PROBLEMAS DE INTEGRALES MLTIPLES, DE LNEA Y DE SUPERFICIE

NOTA: SE SUGIERE IMPRIMIR ESTOS PROBLEMAS RESUELTOS. SI SE DESEA VER LOS PRO-
BLEMAS EN PANTALLA CONVIENE DESACTIVAR LAS MARCAS DE PRRAFO.

3.40

Sea una superficie esfrica de radio 1 interior y tangente a otra superficie esfrica de
radio 2. Determinar el valor promedio de la distancia al punto de tangencia de todos los
puntos comprendidos entre ambas superficies esfricas. SUGERENCIA: USAR COORDENA-
DAS ESFRICAS.

SOLUCIN

Los puntos
aludidos en el
enunciado son
los de la regin
rayada en gris de
la figura. Puesto
que la funcin
que promediare-
mos ser la dis-
tancia al punto
de tangencia,
aparece como
lgico que este
ltimo se site en
el origen del sis-
tema de coorde-
nadas que utiliza-
remos.
Al usar
coordenadas es-
fricas, esta dis-
tancia ser sencillamente .
Recordemos por otra parte el concepto de valor promedio de una funcin en un
dominio. Podemos expresarlo como el cociente entre la integral de esa funcin sobre el
dominio dado y la integral de la funcin 1 en dicho dominio.
En nuestro caso se trata de cuerpos tridimensionales y por lo tanto las integrales
sern volumtricas. Esto es:

}}}
}}}
=
V
V
dV
fdV
f (1)

Nuestro problema se reducir a expresar estas integrales en coordenadas esfricas, lo
cual en trminos prcticos implica encontrar los lmites de cada una de las variables.

O

B
B
A
A
y
z
x
, el ngulo azimutal, variar entre 0 y t/2 (nuestro dominio abarca todo el semies-
pacio situado por encima del plano xy).
u, el ngulo ecuatorial, variar entre 0 y 2t (ambas esferas son cuerpos de revolu-
cin completa alrededor del eje z).
Los nicos extremos que ofrecen alguna dificultad son los de , la distancia al ori-
gen. Para determinar correctamente su variacin, observemos que esta ltima es de-
pendiente del ngulo azimutal. En efecto, vemos en la figura que para cada valor de
los valores de estarn comprendidos en el rango indicado por la lnea ms grue-
sa. El valor mnimo ser la longitud del segmento OA, y el valor mximo ser la
longitud del segmento OB. Ambas longitudes, repetimos, son funciones de . Pero,
qu funciones?

Para determinar esto observemos, de los radios dados en los datos, que el segmento OA
tiene longitud 2, y el segmento OB tiene longitud 4.
Por otro lado recordemos de geometra elemental que un ngulo inscripto en una
esfera (esto es, el formado uniendo un punto cualquiera de la misma con los extremos
de cualquier dimetro que no lo incluya) es siempre recto. Por lo tanto, los ngulos
OAA y OBB son ambos rectos.
Entonces, los tringulos OAA y OBB son los dos rectngulos y podemos apli-
car funciones trigonomtricas. Tenemos as:

OA = OAcos = 2cos
OB = OBcos = 4cos

Por ende la variacin de vendr dada por:

2cos s s 4cos

Expresando ahora las integrales triples en (1) con sus correspondientes extremos ten-
dremos lo siguiente, donde es la funcin a promediar y
2
sen es el jacobiano en esf-
ricas:

7
18
4
cos
5
cos
56
180
cos sen
cos sen
56
180
cos
3
56
sen
cos 60 sen
3
sen
4
sen
sen
sen
2
0
2 /
0
4
2
0
2 /
0
5
2
0
2 /
0
3
2
0
2 /
0
4
2
0
2 /
0
3
2
0
2 /
0
4
2
0
2 /
0
cos 4
cos 2
3
2
0
2 /
0
cos 4
cos 2
4
2
0
2 /
0
cos 4
cos 2
2
2
0
2 /
0
cos 4
cos 2
2
=
u

=
u
u
=
u
u
=
u

=
u
u
=
}
}
} }
} }
} }
} }
} }
} }
} } }
} } }
t
t
t
t
t t
t t
t t
t t
t t

t t

t t

t t

d
d
d d
d d
d d
d d
d d
d d
d d d
d d d

Esto da una distancia promedio de, aproximadamente, 2,57. En la primera figura de este
ejercicio se ha indicado en lnea de puntos el lugar geomtrico de los puntos ubicados a
esta distancia del origen.v
3.10

Hallar el momento de inercia respecto al eje x de un alambre semicircular que tiene la
forma x
2
+ y
2
= 1, y > 0 si la densidad es f(x; y) = ( x( + ( y(.

