Seleccin de sistemas de guiado lineal

A medida que aumentamos la velocidad de produccin , las mquinas requieren mayor dinmica en los movimientos. Las guas lineales, son un elemento fundamental en la reduccin de la friccin aportando precisin y larga vida, pero slo un dimensionado correcto garantizar el alcance de las prestaciones con un coste razonable. En el presente artculo introduciremos los conceptos tcnicos fundamentales, que hemos de considerar para la seleccin de guas lineales, presentando las diversas configuraciones de sistemas de guiado lineal que en la actualidad existen en el mercado. Fundamentos tcnicos Bsicamente, los requerimientos fundamentales para la seleccin de los sistemas de guiado son: Rozamiento Capacidad de Carga Rgidez Precisin Velocidad

Rigidez (Figuras 3, 4 y 5) Por elasticidad k se entiende la deformacin que dos cuerpos, presionados uno contra el otro, presentan en la zona de contacto. A mayor rigidez de la componente, menor deformacin, y por ello mayor ser la precisin de la mquina.

Fig. 3
La rgidez es tambin funcin de la precarga interna del sistema, como podemos apreciar en la figura 5.

Fig. 4

C 6 L = 10 (metros) P siendo p = 3 bolas siendo p = 10 rodillos 3

Incremento duracin de Vida

Fig. 1 Rozamiento (Fig.1) Las guas deslizantes, engrasadas, presentan coeficientes de rozamiento entre f = 0,05 y 0,2, segn la velocidad y pasan del estado de reposo (f0mx = 0,3) al de movimiento, a velocidades reducidas, con desplazamientos discontinuos y con atascos (stick-slip). Por el contrario, las guas con rodadura slo presentan prdidas por microresbalamiento , propias de la rodadura, por lo que los coeficientes de rozamiento son mucho menores ( = 0,0005 a 0,005). Mediante este coeficiente podremos evaluar la potencia necesaria para vencer el esfuerzo de friccin, Es F = siendo N la componente normal. Un menor coeficiente de friccin significar menor potencia necesaria para el accionamiento, es decir un motor menor y un consumo ms bajo. Capacidad de Carga (Fig. 2) La carga que pueden llegar a soportar las guas ser principalmente funcin, del tipo de elementos rodantes, del ngulo de contacto de la mismos sobre el carril, de la superficie de contacto efectiva y del tipo de material, dureza y su acabado. Los datos de capacidad de carga los encontraremos para los diferentes sistemas y tamaos en los diferentes catlogos, divididos en :Capacidad de carga dinmica C y Capacidad de carga esttica Co Capacidad dinmica La normativa DIN 636, que aplican la mayora de fabricantes europeos, utiliza los aspectos mencionados para definir la Capacidad de carga dinmica, como aquella carga que puede soportar una gua lineal en el 90% de los casos para una duracin de vida de 100.000 metros de recorrido, antes de que aparezcan los primeros sntomas de fatiga del material. Este dato de Capacidad dinmica nos sirve de base de partida para calcular la vida de 4,5 nuestras guas lineales a travs de la frmula: 4 p
3,5 3 2,5 2 1,5 1

Fig. 5

Precisin (Fig. 6) Los diversos fabricantes de guas lineales ofrecen varios grados de precisin para cada uno de los cuales las tolerancias de las cotas H y A1 varan desde 80 m para las precisiones ms bajas empleadas en maquinaria sin requerimientos de precisin, hasta 5 m para las precisiones ms elevadas empleadas en rectificadoras y maquinaria de alta precisin SEGMENTACION DE LAS GUIAS LINEALES Fig. 6 Existen en la actualidad multitud de aplicaciones en sectores ta les como mquina-herramienta, maquinaria para madera y piedra, maquinaria para impresin, envasado, embalaje y robtica y automatizacin. En cada uno de ellos, las necesidades y los requerimientos para las guas lineales son diferentes, pudindolas agrupar en 3 segmentos. INA dispone de una amplia gama de sistemas lineales, que nos permite poder ofrecerle la mejor solucin para su aplicacin, sea cual sea su sector de procedencia y sus requerimientos concretos.

0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% Capacidad esttica Incremento capacidad de carga dinmica Fig. 2 En sistemas lineales con carril-gua, la capacidad de carga esttica es una carga centrada en el carro, de magnitud y direccin constantes, que produce una presin especfica entre los elementos rodantes y las pistas de rodadura, de entre 4.200 y 4.600 N/mm2. Esta tensin tiene como consecuencia una deformacin permanente total del orden de 0,0001 Dw, siendo Dw el dimetro del elemento rodante, por ello es una carga lmite que no debemos sobrepasar. Una comparativa entre sta y la carga mxima aplicada nos dar el coeficiente de seguridad esttico, este nunca debera ser inferior a 3.