ProgramaciÃ N Del Torno Didã¡ctico Con Control Numã©rico Computacional Boxford 250.pdf1

Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
PROGRAMACIN DEL TORNO DIDCTICO CON CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL BOXFORD 250
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS CON ESPECIALIDAD EN INGENIERA MECNICA PRESENTA
Ing. Pablo Argumedo Moreno Director de tesis: Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez
Mxico D.F.
Septiembre del 2008
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA DE INVESTIGACIN Y POSGRADO
CARTA CESIN DE DERECHOS

En la Ciudad de Mxico, Distrito Federal, el da 28 del mes de Marzo del ao 2008, el (la) que suscribe Ing. Pablo Argumedo Moreno alumno (a) del Programa de Maestra en Ciencias de Ingeniera Mecnica, opcin Diseo) con nmero de registro B021876, adscrito a la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME, Unidad Zacatenco, manifiesta que es autor (a) intelectual del presente trabajo de Tesis bajo la direccin de Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez y cede los derechos del trabajo intitulado PROGRAMACIN DEL TORNO DIDCTICO CON CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL BOXFORD 250, al Instituto Politcnico Nacional para su difusin, con fines acadmicos y de investigacin. Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual, grficas o datos del trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo. Este puede ser obtenido escribiendo a la siguiente direccin P_argumedo@hotmail.com. Si el permiso se otorga, el usuario deber dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente del mismo.
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RESUMEN
En el presente trabajo de tesis se realiza un estudio, de tres diferentes procedimientos para generar la programacin del Torno Didctico Boxford 250 con Control Numrico Computacional (CNC), realizando una comparacin entre cada uno de ellos, teniendo como ejemplo prctico el maquinado de una probeta de aluminio, la cual ser utilizada para realizar ensayos a tensin. El primer procedimiento es de forma manual (utilizando el panel de control, de la mquina misma), el cual es el intermediario en la operacin total, el diagnstico mostr que para este primer mtodo, es indispensable el conocimiento de los cdigos G y M, clculos (velocidad de corte, velocidad de avance, eleccin de herramienta, etc.). Se requiere de suficiente tiempo para la aplicacin del mismo. En el segundo procedimiento, trata de la programacin asistida por sistemas CAD/ (Diseo Asistido por Computadora, por sus siglas en ingls) / CAM (Manufactura Asistida por Computadora, por sus siglas en ingls), el cual es el ms recomendable para la programacin de dicho torno con CNC. En donde primeramente se dise el producto auxiliado con el programa de Auto CAD. Mediante el programa Mster Cam se realiz la conversin del dibujo a cdigo G y M automticamente. De esta manera, la mquina interpreta las instrucciones del programa. Se simul el proceso para verificar que no existieran errores y finalmente se llev a cabo el mecanizado, obteniendo la pieza deseada. La aplicacin de ste procedimiento produce ahorros significativos en el tiempo y esfuerzo de programacin, ya que todos los clculos y cambios de herramienta que se requieren, los realiza la mquina automticamente. El tercer modo consiste, en la generacin de trayectorias, empleando el programa Mster CAM (Instalado en la mquina). Aqu se cre el diseo de la pieza por medio de lneas, con sus respectivas dimensiones, especificando el tipo de material a trabajar. Se simul el maquinado de la pieza a obtener, generando en forma automtica la programacin requerida para su manufactura
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ABSTRACT
In this works three different programming procedures are analyzed, they are used with the didactic turning lathe Boxford 250. This machine tool is operated with a Computational Numerical Control. These procedures are compared when they are used in the production of aluminum specimens for tension tests. In first instance, the manual procedure is followed. In this case the control panel of the machine is used. For this purpose, the G and M codes are required. Besides, the machining parameters, as cutting speed, feed speed, tool selection, etc., must be determined in advance. This is a time consuming procedure. In the second procedure, Computing Aided Design (CAD) is used in conjunction with Computing Aided Manufacture (CAM). In accordance with the obtained results, this is the most advisable procedure for this purpose. Initially, the specimen is designed with Auto CAD. In a second step, Master CAM is used. With the obtained drawings, the machining instructions of the G and M codes are generated automatically. In this way, the manufacture process is simulated and at the same it is verified. Thereafter, the required specimens are machined. In this case, the required time is reduced and the machine programming is easier, because all the calculations and the sequence of the required tools are performed by the computer. In the third case, Master Cam program is used. The specimen is modeled and its material is specified. The manufacture process is simulated and the machine tool instructions are generated automatically.
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NDICE GENERAL
RESUMEN ABSTRACT NDICE DE FIGURAS NDICE DE TABLAS SIMBOLOGA OBJETIVO JUSTIFICACIN INTRODUCCIN Pgina i ii viii ix x xi xii 1
CAPTULO 1 GENERALIDADES SOBRE MQUINAS-HERRAMIENTA

1.1 ENTORNO NACIONAL E INTERNACIONAL DE LA INDUSTRIA METAL MECNICA 1.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINASHERRAMIENTA CONVENCIONALES. 1.3 IMPULSIN ELCTRICA 1.4 MECANISMOS QUE INTERVIENEN EN EL MOVIMIENTO PRINCIPAL Y DE AVANCE. 1.5 MODOS DE CONTROL 1.6 EL TORNO. 1.6.1 TIPOS DE TORNO 1.6.2 PARTES PRINCIPALES DE UN TORNO CONVENCIONAL 1.7 TRABAJOS QUE SE REALIZAN CON EL TORNO PARALELO 1.8 PRINCIPIO DE OPERACIN DE LAS MQUINAS-HERRAMIENTA CONVENCIONALES 1.8.1 HERRAMIENTAS DE CORTE 1.8.2 FLUIDOS DE CORTE 1.8.3 VENTAJAS DE LOS ENFRIADORES 1.9 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 5 6 8 9 10 12 13 15 16 17 18 18 19 20
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CAPTULO 2 FUNDAMENTOS DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL APLICADO A MANUFACTURA

2.1 INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL (CNC) 2.2 ANTECEDENTES DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL 2.3 DEFINICIN DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL 2.4 PROGRAMA DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL 2.5 SISTEMAS DE UNIDADES Y MODOS DE ENTRADA 2.5.1 SISTEMA DEL PROGRAMA 2.5.2 CDIGO DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL 2.6 NMEROS DE SECUENCIA 2.7 LOS GRUPOS G Y M 2.8 FUNCIONES PREPARATORIAS 2.9 VENTAJAS Y LIMITACIONES DEL CONTROL NUMERICO 2.10 PRECISIN EN EL POSICIONAMIENTO DEL CONTROL NUMRICO 2.11 DIFERENCIAS ENTRE UNA MQUINA-HERRAMIENTA CONVENCIONAL Y UNA CON CNC 2.12 SUMARIO 21 22 23 24 25 26 26 28 28 29 29 30 31 34
CAPTULO 3 METODOLOGA PARA LA MANUFACTURA EN EL TORNO DE CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL BOXFORD 250.
3.1 MANUFACTURA 3.2 CARACTERSTICAS DEL TORNO DIDCTICO CON CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL BOXFORD 250 3.2.1 CARACTERSTICAS DEL TORNO 3.2.2 REQUERIMIENTOS DEL EQUIPO DE CMPUTO 3.2.3 PARTES COMPONENTES DEL TORNO CNC 3.3 DESCRIPCIN DE LA PIEZA A MAQUINAR 3.3.1 PLANO DE LA PIEZA 3.3.2 SELECCIN DE LA HERRAMIENTA 3.3.3 SELECCIN DE LA VELOCIDAD DE CORTE 3.3.4 AVANCE DEL TORNO 3.3.5 SELECCIN DEL REFRIGERANTE 3.4 PROCESO DE MAQUINADO EN EL TORNO BOXFORD 250 CON CNC 3.4.1 UTILIZANDO MODO MANUAL 3.4.2 UTILIZANDO MSTER CAM AUXILIADO CON CAD 3.4.3 UTILIZANDO CREACIN DE TRAYECTORIAS 3.5 SUMARIO 35 36 36 38 38 43 44 46 47 49 50 52 52 55 75 83 vii iv
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CAPTULO 4 EVALUACIN DE RESULTADOS

4.1 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS 4.2 PROGRAMACIN MANUAL DE UN CNC 4.3 PROGRAMACIN APLICANDO PROGRAMAS CAD/CAM 4.4 PROGRAMACIN APLICANDO GENERACIN DE TRAYECTORIAS 4.5 ASPECTOS GENERALES 84 85 87 89 91
CONCLUSIONES RECOMENDACIONES PARA TRABAJO FUTURO REFERENCIAS

