Cetro Integrado SESI/SENAI - CEAPS

TRABALHO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Componentes:
Evandro Morosini Fachetti Esthevan Ribeiro Frana Yan Martins Gimenez

LINHARES, 22 de outubro de 2013

Introduo
A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja aes que no dependem da interveno humana. Este conceito discutvel pois a mo do homem sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo e implementao dos processos automticos. Entretanto no o objetivo deste trabalho este tipo de abordagem filosfica, ou sociolgica.Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao, sendo muito antigo, remontando da poca de 3500 e 3200 a.C., com a utilizao da roda. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem, de forma a substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel para outros afazeres, valorizando o tempo til para as atividades do intelecto, das artes, lazer ou simplesmente entretenimento (Silveira & Santos, 1998). Enfim, nos tempos modernos,entende-se por automao qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano.Atualmente a automao industrial muito aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas para apoiar conceitos de produo tais como os Sistemas Flexveis de Manufatura e at mesmo o famoso Sistema Toytota de Produo.Sob o ponto de vista produtivo, a automao industrial pode ser dividida em trs classes: a rgida, a flexvel e a programvel, aplicadas a grandes, mdios e pequenos lotes de fabricao, respectivamente (Rosrio, 2005).Ainda segundo Rosrio (2005), a automao industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de trs reas: a eletrnica responsvel pelo hardware, a mecnica na forma de dispositivos mecnicos (atuadores) e a informtica responsvel pelo software queira controlar todo o sistema. Desse modo, para efetivar projetos nesta rea exige-se uma grande gama de conhecimentos, impondo uma formao muito ampla e diversificada dos projetistas, ou ento um trabalho de equipe muito bem coordenado com perfis interdisciplinares. Os grandes projetos neste campo envolvem uma infinidade de profissionais e os custos so suportados geralmente por grandes empresas.Recentemente, para formar profissionais aptos ao trabalho com automao, surgiu a disciplina mecatrnica. Entretanto uma tarefa muito difcil a absoro de forma completa todos os conhecimentos necessrios, e este profissional com certeza se torna um generalista que eventualmente pode precisar da ajuda de especialistas de outras reas.Este ainda um desafio didtico a ser resolvido, mas ainda existe uma alternativa que a criao de equipes multidisciplinares

Caractersticas e conceitos da automao industrial A Automao um conceito e um conjunto de tcnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com eficincia tima pelo uso de informaes recebidas do meio sobre o qual atuam. Na Automao Industrial se renem trs grandes reas da engenharia:

1. A mecnica, atravs das mquinas que possibilitam transformar matrias primas em produtos acabados. 2. A engenharia eltrica que disponibiliza os motores, seus acionamentos e a eletrnica indispensvel para o controle e automao das malhas de produo; 3. A informtica que atravs das arquiteturas de bancos de dados e redes de comunicao permitem disponibilizar as informaes a todos os nveis de uma empresa.

Assim, a automao, to presente nas atividades humanas, est presente tambm nos processos industriais, com o mesmo objetivo bsico, que facilitar os processos produtivos, permitindo produzir bens com : menor custo; maior quantidade; menor tempo; maior qualidade. Olhando por este aspecto, vemos que a automao est intimamente ligada aos sistemas de qualidade, pois ela que garante a manuteno de uma produo sempre com as mesmas caractersticas e com alta produtividade, visando atender o cliente num menor prazo, com preo competitivo e com um produto de qualidade. Pensando no meio ambiente, observa-se tambm que a automao pode garantir o cumprimento das novas normas ambientais, atravs de sistemas de controle de efluentes (lquidos que sobram de um processo industrial), emisso de gases, possibilidade de uso de materiais limpos, reciclagem, etc. Portanto, a automao tem papel de muita importncia na sobrevivncia das indstrias, pois garante a melhoria do processo produtivo e possibilita a competio nesse mercado globalizado, onde o concorrente mais prximo pode estar do outro lado do mundo.

HISTRICO DA AUTOMAO INDUSTRIAL

A Automao surgiu da necessidade do homem de controlar o que havia ao seu redor. Esse controle, que inicialmente era desprovido de tecnologia, mantinha mesmo assim, a eficcia para satisfazer suas exigncias, tal como: construo de equipamentos que evitassem a realizao de trabalhos braais repetitivos.

Para Silveira e Santos (1998,p.2),

O homem sempre buscou simplificar seu trabalho de forma a substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos, sendo que o seu tempo disponvel para outros afazeres fosse mais bem-empregados e valorizado nas atividades do intelecto, das artes, lazer, pesquisa ou simplesmente no gozo de novas formas de entretenimento.

