Chapitre 13 Machine Electromagnetiques

13
Machines lectromagntiques
Chapitre 13 Machines lectromagntiques

INTRODUCTION 1. LES TRANSFORMATEURS 1.1. Le transformateur monophas 1.1.1. Constitution 1.1.2. Principe 1.1.3. Dfinitions et symboles 1.1.4. Grandeurs caractristiques 1.1.5. Bilan des puissances 1.2. Le transformateur triphas 1.2.1. Constitution et principe 1.2.2. Couplage des enroulements 1.2.3. Dphasage et indice horaire 1.2.4. Couplage des transformateurs 1.2.5. Grandeurs caractristiques 1.2.6. Bilan des puissances 1.3. Transformateurs particuliers 1.3.1. Lautotransformateur 1.3.2. Le transformateur de mesures 1.3.3. Le transformateur disolement 1.4. Exemples dexercice 1.5. Exercices rsoudre 2. LES MACHINES A COURANT ALTERNATIF 2.1. Les moteurs courant alternatif 2.1.1. Champ tournant 2.1.2. Moteur triphas synchrone 2.1.3. Moteur triphas asynchrone 2.1.4. Moteur monophas 2.1.5. Reprages et symboles 2.1.6. Caractristiques de fonctionnement 2.1.7. Bilan des puissances des moteurs triphass 2.1.8. Dmarrage des moteurs triphass asynchrones 2.1.9. Principe de la variation de vitesse 3 5 5 5 5 6 7 8 9 9 9 10 13 14 15 16 16 16 16 17 20 21 22 22 23 24 25 25 26 27 29 30
2697
T13-X
13
2.2. Les gnratrices synchrones 2.2.1. Principe de lalternateur triphas 2.2.2. Dfinitions et grandeurs fondamentales 2.2.3. Symboles et couplages 2.2.4. Caractristiques de fonctionnement 2.2.5. Bilan des puissances des alternateurs 2.3. Exemples dexercices 2.4. Exercices rsoudre 3. LES MACHINES A COURANT CONTINU 3.1. Les moteurs courant continu 3.1.1. Force lectromagntique 3.1.2. Constitution et principe 3.1.3. Moteur excitation spare 3.1.4. Moteur excitation srie 3.1.5. Moteur universel 3.1.6. Caractristiques de fonctionnement 3.1.7. Bilan des puissances 3.1.8. Dmarrage des moteurs courant continu 3.1.9. Principe de la variation de vitesse 3.2. Les gnratrices courant continu 3.2.1. Force lectromagntique 3.2.2. Constitution et principe 3.2.3. Applications de la gnratrice continue 3.2.4. Caractristiques de fonctionnement 3.2.5. Bilan des puissances des gnratrices 3.3. Exemples dexercices 3.4. Exercices rsoudre 4. CORRECTION DES EXERCICES 4.1. Correction des exercices paragraphe 1.5 page 20 4.2. Correction des exercices paragraphe 2.4 page 36 4.3. Correction des exercices paragraphe 3.4 page 49
31 31 31 32 32 33 34 36 37 37 37 38 39 39 40 40 41 42 42 43 44 44 45 45 46 47 49 50 50 52 54
2697
T13-X
13
INTRODUCTION
Nous avons vu dans le chapitre 10 lutilisation des machines lectromagntiques. Dans ce chapitre nous allons tudier les grandeurs caractristiques, les principes de fonctionnement et les lois fondamentales applicables sur les machines lectromagntiques. Les machines lectromagntiques rsultent de lutilisation des phnomnes lectromagntiques. Les machines lectromagntiques sont des convertisseurs dnergie : Les machines courant continu convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique dans le cas dun fonctionnement en moteur ou bien lnergie mcanique en nergie lectrique dans le cas dun fonctionnement en gnrateur (dynamo). Les machines courant alternatif convertissent lnergie lectrique en nergie mcanique dans le cas dun fonctionnement en moteur ou bien lnergie mcanique en nergie lectrique dans le cas dun fonctionnement en gnrateur (alternateur). Les transformateurs convertissent lnergie lectrique en une nergie lectrique de mme nature mais damplitude diffrente. Le magntisme est lensemble des phnomnes que prsentent les matriaux aimants. Le magntisme peut tre cr partir daimant existant ltat naturel ou bien partir de linteraction des courants lectriques et des champs magntiques : on parle alors dlectromagntisme.
Rappel sur le magntisme

Laimant est un corps naturel qui possde ou a acquis la proprit dattirer les substances ferromagntiques comme le fer ou le cobalt. Un aimant possde 2 ples lun appel ple Nord et lautre ple Sud. Deux ples de mme nom se repoussent, deux ples de nom contraire sattirent. Le champ magntique est la rgion de lespace autour de laimant ou de llectroaimant dans laquelle il exerce une influence ; leffet produit par un aimant sur de la limaille de fer montre quil existe autour de laimant des lignes de champ orientes du ple Nord vers le ple Sud de laimant. Linduction magntique est lintensit du champ magntique en un point donn de la zone dinfluence en tenant compte de la nature du milieu dans lequel laimant est plac. Linduction magntique est note B et sexprime en Tesla (T). Le vecteur induction magntique est tangent aux lignes de champ et orient du ple Nord vers le ple Sud. Le flux magntique est la quantit de champs magntique B traversant perpendiculairement la section S dun circuit magntique. Le flux magntique est not et sexprime en Weber (Wb). Le flux magntique est donn par la relation : = B.S. cos dans laquelle est langle entre la direction du champ et la surface du circuit ; Si le champ est perpendiculaire la surface, = B.S Le circuit magntique est un ensemble comprenant des substances ferromagntiques constituant un circuit ferm transportant le flux magntique. Les machines lectromagntiques contiennent toutes un circuit magntique de forme adapte celle de la machine.
2697
T13-X
13
Rappel sur llectromagntisme

Llectroaimant est un aimant temporaire produisant un champ magntique lorsquil est parcouru par un courant lectrique : Tout courant lectrique cre un champ magntique. Le champ lectromagntique est la rgion autour du conducteur lectrique dans laquelle sexerce une influence : Pour un conducteur rectiligne parcouru par un courant I I lectrique dintensit I, le champ magntique dintensit B B sexerce de faon circulaire autour du conducteur suivant la B rgle de la main droite, le pouce indiquant le sens du courant et les autres doigts le sens des lignes de champ ou bien suivant la rgle du tire bouchon de Maxwell qui avance dans le sens de I lorsquil tourne dans le sens de B . Pour un conducteur de forme cylindrique parcouru par un N S courant lectrique dintensit I, le champ magntique I I dintensit B sexerce travers la spire du ple SUD vers le B B ple NORD suivant la rgle du tire bouchon de Maxwell qui S tourne dans le sens de I lorsquil avance dans le sens de B ou N bien selon le principe que sur la face Nord le courant tourne comme le N et sur la face Sud il tourne comme le S. N Le flux qui traverse la spire est positif sil sort par le Nord. B Lorsque lon a plusieurs spires on parle alors de bobine. Si une bobine est parcourue par un courant dintensit I, S elle cre un champ magntique dont linduction est I quivalente celle dun aimant : on a un lectroaimant ou aimant temporaire. Le champ magntique est considrablement augment si lon insre un barreau magntique lintrieur de la bobine. Linduction lectromagntique est le phnomne inverse au prcdant : lorsque lon dplace une bobine au voisinage dun aimant, il y a cration dune tension induite ses bornes ou, cration dun courant induit dans la bobine si le circuit est ferm. Il faut pour cela quil y ait une variation dans le temps : soit un dplacement de la bobine par rapport laimant, soit une variation du champ magntique. Ce phnomne a t mis en vidence par Faraday : Loi de Faraday : Toute variation de flux magntique cre un courant induit dans un circuit lectrique ferm ou une tension induite aux bornes dun circuit lectrique ouvert Le sens du courant induit est diffrent selon que lon approche ou que lon loigne laimant ; Il est tel quil soppose la cause qui lui a donn naissance : Si lon approche la face Nord dun aimant, le sens du courant induit dans la bobine sera tel quil va opposer une face Nord : Loi de Lenz : Le sens du courant induit dans un circuit ferm est tel que les effets quil produit sopposent la cause qui lui ont donn naissance. La tension induite est appele force lectromotrice induite. Elle est note E et sexprime en Volts. La force lectromotrice est la tension lectrique E gnre aux bornes dune bobine soumise une variation de flux pendant un temps donn : E = - / t La force lectromagntique est la force mcanique F laquelle est soumis un conducteur lectrique parcouru par un courant dintensit I plac dans un champ magntique dintensit B.
Le phnomne dinduction lectromagntique dcouvert par Faraday est la base du fonctionnement de la plupart des machines lectromagntiques.
2697
T13-X
13
1.
LES TRANSFORMATEURS
Un transformateur est un appareil servant modifier la forme de lnergie lectrique. Il sagit dun convertisseur dnergie lectrique particulier : on dsigne par convertisseur un appareil transformant un courant continu en un courant alternatif ou un courant alternatif en un autre courant alternatif de frquence diffrente. Le nom de transformateur est rserv un appareil transformant un courant ou une tension alternative en un autre courant ou tension alternative de mme frquence mais damplitude diffrente. Le transformateur joue un rle important dans le transport de lnergie lectrique qui ne peut se faire quen haute tension afin de rduire les pertes en lignes et dans la distribution de lnergie lectrique qui se fait en basse tension. On lutilise aussi comme organe de scurit dans les circuits de commande Le transformateur est un convertisseur statique car il ne comporte pas de pices en mouvement. Nous allons tudier les transformateurs fonctionnant partir dune tension alternative monophase et les transformateurs fonctionnant partir dun rseau de tensions alternatives triphases.
1.1. Le transformateur monophas

1.1.1. Constitution
Un transformateur monophas est constitu de deux enroulements bobins sur un circuit magntique. Le circuit magntique, ferm sur lui mme, a une section constante. Il est ralis en matriau ferromagntique, feuillet dans le sens du champ magntique afin de rduire les pertes dans le fer dues lchauffement du circuit magntique lors du transport du flux magntique. Les deux enroulements ou bobinages raliss en fil de cuivre ont un nombre de spires diffrent. Le bobinage comportant le plus de spires est le bobinage qui supporte la tension la plus leve ; il est ralis avec le fil de section la plus faible. Dans les gros transformateurs, les bobinages sont refroidis dans un bain dhuile afin de rduire les pertes dans le cuivre du lchauffement par effet Joule. Nous distinguerons le bobinage primaire qui est aliment par la tension monophase du rseau et le bobinage secondaire sur lequel vient se raccorder lutilisateur. Par convention nous affecterons de lindice 1 les grandeurs relatives au bobinage primaire et de lindice 2 les grandeurs relatives au bobinage secondaire. I1 Rseau monophas V1 V2 I2 N2 spires Utilisateur
1.1.2. Principe
N1 spires
Le bobinage primaire possdant N1 spires est aliment par une tension alternative V1 de frquence f. Il y a cration dun champ magntique B alternatif dont le flux magntique traversant les N1 spires est : = N1 B S. Le flux magntique alternatif traversant chacune des N1 spires est transport par le circuit magntique. Le bobinage secondaire qui possde N2 spires est alors soumis une variation sinusodale du flux qui daprs la loi de Faraday cre une tension alternative induite ou force lectromotrice E = - N2 . /t aux bornes du bobinage secondaire ou un courant induit suivant la loi de Lenz si le circuit est ferm. La tension induite aux bornes du bobinage secondaire a la mme frquence f que la tension primaire. La tension et le flux sont proportionnels selon la relation de Boucherot : V = 4,44 x Bmax . N . f . S Lamplitude de la tension induite au secondaire dpend de la tension applique au primaire et du rapport entre le nombre de spires au secondaire et le nombre de spires au primaire : le rapport m = N2 / N1 est appel rapport de transformation.
2697
T13-X
13
1.1.3. Dfinitions et symboles

On dit que le transformateur fonctionne en abaisseur de tension si la tension secondaire est infrieure la tension primaire ( V2 < V1). Inversement, il fonctionne en lvateur de tension si la tension secondaire est suprieure la tension primaire ( V2 > V1). Le transformateur deux enroulements est reprsents par lun ou lautre des symboles ci contre : Si le bobinage secondaire est ouvert, on dit que le transformateur fonctionne vide ou en circuit ouvert. Dans ce cas I2 = 0 et la tension secondaire est la tension vide V20 Si le bobinage secondaire est ferm sur un circuit extrieur dimpdance Z, on dit que le transformateur fonctionne en charge. Dans ce cas le courant de charge est I2 et la tension secondaire V2 Si les bornes du bobinage secondaire sont mises en court circuit, on dit que le transformateur fonctionne en court circuit. Dans ce cas le courant I2 est le courant de court circuit I2cc , la tension secondaire V2 = 0 et la tension primaire rduite V1cc V1 I1 V20 I2 V1 I1 V2 I2 V1cc I1 I2cc Z
V1 N S
V2
CHARGE
Lorientation de la tension et du courant dans le circuit secondaire dpend du sens dans lequel les enroulements ont t bobins. Deux cas peuvent se produire : Soit les 2 enroulements sont bobins dans le mme sens : A un instant donn, le courant primaire I1 fixe le sens positif du champ magntique et donc du flux. Le flux magntique sort par la face Nord et donc rentre par la face Sud ce qui dtermine le sens de I2 et donc celui de la force lectromotrice induite I1 I2 N Symbole : S Indique la polarit des tensions un instant donn
V1 N S
V2
CHARGE
Soit les 2 enroulements sont bobins dans le sens contraire : De mme, un instant donn, le courant primaire I1 fixe le sens positif du flux magntique. Le flux magntique sort par la face Nord et donc rentre par la face Sud ce qui dtermine le sens de I2 et donc celui de la force lectromotrice induite I1 I2 Symbole : S N Indique la polarit des tensions un instant donn
Attention : quand on met 2 transformateurs en parallle il faut sassurer quils ont les mmes tensions secondaires en valeur efficace et en polarit afin dviter les oppositions de phase.
2697
T13-X
13
1.1.4. Grandeurs caractristiques

Le primaire du transformateur est branch sur le rseau : il joue le rle dun rcepteur qui absorbe lnergie lectrique fournie par le secteur. Le secondaire du transformateur est branch la charge : il joue le rle dun gnrateur qui fournit lnergie lectrique absorbe par la charge. Comme tout rcepteur, le transformateur consomme de lnergie interne propre son fonctionnement lors de la transformation de lnergie lectrique. De mme comme tout gnrateur, le transformateur dissipe par effet Joule de lnergie interne propre son fonctionnement lorsquil fournit lnergie lectrique la charge. Le transformateur est caractris par les tensions alternatives de service au primaire et au secondaire, par son rapport de transformation et par les puissances lectriques mises en jeu dans la transformation. Les tensions de service : Pour tout transformateur, il convient de prciser la tension et la frquence de service ncessaire sur le bobinage primaire. Cette tension est appele tension nominale ; cest celle qui correspond un fonctionnement optimal du transformateur. V1 = V1N De mme, il convient de connatre la tension nominale V2N disponible sur le bobinage secondaire. Ces deux tensions sont gnralement prcises sur la plaque signaltique du transformateur. Par exemple : 230 V / 24 V 50 Hz , 230 V tant la valeur efficace de la tension nominale au primaire et 24 V la tension efficace nominale disponible au secondaire. Le rapport de transformation : Cest le rapport m entre le nombre N2 de spires au secondaire et le nombre N1 de spires au primaire : N2 m= N 1 Gnralement, les nombres de spires ne sont pas donns par le constructeur. Le rapport de transformation est dtermin lors dun fonctionnement vide du transformateur par les mesures de la tension nominale au primaire et vide au secondaire : V20 m= V 1N Si le transformateur fonctionne en charge, la tension V2 diminue. Le rapport de transformation est alors dtermin par la mesure de lintensit des courants en charge dans le circuit primaire et dans le circuit secondaire : I1 m= I 2 V20
V2N Caractristique en charge 0 I2N
Souvent par simplification de calcul, le rapport de transformation est le quotient des valeurs efficaces de la tension secondaire V2 sur la tension primaire V1 donnes par la plaque signaltique.
Les puissances mises en jeu : Nous avons vu que le rle du transformateur est de transformer un courant ou une tension alternative en un autre courant ou tension alternative de mme frquence mais damplitude diffrente mais en vitant au maximum les pertes ; cest dire en conservant la puissance. Au secondaire la puissance fournie par le transformateur dpend de la nature de la charge utilise : Pour une charge purement rsistive, la puissance fournie est P2 = V2 .I2 = S2 puissance apparente car cos2 = 1 . Pour un charge inductive, cos2 < 1 donc la puissance fournie est P2 = V2 . I2 . cos2 < S2 et la puissance ractive Q2 = V2 . I2 . sin2 0 Le fabricant ne connaissant pas lutilisation qui sera faite, dfinit la puissance du transformateur par la puissance apparente nominale disponible au bobinage secondaire : S = S2 = SN . Si lon considre que les pertes de puissance dans le transformateur sont ngligeables, S1 = SN . Cette relation permet de calculer les intensits nominales au primaire et au secondaire du transformateur. SN = V2N . I2N V1N . I1N
2697
T13-X
13
1.1.5. Bilan des puissances