SOLUCIN

Se trata de una semicircunferencia centrada en el origen y que abarca el primero y el
segundo cuadrantes.
La parametrizacin natural para esta curva es:

u =
u =
sen
cos
y
x
, 0 s u s t (1)

La funcin, por otro lado, tendr dos leyes: una en el primer cuadrante, donde
ambos valores son positivos, y otra en el segundo cuadrante, donde x es negativo y y es
positivo. Esto es:

e +
e +
=
IIc ) ; ( ,
Ic ) ; ( ,
) ; (
y x y x
y x y x
y x f (2)

Reemplazando (1) en (2) se puede obtener una expresin para la funcin densidad ex-
presada en trminos del parmetro u:

(3)

Ahora debemos calcular el momento de inercia del alambre descrito por la parametriza-
cin (1) y con una densidad representada por (3), con respecto al eje x. Recordemos que
el momento de inercia es la integral del diferencial de masa por el cuadrado de la dis-
tancia al eje de rotacin. En nuestro caso, la distancia al eje x es y para cualquier punto
del plano y podemos expresar I
x
como:

u u + u u u u = = = =
} } } }
t
d y x y x f y ds y x f y ds y x f d dm d I
C C C
x x x
) ( ' ) ( ' ) ) ( ); ( ( ) ( ) ; ( ) ; (
2 2
0
2 2 2 2


Es fcil comprobar que la raz cuadrada en esta ltima integral da, para la parametriza-
cin de nuestro problema, 1. Por lo tanto:

u u + u u + u u + u u =
} }
t
t
t
d d I
x
) sen cos ( sen ) sen (cos sen
2 /
2
2 /
0
2


donde hemos separado el dominio en dos intervalos, puesto que la ley de la funcin
cambia de uno a otro.

t s u s
t
u + u
t
s u s u + u
= u u
2
, sen cos
2
0 , sen cos
)) ( ); ( ( y x f

Ejecutando la integral se obtiene:

I
x
= 8/3v

PROBLEMA DE CLCULO VECTORIAL, DE MARSDEN-TROMBA


La superficie de una montaa responde a la ecuacin:

2 2 2
4R z y x = + +

Sobre una de sus laderas se construye un restaurante
cilndrico, de radio R, segn muestra la figura. La
temperatura viene dada por

2 2 2
16 ) ( 3 ) ; ; ( z R y x z y x T + + =

Definamos la funcin densidad de flujo de calor V como T kV = V , donde k es una
constante que depende de los materiales. Determinar el flujo de V a travs de la
superficie de contacto entre el restaurante y la montaa. (La respuesta depender de R y
de k).


SOLUCIN

Se nos pide calcular:

}}

S
dS, N V (1)
donde S es la parte de la superficie paraboloidal contorneada por el cilindro. Queda
claro, pues, que lo que hay que parametrizar es el paraboloide, no el cilindro.

Para esto, veamos cmo
se proyectara la mon-
taa con el restaurante
sobre el plano xy. Ha-
ciendo z = 0 en la ecua-
cin del paraboloide,
vemos que ste inter-
secta al plano mencio-
nado en una circunfe-
rencia de radio 2R. Por
ende, el cilindro tendr
radio R.
Puesto que el
cilindro est descentra-
do, usaremos una para-
metrizacin cuyos ex-
tremos determinaremos
de forma parecida a la
del ejercicio 3.40 (ver),
donde se trata el pro-
blema parecido de una
z
y
x
u
y
x
R
2R
esfera descentrada. Usando una parametrizacin basada en coordenadas cilndricas, y
despejando de la ecuacin del paraboloide
2 2 2
4 y x R z = , tenemos que T(r; u) ten-
dr las siguientes componentes:

u s s
t s u s

= u
u = u
u = u
sen 2 0
0
,
4 ) ; (
sen ) ; (
cos ) ; (
2 2
R r
r R r z
r r y
r r x


Donde el lmite superior de variacin de r, para cada u, viene dado por la longitud del
segmento marcado en lnea ms gruesa de la figura anterior, que es 2Rsenu (demostrarlo
por consideraciones geomtricas elementales). Sacando el producto vectorial fundamen-
tal para esta parametrizacin tenemos

k j i
k j i
T T N r r r
r r
r
r
+ u + u =
u u
u u = =
u
sen 2 cos 2
0 cos sen
2 sen cos
2 2


Vemos que la componente z de este vector est dirigida hacia arriba. Por lo tanto obten-
dremos el flujo entrante hacia el restaurante. Ahora expresemos el gradiente de T multi-
plicado por -k, que es la funcin que tenemos que integrar, en trminos de estos parme-
tros:

)) 4 ( 32 ); sen ( 2 ; cos 6 ( ) 32 ); ( 2 ; 6 (
2 2
r R R r r k z R y x k T k u u = = V = V

Por ende:

) 32 128 sen 4 sen 4 cos 12 (
3 2 2 2 3 2 3
r r R R r r r k + u u + u = N V

Y entonces la integral del flujo calrico expresada en (1) vendr dada por:

} }
t u
u + u u + u =
0
sen 2
0
3 2 2 2 3 2 3
) 32 128 sen 4 sen 4 cos 12 ( Flujo
R
drd r r R R r r r k

La resolucin de esta integral requiere de la aplicacin reiterada de identidades trigo-
nomtricas, ejercicio que queda para el lector. Ejecutando la integral obtenemos:

Flujo =
4
34 kR t v



3.28

Calcular el volumen de la regin del espacio limitada por las superficies cilndricas
x
2
+ z
2
= 1, y
2
+ z
2
= 1.