ANEXO A: TABLA DE CDIGOS GENERALES EMPLEADOS EN LA PROGRAMACIN DEL TORNO BOXFORD 250 CON CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL. ANEXO B: TABLA DE CDIGOS MISCELANEOS EMPLEADOS EN LA PROGRAMACIN DEL TORNO BOXFORD 250 CON CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL. ANEXO C: CODIFICACIN PARA EL MAQUINADO DE LA PROBETA ANEXO D: CODIFICACIN PARA EL ROSCADO DE LA PROBETA
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AGRADECIMIENTOS
A DIOS MI SEOR, POR LA VIDA QUE ME HA DADO POR AMOR, POR ESCUCHARME Y DARME BRIOS Y ENTUSIASMO PARA SEGUIR ADELANTE CON MIS ESTUDIOS Y TRABAJOS. MUY SINCERAMENTE Y CON TODO RESPETO QUE SE MERECE, POR SU VALIOSA GENTILEZA DE BRINDARME TODO SU APOYO Y CONFIANZA, DE SER MAESTRO Y AMIGO, A MI QUERIDO DIRECTOR DE TESIS DR. LUIS HCTOR HERNNDEZ GMEZ, POR SUS SABIOS CONSEJOS Y ASESORIA, YA QUE DE NO SER AS, NO HUBIERA SIDO POSIBLE LA CULMINACIN SATISFACTORIA DE ESTE TRABAJO. A LOS INTEGRANTES DE MI COMISIN REVISORA, POR SU GRAN DEDICACIN Y ESFUERZO, PARA QUE ESTE TRABAJO CUMPLIERA SU OBJETIVO. A TODOS MIS MAESTROS DEL PROGRAMA DE ENSEANZAS. LA MAESTRA, POR SUS
AL M. EN C. RICARDO LPEZ MARTNEZ, (q.e.p.d.), UN RECUERDO PSTUMO DE AGRADECIMIENTO. AL M. EN C. JULIO CSAR BALANZ CHAVARRIA, POR SU GRAN APOYO Y MUESTRA DE CARIO. A TODOS MIS COMPAEROS DE LA SALA 2 DEL TECNOLOGICO DE POZA RICA Y TODAS AQUELLAS PERSONAS QUE DE ALGUN MODO ME APOYARON. A MIS QUERIDOS PADRES: SR.JULIO ARGUMEDO AMOR Y SRA. EUSEBIA MORENO OLARTE, POR SU GRAN AMOR Y COMPRENSIN. A MIS HERMANOS: JULIO CESAR, JOS LUIS, ESMERALDA E IRENE.POR SU GRAN MUESTRA DE CARIO Y CONFIANZA QUE HAN DEPOSITADO EN MI.
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A MI MUY QUERIDA ESPOSA ERIKA, POR SU GRAN AMOR, QUE SIEMPRE ME HA APOYADO EN TODO MOMENTO Y HA SACRIFICADO PARTE DE SI, PARAA QUE SIGA PROGRESANDO CON MIS ESTUDIOS. A MIS QUERIDAS NIAS, QUE SON MI REGALO DE DIOS: LUPITA, ROSI Y ESMERALDITA, AUNQUE SON AN MUY PEQUEITAS, HAN SABIDO COLABORAR PARA REALIZAR MI TRABAJO.
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NDICE DE FIGURAS Figura 1.1 Partes principales del torno paralelo Figura 3.1 Torno didctico CNC Boxford 250 Figura 3.2 (a) Partes componentes del torno didctico CNC Boxford 250 Figura 3.2 (b) Desplazamiento de las herramientas Figura 3.3 Plano de taller Figura 3.4 (a) Torreta porta herramientas Figura 3.4 (b) Posicin de las herramientas Figura 3.5 Diagrama de flujo de un proceso de maquinado Figura 3.6 Propiedades de la mquina Figura 3.7 Perfiles del chuck y herramienta Figura 3.8 Caractersticas del chuck Figura 3.9 Cuadro del dialogo para seleccionar parmetros Figura 3.10 Trayectoria de careado Figura 3.11 Seleccionar puntos a encadenar Figura 3.12 Propiedades de la herramienta de corte para carear Figura 3.13 Seleccionar la geometria para roscar Figura 3.14 Seleccionar herramienta adecuada para roscar Figura 3.15 Introducir valores en cuadro de dialogo para roscar Figura 3.16 Determinar el nmero de pasadas Figura 3.17 Geometra para el cilindrado Figura 3.18 Seleccin de herramienta adecuada para el cilindrado Figura 3.19 Determinar el ngulo de la ranura Figura 3.20 Seleccionar tipo de acabado suave Figura 3.21 Encadenar los puntos para cilindrar Figura 3.22 Seleccionar sentido de corte Figura 3.23 Cilindrar la segunda fase, con la misma herramienta Figura 3.24 La figura muestra los puntos a encadenar, para realizar el cilindrado Figura 3.25 Tipo de herramienta para roscar Figura 3.26 Intoducir valores para el roscado Figura 3.27 Seleccionar simular todas las actividades Figura 3.28 Modelo de la pieza obtenida, mediante la simulacin Figura 3.29 Men principal del programa Figura 3.30 Especificacin del material a trabajar Figura 3.31 Dimensiones para refrentar la pieza muestra 15 37 39 40 45 46 47 53 56 57 57 58 59 60 60 61 61 62 62 63 63 64 64 65 65 66 67 67 68 68 69 76 76 77
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Figura 3.32 Trazado de lneas para generar roscado Figura 3.33 Incorporacin de valores para el adelgazamiento de la pieza muestra Figura 3.34 Formacin de redondeo en el primer extremo Figura 3.35 Formacin de redondeo en el segundo extremo Figura 3.36 Trazado de lnea en extremo posterior Figura 3.37 Trazado para elaboracin de roscado Figura 3.38 Mdulo para generar cdigo G Figura 3.39 Verificando dimensiones Figura 3.40 Ejecutando cdigos G y M Figura 3.41 Simulacin de manufactura Figura 3.42 Perfil de la probeta Figura 4.1 Maquinado de una probeta en el torno CNC Boxford 250 Figura 4.2 Probeta de aluminio maquinada en torno con CNC Figura 4.3 Simulacin del maquinado en el torno Boxford 250 Figura 4.4 Plano cuadriculado para la generacin de trayectorias Figura 4.5 Representacin grfica del diseo de una probeta aplicando creacion de trayectorias
77 78 78 79 79 80 80 81 81 82 82 86 86 88 90 90
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Tipos de mquinas-herramienta Tabla 1.2 Mecanismos de transformacin Tabla 2.1 Descripcin del cdigo de letras Tabla 2.2 Diferencias entre una mquina convencional y una mquina con control numrico computacional Tabla 3.1 Velocidades de corte Tabla 3.2 Avances para diversos materiales con el uso de herramientas para alta velocidad Tabla 3.3 Tipos de lubricantes para maquinados Tabla 3.4 Lista de actividades, para emplear Master CAM auxiliado por CAD Tabla 3.5 Lista de instrucciones para creacin de trayectorias
7 10 27 32 49 49 51 55 75
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SIMBOLOGA
Reduce velocidad de husillo en la misma direccin Reduce velocidad de husillo en reversa Detiene giro de husillo Mueve el sujetador de herramienta en forma ascendente (eje X) Mueve el sujetador de herramienta en forma descendente (eje X) Mueve sujetador de herramienta, lado izquierdo (eje Z) Mueve sujetador de herramienta, lado derecho (eje Z) Control de movimiento del contenedor de herramientas en modo rpido
40 40 40 41 41 41 41 41
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OBJETIVO
El principal objetivo que se pretende cubrir al desarrollar este trabajo es, conocer y aplicar una metodologa para manufacturar productos diversos en el torno didctico Boxford 250 con Control Numrico Computacional. Esto de forma sencilla y generando la programacin del mismo, en el menor tiempo posible, con mayor exactitud y confiabilidad en el proceso. Para ello se consideran tres procedimientos, posibles de aplicarlos en dicha mquina. a) Aplicando la programacin manual b) Aplicando sistemas CAD/CAM. c) Aplicando creacin de trayectorias de herramienta.
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JUSTIFICACIN
Los sistemas de manufactura, como el torno con Control Numrico Computacional, presentan grandes ventajas en el maquinado de piezas, y a pesar de que han sido aceptados por muchas empresas e instituciones educativas de muchos Pases incluyendo a Mxico, en la ciudad de Poza Rica, son muy raros. Esto nos exige estar ms capacitados e informados de dichos avances tecnolgicos. Por esta razn la programacin de dichos sistemas de manufactura resulta ser muy importante, esto permite la manufactura de diversos productos de manera eficiente. Sin embargo, es necesario determinar los parmetros de fabricacin de acuerdo a los lotes de producto requerido. En Mxico, el grado de utilizacin de esta tecnologa, es muy bajo, sobre todo en el estado de Veracruz, se concentran en trabajos pequeos y de escaso valor; el resto de la demanda: un volumen enorme, se comisiona, desarrolla e importa de Estados Unidos, Canad y otras regiones. Esto es una fuga de divisas, que podra detenerse si los industriales e inversionistas mexicanos identificaran esta oportunidad de emplear CNC en la industria, para que esta misma se fortalezca. El capital que se gira en este rengln productivo y que se va a otros pases podra quedarse en Mxico si se desarrollara la infraestructura necesaria. Es por ello que el tecnolgico de Poza Rica, en base a esta situacin, ha visto la oportunidad de mercado en este segmento industrial (zona petrolera), por lo que pretende abrir programas o talleres al desarrollo, haciendo uso de la tecnologa CNC y poder ofrecer consultora, capacitacin e investigacin. El presente tema de tesis se justifica con el planteamiento de tres mtodos para generar la programacin del torno didctico con Control Numrico Computacional Boxford 250.
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INTRODUCCIN Las mquinas-herramienta juegan un rol fundamental en el desarrollo tecnolgico del mundo, hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa del desarrollo de mquinas-herramienta gobierna directamente el crecimiento industrial de cualquier pas. Los bienes de capital de todo tipo se lograron concebir y realizar mediante la utilizacin de las mquinas-herramienta, pero no podan ser comercializados por no existir los medios adecuados para su construccin industrial. Para lo que era necesario realizar diversas operaciones tales como fresado, alisado, torneado y perforado, entre otros, con lo cual se obtendra una gran eficiencia si estas mquinas-herramienta se encontraran agrupadas, y mayor an sera el impacto si todas estas operaciones se pudieran realizar en una sola mquina. Las mejoras introducidas por la aparicin de las mquinas-herramienta y los nuevos requisitos que se sumaban da a da, forzaron al reemplazo del operador-hombre. As se comenz con la introduccin del control numrico en los procesos de fabricacin, impuesto por varias razones: Necesidad de maquinar productos que no se podan conseguir en cantidad y calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin Necesidad de obtener productos, hasta entonces imposibles o muy difciles de elaborar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano Necesidad de manufacturar productos a precios suficientemente bajos El factor inicial predominante que condicion toda automatizacin fue el aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria aparecieron otros aspectos no menos importantes como la precisin, la rapidez y la flexibilidad. Finalmente, se redujeron los costos de desarrollo, adaptacin, puesta en marcha, formacin, documentacin y mantenimiento. Con los sistemas de control, planificacin y gestin de formacin, hacen del control numrico (CN), la base de apoyo a nuevas tecnologas de fabricacin: el COM, fabricacin 1
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flexible y el CIM, fabricacin integrada por computadora, estas ltimas por sus siglas en ingls. El presente trabajo tiene por objetivo la aplicacin de la programacin para maquinado en un torno de control numrico Boxford 250. Para este efecto se seguirn diversos procedimientos, todo esto con la finalidad de mostrar los alcances y ventajas de cada uno de ellos. Es importante hacer notar que dicha programacin se integrar con programas de dibujo, con lo cual se har uso de los recursos computacionales en el proceso de fabricacin. Esta tesis se ha dividido en cuatro apartados. A continuacin se presenta un anlisis resumido de los captulos contenidos en ella. En el captulo uno, se establecen las generalidades de las mquinas-herramienta convencionales, el principio de funcionamiento; as como los mecanismos que intervienen en el movimiento principal y de avance, haciendo un enfoque principalmente al torno tipo paralelo. Tambin se habla sobre aspectos relacionados con la manufactura, tal como herramientas y fluidos de corte, con este panorama se plantea el caso de estudio. En el captulo dos, se presenta una definicin de control numrico computacional, las ventajas y limitaciones del mismo, as como sus unidades y modos de entrada. As mismo se plantea el procedimiento de programar el torno didctico Boxford 250, para la aplicacin de la metodologa propuesta. En el captulo tres, se aplican los tres mtodos de programar el torno didctico Boxford 250 con Control Numrico Computacional, para el mecanizado, en los cuales se aplican: programacin manual, programacin mediante los programas (Mster Cam auxiliado con Auto Cad) y creacin de trayectorias. En el captulo cuatro, se realiza un anlisis de los tres mtodos de programacin anteriormente descritos, y una vez efectuada la evaluacin de resultados obtenidos, se tiene que el torno didctico Boxford 250 se puede programar ventajosamente mediante la aplicacin del programa Mster Cam auxiliado con CAD, obteniendo de esta manera un excelente resultado. En cuanto a trabajos de tesis, que se han realizado en la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME, y que tiene relacin con el presente trabajo de tesis, se puede partir de las ideas establecidas por Villalobos, quin menciona que en el terreno de 2
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la Ingeniera Mecnica, existe la tendencia de utilizar mtodos computacionales cada vez ms poderosos en el diseo y manufactura de bienes de consumo y de capital. Esto con el fin de incrementar la productividad y tener mejores oportunidades en mercados cada vez ms competitivos [37]. Desde luego, una manera de crecer tecnolgicamente, es mediante la extraccin de tecnologa. Si bien es cierto que esta metodologa involucra un proceso de conocimiento heurstico, tambin el aspecto computacional en la manufactura es un ingrediente primordial [38]. La utilizacin de robtica en la manufactura ha captado inters. A nivel doctoral, se trabaj en el problema de que un brazo pudiese tomar dos objetos de una banda transportadora, sin que regresara a su posicin cero entre los eventos de sujetar cada objeto y sin cambiar el efector final del brazo considerado. Para este efecto, se implement un algoritmo de recuperacin de tiempos, el cual se complementaba con un sistema de reconocimiento de imgenes. El control diseado, coordinaba todos los sistemas involucrados [18]. Tambin en este contexto, Merchn [27] propone el uso de manipuladores para procesos automatizados de soldadura y pintura. Velzquez [36] se enfoca en la importancia del sistema de control de los manipuladores. Asimismo, Ramrez [31] establece la importancia de un buen diseo de los efectores finales en los brazos robticos para eficientar las lneas de fabricacin. Berber [8] se enfoca en los grados de libertad de los manipuladores. En todos estos casos, la programacin y mecatrnica son aspectos protagnicos. Asimismo, se ha trabajado en el anlisis de procesos de manufactura sin arranque de viruta. Para este efecto, Guerra [20] simul el proceso de deformacin plstica de geometras cilndricas. Siguiendo esta misma lnea, Campos [9] evala el proceso de conformado plstico de una abrazadera para bicicleta. Para este efecto simula el proceso y compara con los resultados que se obtienen en la manufactura de este componente. Otro aspecto que se ha tocado es el diseo de herramental en procesos de manufactura sin arranque de viruta. Esto ha sido hecho por Guerrero [21] y Garca [19]. En ambos casos, se ha buscado optimizar la fabricacin de las piezas involucradas. En el terreno de los procesos de soldadura, se puede mencionar a los trabajos de Aguilera [1] y Soto [34]. El primero hace una evaluacin de las soldaduras empleadas en las costuras de tubera de acero inoxidable empleada en partes automotrices. Mientras que el segundo se enfoca en la automatizacin del proceso de soldadura en la fabricacin de 3
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ademes para minas. Mencin especial se debe hacer el trabajo de Mndez [26], quin con un enfoque numrico experimental se dio a la tarea de disear y fabricar un material compuesto. Asimismo, otro terreno en el que se ha incursionado es en el de los tratamientos trmicos, que bsicamente estn relacionados con endurecimientos superficiales. Como ejemplo de lo anterior est el trabajo de Ayala [7], entre otros. Dentro del terreno del Diseo Asistido por Computadora est el trabajo de Daz [11], quin lo aplica a optimizacin de la fabricacin de bases para licuadora. Este autor ha continuado esta lnea y ha escrito obras relacionadas con Auto CAD. El material bibliogrfico relacionado es [12, 13,14]. Si bien es cierto que en diversas tesis de la SEPI-ESIME se ha tratado con diferentes temas relacionado con la manufactura y los sistemas de cmputo, a la fecha no se ha tocado a profundidad el tema de la Manufactura Asistida por Computadora. Esto es una de las finalidades del presente trabajo. Es importante que este se complementa con la tesis que actualmente se encuentra desarrollando Avendao [6], quin trata este tema enfocado al fresado modelos a escala.
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CAPTULO 1
GENERALIDADES SOBRE MQUINAS-HERRAMIENTA
1.1 ENTORNO NACIONAL E INTERNACIONAL DE LA INDUSTRIA METAL-MECNICA La industria metalmecnica en Mxico es un eje fundamental en la actividad econmica del pas, de l se derivan un gran nmero de industrias que soportan en su mayora la actividad industrial en nuestro pas (mineras, pesqueras, agroindustriales, elctrico-electrnico, siderrgico, metalrgico, petrolera y automotriz entre otras). Se est tratando de utilizar la capacidad instalada ociosa de esta industria metal mecnica, enfocando esfuerzos a la sustitucin de importaciones y desarrollo de exportaciones. Las empresas del sector metalmecnico estn integradas por micro, pequeas y medianas industrias; de acuerdo a cifras de la Secretara de Economa, en el ao 2003 se contabilizaron ms de 24 mil establecimientos. Respecto a la participacin del Producto Interno Bruto (PIB), en el 2003, sta fue de 2.9% y en lo que se refiera al PIB manufacturero es de 13.6 por ciento [39]. En la Repblica Mexicana, la industria metalmecnica se ubica en la mayora de las entidades federativas, resaltando por su importancia Chihuahua, Nuevo Len, San Lus Potos, Estado de Mxico, Durango, Quertaro, Hidalgo, Jalisco, Puebla y Tamaulipas, donde se concentra ms del 95% de las empresas del sector. El esquema de produccin de las empresas del sector metalmecnico ha evolucionado, desde la elaboracin de operaciones de procesos simples a sofisticados mtodos de manufactura, que pretende cubrir las necesidades del mercado norteamericano, adems de poseer la capacidad e infraestructura que las posibilitan para competir en el mercado internacional. En el 2003, el sector metalmecnico gener 1,300,000 empleos. En este caso, existen oportunidades que se pueden capitalizar en fortalezas, como el hecho de que grandes empresas del ramo metalmecnico de Estados Unidos amplen sus volmenes de productos mexicanos competitivos. As mismo, hay que atender algunas debilidades, como la falta de experiencia exportadora, altos costos de fletes y servicios, as como de insumos y materias primas, adems de la carencia de registro de marcas y patentes. Por otra parte, se tiene una acentuada dependencia del mercado norteamericano y se observa el desplazamiento de la produccin nacional por productos de importacin [39]. 5
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Es por ello que los fabricantes deben conocer la utilidad y operacin del Control Numrico Computacional que brinda el rea de manufactura. 1.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINASHERRAMIENTA CONVENCIONALES El maquinado es en esencia, el proceso de remover el metal no deseado de barras, piezas forjadas o piezas vaciadas para producir la forma y dimensin requeridas. El maquinado se hace desprendiendo el metal en pequeos trozos, a los que se llama viruta, usando herramientas de corte muy duras y maquinas- herramientas rgidas y potentes [29]. Existen diferentes tipos de mquinas-herramienta y a su vez cada tipo tiene una subdivisin. En este caso, se hace una clasificacin general, evitando se preste a confusiones. Por lo consiguiente se divide a las mquinas-herramienta en tres grandes grupos que son: las de taller, las de produccin y las especiales. Cualquier tipo de mquinas-herramienta se encuentra dentro de sus subdivisiones de los tres gneros antes mencionados. Mquinas-herramienta de taller. Este tipo usualmente se disean con elementos de trabajo universal y dispositivos de sostn de herramienta, alimentaciones manuales o automticas y componentes mviles que permiten el posicionamiento ms fcil de la pieza de trabajo para un corte dado. La potencia disponible es usualmente baja, debido al gran nmero de componentes mviles, produciendo menor rigidez y limitando la profundidad de corte, debido a su mayor tendencia a la vibracin. Mquinas-herramienta de produccin. Se ha diseado una gran cantidad de mquinas estndar con la capacidad para realizar trabajo repetitivo de naturaleza, un poco especializada o de alcance limitado, con mayor calidad de la que se espera usualmente del equipo del taller de herramientas para trabajo mltiple. Tmese en cuenta que las mquinas de produccin tienen menos versatilidad, menos ajustes, mayor rigidez, alta potencia y con frecuencia requieren de alimentacin o habilitacin mayor que las mquinas-herramienta de taller, pero una vez que se ha realizado la habilitacin, producen trabajos a velocidades ms rpidas.
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Mquinas-herramienta especiales. Estas presentan un grado de especializacin an mayor para lograr disminuir el tiempo de operacin, que varia desde aquellas que son capaces de hacer determinadas operaciones con un tipo especfico de producto, a las que pueden maquinar solo una superficie de una pieza de trabajo especfico. Fundamentalmente, las mquinas-herramienta ejecutan su funcin, proporcionando y produciendo movimientos relativos controlados entre una o ms piezas. El material, o bien se quita, o se deforma en el proceso para producir la pieza a la forma deseada. En la tabla 1.1 se muestra algunos de los diferentes tipos de mquinas-herramienta, as como los movimientos relativos entre la pieza de trabajo y la herramienta de corte utilizada. MOVIMIENTO DE ALIMENTACIN
MQUINA
MOVIMIENTO DE CORTE
TIPOS DE OPERACIONES
Torno mecnico
La pieza gira
Barrenadora Cepillo de mesa Taladro Cepillo de codo Fresadora horizontal
La herramienta gira Mesa viajera La herramienta gira Herramienta viajera
La herramienta gira
Sierra
Herramienta
Superficies cilndricas, Herramienta y carro taladrado, barrenado, careado Taladrado, Mesa barrenado, rimado, careado. Herramienta Superficies planas Taladrado, barrenado, Herramienta refrentado y roscado. Mesa Superficies planas Superficies planas, dientes de engranes, Mesa levas, taladrado, barrenado, rimado y refrentado. Herramienta y/o Corte pieza
Tabla 1.1 Tipos de mquinas-herramienta [4]
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Por herramienta se entiende a aquel instrumento que por su forma especial y por su modo de empleo, modifica paulatinamente el aspecto de un cuerpo hasta conseguir el objeto deseado, empleando el mnimo de tiempo y gastando la mnima energa. Las cuchillas o puntas de herramienta que se emplean en el torno se hacen de uno de los materiales bsicos siguientes: acero de temple al agua y de alta velocidad, materiales no ferrosos fundidos duros, carburos sinterizados (cementados), cermicas y diamantes [17]. Las herramientas de corte estn sometidas a: a) grandes esfuerzos localizados, b) altas temperaturas, c) deslizamiento de la viruta por la cara de ataque y d) deslizamiento de la herramienta por la superficie recin cortada. Estas condiciones inducen el desgaste de la herramienta que, a su vez, afecta en forma negativa la vida de la herramienta, la calidad de la superficie maquinada y su exactitud dimensional, y en consecuencia la economa de las operaciones de corte.
1.3 IMPULSIN ELCTRICA En todas las mquinas-herramienta se distinguen dos movimientos bsicos: 1. Movimiento principal, cuya misin consiste en asegurar cierta velocidad de corte del metal por la herramienta. 2. Movimiento de avance, que desplaza la herramienta (en tornos) o, en otros casos, la pieza (en fresadoras, cepilladoras, etctera). Generalmente, el movimiento principal se realiza por medio de un motor elctrico a travs de una caja de velocidades (cabezal fijo), y el movimiento de avance puede conseguirse mediante un motor elctrico individual o por medio de una transmisin mecnica que emana de la caja de velocidades. Adems de los movimientos bsicos citados, las mquinas-herramienta disponen de un conjunto de movimientos auxiliares, tales como: Movimiento de ajuste y desplazamiento de la herramienta. Movimiento para control de maquinado. Movimiento del sistema de lubricacin. 8
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Movimiento para fijacin de la pieza. Movimiento para fijacin de la herramienta. Las mquinas-herramienta modernas se suministran conjuntamente con los accionamientos elctricos necesarios para el movimiento principal, de avance y auxiliares de acuerdo con las exigencias del rgimen de funcionamiento requerido (tipos de carga, caractersticas de regulacin, frecuencia de los arranques, etc.) y los factores energticos del accionamiento (factor de potencia, rendimiento, etc.), as como tambin el grado de seguridad, facilidad de manejo, la comodidad de la puesta a punto, etc [4]. La potencia es un parmetro muy importante y que est determinado por la impulsin elctrica, ya que este establece la capacidad de la mquina.
1.4 MECANISMOS QUE INTERVIENEN EN EL MOVIMIENTO PRINCIPAL Y DE AVANCE Existen diferentes rganos dentro de las mquinas-herramienta, los cuales, por su desempeo, son considerados dentro de los elementos ms importantes. Estos reciben el nombre de mecanismos, conceptuandolos como el conjunto de piezas o partes que tienen la funcin de realizar, variar o controlar un movimiento, o bien, modificar sus caractersticas. Los mecanismos que transforman un movimiento son variados y se utilizan para cambiar de un tipo de movimiento a otro. La tabla 1.2 muestra una clasificacin ms especfica.
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MECANISMO
TIPO DE MOVIMIENTO Rectilneo a velocidad constante Rectilneo a velocidad constante
TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO De rotativo a rectilneo
APLICACIONES Para imprimir los movimientos de avance en torno, fresadoras, etc. Movimiento de avance de rbol del taladro y del carro longitudinal en el torno, etc. Movimiento de avance en carros, mesas, etc. Movimiento de avance de los cepillos, etc. Movimiento de corte del cepillo de codo, etc. Movimiento de avance de la rectificadora, etc.
Par tornillo-tuerca
Par pincremallera
De rotativo a rectilneo
Par tornillo sin fin-cremallera
Rectilneo a velocidad constante Rectilneo alternativo
De rotativo a rectilneo
Biela-manivela
De rotativo a rectilneo alternativo
Manivela-colisa oscilante
Rectilneo alternativo
Leva
Rectilneo alternativo
Figura 1.2 Mecanismos de transformacin [4]
1.5 MODOS DE CONTROL Dentro de los elementos bsicos de las mquinas-herramienta, se tiene al mtodo de control, el cual tiene el mismo valor en importancia que cualquiera de los otros elementos antes mencionados, ya que existe una interaccin entre cada uno de stos. Una mquina-herramienta tiene diferentes tipos de controles. As se puede encontrar controles elctricos para arranque y paro; controles selectivos de opcin mltiple, usados para el cambio de velocidades, avances o alguna opcin especial. Normalmente, las velocidades se modifican, ya sea por bandas y poleas, por medio de engranes y palancas, o 10
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bien, elctricamente, en el caso de contar con una mquina con motor de velocidad variable. Debido a que en este trabajo se menciona sobre maquinado de piezas, para el caso de este punto en particular, se indican los mtodos de control de avance o alimentacin para las mquinas-herramientas de produccin. Control manual. Pocas mquinas de produccin se controlan manualmente, aunque en algunas se hace para propsitos generales. A las mquinas que poseen alimentacin manual, se les conoce como mquinas sensitivas. Control mecnico. Las mquinas de control mecnico son ajustadas para controlar mecnicamente la operacin de comienzo a final, utilizando algn dispositivo mecnico. Control mecnico por levas. En las mquinas que usan control de levas semiautomticas, cada operacin sucesiva en el ciclo comienza cuando la otra termina. Las levas usualmente accionan cambios de velocidades, alimentaciones y avances de corte de la herramienta. Control elctrico. En lo que se refiere al control para el movimiento de avance en las mquinas-herramienta, se realiza en algunas de ellas por medio de un motor elctrico, independiente que, normalmente est conectado a una caja de velocidades, para proporcionar una gama amplia de velocidad. El control elctrico para el sistema de avance es auxiliado por elementos de mando y de maniobra, tales como: contactores, interruptores, conmutadores, relevadores, resistencias de regulacin y de arranque, interruptores de fin de carrera, pulsadores de marcha y par, posicionadores, etctera. Los motores ms empleados para el accionamiento de las mquinas-herramienta son: motores trifsicos asncronos con rotor en corto circuito y motores trifsicos asncronos con rotor bobinado [2]. Control electrnico. Se utiliza cuando se requieren velocidades variables y reguladas en una amplia gama, con precisin y rapidez, pues ste permite suministrar y absorber elevados pares mecnicos en los dos sentidos de giro. El control de velocidad de estos motores se realiza por variacin de la tensin de alimentacin, pudindose alcanzar gamas de velocidad entre 1 y 3000 rpm.
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Control neumtico. Es utilizado para movimientos en dispositivos bajo fuerzas de carga extrema, nicamente cuando la presin considerada es baja. Tambin es utilizado en elementos de aproximacin [4]. 1.6 EL TORNO A una pieza de trabajo en revolucin la pone en contacto con una herramienta que se mueve ya sea transversal o longitudinalmente con respecto al eje de la pieza [23]. De esta forma el torno mecnico es una mquina-herramienta para mecanizar piezas por revolucin, arrancando material en forma de viruta mediante una herramienta de corte. Esta ser apropiada al material a mecanizar y puede estar hecha de acero al carbono, acero rpido, acero rpido al cobalto, cermica, diamante, etc., aunque siempre ser ms dura y resistente que el material mecanizado. El torno puede realizar operaciones de cilindrado, mandrinado, roscado, refrentado, ranurado, taladrado, escariado, moleteado, cilindrado en lnea, etc., mediante diferentes tipos de herramientas y tiles intercambiables con formas variadas segn la operacin de conformado que realiza.
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1.6.1 TIPOS DE TORNO

