre as causas de possveis deformaes plsticas que podem ocorrer, bem
como fundamentar matematicamente mudanas na estrutura para evitar essas
deformaes.
Essas caractersticas foram fundamentais para escolha desta ferramenta, pois
diante do julgamento das necessidades e peculiaridades do problema proposto, este
software pode resolver e fornecer os resultados esperados.


22
4 CLCULOS ESTRUTURAIS

Considera-se uma anlise esttica e dinmica do problema proposto, com o
propsito de obter as solues estruturais para o clculo dimensional do trem de pouso.
Para isso, utiliza-se o software Ansys, simulador que permite a aplicao de
todas as propriedades qumicas e fsicas dos materiais que compem a estrutura, alm
de permitir a modelagem dimensional e realizar a aplicao de uma malha de
elementos finitos possibilitando o clculo das variveis necessrias para obter a
soluo final do problema dinmico, que caracteriza a situao a que o trem de pouso
est exposto.

4.1 PROPRIEDADES DO MATERIAL

As propriedades do material so fatores essenciais para uma anlise precisa. A
fim de encontrar as especificaes do material utilizado no trem de pouso da aeronave
que participou da competio, fez-se um teste de dureza superficial. Os valores obtidos
esto mostrados na Tabela 1.

TABELA 1 - DUREZA SUPERFICIAL
Leitura Dureza Vickers
1 43,21
2 43,76
3 43,04
4 43,97
5 44,01
Mdia 43,60
FONTE: OS AUTORES

No teste de dureza superficial do material, utilizou-se a metodologia Vickers e
Brinell, obtendo-se um resultado mdio equivalente a 43 Vickers. Na Figura 14
mostrado o corpo de prova usado e os pontos utilizados para se determinar a dureza.


23

FIGURA 14 - CORPO DE PROVA PARA OBTER DUREZA SUPERFICIAL

FONTE: OS AUTORES

A determinao da composio qumica do material tambm outro passo
importante para a definio do material utilizado no projeto do trem de pouso. Para
tanto, um corpo de prova, mostrado na Figura 15 foi construdo.

FIGURA 15 - CORPO DE PROVA PARA OBTER A COMPOSIO QUMICA

FONTE: OS AUTORES

Os valores percentuais obtidos para este corpo de prova esto mostrados na
Tabela 2.


24

TABELA 2 - COMPOSIO QUMICA DO ALUMNIO
Material Composio (%)
Al 97,47
Mg 1,74
Fe 0,3178
Cr 0,22
Si 0,0907
Mn 0,0472
Zn 0,0422
Cu 0,0273
Ni 0,01
Pb 0,01
Sn 0,01
V 0,0081
Ti 0,00676
FONTE: OS AUTORES

Com os dados de dureza e a composio qumica conhecida, buscou-se uma
fonte de pesquisa que demonstrasse a composio qumica dos tipos a alumnios
comerciais disponveis, a fim de obter, por semelhana, o tipo de material utilizado na
confeco do trem de pouso da aeronave da competio.
Segundo Matweb (2007), o alumnio 5050 H32 apresenta as caractersticas
fsicas, mecnicas, eltricas e trmicas, explicitados na Tabela 3, que mais se
aproximam dos valores medidos em laboratrios para os corpos de prova.
Com a especificao conhecida do alumnio, os coeficientes de dilatao
trmica isotrpica, mdulo de elasticidade isotrpico, massa especfica (densidade) e o
coeficiente de Poisson foram utilizados para alimentar a biblioteca de propriedades
fsicas do software de clculo CAE.






25
TABELA 3 - CARACTERSTICAS TCNICAS DO ALUMNIO 5050 H32
Caractersticas Alumnio 5050-H32
Fsica
Densidade (g/cc) 2.69
Mecnica
Dureza, Brinell 46
Limite de Resistncia Trao (MPa) 172
Limite de Escoamento (MPa) 145
Alongamento (%) 9
Mdulo de Elasticidade (GPa) 68.9
Coeficiente de Poisson 0.33
Limite de Resistncia Fadiga (MPa) 89.6
Mdulo de Cisalhamento (GPa) 25.9
Limite de Resistncia ao Cisalhamento (MPa) 117
Eltrica
Resistividade Eltrica (ohm-cm) 3.49e-006
Trmica
CTE, linear 20C (m/m-C) 23.8
CTE, linear 250C (m/m-C) 25.4
Capacidade de Calor Especfico (J/g-C) 0.9
Condutividade Trmica (W/m-K) 193
Ponto de Fuso (C) 624 - 652
Slido (C) 624
Liquido (C) 652
Processamento
Temperatura de Recozimento (C) 343
Temperatura de Trabalho a Quente (C) 260 - 510
FONTE: MATWEB, 2007

4.2 RESTRIES NA RESOLUO DO PROBLEMA

Para a obteno dos objetivos do presente trabalho, mostra-se necessria a
apresentao de algumas restries.
considerada, na anlise esttica do problema, uma condio em que os dois
apoios tocam o solo concomitantemente. No trabalhado, nesta seo, com a
hiptese de um dos apoios tocar o solo antes do outro, situao em que haveria
diferena de distribuio do carregamento, e no de interesse a anlise esttica.