Comme toutes les machines, quelles soient lectriques ou non, le transformateur consomme une partie de lnergie absorbe pour son fonctionnement interne. Lnergie quil va alors fournir sera plus petite que celle quil absorbe. Le rapport entre lnergie fournie et lnergie absorbe est le rendement. Le rendement se note ; cest un rapport dnergie ou de puissance sans unit : P2 = P 1 Le rendement peut tre dtermin soit par la mesure directe de P1 et P2 , soit par la mesure des pertes. Lnergie ou la puissance perdue dans le transformateur est de deux types : Pertes dans le circuit magntique appeles pertes fer dues au transport du flux. Ces pertes sont maximales lors que le flux transport est maximal cest dire lorsque les tensions sont nominales. Les pertes fer sont mises en vidence lorsque le transformateur fonctionne vide : Dans ce cas les tensions sont nominales donc le flux est maximal et les courants ont une intensit rduite : I2 est nulle au secondaire et I1V trs faible au primaire. PFe = P1V La puissance absorbe vide correspond sensiblement aux pertes fer : Cest pour diminuer ces pertes que le circuit magntique est feuillet. Pertes dans les circuits lectriques appeles pertes cuivre ou pertes Joule dues la rsistance lectrique des bobinages primaire et secondaire. Ces pertes sont maximales lors que les intensits des courants transports sont maximales cest dire lorsque les intensits sont nominales. Les pertes cuivre sont mises en vidence lorsque le transformateur fonctionne en court circuit : Dans ce cas la tension V1CC appele tension de court circuit est la tension applique au bobinage primaire pour obtenir lintensit I2N nominale dans le bobinage secondaire en court circuit. La tension de court circuit V1CC est souvent indique en pourcentage de la tension nominale V1N. Les intensits sont nominales au primaire et au secondaire donc leffet Joule est maximal et les tensions sont rduites : V2 est nulle au secondaire, V1CC trs faible au primaire. La puissance absorbe par le transformateur lorsque le bobinage PCu = P1CC secondaire est en court circuit correspond sensiblement aux pertes cuivre : On a alors le bilan des puissances mises en jeu dans un transformateur en fonctionnement nominal que lon reprsente par une flche qui rtrcit au fur et mesure que lnergie diminue. Puissance nominale absorbe par le transformateur : Pa = P1N = P2N + PFe+ PCu Puissance nominale fournie lutilisateur : Pu = P2N = P1N - PFe- PCu
Bilan flch des puissances
Pertes :
Pertes Joule au primaire PJ1 = r1. I1N2
Pertes Fer PFe = P1V Pertes Cuivre PCu = P1CC
Pertes Joule au secondaire PJ2 = r2. I2N2
Dtermination du rendement par la mthode indirecte dite mthode des pertes spares : Soit on mesure P1 absorbe par le transformateur lors dun fonctionnement P1N - PFe- PCu en charge nominale et on calcule le rendement en tenant compte des pertes : = P
1N
Soit on dtermine P2N fournie par le transformateur une charge nominale connue et on calcule le rendement en tenant compte des pertes :
P2N = P +P +P 2N Fe Cu
2697
T13-X
13
1.2. Le transformateur triphas

1.2.1. Constitution et principe
Un transformateur triphas est constitu de trois transformateurs monophass disposs sur chacune des trois colonnes qui composent le circuit magntique ralis en matriau ferromagntique feuillet. Les 3 bobinages primaires comportant chacun N1 spires sont aliments par un rseau de tensions triphases 3 x U1 et sont parcourus par des courants alternatifs : Tout courant lectrique cre un champ magntique. On a donc cration dun flux alternatif Le circuit magntique ferreux transporte le flux magntique. Les 3 bobinages secondaires comportant N2 spires sont soumis une variation sinusodale du flux : Il y a cration de tensions induites aux bornes des 3 bobinages secondaires. (Faraday) Un transformateur triphas convertit un rseau triphas alternatif de tensions composes 3 x U1 appliques sur les bobinages primaires en un rseau triphas de tensions composes 3 x U2 disponibles sur les bobinages secondaires. La section du circuit magntique tant constante, les tensions dalimentation au primaire sont proportionnelles au nombre de spires des bobinages primaires et les tensions induites au secondaire sont proportionnelles au nombre de spires des bobinages secondaires. (Boucherot)
N1
N1 N1 N2 N2
N2
Lorsque les tensions sont plus lves au primaire, le transformateur est dit abaisseur de tensions et, lorsque les tensions sont plus leves au secondaire le transformateur est dit leveur de tensions. Le rapport de transformation dun transformateur triphas est le rapport not M U20 entre les tensions du rseau triphas du secondaire vide et les tensions M= U 1N nominales du rseau triphas dalimentation au primaire:
1.2.2. Couplage des enroulements

Comme pour tous les rcepteurs triphass, il est ncessaire de connecter les 3 bobinages primaires entre eux pour pouvoir les raccorder au rseau triphas et de mme, il est ncessaire de connecter les 3 bobinages secondaires entre eux pour permettre le raccordement dune charge triphase. A B C N a b c n Charge triphase

Rseau triphas
Couplage
Les bobinages primaires peuvent tre connects en toile ou en triangle suivant la tension du rseau : A Rappel : A Couplage toile not Y : B Couplage triangle not D : B
Intressant en Haute Tension C Intressant en Basse Tension C
Les bobinages secondaires peuvent tre coupls en toile ou en triangle selon la tension ncessaire la charge ou bien dans certains cas en zig zig lorsque chaque enroulement comprend deux demi bobines enroules sur des noyaux diffrents, ce qui permet une meilleure rpartition des tensions dans le transformateur lorsque la charge est dsquilibre. Couplage toile not Z : Les fm des les 2 demi bobines sont dphases de 120
a b c n
2697
T13-X
Couplage
13
Le couplage dun transformateur est lassociation des connexions au primaire et au secondaire. Un transformateur triphas a plusieurs possibilits de couplage dsign par 2 lettres et un chiffre. La premire lettre indique la connexion des enroulements au primaire. La seconde lettre indique la connexion des enroulements secondaires. La lettre crite en majuscule indique le cot o se situe la tension la plus leve. La lettre crite en minuscule indique le cot o se situe la tension la moins leve. Le chiffre indique lindice horaire cest dire le dphasage entre les tensions primaires et secondaires. Exemple de dsignation dun couplage : Yy0 ou Yyn0 Il sagit l dun transformateur triphas abaisseur de tension dont les enroulements sont coupls en toile au primaire et au secondaire et dont les tensions primaires et secondaires sont en phase. Nota : On peut rajouter n pour prciser neutre sorti au secondaire dans le cas dun couplage toile.
1.2.3. Dphasage et indice horaire

Selon les couplages choisis au primaire et au secondaire et selon le sens denroulement des bobinages, il existe un dphasage des tensions du rseau secondaire par rapport aux tensions du rseau primaire. Ce dphasage est un angle multiple de 30 ou /6 rad. A ce dphasage, on associe un nombre de 0 11 qui est lindice horaire. Pour un dphasage nul, lindice horaire est 0. Pour un dphasage de 30 ou /6 rad, cest dire lorsque les tensions secondaires sont en retard sur les tensions primaires de 30 ou /6 rad, lindice horaire est 1.(1 heure sur le cadran horaire dune montre) Prenons le cas o les bobinages primaires et secondaires sont enrouls dans le mme sens : Les tensions simples aux bornes des bobinages primaire et secondaire sont en phase. V11 B V12 C V13
V11 V21 V21
a b
Indice horaire pour couplage Yy
Les enroulements primaires sont aliments par un rseau triphas hautes tensions A,B,C gales aux tensions simples aux bornes V12 des enroulements. V22 V22 De mme les enroulements secondaires fournissent un rseau c triphas basse tension a,b,c gales aux tensions simples aux V13 V23 V23 bornes des enroulements. Sachant que V11 et V21 sont en phase n on a donc les tensions primaires et secondaires en phase : Neutre sorti Lindice horaire est 0. On note ce couplage Y yn 0 Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases a,b,c on obtient lindice horaire 4 ou 8 a
U21
A V11 B V12 C V13

U11
Indice horaire pour couplage Dd Les enroulements primaires sont aliments par un rseau triphas hautes tensions A,B,C. Aux bornes des enroulements on a des tensions composes : U11 = V11 V12 = A - B Les enroulements secondaires fournissent un rseau triphas basses tensions a,b,c. Aux bornes des enroulements on a des tensions composes : U21 = V21 V22 = a - b U
21
V21 b V22 c
U12 U22
U13 U23 V23
/6
-V22 V21
On sait que les tensions composes sont en avance de /6 sur les tensions simples. Sachant que U11 et U21 sont en phase, lindice horaire est 0. On note ce couplage D d 0 Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases a,b,c on obtient lindice horaire 4 ou 8
2697
T13-X
10
13
A V11 B V12 C V13

U11
V21
a V21 b
V22 V22
Indice horaire pour couplage Dy Les enroulements primaires sont aliments par un rseau triphas hautes tensions A,B,C. Aux bornes des enroulements on a des tensions composes : U11 = V11 V12 = A - B Les enroulements secondaires fournissent un rseau triphas basse tension a,b,c gales aux tensions simples aux bornes des enroulements. La construction de Fresnel permet de dterminer le dphasage entre du rseau secondaire a,b,c sur le rseau primaire A,B,C, sachant que U11 et V21 sont en phase : on positionne les tensions composes du primaire et on oriente les tensions simples du secondaire : le dphasage de a par rapport A donne lindice horaire 11 (330). On note ce couplage Dyn 11 Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases a,b,c on obtient lindice horaire 7 ou 3.
U12
U13 V23 V23 Neutre sorti
c n
11 U13 C 7 A V11 B V12 C V13

V11
A a V21 U11 b n c U12

U21
3 B
a V21 b
U22
Indice horaire pour couplage Yd Les enroulements primaires sont aliments par un rseau triphas hautes tensions A,B,C gales aux tensions simples aux bornes des enroulements. Les enroulements secondaires fournissent un rseau triphas basses tensions a,b,c. Aux bornes des enroulements on a des tensions composes : U21 = V21 V22 = a b La construction de Fresnel permet de dterminer le dphasage entre du rseau secondaire a,b,c sur le rseau primaire A,B,C, sachant que V11 et U21 sont en phase : on positionne les tensions simples du primaire et on oriente les tensions composes du secondaire : le dphasage de a par rapport A donne lindice horaire 1 (30). On note ce couplage Yd 1 Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases a,b,c on obtient lindice horaire 5 ou 9 Indice horaire pour couplage Yz
V12
V22 c V23 n 1
V13 U23
9 C
V11 a U23 n U21 U22 b 5 B
Circuits secondaires Basse Tension
a/2 a/2
a A
b/2 b/2
b B
c/2 c/2
c C n
Circuits primaires Haute Tension
Le couplage zigzag est possible lorsque les 3 enroulements secondaires sont constitus chacun de 2 demi bobines. Le couplage zigzag consiste mettre en opposition deux demi bobines enroules sur des noyaux magntiques diffrents A 11 On obtient lindice horaire 11. On note ce couplage Yz 11 -b/2 Par permutation circulaire des 3 n a/2 phases A,B,C ou des phases c a,b,c on obtient galement C B lindice horaire 7 ou 3. 7
2697
T13-X
11
13
Prenons le cas o les bobinages primaires et secondaires sont enrouls en sens contraire : Les tensions simples aux bornes des bobinages primaire et secondaire sont en opposition de phase. V11
V11 V21
Indice horaire pour couplage Yy V21
Les enroulements primaires sont aliments par un rseau triphas hautes tensions A,B,C gales aux tensions simples aux bornes des enroulements. V22 De mme les enroulements secondaires fournissent un V 12 V22 V12 rseau triphas basse tension a,b,c gales aux tensions simples aux bornes des enroulements. Sachant que V11 et V23 V23 V13 V13 V21 sont en opposition de phase, on a donc les tensions primaires et secondaires en opposition de phase : Neutre sorti Lindice horaire est . On note ce couplage Y yn 6 Par permutation circulaire des phases A,B,C ou des phases a,b,c on obtient lindice horaire 10 ou 2
Il en est possible de faire la mme dmonstration pour tous les couplages. Toutefois les couplages les plus utiliss sont les couplages dindice horaire 0, 5, 6 ou 11 Tableau rsumant les couplages usuels
Les enroulements primaires sont reprs en majuscule et les enroulements secondaire en minuscule Tous les couplages reprsents sont des couplages de transformateurs abaisseurs de tension.
2697
T13-X
12
13
1.2.4. Couplage des transformateurs

On peut classer les couplages en 4 groupes selon leur indice horaire : Groupe I : indice horaire 0 4 8 pour lesquels seuls lordre des phases change, Groupe II : indice horaire 6 10 2 pour lesquels seuls lordre des phases change, Groupe III : indice horaire 1 5 9 pour lesquels seuls lordre des phases change, Groupe IV : indice horaire 11 7 3 pour lesquels seuls lordre des phases change. Toutefois les couplages les plus utiliss sont les couplages dindice 0, 6, 5 et 11 Afin daugmenter la puissance fournie par le transformateur il est souvent ncessaire de mettre en parallle plusieurs transformateurs. Pour cela il faut respecter plusieurs conditions ; il faut quils aient : - la mme tension primaire - la mme tension secondaire - le mme indice horaire cest dire des tensions en phase. Il est tout de mme possible de coupler des transformateurs ayant des indices horaires diffrents condition quils appartiennent au mme groupe de couplage. Ainsi le dphasage cr par le couplage des enroulements peut tre corrig par une permutation circulaire des phases dans le sens direct. Cas des transformateurs du groupe I ayant des indices horaires 0 , 4 ou 8 : Rseau primaire : Rseau secondaire : Indice 0 (abc) Indice 4 (cab) Indice 8 (bca)
A a B b C c A a B b C c A a B b C c
Cas des transformateurs du groupe II ayant des indices horaires 6 , 10 ou 2 : Rseau primaire : Rseau secondaire : Indice 6 (abc) Indice 10 (cab) Indice 2 (bca)
Cas des transformateurs du groupe III ayant des indices horaires 1 , 5 ou 9 : Rseau primaire : Rseau secondaire : Indice 1 (abc) Indice 5 (cab) Indice 9 (bca)
Cas des transformateurs du groupe IV ayant des indices horaires 11 , 7 ou 3 : Rseau primaire : Rseau secondaire : Indice 11 (abc) Indice 3 (cab) Indice 7 (bca)
Il existe dautres possibilits en couplant des transformateurs appartenant des groupes diffrents.
2697
T13-X
13
13
1.2.5. Grandeurs caractristiques