Existen varios tipos de tornos y a su vez cada tipo tiene una subdivisin, los cuales pueden ser: a) Tornos de no-produccin: Torno paralelo: es el ms comn y tiene los componentes bsicos y puede efectuar las operaciones ya descritas. Torno rpido: se utiliza principalmente para operaciones de torneado rpido de metales, para madera y para pulimento. Torno para taller mecnico: se utiliza para hacer herramientas, matrices o piezas de precisin para maquinaria. b) Tornos de semiproduccin: Tornos copiadores: es un torno paralelo con un aditamento copiador. Copia el movimiento de las herramientas de corte. Torno revlver: cuenta con una unidad de alineacin para herramientas mltiples, en lugar de la contrapunta. Tiene diferentes posiciones y puede ser horizontal o vertical. Horizontal: se clasifica en ariete o de portaherramientas. Los arietes tienen torreta para herramienta mltiple montado en el carro superior, el cual es adecuado para materiales gruesos que necesitan mucho tiempo para tornear o perforar. Vertical: pueden operar en forma automtica, se alinean con la pieza de trabajo con un mecanismo o con control numrico. El revlver vertical es de dos tipos bsicos: estacin individual y mltiple. Estos ltimos tienen husillos mltiples que se vuelven a alinear despus de cada accionamiento. c) Tornos de produccin: Tornos de mandril automtico o tornos al aire: Son similares a los tornos tipo revlver de ariete o carro superior, excepto que la correa est montada verticalmente. No tiene contrapunta y el movimiento para el avance se aplica en la torreta. En estos tornos se utilizan una serie de pasadores y bloques de disparos para controlar las operaciones. 13
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Tornos automticos para roscar: Son automticos, incluso la alimentacin al sujetador del material de trabajo. Se controlan con una serie de excntricas que regulan el ciclo. Son del tipo de husillo individual o mltiple. Los de husillo individual son similares a un torno revlver excepto por la posicin de la torreta. Los tornos suizos para roscar difieren de los dems en el que el cabezal produce el avance de la pieza de trabajo. Estos tambin tienen un mecanismo de excntricas para el avance de la herramienta. Estas mueven a la herramienta de corte que est soportada verticalmente, hacia adentro y hacia afuera, mientras la pieza de trabajo pasa frente a la herramienta. Los tornos para roscar con husillos mltiples tienen de cuatro a ocho husillos que se alinean a diversas posiciones. Cuando se alinean los husillos, efectan diversas operaciones en la pieza de trabajo. Al final de una revolucin, se termina la pieza de trabajo. d) Torno con Control Numrico Computacional (CNC): El torno CNC es un tipo de torno operado mediante control numrico por computadora. Se caracteriza por ser una mquina herramienta muy eficaz para mecanizar piezas de revolucin. Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado, por su estructura funcional y porque los valores tecnolgicos del mecanizado estn guiados por el ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las instrucciones de ejecucin contenidas en un programa que previamente ha confeccionado un programador conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno. Es una mquina ideal para el trabajo en serie y mecanizado de piezas complejas [15].
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1.6.2
PARTES PRINCIPALES DE UN TORNO CONVENCIONAL
Las partes principales de un torno paralelo convencional son las siguientes:
Figura 1.1 Partes principales del torno paralelo [40].
a) Bancada: Sirve de soporte para las otras unidades del torno. En su parte superior lleva unas guas por las que se desplaza el cabezal mvil o contrapunto y el carro principal. b) Selector de velocidad: Para lograr una variacin de velocidades, mayor que las limitadas por los mecanismos anteriores, se emplean en algunos tornos variadores de velocidad mecnicos o hidrulicos. c) Contra cabezal o cabezal mvil: A veces llamado impropiamente contrapunto, consta de dos piezas de fundicin, de las cuales una se desliza sobre la bancada y la otra puede moverse transversalmente sobre la primera, mediante uno o dos tornillos. Ambas pueden fijarse en cualquier punto de la bancada mediante una tuerca y un tornillo de cabeza de grandes dimensiones que se desliza por la parte inferior de la bancada. La superior tiene un agujero cilndrico perfectamente paralelo a la bancada y a igual altura que el eje del cabezal. 15
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d) Carro transversal: El carro principal lleva una gua perpendicular a los de la bancada y sobre ella se desliza el carro transversal. Puede moverse a mano, para dar la profundidad de pasada o acercar la herramienta a la pieza, o bien se puede mover automticamente para refrentar con el mecanismo ya explicado. Para saber el giro que se da al husillo y, con ello, apreciar el desplazamiento del carro transversal y la profundidad de la pasada, lleva el husillo junto al volante de accionamiento un tambor graduado que puede girar poco o fijarse en una posicin determinada e) Carros portaherramientas: Consta del carro principal, que produce los movimientos de avance y profundidad de pasada, el carro transversal, que se desliza transversalmente sobre el carro principal, y el carro superior orientable, formado a su vez por tres piezas: la base, el carro transversal y el portaherramientas. Su base est apoyada sobre una plataforma giratoria para orientarlo en cualquier direccin. f) Cabezal fijo: Contiene los engranajes o poleas que impulsan la pieza de trabajo y las unidades de avance. Incluye el motor, el husillo, el selector de velocidad, el selector de unidad de avance y el selector de sentido de avance. Adems, sirve para soporte y rotacin de la pieza de trabajo que se apoya en el husillo. g) Portaherramientas: En ellos se ubican las herramientas de corte en distintas posiciones.
1.7 TRABAJOS QUE SE REALIZAN CON EL TORNO PARALELO

Es el ms utilizado, gracias a la universalidad de sus movimientos. Los trabajos caractersticos que se realizan en el torno paralelo son: Cilindrado exterior: Es una operacin para dar forma y dimensiones a la superficie lateral de un cilindro recto de revolucin. Se emplea siempre la herramienta adecuada, recta o curvada, de acuerdo con la operacin de desbaste o de acabado. La posicin debe ser correcta para que se pueda realizar toda la longitud de la pasada sin interrupciones. Hay que asegurarse de que no estorban: el perro, las garras del plato, la contrapunta, las lunetas, etc. As como en el desbaste, lo fundamental no es ni la rugosidad, ni la precisin, sino el rendimiento en la cantidad de viruta cortada. Por otra parte, el acabado dentro de las limitaciones del torno, lo fundamental es la precisin en las medidas y la rugosidad, que deben ser pedidas en los dibujos de taller. Se realiza maniobrando de igual modo que en el cilindrado de desbaste, pero variando los elementos de corte, como son la velocidad, el avance y la profundidad de pasada, as como la herramienta. 16
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Refrentado: Se llama as a la realizacin de superficies planas en el torno. Este puede ser completo, en toda la superficie libre, o parcial, en superficies limitadas. Tambin existe el refrentado interior. Torneado de conos exteriores: En lneas generales, es muy parecido al torneado de cilindros. Pero presenta algunas peculiaridades.
1.8 PRINCIPIO DE OPERACIN DE LAS MQUINAS-HERRAMIENTA CONVENCIONALES El principio de operacin de las mquinas-herramienta convencionales est ntimamente relacionado con la ingeniera de manufactura (planeacin) y la habilidad prctica del operario. Dependiendo directamente de esta ltima, el nivel de produccin alcanzado en un da, una semana o durante un tiempo predeterminado. Por lo tanto, se puede citar que los puntos bsicos en los que se fundamenta su principio de operacin son los siguientes [23]: 1. El operario estudia y analiza el plano elaborado por ingeniera de manufactura. 2. Determina el tipo de herramienta posible a utilizar para producir los diferentes contornos o especificaciones de la pieza requeridos. 3. Delimita la secuencia de operaciones para producir la forma especificada. 4. Precisa el tipo de sujecin adecuada de la pieza o herramienta, segn sea el caso, en funcin de la secuencia de operaciones antes mencionada. 5. El operario determinar las diferentes velocidades, avances y profundidad de corte, dependiendo del tipo de operacin que se realice (desbaste o acabado), del tipo del material que se maquine y de la clase de herramienta utilizada. 6. Medicin o verificacin de las dimensiones de la pieza en funcin del tipo de operacin ejecutada. 7. Cambio de sujecin de la pieza, herramienta, velocidades, avances y profundidad de corte en caso de requerirse, para maquinar otra cara de la pieza. 8. En el caso de producir una pieza con ms de una cara para maquinar, se repite la secuencia a partir del punto 4, en caso contrario se contina con el siguiente paso. 9. Medicin o verificacin final de las dimensiones requeridas.
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1.8.1 HERRAMIENTAS DE CORTE Las herramientas de corte deben poseer ciertas caractersticas especficas, entre las que destacan: resistencia mecnica, dureza, tenacidad, resistencia al impacto, resistencia al desgaste y resistencia a la temperatura. La seleccin de la herramienta de corte va a depender de la operacin a realizar, el material de la pieza, las propiedades de la mquina, la terminacin superficial que se desee, etc. Para cumplir con cada uno de estos requerimientos han surgido herramientas formadas por diferentes aleaciones. Los materiales para las herramientas de corte incluyen aceros al carbono, aceros de mediana aleacin, aceros de mediana aleacin, aceros de alta velocidad, aleaciones fundidas, carburos cementados, cermicas u xidos y diamantes. Las herramientas de diamante, como los insertos de cermica, no son de alta velocidad de corte, pero pueden producir acabados excepcionalmente finos y mantener tolerancias muy estrechas [29]. 1.8.2 FLUIDOS DE CORTE Los fluidos de corte son lquidos que se utilizan durante el mecanizado, aplicndose en la zona de formacin de viruta, para mejorar las condiciones de corte en comparacin con un corte seco. Estas mejoras van en pos de enfriar la herramienta, la pieza y la viruta, lubricar y reducir la friccin, minimizar la posibilidad de crear cantos indeseables en la herramienta, arrasar con la viruta y proteger la pieza de la corrosin. Existen tres tipos: Enfriadores y lubricantes, sobre una base de petrleo mineral Aceite y agua, que enfran por tener una gran capacidad de transferir calor Aceites puros, que lubrican solamente, para mecanizados de baja velocidad
El acceso del fluido a la cara de ataque es difcil, especialmente a velocidades elevadas de corte. Sin embargo, el fluido entra a la zona de deslizamiento, y un poco se puede filtrar desde los lados de la viruta. Los efectos atribuibles a la lubricacin frecuentemente pueden observarse, especialmente cuando el contacto con la herramienta de 18
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corte es intermitente. En el corte a baja velocidad con friccin deslizante, la friccin en la cara de ataque se reduce, por lo tanto, el ngulo de corte se incrementa, la viruta se hace ms delgada, se curva ms agudamente y el consumo de la potencia baja [33].
1.8.3 VENTAJAS DE LOS ENFRIADORES

La aplicacin de los enfriadores presenta las siguientes ventajas en el proceso del maquinado: 1. Aumentan la vida de la herramienta, bajando la temperatura en la regin del filo principal 2. Facilitan el manejo de la pieza terminada 3. Disminuyen la torsin trmica causada por los gradientes de temperatura producidos durante el mecanizado 4. Realizan una labor de limpieza por arrastre, al ayudar a remover las virutas de la regin de corte.
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1.9 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En la actualidad, el uso de mquinas-herramienta con control numrico computacional se va incrementando. Sin embargo, se debe tener una idea clara con que volmenes de produccin es adecuado utilizarlas. Esta tarea se facilita cuando la manufactura asistida por computadora, se utiliza con programas de diseo asistido por computadora. De aqu que los operarios deben tener una idea clara sobre el alcance que pueda tener los trabajos realizados cuando se emplean diversos programas de CAD en sistemas CAM. As mismo, las mquinas con control numrico tienen flexibilidad y es posible maquinar una pieza de diversas formas. Esta situacin se presenta en el torno didctico con CNC Boxford 250, este est disponible en las instalaciones del laboratorio del Instituto Tecnolgico Superior de Poza Rica. Segn anlisis preliminares, una pieza se puede fabricar mediante tres mtodos: Mediante la programacin manual de la mquina Empleando programas CAD con CAM Generando la trayectoria de la herramienta Para este efecto es necesario evaluar las ventajas y limitaciones de cada procedimiento. En este sentido, se maquinar una probeta para un ensayo a tensin y se realizarn las evaluaciones requeridas, para conocer los beneficios que nos ofrece sobre esta herramienta que existe actualmente, ya que no solamente es una tecnologa mucho ms avanzada, sino que tambin provee caractersticas que expanden su potencia y eficiencia con respecto a las aplicaciones que compiten en este mercado. Se est planteando el maquinar la pieza mostrada en la figura 3.3 utilizando los cdigos G y M, esta incluye las operaciones de torneado ms comunes y se puede hacer de acuerdo al torno Boxford 250. Esta es de aluminio y es una pieza que tiene demanda en los cursos de ensayo de materiales del Instituto Tecnolgico Superior de Poza Rica.
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CAPTULO 2
FUNDAMENTOS DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL APLICADO A MANUFACTURA
2.1 INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL (CNC) El acrnimo CNC significa Control Numrico por Computadora, y se refiere al control de mquinas-herramienta por medio de computadoras, con el propsito de fabricar partes complejas en metal y otros materiales, usualmente de forma repetitiva, empleando un programa escrito en una notacin conocida como Cdigo G. Los primeros estudios sobre tecnologa CNC se hicieron en mquinas-herramienta de Control Numrico (NC, por sus siglas en ingls) desarrolladas justo despus de la segunda guerra mundial. Las mquinas NC operaban automticamente con nmeros que se les proporcionaban, usualmente a travs de tarjetas perforadas. Hicieron posible por primera vez la fabricacin de objetos de manera precisa repetidamente. Fue en la dcada de los 60s que la maquinaria NC dio lugar a la maquinaria CNC; las primeras investigaciones en este sentido fueron llevadas a cabo en el Laboratorio de Servomecanismos del Instituto Tecnolgico de Massachussets Existen diferentes tipos de mquinas-herramienta que pueden ser controladas por medio de CNC, tales como taladros, cortadoras de plasma, tornos, fresadoras, centros de maquinado y ruteadores (pantgrafos). La introduccin de la tecnologa CNC cambi radicalmente la industria de la manufactura debido a que las curvas son tan fciles de producir como una lnea recta, se pueden inclusive fabricar ciertas formas tridimensionales y el nmero de pasos del proceso de maquinado, en los que se requiere de intervencin humana, se redujeron drsticamente. Al incrementarse el grado de automatizacin en los procesos de manufactura con el maquinado CNC, se pueden alcanzar grandes mejoras en la uniformidad y la calidad de los productos. As mismo, se eliminan los errores humanos, al mismo tiempo que los operadores de la maquinaria pueden atender ms tareas al mismo tiempo. Ms an, la automatizacin CNC provee mayor flexibilidad de manufactura, pues el tiempo necesario para modificar el programa de la mquina es bastante reducido, lo cual permite la fabricacin de diferentes piezas con un mismo equipo [24].
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2.2 ANTECEDENTES DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL

Las mquinas primitivas, en sus comienzos, dependan enteramente del control manual de cada funcin. Con frecuencia, se basaban de los msculos del hombre para hacer funcionar el mecanismo de movimiento, as como para hacer avanzar la herramienta. Uno de los primeros modelos de tornos es aquel que utilizaba un pedal para el suministro de la fuerza, dejando libres las manos del operario para hacer funcionar, detener y operar los avances longitudinales y transversales, y otras funciones. En 1947 John Parsons empez a experimentar con la idea de generar los datos de las posiciones XY de las curvas y usarlos para controlar los movimientos de las mquinas herramientas. Posteriormente, en 1949, se otorg un contrato a la Parsons Corporation para encontrar un mtodo de rpida produccin. En 1952, el MIT (Instituto Tecnolgico de Massachusetts) demostr exitosamente un modelo de mquina con control numrico. La mquina produjo exitosamente partes con movimientos simultneos en los ejes para el movimiento de las herramientas de corte. El MIT introdujo el trmino "control numrico" En 1955, los modelos comerciales de las mquinas de CN se exhibieron ante el pblico.y, en 1957 el CN es aceptado por la industria, instalndose muchas de stas mquinas [23]. Hoy da el Control Numrico Computacional es una herramienta imprescindible en la industria metal mecnica, sobre todo en las encargadas de manufacturar productos desde los bsicos elementales hasta los ms complejos.
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2.3 DEFINICIN DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL. Un torno CNC es una mquina altamente automatizada capaz de realizar mltiples operaciones de maquinado con la mnima intervencin humana. Las siguientes caractersticas hacen a los tornos con CNC, una mquina productiva y diferente a los tornos convencionales: Cambio automtico de la herramienta, la capacidad de maquinado de herramientas de corte [32]. El control numrico computacional se puede definir de una forma genrica como un dispositivo de automatizacin de una mquina que, mediante una serie de instrucciones codificadas (el programa), controla su funcionamiento. Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina, con lo que una misma mquina puede efectuar automticamente procesos distintos sin ms que sustituir su programa de trabajo. Permite, por tanto, una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las mquinas automticas convencionales, en las que los automatismos se conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos complejos y a veces casi imposible de modificar. Los elementos bsicos del control numrico son: El programa, que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar. El control numrico, que interpreta estas instrucciones, las convierte en las seales correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y comprueba los resultados. La mquina que ejecuta las operaciones previstas. A medida que el desarrollo de la electrnica y la informtica se aplica a los controladores numricos, se potencian extraordinariamente las funciones que permiten desarrollar, simplificndolos a la vez, los procedimientos de programacin y operacin de las mquinas. Los CNC que se construyen hoy da, slo conservan, de los primitivos NC, los principios bsicos de funcionamiento.
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2.4 PROGRAMA DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL Un programa de control numrico computacional consiste en una secuencia de instrucciones que hace que la mquina efecte cierta operacin; el proceso ms comn es el de maquinado. La programacin del control numrico se puede hacer en un departamento interno de programacin, en el taller, o puede comprarse al exterior. El programa contiene instrucciones y comandos. Las instrucciones geomtricas se refieren a movimientos relativos entre la herramienta y la pieza. Las instrucciones de procesamiento se refieren a velocidades de husillo, avances, herramientas de corte, fluidos de corte, etctera. Las instrucciones de recorrido se refieren al tipo de interpolacin y la velocidad del movimiento de la herramienta o la mesa. Las instrucciones de conmutacin se refieren a la posicin de encendido o apagado para el flujo del enfriador, la direccin o la suspensin de la rotacin del husillo, los cambios de herramienta, el avance de la pieza, la sujecin, etctera. La programacin manual de la pieza consiste en calcular primero las relaciones dimensionales de la herramienta, la pieza y la mesa, con base en planos tcnicos de la parte. Las operaciones de manufactura que se harn y su orden. Se prepara entonces una hoja de programa, donde se detalla la informacin necesaria para efectuar la operacin particular. La programacin manual la puede hacer alguien que conozca el proceso particular de manufactura, y que pueda comprender, leer y cambiar los programas de la parte. Como ya estn familiarizados con las posibilidades de las mquinas- herramienta y del proceso, los mecnicos especializados (con algo de adiestramiento en programacin), tambin puede hacer la programacin normal. Sin embargo, el trabajo que hay que hacer suele ser tedioso, tardado y no econmico; en consecuencia, la programacin manual se usa principalmente en algunas aplicaciones de punto a punto [28]. La programacin de pieza asistida por computadora implica usar lenguajes de programacin simblicos, que determinan las coordenadas de puntos como esquinas, bordes y superficies de la pieza. Un lenguaje de programacin es un mtodo para comunicarse con la computadora; implica usar caracteres simblicos. El programador describe, en este lenguaje, el componente que se va a procesar, y la computadora convierte esa descripcin en comandos para la mquina de control numrico.
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Existen varios lenguajes disponibles en el mercado, tienen diversas propiedades y aplicaciones. El primero que us declaraciones parecidas al ingls (llamado APT, de Automatically Programmed Tools, herramientas programadas en forma automtica) se desarroll a finales de la dcada de 1950. Este lenguaje, en sus diversas formas ampliadas, sigue siendo el ms usado para programacin de punto a punto y de trayectoria continua. Hoy, las piezas complicadas se maquinan con programas de maquinado con base en grficas y dibujos asistidos por computadora. Se crea una trayectoria de herramienta en un ambiente principalmente grfico, parecido a un programa CAD. El programa o cdigo de la mquina (Cdigo G) se crea en forma automtica. Antes de iniciar la produccin se deben verificar los programas, viendo una simulacin del proceso en una pantalla, o fabricando la pieza con un material poco costoso (como aluminio, cera o plstico), y no con el material real especificado para la pieza terminada. 2.5 SISTEMAS DE UNIDADES Y MODOS DE ENTRADA Los Sistemas de Unidades son las unidades de medicin que se usan en un programa CNC. Todas las mquinas entienden las unidades Mtricas (milmetros, mm) y las inglesas (pulgadas, "). Hay que indicarle a la mquina CNC que unidades se estn utilizando. Algunas mquinas vienen ajustadas de fbrica a pulgadas o a milmetros. Normalmente, al inicio de un programa CNC se ve; G70 especifica pulgadas y G71 especifica milmetros. Los Modos de Entrada se refieren al tipo de informacin coordenada que se ingresa al programa de la mquina CNC. Existen dos tipos, los cuales son: Entrada Absoluta, diseada para el cdigo G90, especifica la distancia desde el origen o punto cero del programa. El modo Absoluto es el ms comn. Entrada Incremental, designada por el cdigo G91, especifica las distancias y direcciones usando el punto previo como un origen. La entrada incremental a veces se denomina punto-a-punto. Todos los sistemas CNC pueden conmutar ilimitadas veces en un programa desde el modo absoluto al incremental y viceversa [30].
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2.5.1 SISTEMA DEL PROGRAMA Este tiene como objetivo fundamental tomar la informacin suministrada por un programa de diseo grfico, filtrarla y convertirla en ordenes de movimiento relativo, que se suministran al microcontrolador. El uso generalizado de sistemas CAD, ha llevado a perfeccionamientos importantes en la generacin de programas CNC. El ordenador conoce la geometra que el diseador ha definido, es decir, las dimensiones de un dibujo estn ah para beneficio del hombre; son repetitivas en lo que se refiere a la computadora, lo que se significa que la geometra se puede transferir al programa CAM que ajusta las medidas producidas por el diseador a fin de obtener un nuevo conjunto de geometra, y definir la trayectoria del cortador necesaria para producir la pieza.
2.5.2 CDIGO DE CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL El mtodo tradicional de programacin de las mquinas-herramienta se apoya en cdigos estandarizados en forma de instrucciones de mquina (ver tabla 2.1). Desafortunadamente, los fabricantes de mquinas-herramienta no han acordado una norma universal para el lenguaje de la mquina (la G y M codificadas, etc.), y esto causa muchos problemas en el piso del taller de la fbrica; no se puede por ejemplo, transferir programas que contengan controladores de diferentes marcas. Los sistemas CAD tienen sus propios formatos individuales, y el International Graphic Exchange Estandar (IGES) se ha establecido para hacer posible que las empresas intercambien informacin del CAD en diferentes sistemas. Una versin abreviada y de aceptacin generalizada de ste se utiliza en el Auto CAD, el formato DXF (Archivo de Intercambio de Dibujo), y la mayor parte de los sistemas CAM aceptarn un archivo DXF o IGES como entrada [35].
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N G X Y Z R A I J K F S T M
Cdigos de Programacin Nmero de Secuencia Funciones Preparatorias Comando del Eje X Comando del Eje Y Comando del Eje Z Radio desde el Centro Especificado ngulo contra los punteros del reloj desde el vector +X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z Tasa de Alimentacin Velocidad de Giro Nmero de la Herramienta Funcin Miscelnea
Tabla 2.1 Descripcin del cdigo de letras [40].
El modo de dar rdenes a la mquina para que los ejecute tiene ciertas caractersticas que se debe cumplir. De esta forma la mquina ejecuta las ordenes (operaciones) de otra manera, por lo que cada orden tiene una estructura definid. A cada orden le denominamos block o bloque de programa. De manera general, cada block tiene la siguiente estructura: a) b) c) d) Nmero de operaciones Cdigo de orden de configuracin Puntos coordenados o coordenadas Parmetros complementarios
El modo bsico de comunicarse con la mquina herramienta es a travs de los elementos que forman la estructura de un block de instrucciones, en donde cada uno de los caracteres alfanumricos tiene un significado y una representacin propia.
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2.6 NMEROS DE SECUENCIA El Nmero de Secuencia, tambin llamado cdigo N, es el nmero de identificacin del bloque (lnea) en un programa CNC. La palabra de cdigo comn utilizada comienza con N, y es el primer cdigo en un bloque. Muchos CNC no requieren el uso de cdigos N, lo cual ayuda a liberar memoria. Sus principales beneficios son el que permiten la bsqueda fcil en programas largos y la capacidad de volver a hacer partir un programa en casi cualquier nmero de lnea. Usualmente, el programador saltar N nmeros entre bloques para dejar espacio para insertar posteriormente bloques olvidados o adicionales. Por ejemplo N5, N10, N15, etc. 2.7 LOS GRUPOS G Y M El torno Boxford 250 funciona mediante la ejecucin de rdenes de desplazamiento y de condiciones de entorno. Las rdenes de desplazamiento corresponden a las funciones G, que tienen relacin directa con los movimientos de la herramienta, as como con el desbastado de la pieza de trabajo. Por su parte, las funciones M entregan las condiciones en que se trabajar (con o sin lubricante, sentido de giro del husillo, etc.). Para la ejecucin de un programa cualquiera deben activarse varias funciones G y M, las cuales se dividen en grupos, segn el tipo de accin que representen. Las instrucciones de programacin utilizan estos tipos principales de comandos para activar mquinas: 1. Los cdigos G, son cdigos de control de movimiento, por ejemplo: G0 quiere decir moverse a toda velocidad; G01 es moverse a velocidad controlada; G02 es moverse en un arco en sentido de las manecillas del reloj. 2. Los cdigos M, son cdigos complementarios de control, por ejemplo: M00 quiere decir parar programa aqu; M02 es fin de programa; M03 es girar husillo en sentido de las manecillas del reloj. 3. Las instrucciones particulares se especifican mediante letras de identificacin, por ejemplo: X200.0 quiere decir coordenada X 200 mm; F150 es avance a 150 mm por minuto, S2000 es husillo 2000 revoluciones por minuto. Estas funciones se presentan en anexos A y B.
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2.8 FUNCIONES PREPARATORIAS Las Funciones Preparatorias son los cdigos G. Estos son indicados por la letra G y un nmero de 2 dgitos. Estos cdigos son las funciones ms importantes en programacin CNC debido a que dirigen el sistema para el procesamiento de los datos de coordenadas en una manera particular. Algunos ejemplos son: transversal rpido, interpolacin circular, interpolacin lineal, y taladrado. Los cdigos G usados comnmente: G00, G01, G02, G03 2.9 VENTAJAS Y LIMITACIONES DEL CONTROL NUMRICO El control numrico tiene las siguientes ventajas sobre los mtodos convencionales de control de mquinas herramientas: 1. Mejora la flexibilidad de operacin, as como la capacidad de producir formas complicadas con buena precisin dimensional, repetibilidad, menor prdida por defectos, grandes tasas de produccin, alta productividad y alta calidad de los productos. 2. Se reducen los costos de herramientas, porque no se requieren plantillas ni diversos soportes. 3. Son fciles de hacer los ajustes de la mquina, con microcomputadoras e indicaciones digitales. 4. Es posible efectuar ms operaciones con cada preparacin, y el tiempo de inicio para preparacin y el maquinado es menor, en comparacin con los mtodos convencionales. Adems, se facilitan los cambios de diseo y se reduce el inventario. 5. Los programas pueden ser preparados rpidamente, y pueden ser llamados en cualquier momento por los microprocesadores. Una menor cantidad de trabajo en papel se puede involucrar. 6. Es posible una produccin ms rpida de prototipos. 7. Se requiere menor capacitacin en el operador, que la de un mecnico especializado, y el operador tiene ms tiempo para atender otras tareas en su rea de trabajo.
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8. Se puede trabajar con programa de Diseo Asistido por Computadora. Las principales limitaciones del control numrico son: 1. El costo inicial del equipo, que es relativamente alto; 2. La necesidad de programacin, as como el mantenimiento especial que requiere de personal capacitado, 3. Como las mquinas de control numrico son sistemas complejos, sus descomposturas pueden ser costosas, as que es necesario su mantenimiento preventivo. Sin embargo, con frecuencia, esas limitaciones son fcilmente compensadas con las ventajas econmicas generales del control numrico. 2.10 PRECISIN EN EL POSICIONAMIENTO DEL CONTROL NUMRICO La precisin de posicionamiento en las mquinas de control numrico se define con la precisin con que la mquina puede ser ubicada en cierto sistema de coordenadas. Una mquina de control numrico suele tener una precisin mnima en el posicionamiento. Las tres medidas de precisin importantes en el posicionamiento son: la resolucin del control, la exactitud y la capacidad de repeticin. Estos trminos se explican con mayor facilidad considerando un eje nico del sistema de posicin. La resolucin de control se refiere a la capacidad del sistema para dividir el rango total del movimiento del eje en puntos estrechamente espaciados que puede distinguir la unidad de control. La resolucin de control se define como la distancia que separa dos puntos de control adyacentes en el movimiento del eje. En ocasiones, los puntos de control se denominan puntos direccionales, debido a que son posiciones a lo largo del eje, hacia los cuales puede dirigirse especficamente la mesa de trabajo. La exactitud se define en una escena con el caso extremo, en la cual el punto objetivo se encuentra exactamente entre dos puntos de control adyacentes. La rigidez de la mquina-herramienta y el juego entre sus engranes y tornillos sin fin de avance son importantes en la precisin dimensional. Aunque en mquinas antiguas se eliminaba el juego entre engranes mediante circuitos de absorcin de juego (en los que la herramienta siempre llega a una posicin determinada en la pieza desde la misma direccin). Actualmente, el juego en las mquinas modernas se elimina usando tornillos sin fin de bolas precargados. Tambin, una respuesta rpida a las seales de comando requiere 30
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minimizar la friccin y la inercia, por ejemplo, reduciendo la masa de los componentes que se mueven en la mquina. 2.11 DIFERENCIAS ENTRE UNA MQUINA-HERRAMIENTA CONVENCIONAL Y UNA CON CNC Se dice que una mquina-herramienta es convencional, cuando utiliza los mtodos tradicionales de maquinado, requirindose forzosamente, la presencia de un operador con cierta especializacin, para mantener la mquina trabajando. La mquina con CNC, en cambio, no requiere la presencia constante del operador, ya que una vez programada, ejecuta el maquinado sin ayuda del programador, solo se le necesita para retirar la pieza maquinada y colocar la nueva por elaborar. Las diferencias ms notables entre ambos tipos de equipos son debidas bsicamente a elementos y dispositivos utilizados en su construccin. En la tabla 2.2 se observan diferencias entre una mquina-herramienta convencional y una mquina con CNC.
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Caractersticas a Mquina convencional comparar Forma de realizar el cambio Por el operador en forma de herramienta manual y en ocasiones por palancas de cambio Forma de control de las Por medio de instrumentos dimensiones durante el de medicin y por las maquinado graduaciones de las manivelas Forma de control de las Por medio de trenes de RPM del usillo principal engranes intercambiables movidos por palancas de cambio Forma para desplazar la Trenes de engranes, mesa o los carros manivelas y tornillos sin fin Tipo de mecanismo del Flechas, tuercas partidas y husillo baleros Forma para fresar un Por el operador, contorno manipulando por lo menos dos manivelas Forma para tornear una Manual, accionando rosca palancas y manivelas La precisin de los Generalmente depende de maquinados la habilidad del operador Tiempo de maquinado Refrigeracin
Mquina con CNC Automtica, programada y dirigida por el control.
Por el control.
Automtica, programada y comandada por el control, utiliza un servomotor y un encoder. Husillos y correderas a base de bolas o servomotores. Husillos de bolas. Programada y comandada por el control.
Programada y comandada por el control Depende de la resolucin del sistema y es mxima y constante. Depende del operador Pre-clculo y siempre constante para cada pieza. Manual accionada por un Programada y comandada interruptor y una llave por el control.
Tabla 2.2 Diferencias entre una mquina convencional y una mquina con control numrico computacional [5].
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En la tabla 2.2 se puede observar que los elementos mecnicos tradicionales, que por dcadas se han utilizado en las mquinas convencionales, han sido sustituidos en los equipos con CNC, por otros elementos mecnicos y electrnicos ms confiables. En otras palabras, cualquier funcin, por extravagante que parezca, puede ser controlada por la unidad de control numrico siempre y cuando tenga una secuencia lgica y pueda ser detectada por la mquina, de ah que la variedad de equipos de control numrico slo cambien en la cantidad de funciones adicionales que el equipo pueda realizar; el tamao del quipo y la potencia que deba desarrollar. Esta ltima influir determinantemente en el tamao y potencia de los servomotores y de las unidades de control de velocidad, pero conservndose el mismo principio de funcionamiento. As, en la industria moderna, existe una gran variedad de marcas de equipos manufacturados por diferentes pases, que tienen como nica diferencia el lenguaje de programacin, lo anterior se debe a que a pesar de que el control numrico se ha difundido con tanta velocidad, an no se ha generalizado el lenguaje universal de programacin, sin embargo los lenguajes son muy parecidos [5]. En la tcnica CNC, el programa de control es elaborado en la misma mquina. Se establece un dilogo entre el operario y el ordenador incorporado a la mquina. El medio de comprensin es un cuadro de maniobra de entrada manual que hay en la mquina. Dado que un programa de control consta de rdenes para operaciones que se repiten siempre; por ejemplo roscar, y de las magnitudes variables de las roscas, resulta que cuando se elabora un programa de control, est ya determinada la divisin del trabajo, es decir, lo que ha de realizar el operario y lo que recae en el ordenador. Gracias a esto, las ventajas de fabricacin del control numrico son accesibles ahora tambin a la pequea y mediana empresa. Los altos costos de adquisicin respecto a una mquina tradicional, se justifican cuando la capacidad de almacenamiento del ordenador est adaptada al tipo de piezas y se dispone de personal calificado.
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2.12 SUMARIO
En este captulo se mencion los modos de entrada de datos para las mquinas con Control Numrico computacional, las rdenes de desplazamiento y de condiciones de entorno, Adems, se mencionan las instrucciones de programacin que utiliza el torno Boxford 250. Se mencionan los grupos de cdigos de control de movimiento (G) y cdigos complementarios (M), as como las instrucciones particulares (X, F, S), las cuales se emplearn para realizar una comunicacin con la mquina misma. En el siguiente captulo se podr realizar el mecanizado en el torno Boxford 250, haciendo uso de las tres formas de generar la programacin de dicho torno: 1) forma manual, 2) auxiliado con programa CAD/CAM y 3) creacin de trayectorias. Todo esto para la manufactura de una pieza. En este caso se maquinar una probeta con aleacin de aluminio. Posteriormente se har una valoracin de cada procedimiento.
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CAPTULO 3 METODOLOGA PARA LA MANUFACTURA EN EL TORNO DE CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL BOXFORD 250 3.1 MANUFACTURA
Las mquinas-herramienta de control numrico configuran una tecnologa de fabricacin que de la mano de la microelectrnica, la automatizacin y la informtica industrial ha experimentado, en los ltimos aos, un desarrollo acelerado y una plena incorporacin a los procesos productivos, desplazando progresivamente primero al hombre y luego a las mquinas convencionales. Su capacidad de trabajo automtico y de integracin de los distintos equipos entre s y con los sistemas de control, planificacin y gestin de formacin, hacen del Control Numrico Computacional (CNC), la base de apoyo a unas tecnologas de fabricacin. Los procesos de manufactura son la forma de transformar la materia prima, para darle un uso prctico en la sociedad y as disfrutar la vida con mayor comodidad. Con el rpido desarrollo de nuevos materiales, los procesos de fabricacin se estn haciendo cada vez ms complejos [40], de aqu nace la importancia de conocer los diversos procesos de manufactura mediante los cuales pueden procesarse los materiales. La fabricacin con Control Numrico Computacional juega un papel protagnico. Es por eso que en el presente captulo se dan a conocer las tres formas de generar la programacin con el torno didctico CNC Boxford 250 y sus resultados sern utilizados como referencia de validacin para efectuar una comparacin entre los mismos en cuanto a la facilidad de adoptarlo y poder operar dicho torno, sin previos conocimientos de mquinas-herramienta. El proceso de maquinado a desarrollar es una probeta de aluminio cuyas operaciones principales son el torneado y roscado.
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3.2 CARACTERSTICAS DEL TORNO DIDCTICO CON CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL BOXFORD 250 3.2.1 CARCATERSTICAS DEL TORNO A continuacin se muestra el torno Boxford 250, el cual cuenta con las siguientes caractersticas tcnicas: * Motor de 2.2 kW * Chuck de 3 mandbulas de 125 mm de dimetro * Torreta de disco automtica de 8 estaciones * Bao de fluido refrigerante (programable) * Velocidades de bobina en RPM, m/min o in/min * Configuracin de la inclinacin de la cama * Pre-cargado de la reaccin anti bolas de los tornillos en todos los ejes. * Operacin en dos ejes simultneos * Proteccin transparente completamente cerrada * Panel elctrico integrado * Velocidad de la pieza en mm/min, in/min, mm/rev, in/rev. * Capacidad de cortar acero, latn, aluminio y plstico. * Volteo sobre la cama 250 mm * Viaje del eje X 200 mm * Viaje del eje Y 265 mm * Distancia entre centros 350 mm * Bobina en reposo para pasar de 35 mm * Bobina de motor 2.2 kW * Velocidad de husillo 200-3200 rpm * Velocidad de avance de 100 % 2000 mm/min Este se encuentra en el laboratorio del Instituto Tecnolgico Superior de Poza Rica, el cual se utiliza para maquinar piezas mecnicas.
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Figura 3.1 Torno didctico CNC Boxford 250
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3.2.2 REQUERIMIENTOS DEL EQUIPO DE CMPUTO Los requerimientos mnimos que el equipo de computo necesita para que tenga comunicacin con el torno Boxford 250: Procesador. Debe utilizar un procesador Pentium II, 500 MHz o superior. Sistema Operativo. Microsoft Windows 95, Windows 98, Windows 2000 o Windows NT(SP4 o superior). 100 Mb de espacio libre en disco duro, CD ROM, entrada de disco de 3.5 in, disco flexible de 1.4 Mb. Requerimientos de memoria RAM.Windows 95 (32 Mb), Windows 98 (32 Mb), Windows 2000 (128 Mb), Windows NT (256 Mb). Grficos. Monitor SVGA-16 bit (alta definicin)- 800x600 de resolucin mnima (1024x768 recomendado). Con estos requerimientos se pueden instalar los programas de CAD/CAM (Auto CAD y Mster CAM), versin 4.38 o versiones recientes, con los cuales se pueden realizar la programacin y simulacin del maquinado de piezas.
3.2.3 PARTES COMPONENTES DEL TORNO CNC Es conveniente familiarizarse con los nombres de las partes principales del torno con Control Numrico Computacional Boxford 250 (figura 3.2 a), as como su construccin. Esto ayudar a comprender como trabaja y el tipo de trabajo que se puede hacer en el mismo. Cabe mencionar que los nombres de cada uno de los componentes aparecen tal como se encuentran en el tablero de control.
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Figura 3.2 (a) Partes componentes del Torno didctico CNC Boxford 250 [25].
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Figura 3.2 (b) Desplazamiento de las herramientas [25].
1. EMERGENCY STOP. El botn debe ser girado para liberarlo y permitir que la mquina inicie. Si la mquina ha realizado un ciclo de produccin, este debe ser repetido desde el inicio. 2. SINGLE BLOCK. Con la mquina funcionando en modo automtico controlado desde la computadora, este permite la operacin de solo un block nico (lnea) del programa en un momento. 3. MAN. Cuando se enciende, la mquina es operada desde el panel de control (modo manual), presionando Man se apaga y la mquina es controlada por el ordenador (modo automtico). Al Presionar Man otra vez, se regresa al modo de operacin manual. 4. POWER RESET. Cuando la mquina est conectada y el interruptor se encuentra encendido, la mquina indica que se encuentra en movimiento, si se presiona electrnicamente reset despus de que no exista seal, en ese momento se apaga la mquina. 5. FLOOD COOLANT CONTROL. Enciende o apaga la inundacin refrigerante. 6. TURRET INDEX. Este indica la posicin de la herramienta en el contenedor (cuando est ajustado). 7. QUILL. Ampla (mueve hacia el porta herramienta) o retrae (mueve desde el porta herramienta hacia otra parte), a el cabezal mvil neumtico opcional cuando est ajustado. 40
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8. CHUCK CLOSE/OPEN. Abre o cierra la mandbula del porta herramientas, cuando el porta herramientas neumtico opcional est ajustado. 9. SPINDLE CONTROLS. Estos controlan la velocidad y direccin de la rotacin del husillo.
Presionando el botn SPIND REV reduce la velocidad en la misma direccin.
Presionando el botn SPIND FWD disminuye la velocidad del husillo.
Presiona este botn para detener el giro del husillo. 10. TOOL HOLDER AXIS CONTROLS. Estos cinco botones controlan el movimiento del porta herramientas, en los ejes X y Z a baja velocidad o rpida, cuando el botn RAPID es usado.
Mueve el sujetador de la herramienta en el eje X cuando se presiona.
Mueve el sujetador de la herramienta en el eje Z cuando se presiona. SWITCHES HOMING. Con la mquina en modo automtico, se presionan los botones del eje x simultneamente para iniciar la sujecin de la herramienta en el eje correspondiente (el primer eje axial).
Presionando el primer botn junto con alguno de los otros cuatro botones anteriores, se mover la sujecin de la herramienta en la direccin indicada. 41
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11. FEED SPEED CONTROL. Este proporciona el control de disminucin de pasos de la herramienta de alimentacin con una velocidad de 0 a 100 % en incrementos del 10%. 12. CYCLE START. Este conjunto de la mquina est en modo automtico y empieza maquinando desde el programa de la computadora. 13. FEED HOLD. Acta como un interruptor de control del programa cuando est presionado, evitando el movimiento de alguna herramienta adicional, hasta que sea presionado nuevamente. 14. AUTOMATIC LUBRICATOR. Proporciona lubricacin constante a las guas y otras partes mviles. Regulando la vlvula que controla el flujo. 15. ONE SHOT LUBRICATION SYSTEM. Levanta la palanca del sistema de lubricacin. Permitiendo a descender su propio peso. 16. AIR PRESSURE REGULATOR. Manda aire comprimido y suministra presin a todo el sistema neumtico. 17. AUTO BAR FEED CONTROL. Este controla el funcionamiento de la barra automtica del equipo. 18. REAR MOUNTED COLLET CHUCK CONTROL. Moviendo la palanca, se controla en forma manual el collar del chuck. 19. LOW VOLTAGE LIGHT. Es operado por un interruptor que se encuentra en la lmpara. 20. FLOOD COOLANT FLOW REGULATOR. Controla el flujo del lquido refrigerante al inyector en el rea de la pieza de trabajo. 21. Z-AXIS LIMIT SWITCH. Micro conmutador, operado por un brazo unido al poste de la herramienta, detiene todo el movimiento en el eje Z, el porta herramienta se puede mover lejos del chuck solamente en el eje Z. 22. MAINS ISOLATOR. Moviendo el switch rojo a APAGADO asla la mquina de toda la energa elctrica. Movindolo a ENCENDIDO se restaura la energa. Presionando POWER RESET, reinicia la mquina.
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23. MAINS CIRCUIT BREAKER. El resorte negro del botn AFUERA, se interrumpe el circuito debido a la sobrecarga, cortando toda la energa de la maquina. 24. E-FOOTSWITCH RESET BUTTON. Estos botones reinician la mquina elctrica siguiendo un E-footswitch stop 25. TAILSTOCK QUILL MANUAL CONTROL. Rota el volante en forma manual, se mueve la pluma hacia a fuera del Chuck.
26.E-FOOTSWITCH. Este interruptor detiene la mquina e interruptores. Para