26
Da mesma forma, a aeronave considerada uma massa homognea, com
rigidez infinita, distribuda uniformemente sobre a parte superior do trem de pouso.
No so abordados os efeitos de absoro de impacto por parte dos pneus do
trem de pouso, mas to somente considerado o impacto absorvido pela estrutura do
trem de pouso. Esta simplificao coloca o projetista em um lado seguro do projeto,
pois, com esta simplificao, os esforos atuantes no trem de pouso so maiores.
No estudo realizado por Vargas, Oliveira e Ribeiro (2004), que analisou os
esforos gerados em um trem de pouso da aeronave CEA-309 Mehari, a simulao do
engastamento para um trem de pouso foi considerada de duas maneiras: lmina
totalmente engastada ou lmina bi-apoiada, conforme pode ser observado na parte
superior e inferior Figura 16, respectivamente.

FIGURA 16 - ENGASTAMENTO PARA O TREM DE POUSO CEA-309 MEHARI

FONTE: VARGAS, OLIVEIRA E RIBEIRO, 2004

Neste trabalho, o engastamento do trem de pouso com a estrutura da aeronave,
simulado com a lmina totalmente engastada, pois a parte superior da chapa onde
apoiada a fuselagem da aeronave possui uma dimenso bem reduzida quando
comparada com a bitola total da pea, tornando desprezvel a condio de lmina bi-
apoiada. Alm disso, a condio da lmina totalmente engastada gera um resultado
mais crtico de tenses para a pea, principalmente na regio prximo ao engaste, uma
vez que parte do material que poderia se deformar e absorver energia (aquele que est


27
sob a fuselagem da aeronave) fica isolado do restante do material restando menos
material para absorver a energia total. A Figura 17 representa as restries,
representadas pelas setas pretas, que foram aplicadas ao trem de pouso da aeronave.

FIGURA 17 - RESTRIES APLICADAS AO TREM DE POUSO

FONTE: OS AUTORES

Os engastes mostrados na Figura 17 representam os dois suportes de ao-mola
que esto prendendo o trem de pouso fuselagem da aeronave. Desta forma
garantida uma distribuio uniforme da fora peso gerada pela carga das taras de
chumbo e da aeronave.

4.3 MALHA DE ELEMENTOS FINITOS

Para realizar anlises usando elementos finitos, se faz necessrio a definio e
aplicao de uma malha. Esta malha leva em considerao o tipo de anlise que
realizada e a geometria do modelo em estudo. Neste estudo so consideradas a anlise
de esforos estruturais, a anlise esttica e dinmica. A partir destas consideraes,


28
explicam-se, na seqncia, os critrios para definio do elemento de malha e os
elementos escolhidos para anlise esttica e dinmica.

4.3.1 Critrios para Definio do Elemento de Malha

Para a escolha da malha utilizada, tanto na anlise esttica como na dinmica,
necessrio, inicialmente, definir as atribuies do elemento de malha que utilizado
para cada tipo de anlise. Devem-se definir as seguintes especificaes: tipo de
elemento, que pode variar de slido, viga ou casca.
No caso do trem de pouso da aeronave Aurora, o elemento que melhor se
aplica do tipo slido, pois este elemento envolve as propriedades dos materiais que
esto apresentadas na seo 4.1, o sistema de coordenadas do elemento e os graus de
liberdade do sistema.

4.3.2 Anlise do Elemento de Malha Escolhido para Anlise Esttica

Para realizar a anlise esttica na geometria do trem de pouso, escolheu-se o
elemento de malha SOLID92 conforme mostrado na Figura 19 e a malha gerada na
Figura 18.
Este elemento o que melhor se comporta para calcular modelos com
irregularidade de malha, a qual ocorre com freqncia nas geometrias produzidas por
sistemas CAD/CAM.
No caso do trem de pouso da aeronave Aurora, ocorre uma situao da mesma
natureza. O elemento SOLID92 no deve ser aplicado em anlises dinmicas, pois
existe uma restrio nesta aplicao que no permite o uso do coeficiente de
amortecimento da geometria, informao que necessria para realizarem-se os
clculos dinmicos.



29
FIGURA 18 - MALHA SOLID92

FONTE: OS AUTORES

O elemento SOLID92 que determina a malha de elementos finitos na
simulao dos clculos estticos est definido por 10 ns e possui trs graus de
liberdade em cada n. Este elemento possui translao entre seus ns, nas direes x, y
e z. Segundo informaes contidas no Ansys, chegou-se a concluso que este elemento
o que melhor se aplica a situao esttica. Sua geometria est demonstrada conforme
a Figura 19.