Comme pour le transformateur monophas, le transformateur triphas est caractris par les tensions alternatives de service au primaire et au secondaire, par son rapport de transformation et par les puissances lectriques mises en jeu dans la transformation. Les tensions de service : Pour tout rcepteur triphas, il convient de prciser les tensions et la frquence du rseau ncessaires sur les bobinages primaires du transformateur. Ces tensions sont appeles tensions nominales ; ce sont en gnrale les tensions composes du rseau U1 = U1N De mme, il convient de connatre les tensions nominales U2N disponibles au secondaire. En gnrale ce sont les tensions composes entre deux fils de phase Ces deux tensions sont prcises sur la plaque signaltique du transformateur. Le rapport de transformation : Cest le rapport M entre les tensions composes du rseau triphas du secondaire vide et les tensions composes nominales du rseau triphas dalimentation au primaire: Si lon appelle N1 et N2 les nombres de spires des bobinages primaires et secondaires, le rapport m = N2 / N1 est le rapport de transformation sur une colonne du circuit magntique, cest dire le rapport des tensions aux bornes des bobinages. U20 M= U 1N N2 N1
m=
Le rapport m entre les nombres de spires peut tre diffrent du rapport de transformation M et dpend du couplage des enroulements primaires et secondaires. Dans le cas dun couplage Dd , on retrouve aux bornes des bobinages primaires et secondaires les tensions composes donc M = m Dans le cas dun couplage Yy , on a aux bornes des bobinages au primaire comme au secondaire des tensions simples 3 fois moins leves donc M = m Dans le cas dun couplage Dy , on retrouve aux bornes des bobinages primaires les tensions composes et au secondaire les tensions simples 3 fois moins leves donc M = m . 3 Dans le cas dun couplage Yd , on retrouve aux bornes des bobinages primaires les tensions simples 3 fois moins leves et au secondaire les tensions composes donc M = m / 3 Les puissances mises en jeu : Nous avons vu que le rle du transformateur est de transformer un courant ou une tension alternative en un autre courant ou tension alternative de mme frquence mais damplitude diffrente mais en vitant au maximum les pertes ; cest dire en conservant la puissance. Au secondaire la puissance fournie par le transformateur dpend de la nature de la charge triphase utilise : Pour une charge triphase purement rsistive, la puissance fournie est P2 = 3 .U2 .I2 = S2 puissance apparente car cos2 = 1 . Pour un charge inductive, cos2 < 1 donc la puissance fournie est P2 = 3 .U2 . I2 . cos2 < S2 et la puissance ractive Q2 = 3 . U2 . I2 . sin2 0 Le fabricant ne connaissant pas lutilisation qui sera faite, dfinit la puissance du transformateur par la puissance apparente nominale disponible au bobinage secondaire : S = S2 = SN . Si lon considre que les pertes de puissance dans le transformateur sont ngligeables, S1 = SN . Cette relation permet de calculer les intensits nominales au primaire et au secondaire du transformateur. SN = 3 .U2N . I2N 3 .U1N . I1N
2697
T13-X
14
13
1.2.6. Bilans des puissances

Le transformateur triphas consomme une partie de lnergie absorbe pour son fonctionnement interne. Lnergie quil va alors fournir sera plus petite que celle quil absorbe. Le rapport entre lnergie fournie et lnergie absorbe est le rendement. P2 = P Le rendement se note ; cest un rapport dnergie ou de puissance sans unit : 1 Le rendement peut tre dtermin soit par la mesure directe de P1 et P2 , soit par la mesure des pertes. Lnergie ou la puissance perdue dans le transformateur est de deux types : Pertes dans le circuit magntique appeles pertes fer dues au transport du flux. Ces pertes sont maximales lors que le flux transport est maximal cest dire lorsque les tensions sont nominales. Les pertes fer sont mises en vidence lorsque le transformateur fonctionne vide : Dans ce cas les tensions sont nominales donc le flux est maximal et les courants ont une intensit rduite : I2 est nulle au secondaire et I1V trs faible au primaire. PFe = P1V La puissance absorbe vide correspond sensiblement aux pertes fer : Cest pour diminuer ces pertes que le circuit magntique est feuillet. Pertes dans les circuits lectriques appeles pertes cuivre ou pertes Joule dues la rsistance lectrique des bobinages primaire et secondaire. Ces pertes sont maximales lors que les intensits des courants transports sont maximales cest dire lorsque les intensits sont nominales. Les pertes cuivre sont mises en vidence lorsque le transformateur fonctionne en court circuit : Dans ce cas la tension U1CC appele tension de court circuit est la tension applique au bobinage primaire pour obtenir lintensit I2N nominale dans le bobinage secondaire en court circuit. La tension de court circuit U1CC est souvent indique en pourcentage de la tension nominale U1N. Les intensits sont nominales au primaire et au secondaire donc leffet Joule est maximal et les tensions sont rduites : U2 est nulle au secondaire, U1CC trs faible au primaire. La puissance absorbe par le transformateur lorsque le bobinage PCu = P1CC secondaire est en court circuit correspond sensiblement aux pertes cuivre : On a alors le bilan des puissances mises en jeu dans un transformateur en fonctionnement nominal que lon reprsente par une flche qui rtrcit au fur et mesure que lnergie diminue. Puissance nominale absorbe par le transformateur : Pa = P1N = P2N + PFe+ PCu Puissance nominale fournie lutilisateur : Pu = P2N = P1N - PFe- PCu
Bilan flch des puissances
Pertes :
Pertes Joule au primaire 3 PJ1 = r1. I1N2

2
Pertes Fer PFe = P1V Pertes Cuivre PCu = P1CC
Pertes Joule au secondaire PJ2 = 3 r2. I2N2

2
r1 et r2 sont les rsistances mesures entre deux fils de phase au primaire et au secondaire du transformateur triphas couplage effectu.
Dtermination du rendement par la mthode indirecte dite mthode des pertes spares : Soit on mesure P1 absorbe par le transformateur lors dun fonctionnement P1N - PFe- PCu en charge nominale et on calcule le rendement en tenant compte des pertes : = P
1N
Soit on dtermine P2N fournie par le transformateur une charge nominale connue et on calcule le rendement en tenant compte des pertes : Par exemple pour une charge nominale rsistive : P2N = 3 .U2N .I2N
P2N = P +P +P 2N Fe Cu
2697
T13-X
15
13
1.3. Transformateurs particuliers

1.3.1. Lautotransformateur
Lautotransformateur monophas est constitu dune seule bobine commune au circuit primaire et au circuit secondaire. Lautotransformateur triphas est constitu de 3 bobines communes au primaire et au secondaire. Exemple dun autotransformateur monophas : La borne C est commune au primaire et au secondaire A La borne B est connecte entre les bornes A et C B Entre B et C il y a donc moins de spires quentre A et C Les relations entre les tensions et les intensits tudies prcdemment sappliquent sur lautotransformateur C Si la tension rseau est branche entre A et C, lautotransformateur est abaisseur de tension entre B et C Si la tension rseau est branche entre B et C, lautotransformateur est leveur de tension entre A et C. Avantages : Un seul bobinage, donc transformateur plus petit, plus lger et surtout moins cher. Inconvnients : Un seul bobinage, donc transformateur non isol entre le primaire et le secondaire, risque de court circuit, impossibilit formelle de faire une mesure en court circuit. Lorsque le point B est rglable on parle alors dalternostat : autotransformateur variable.
1.3.2. Le transformateur de mesures

Lorsque les tensions ou les intensits mesurer sont trop leves, on peut avoir recours un transformateur qui permet lutilisation dappareil de mesures de calibres suffisants. Exemple dun transformateur de mesures : la pince ampremtrique. Cest le cas particulier dun transformateur une seule spire
1.3.3. Le transformateur disolement

Lorsquun transformateur a un rapport de transformation gale 1, il nest utilis que pour sparer lectriquement le circuit primaire du circuit secondaire et donc isoler la charge branche au secondaire du rseau branch au primaire. Ce type de transformateur est utile lorsque le rseau utilis est trs perturb : Le flux transmis au secondaire filtre les perturbations et la tension induite est propre. Le transformateur disolement peut galement tre utilis pour des mesures de diffrence de potentiel afin disoler la masse de loscilloscope et les points de mesure. Toutefois il est prfrable dutiliser des sondes de mesures. Exemple : Montage
2697
T13-X
16
13
1.4. Exemples dexercice

Exemple N1 : Exercice sur le transformateur monophas
Un transformateur monophas est aliment en courant alternatif 400 V 50 Hz. Il est constitu de 2 enroulements : lenroulement primaire comporte 720 spires lenroulement secondaire comporte 87 spires. On effectue un essai charge nominale rsistive. Lintensit mesure au secondaire est alors de 13 A. On effectue ensuite une mesure voltampremtrique en continu pour mesurer la rsistance des enroulements primaire et secondaire : Au secondaire on obtient : U2 = 1,55 V I2 = 13 A Au primaire on obtient : U1 = 12 V I1 = 1,7 A 1 2 3 4 5 6 7 Dterminer la tension nominale secondaire ? Dterminer la puissance nominale du transformateur ? Dterminer lintensit nominale primaire ? Quelle intensit et quelle puissance peut-il fournir au maximum un moteur dont le facteur de puissance est 0,75 ? Dterminer les rsistances des enroulements primaire et secondaire ? Dterminer la puissance perdue par effet Joule dans les enroulements ? Proposer une plaque signaltique :
Exemple N2 : Exercice sur le transformateur triphas

Un transformateur triphas 400V / 48V 630 VA alimente une charge triphase constitue de 3 impdances Z identiques couples en triangle :
R S
A1
W1 U1 U2
A2 Z Z Z
T
On effectue deux essais : Essais U1 (V) 402 A vide 402 En charge A1 (A) 0,16 0,72 W1 (W) 25 385 U2 (V) 49,5 49,1 A2 (A) 0 4,9
Une mesure de rsistances entre deux fils de phases donne : r1 = 11,4 et r2 = 0,55 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Quel est le couplage du transformateur ? Calculer lintensit nominale secondaire Dterminer la tension aux bornes dun enroulement primaire, et dun enroulement secondaire Quel est le facteur de puissance vide Quel est le rapport de transformation vide Dterminer les pertes cuivres en charges Dterminer les pertes fer Calculer le rendement en charge Quelle est lintensit dans une impdance En dduire la valeur de limpdance Z
2697
T13-X
17
13
Exemple N1 : Rponses et explications

1 2 3 4 5 6 On utilise les relations donnant le rapport de transformation : m = V2 / V1 = N2 / N1 V2 = 400 x 87 / 720 V2 = 48,3 V On connat V1, N2, et N1 donc V2 = V1 x N2 / N1 La puissance nominale du transformateur est celle pour laquelle le transformateur a t ralis. Puissance apparente : SN = V2N x I2N SN = 48,3 x 13 SN = 630 VA valeur normalise On utilise la relation donnant la puissance apparente ( en ngligeant les pertes dans le transfo) SN = V1N x I1N I1N = SN / V1N I1N = 630 / 400 I1N = 1,57 A Lintensit maximale fournie est lintensit nominale: I2N = 630 / 48,3 I2N = 13 A La puissance maximale pour cos2 = 0,75 est P2 = V2N.I2N. cos2 P2 = 471 W La rsistance des enroulements est donne par la mesure voltampremtrique en continu R1 = V1 / I1 = 12 / 1,7 R1 = 7 R2 = V2 / I2 = 1,55 / 13 R1 = 0,119 La puissance perdue par effet Joule est la puissance dissipe au primaire et au secondaire PJoule = PJ1 + PJ2 = R1 . I1N2 + R2 . I2N2 PJoule = 40,3 W La plaque signaltique donne les valeurs normalises : Transformateur monophas N srie : Rf : Frquence : 50 Hertz Tension : 400 V / 48 V Puissance : 630 VA

1 Le transformateur est abaisseur de tension avec le primaire coupl en toile et le secondaire en triangle. Le couplage est donc Yd 2 Lintensit nominale au secondaire est donne par la relation de la puissance apparente : SN = 3 x U2N x I2N I2N = SN / (3 x U2N) I2N = 630 / (3 x 48) I2N = 7,6 A 3 Couplage toile au primaire donc tension simple aux bornes dun enroulement : 230 V Couplage triangle au secondaire donc tension compose aux bornes dun enroulement : 48 V 4 Le facteur de puissance est donn par la relation de la puissance : vide on a P1V = 3 x U1V x I1V cos1V cos1V = P1V / (3 x U1V x I1V) cos1V = 0,22 5 Le rapport de transformation vide est le rapport des tension vide : MV = U2V / U1V = 49,5 / 402 MV = 0,123 6 Les pertes cuivre en charges sont les pertes par effet Joule au primaire et au secondaire : PCu = PCu = PJ1 + PJ2 = G r1 . I1 + G r2 . I2 = G x 11,4 . 0,72 + G x 0,55 . 4,9 28,7 W 7 Les pertes fer sont donnes par la mesure de la puissance absorbe vide : PFe = 25 W PFe = P1V 8 Le rendement en charge est = P2 / P1. On connat P1 et P2 = P1 - pertes P2 = P1 - PCu - PFe Dou le rendement = P2 / P1 = (P1 - PCu - PFe) / P1 = 331,3 / 385 = 0,86 sans unit 9 Lintensit dans une impdance au secondaire est gale 3 fois plus petite que lintensit en ligne ( couplage triangle des impdances) : IZ = I2 / 3 IZ = 2,83 A 10 La valeur de limpdance est donne par la loi dOhm : aux bornes dune impdance on a : Z = U2 / IZ = 49,1 / 2,83 Z = 17,35
2697
T13-X
18
13
2697
T13-X
19
13
1.5. Exercices rsoudre

Exercice N1 : Transformateur monophas
Un transformateur dont la plaque signaltique est reproduite ci-dessous a t soumis deux essais : U1 (V) I1 (A) P1 (W) I2 (A) Essai 400 VA 50 Hz A vide 230 0,3 21 0 230 V / 24 V En court-circuit 15 1,8 35 16,7 1 Dterminer I1N ? 2 Dterminer I2N ? 3 Dterminer m ? 4 Dterminer cos1 vide ? 5 Dterminer Ucc ? 6 Dterminer PCu ? 7 Dterminer PFe ? 8 Dterminer P2 fournie par le transfo une charge nominale rsistive ? 9 En dduire P1 absorbe dans ces conditions par le transformateur ? 10 Calculer le rapport P2 / P1 appel rendement du transformateur.
Exercice N2 : Montage redressement triphas :

U1 3~ L1 L2 L3 220/ 380 V Essai A vide En charge 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 U1 230V 221V A1 0,06A 0,11 A 11/19 V W1 12W 39W U2 21,4V 20,5V A2 0A 0,77A W2 0W 25,5W V3 29V 27,7V A3 0A 0,831A
A1 W1
Redressement A3 A2 U1
W2
U2 Convertisseur triphas alternatif / continu
V3 Rc
En fonction des mesures effectues dessiner le couplage des enroulements du transformateur Quelle est la valeur des pertes fer du transformateur ? Calculer au primaire du transformateur vide : puissance apparente et facteur de puissance Calculer au primaire du transformateur en charge : puissance apparente et facteur de puissance Calculer le rendement du transformateur : Calculer la puissance dissipe par la charge : Calculer la puissance dissipe par lensemble transformateur redresseur Calculer le rendement de lensemble transformateur redresseur Calculer le rapport de transformation du transformateur vide : Calculer le nombre de spires au secondaire, sachant que le primaire en compte 1500.
2697
T13-X
20
13
2.
LES MACHINES A COURANT ALTERNATIF
Les machines courant alternatif sont des convertisseurs dnergie : Soit ils convertissent lnergie lectrique absorbe en nergie mcanique lorsquils sont capables de fournir une puissance mcanique suffisante pour dmarrer puis entraner une charge en mouvement. On dit alors quils ont un fonctionnement en moteur. Soit ils convertissent lnergie mcanique reue en nergie lectrique lorsquils subissent laction dune charge entranante. On dit alors quils ont un fonctionnement en gnrateur. Nous avons vu dans le chapitre 10 les diffrents modes de fonctionnement dune machine lectrique: Ces modes de fonctionnements peuvent tre rsums en 4 quadrants suivant le schma ci-dessous selon que la puissance mcanique est fournie par la machine (cas du fonctionnement en moteur) ou bien que la puissance mcanique est absorbe par la machine (cas du fonctionnement en gnrateur). La puissance mcanique tant le produit du couple mcanique par la vitesse angulaire de rotation, les quadrants 1 et 3 correspondent un fonctionnement en moteur et les quadrants 2 et 4 correspondent un fonctionnement en gnrateur. Vitesse
T reprsente le couple mcanique, reprsente la vitesse angulaire de rotation, La puissance mcanique P = T. Si T et sont positifs ou ngatifs la puissance mcanique est positive donc fournie ( moteur). Si T ou sont positifs ou ngatifs la puissance mcanique est ngative donc absorbe ( gnrateur).
Quadrant 2
Quadrant 1
Couple
Quadrant 3
Quadrant 4
Dans ce chapitre nous allons tudier plus particulirement le principe des moteurs lectriques fonctionnant partir de courants alternatifs triphass et monophass et le principe des gnrateurs lectriques fournissant des courants lectriques alternatifs appels aussi alternateurs. Nous rappelons galement que les machines courants alternatifs sont des machines rversibles : lorsquelles absorbent de lnergie lectrique elles fournissent de lnergie mcanique entranante et inversement, lorsquelles sont entrane par une nergie mcanique, elles fournissent de lnergie lectrique.
2697
T13-X
21
13
2.1. Les moteurs courant alternatif