reiniciar la mquina, el botn reset (23) debe apretarse primero [25].
3.3 DESCRIPCIN DE LA PIEZA A MAQUINAR Para realizar un programa se debe tener en cuenta varios factores, algunos de ellos similares a los de las mquinas convencionales. Estos se pueden dividir en geomtricos y tecnolgicos. Los factores de geometra de la pieza contienen datos sobre su forma y dimensiones de fabricacin (plano de taller); adems de: Tolerancias Acabado superficial Origen de movimientos Superficie de referencia, etc.
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Los factores tecnolgicos hacen referencia a: Material de la pieza a mecanizar (propiedades mecnicas) Tipo de mecanizado Velocidad de corte Profundidad de pasadas Revoluciones de la pieza o herramienta Lubricante Utillaje, etc.
3.3.1 PLANO DE LA PIEZA La pieza a maquinar es una probeta de aluminio comercial, cuyas dimensiones estn dadas en milmetros y se observa en la figura 3.3. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora), la pieza que se desea maquinar se disea en el ordenador con herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de lo anterior se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco. Dichas probetas sern utilizadas en un equipo didctico para pruebas de traccin. Estas pueden tener un acabado fino para que se puedan apreciar en su anlisis de ensayos, el tipo de rosca es estndar, ya que el equipo al cual se somete la probeta as lo requiere.
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8 ANSI
R=1
8 ANSI
Detalle A 20 40 80 40 20
1 8
P P=1.25
h=0.6495*P
Detalle A
1 N de Piezas Probeta Designacin 1 Pieza N
95
Aluminio Material
10 * 220 Medidas bruto
Figura 3.3 Plano de taller Antes de empezar a confeccionar un programa de mecanizado se debe conocer bien el trabajo que se va a realizar en el torno y las dimensiones y caractersticas del material de partida, as como la cantidad de piezas que componen la serie que hay que mecanizar. Con estos conocimientos previos, se establece el sistema de fijacin de la pieza en el torno, las condiciones tecnolgicas del mecanizado en cuanto a velocidad de corte, avance y nmero de pasadas.
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3.3.2 Seleccin de la herramienta