FIGURA 19 - GEOMETRIA DO ELEMENTO SOLID92

FONTE: ANSYS 8.0




30
4.3.3 Anlise do Elemento de Malha Escolhido para Anlise Dinmica

Na realizao de uma analise dinmica estrutural, necessrio que o elemento
de malha escolhido seja explcito de dinmica. No caso do modelo do trem de pouso, o
elemento deve ser slido devido s condies da geometria, e o que melhor se
enquadra nestas condies o SOLID168. Este, assim como o SOLID92, a opo
mais adequada para modelos com irregularidade de malha. A geometria do SOLID168
est conforme a Figura 20.

FIGURA 20 - GEOMETRIA DO ELEMENTO SOLID168

FONTE: ANSYS 8.0

4.4 CARREGAMENTO ESTTICO

O trabalho como um todo compreende a anlise sob dois tipos de
carregamento, o esttico e o dinmico. Primeiramente apresenta-se um estudo de
cargas atuantes em uma situao esttica, ou seja, a fora peso gerada por atuao da
acelerao da gravidade atuante na massa da aeronave, somada s taras de chumbo da
competio. Tais foras implicam em duas foras de reao no eixo Y, uma em cada
ponto de apoio da estrutura com o solo. A Figura 21, exemplifica melhor a situao,
onde as foras esto representadas por setas.


31
A fora de arrasto aerodinmico, bem como foras de inrcia geradas no
momento do contato do pneu com o solo no so consideradas neste trabalho, por se
entender que sejam de ordem inferior quando comparadas ao carregamento total de
138,3 N. A anlise das suas influncias deixada para trabalhos futuros.

FIGURA 21 - APLICAO DE CARGAS NO TREM DE POUSO DA AERONAVE AURORA

FONTE: OS AUTORES

A anlise de carregamento esttico faz-se necessria para testar a resistncia
estrutural do trem de pouso com a aeronave em solo. Caso a estrutura no suporte o
carregamento esttico e apresente uma deformao plstica nesta fase, possvel
concluir que o trem de pouso no est adequadamente dimensionado para a aeronave e
sua respectiva aplicao.
Em contrapartida, se o trem de pouso apresentar um comportamento
satisfatrio neste tipo de anlise, no se pode concluir, sem a execuo de uma anlise
dinmica de esforos, que o trem de pouso em questo atende aos requisitos de
resistncia e desempenho para ser disponibilizado em alguma aplicao.
Dessa forma, a anlise esttica de esforos em um trem de pouso tratada
como um pr-requisito para se fazer uma posterior anlise dinmica de esforos. No


32
caso do trem de pouso da aeronave Aurora, a aplicao do carregamento esttico se d
pela fora peso gerada em funo da massa da aeronave e das taras de chumbo, que
resultam em duas reaes, uma em cada ponto de apoio da estrutura. Estas equivalem
fora peso dividida por dois.
Segundo Vargas, Oliveira e Ribeiro (2004), as cargas devem ser aplicadas nos
pontos de contato dos pneumticos com o solo. Dessa forma, os esforos so
transferidos para a estrutura principal atravs de elementos rgidos, conforme ilustrado
na Figura 22.

FIGURA 22 - APLICAO DE CARGAS NO TREM DE POUSO CEA-309 MEHARI

FONTE: VARGAS, OLIVEIRA E RIBEIRO, 2004

Para simulao no trem de pouso da aeronave Aurora, as foras esto sendo
aplicadas diretamente nos dois apoios da estrutura na direo vertical, no


33
considerando o deslocamento relativo dos pneus em relao ao trem de pouso. Isto
porque este deslocamento relativo gera uma diferena desprezvel no valor do
momento fletor da fora em relao ao engastamento simulado para os clculos.
O carregamento est representado pela Figura 23, indicado pelas setas, onde
esto localizados os apoios.

FIGURA 23 - CARREGAMENTO ESTTICO

FONTE: OS AUTORES

4.5 ANLISE DE TENSES E DESLOCAMENTOS CASO ESTTICO

Primeiramente, analisou-se o efeito do carregamento esttico considerando
uma massa total de 14,1 kg, ou seja, a massa da aeronave somada com a massa das
taras de chumbo, no pior dos casos ocorridos com a Aurora na competio da SAE.
Esta carga implica, estaticamente, em uma fora peso equivalente a 138,3 N,
considerando-se um valor padro para a acelerao da gravidade de 9,81 m/s
2
.


34
Considerando que a fora est distribuda uniformemente na face superior do
trem de pouso, as reaes geradas nos apoios valem 69,1N.
Sendo o trem de pouso constitudo inteiramente em alumnio 5050 H32, foram
realizadas duas anlises, uma de tenso segundo o critrio de Von Mises e outra de
deformao. A anlise de tenses apresentou o resultado conforme a Figura 24.