2.1.1. Champ tournant Rappel : Une bobine parcourue par un courant lectrique est un lectro-aimant avec 2 ples : Nord - Sud. Un courant lectrique alternatif cre un champ magntique alternatif TOUT COURANT ELECTRIQUE CREE UN CHAMP MAGNETIQUE Alimentation avec un systme de courants triphass : Si lon dispose 120 lune de lautre 3 bobines identiques couples en toile et alimentes avec un rseau de courants triphass de frquence 50Hz, la phase 2 tant en retard sur la phase 1 de 120 et la phase 3 en retard sur la phase 2 de 120. Successivement les bobines 1 puis 2 puis 3 sont parcourues par un courant lectrique alternatif Au milieu des 3 bobines, on a successivement un ple Nord sur la bobine 1 puis 2 puis 3, puis Sud puis etc TOUT COURANT ELECTRIQUE ALTERNATIF TRIPHASE CREE UN CHAMP MAGNETIQUE TOURNANT Si lon place au milieu des 3 bobines ainsi alimentes une aiguille aimante, elle se met tourner dans le sens horaire la frquence de rotation de 50 tours par seconde. Cette frquence de rotation est la mme que celle des courants dans les bobines : cest la frquence de rotation du champ tournant : on lappelle frquence de synchronisme note nS Si lon inverse lordre de deux phases alimentant les bobines, on inverse le sens de rotation du champ tournant et laiguille aimante tourne en sens inverse mais toujours la mme frquence. Si lon supprime deux des phases par exemple en coupant lalimentation des bobines 2 et 3, seule la bobine 1 reste alimente par un courant monophas, laiguille aimante continue de tourner dans le sens o elle a t lance et la mme frquence de synchronisme. Alimentation avec un systme de courant monophas : L1 L2 L3
Bobine 2 Bobine 1
S N
Bobine 3
Si on alimente deux bobines branches en srie en L respectant bien le sens des enroulements, avec un courant alternatif monophas de frquence 50 Hz, on cre entre les N bobines un champ alternatif de mme frquence. Une aiguille place dans ce champ vibre mais ne tourne pas. Si elle est lance dans un sens ou dans lautre, elle se B met tourner la frquence de synchronisme. En fait tout S N S N ce passe comme si il existait deux champs tournants en sens inverse et dont la somme des amplitudes serait gale lamplitude du champ monophas alternatif. Thorme de Leblanc : un champ magntique rectiligne alternatif cr par une bobine alimente en courant alternatif est quivalent deux champs de valeur gale tournants en sens contraires.
2697
T13-X
22
13
2.1.2. Moteur triphas synchrone Constitution : Le moteur triphas synchrone est constitu de : - Un stator, circuit lectrique aliment par un rseau de courant triphas crant un champ tournant qui entrane - Un rotor, circuit magntique ou lectro-magntique en rotation. - Un ensemble mcanique pour la fixation et le guidage. Principe : Le stator partie fixe ou statique du moteur est constitu dun circuit magntique portant les enroulements de 3 bobines identiques disposes 120 lune de lautre qui, alimentes par un rseau triphas crent un champ magntique tournant la frquence n gale la frquence f du rseau. Cest le circuit excitateur ou inducteur. Le champ tournant entrane en rotation le rotor Le rotor partie mobile ou en rotation du moteur est constitu dun aimant ou dun lectroaimant aliment en courant continu par lintermdiaire de balais. Cest le circuit induit de la machine. Cet lectro-aimant quivalent un aimant avec 1 ple Nord et 1 ple Sud fait 1 tour par priode.
L1 L2 L3
Bobine 1
Bobine 2
Bobine 3 1 2 3
V3
1
t
N
V1
S V2
T
Dans le cas dEDF, f=50Hz et la priode T=20ms Toutes les 6,67 ms le ple Sud de laiguille est attir par le Nord des bobines 1, puis 2, puis 3, etc Laiguille fait donc un tour par priode, soit 50 tours par seconde ou 3000 tours par minute
Le moteur synchrone tourne la frquence du champ tournant ou frquence de synchronisme. Selon le type de bobinage des enroulements, le stator peut comporter une ou plusieurs paires de ple : Si on appelle p le nombre de paires de ples par phase, Un moteur bipolaire comporte 2 ples ( 1 nord et 1 sud) donc une paire de ples : p = 1 ; Un moteur ttrapolaire comporte 4 ples ( 2 nord et 2 sud) donc 2 paires de ples : p = 2 ; Un moteur hxapolaire comporte 6 ples ( 3 nord et 3 sud) donc 3 paires de ples : p = 3 ; etc La frquence de synchronisme du champ tournant est dautant plus faible que le nombre p de paire de ples est important. Pour un moteur ttrapolaire, p = 2 et la frquence de synchronisme est n = f / 2, soit n = 25tr/s ou n* = 1500 tr/s et la vitesse angulaire de synchronisme est = 2 n = 157 rad/s. Ainsi le rotor, appel aussi roue polaire va tourner la frquence : ou la vitesse angulaire : n=f/p appele frquence de synchronisme en tours/seconde en radians/seconde
= 2 n appele vitesse de synchronisme
Dfinitions et conventions dcriture : On appelle : n les frquences de rotation : nombre de tours effectus par seconde On appelle : les vitesses angulaires de rotation : angle en radian balay en une seconde On appelle : p le nombre de paires de ples de la machine tournante Et pour simplifier les critures, nous conviendrons de noter : Avec une toile, les frquences de rotation exprimes en tours par minute (n* = 60 . n) Avec une prime, les frquences de rotation relles du rotor (n = n pour un moteur synchrone)
2697
T13-X
23
13
2.1.3. Moteur triphas asynchrone Le moteur asynchrone triphas est utilis dans de trs nombreux quipements industriels. Constitution : Le moteur asynchrone triphas est constitu de : - Un stator, circuit lectrique aliment par un rseau de courant triphas crant un champ tournant qui dmarre et entrane - Un rotor, court-circuit referm sur lui-mme en rotation - Un ensemble mcanique pour la fixation et le guidage. Principe : Le stator partie fixe ou statique du moteur est constitu dun circuit magntique portant les enroulements de 3 bobines identiques disposes 120 lune de lautre qui, alimentes par un rseau triphas crent un champ magntique tournant la frquence n gale la frquence f du rseau. Cest le circuit excitateur ou inducteur. Le champ tournant entrane en rotation le rotor. Loi de Faraday : Toutes variations de flux dues la rotation du champ tournant dans le stator crent des courants induits dans un circuit ferm : le rotor Le rotor partie mobile ou en rotation du moteur est constitu dun ensemble de barres mtalliques en aluminium relies entre elles aux extrmits par deux couronnes formant ainsi une cage appele cage dcureuil. Cest le rotor cage (le plus rpandu)
Loi de Lenz : Les courants induits dans le rotor sopposent la cause qui leur donne naissance en crant des ples rotor qui se lancent la poursuite du champ tournant une frquence de rotation n toujours lgrement infrieure celle du champ tournant : on dit quil y a glissement. Le moteur asynchrone tourne une frquence lgrement infrieure celle du champ tournant. La variation de flux cre des courants induits au rotor qui sopposent cette variation. Sil ny a plus de variation de flux, il ny a plus de courants induits. Donc les variations de flux ne peuvent jamais totalement disparatre. Le rotor est parfois ralis avec 3 bobines couples en toile : cest le rotor bobin ou rotor bagues Cest le cas en particulier des moteurs de trs forte puissance. Le glissement : La grandeur qui caractrise la diffrence de vitesse entre le champ tournant au stator et la vitesse de rotation du rotor lgrement infrieure est appele glissement not g en %
g=
avec: n n
n n n
en tr/s
n* n* n*
en tr/mn
en rad/s
frquence de rotation du champ tournant ou frquence de synchronisme frquence de rotation relle du rotor vitesse angulaire de synchronisme : =2n vitesse angulaire de rotation relle du rotor : = 2 n
2697
T13-X
24
13
2.1.4. Moteur monophas Le moteur asynchrone monophas est utilis dans de trs nombreux appareils domestiques.
Le moteur monophas est constitu dun stator partie fixe comprenant les enroulement et dun rotor en court circuit mis en rotation. Le stator est constitu dune ou deux bobines en srie constituant lenroulement principal et dun enroulement secondaire ou ple auxiliaire. Le rotor est constitu dune bobine ou dune cage dcureuil dans le cas des moteurs asynchrones.
N M 1~
S N S
B
N
Daprs le thorme de Leblanc on sait quun champ magntique rectiligne alternatif cr par une bobine alimente en courant alternatif est S quivalent deux champs de valeur gale Pole auxiliaire tournants en sens contraires. En labsence de pole auxiliaire, le moteur monophas vibre mais ne dmarre pas. En labsence de pole auxiliaire, le rotor est plac dans un champ alternatif: il vibre et ne tourne pas. Si on lance le rotor dans un sens ou dans lautre, il se met tourner. Dans la pratique, on effectue le dmarrage du moteur en alimentant le ple auxiliaire par lintermdiaire dun condensateur qui dphase lalimentation de lenroulement principal et lance le moteur dans un sens la mise sous tension. Lorsque le moteur a atteint sa vitesse nominale, le condensateur est mis hors circuit. Nous venons de voir quil faut alimenter 3 bobines pour faire fonctionner un moteur monophas. Il est donc possible de faire fonctionner un moteur triphas 230V/400V 50 Hz de faible puissance sous une alimentation monophase 230V 50 Hz, mais avec un rendement de mauvaise qualit. 2.1.5. Reprages et symboles
L1
Moteur asynchrone triphas: rotor cage
M 3~
Plaque bornes: permettant le couplage toile ou triangle sur un rseau triphas
L2 L3 U1 V1 W1
W2
U2
V2
Moteur asynchrone triphas: rotor bagues
M 3~
Moteur asynchrone monophas: rotor cage
M 1~ U1
L1 V1
L2 W1
Raccordement dun moteur triphas 230V/400V un rseau monophas 230V
W2
U2
V2
2697
T13-X
25
13
2.1.6. Caractristiques de fonctionnement Caractristiques dun moteur asynchrone triphas cage en fonction de sa vitesse de rotation
Tu (Nm) I (A)
1 00
cos
1
Pu (kW)
10
90
80
ID
70 60
I = f (n*) cos = f (n*) Tu = f (n*)
En gris cest la zone de fonctionnement nominal du moteur.
= f (n*)
50
TuD
40
30
PuN
5
20
TuN
Pu = f (n*)
10 0
IN
400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
100
200
300
n* (tr/min)
A vitesse nulle
A vitesse nominale
Caractristiques dun moteur asynchrone triphas cage en fonction de la puissance utile

I (A)
20
cos
1
n* g (%) (tr/min)
5 150 0
n* = f (Pu)
18 16
max = f (Pu) cos = f (Pu)

3 4
cosN n*N IN
145 0
14
12
10
I = f (Pu)
8 6 2
gN
IDv cosv
4 2
g = f (Pu)
1
gv
0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Pu (W)
A charge nulle
A charge nominale
2697
T13-X
26
13
Lanalyse des caractristiques dun moteur asynchrone triphas cage en fonction de sa vitesse de rotation permet de mettre en vidence que : le couple TuD de dmarrage est important et toujours suprieur au couple nominal TuN. le courant ID de dmarrage est trs important 3 7 fois le courant nominal IN ce qui, pour les moteurs assez gros, ncessite de prvoir un procd de dmarrage pour limiter le courant. Le facteur de puissance est assez faible Le rendement nexiste pas car la puissance utile est nulle (n* = 0) La frquence de rotation du moteur est proche de la frquence de synchronisme
Lanalyse des caractristiques dun moteur asynchrone triphas cage en fonction de la puissance utile quil fournit permet de mettre en vidence que : vide ou charge nulle, - le facteur de puissance et le glissement sont trs faibles - Lintensit est importante environ IN /2 - Le rendement nexiste pas car la puissance utile est nulle. avec la charge, - le facteur de puissance, le glissement augmentent - le couple et lintensit augmentent - le rendement augmente jusquau maximum pour la charge nominale
2.1.7. Bilan des puissances des moteurs triphass Les moteurs triphass consomment une partie de lnergie absorbe pour leur fonctionnement interne. Lnergie mcanique fournie sera toujours plus petite que lnergie lectrique absorbe. Le rapport entre lnergie fournie et lnergie absorbe est le rendement. Pu = Pa Le rendement se note ; cest un rapport dnergie ou de puissance sans unit : Le rendement peut tre dtermin soit par le calcul ou la mesure directe de Pa et Pu , soit par la mesure ou la dtermination des pertes. La puissance lectrique absorbe est mesure directement avec un wattmtre triphas (chapitre 9) ou bien calcule selon la relation donnant la puissance en triphase : Pa = 3 .U . I . cos avec U tension compose du rseau, I intensit en ligne, cos facteur de puissance du moteur La puissance mcanique fournie est dtermine selon la relation : Pu = Tu . Avec Tu couple utile fourni en Nm (newton mtre) et vitesse angulaire de rotation en rad/s Lnergie ou la puissance perdue dans les moteurs est dissipe dans le stator et dans le rotor. Dans le stator elle est de deux types : Pertes fer dans le circuit magntique dues au champ tournant note PFS (fer stator) Pertes cuivre dans le circuit lectrique dues leffet Joule note PJS (Joule stator) Ds lors lors lnergie ou la puissance transmise au rotor est gale : Ptr = Pa - PFS - PJS Cette puissance transmise du stator vers le rotor par laction du champ tournant est due au couple lectromagntique prsent dans lentrefer du moteur : Ptr = Pem = Tem . Dans le rotor elle est de trois types : Pertes fer dans le circuit magntique dues la frquence des courants note PFR (fer rotor) Pertes cuivre dans le circuit lectrique dues leffet Joule dans le rotor note PJR (Joule rotor) Pertes mcanique dans les lments en rotation dues aux frottements note PM (mcanique) La puissance mcanique utile est gale : Pu = Pa - PFS - PJS - PFR - PJR PM = Tu .
2697
T13-X
27
13
Dans le stator on a : Des enroulements
du fer
Dans le rotor on a : du fer, des bobines ou cage,
des roulements
L1 L2 L3
Perte Joule au stator : PJS
Perte fer au stator : PFS
Entrefe
Perte fer au rotor : PFR
Perte Joule au rotor : PJR
Perte mcanique au rotor : Pm
On a alors le bilan des puissances mises en jeu dans un moteur triphas en fonctionnement nominal que lon reprsente par une flche qui rtrcit au fur et mesure que lnergie ou la puissance diminue.
PFS Pm PFS
PFS + Pm = PCollectives Pm Pm = Ptr