La mquina de Control Numrico Computacional cuenta con una torreta porta herramientas (figura 3.4 a) en la cual van instaladas ocho de ellas: 1. Para torneado con giro a la izquierda 2. Taladro central 3. Para torneado con giro a la derecha 4. Taladro 5. Para roscado exterior 6. Taladro 7. Herramienta para tronzar 8. Buril para interiores De las cuales, segn su posicin, se seleccionan de acuerdo a la funcin que se va realizar.
Figura 3.4 (a) Torreta porta herramientas
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Figura 3.4 (b) Posicin de las herramientas. Herramientas para exteriores: 1, 3, 5, 7. Herramientas para interiores: 2, 4, 6, 8. [25].
El tiempo empleado para llevar las herramientas a la posicin de corte es parte del tiempo de mquina. Este tiempo puede ser reducido teniendo las herramientas en posicin y secuencia adecuada para su uso y tambin siempre que sea posible hacer cortes mltiples o combinados. Para este caso se van a emplear las siguientes herramientas: a) herramienta # 3, para desbastar con corte a la derecha, b) herramienta # 5, para roscar exteriores y, c) herramienta # 7, para tronzar. 3.3.3 SELECCIN DE VELOCIDAD DE CORTE
La velocidad de corte (Vc) recomendada para diversos materiales aparece en la tabla 3.1. Estas velocidades las han determinado los productores de metales y fabricantes de herramientas de corte como las ms convenientes para la larga duracin de la herramienta y el volumen de produccin. A cada revolucin de la pieza que se trabaja, pasa por su permetro una vez por la cuchilla del til correspondiente, la velocidad de corte constituye una medida de la rapidez del movimiento de corte, esta ser entonces: 47
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Ecuacin En donde:
3.1
es la velocidad de corte de la herramienta en metros por minuto es la constante pi (3.14159) es el dimetro de la pieza a tornear nmero de revoluciones que aplicaremos al torno , es el conversor de metros a milmetros de la velocidad de corte Para este caso, se tienen como datos, d=10 mm, n= 1900 rev/min, sustituyendo los valores en la ecuacin 3.1, obtenemos:
Y de acuerdo a la tabla 3.1, se puede tomar el valor de 61 m/min, la mquina misma obtiene automticamente el valor.
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Material Acero de mquina Acero de mquina Hierro fundido Bronce Aluminio
REFRENTADO, TORNEADO, Desbastado Pies/min m/min 90 27 70 60 90 200 21 18 27 61
RECTIFICACIN Acabado Pies/min m/min 100 30 90 80 100 300 27 24 30 93 Roscado Pies/min m/min 35 11 30 25 25 60 9 8 8 18
Tabla 3.1 Velocidades de corte [33].
3.3.4 AVANCE DEL TORNO. El avance de un torno se define como la distancia que avanza la herramienta de corte a lo largo de la pieza de trabajo por cada revolucin del husillo. Por ejemplo, si el torno est graduado por un avance de 0.008 pulg/seg (0.20 mm/min), la herramienta de corte avanzar a lo largo de la pieza de trabajo 0.008 pulg/seg (0.20 mm/min) por cada vuelta completa de la pieza. DESBASTADO Pulgadas Milmetros 0.010-0.020 0.25-0.50 0.010-0.020 0.015-0.025 0.015-0.025 0.015-0.030 0.25-0.50 0.40-0.065 0.40-0.65 0.40-0.75 ACABADO Pulgadas 0.003-0.010 0.003-0.010 0.005-0.12 0.003-0.010 0.005-0.010
Material Acero de mquina Acero de herramienta Hierro fundido Bronce Aluminio
Milmetros 0.07-0.25 0.07-0.25 0.13-0.30 0.07-0.25 0.13-0.25
Tabla 3.2 Avances para diversos materiales con el uso de herramientas para alta velocidad [33].
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Siempre que sea posible, slo se deben hacer dos cortes para dar el dimetro requerido: un corte de desbastado y otro de acabado. Dado que la finalidad del corte de desbastado es remover el material con rapidez y el acabado de superficie no es muy importante, se puede usar un avance basto. El corte de acabado se utiliza para dar el dimetro final requerido y producir un buen acabado de superficie; por lo tanto, se debe utilizar un avance fino. Para maquinado general, se recomiendan un avance de 0.010 a 0.015 pulg. (0.25 a 0.38 mm) para desbastar y de 0.003 a 0.005 pulg (0.076 a 0.127 mm.) para acabado fino. En la tabla 3.2 se indican las velocidades recomendadas para cortar diversos materiales cuando se utiliza una herramienta de acero de alta velocidad. Por lo tanto, en base a los datos obtenidos de la ecuacin 3.1, se puede considerar un avance de 0.75 mm para el material a mecanizar. 3.3.5 SELECCIN DEL REFRIGERANTE Algunas operaciones de corte se realizan en seco, es decir, sin la aplicacin de un fluido de corte o, como algunas veces se llama, sin refrigerante. El fluido bsicamente cumple tres funciones principales: 1. Lubricacin: A velocidades donde se forma una acumulacin en el borde en ausencia de un lubricante, el inicio de la acumulacin se desplaza a velocidades ms altas. A velocidades mayores, donde se desarrolla una zona de adhesin, la longitud de sta se reduce. En todas las velocidades, el acceso del lubricante a la cara del flanco es posible y se reduce la friccin. El efecto combinado es que, en general, el acabado superficial tambin mejora. 2. Enfriamiento: Como el cortante est altamente concentrado y la zona de corte se mueve extremadamente rpido, las temperaturas en la zona de corte no se afectan. Sin embargo, un fluido de corte reduce la temperatura de la viruta a medida que deja la zona secundaria de corte, y enfra la pieza de trabajo. Tambin puede reducir la temperatura volumtrica de la herramienta. Aunque las relaciones no son en manera alguna sencillas, a menudo se encuentra que un fluido de corte disminuye suficientemente las temperaturas para permitir el corte a velocidades mayores. No obstante, en la mayora de los casos es esencial que el fluido se aplique a la zona de corte.
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TESIS DE MAESTRA
3. Remocin de la viruta: Los fluidos empleados en el corte cumplen una funcin adicional y algunas veces extremadamente importante: retiran las virutas de la zona de corte y evitan que la herramienta se tape o se atasque [22]. Los lubricantes de corte y refrigeracin para trabajar en las mquinas-herramienta diversos materiales, se muestran el la tabla 3.3. Para el caso particular del mecanizado, se emplea el refrigerante de clase 4 o 5, porque ayuda a la disipacin del calor generado durante la creacin de la viruta y protege a la pieza, herramienta y mquina, contra la oxidacin y corrosin.
Material a trabajar Acero Inoxidable Aluminio y sus aleaciones Cuproaluminio, bronce , latn Materiales plsticos
Clase de trabajo Tornear 3 4,5 Taladrar 3,6 5 Fresar 3 5
1,2
Tabla 3.3 Tipos de lubricantes para maquinados [10].
Clave de los lubricantes y refrigeracin de la tabla 3.3 1= en seco 2= En agua con 5 % de aceite soluble (taladrina) 3= Agua con 8 % de aceite soluble (taladrina) 4= Petrleo 5= Petrleo con 10 % de aceite mineral 6= Aguarrs 40 %, Azufre 30%, Albayalde 30 %
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TESIS DE MAESTRA
Una utilizacin adecuada del lubricante, es de suma importancia para las operaciones de corte de los metales; muchos fracasos en el rendimiento de las herramientas y calidad del trabajo producido, se deben a no emplearse el lubricante que corresponde en funcin del material a trabajar [10]. 3.4 PROCESO DE MAQUINADO EN EL TORNO BOXFORD 250 CON CNC El proceso de maquinado comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanizacin de la pieza. Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. El programa contiene todas las instrucciones necesarias para el proceso de mecanizado. A continuacin, y a modo de establecer algn tipo de comparacin, se detallan tres formas de programar el torno didctico Boxford 250 con CNC, el primero utilizando modo manual, el segundo auxiliado por los programas de CAD/CAM, en este caso Auto CAD y Mster CAM y el tercero utilizando Creacin de Trayectorias. Para cuestin de anlisis, los datos de entrada que se piden son: a) tipo de material, b) dimensiones de la pieza y c) unidades a trabajar. Para el tipo de material, se sabe que es aluminio comercial, las dimensiones de la pieza, son las que se aprecian en la figura 3.3, mientras que las unidades a trabajar son mm.
3.4.1
UTILIZANDO MODO MANUAL
El procedimiento adoptado en programacin manual, es escribir a mano en cdigos ISO de mquina, cada detalle del proceso necesario, especificando la secuencia de operaciones, coordenadas de cada punto, funciones de mquina, velocidades de avance, etc. El programa se teclea entonces en la computadora de la mquina, la cual contiene medios para ver la trayectoria programada del cortador, para comprobar si existen errores antes de que se inicie el corte se hace la simulacin, ver anexo c.
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TESIS DE MAESTRA
Habilitar material
Obtener clculos de velocidad de corte, profundidad, avance
Elegir herramienta y configurar tamao Billet 10 x 220
Nmero de pasadas
Cilindrar a 8 mm, utilizando interpolacin lineal, con herramienta # 1
Nmero de pasadas
Cilindrar parte central de la probeta a 6 mm con herramienta # 1 y tronzar extremo final con herramienta # 7
Nmero de pasadas
Parar la mquina y colocar probeta manualmente, roscando con paso 1.25 mm, extremo izquierdo, con herramienta # 5
Parar la mquina y hacer cambio de la probeta, roscando extremo derecho, con herramienta #5
Fin
Figura 3.5 Diagrama de flujo de un proceso de maquinado
53
TESIS DE MAESTRA
El mtodo tradicional de programacin del torno con Control Numrico Computacional es con cdigos en forma de instrucciones de mquina (ver anexos A y B). De acuerdo al modelo en forma manual, primeramente se realiza el plano de la pieza (figura 3.3), con sus respectivas dimensiones, con ello se buscan las herramientas adecuadas para su manufactura. Con respecto al material a maquinar, se utiliz aluminio comercial. Las tablas 3.1 y 3.2, hacen referencia a velocidad de corte y velocidad de avance, respectivamente, de la herramienta de corte. Para este caso se obtuvieron los siguientes datos: Vc = 93 m/min, una velocidad de avance de 0.75 mm/rev. La fuerza de corte para aleaciones de aluminio puede variar ampliamente a bajas velocidades (30 a 60 m/min). Posteriormente, con la ayuda de los anexos A y B (de cdigos G y M), se introducen en la computadora todos los cdigos necesarios para la programacin, para que la misma mquina los pueda interpretar. De esta manera puede ser posible la simulacin, la cual es vista en la computadora instalada con el torno. Cabe hacer mencin que el material se posiciona manualmente entre centros para efectuar su maquinado y el tipo de rosca a elaborar es tipo estndar, porque as lo requiere el equipo de ensayos a tensin.
54
TESIS DE MAESTRA
3.4.2
UTILIZANDO MSTER CAM AUXILIADO CON CAD
Mster CAM es un paquete computacional de apoyo a la generacin de programas de control numrico, permite la generacin de geometra y rutas de herramientas en dos y tres dimensiones, ofreciendo soluciones para torneado, fresado, electroerosin por alambre y diseo en 3 dimensiones. Con el programa Mster CAM, versin 4.38 (Manufactura Asistida por Computadora), se logra disear y mecanizar desde el editor de operaciones. De acuerdo con la siguiente lista de actividades, es posible realizar la simulacin y manufactura de una pieza a maquinar. No. 1 2 3 DESCRIPCIN Abrir programa Mster CAM, incorporado en la mquina misma. Localizar las propiedades de la mquina a utilizar para el maquinado En cuadro de dilogo para seleccin de parmetros, definir caractersticas del chuck, tipo de material que se emplea, en este caso aluminio y herramienta de corte. Realizar el dibujo en Auto cad, el cual se encuentra incorporado en el mismo programa, tomando en cuenta las dimensiones del material en bruto. Posicionar el material manualmente en la mquina, debidamente centrado. Preparar la geometra para el roscado, en ambos lados de la pieza .Esta se llevar a cabo al final del maquinado Al efectuarse el roscado del primer extremo, se proceder a realizar el cambio manualmente para continuar con el segundo extremo. Efectuar la simulacin, observando el trayecto de la herramienta y acabado de la misma.
Tabla 3.4 Lista de actividades para emplear el mtodo Mster CAM auxiliado por CAD
4 5 6 7 8
A continuacin se muestran los pasos para realizar la mecanizacin de una pieza, con este programa se disea y se genera el cdigo, el cual va a ser interpretado por el torno CNC y as llevar a cabo el mecanizado de dicha pieza. 55
TESIS DE MAESTRA
Actividad 1: Primeramente se localizan las propiedades de la mquina. 1. < Properties < files < cambiar en Group name a Machine provt 2. Cambiar en Toolpath name a: Machine_provet.NC 3. < Tool Settings < From material como mtodo de clculo de velocidad de corte 4. < Select, desde la barra desplegable Source: < Lathe library < Aluminum 5050 < Ok
Figura 3.6 Propiedades de la mquina
Actividad 2: Se definen los perfiles de chuck y herramienta: 1. < Stock setup < Left spindle < Parameters 2. Se introducen las dimensiones del material en bruto: El dimetro (OD): 10 y la longitud: 200 Si se van a realizar perforaciones se introduce el dimetro de la broca seleccionando ID 3. Introducir en Base Z: 1.0 (la distancia a la cual estar ubicada la herramienta de corte) < On right face, que le indica a Mster CAM que el material est a la izquierda para comenzar a cortarlo en la direccin -Z 4. < Preview < Enter 5. < Ok
56
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.7 Perfiles del chuck y herramienta
Actividad 3: Se definen las caractersticas del chuck 1. < Left Spindle < Parameters, llenar como se indica:
Figura 3.8 Caractersticas del chuck
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TESIS DE MAESTRA
2. < Ok cuando termine 3. En Display Options: des seleccionar Right stock porque el chuck gira hacia la izquierda 4. Deber observarse un cuadro de dilogo como el que se muestra 5. < Ok
Figura 3.9 Cuadro del dilogo para seleccionar parmetros
58
TESIS DE MAESTRA
Actividad 4: Definir los parmetros de mecanizado, crear la trayectoria de careado, con husillo girando a la izquierda, porque la herramienta a utilizar es con giro izquierdo. Desde el men: < Toolpaths < Lathe Face Toolpath Elegir una herramienta de corte por la derecha: T0101 R0.8 < Face parameters < Use stock para indicarle a Mster Cam el material que ser removido Introducir 0.01 en el campo Finish Z Introducir 2.0 en Entry amount Seleccionar la opcin: Rougt stepover , esto se aprecia en figura 3.13. Deseleccionar Finish stepover, ya que no se requiere una pasada de acabado fino Introducir 1.0 en Overcut amount Introducir 0.2 en Stock to leave, < Ok Actividad 5: Realizar el dibujo tomando en cuenta las dimensiones del material Hacer los trazos comenzando por el centro de la pieza (1/4 de la pieza, vista seccional), tomando en consideracin el dimetro de la pieza.
Figura 3.10 Trayectoria de careado
Actividad 6: Preparar la geometra para carear Desde el men: < Toolpaths < Lathe Face Toolpath Encadenar: < Partial chaining mode Seleccionar el primer punto y el ltimo a encadenar como se muestra en la figura 3.12 < Ok cuando termine 59
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.11 Seleccionar puntos a encadenar
Actividad 7: Preparar la herramienta de corte para carear 1.- Introducir los valores como se indica:
Figura 3.12 Propiedades de la herramienta de corte para carear
60
TESIS DE MAESTRA
Actividad 8: Preparar la geometra para roscar Desde el men: < Toolpaths < Lathe Face Toolpath Encadenar: < Partial chaining mode Seleccionar el primer punto y el ltimo a encadenar como se muestra en la figura 3.13 < Ok cuando termine
Figura 3.13 Seleccionar la geometria para roscar
Actividad 9: Seleccionar la herramienta adecuada:
Figura 3.14 Seleccionar herramienta adecuada para roscar
61
TESIS DE MAESTRA
Actividad 10: Preparar la herramienta para roscar 1.- En Thread shape parameters-> 2.- Introducir los valores como se indica:
Figura 3.15 Introducir valores en cuadro de dialogo para roscar
3.- En Thread cut parameters-> 4.- Introducir los valores como se indica:con quince pasadas(realizar corte burdo ).
Figura 3.16 Determinar el nmero de pasadas
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TESIS DE MAESTRA
Actividad 11: Preparar la geometra para cilindrar angularmente Desde el men: < Toolpaths < Lathe Pungle Rough Toolpath Encadenar: < Partial chaining mode Seleccionar el primer punto y el ltimo a encadenar como se muestra en la figura, ya que inicialmente todas las herramientas son montadas en la torreta de la mquina. Ok cuando termine
Figura 3.17 Geometra para el cilindrado
Actividad 12: Seleccionar la herramienta adecuada->OK: para este proyecto es la herramienta T1717, Ya que es la ms idnea para trabajar con el roscado.
Figura 3.18 Seleccin de herramienta adecuada para el roscado
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TESIS DE MAESTRA
1.-En Groove shape parameters->: siendo el ngulo de ataque de 90, para el corte de los radios.
Figura 3.19 Determinar el ngulo de la ranura
2. - En Groove rough parameters->:
Figura 3.20 Seleccionar tipo de acabado suave
Actividad 13: Preparar la geometra para cilindrar Desde el men: < Toolpaths < Lathe Pungle Rough Toolpath Encadenar: < Partial chaining mode Seleccionar el primer punto y el ltimo a encadenar como se muestra en la figura 3.21 < Ok cuando termine 64
TESIS DE MAESTRA
Figura 3.21 Encadenar los puntos para cilindrar
Actividad 14: Seleccionar la herramienta para realizar el corte 1.- La herramienta ser la misma que el paso anterior, T1717 R0.1 2.- En geometry: seleccionar el sentido del corte: izquierdo, porque una vez mecanizada la pieza, se montara a un equipo de pruebas de tensin, en el cual se sujetara con tuercas a los extremos de dicha probeta.
Figura 3.22 Seleccionar sentido de corte
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TESIS DE MAESTRA
Actividad 15: Preparar la geometra para cilindrar angularmente la segunda fase Desde el men: < Toolpaths < Lathe Pungle Rough Toolpath Encadenar: < Partial chaining mode Seleccionar el primer punto y el ltimo a encadenar como se muestra en la figura < Ok cuando termine
Figura 3.23
Cilindrar la segunda fase, con la misma herramienta
Actividad 16: Seleccin de la herramienta y el ngulo de corte: 1.- La herramienta sigue siendo la misma-> 2.- El ngulo no cambia, es igual al anterior-> 3.- En Groove walls->Smooth 3.-OK Actividad 17: Preparar la geometra para cilindrar angularmente la segunda fase Desde el men: < Toolpaths < Lathe Thread Toolpath Encadenar: < Partial chaining mode Seleccionar el primer punto y el ltimo a encadenar como se muestra en la figura 3.23 < Ok cuando termine
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TESIS DE MAESTRA
Figura 3.24 La figura muestra los puntos a encadenar, para realizar el cilindrado
Actividad 18: Seleccin de la herramienta: 1.- La herramienta sigue siendo la misma, por ser una pieza simtrica
Figura 3.25 tipo de herramienta para roscar
Actividad 19: Preparar la herramienta para roscar 1.- En Thread shape parameters-> 2.- Introducir los valores como se indica en la figura 3.26 3.- OK
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TESIS DE MAESTRA
Figura 3.26 Intoducir valores para el roscado
Actividad 20: Maquinar la pieza: 1.- Seleccionar todas las actividades-> 2.- En verify select operations-> 3.- Para ver la herramienta de corte: Poner en simulate tool and holder->
Figura 3.27 Seleccionar simular todas las actividades
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TESIS DE MAESTRA
4.- Simular->: para observar la pieza a obtener
Figura 3.28 Modelo de la pieza obtenida, mediante la simulacin
Mediante la simulacin, se genera el Cdigo para la mecanizacin de la pieza (probeta). Despus de probado, el programa de la pieza est listo para la ejecucin en modo automtico.
Generacin del cdigo Maquinado de la probeta [GM HEADER] type=lathe machine=250PC machine serial no=L_8167 units=mm tailstock=0 material=ALU(2011)/BRASS(CZ121M),6.29 bar size=10,0,220 bar shape=CYL-Z last operation=SIMULATE program length=83 T1=1= T=1 P=1 D=10.000 C=20.000 A=55.000 SD=12.000 SH=50.000 O=32.000 QD=0 XC=1.000 YC=1.000 PAS=3 DIR1=CCW TR1=0.000 WEAR1=0.000 FIT=YES X=71.980 Z=4.110
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TESIS DE MAESTRA
T2=7= T=11 P=7 D=2.100 C=4.500 C2=4.500 SD=16.000 SH=50.000 QD=0 XC=0.200 YC=4.500 SD2=1.800 SH2=14.500 PAS=3 DIR1=CCW TR1=0.000 WEAR1=0.000 FIT=YES X=71.540 Z=4.470 T3=3= T=2 P=3 D=10.000 C=20.000 A=55.000 SD=12.000 SH=50.000 O=32.000 QD=0 XC=1.000 YC=1.000 PAS=3 DIR1=CCW TR1=0.000 WEAR1=0.000 FIT=YES X=71.750 Z=-16.410 estimated time=00:01:16
COMENTARIO: Mster CAM versin 4.38comienza a generar la codificacin en forma automtica, cuando inicia la simulacin en el programa de la mquina misma.
[PROGRAM] (CAM versin 4.38) G21