FIGURA 24 - TENSES GERADAS PELAS FORAS DE 69,1 N

FONTE: OS AUTORES

Nota-se que as reas onde existem tenses mais elevadas esto exatamente
abaixo da dobra superior, ou seja, nas reas indicadas pelas setas na Figura 24. Est
rea onde foi aplicada a restrio de engaste para a pea.
Analisando os resultados, verifica-se que a mxima tenso registrada nas reas
indicadas pelas setas equivale a 83,75 MPa, ou seja, um resultado abaixo aos 145 MPa
de tenso de escoamento que o alumnio 5050 H32 suporta, conforme mostrado na
Tabela 3. Sendo assim, possvel afirmar que no ocorrem deformaes plsticas
aplicando-se a metodologia de anlise esttica, considerando a aeronave trabalhando
em solo. Porm, tambm no possvel afirmar que a estrutura suporte a um pouso
sem executar uma metodologia de anlise dinmica dos elementos finitos.
A anlise de deformao tambm se mostra fundamental, pois representa os
valores reais de deslocamento da estrutura com relao s foras aplicadas. O
resultado da anlise est conforme a Figura 25.



35
FIGURA 25 - DEFORMAES GERADAS PELAS FORAS DE 69,1N

FONTE: OS AUTORES

Verifica-se, nesta anlise, a existncia de uma deformao elstica equivalente
a 5,38 mm, aceitvel para os critrios estticos, visto que essa deformao no
ocasiona restries no taxiamento da aeronave.
Alm da anlise ora descrita, foi realizada, tambm, uma anlise de tenses e
deformaes considerando apenas a massa da aeronave, com o objetivo de analisar as
variveis do projeto Aurora, sem considerar a competio da SAE, obtendo, assim,
valores que possam servir de parmetro para anlises futuras.
A anlise de tenses, segundo o critrio de Von Mises considerando-se apenas
a massa do avio, equivalente a 3,9 kg est apresentada na Figura 26.

FIGURA 26 - TENSES GERADAS PELAS FORAS DE 19,1N

FONTE: OS AUTORES



36
De acordo com a Figura 26, v-se que o valor de tenso mximo ocorrido na
estrutura equivale a 23,16 MPa, sendo este valor abaixo tenso de escoamento do
material, 145 MPa, conforme mostrado na Tabela 3.
J na anlise de deformao, o resultado est conforme a Figura 27.

FIGURA 27 - DEFORMAES GERADAS PELAS FORAS DE 19,1N

FONTE: OS AUTORES

Na Figura 27, a deformao apresentada de 1,48 mm, o que se mostra um
resultado normal, para os critrios estticos.

4.6 ANLISE DE TENSES E DESLOCAMENTOS CASO DINMICO

Aps a realizao da anlise de carregamento esttico, que serviu de pr-
requisito para avaliar os efeitos do sistema sobre a aeronave no solo, realizou-se a
anlise dinmica de esforos do sistema. Esta fase do estudo a mais importante para
verificar o comportamento do trem de pouso em uma situao de aterrissagem mais
prxima da real.
Para analisar a estrutura do trem de pouso dinamicamente durante o processo
de aterrissagem, devem-se fornecer ao software algumas variveis que, para o estudo
esttico, no foram consideradas. As variveis em questo so: o coeficiente de
amortecimento da estrutura do trem de pouso e a fora de coliso da aeronave com a
pista.


37
4.6.1 Mdulo da Fora de Coliso

A fora de coliso, conforme explicado na seo 3.3, a soma da fora de
impacto com a fora peso da aeronave carregada. A fora de impacto foi estimada
atravs da velocidade de impacto do trem de pouso com a pista. Usando uma filmagem
que foi trabalhada com o auxlio do programa computacional Microsoft Movie Maker,
obteve-se uma aproximao da velocidade vertical de impacto. Atravs desta
velocidade, estimou-se a acelerao dinmica utilizada para o clculo da fora de
impacto.
importante salientar a metodologia de como foi realizada a anlise desta
filmagem. Levando-se em conta o comprimento do avio e sua projeo em relao a
pista, obteve-se a dimenso da distncia percorrida conforme demonstrado na Figura
28.

FIGURA 28 - ANLISE DO COMPRIMENTO DA PISTA

FONTE: OS AUTORES

Atravs do mesmo aplicativo, foi cronometrado o tempo referente a distncia
percorrida at o instante em que as rodas tocam o solo. Com isso, relacionou-se


38
variveis como distncia e tempo, desta forma obteve-se a velocidade de impacto
vertical. A Figura 29 retrata a forma como a filmagem foi trabalhada para encontrar os
valores da velocidade.