PFR
Mises en vidence et dtermines par un essai vide du moteur
Pa
Pa dtermine par
un essai en charge
Pu
PJR
PJS dtermine par une mesure

voltampremtrique en continu Puissance lectrique absorbe : Pa = 3 .U . I . cos mesure avec un wattmtre triphas Au stator : Pertes Joules : PJS = G r .I Pertes fer : Entrefer : Au rotor : r rsistance entre 2 fils de phase moteur coupl
PFS = PC / 2 PFS 0 PJR = g . Ptr
pertes collectives obtenues par un essai vide car frquence des courants trs faible au rotor
g glissement: g = ( n n ) / n
Puissance lectromagntique transmise : Ptr = Pem = Tem . Pertes fer : Pertes Joule :
Pertes mcanique : PM = PC / 2 pertes collectives obtenues par un essai vide Puissance mcanique utile :
Pu = Pa - pertes =
Dou le rendement dun moteur triphas :
Pa - Pertes Pa
2697
T13-X
28
13
2.1.8. Dmarrage des moteurs triphass asynchrones Au dmarrage un moteur doit fournir un couple entranant suffisamment important pour vaincre le couple rsistance de la charge; De mme au freinage il doit pouvoir retenir la charge entrane. Il est donc ncessaire de dimensionner correctement un moteur en fonction du couple rsistant de la charge. Si cela est le cas, ltude des caractristiques dun moteur triphas asynchrone montre que dans des conditions fonctionnement correct le couple de dmarrage est bien suprieur au couple nominal. A la mise sous tension du moteur, le dmarrage est donc brutal et ncessite un courant de dmarrage important sur le rseau. Ceci ne prsente pas trop dinconvnient pour des moteurs de faible puissance pour lesquels le dmarrage est direct mais oblige lutilisateur mettre en uvre des procds de dmarrage pour les moteurs de puissances plus leves de lordre de quelques dizaines de kilowatts. Ces procds de dmarrage sont de trois types: - rduction de la tension dalimentation du stator - rduction de lintensit des courants du rotor - rduction de la frquence de rotation Rduction de la tension dalimentation du stator Plusieurs procds existent : - Dmarrage par limination de rsistances statoriques branches en srie avec le moteur prsentant lavantage de rduire lintensit de dmarrage mais aussi M linconvnient de rduire considrablement le couple de dmarrage. 3~ - Dmarrage par auto transformateur branch en srie avec le moteur prsentant lavantage de rduire dans le mme rapport lintensit de dmarrage et le M couple de dmarrage. 3~ - Dmarrage par couplage toile triangle Ce procd est le plus communment utilis car le plus simple mettre en uvre et le moins onreux. Il consiste dmarrer avec un couplage toile (tension simple) un moteur prvu pour fonctionner avec un couplage triangle (tension compose); Le dmarrage se fait en deux temps : couplage toile donc tension rduite de 3 puis couplage triangle et etnsion nominale. Ce procd permet de rduire dun tiers lintensit de dmarrage et le couple de dmarrage. - Dmarrage par gradateur lectronique permettant le rglage de la tension applique sur le moteur. Cet appareil ralis avec deus thyristors monts tte bche par phase M 3~ dalimentation permet de convertir une tension alternative fixe en une tension alternative de mme frquence mais de valeur efficace variable Rduction de lintensit des courants du rotor M Ce procd est possible uniquement avec les moteurs rotor bobin avec 3~ accs aux 3 enroulements rotoriques par bagues. Il consiste mettre en srie avec les enroulements rotoriques des rsistances variables. Au dmarrage, le moteur se comporte comme un transformateur dont le secondaire est le rotor. En rduisant lintensit du secondaire (rotor) au dmarrage, on rduit lintensit du primaire (stator) sans rduire le couple de dmarrage. Ce procd est donc trs intressant pour les moteurs de fortes puissances ncessitant un fort couple de dmarrage. Rduction de la frquence de rotation Ce procd consiste utiliser un variateur de vitesse ou onduleur. Il permet de contrler parfaitement le dmarrage des moteurs triphass asynchrones en jouant sur la frquence de rotation du moteur et la tension dalimentation.
2697
T13-X
29
13
2.1.9. Principe de la variation de vitesse Le moteur asynchrone est de trs loin le moteur le plus rpandu car sa conception simple le rend trs robuste et trs fiable par rapport aux moteurs synchrones ncessitant des balais ou par rapport au moteur courant continu ncessitant des charbons. Une grande partie des applications dans lesquelles il est utilis ncessite de pouvoir faire varier la vitesse de rotation tout en maintenant le couple moteur constant quelque soit le couple rsistant. Pour tous les moteurs lectriques le couple moteur est proportionnel au flux et lintensit : Tm = k I Les variateurs utiliss fonctionnent selon deux principes : - Le contrle en tension en maintenant le rapport U/f constant - Le contrle en courant par contrle vectoriel du flux Le contrle en tension en maintenant le rapport U/f constant
Pour maintenir le couple Tm constant il faut maintenir le flux dans le moteur constant Le flux est cr par les enroulements du stator, on montre que le flux est proportionnel U/f , U et f tant la tension et la frquence dalimentation. Il faut donc maintenir le rapport U/f constant. Le principe utilis est celui dun convertisseur qui effectue la conversion du secteur de tension et frquence fixe en signaux de tension et frquence variable appliqus au moteur.
Redresseur Filtre onduleur
Rseau U,f fixe
~ = =
= ~
Moteur U,f variable
Londuleur est constitu de 6 interrupteurs (transistors) dont la Forme donde de la tension commande fonctionne suivant le principe de la Modulation de Largeur dImpulsion (MLI ou PWM en anglais) qui dcoupe la Forme donde du courant tension continue fixe et loriente dans un sens ou dans lautre. La valeur efficace vraie RMS de la tension est proportionnelle la frquence et le courant obtenu a une forme sinusodale. Un tel variateur fonctionne en boucle ouverte ; Cela signifie quil ny a pas dinformation en retour : On affiche une consigne de vitesse mais il ny a pas de contrle. Si le couple rsistant varie, la vitesse varie galement. Ce principe ne convient plus pour des frquences et des tensions faibles car il est impossible de maintenir le rapport U/f constant. Le contrle en courant par contrle vectoriel du flux
Le contrle vectoriel du flux permet dobtenir des couples importants trs faible vitesse. Pour maintenir le couple Tm constant il faut maintenir le flux dans le moteur constant. Le principe utilis est aussi celui dun convertisseur qui effectue la conversion du secteur de tension et frquence fixe en signaux de tension et frquence variable appliqus au moteur. Par contre pour maintenir le flux constant, le variateur fonctionne en boucle ferme : Une premire boucle de rgulation contrle le courant dalimentation et agit sur la tension. Une deuxime boucle de rgulation permet le contrle de la vitesse de rotation. Pour cela on associe au moteur une dynamo tachymtrique qui renvoie au variateur une information de vitesse relle du moteur et permet ventuellement la correction de la consigne de vitesse.
2697
T13-X
30
13
2.2. Les gnratrices synchrones

La quasi totalit de llectricit produite en France est issue dalternateur de type synchrone. Une machine synchrone est une machine dont la frquence de rotation du rotor est gale la frquence de rotation du champ tournant. Pour obtenir un tel fonctionnement, le champ magntique rotorique est gnr soit par des aimants, soit par un circuit dexcitation. 2.2.1. Principe de lalternateur triphas Le principe de fonctionnement de lalternateur triphas est le principe inverse du moteur synchrone triphas : On dit que ces deux machines sont rversibles. Un moteur absorbe de lnergie lectrique et la transforme en nergie mcanique de rotation. Un alternateur absorbe de lnergie mcanique de rotation et la transforme en nergie lectrique. Trs souvent les alternateurs utilisent lnergie mcanique de leau (barrages) ou du vent (oliennes) Le rotor, partie mobile de lalternateur est constitu dun aimant ou dun lectroaimant aliment en courant continu. Appel roue polaire ou inducteur, il est entran mcaniquement en rotation la frquence n On a donc cration dun champ tournant Le stator, partie fixe de lalternateur est constitu dun circuit magntique et de bobinages triphass soumis une variation de flux. Appel induit, en circuit ouvert il est le sige de tensions induites triphases de frquence f appeles f..m (force lectromotrice) note E telle que vide on a : V =E
v
Vv Vv + Ie _
Vv
La f..m. est proportionnelle au flux donc au courant dexcitation Ie dans linducteur (rotor). La frquence des courants induits au stator est proportionnelle la vitesse de rotation du rotor et au nombre de paires de ples de lalternateur.
E = 2,22 . N . f .
Avec N nombre de spires des enroulements f frquence des fm induites en Hertz flux traversant les spires en Weber
frquence f telle que :
f=p.n
2.2.2. Dfinitions et grandeurs fondamentales Au ROTOR, le champ tournant est produit : Soit par un aimant permanent (cas exceptionnel des petits alternateurs) Soit par un lectroaimant parcouru par un courant dexcitation Ie Entran en rotation une frquence n = f / p p = nombre de paire de ples Au STATOR, les bobines fournissent : Un courant induit I en ligne sous une tension induite U entre phases avec un facteur de puissance cos dpendant de la charge une frquence f qui dpend de la frquence de rotation n du rotor
2697
T13-X
31
13
2.2.3. Synboles et couplages Symboles Gnratrice synchrone triphas: lectroaimant (inducteur) (gros alternateurs) Couplages Couplage Etoile : Lalternateur fournit une tension compose entre phases U = 3.V
U V W M
GS 3~
Gnratrice synchrone triphas: aimant permanent (petits alternateurs)
GS 3~
Couplage Triangle : Lalternateur fournit la tension simple V dun enroulement
Inducteur
Ind
2.2.4. Caractristiques de fonctionnement Afin quun alternateur fournisse de lnergie lectrique, il convient dabord dentraner en rotation le rotor la frquence n telle que la frquence f des courants lectriques soit f = n/p (p nombre de paires de ples); Par exemple pour une machine ttrapolaire n = 25 tr/s ou n* = 1500 tr/min. Ensuite il faut exciter la machine cest dire alimenter en courant continu llectroaimant pour quil y ait cration dun champ et donc dun flux. La tension induite au stator augmente lorsque lon augmente le courant dxcitation. La courbe obtenue est la caractristique vide de lalternateur. Caractristique vide E = 2,22 . N . f . E On voit que pour f constant donc n constant Dans le cas dun alternateur synchrone lectroaimant, E = f (Ie) on a la fm induite E qui est proportionnelle au flux donc au champ magntique donc au courant dexcitation de la bobine du rotor Ie
Ie
Lorsque la tension est produite, on peut alors alimenter une charge. Le courant fourni dpend de cette charge. Comme tout gnrateur, si la charge augmente, lintensit du courant augmente et la tension chute lgrement. Cette chute de tension est due la rsistance interne de lalternateur. La courbe obtenue est la caractristique en charge de lalternateur. Caractristique en charge La tension obtenue aux bornes dun enroulement du V stator vide (I=0) est la fm induite. VV = E Lorsque la charge augmente lintensit en ligne augmente V = f (I) et la tension compose U entre phases diminue ; Le coefficient directeur de la caractristique entre deux points (pente) permet de dterminer la rsistance interne de la gnratrice synchrone.
2697
T13-X
32
13
2.2.5. Bilan des puissances des alternateurs Les gnratrices synchrones consomment une partie de lnergie absorbe pour leur fonctionnement. Lnergie lectrique fournie sera toujours plus petite que lnergie absorbe. Pu = Pa Le rapport entre lnergie fournie et lnergie absorbe est le rendement not . La puissance lectrique fournie est mesure directement avec un wattmtre triphas (chapitre 9) ou bien calcule selon la relation donnant la puissance en triphase : Pu = 3 .U . I . cos avec U tension compose du rseau, I intensit en ligne, cos facteur de puissance du moteur La puissance absorbe par lalternateur est de deux types: une puissance mcanique dentranement en rotation dtermine selon la relation : PM = T . , une puissance lectrique dexcitation de llectroaimant dtermine selon la relation : Pe = Ve . Ie Dans le rotor on : Un enroulement, de la mcanique en rotation Dans le rotor on : du fer, des enroulements en cuivre
L1 L2 L3
Perte Joule au rotor : PJR
Perte mcanique au rotor : Pm
Entrefer
Perte fer au stator : PFS
Perte Joule au stator : PJS
On a alors le bilan des puissances mises en jeu dans une gnratrice synchrone en fonctionnement nominal que lon reprsente par une flche qui rtrcit au fur et mesure que la puissance diminue.
PFS Pm
Pm
PFS + Pm = PCollectives
PFS
Mises en vidence et dtermines par un essai vide
Pa
Puissance Mcanique
Puissance Electrique
Pm
PJR
Pu
PJS dtermine par une mesure
voltampremtrique en continu
Puissance lectrique absorbe : Pa = PM + Pe avec PM = T . et Pe = Ve . Ie Au rotor : Entrefer : Au stator : Pertes Joule : PJR = Ve . Ie Toute la puissance dexcitation est dissipe Pertes mcanique : PM = PC / 2 pertes collectives obtenues par un essai vide Puissance lectromagntique Pem = Tem . Pertes Joules : PJS = G r .I r rsistance entre 2 fils de phase moteur coupl Pertes fer : PFS = PC / 2 pertes collectives obtenues par un essai vide
Puissance lectrique fournie :
Pu = 3 .U . I . cos mesure avec un wattmtre triphas = Pu Pu + Pertes
Dou le rendement due gnratrice synchrone:
2697
T13-X
33
13
2.3.
Exemples dexercice
Exemple N1 : Exercice sur le moteur synchrone triphas

Pour un moteur triphas ttrapolaire aliment avec un rseau de frquence 50 Hz, indiquer : Le nombre de bobines par phase au stator Le nombre total de bobines, Langle ou le dphasage entre les bobines, La frquence de rotation du champ tournant, La vitesse angulaire du champ tournant.
Exemple N2 : Exercice sur le moteur asynchrone triphas
Tensions 230V / 400V 50 Hz Puissance 15 kW I = 37,5 A On donne la plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas : Facteur de puissance 0,75 Le rseau dalimentation est un rseau triphas 400 V Frquence de rotation 720 tr/min On vous demande de : Prciser le couplage du moteur, Calculer le nombre de paire de ple du moteur, Calculer le glissement du moteur, Calculer le couple utile, Calculer la puissance nominale absorbe Calculer le rendement du moteur
Exemple N3 : Exercice sur le moteur asynchrone triphas

Un moteur asynchrone triphas est aliment en 400 V. Il absorbe 15 A avec un facteur de puissance de 0,8. Il tourne 1455 tours par minute. On a mesur une rsistance de 0,75 entre deux fils de phase et des pertes collectives de 700 W. On demande de dterminer : Sa puissance totale absorbe ? Son glissement ? Les pertes joule stator ? Les pertes fer stator ? La puissance transmise au rotor ? Les pertes joule rotor ? Les pertes mcaniques ? La puissance utile de ce moteur ? Le rendement de ce moteur ?
Exemple N4 : Exercice sur la gnratrice synchrone

Un alternateur triphas coupl en toile alimente un moteur asynchrone triphas en 400V 50Hz. La puissance utile du moteur est 11 KW et son rendement de 0,82 et son facteur de puissance 0,85. On demande de calculer : La puissance fournie par lalternateur, Lintensit en ligne fournie par lalternateur, La puissance absorbe par lalternateur tant de 15 KW On demande de calculer : Le rendement de lalternateur, Le rendement de lensemble alternateur et moteur. Prciser quelle est la tension aux bornes dun enroulement de lalternateur.
2697
T13-X
34
13

Pour un moteur triphas ttrapolaire aliment avec un rseau de frquence 50 Hz, indiquer : Le moteur tant ttrapolaire, le nombre de bobines par phase au stator est 2 : p = 2 paires de ples Il t a 3 phases donc le nombre total de bobines est N = 6 bobines Les bobines tant galement rparties, langle ou le dphasage entre les bobines est = 60 ou /3 rad La frquence de rotation du champ tournant est n = f / p donc n = 25 tr/s ou 1500 tr/min La vitesse angulaire du champ tournant est = 2 n donc = 157 rad /s

Le couplage du moteur est un couplage toile car 400 V est la tension supporte par 2 enroulements Le nombre de paire de ple du moteur est p = 4 car la frquence de rotation du moteur n*= 720 tr/min est lgrement infrieure la frquence de rotation du champ tournant ou frquence de synchronisme : Pour un frquence du rseau f = 50 Hz on a une frquence de synchronisme n / f / p Nombre de paire de ples 1 2 3 4 5 6 Frquence de synchronisme 3000 tr/min 1500 tr/min 1000 tr/min 750 tr/min 600 tr/min 500 tr/min La frquence de synchronisme est donc n* = 750 tr/min ou n = 12,5 tr/s donc p = 4 paires de ples Le glissement du moteur est donn par la relation g = ( n* - n*) / n* = (750 720) / 750 g = 4 % Le couple utile est calcul partir de la puissance utile : Tu = Pu / = Pu / (2n) = 15000 / (2 x 12) Tu = 199 Nm La puissance nominale absorbe Pa = 3 U I cos = 3 x 400 x 37,5 x 0,75 Pa = 19,5 kW Le rendement du moteur est le rapport = Pu / Pa = 15000 / 19500 = 0,77 = 77 %

La puissance totale absorbe est Pa = 3 U I cos = 3 x 400 x 15 x 0,8 Pa = 8313 W Le glissement est donn par la relation g = ( n* - n*) / n* = (1500 1455) / 1500 g = 3 % Les pertes joule stator sont gales PJS = G r .I = G x 0,75 x 15 PJS = 253 W Les pertes fer stator sont gales PFS = PC / 2 = 700 / 2 PFS = 350 W La puissance transmise au rotor est Ptr = Pem = Pa pertes stator = Pa PJS - PFS Ptr = 7710 W Les pertes joule rotor sont gales PJR = g . Ptr = 0,03 x 7710 PJR = 231 W Les pertes mcaniques sont gales PM = PC / 2 = 700 / 2 PFS = 350 W La puissance utile de ce moteur est Pu = Pa pertes = Pa PJS - PFS - PJR - PM Pu = 7129 W Le rendement de ce moteur est = Pu / Pa = 7129 / 8313 = 0,856 = 86 %