Desde a primeira utilizao da roda, ocorrida entre 3500 e 3200 a.C. na sia, o mundo vem tentando otimizar o tempo, a favor do seu trabalho. Essa melhoria, que seria observada no ponto de vista da qualidade de vida da populao, acabou por trazer conseqncias sociais desastrosas como o desemprego.

Benefcios da Automao
Em muitas indstrias a introduo da automao e da robtica revolucionou a forma laboral. Com o rob industrial, um mesmo equipamento pode ter muitas funes e substituir vrios equipamentos distintos. Deixou de haver muitos trabalhos: pesados; desagradveis, montonos; e repetitivos; Com baixos salrios e surgiram outros trabalhos como o de superviso; de programao; ou de manuteno; de robs e todas as outras mquinas automatizadas.

Medio de Nvel
Os trs tipos bsicos de medio de nvel so:
a)Indireta b)Direto c)Descontnuo A medio direta pode ser feita medido-se diretamente a distncia entre o nvel do produto e um referencial previamente definido. Neste tipo de medio podemos utilizar a observao visual, como por exemplo, rguas, gabaritos,

visores de nvel, bia ou flutuador, ou at mesmo atravs da reflexo de ondas ultra-snicas pela superfcie do produto. Na medio indireta, o nvel medido indiretamente em funo de grandezas fsicas a ele relacionadas, como por exemplo, presso (manmetros de tubo em U, nveis de borbulhador, nveis de diafragma, clulas de presso diferencial,etc), empuxo (nveis de deslocador) e propriedades eltricas(nveis capacitivos, detector de nvel condutivo, nveis radioativos, nveis ultra-snicos, detector de nvel de lminas vibrantes,etc). Na medio descontinua, tem-se apenas a indicao apenas quando o nvel atinge certos pontos especificados, como por exemplo, condies de alarmes de nvel alto ou baixo. Na prtica a preferncia pelas medies diretas, pois o peso especfico do lquido varia com o tempo. Vamos comentar a seguir um mtodo indireto, atravs da medio de presso e posteriormente uma aplicao de medio de nvel de interface com transmissor de densidade.

TECNOLOGIAS DE MEDIO INDIRETA

Medio de nvel por capacitncia
A capacitncia uma grandeza eltrica que existe em duas superfcies condutoras isoladas entre si. O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao as paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido. O elemento sensor, uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no condutores se empregam em um eletrodo normal, em fluidos condutores o eletrodo isolado normalmente com teflon. A medida que o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta progressivamente a medida que o dieltrico ar submetido pelo dieltrico lquido a medir.

Esquema de um nvel capacitivo

Medio de nvel por empuxo Baseia-se no princpio do Arquimedes: Todo corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical
dirigida debaixo para cima igual ao peso do volume do fluido deslocado A esta fora exercida pelo fluido do corpo nele submerso ou flutuante chamamos de empuxo. Onde: E = empuxo V = volume deslocado = d ensidade ou peso especfico do lquido Baseado no principio de Arquimedes usa-se um deslocador (displacer) que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel est medindo, pois o empuxo varia com densidade. Atravs dessa tcnica podemos medir nvel de interface entre dois lquidos no miscveis. Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque contendo dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, de lavagem, decantadores, etc. Um dos mtodos mais utilizados para medio da interface atravs da variao do empuxo conforme citaremos a seguir. Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois lquidos com pesos especficos diferentes 1 e 2. Desta forma podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador, ser a soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelo lquidos de pesos especficos 1 e 2, respectivamente. O empuxo ser dado por: ET = E1 + E2 Onde: Assim para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes variaes de empuxo.

Esquema de empuxo

Esquema de sensor de empuxo

Medio de nvel por ultra-som

O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 Khz. A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico, esta excitao transferida de molcula a molcula do meio, com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultrasom depende, portanto, do meio (slido lquido ou gasoso). Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos. As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezeltricos produo de uma frequncia quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores.

Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezoeltrico, ou seja, quando ele recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultra-som. Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na deteco contnua de nvel como na descontnua. Os dispositivos destinados a deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o produto.

Esquema de medidor de ultra-som

Foto de sensor ultra-snico Figura

Medio de nvel por pesagem

A medio de nvel por pesagem consiste basicamente na instalao de clulas de cargas nas bases de sustentao do silo cujo nvel se deseja medir.
Detectada pelas fitas extensiomtricas atravs da variao de sua resistncia eltrica

Clula de carga um sensor constitudo por fitas extensiomtricas fixados adequadamente em um bloco de ao especial com dimenses calculadas para apresentar deformao elstica e linear quando submetido a uma fora. Essa deformao As clulas de carga podem ser instaladas sob os pontos de apoio da estrutura do silo, de tal forma que o seu peso nelas aplicado.