FIGURA 29 - VELOCIDADE VERTICAL DE IMPACTO ATRAVS DA ANLISE
DO POUSO

FONTE: OS AUTORES

A partir da anlise da filmagem representada pela Figura 29, foram
encontrados os resultados para a velocidade de impacto conforme a Tabela 4.

TABELA 4 - VELOCIDADE DE IMPACTO VERTICAL DA AERONAVE
Tempo
inicial
Tempo
final t Altura Velocidade y
Velocidade
y
(s) (s) (s) (m) (m/s) (km/h)
2,8 7,68 4,88 1,2070 0,2473 0,8904
4,44 7,68 3,24 0,7242 0,2235 0,8047
4,44 7,68 3,24 0,7242 0,2235 0,8047
4,97 7,68 2,71 0,5613 0,2071 0,7456
4,97 7,68 2,71 0,5613 0,2071 0,7456
4,97 7,68 2,71 0,5613 0,2071 0,7456
5,12 7,68 2,56 0,4225 0,1650 0,5941
5,21 7,68 2,47 0,3621 0,1466 0,5278
5,21 7,68 2,47 0,3621 0,1466 0,5278
6,36 7,68 1,32 0,1811 0,1372 0,4938
FONTE: OS AUTORES



39
Durante o processo da aterrissagem, a aeronave permanece com sustentao
aerodinmica at alguns centmetros de altura em relao a pista, a partir dessa
distncia, o sistema perde sustentao e entra em queda livre at o momento do
impacto com o solo.
Considerando essa premissa e as equaes citadas na seo 3.3, pode-se
afirmar que a fora de impacto igual ao produto da massa da aeronave pela
acelerao, onde a acelerao a razo entre a variao da velocidade vertical pela
variao do tempo, e tem um mdulo equivalente a 0,008209
2
s
m
.
Com os valores de acelerao de impacto e massa total da aeronave, obtm-se
o mdulo da fora vertical de impacto de 0,1157 N. J a fora peso, foi calculada
atravs da massa total da aeronave 14,1 kg (caso mais crtico), multiplicada pela
acelerao da gravidade.
A fora de coliso da aeronave com o solo, a soma da fora peso com a fora
de impacto e tem um mdulo equivalente a 138,3 N.

4.6.2 Anlise dos Valores do Coeficiente de Amortecimento

O coeficiente de amortecimento da estrutura foi estimado atravs de uma faixa
de valores utilizada para representar o coeficiente de amortecimento do material,
devido variao que ocorre no caso do alumnio. A Figura 30 representa os valores
do coeficiente de amortecimento do alumnio e o comportamento de cada curva no
decorrer do tempo.
Os valores numricos do coeficiente de amortecimento , podem ser
analisados da seguinte forma:
Quando = 0, a vibrao do sistema infinita, ou seja, o sistema no
amortecido e no para de vibrar com o passar do tempo.


40
Quando > 1, o sistema super amortecido, ou seja, o sistema no vibra, e a
energia dissipada no primeiro impacto absorvida quase que em sua totalidade pela
estrutura.
Quando = 1, o sistema criticamente amortecido, ou seja, ele tambm no
oscila e retorna para a sua posio de equilbrio esttico no menor intervalo de tempo,
mas apresenta um pico de deslocamento maior do que o caso super amortecido.
Tendo em vista a anlise acima, utilizou-se a Equao (8) para construir o
grfico da amplitude de deslocamento em funo do tempo para diferentes coeficiente
de amortecimento, conforme mostrado na Figura 30.

) ( * *
0

+ =

t sen e A A
n
t
n

(8)

Onde:
A - deslocamento dinmico, onde se considera o amortecimento.
0
A - deslocamento esttico.
- coeficiente de amortecimento do sistema.

- defasagem entre os deslocamentos.

n
- freqncia natural amortecida.
t - tempo.

Considerando o comportamento da estrutura em relao ao amortecimento
conforme o modelo proposto por Tongue (2002), optou-se pela curva com o
coeficiente de amortecimento de 0,7 que melhor representa o efeito de amortecimento
para o trem de pouso da aeronave. Isto se deve ao fato, da estrutura estar submetida a
uma condio criticamente amortecida apenas, alm disso, o valor de 0,7 comumente
usado em projetos da indstria automobilstica para situaes semelhantes.


41
Com esses dados possvel alimentar o Ansys com a finalidade de executar a
anlise dinmica e verificar o comportamento do trem de pouso nestas condies.