La puissance lectrique fournie par lalternateur est la puissance absorbe par le moteur Pe = 13,4 KW Elle est obtenue partir du rendement : m = Pu / Pe Pe = Pu / m = 11000 / 0,82 Lintensit en ligne fournie par lalternateur est lintensit absorbe par le moteur : Pe = 3 U I cos I = Pe / (3 U cos ) = 13400 / (3 x 400 x 0,85 ) I = 22,8 A La puissance absorbe par lalternateur est Pa = 15 KW Le rendement de lalternateur est g = Pe / Pa = 13400 / 15000 = 0,893 = 89 % Le rendement de lensemble alternateur et moteur est T = Pu / Pa = 11000 / 15000 T =73 % Pa
GS 3~
Pe
M 3~
Pu
Dans une installation les rendements se multiplient : T = g x m = 0,89 x 0,82 = 0,73 = 73 %
2697
T13-X
35
13
2.4.
Exercices rsoudre
Exercice N1 : Gnratrice synchrone

Un alternateur triphas est entran une frquence de 600 tr/min. Ses enroulements sont coupls en toile. Il dbite un courant alternatif de 450 A 50Hz. La tension entre phase est de 5,2 kV et le facteur de puissance est de 0,8. Lalternateur a un rendement de 0,87.Chaque enroulement de linduit a une rsistance de 0,25 . Calculer : Le nombre de ples de lalternateur : Les puissances actives, ractive et apparente : La puissance mcanique fournie lalternateur : Le couple ncessaire pour lentranement en rotation du rotor : La tension aux bornes dun enroulement de lalternateur : Les pertes par effet joule dans linduit : Suite une augmentation de la charge, la tension chute : Sur quelle grandeur doit-on agir pour ramener la tension sa valeur nominale ? Comment appelle t-on la tension vide dun alternateur ?
Exercice N2 : Moteur asynchrone triphas

Un moteur asynchrone triphas aliment par un rseau triphas 50 Hz a subi un essai en charge dont voici les mesures : Prciser : Le nombre de ple du moteur ? Son couple utile nominal ? Sa puissance utile ? Son facteur de puissance ? Son rendement ? U (V) 382 I (A) 6,6 P (W) 3590 n* (tr/mn) 1474 F (N) 20 d (m) 0,98
Exercice N3 : Bilan des puissances

Complter les bilans flchs des moteurs asynchrones triphass ci dessous :
2368W 1500W
105W 127W 127W
77W
63W
g=3,8%
g=
2697
T13-X
36
13
3. LES MACHINES A COURANT CONTINU

Les machines courant continu sont des convertisseurs lectromcaniques dnergie : Soit ils convertissent lnergie lectrique absorbe en nergie mcanique lorsquils sont capables de fournir une puissance mcanique suffisante pour dmarrer puis entraner une charge en mouvement. On dit alors quils ont un fonctionnement en moteur. Soit ils convertissent lnergie mcanique reue en nergie lectrique lorsquils subissent laction dune charge entranante. On dit alors quils ont un fonctionnement en gnrateur. Dans ce chapitre nous allons tudi le fonctionnement des machines courant continu dans les 4 quadrants : Les quadrants Q1 et Q3 traduisent un fonctionnement de la machine en moteur dans les deux sens de rotation, alors que les quadrants Q2 et Q4 traduisent un fonctionnement de la machine en gnratrice dans les deux sens de rotation. Le nombre de quadrants de fonctionnement est exclusivement limit par le systme de commande pilotant la machine.
Q2
Charge entranante au ralentissement
Vitesse
Q1
Charge entranante au ralentissement
Couple
3.1. Les moteurs courant continu

3.1.1. Force lectromagntique
Q3
Q4
La force lectromagntique est la force mcanique F laquelle est soumis un conducteur parcouru par un courant lectrique dintensit I plac dans un champ magntique dintensit B.
Loi de Laplace :
Un fil lectrique conducteur de longueur L parcouru par un courant lectrique dintensit I plac dans un champ magntique dintensit B est soumis une force lectromagntique F telle que : F = B . I . L . sin
Avec langle entre la direction du champ et le fil
I B
Cette force mcanique constitue dans le principe de base des moteurs courant continu : Une spire constitue de 2 conducteurs parcourus par un courant lectrique placs dans un champ magntique est soumis un couple de force permettant le dmarrage des moteurs courant continu. La force lectromagntique a une direction perpendiculaire au plan que font le courant lectrique et le champ magntique . Son sens dpend du sens du courant lectrique et du sens du champ magntique : Il est donn par la rgle des 3 doigts de la main droite (dmarreur) le pouce indiquant le sens dans lequel la force pousse, lindex indiquant le sens de lintensit lectrique le majeur indiquant le sens du champ magntique. Si on inverse le sens de B ou de I, on inverse le sens de F.
B Majeur Index Pouce I
2697
T13-X
37
13
3.1.2. Constitution et Principe

Le stator, partie fixe du moteur est linducteur. Il est constitu dun aimant permanent ou dun lectroaimant aliment par le courant continu dexcitation Ie. Ce courant cre le champ magntique B et donc le flux . Le rotor est constitu dencoches dans lesquelles est enroul un bobinage de N conducteurs aliments en courant continu I via le collecteur. Cest linduit. Le bobinage dinduit est reli au collecteur, dont le rle est double : Il transmet le courant dalimentation I au rotor par frottement via des contacts appels charbons et, il assure linversion de sens du courant induit dans les conducteurs au passage de la ligne neutre (ligne imaginaire entre les ples nord et sud o le champ est nul) Des ples auxiliaires compensent la raction dinduit. Lors de la commutation, inversion du sens du courant dinduit sur la ligne neutre, il y a cration darcs ; Pour attnuer cela on ajoute des ples magntiques en srie avec linduit.
Linduit et linducteur sont aliments en courant continu. Le champ cr par linducteur agit sur les conducteurs de linduit : Chacun des N conducteurs de longueurs L plac dans le champ B et parcouru par un courant I est le sige dune force lectromagntique F = B.I.L perpendiculaire au conducteur. Ces forces de Laplace exercent un couple proportionnel lintensit I et au flux sur le rotor. Le moteur se met tourner une vitesse proportionnelle la tension dalimentation V et, inversement proportionnelle au flux . Au passage de tout conducteur de linduit sur la ligne neutre , le courant qui le traverse change de sens grce au collecteur. Le moteur conserve le mme sens de rotation. Pour inverser le sens de rotation du moteur, il convient dinverser le sens du champ produit par linducteur par rapport au sens du courant circulant dans linduit : - Soit on inverse la polarit de la tension dalimentation de linduit, - Soit on inverse la polarit dalimentation du circuit dexcitation.
Ligne neutre
x
B
V Dfinition et grandeurs fondamentales : Au STATOR, le flux est produit : Soit par un aimant permanent (pas de rglage de flux) Soit par un lectroaimant parcouru par un courant dexcitation Ie permettant ainsi un rglage du flux. Au ROTOR, en rotation la frquence n , apparat une tension induite E appele f.c..m.
E n N p a force contre lectromotrice en volt frquence de rotation du moteur nombre de conducteurs de linduit flux sous un ple travers une spire nombre de paire de ples nombre de paires de voies denroulement
E =
p a
n.N.
p/a est une constante souvent gale 1
Au collecteur, la loi dOhm gnralise sapplique au moteur et la tension V dalimentation est telle que
R Rsistance de linduit
V = E + R . I
2697
T13-X
38
13
3.1.3. Moteur excitation spare Dans un moteur excitation spare ou indpendante, le circuit dexcitation est spar du circuit dinduit.
I
Si linducteur est un aimant permanent, le flux est constant. Ie Si linducteur est un lectroaimant aliment par une source de M tension continue rglable, le flux ne dpend que du courant V Ve = dans linducteur appel courant dexcitation Ie. Inducteur Le courant cre un champ et une quantit de champ travers une spire Induit Stator donne un flux. Si la tension Ve est constante, le courant dexcitation Ie Rotor est constant et le flux est constant. Dans ces conditions, la force contre lectromotrice E ne dpend que de la frquence n de rotation. Donc la frquence de rotation n est proportionnelle la tension V dalimentation du moteur. Compte tenu de la conservation de la puissance dune machine (en ngligeant les pertes), la puissance lectrique absorbe est Pa = V . I et la puissance mcanique fournie est Pu = Tu. = Tu . 2.n. Si V est proportionnelle n cela signifie que Tu est proportionnel I. Donc le couple utile Tu est proportionnel lintensit du courant dalimentation du moteur. Pour un moteur excitation spare, le flux est constant donc la frquence de rotation n est proportionnelle la tension dalimentation V, Et le couple T est proportionnel lintensit du courant dalimentation I ( = 2.n)
n =
E k
= V R.I = K .V k
T =
E.I = k . I = K.I
Ce moteur est particulirement adapt aux entranements de machines ncessitant des vitesses rglables (action sur la tension) et prsentant un couple important en basse vitesse (machines outils)
3.1.4. Moteur excitation srie

I
Dans un moteur excitation srie ou moteur srie, le circuit dexcitation est en srie avec le circuit dinduit.
Inducteur Stator
Le flux nest plus constant mais proportionnelle I Induit V M Dans ces conditions, la force contre lectromotrice E dpend Rotor = de la frquence n de rotation et de lintensit du courant I. Donc la frquence de rotation n est proportionnelle la tension V et au courant I dalimentation du moteur. Compte tenu de la conservation de la puissance dune machine (en ngligeant les pertes), la puissance lectrique absorbe est Pa = V . I et la puissance mcanique fournie est Pu = Tu. = Tu . 2.n. Si n est proportionnelle V et I cela signifie que Tu est proportionnel au carr de lintensit I. Donc le couple T est proportionnel au carr de lintensit du courant dalimentation du moteur. Pour un moteur excitation srie, le flux nest pas constant mais proportionnel I donc la tension dalimentation V est proportionnelle la frquence de rotation n et lintensit I, Et le couple T est proportionnel au carr de lintensit du courant dalimentation I
E= k n N
= K..I
T =
E.I = k . I = K.I
Ce moteur est particulirement adapt aux entranements de machines ncessitant un couple de dmarrage trs important.
2697
T13-X
39
13
3.1.5. Moteur universel

Le moteur universel est une application du moteur excitation srie. Nous venons de voir que pour un moteur excitation srie le couple est proportionnel au carr de lintensit du courant qui le traverse. Cela signifie que le couple ne dpend pas du sens du courant : Le moteur universel peut donc fonctionner galement en courant alternatif ! En effet chaque alternance de la tension monophase, le courant lectrique et le flux magntique changent de sens mais la force lectromagntique est inchange (rgle des 3 doigts de la main droite). Toutefois pour viter les chauffements excessifs dus aux courants alternatifs dans le fer, il est impratif que le circuit magntique soit feuillet ( empilage de tles) . Ces moteurs sont trs utiliss dans les appareils lectromnagers et loutillage (perceuse lectrique) .
3.1.6. Caractristiques de fonctionnement

Caractristiques vide dun moteur excitation spare : A vide, E = n . N . = V (I=0) n = V / N = k . V n = V / N = k / Ie n
Ie constante
n n =f(V)
V constante
n =f(Ie) V A flux constant, la frquence de rotation est proportionnelle la tension dalimentation
Ie A tension constante, la frquence de rotation augmente exagrment si Ie diminue ATTENTION : Toute interruption du circuit dexcitation provoque lemballement du moteur avec risque dexplosion sous leffet de la force centrifuge. Si Ie tend vers 0, n tend vers linfini ! Caractristiques en charge dun moteur excitation spare : En charge, E = n . N . = V R.I n = a b .I est lquation dune droite n Ie et V constantes nV n =f(I)
IV I A flux et tension constants, la frquence de rotation diminue lgrement avec la charge T T =f(I) T T =f(n)
n I Quelque soit la frquence de rotation, le couple moteur est proportionnel la charge
2697
T13-X
40
13
3.1.7. Bilan des puissances

Les moteurs courant continu consomment une partie de lnergie absorbe pour leur fonctionnement. Lnergie mcanique fournie sera toujours plus petite que lnergie lectrique absorbe. Le rapport entre lnergie fournie et lnergie absorbe est le rendement. Pu = Pa Le rendement se note ; cest un rapport dnergie ou de puissance sans unit : Le rendement peut tre dtermin soit par le calcul ou la mesure directe de Pa et Pu , soit par la mesure ou la dtermination des pertes. La puissance lectrique absorbe par linduit et par linducteur est mesure directement avec un wattmtre (chapitre 1) ou bien calcule selon la relation donnant la puissance en continu : Pa = V . I + Ve . Ie La puissance mcanique fournie est dtermine selon la relation : Pu = Tu . Avec Tu couple utile fourni en Nm (newton mtre) et vitesse angulaire de rotation en rad/s Lnergie ou la puissance perdue dans les moteurs est dissipe dans le stator et dans le rotor. Par effet Joule : perte cuivre Dans le stator, circuit parcouru par le courant dexcitation dues leffet Joule note PJS Dans le rotor, circuit parcouru par le courant dalimentation dues leffet Joule note PJR La puissance lectromagntique due au couple lectromagntique prsent dans lentrefer du moteur est aussi la puissance utile lectrique : Pem = Pu = E . I = Tem . Pertes fer dans le circuit magntique du rotor dues aux courants de Foucault note PFR Pertes mcanique dans les lments en rotation dues aux frottements note PM (mcanique) La puissance mcanique utile est gale : Pu = Pa - PJS - PFR - PJR PM = Tu . On peut reprsenter le bilan des puissances mises en jeu dans un moteur courant continu en fonctionnement nominal par une flche qui rtrcit au fur et mesure que la puissance diminue.
PJR dtermine par une mesure

voltampremtrique en continu Rotor (induit)
PFR + Pm = PCollectives
dtermines par un essai vide
Pa
Pa dtermine par un essai en charge
Puissance Electrique
Puissance Electrique Excitation Stator (inducteur)
Pm = Pu
Pu
Puissance Mcanique
PJS
avec : PaR = V . I = puissance lectrique dans linduit Et : PaS = Pe = Ve . Ie = puissance lectrique dexcitation STATOR Pertes joule au stator : PJS = Pe = Ve . Ie = re . Ie2 Pertes joule au rotor : PJR = R.I2 R rsistance de linduit ROTOR Pertes collectives au rotor : PC = Pm + PFR Puissance lectromagntique : Pm = Pu = E.I = V.I - R.I2 Puissance utile lectrique : = Tm. Puissance mcanique utile : Pu = Tu . Dou le rendement dun moteur courant continu :
Puissance absorbe : Pa = PaR + PaS
Pa - Pertes Pa
2697
T13-X
41
13
3.1.8. Dmarrage de moteurs courant continu