COMENTARIO: Primeramente realiza un careado a la pieza a maquinar, utilizando la herramienta # 1 a una velocidad constante de 225 m/min.
T01 X30 Z10 G96 M04 S225 G99 G00 Z0 X11 G01 X-1 F0.09 G00 Z1
COMENTARIO: Se realiza un desbaste, reduciendo el dimetro de la pieza con la misma herramienta (# 1).
X12 X9 G01 Z-202.6 X12.5 G00 X18 G01 X12 G00 X14 Z-60
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TESIS DE MAESTRA
G01 X9 X7.11 Z-61.8 Z-139.796 X11

COMENTARIO: Finaliza con la herramienta # 1y realiza el cambio de herramienta (# 7), para llevar a cabo la reduccin del dimetro central de la pieza.
X12 G96 M04 S250 G00 X13.5 Z1 X8 G01 Z0 F0.05 Z-60 X6.11 Z-61.8 X6.1 Z-138.9 F0.09 X6 Z-139 F0.05 G02 X8 Z-140 R1 G01 Z-200 Z-202.6 X11 G00 X30 M05 Z10 T07 G96 M04 S225 G00 Z-62.6 X12.5 G01 X6.368 F0.09 G00 X8 X11.45 Z-63.1 G01 X6.1 G00 X6.95
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TESIS DE MAESTRA
COMENTARIO: Cuando finaliza con la herramienta # 7, efecta el cambio a herramienta (# 3), para realizar los radios, los cuales hacen la diferencia de dimetros.
X30 M05 Z10 T03 G96 M04 S250 G00 Z-65.5 X10.5 G01 X 6 Z -61 G03 X 8 Z -60 R1 F0.05 G00 X30 M05 Z10 T07 G96 M04 S250 (OK) G00 Z-63.1 X10.5 G01 X6 Z-139
COMENTARIO: Nuevamente se realiza el cambio de herramienta, (# 7) y partiendo desde la posicin inicial, se lleva a cabo la ltima pasada a la pieza maquinada, con la herramienta # 1.
G00 X11 Z-202.2 X10 G01 X8 Z-202.1 X-1 G00 X30 M05 Z10 T01 M30
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TESIS DE MAESTRA
MAQUINADO DE ROSCAS [GM HEADER] type=lathe machine=250PC machine serial no=L_8167 units=mm tailstock=0 estimated time=00:01:23 material=ALU(2011)/BRASS(CZ121M),6.29 bar size=8.00,0.00,61.50 bar shape=CYL-Z start number=10 last operation=SIMULATE program length=36 material removed=142.12 T1=1= T=1,P=1,D=10.000,C=20.000,A=55.000,SD=12.000,SH=50.000,O=32.000, QD=0,XC=1.000,YC=1.000,PAS=3,DIR1=CCW,TR1=0.000,WEAR1=0.00 0,FIT=YES,X=71.980,Z=4.110 T2=5= T=4,P=5,D=3.200,C=4.000,A=30.000,SD=16.000,SH=50.000,QD=0,SD2=1 2.000,SH2=18.000,PAS=3,DIR1=CCW,TR1=0.000,WEAR1=0.000,FIT=Y ES,X=71.600,Z=2.590
COMENTARIO: Haciendo uso del mismo programa de Mster CAM versin 4.38 se comienza a generar la codificacin en forma automtica, cuando inicia la simulacin en el programa de la mquina misma.
[PROGRAM] (CAM versin 4.38) G21

COMENTARIO: Primeramente se realiza un careado a la pieza a maquinar, utilizando la herramienta # 1 a una velocidad constante de 225 m/min. Verificando de esta manera las dimensiones proporcionadas por el usuario. 73
TESIS DE MAESTRA
T01 X30 Z10 G96 M04 S225 G99 G00 Z0 X9 G01 X-1 F0.09 G00 Z1 X10 X15.5
COMENTARIO: Cuando finaliza la operacin con la herramienta # 1, hace el cambio a herramienta # 5 para realizar el roscado externo, con un paso de rosca de 1.25mm.
X10 G96 M04 S250 G00 X8 G01 Z0 F0.05 Z-20 Z-60 X9 G00 X30 M05 Z10 T05 G97 M04 S350 G00 Z2 X10 G76 P20060 Q50 R0.05 G76 X6.62 W-22.5 P690 Q179 F1
COMENTARIO: Finaliza la operacin de la herramienta # 5, y concluye su tarea encomendada, retirando la torreta a su posicin inicial.
G00 X30 M05 Z10 T01 M30

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TESIS DE MAESTRA
3.4.3
UTILIZANDO CREACIN DE TRAYECTORIAS
La funcin de este mtodo se apoya principalmente en la creacin de lneas o trayectorias, formando la geometra deseada con sus respectivas dimensiones, para lo cual pone de manifiesto la ejecucin de las operaciones por efectuar. Considerando las dimensiones de la figura 3.3, la cual es creada con el Diseo Asistido por Computadora (CAD) versin 2000, el cual viene incorporado con la mquina misma. Se procede a realizar el contorno geomtrico de la pieza por medio de lneas, construyendo totalmente la geometra deseada. Todo esto se puede llevar a cabo, siguiendo el orden de una lista de instrucciones. La secuencia para la elaboracin de la pieza a manufacturar en el torno Didctico con Control Numrico Computacional Boxford 250, aplicando creacin de trayectorias, es la siguiente: No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DESCRIPCIN Abrir el programa Boxford V10 CAD/ CAM, instalado en la computadora para el torno Boxford 250, y elaborar el diseo de la pieza a manufacturar. Especificar el tipo de material que se va a utilizar, ya que el mismo programa despliega las opciones: acero, aluminio, plstico. Especificar las dimensiones de la pieza a maquinar Poner a punto la mquina y la herramienta Refrentar la cara de la pieza Trazar lnea de coordenada(X = 0, Z = 0) hasta(X = 0, Z = 8) para refrentar la seccin frontal de la pieza. Desbastar la pieza a todo lo largo de su longitud, para obtener el dimetro de 8 mm. Desbastar la parte central de la pieza, creando un radio de r = 1.00 mm y dimetro de 6 mm Simular el proceso de maquinado, para verificar el acabado deseado Generar la codificacin para ejecutar fsicamente el maquinado de dicha pieza.
Tabla 3.5 Lista de instrucciones para creacin de trayectorias
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TESIS DE MAESTRA
PASOS PARA GENERAR EL PERFIL DE LA PROBETA 1. AL abrir el programa Boxford V 10 CAD/CAM, instalado en la computadora. Se despliega la siguiente pantalla de la figura 3.32, y se procede a seleccionar nuevo documento de CAD.
Figura 3.29 Men principal del programa
2. Especificar el billet (material de trabajo) de 10 mm de dimetro y una longitud de 200 mm, considerando que el material a trabajar es aluminio.
Figura 3.30 Especificacin de material a trabajar
76
TESIS DE MAESTRA
3. Trazar una lnea de la coordenada x = 0, z = 0 hasta x = 0, z = 8 para carear la parte frontal, la cual debe ser plana y perpendicular a su propio eje, por lo cual se refrenta sta antes de proceder el maquinado.
Figura 3.31 Dimensiones para refrentar la pieza muestra
4. Utilizando la herramienta # 3 para cilindrar, se realiza el desbaste a lo largo de la longitud, obteniendo un dimetro de 8 mm.
Figura 3.32 Trazado de lneas para generar roscado
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TESIS DE MAESTRA
5. El adelgazamiento central de la barra se crea de 1mm de radio para que la parte central obtenga un valor de 6 mm, comienza en x = 8, z = -60 hasta x = 6, z = -61.
Figura 3.33 Incorporacin de valores para el adelgazamiento de la pieza muestra
6. Se traza una lnea recta desde x = 6, z = 61 hasta x = 6, z = -139.
Figura 3.34 Formacin de redondeo en el primer extremo
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TESIS DE MAESTRA
7. Se realiza el segundo redondeo radio = 1mm. Desde x = 6, z = -139 hasta x = 8, z = -140.
Figura 3.35 Formacin de redondeo en el segundo extremo
8. El trazo de la parte recta del extremo posterior se realiza con una lnea desde x = 8, Z = -140 hasta x = 8, z = -180.
Figura 3.36 Trazado de lnea en extremo posterior
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TESIS DE MAESTRA
9. Realizar el roscado de la parte final con un paso de rosca de 1.25mm de acuerdo al dimetro de 8 mm, desde x = 8, z = -180 hasta x = 8, z = 200. Cabe mencionar que el cambio para roscar el otro extremo se hace en forma manual.
Figura 3.37 Trazado para elaboracin de roscado
10. En la barra de men principal, File ejecutar Process Billet para generar el cdigo G y M, y posteriormente ejecutar la simulacin del maquinado.
Figura 3.38 Mdulo para generar cdigo G
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TESIS DE MAESTRA
11. Seleccionar el material con el cual se realizar la pieza y verificar las dimensiones del Billet.
Figura 3.39 Verificando dimensiones
12. Elegir donde se guardara el archivo ejecutable de cdigos G y M
Figura 3.40 Ejecutando cdigos G y M
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TESIS DE MAESTRA
13. Ejecutar la simulacin para verificar que no existan errores en el maquinado.
Figura 3.41 Simulacin de manufactura
Cabe hacer mencin, que al realizarse la simulacin en el programa Mster CAM, se genera la codificacin del maquinado, la cual es exactamente la misma que se observa en la pgina 69.
Figura 3.42 Perfil de la probeta
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TESIS DE MAESTRA
3.5 SUMARIO
En este captulo se presentaron los tres modelos para la programacin del torno didctico Boxford 250, se puede apreciar la facilidad o lo complejo que resulta de trabajar con cada uno de ellos, observando las ventajas y desventajas de los mismos. El cdigo que se genera para el maquinado de la pieza es el mismo para los tres casos, es por esa razn que no se escribi para cada uno de los casos. As mismo cabe mencionar que para cada uno de estos procedimientos se debe contar con un conocimiento bsico de mquinas-herramienta y de Control Numrico Computacional. En el siguiente captulo se realiza una comparacin de resultados, sobre cul mtodo es recomendable para la enseanza del personal no experto en programacin.
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TESIS DE MAESTRA
CAPTULO 4 EVALUACIN DE RESULTADOS 4.1 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS Las unidades de control de la mquina con Control Numrico Computacional tienen medios para almacenar datos, es decir memoria. Esta caracterstica hace posible que el contenido de la memoria pueda ser leda. De ah en adelante, la operacin de la mquinaherramienta se puede controlar desde la memoria cada vez que el componente se maquine. Tambin el operador puede editar el programa ah mismo para corregir errores menores. Los tres modelos presentados en este trabajo de tesis producen un archivo para que el usuario de la mquina lo use como base para el programa de Control Numrico Computacional por transferencia directa al programa que genera el cdigo de la mquina. Segn sea el mtodo que se utilice, ser necesario que el usuario verifique que se siga el procedimiento correcto en la preparacin para realizar el maquinado con buena calidad. En este captulo se presentan los resultados obtenidos de la evaluacin de los tres modelos para programar el torno didctico con Control Numrico Computacional Boxford 250: Manual, Auxiliado con programas de CAD/CAM y Creacin de trayectorias. Con la finalidad de corroborar la efectividad de estas tcnicas en el mecanizado de una pieza de aluminio, para este caso una probeta con dimensiones ya especificadas en el captulo 3. El torno didctico Boxfrod 250 con CNC tiene la capacidad de interpretar instrucciones de cdigo que pueden ser generadas por medio de programas escritos por un usuario o generados por herramientas CAD/CAM. Dichas instrucciones estn formadas por combinaciones de letras, nmeros y ciertos smbolos, los cuales, al ser escritos en un orden lgico y de forma predeterminada, permiten el maquinado de una cierta pieza. Este tipo de cdigo dota a la mquina de una elevada seguridad, precisin y flexibilidad de funcionamiento. Los programas CNC estn formados por dos tipos de cdigo: El cdigo G, el cual est formado por funciones preparatorias que gobiernan los movimientos de los ejes de la mquina (movimientos rpidos, avances, pausas y ciclos especiales); y el cdigo M que est formado por funciones auxiliares que activan procesos tales como, control del lquido enfriador, conexin y direccin del husillo, cambio de herramienta, fin del programa, entre otras.
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TESIS DE MAESTRA
Los sistemas de CNC se gobiernan por un conjunto de aproximadamente 70 instrucciones de cdigo G y 15 instrucciones de cdigo M. La cantidad de instrucciones G y M puede llegar a variar dependiendo del fabricante del sistema CNC. Para el caso del presente trabajo se contempla que contenga las instrucciones mnimas requeridas para llevar a cabo tareas de torneado, para lo cual se calcula que se requieren 15 instrucciones tipo G y 5 instrucciones tipo M. Las instrucciones contempladas de tipo G, abarcan cdigos relacionados con la interpolacin lineal y circular, ciclo de roscado, tipo de unidades, por mencionar algunas. Mientras que las instrucciones contempladas de tipo M abarcan acciones como activacin del husillo, cambio de herramienta y fin de programa, entre otras. 4.2 PROGRAMACIN MANUAL DE UN CNC La aparicin del Control Numrico Computacional ha hecho posible la introduccin de datos de una manera ms cmoda mediante el uso de otros perifricos conectados a la mquina misma. Uno de ellos es el panel de control que tiene incorporado el torno didctico Boxford 250. Dicho controlador lleva incorporado una serie de selectores y pulsadores que abarcan todas las informaciones necesarias para el funcionamiento en el maquinado de piezas. Este panel se emplea para realizar modificaciones sobre los programas introducidos previamente en memoria, para programar en forma manual y para controlar y verificar el funcionamiento del torno. Bsicamente, en la programacin a pie de mquina, se introducen las instrucciones a travs de un teclado de forma manual incorporado en el equipo, no sin antes conocer todos los datos que se solicitan para realizar la programacin con sus respectivos cdigos (G y M). La interaccin que permite el uso del teclado con el panel de control es que facilita la correccin de programas, introduciendo correctores de herramientas. Como inconvenientes principales que se presentaron en la programacin manual, se encuentran las siguientes desventajas: La primera, es que el usuario debe aprender el lenguaje con su propia sintaxis y gramtica. Aun siendo que ya tenga experiencia en programacin, est expuesto a algunos conceptos que son extraos para l. La segunda desventaja es que, el programador debe entender los dibujos de ingeniera con la consecuente posibilidad de que se presente un error. 85
TESIS DE MAESTRA
La tercera es que, el programador debe mentalmente visualizar la ruta de la herramienta tal como lo est programando, y. La cuarta es, el consumo tiempo-mquina. En la figura 3.3 se muestra el dibujo de la pieza a maquinar con sus respectivas dimensiones.
Figura 4.1 Maquinado de una probeta en el torno CNC Boxford 250.
Figura 4.2 Probeta de aluminio maquinada en torno con CNC.
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4.3 PROGRAMACIN APLICANDO PROGRAMAS CAD/CAM El diseo y la fabricacin asistidos por computadora (CAD/CAM) es una disciplina que estudia el uso de sistemas informticos como herramienta de soporte en todos los procesos involucrados en el diseo y la fabricacin de cualquier tipo de producto. Esta disciplina se ha convertido en un requisito indispensable para la industria actual que se enfrenta a la necesidad de mejorar la calidad, disminuir los costos y acortar los tiempos de diseo y produccin. La nica alternativa para conseguir este triple objetivo es la de utilizar la potencia de las herramientas informticas actuales e integrar todos los procesos, para reducir los costos (de tiempo y dinero) en el desarrollo de los productos y en su fabricacin. Con este modelo de maquinado, se presentaron grandes ventajas en comparacin del programado manualmente. Durante la realizacin del presente trabajo, primeramente se dise el dibujo con el programa de Auto CAD 2000, que tambin se puede lograr con versiones ms recientes, el cual brinda todas las facilidades para su edicin, proporcionando todos los valores de las dimensiones de la pieza a maquinar. Una vez teniendo el diseo de la pieza a obtener (figura 3.3), el dibujo se vincula a la unidad de procesamiento para que el programa Mster CAM lo pueda interpretar y de esa manera generar la codificacin, posteriormente antes de ser maquinado fue necesario que se realizara la simulacin, esto con la finalidad de verificar que no existan errores en el proceso. Se recomienda que la computadora cuente con un antivirus (Kaspersky, AVG 7.5, etc.) con el fin de no perjudicar los archivos contenidos en la mquina misma.
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Figura 4.3 Simulacin del maquinado en el torno Boxford 250
Resulta conveniente que para el maquinado, primeramente se utilice un material menos costoso, para inspeccionar y observar fsicamente que en realidad sea como se planteo la pieza propuesta inicialmente. La programacin asistida por computadora tiene las siguientes ventajas sobre los mtodos manuales: Uso de lenguaje simblico. Menor tiempo de programacin. La programacin puede acomodar una gran cantidad de datos acerca de las caractersticas de la mquina y las variables de proceso, como potencia, velocidades, avance, forma de la herramienta, compensacin por cambios de forma debidos a desgaste de herramienta, deflexiones y uso de enfriador. 88
TESIS DE MAESTRA
Menor posibilidad de error humano, que puede hacerse en la programacin manual. Capacidad de visualizar en pantalla una secuencia de mquina, para fines de correccin. Capacidad de cambios sencillos, de secuencia de maquinado. Menor costo, porque se requiere menos tiempo para programar. Los programas que se utilizaron para este trabajo son el Auto Cad versin 2004 y Mster Cam versin 4.38, Esto facilita los problemas, eliminando la necesidad de aprender un nuevo lenguaje entero. Trae como consecuencia un significativo impacto en el tiempo necesario para producir un programa entero.
4.4 PROGRAMACIN APLICANDO GENERACIN DE TRAYECTORIAS Con este modelo de creacin de trayectorias, la cual es muy prctica, ya que solamente requiere un trazado de lneas en el plano cuadriculado como el que se observa en la figura 4.1. Aqu se controlan no slo la posicin final de la herramienta, sino el movimiento en cada instante a lo largo de los ejes. La coordinacin de su movimiento es usando tcnicas de interpolacin lineal y circular. Los clculos de velocidad de avance, velocidad de corte, eleccin de herramienta, etc. los realiza la mquina misma en forma automtica. Mediante la simulacin del proceso, se genera automticamente la codificacin para ejecutarse cuando el operador lo desee. Cabe mencionar que este modelo se aplica nicamente para generacin de una geometra sencilla, ya que si se desea realizar trayectorias complejas, se tiene que recurrir a la programacin con CAD/CAM.
89
TESIS DE MAESTRA
Figura 4.4 Plano cuadriculado para la generacin de trayectorias (ventana de CAD)
Fig. 4.5 Representacin grfica del diseo de una probeta, aplicando creacin de trayectorias.
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TESIS DE MAESTRA
La secuencia del maquinado es proporcionada por el operario, indicando las dimensiones de la pieza para su manufactura con un acabado fino, considerando los criterios para seleccionar los puntos de referencia (longitud y dimetro de la pieza a manufacturar). El torno debe estar en posicin home, con cero pieza y cero mquina, para indicar los puntos de referencia de su manufactura y generar el programa cdigo que el sistema puede interpretar.
4.5 ASPECTOS GENERALES La programacin MANUAL se aplica cuando las operaciones a realizar disponen de muy poco tiempo. Generalmente se trata de geometras 3D, agujeros o perfiles en repeticin. Es una programacin utilizada en empresas dedicadas a la fabricacin de piezas de produccin o a elementos que, como ya se ha sealado, no requieren operaciones complejas. La programacin CAD/CAM se utiliza cuando las geometras de los dibujos son complejas y cuando la pieza es una figura con definiciones en 3D. Es la programacin empleada en los talleres de TORNEADO. Sin embargo con el mtodo GENERACIN DE TRAYECTORIAS, el cual es una programacin ms grfica, se puede realizar el maquinado de una forma sencilla e inmediata, para geometras en 3 D. Una parte importante en el diseo es la construccin, donde todas las ideas en papel se cumplen y se dan a conocer tanto los xitos como los errores en el diseo. Es importante notar que los parmetros calculados sirven de referencia, pues en su maquinado real tienen que ser modificados debido a situaciones externas por ejemplo no contar con la herramienta adecuada, impurezas en los materiales que hace que sus propiedades no sean uniformes, entre otras. Una buena manufactura de la pieza traer como consecuencia: uniformidad de propiedades mecnicas, reduccin de esfuerzos y buen acabado superficial. El tiempo y costos de produccin dependen en gran manera del adecuado plan de proceso para cada pieza, apropiados parmetros de corte y uso correcto de las herramientas y mquinas-herramienta. 91
TESIS DE MAESTRA
CONCLUSIONES De lo presentado y discutido en el trabajo se pueden deducir las siguientes conclusiones: El resultado del anlisis de estos procedimientos y observaciones, proporciona una herramienta fundamental para poder decidirse por un mtodo eficiente. Esto ayudar a los usuarios no expertos a manufacturar piezas con un mnimo de asesoramiento, ya que los procedimientos se deben de desarrollar de manera sencilla y para el fcil aprendizaje del usuario. Los resultados tambin muestran que de acuerdo a la magnitud de complejidad de cada uno de estos modelos presentados en este trabajo, se puede decir que la mejor Opcin para la programacin del torno CNC, es la tcnica en donde se aplican los programas CADCAM, el uso generalizado del sistema Diseo Asistido por Computadora (CAD), a llevado a perfeccionamientos importantes en la generacin de programas con control Numrico Computacional. Esta combinacin permite la transferencia de informacin de la etapa de diseo a la etapa de planeacin para la manufactura de un producto, sin necesidad de volver a capturar en forma manual los datos sobre la geometra de la pieza. La base de datos que se desarrolla durante el CAD es almacenada; posteriormente sta es procesada por el CAM, para obtener los datos y las instrucciones necesarias para maquinar. Se demuestra tambin, que ste mtodo est al alcance de usuarios que no tienen experiencia en Control Numrico Computacional, y que la aplicacin de esta misma, facilita el trabajo en aquellos casos, en que se requiere disear y maquinar, evitando el uso de los cdigos G y M. El uso de estos sistemas ahorra tiempo, recursos de produccin y costos, con un aumento de la eficiencia y de la exactitud dimensional. Abarcan el diseo grfico, el manejo de bases de datos para el diseo y la fabricacin, control numrico de mquinas herramienta y simulacin de procesos. La evolucin del CAD/CAM ha sido debida, en gran parte, a que esta tecnologa es fundamental para obtener ciclos de produccin ms rpidos y productos elaborados de mayor calidad. A mejor tecnologa, mayor produccin. Producir ms, en menos tiempo y mejor calidad. Consiguiendo con todo esto un impacto del uso y aplicacin de mquinasherramienta con CNC en la rama educativa del Instituto Tecnolgico superior de Poza Rica. 92
TESIS DE MAESTRA
RECOMENDACIONES PARA TRABAJO FUTURO En base a los resultados obtenidos, se recomienda continuar con ste trabajo: Aplicar stas metodologas, al maquinado de piezas de aluminio, caracterizacin de piezas, al ser maquinadas con refrigerante y sin refrigerante Fabricar algn tipo de prtesis, utilizando y validando las metodologas propuestas.
93
TESIS DE MAESTRA
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TESIS DE MAESTRA
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TESIS DE MAESTRA
32. Rivera Macas L, Oliva Lpez E, Mendoza Nez M.A, Kabatskaia Ivanovna A. Propuesta de un modelo matemtico para la optimizacin del torneado con CNC, para la manufactura celular. (2004) Mxico, Congreso 33. Schey John A. (2002) Procesos de manufactura, Mxico, Mc Graw-Hill. p657, 658. 34. Soto Jimnez P. R. (2006) Diseo de un dispositivo para realizar soldadura lineal de los blindajes de ademes hidrulicos Tesis de maestra en ciencias. ESIME-Zacatenco. IPN. 35. V. Chiles, Stewart C. Black, A.J. Lissaman, S.J. Martin. (2006) Principios de ingeniera de manufactura. Mxico, C.E.C.S.A. 36. Velzquez Snchez A. T. (2003) Implementacin del control PID para un grado de libertad en un manipulador robtico Tesis de maestra en ciencias. ESIME-Zacatenco. IPN. 37. Villalobos Garca G. (1994) "Gua de la industria y tecnologas metalmecnicas actuales y la funcin del diseo mecnico en la industria moderna" Tesis de Maestra en Ciencias. ESIME-Zacatenco. IPN 38. Villanueva Pruneda S. A. (1996) "Metodologa para la extraccin de tecnologa" Tesis de maestra en ciencias. ESIME-Zacatenco. IPN. 39. www.bancomext.com,_(Julio_2004),_15 de Septiembre de 2007 http://www.bancomext.com/Bancomext/portal/portal.jsp?parent=8&category=400&docu ment=6057 40. www.gestiopolis.com,_Ivn_Escalona_Moreno._(Dic._2003), 14 de Octubre de 2007, http://www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/tfinman2.htm
96
TESIS DE MAESTRA
ANEXO A: Tabla de cdigos generales empleados en la programacin del torno Boxford 250 con Control Numrico Computacional.
CDIGO
GRUPO
FUNCIN
USO DE DIRECCIN DEL CDIGO
G00 G01
G02
G03
G04 G20
G21
G50
G75
G76
MOVIMIENTO TRANSVERSAL X (U) Z (W) RPIDO INTERPOLACIN X (U) Z (W) F LINEAL INTERPOLACIN CIRCULAR (A FAVOR DE LAS X (U) Z (W) I K F L 1 MANECILLAS DEL RELOJ) INTERPOLACIN CIRCULAR (EN CONTRA DE LAS X (U) Z (W) I K F R MANECILLAS DEL RELOJ) 0 TIEMPO P PROGRAMANDO UNIDADES IMPERIALES 6 PROGRAMANDO UNIDADES MTRICAS MXIMA VELOCIDAD (VLIDO CUNDO S G 96 EST ACTIVADO) 0 CICLO DE RANURADO X (U) Z (W) F P Q R SOBRE EJE X CICLO DE ROSCADO SOBRE X (U) Z (W) F P Q R EJE Z Cdigos G para Control Numrico Computacional [25].
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TESIS DE MAESTRA
CDIGO G80
GRUPO 10
FUNCIN
CICLO X (U) Z (W) R F CANCELADO CICLO DE G83 TALADRADO X (U) Z (W) F P Q R SOBRE EL EJE Z 1 RECORTE DE G90 X (U) Z (W) R F CICLO AXIAL RECORTE DE G94 X (U) Z (W) R F CICLO RADIAL VELOCIDAD G96 CONSTANTE DE S LA SUPERFICIE 2 VELOCIDAD G97 S CONSTANTE (RPM) G98 MM/MIN F 5 G99 MM/REV F Continuacin de Cdigos G para Control Numrico Computacional [25].
ANEXO B: Tabla de cdigos miscelneos empleados en la programacin del torno Boxford 250 con Control Numrico Computacional.
CDIGO CI M01 M02 M03 M04 M05 M08
FUNCIN PROGRAMAR PARADA INTERMEDIA PROGRAMAR PARADA OPCIONAL FIN DE PROGRAMA (UNA SOLA CANTIDAD) INICIO DE GIRO A FAVOR DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ INICIO DE GIRO EN CONTRA DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ PARADA DE GIRO ABRIR REFRIGERANTE
S S
Cdigos M para Control Numrico Computacional [25].
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TESIS DE MAESTRA
M09 M10 M11 M16 M26 M27 M30 M39 M40 M48 M49 M98 M99
CERRAR REFRIGERANTE ENCENDER MANEJO DE HERRAMIENTA APAGAR MENEJO DE HERRAMIENTA ORIENTACIN DE GIRO ATRAPAR DENTRO DEL REA RETIRAR DENTRO DEL REA FIN DE PROGRAMA(REPETIR) CERRAR CHUCK AUTOMTICO ABRIR CHUCK AUTOMTICO ABRIR SEGURO AUTOMTICO CERRAR SEGURO AUTOMTICO LLAMAR SUBRUTINA FIN DE SUBRUTINA
Continuacin de Cdigos M para Control Numrico Computacional [25].
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TESIS DE MAESTRA
ANEXO C: Codificacin para el maquinado de la probeta.