FIGURA 30 - GRFICO DO COEFICIENTE DE AMORTECIMENTO
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0
,
0
0
,
2
0
,
5
0
,
7
1
,
0
1
,
2
1
,
5
1
,
7
2
,
0
2
,
2
2
,
5
2
,
7
3
,
0
3
,
2
3
,
5
3
,
7
4
,
0
4
,
2
4
,
5
4
,
7
5
,
0
5
,
2
5
,
5
5
,
7
6
,
0
6
,
2
6
,
5
6
,
7
7
,
0
7
,
2
Tempo (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
0 0,5 0,7 1 2

FONTE: OS AUTORES

4.6.3 Anlise Dinmica no Ansys Considerando um Ponto de Apoio

Com o auxlio do software Ansys, realizou-se uma anlise transiente completa
na estrutura do trem de pouso. Essa natureza de anlise, denominada transiente,
significa dizer que o software considera um esforo de impacto inicial na estrutura e,
posteriormente, adota um carregamento constante sobre a pea. O termo anlise
completa deve-se ao fato de que o software monta uma matriz de 64x64 variveis para
realizao dos clculos referentes s tenses geradas no trem de pouso.
O elemento de malha aplicado nesta anlise foi o SOLID168, como citado
anteriormente na seo 4.3.3 o mais apropriado para a aplicao dinmica, j que


42
alm de possuir uma geometria tetradrica, aplicvel em situaes com
irregularidade de malha.
Considerou-se a aplicao de um carregamento de 138,3 N em um dos pontos
de apoio, situao que simula um impacto em apenas um ponto da estrutura durante o
pouso.
O coeficiente de amortecimento adotado para a estrutura tem maior relevncia
para a anlise aps o primeiro contato do trem de pouso com o solo, visto que o
objetivo desta varivel justamente diminuir os esforos atuantes na estrutura, at que
esta se estabilize no solo e consiga taxiar normalmente. Mesmo assim, esta varivel
est sendo considerada na anlise e assume um valor de 0,7, conforme na seo
4.6.2.
A Figura 31 mostra os resultados obtidos na aplicao da anlise transiente
completa do trem de pouso da aeronave Aurora.

FIGURA 31 - ANLISE TRANSIENTE COMPLETA DO TREM DE POUSO

FONTE: OS AUTORES


43
A anlise dinmica demonstra, matematicamente, que as tenses dinmicas
que ocorrem sobre o trem de pouso durante o primeiro contato da estrutura com o solo,
ultrapassam o valor do limite de escoamento, que de 145 MPa conforme consta na
Tabela 3. O valor de tenso encontrado (critrio de Von Mises), equivalente a 269,5
MPa, valor que ultrapassa o limite de tenso de escoamento do material. Este fato
permite afirmar que ocorre deformao plstica na estrutura do trem de pouso, quando
aplicado dentro das condies aqui explicitadas. Alm disso, o procedimento
matemtico est perfeitamente de acordo com a situao ocorrida com a aeronave
Aurora durante a competio da SAE BRASIL em 2006.


44
5 ANLISE DOS RESULTADOS

Em um primeiro momento realizou-se uma anlise de carregamento esttico
sobre o trem de pouso da aeronave Aurora, com a inteno de constatar qual o
comportamento da estrutura quando a aeronave est fazendo o taxiamento na pista.
Esta anlise permitiu concluir que o trem de pouso no deforma plasticamente quando
est com as duas rodas encostadas no solo ao mesmo tempo.
Essa informao de grande importncia para analisar o caso dinmico de
uma aterrissagem, pois, na prtica, o pouso quase sempre acontece com apenas uma
das rodas tocando a pista no primeiro instante.
Isto faz muita diferena quando se trata da atuao dos esforos dinmicos
sobre a estrutura, j que a fora de reao no ponto de apoio que toca a pista
praticamente dobra o valor do mdulo, ocasionando possivelmente uma deformao
plstica.

5.1 RESULTADOS DAS TENSES RELACIONADAS COM AS FORAS DE
COLISES

Sabe-se que o limite da tenso de escoamento do alumnio 5050 H32 de 145
MPa, conforme especificada na Tabela 3, o que significa dizer que para qualquer
carregamento que ocorra sobre a estrutura e ocasione um valor de tenso superior a
este mencionado, inevitavelmente, acarreta uma deformao plstica no trem de
pouso. O comportamento das tenses geradas pelas foras de coliso est representado
na Tabela 5.
Os dados desta tabela foram obtidos atravs do programa de clculos estticos
criado no Ansys, ou seja, o programa foi alimentado com os valores de foras
considerados crticos para esta aplicao e retornou os valores de tenses
correspondentes na estrutura.


45
TABELA 5 - COMPORTAMENTO DAS TENSES
Fora Aplicada (N) Tenses (MPa)
19,1 23,2
30,0 36,4
40,0 48,5
69,1 83,8
80,0 96,9
90,0 109,0
110,0 133,3
120,0 145,4
130,0 157,5
138,3 167,9
FONTE: OS AUTORES

A partir dos dados representados na Tabela 5, fez-se um grfico para
representar a relao entre as tenses de deformao e os mdulos de fora de coliso
correspondentes. Este grfico permite um melhor entendimento dos valores
encontrados e est representado na Figura 32.