Au dmarrage un moteur doit fournir un couple utile Tu suffisamment important pour vaincre le couple rsistance Tr de la charge. Dans le cas des moteurs des moteurs courant continu, nous avons vu que le couple utile est proportionnel au flux dans linducteur et lintensit dans linduit : Tu = k I Pour que le moteur dmarre il faut donc : k I > Tr Lintensit ncessaire au dmarrage Id doit tre suprieure un seuil Is = Tr / k Toutefois on sait que lintensit de dmarrage est toujours beaucoup trop importante : il convient donc de la limiter. Pour cela il y a deux conditions : Il faut que le flux soit maximal au dmarrage, donc il est ncessaire dappliquer la pleine tension sur le circuit inducteur pour avoir le courant dexcitation maximal avant de dmarrer.
Il faut dmarrer tension dinduit rduite et augmenter progressivement la tension. Si lon ne dispose pas de tension rglable il faut insrer un rhostat de dmarrage en srie avec linduit. Ces deux conditions sont facilement ralisables avec un moteur excitation spare. Dans la pratique le dmarrage des moteurs courant continu se fait laide dun rhostat de dmarrage auquel on associe un dispositif contre les interruptions du circuit dexcitation : le LEM 0
Contacteur inverseur de sens de rotation
La tension dalimentation est raccorde sur la borne L comme ligne. Le circuit dexcitation est raccord la borne E. Le moteur est raccord la borne M. Le LEM est muni dune manette que lon dplace sur des plots successifs relis entre eux par des rsistances. Lorsque la manette se trouve sur le premier plot la rsistance en srie avec linduit est maximale dont courant minimum et le circuit dexcitation est aliment travers la bobine dun lectroaimant qui retient la manette en position M. Si le circuit dexcitation est coup, llectroaimant nest plus aliment et un ressort de rappel ramne la manette en position 0 coupant lalimentation moteur.
L V
M
M =
Inducteur Stator
Induit Rotor
De nos jours les moteurs courant continu sont pilots par des variateurs lectroniques de vitesse qui fournissent une tension continue linducteur et une tension variable linduit. 3.1.9. Principe de la variation de vitesse
Compte tenu des prcautions particulire prendre pour piloter un moteur courant continu, le variateur de vitesse lectronique prsente toutes les consignes de scurit ncessaire pour permettre le fonctionnement dun moteur dans les 4 quadrants, en particulier dans les oprations de levage dans lesquelles la charge peut tre entranante. Le principe utilis est celui dun convertisseur qui effectue la conversion de la tension monophase ou triphase du secteur en tensions continues, fixe pour linducteur et variable pour linduit.
2697
T13-X
42
13
La variation de vitesse du moteur courant continu est obtenue en faisant varier la tension dalimentation de linduit et en maintenant le courant dexcitation fixe. On peut ainsi faire varier la vitesse de zro jusqu la vitesse nominale. Des vitesses suprieures peuvent tre obtenues en diminuant lgrement le courant dexcitation. Le variateur fournit au moteur une tension continue variable proportionnelle la consigne de vitesse affiche. En ralit, on a vu que la vitesse du moteur dpend galement de sa charge. Il est donc ncessaire de travailler en boucle ferme cest dire de renvoyer au variateur une indication de la vitesse relle du moteur. Le moteur est protg par un circuit limiteur de courant qui limite lintensit dans linduit. La variation de tension est obtenue partir dun circuit de type redresseur contrl. Ce circuit ralis avec des interrupteurs commands (thyristors) partir dun circuit de commande dont on fait varier le rapport cyclique.
Secteur triphas ou monophase
Redresseur
Ie
Inducteur Stator
Redresseur contrl partir dun circuit de contrle rapport cyclique variable
Mesure du courant
M =
Induit Rotor
B =
Dynamo tachymtrique
Mise en forme Consigne de vitesse
Comparateur vitesse
Comparateur intensit
3.2. Les gnratrices courant continu

Nous rappelons galement que les machines courants continu sont des machines rversibles : lorsquelles absorbent de lnergie lectrique elles fournissent de lnergie mcanique entranante ; Cest le cas du moteur courant continu et inversement, lorsquelles sont entrane par une nergie mcanique, elles fournissent de lnergie lectrique cest le cas de la gnratrice courant continu aussi appele dynamo. Actuellement le courant continu est ralis partir du courant alternatif que lon redresse (utilisation de redresseur lectronique monophas ou triphas). Les gnratrices sont donc trs peu utilises. Toutefois il arrive souvent quen phase de freinage, un moteur soit entran par la charge et fonctionne en gnratrice. De mme il est frquent de voir un moteur associ une dynamo tachymtrique lment servant alors comme indicateur de frquence de rotation.
2697
T13-X
43
13
3.2.1. Force lectromotrice

La force lectromotrice est la tension lectrique E gnre aux bornes dune bobine soumise une variation de flux pendant un temps donn : E = - / t Si le circuit est ferm, la variation de flux donne naissance un courant induit E Loi de Faraday :
Un fil lectrique conducteur rectiligne que lon dplace laide dune force F dans un champ magntique dintensit B est parcouru par un courant lectrique I.
Cette tension lectrique constitue dans le principe de base des gnrateurs courant continu : Une spire constitue de 2 conducteurs que lon dplace dans un champ magntique est le sige dune force lectromotrice induit ou dun courant lectrique induit dans un circuit ferm. Le sens du courant induit est tel que les effets quil produit sopposent la cause qui leur donne naissance. Il est donn par la rgle des 3 doigts de la main gauche (gnrateur) le pouce indiquant le sens du dplacement : la force F pousse, lindex indiquant le sens de lintensit lectrique I induite le majeur indiquant le sens du champ magntique B. Si on inverse le sens de B ou de F, on inverse le sens de I. Loi de Lenz :
B Majeur Index Pouce
I F
3.2.2. Constitution et principe

Le stator, partie fixe de la gnratrice est linducteur. Il est constitu dun aimant permanent ou dun lectroaimant aliment par le courant continu dexcitation Ie. Ce courant cre le champ magntique B et donc le flux . Le rotor, partie entrane en rotation une frquence n. Il est constitu dun bobinage de N conducteurs qui tournent dans un champ fixe et qui subissent une variation de flux. Il est le sige dune force lectromotrice induite E, et de V courant induit I dans un circuit ferm. Cest linduit. Le bobinage dinduit est reli au collecteur, dont le rle est double : Il assure linversion de sens du courant induit dans les conducteurs au passage de la ligne neutre (ligne imaginaire entre les ples nord et sud o le champ est nul) et il permet de transmettre le courant dinduit entre les parties fixes et les parties mobiles de la machine via des contacts appels charbons. Des ples auxiliaires compensent la raction dinduit. Lors de la commutation, inversion du sens du courant dinduit sur la ligne neutre, il y a cration darcs ; Pour attnuer cela on ajoute des ples magntiques en srie avec linduit. Linducteur est aliment en courant continu. Il produit un champ magntique fixe. Linduit est entran en rotation par un moteur ; Les variations de flux qui en rsultent dans linduit provoquent lapparition dune fm induite alternative qui est redresse par le collecteur au passage de la ligne neutre. Le tension fournie par linduit est une tension continue proportionnelle la frquence de rotation de linduit.
2697
T13-X
44
13
Au STATOR, le flux est produit : Soit par un aimant permanent (pas de rglage de flux) Soit par un lectroaimant parcouru par un courant dexcitation Ie permettant ainsi un rglage du flux. Au ROTOR, en rotation la frquence n , apparat une tension induite E appele f..m.
E n N p a force lectromotrice en volt frquence de rotation du moteur nombre de conducteurs de linduit flux sous un ple travers une spire nombre de paire de ples nombre de paires de voies denroulement
E =
p a
n.N.
p/a est une constante souvent gale 1
Au collecteur, la loi dOhm gnralise sapplique au gnrateur et la tension V fournie dpend de la charge selon la relation :
R Rsistance de linduit
V = E-R.I
3.2.3. Applications de la gnratrice continue

Gnrateur de tension continue Cette application st de moins en moins utilise. De nos jours la tension continue est ralise partir dune gnratrice synchrone de conception beaucoup plus robuste et fiable associ un quipement lectronique : le redresseur de tension monophas ou triphas Dynamo tachymtrique La dynamo tachymtrique est une gnratrice aimant permanent qui entrane en rotation la frquence n donne une tension continue proportionnelle: V = k n. Le coefficient k indiqu sur la plaque signaltique permet de calculer la frquence de rotation ; Par exemple k = 0,06 V par tr/min Dynamo balance La dynamo balance est une gnratrice dont le stator est support par deux paliers roulement billes lui permettant un mouvement circulaire limit par deux butes. Le stator porte une tige mtallique servant de bras de levier sur lequel on peut dplacer une masse mobile. Lorsque le rotor est entran en rotation, le stator tend tre entraner ; lquilibre de la balance est tabli par le dplacement de la masse mobile sue la bras de levier. La distance d laquelle se situe la masse et le poids de la masse permettent de dterminer le couple utile du moteur : Tu = F . d avec F = M.g ( g = 9,81 m/s) d Tu en Newton mtre, d en mtre et F en Newton G On peut alors dterminer la puissance utile du moteur : = Pu = Tu . avec = 2 n , n frquence de rotation en tr/s F = Mg Pu en Watt, Tu en Newton mtre et en radian par seconde
3.2.4. Caractristiques de fonctionnement

Afin quune gnratrice courant continu fournisse de lnergie lectrique, il convient dabord dentraner en rotation le rotor la frquence de rotation n constante. Ensuite il faut exciter la machine cest dire alimenter en courant continu llectroaimant pour quil y ait cration dun champ et donc dun flux. La tension induite au stator augmente lorsque lon augmente le courant dexcitation. La courbe obtenue est la caractristique vide de la gnratrice. Caractristique vide E=k.N.n. E Comme la frquence de rotation n est maintenue constante, E = f (Ie) dans le cas dune gnratrice continue la fm induite E est proportionnelle au flux donc au courant dexcitation Ie.
Ie
2697
T13-X
45
13
Lorsque la tension est produite, on peut alors alimenter une charge. Le courant fourni dpend de cette charge. Comme tout gnrateur, si la charge augmente, lintensit du courant augmente et la tension chute lgrement. Cette chute de tension est due la rsistance interne de la gnratrice. La courbe obtenue est la caractristique en charge de la gnratrice. Caractristique en charge La tension obtenue aux bornes dun enroulement du stator V vide (I=0) est la fm induite. VV = Lorsque la charge augmente lintensit en ligne augmente et V = f (I) la tension continue V diminue ; Le coefficient directeur de la caractristique entre deux points (pente) permet de dterminer la rsistance interne de la gnratrice continue. I
3.2.5. Bilan des puissances des gnratrices

Les gnratrices continues consomment une partie de lnergie absorbe pour leur fonctionnement. Lnergie lectrique fournie sera toujours plus petite que lnergie absorbe. Pu = Pa Le rapport entre lnergie fournie et lnergie absorbe est le rendement not . La puissance lectrique fournie est mesure directement avec un wattmtre (chapitre 1) ou bien calcule selon la relation donnant la puissance en continue : Pu = V . I La puissance absorbe par la gnratrice est de deux types: une puissance mcanique dentranement en rotation dtermine selon la relation : PM = T . , une puissance lectrique dexcitation de llectroaimant dtermine selon la relation : Pe = Ve . Ie Lnergie ou la puissance perdue dans les gnratrices est dissipe dans le stator et dans le rotor. On peut reprsenter le bilan des puissances mises en jeu dans une gnratrice courant continu en fonctionnement nominal par une flche qui rtrcit au fur et mesure que la puissance diminue.
PFR + Pm = PCollectives
dtermines par un essai vide
Rotor (induit)
PJR dtermine par une mesure

voltampremtrique en continu
Puissance
Mcanique
Pa
Puissance Electrique Excitation Stator (inducteur)
Pm = Pt
Pu
Puissance
PJS
Electrique
Puissance absorbe : Pa = PM + Pe avec : PM = T . = puissance mcanique dentranement Et : Pe = Ve . Ie = puissance lectrique dexcitation STATOR Pertes joule au stator : PJS = Pe = Ve . Ie = re . Ie2 Pertes collectives au rotor : PC = Pm + PFR ROTOR Pertes joule au rotor : PJR = R.I2 R rsistance de linduit Puissance lectromagntique : Pm = Pt = E.I = (V + R.I).I Puissance totale lectrique : = V.I + R.I2 Puissance lectrique fournie : Pu = V . I Dou le rendement dune gnratrice courant continu :
Pu Pu + Pertes
2697
T13-X
46
13
3.3. Exemples dexercice

Exemple N1 : Exercice sur le moteur courant continu
Un moteur courant continu excitation indpendante a une rsistant dinduit R= 0,8 . Il fonctionne sous une tension dinduit gale V = 130 V. A vide lintensit dans linduit est Io = 1,2 A. En charge, lintensit dans linduit est I = 25 A et la frquence de rotation n = 1200 tr/min. Calculer la fm en charge :
Calculer le couple lectromagntique :
Calculer la frquence de rotation vide :
Exemple N2 : Exercice sur le moteur courant continu

Un moteur excitation indpendante fonctionne sous une tension dinduit V = 230 V. En fonctionnement nominal linduit absorbe un courant de 40 A. On a mesur les rsistances : pour linduit R = 0,3 , pour linducteur r = 120 Un essai vide la frquence nominale a permis de mesurer sur linduit Vo = 225 V et Io = 1,2 A Linducteur est aliment sous une tension gale 140 V. Dterminer le rendement du moteur
Exemple N3 : Exercice sur la gnratrice courant continu

La force lectromotrice dune gnratrice excitation indpendante est E = 240 V lorsque le courant dexcitation est Ie = 4 A. Les rsistances des enroulements sont : Pour linduit R = 0,1 et pour linducteur r = 30 Les pertes collectives ou pertes constantes sont Pc = 450 W Lorsque la gnratrice fournit un courant de 80 A, calculer : La tension aux bornes de linduit : La puissance utile : Les pertes par effet Joule dans linduit : Les pertes par effet Joule dans linducteur : La puissance absorbe : Le rendement :
2697
T13-X
47
13

Un moteur courant continu excitation indpendante a une rsistant dinduit R= 0,8 . Il fonctionne sous une tension dinduit gale V = 130 V. A vide lintensit dans linduit est Io = 1,2 A. En charge, lintensit dans linduit est I = 25 A et la frquence de rotation n = 1200 tr/min. Calculer la fm en charge : La loi dOhm gnralise au moteur V = E + R.I donne E = V R.I = 130 0,8 x 25 E = 110 V Calculer le couple lectromagntique : Le couple lectromagntique est donn par la relation Tem = E.I / avec = 2n = 2 x 1200/60 Tem = 110 x 25 / 40 Tem = 21,9 Nm Calculer la frquence de rotation vide : La frquence de rotation est proportionnelle la fm : 110 V 1200 tr/min A vide E = V R.Io = 130 0,8 x 1,2 = 129 V ; 129 V 129 x 1200 / 110 n = 1407 tr/min

Un moteur excitation indpendante fonctionne sous une tension dinduit V = 230 V. En fonctionnement nominal linduit absorbe un courant de 40 A. On a mesur les rsistances : pour linduit R = 0,3 , pour linducteur r = 120 Un essai vide la frquence nominale a permis de mesurer sur linduit Vo = 225 V et Io = 1,2 A Linducteur est aliment sous une tension gale 140 V. Dterminer le rendement du moteur : = Pu / Pa avec Pu = Pa - pertes Pa est la puissance absorbe par linduit et par linducteur : Pa = V.I + Ve.Ie (avec Ie = Ve / r) Pa = 230 x 40 + 140 x 140 / 120 Pa = 9363 W Pu = Pa pertes = Pa Pjs Pjr Pfr Pm avec Pfr + Pm = Pc pertes collectives mesures vide A vide Vo . Io = R.Io + Pc Pc = Vo .Io R .Io = 225 x 1,2 0,3 x 1,2 Pc = 270 W Et Pjs = Ve x Ie = 140 / 120 Pjs = 163 W Et Pjr = R . I = 0,3 x 40 Pjr = 480 W Pu = 9363 163 480 270 Pu = 8450 W = Pu / Pa = 8450 / 9363 = 90 %

La force lectromotrice dune gnratrice excitation indpendante est E = 240 V lorsque le courant dexcitation est Ie = 4 A. Les rsistances des enroulements sont : Pour linduit R = 0,1 et pour linducteur r = 30 Les pertes collectives ou pertes constantes sont Pc = 450 W Lorsque la gnratrice fournit un courant de 80 A, calculer : La tension aux bornes de linduit : Elle est donne par la loi dOhm gnralise : V = E R.I = 240 0,1 x 80 V = 232 V La puissance utile : La puissance utile est une puissance lectrique continue : Pu = V.I = 232 x 80 Pu = 18560 W Les pertes par effet Joule dans linduit : Elle sont donne par la loi de Joule dans le rotor: Pjr = R . I = 0,1 x 80 Pjr = 640 W Les pertes par effet Joule dans linducteur : Elle sont donne par la loi de Joule dans le stator: Pjs = r . Ie = 30 x 4 Pjs = 480 W La puissance absorbe : Pa = Pu + pertes = Pu + Pjs + Pjr + Pc = 18560 + 640 + 480 + 450 Pa = 20130 W Le rendement : = Pu / Pa = 18560 / 20130 = 92,2 %
2697
T13-X
48
13
3.4. Exercices rsoudre

Exercice N1 : Moteur courant continu
Un moteur excitation indpendante tourne la frquence de rotation de 1400 tr/min quand il absorbe un courant de 30 A sous une tension de 115 V. La rsistance de linduit est de 0,3 . Les pertes par effet joule dans linducteur sont gales 150 W. Les pertes vide sont gales 220 W. Dterminer pour des courants induits de 20 A et de 30 A : La force contre lectromotrice du moteur :
La frquence de rotation :
La puissance absorbe :
La puissance utile :
Le rendement :
Le couple lectromagntique :
Exercice N2 : Gnratrice courant continu