SOLUCIN

Podemos proyectar la regin contra los planos xz o yz; por la simetra del problema da
exactamente lo mismo; optemos por el xz. La proyeccin nos dar un crculo de radio 1.
De este modo, tendremos los siguientes lmites para las variables:

La variable x tendr como extremo inferior el valor -1 y como extremo superior el
valor 1.
La variable z oscilar entre la rama inferior y la superior de la circunferencia
x
2
+ z
2
= 1.
La variable y oscilar entre la semisuperficie inferior y la superior del cilindro cen-
trado en el eje x, y
2
+ z
2
= 1.

Expresado esto como lmites de una integral triple, tendremos:

} } } } }

= =
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
1 2
x
x
x
x
z
z
dzdx z dydzdx V (1)

En este momento puede resultar tentador el cambio a coordenadas polares. Sin embargo,
se obtendra un integrando cuya primitiva no se puede expresar de forma compacta
(comprobarlo). Tampoco puede integrarse (1) como est, pues tambin se llegara a una
expresin matemticamente intratable. Nos queda otro recurso, sin embargo, y es el de
cambiar el orden de integracin. Tenemos as:

} } } } }

= = = = =
1
1
1
1
1
1
2 2
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
16
) 1 ( 4 1 2 1 2
z
z
x
x
dz z dxdz z dzdx z V v

3.13

Calcular el centro de gravedad de la superficie cerrada compuesta por la porcin de pa-
raboloide z = x
2
+ y
2
que se encuentra debajo del plano z = 1 y la correspondiente por-
cin de este plano. (Recordar que las coordenadas del centro de gravedad son los valo-
res promedio de x, y, z sobre la superficie.)

SOLUCIN

Por la simetra del problema, las componentes x y y del centro de gravedad son 0. Para
la componente z, podemos escribir:

}}
}}
=
S
S
dS
zdS
z

La superficie S est constituda por una porcin de paraboloide y una porcin de plano.
Llammoslas S
1
y S
2
, respectivamente. Para identificar los lmites de ambas, observe-
mos que al intersectarlas obtenemos x
2
+ y
2
= 1, lo cual proyectado al plano xy significa
una circunferencia de radio 1 centrada en el origen. Podemos tomar como nuestro do-
minio el crculo limitado por la misma, si usamos las variables cartesianas como par-
metros.
Sin embargo, aparece como evidentemente conveniente una parametrizacin de
ambas superficies basada en coordenadas polares.

1 0
2 0
,
1 ) ; (
sen ) ; (
cos ) ; (
;
1 0
2 0
,
) ; (
sen ) ; (
cos ) ; (
2
2
1
s s
t s u s

= u
u = u
u = u
s s
t s u s

= u
u = u
u = u
r
r z
r r y
r r x
S
r
r r z
r r y
r r x
S

Tendremos entonces:

}} }}
}} }}
}}
}}
+
+
= =
2 1
2 1
S S
S S
S
S
dS dS
zdS zdS
dS
zdS
z (1)

Debemos encontrar el mdulo del producto vectorial fundamental para estas dos super-
ficies, y luego utilizarlo para las integrales. Tenemos:

Superficie S
1
:

1 4
4 sen 2 cos 2
0 cos sen
2 sen cos
2
2 4 2 2
+ =
= + = + u u =
u u
u u =
u u
r r
r r r r r
r r
r
r r
T T k j i
k j i
T T

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S
1
explicitadas en la ecua-
cin (1):

t
|
|
.
|

\
|
= = u + =
t
|
|
.
|

\
|
= = u + =
} } }}
} } }}
t
+
t
1 2
3
2
1
1 2
5
2
1
2
3
2
2
0
1
0
2
3
2
2
0
1
0
2
1
1
partes por
drd r r dS
drd r r r zdS
S
S
(2)

Superficie S
2
:

r r
r r
r r
= + + =
u u
u u =
u u
T T k j i
k j i
T T 0 0
0 cos sen
0 sen cos

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S
2
explicitadas en la ecua-
cin (1):

t = = u =
t
= = u =
} } }}
} } }}
t
t

2

2
0
1
0
2
0
1
0
2
2
2
drd r dS
rdrd r zdS
S
S
(3)

Reemplazando ahora los resultados de (2) y (3) en (1) tendremos:

555 , 0
9712 , 6
8685 , 3
1 2
3
2
2
1 2
5
2
2
3
2
3
2 1
2 1
~ ~
t + t
|
|
.
|

\
|

t
+ t
|
|
.
|

\
|

=
+
+
= =
}} }}
}} }}
}}
}}
S S
S S
S
S
dS dS
zdS zdS
dS
zdS
z v