FIGURA 32 - TENSES ESTRUTURAIS E FORAS DE COLISO
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
19,12 30,00 40,00 69,13 80,00 90,00 110,00 120,00 130,00 138,26
Fora (N)
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)
Tenses (MPa) Limite de Escoamento (MPa)

FONTE: OS AUTORES


46
A partir da anlise dos valores da Tabela 5, e considerando a aterrissagem com
impacto em apenas um ponto da estrutura, observa-se que o mdulo da fora de
coliso mximo que no ocasiona deformao plstica na estrutura de 120 N. Desta
forma, uma fora de impacto maior do que essa, como a encontrada durante o impacto,
que de 138,3N, causar deformaes plsticas na estrutura.
Entretanto, o valor de tenso correspondente ao mdulo de fora de 138,3 N
no pode ser estimado atravs deste grfico, pois a anlise tem confiabilidade apenas
na fase elstica da estrutura, no considerando o comportamento plstico ocorrido no
trem de pouso.
Os resultados encontrados nesta anlise comprovam a situao ocorrida com a
aeronave Aurora durante a competio da SAE em 2006.

5.2 RESULTADOS DA DEFORMAO RELACIONADA COM AS FORAS DE
COLISO

Uma anlise importante que deve ser considerada tambm a relao entre as
foras de coliso e as deformaes geradas na estrutura do trem de pouso.
Os resultados desta anlise esto demonstrados na Tabela 6 e no grfico da
Figura 33.
Este grfico permite obter algumas informaes importantes com relao a
deformao da estrutura do trem de pouso. Sabendo-se que a fora de coliso mxima
que no ocasiona deformaes plsticas na estrutura equivale a 120 N, analisa-se o
grfico e obtm-se uma deformao proporcional de 9,3 mm.
Este resultado implica em dizer que a deformao elstica mxima da
estrutura equivale a este valor.
Esta concluso muito importante em termos de projeto, pois serve de
parmetro para definir todos os valores estruturais necessrios no trem de pouso usado


47
e permite que decises sejam tomadas com maior segurana, visando a melhoria da
estrutura do trem de pouso, e conseqente melhora na performance da aeronave.

TABELA 6 - COMPORTAMENTO DAS DEFORMAES
Fora Aplicada (N) Deformao (mm)
19,1 1,5
30,0 2,3
40,0 3,1
69,1 5,4
80,0 6,2
90,0 7,0
110,0 8,6
120,0 9,3
130,0 10,1
138,3 10,7
FONTE: OS AUTORES

FIGURA 33 - DEFORMAES E FORAS DE COLISO
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
1,49 2,34 3,11 5,38 6,22 7,00 8,56 9,32 10,09 10,74
Deformao (mm)
F
o
r

a

(
N
)

FONTE: OS AUTORES



48
Um ponto importante que pode ser notado na anlise, que a deformao
correspondente ao esforo de coliso de 138,3 N superior a 9,3 mm, o que comprova,
novamente, a ocorrncia de deformao plstica na estrutura do trem de pouso.
Mais uma vez, importante salientar que o resultado correspondente ao
esforo de 138,3 N no vlido, uma vez que j ocorreu deformao plstica na
estrutura, e o modelo adotado na anlise vlido somente para a fase elstica.
Portanto, apenas o comportamento elstico transmite confiabilidade dos valores
considerando este mtodo.
Considerando a experincia prtica com a aeronave Aurora na competio da
SAE, os valores calculados matematicamente esto muito prximos dos que ocorreram
no trem de pouso real durante a prova. A Figura 34 demonstra melhor esta afirmao.

FIGURA 34 - EXPERINCIA PRTICA

FONTE: OS AUTORES



49
5.3 ANLISE DOS RESULTADOS OBTIDOS NO ANSYS

Com a realizao da anlise dinmica transiente completa no Ansys, obteve-se
um grfico com o comportamento das tenses ocorridas no trem de pouso em funo
do tempo. A Figura 35 demonstra estes resultados.

FIGURA 35 - COMPORTAMENTO DAS TENSES DINMICAS NA ESTRUTURA

FONTE: OS AUTORES

Analisando o grfico, possvel afirmar que o valor de tenso equivalente a
269,5 MPa (Von Mises) ocasiona uma deformao plstica no trem de pouso durante o
primeiro contato da estrutura com solo, momento em que ocorre o esforo de maior
intensidade sobre a aeronave, sendo este esforo superior a tenso de escoamento do
material, que vale 145 MPa conforme Tabela 3.


50
Aps o primeiro e mais intenso impacto, a estrutura absorve parte dos esforos
por amortecimento, mas a anlise destes valores no realizada, pois o presente estudo
considera apenas a fase elstica de deformao.