Une gnratrice courant continu fonctionne flux constant du un aimant permanent. Entrane la frquence de rotation n = 1600 tr/min, elle fournit une tension de 240 V Elle alimente une charge sous une tension de 220 V. Le courant fourni est de 24 A La rsistance de linduit est R = 0,5 . Le moment du couple dentranement de la gnratrice est Tm = 35,6 Nm. Calculer la fm de la machine :
Quelle est sa frquence de rotation en charge :
Quel est le moment du couple lectromagntique Tem :
Quelle est la puissance absorbe par la gnratrice :
2697
T13-X
49
13
4. CORRECTION DES EXERCICES

4.1 . Correction des exercices paragraphe 1.5 page 19
Exercice N1 : Transformateur monophas
Un transformateur dont la plaque signaltique est reproduite ci-dessous a t soumis deux essais : U1 (V) I1 (A) P1 (W) I2 (A) Essai 400 VA 50 Hz A vide 230 0,3 21 0 230 V / 24 V En court-circuit 15 1,8 35 16,7 1 Dterminer I1N ? Les intensits nominales sont obtenues lors dun essai en court circuit : I1N = 1,8 A Le calcul donne : I1N = S / V1 = 400 / 230 I1N = 1,74 A Dterminer I2N ? De mme la mesure en court circuit donne directement I2N : I2N = 16,7 A Le calcul donne : IN = S / V2 = 400 / 24 I2N = 16,66 A Dterminer m ? Daprs la relation m = V2V / V1 = 24 / 230 m = 0,104 sans unit Dterminer cos1 vide ? Donn par la relation de la puissance pour lessai vide : cos1 = P1V / (V1V . I1V) = 21 / ( 230 x 0,3 ) cos1 = 0,3 sans unit Dterminer Ucc ? Ucc est la tension appliquer au primaire pour obtenir lintensit nominale au secondaire UCC = 15 V. UCC sexprime en pourcentage de la tension primaire nominale : UCC = 6,5 % Dterminer PCu ? Elles sont obtenues par lessai en court circuit ( intensits nominales) : PCu = 35 W Dterminer PFe ? Elles sont obtenues par lessai vide ( tensions nominales) : PFe = 21 W Dterminer P2 fournie par le transfo une charge nominale rsistive ? La puissance fournie une charge rsistive nominale est : P2 = V2N . I2N = S (cos = 1) P2 = 24 x 16,7 P2 = 400,8 W cest la valeur de la puissance apparente (400 VA) En dduire P1 absorbe dans ces conditions par le transformateur ? La puissance absorbe au primaire est gale la puissance fournie laquelle on rajoute les pertes : P1 = P2 + PCu + PFe = 400 + 35 + 21 P1 = 456 W Calculer le rapport P2 / P1 appel rendement du transformateur. Le rendement est le rapport de la puissance fournie sur la puissance absorbe : Le rendement est : = P2 / P1 = 400 /456 = 87,7 % sans unit et toujours < 1
3 4
6 7
10
2697
T13-X
50
13
Exercice N2 : Montage redressement triphas :

U1 3~ L1 L2 L3 220/ 380 V 11/19 V Essai A vide En charge 1 U1 230V 221V A1 0,06A 0,11 A W1 12W 39W U2 21,4V 20,5V A2 0A 0,77A W2 0W 25,5W V3 29V 27,7V A3 0A 0,831A
A1 W1
Redressement A3 A2 U1
W2
U2 Convertisseur triphas alternatif / continu
V3 Rc
En fonction des mesures effectues dessiner le couplage des enroulements du transformateur Au primaire la mesure en charge donne la tension nominale gale 221 V : cest la tension que peut supporter un enroulement donc le couplage est en triangle 221 V aux bornes. Au secondaire la mesure en charge donne la tension nominale gale 20,5 V : cest la tension que peut supporter deux enroulements coupls en toile. Quelle est la valeur des pertes fer du transformateur ? Elles sont obtenues par lessai vide ( tensions nominales) : PFe = 12 W Calculer au primaire du transformateur vide : S1V = 23,9 VA puissance apparente : S1V = 3 . U1V . I1V = 3 x 230 x 0,06 facteur de puissance : cos1V = P1V / S1V = 12 / 23,9 cos1V = 0,5 trs faible Calculer au primaire du transformateur en charge : puissance apparente : S1C = 3 . U1C . I1C = 3 x 221 x 0,11 S1C = 42,1 VA facteur de puissance : cos1C = P1C / S1C = 39 / 42,1 cos1V = 0,926 voisin de 1 Calculer le rendement du transformateur : Le rendement est obtenu par la mthode directe : = P2 / P1 = 25,5 / 39 = 0,654 Calculer la puissance dissipe par la charge : La charge fonctionne en courant continu donc la puissance est : PC = V3 . I3 PC = 23 W Calculer la puissance dissipe par lensemble transformateur redresseur La puissance dissipe par lensemble transformateur redresseur sont les pertes : Avant le transfo on a P1 = 39 W, aprs le transfo on a PC = 23 W Pd = 16 W Calculer le rendement de lensemble transformateur redresseur le rendement est le rapport entre la puissance la sortie et la puissance lentre Le rendement de lensemble transformateur redresseur est : = PC / P1 = 0,59 Calculer le rapport de transformation du transformateur vide : Le rapport de transformation du transfo est le rapport entre la tension compose au secondaire et la tension compose au primaire : M = U2V / U1V = 21,4 /230 M = 0,093 Calculer le nombre de spires au secondaire, sachant que le primaire en compte 1500. Le rapport du nombre de spires au secondaire sur le nombre de spires au primaire est gale au rapport entre la tension au bornes du bobinage secondaire sur la tension aux bornes du bobinage primaire : m = N2 / N1 = V2V / U1V avec V2V = U2V / 3 = 21,4 / 3 = 12,4 V Donc N2 = N1 x V2V / U1V = 1500 x 12,4 / 230 N2 = 80 spires
6 7
10
2697
T13-X
51
13

Exercice N1 : Gnratrice synchrone
Un alternateur triphas est entran une frquence de 600 tr/min. Ses enroulements sont coupls en toile. Il dbite un courant alternatif de 450 A 50Hz. La tension entre phase est de 5,2 kV et le facteur de puissance est de 0,8. Lalternateur a un rendement de 0,87.Chaque enroulement de linduit a une rsistance de 0,25 . Calculer : Le nombre de ples de lalternateur : p = f / n = 50 / 10 p = 5 paires de ples La frquence de rotation ou frquence de synchronisme tant n* = 600 tr/min
n = 10 tr/s
Nombre de paire de ples 1 2 3 4 5 6 Frquence de synchronisme 3000 tr/min 1500 tr/min 1000 tr/min 750 tr/min 600 tr/min 500 tr/min Les puissances actives, ractive et apparente : La puissance active est P = 3 U I cos = 3 x 5200 x 450 x 0,8 La puissance ractive est Q = 3 U I sin = 3 x 5200 x 450 x 0,6 La puissance apparente est S = 3 U I = 3 x 5200 x 450
P = 3,24 MW Q = 2,43 MVAr
S = 4 MVA
La puissance mcanique fournie lalternateur est obtenue partir du rendement de lalternateur : Le rendement est donn par la relation = Pu / Pa avec Pu puissance lectrique en sortie et Pa puissance mcanique lentre : Pa = Pu / Pa = 3,24 .106 / 0,87 Pa = 3,72 MW Le couple ncessaire pour lentranement en rotation du rotor est donn par la relation : Pa = T . avec = 2n donc le couple T = Pa / = 3,72 .106 / (2 x 10) T = 59,2 KNm Il est noter que pour de telle puissance mises en jeu, la puissance dexcitation est nglige. La tension aux bornes dun enroulement de lalternateur est V = U / 3 Car les enroulements de lalternateur sont coupls en toile Les pertes par effet joule dans linduit sont : PJS = G r .I avec r rsistance entre deux fils de phase : pour un couplage toile r = 2 R = 0,5 V = 3 KV
I U
PJS = G r .I = G x 0,5 x 450
PJS = 152 KW
Suite une augmentation de la charge, la tension chute : Pour ramener la tension sa valeur nominale on doit agir sur le courant dexcitation Ie du rotor : En augmentant Ie on augmente le flux et donc la fm aux bornes des enroulements La tension vide dun alternateur est la force lectromotrice de lalternateur.
2697
T13-X
52
13
Exercice N2 : Moteur asynchrone triphas

Un moteur asynchrone triphas aliment par un rseau triphas 50 Hz a subi un essai en charge dont voici les mesures : U (V) 382 I (A) 6,6 P (W) 3590 n* (tr/mn) 1474 F (N) 20 d (m) 0,98
Prciser : Le nombre de ple du moteur ? La frquence de rotation tant de 1474 tr/min, la frquence de synchronisme est de 1500 tr/min Le nombre de paires de ples est p = f / n = 50 / 25 p = 2 paires de ples Son couple utile nominal ? Le couple utile est le produit de la force en Newton par la distance dapplication de la force en mtre Tu = F.d = 20 x 0,98 Tu = 19,6 Nm Sa puissance utile ? La puissance utile dun moteur est une puissance mcanique : Pu = Tu . avec = 2n et n = n* / 60 n = 1474 / 60 = 24,57 tr/s = 154 rad/s on a donc Pu = 154 x 19,6 Pu = 3018 W Son facteur de puissance ? Le facteur de puissance est obtenu partir de la puissance lectrique absorbe : Pa = 3 U I cos On a cos = Pa / (3 U I) = 3590 / (3 x 382 x 6,6 ) cos = 0,82 Son rendement ? Le rendement est donn par la relation : = Pu / Pa = 3018 / 3590 = 0,84
Exercice N3 : Bilan des puissances

Complter les bilans flchs des moteurs asynchrones triphass ci dessous :
2600W 2368W 2173W
127W
105W
=84%
90 W
105W
g=3,8%
Les pertes mcaniques sont gales aux pertes fer dans le stator : Pm = Pfs = 105 W Les pertes joule dans le rotor sont Pjr = g . Ptr Pjr = 0,038 x 2368 = 90 W La puissance absorbe est Ptr + pertes stator La puissance utile est Ptr pertes rotor Le rendement est = Pu / Pa
1830W
1640W
1500W
127W
63W
=82%
77W
63W
g=4,7%
Les pertes mcaniques sont gales aux pertes fer dans le stator : Pm = Pfs = 63 W La puissance transmise Ptr = Pu + perte rotor La puissance absorbe est Ptr + pertes stator Les pertes joule dans le rotor sont Pjr = g . Ptr g = Pjr / Ptr = 77 / 1640 = 4,7 % Le rendement est = Pu / Pa
2697
T13-X
53
13

Exercice N1 : Moteur courant continu
Un moteur excitation indpendante tourne la frquence de rotation de 1400 tr/min quand il absorbe un courant de 30 A sous une tension de 115 V. La rsistance de linduit est de 0,3 . Les pertes par effet joule dans linducteur sont gales 150 W. Les pertes vide sont gales 220 W. Dterminer pour des courants induits de 20 A et de 30 A : La force contre lectromotrice du moteur : On a V = E R.I E = V + R.I Pour I = 30 A : E = 115 0,3 x 30 E30 = 106 V Pour I = 20 A : E = 115 0,3 x 20 E20 = 109 V La frquence de rotation : Pour I = 30 A : on a E30 = 106 V n30 = 1400 tr/min Pour I = 20 A : on a E20 = 109 V n20 = 1400 x 109/106 n20 =1440 tr/min La puissance absorbe : La puissance absorbe Pa = Parotor + Pastator = V . I + Pjs Pour I = 30 A : Pa = 115 x 30 + 150 Pa30 = 3600 W Pour I = 20 A : Pa = 115 x 20 + 150 Pa30 = 2450 W La puissance utile : Pu = Pa pertes = Pa Pjs Pjr Pc = Pa Pjs R.I - Pc Pour I = 30 A : Pu = 3600 150 0,3 x 30 - 220 Pu30 = 2960 W Pour I = 20 A : Pu = 2450 150 0,3 x 20 - 220 Pu20 = 1960 W Le rendement : = Pu / Pa Pour I = 30 A : = Pu30 / Pa30 = 2960 / 3600 30 = 82 % Pour I = 20 A : = Pu20 / Pa20 = 1960 / 2450 30 = 80 % Le couple lectromagntique : Tem = Pem / = E.I / 2n Pour I = 30 A : Tem = 106 x 30 / (2 x 1400 / 60) Tem 30 = 14,46 Nm Pour I = 20 A : Tem = 109 x 20 / (2 x 1440 / 60) Tem 30 = 21,69 Nm
Exercice N2 : Gnratrice courant continu

Une gnratrice courant continu fonctionne flux constant du un aimant permanent. Entrane la frquence de rotation n = 1600 tr/min, elle fournit une tension de 240 V Elle alimente une charge sous une tension de 220 V. Le courant fourni est de 24 A La rsistance de linduit est R = 0,5 . Le moment du couple dentranement de la gnratrice est Tm = 35,6 Nm. Calculer la fm de la machine : La loi dOhm gnralise donne : V = E R.I E = V + R.I E = 220 + 0,5 x 24 E = 232 V Quelle est sa frquence de rotation en charge : Pour E = 240 V on a n = 1600 tr/min Pour E = 232 V on a n = 1600 x 232 /240 n = 1547 tr/min Quel est le moment du couple lectromagntique Tem : Tem = Pem / = E .I / 2n Tem = 232 x 24 / (2 x 1547 / 60) Tem = 34,37 Nm Quelle est la puissance absorbe par la gnratrice : Pa = Pm + Pe = Tm . = Tm . 2 n ( aimant permanent Pe = 0 ) Pa = 35,6 x 2 x 1547 / 60 Pa = 5770 W
2697
T13-X
54

Chapitre 13 Machine Electromagnetiques

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chapitre 13 Machine Electromagnetiques

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

13

Chapitre 13 Machines lectromagntiques

Rappel sur le magntisme

Rappel sur llectromagntisme

1.1. Le transformateur monophas

1.1.3. Dfinitions et symboles

1.1.4. Grandeurs caractristiques

1.1.5. Bilan des puissances

Bilan flch des puissances

Pertes Joule au primaire PJ1 = r1. I1N2

Pertes Fer PFe = P1V Pertes Cuivre PCu = P1CC

Pertes Joule au secondaire PJ2 = r2. I2N2

1.2. Le transformateur triphas

1.2.2. Couplage des enroulements

1.2.3. Dphasage et indice horaire

Indice horaire pour couplage Yy

A V11 B V12 C V13

U13 U23 V23

A V11 B V12 C V13

U13 V23 V23 Neutre sorti

11 U13 C 7 A V11 B V12 C V13

A a V21 U11 b n c U12

V11 a U23 n U21 U22 b 5 B

Circuits secondaires Basse Tension

Circuits primaires Haute Tension

Indice horaire pour couplage Yy V21

1.2.4. Couplage des transformateurs

1.2.5. Grandeurs caractristiques

1.2.6. Bilans des puissances

Bilan flch des puissances

Pertes Joule au primaire 3 PJ1 = r1. I1N2

Pertes Fer PFe = P1V Pertes Cuivre PCu = P1CC

Pertes Joule au secondaire PJ2 = 3 r2. I2N2

1.3. Transformateurs particuliers

1.3.2. Le transformateur de mesures

1.3.3. Le transformateur disolement

1.4. Exemples dexercice

Exemple N2 : Exercice sur le transformateur triphas

Exemple N1 : Rponses et explications

Exemple N2 : Rponses et explications

1.5. Exercices rsoudre

Exercice N2 : Montage redressement triphas :

U2 Convertisseur triphas alternatif / continu

LES MACHINES A COURANT ALTERNATIF

2.1. Les moteurs courant alternatif

= 2 n appele vitesse de synchronisme

Moteur asynchrone triphas: rotor cage

Plaque bornes: permettant le couplage toile ou triangle sur un rseau triphas

Moteur asynchrone triphas: rotor bagues

Moteur asynchrone monophas: rotor cage

Raccordement dun moteur triphas 230V/400V un rseau monophas 230V

I = f (n*) cos = f (n*) Tu = f (n*)

En gris cest la zone de fonctionnement nominal du moteur.

Caractristiques dun moteur asynchrone triphas cage en fonction de la puissance utile

max = f (Pu) cos = f (Pu)

0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Dans le stator on a : Des enroulements

Dans le rotor on a : du fer, des bobines ou cage,

Perte Joule au stator : PJS

Perte fer au stator : PFS

Perte Joule au rotor : PJR

Perte mcanique au rotor : Pm

PFS + Pm = PCollectives Pm Pm = Ptr

Mises en vidence et dtermines par un essai vide du moteur

I = f (n) cos = f (n) Tu = f (n*)