Org Descripcin N 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 Titulo: Probeta Prep Misc Ejes G M X 21 1 30 96 99 0 1 0 4 0 11 -1 1 0.09 10 225 Programacin Escrito Alim. Desp. I K Material: Aluminio Hoja F S U W P Q R Hta. T
Careado Giro hacia la izquierda
Dimetro de desbaste
12 9 1 0 12.5 18 -202.6
Desbaste con herramienta tipo 1
Acabado con herramienta tipo I
190 200 210 220 230 240 250 260 270
1 0 1
12 14.5 -59 9 7.11 11 -59.294 -61.094 -139.8
Desbaste con herramienta tipo II
280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430
12 96 0 4 13.5 1 8 1 0 -59 -60.246 -62.1 -138.9 -139 -140 -200 -202.6 0.05 250
2 1
6.054 6.1 6 8
0.09 0.05
11
Formato para la programacin manual del torno Boxford 250.
100
TESIS DE MAESTRA
Continuacin de anexo C.
Org Descripcin N 440 450 460 470 480 490 500 510 520 Titulo: Probeta Prep Misc Ejes G M X 0 30 5 10
Programacin Escrito Alim. Desp. I K
Material: Aluminio Hoja F S U W P Q R Hta. T
Cambio de Herramienta
2 96 0 1 0 4 -62.1 12.5 6.1 8 0.09 225
Acabado con herramienta tipo II
Giro hacia la derecha
530 540 550 560 570 580 590 600 610
30 5 10 3 250 0 0 1 2 -64.5 10.5 6 8 -60 -59
0.05
Acabado con herramienta de tipo II
Herramienta de separacin
620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 730 740 750 760 770 780 790 800 810
0 5
30 10 2
96 0 1
4 -62.1 10.5 6 -139
250
Separador
11 -202.2 10 8 -1 30 5 -202.1
Acabado Giro hacia la izquierda
10 1
30
101
TESIS DE MAESTRA
ANEXO D: Codificacin para el roscado de la probeta.

Titulo: Roscado
Descripcin N 10 20 Careado 30 40 50 60 70 80 90 100 110 Dimetro de desbaste 120 130 140 Acabado con herramienta tipo I 150 10 15 1 0 96 99 0 9 -1 1 0.09 0 4 30 10 225 1 21 Prep G Misc Ejes M X Z I
Escrito
Alim. Desp. K F S U W
Hoja
Hta. P Q R T
160 170 180 96 0 4
10 250 8
102
TESIS DE MAESTRA
Continuacin de anexo D.
Titulo: Roscado
Descripcin N 190 200 210 Roscado externo 230 240 250 260 270 280 290 300 310 Acabado 320 330 340 350 360 30 0 5 30 10 76 76 6.24 97 0 10 4 2.5 0 5 30 10 Prep G 1 Misc Ejes m X 0 -21 -50 Z I
Escrito
Alim. Desp. K F 0.05 S U W
Hoja
Hta. P Q R T
2 350
1.25
-24
2006 0 881
50 179
0.05
103
TESIS DE MAESTRA

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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin

Septiembre del 2008

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

CARTA CESIN DE DERECHOS

CAPTULO 1 GENERALIDADES SOBRE MQUINAS-HERRAMIENTA

CAPTULO 2 FUNDAMENTOS DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL APLICADO A MANUFACTURA

CAPTULO 4 EVALUACIN DE RESULTADOS

CONCLUSIONES RECOMENDACIONES PARA TRABAJO FUTURO REFERENCIAS

GENERALIDADES SOBRE MQUINAS-HERRAMIENTA

Barrenadora Cepillo de mesa Taladro Cepillo de codo Fresadora horizontal

La herramienta gira Mesa viajera La herramienta gira Herramienta viajera

Tabla 1.1 Tipos de mquinas-herramienta [4]

TIPO DE MOVIMIENTO Rectilneo a velocidad constante Rectilneo a velocidad constante

TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO De rotativo a rectilneo

Par tornillo sin fin-cremallera

Rectilneo a velocidad constante Rectilneo alternativo

De rotativo a rectilneo alternativo

De rotativo a rectilneo alternativo

De rotativo a rectilneo alternativo

Figura 1.2 Mecanismos de transformacin [4]

1.6.1 TIPOS DE TORNO

PARTES PRINCIPALES DE UN TORNO CONVENCIONAL

Las partes principales de un torno paralelo convencional son las siguientes:

Figura 1.1 Partes principales del torno paralelo [40].

1.7 TRABAJOS QUE SE REALIZAN CON EL TORNO PARALELO

1.8.3 VENTAJAS DE LOS ENFRIADORES

FUNDAMENTOS DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL APLICADO A MANUFACTURA

2.2 ANTECEDENTES DEL CONTROL NUMRICO COMPUTACIONAL

Mquina con CNC Automtica, programada y dirigida por el control.

Figura 3.1 Torno didctico CNC Boxford 250

Figura 3.2 (b) Desplazamiento de las herramientas [25].

Presionando el botn SPIND REV reduce la velocidad en la misma direccin.

Presionando el botn SPIND FWD disminuye la velocidad del husillo.

Mueve el sujetador de la herramienta en el eje X cuando se presiona.

26.E-FOOTSWITCH. Este interruptor detiene la mquina e interruptores. Para

10 * 220 Medidas bruto

3.3.2 Seleccin de la herramienta

Figura 3.4 (a) Torreta porta herramientas

Material Acero de mquina Acero de mquina Hierro fundido Bronce Aluminio

REFRENTADO, TORNEADO, Desbastado Pies/min m/min 90 27 70 60 90 200 21 18 27 61

Tabla 3.1 Velocidades de corte [33].

Material Acero de mquina Acero de herramienta Hierro fundido Bronce Aluminio

Milmetros 0.07-0.25 0.07-0.25 0.13-0.30 0.07-0.25 0.13-0.25

Clase de trabajo Tornear 3 4,5 Taladrar 3,6 5 Fresar 3 5

Tabla 3.3 Tipos de lubricantes para maquinados [10].

UTILIZANDO MODO MANUAL

Obtener clculos de velocidad de corte, profundidad, avance

Elegir herramienta y configurar tamao Billet 10 x 220

Cilindrar a 8 mm, utilizando interpolacin lineal, con herramienta # 1

Figura 3.5 Diagrama de flujo de un proceso de maquinado

UTILIZANDO MSTER CAM AUXILIADO CON CAD

Figura 3.6 Propiedades de la mquina

Figura 3.7 Perfiles del chuck y herramienta

Figura 3.8 Caractersticas del chuck

Figura 3.9 Cuadro del dilogo para seleccionar parmetros

Figura 3.10 Trayectoria de careado

Figura 3.11 Seleccionar puntos a encadenar

Figura 3.12 Propiedades de la herramienta de corte para carear

Figura 3.13 Seleccionar la geometria para roscar

Actividad 9: Seleccionar la herramienta adecuada:

Figura 3.14 Seleccionar herramienta adecuada para roscar