51
6 CONCLUSO

Pode-se afirmar que os objetivos propostos foram atingidos neste estudo, ou
seja, o problema de deformao plstica ocorrido na estrutura do trem de pouso da
aeronave Aurora durante a competio foi comprovado atravs das anlises
computacionais, esttica e dinmica, realizadas no software Ansys.
O trem de pouso um componente que tem como principal caracterstica
absorver e dissipar a energia gerada no impacto da aeronave com o solo. As anlises
julgam apenas o aspecto linear elstico de tenses, no considerando o comportamento
plstico da pea. Sendo assim, utilizou-se a anlise com carregamento esttico a fim de
obter os parmetros estruturais do trem de pouso.
Os principais resultados obtidos foram fora de coliso mxima, equivalente
a 120N, e o maior deslocamento possvel sem deformao plstica na estrutura, este
igual a 9,3mm.
Estas informaes permitiram parametrizar s condies de aplicao do trem
de pouso, fato que possibilitou o uso de uma anlise dinmica de tenses para
comprovar o que realmente aconteceu com o trem de pouso durante a aterrissagem.
A partir dessa anlise obteve-se um valor de tenso de 269,5 MPa no primeiro
contato da estrutura com o solo durante o processo de aterrissagem. Sendo a tenso de
escoamento do material menor que este valor. A deformao plstica na estrutura ficou
comprovada matematicamente.
Uma possvel soluo para o problema de deformao plstica no trem de
pouso da aeronave durante a aterrissagem seria a soldagem de reforos na parte interna
da pea com o objetivo de aumentar o momento de inrcia e tambm a resistncia
mecnica da estrutura.
A idia consiste na soldagem de duas barras chatas medindo 10 mm de
largura, 3 mm de espessura com o comprimento variando de acordo com o contorno da
pea. Esta soluo uma das mais baratas para resolver a situao, mas no quer dizer


52
que seja a melhor. Para tanto devem ser realizadas as anlises linear esttica e
dinmica, a fim de apurar os resultados.
Esta proposta leva em conta, principalmente, os aspectos aerodinmicos,
custos e aumento de massa do conjunto. Em termos aerodinmicos a perda
insignificante, pois os reforos soldados teriam uma altura de apenas 3mm. Os custos
tambm so muito baixos, j que os reforos podem ser feitos com retalhos de
alumnio e a solda TIG utilizada muito pequena. O aumento de massa da estrutura
tambm muito pequeno, algo em torno de 30 g. A Figura 36, ilustra a soluo
proposta.

FIGURA 36 - SOLUO PROPOSTA

FONTE: OS AUTORES

Por maior que tenha sido o empenho e a vontade de abranger o maior nmero
de critrios na realizao deste estudo, realizou-se apenas uma parte das aplicaes e
procedimentos possveis. Algumas tcnicas que no foram abordadas aqui, bem como,


53
uma possvel soluo para o problema ocorrido no trem de pouso da aeronave Aurora,
esto presentes nesta fase como sugesto para trabalhos futuros, como segue:
Um novo estudo para o trem de pouso, considerando o efeito dos dois
pneumticos durante o pouso pode aumentar o grau de preciso nos clculos
realizados no Ansys.
Uma anlise utilizando a tcnica do decremento logartmico poderia
aumentar a preciso do valor do coeficiente de amortecimento da estrutura,
fato que poderia alterar os resultados na anlise dinmica.
A utilizao de outros elementos de malha tambm poderia alterar os
resultados obtidos. Deixa-se como sugesto para futuros estudos a utilizao
do elemento de malha COMBIN40 durante o procedimento de clculos
dinmicos.
O estudo estrutural da proposta do novo projeto do trem de pouso sugerida
acima.
Outra soluo perfeitamente aplicvel neste caso seria a mudana do perfil da
chapa usada na construo do trem de pouso. Ou seja, ao invs de usar uma chapa
plana, usar-se-ia um perfil com leve curvatura. Esta mudana acarretaria em uma
mudana do momento de inrcia da estrutura e tambm no aumento da resistncia
mecnica da mesma. Reiterando-se novamente que estas solues no foram
abordadas com o mesmo aprofundamento feito com o trem de pouso da aeronave
Aurora na competio SAE Brasil de 2006 e to somente ficam registradas aqui como
sugestes para futuros estudos.


54
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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during landing. Department of Aerospace Engineering, 2002. Disponvel em:<
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utilizao do mtodo de elementos finitos para o clculo do trem de pouso em
material composto da aeronave CEA-309 MEHARI. Centro de Estudos Aeronuticos
da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais - CEA/EEUFMG,
2004.






55
DOCUMENTOS CONSULTADOS

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Maryland, 1993.

GILLESPIE, T. D. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Society of Automotive
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NORTON, R. L. Projeto de Mquinas: Uma abordagem Integrada. 2. ed. Worcester
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PINI, G. Guia del Moldelismo Areo. Barcelona, 1998.

RAYMER, D. P. Aircraft Design: A Conceptual Approach. 3. ed. American Institute
of Aeronautics and Astronautics, Inc., Reston Virginia, 1999.