Medidor de nvel radioativo Os sistemas radiamticos so utilizados para medio de nvel de lquidos, polpas ou slidos granulados em aplicaes onde nenhuma outra tecnologia disponvel pode ser aplicada.

Esquema de medidor por pesagem

O detector mais utilizado formado por uma cmara contendo gs inerte (argnio, por exemplo) pressurizado, alimentado por uma tenso contnua negativa (-15 VDC) e um coletor de eltrons (que so retirados da ltima camada do tomo pela incidncia do raio gama). A corrente eltrica produzida pela passagem do raio gama diretamente proporcional a intensidade da radiao e inversamente proporcional ao nvel do produto no silo ou tanque. Esse sinal convertido em tenso e/ou freqncia para finalmente, pela unidade eletrnica ser transmitida atravs de sinal de corrente de 4 a 20 mADC.

Desenho medidor de nvel radioativo

TECNOLOGIAS DE MEDIES DIRETAS

Visores de nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor. Esta medio feita em tanques abertos ou fechados.

Figura 2 - Visor de nvel de reservatrio Figura 1 Corte dos visores de vidro plano tipo reflex e transparente.

Rguas de comando
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser introduzido dentro do reservatrio a ser medido. A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo lquido. So instrumentos simples e de baixo custo

permitindo medidas instantneas. A graduao da rgua deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo estar graduada em unidades de comprimento, volume ou massa.

Rgua de comando Consiste em uma bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos.

Esquema de uma bia

Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de comprimentos diferentes. Quando houver conduo entre os eletrodos teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido.

Esquema de contato de eletrodos

TIPOS DE SENSORES

Existem diversos tipos de sensores utilizados em equipamentos eletrnicos. Pode-se usar simples chaves ou dispositivos de acionamento momentneo do tipo mecnico, at transdutores especiais que convertem alguma grandeza fsica em uma grandeza eltrica, como, por exemplo, uma tenso.Estes sensores servem para informar um circuito eletrnico a respeito de um evento que ocorra externamente, sobre o qual ele deve atuar, ou a partir do qual ele deva comandar uma determinada ao.A seguir, relacionam-se os principais tipos de sensores que se encontram nas aplicaes eletrnicas,c o m s u a s c a r a c t e r s t i c a s e a p l i c a e s . S e r i a i m p o s s v e l , p e l a q u a n t i d a d e , a b o r d a r t o d o s o s s e n s o r e s existentes, o que poder ser assunto para artigos futuros, com maior detalhamento.

SC - Sensor Capacitivo SE- Sensor Eletrosttico SL - Sensor Indutivo SD - Sensor ptico por Difuso SR - Sensor ptico por Reflexo EO - Emissor ptico RO - Receptor ptico SDF - Sensor ptico por Difrao SM - Sensor Magntico SMR - Sensor Magnticos

Sensores Indutivos
A linha de sensores indutivos SL possui uma ampla variedade de modelos e formatos para atender as mais diversas aplicaes de deteco de corpos metlicos. O circuito eletrnico equipado com proteo contra sobrecargas, curto-circuito, rudo transiente e polaridade invertida. A linha SL possui modelos com corpo metlico ou plstico, grau de proteo elevado, acabamento robusto, evitando contaminaes e protegendo contra choques ou vibraes. Alm disso, possuem amplo range de deteco e frequncia de chaveamento, e podem ser selecionados com cabo (fixo ou engate) ou conector M12.

Sensores Magnticos
Efetuam um chaveamento eletrnico mediante a presena de um campo magntico externo, prximo e dentro da rea sensvel. So utilizados como atuadores em mbolo magntico de cilindros pneumticos.

Sensores Eletrostticos
So sensores capazes de captar a energia esttica de fios sintticos ou naturais quando eles esto em movimento. utilizado para detectar o rompimento dos fios em mquinas txteis.

REFERNCIAS

Produtividade E Desemprego. So Paulo em Perspectiva, 1996. <http://www.seade.gov.br/produtos/spp/v10n01/v10n01_07. pdf> Acesso em: 22 de outubro de 2013.

FILHO, Constantino S. A Automao Nos Anos 2000: Uma Anlise Das Novas Fronteiras Da Automao. ATAN Sistemas de Automao, 2000. <http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Download/Dow nloadFiles/Conai2000Automacao.PDF> Acesso em:22 de outubro de 2013.

MATTOSO, Jorge. Tecnologia E Emprego: Uma Relao Conflituosa. 2000. <http://www.scielo.br/scielo.php?pid=S010288392000000300017&script=sci_arttext> Acesso em: 22 de outubro de 2013.

NEVES, Cleonor et al. Os Dez Maiores Desafios Da Automao Industrial: As Perspectivas Para O Futuro. II CONNEPI, 2007. <http://www.redenet.edu.br/publicacoes/arquivos/20080109 _085035_INDU-068.pdf>