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SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA 5

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL


FACULTAD REGIONAL SANTA FE
Docente Titular: Ing. Julio Cesar Turbay Ayudante: Ing. Germn Gustavo Lorenzn

Ao Ingeniera Elctrica
2010

UNIDAD TEMTICA 4
SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA EN RGIMEN BALANCEADO Y ESTACIONARIO.

1. 1.1.

EJEMPLOS RESUELTOS. EJEMPLO UT41.

En la Figura E1.1 se puede observar el esquema unifilar de un sistema de potencia de corriente continua. Para ste, se solicita: 1. 2. 3. 4. Calcular todas las magnitudes en pu , referidas a una base de 100 MW y 132 kV. Construir la matriz de admitancias (conductancias) de barra. Realizar el clculo del Flujo de Potencias de Corriente Continua utilizando el mtodo de Gauss-Seidel . Analizar la influencia del modelado de las demandas como: impedancia ( resistencia ) constante , corriente constante , y potencia constante (flujo de potencia).

2 100 ohm 50 ohm 200 ohm 3

G1

15 MW 5 MW

Figura E1.1. Esquema unifilar del sistema bajo estudio.

1.1.1. Solucin. 1. Magnitudes en pu .

R12 = 100 []

(132 [kV ])2

100 [MVA ]

= 0,5739 pu

R13 = 200 []

(132 [kV ])2

100 [MVA ]

= 1,148 pu

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R 23 = 50 []

(132 [kV ])2

100 [MVA ]

= 0,2870 pu

P2 =

15 [MW ] = 0,15 pu 100 [MVA ]

P3 = 2.

5 [MW ] = 0,05 pu 100 [MVA ]

Matriz de admitancias (conductancias) de barra. La matriz admitancia de barra, para un sistema de tres barras, resulta:

Y11 Y12 Y13 [Ybarra ] = Y22 Y23 Y33


Donde, en este caso en particular, cada uno de sus elementos vale:

Y11 =

1 1 1 1 + = + = 2,614 R12 R13 0,5739 1,148


1 1 = = 1,742 R12 0,5739

Y12 =

Y13 =
Y22 =

1 1 = = 0,8711 R13 1,148

1 1 1 1 + = + = 5,227 pu R12 R 23 0,5739 0,2870

Y23 =
Y33 =

1 1 = = 3,484 R 23 0,2870

1 1 1 1 + = + = 4,355 R13 R 23 1,148 0,2870

Finalmente:

1,742 0,8711 2,614 [Ybarra ] = 1,742 5,227 3,484 0 , 8711 3 , 484 4 , 355 3. Flujo de potencia de corriente continua. Como se sabe, para un sistema de corriente continua, P i = V i I i , pero como [ I ]=[ Y barra ][ V ], se tiene que Pi = Vi
NB n =1

Yin Vn

donde NB es el nmero de barras

del sistema e i representa la barra genrica i . As, se tiene que:


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NB Pi = Vi Yii + Yin Vn ; para todo n i Vi n =1

Vi =

1 Pi NB Yin Vn ; para todo n i Yii Vi n =1

NOTA: tener en cuenta que P i representa la potencia neta inyectada en la barra genrica i ; calculada como la diferencia entre la potencia generada y demandada en dicha barra, Pi = Pgi Pdi . Ahora, siendo la barra 1 , la barra de compensacin y asumiendo para sta el valor de V 1 = 1,000 pu, para las barras 2 y 3 se puede escribir para la k-sima iteracin:
V2 k = Pd 2 Y21 V1 + Y23 V3 k 1 Y22 V2 k 1 1

V3 k =

P d3 Y31 V1 + Y32 V2 k Y33 V3 k 1 1

Suponiendo un arranque plano , o sea, V 2 = V 3 =1,000 pu, para la primer iteracin, se tiene: V21 = V3 1 = 1 5,227 0,15 ( 1,742 1,000 + 3,484 1,000 ) = 0,9711 pu 1 , 000

1 4,355

0,05 ( 0,8711 1,000 + 3,484 0,9711) = 0,9654 pu 1,000

Para verificar si este es el resultado del flujo de potencia, se debe calcular la potencia neta inyectada en la barra 2 y 3 , a partir de los valores de tensin obtenidos. As:
P2calculada 1 = V21 I 21 = V21
NB

= 0,9711 ( 1,742 1,000 + 5,227 0,9711 + 3,484 0,9654 ) = 0,02866

n =1

Y2n Vn 1 = V21 (Y21 V1 + Y22 V21 + Y23 V31 ) =

P3calculada 1 = V3 1 I 3 1 = V3 1

NB

= 0,9654 ( 0,8711 1,000 + 3,484 0,9711 + 4,355 0,9654 ) = 0,04836 Luego, las discrepancias de potencia resultan:

n =1

Y3n Vn 1 = V31 (Y31 V1 + Y32 V21 + Y33 V31 ) =

P21 = P2calculada 1 P2 = 0,02866 0,15 = 0,1213 P31 = P3calculada 1 P3 = 0,04836 0,05 = 0,001640

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Admitiendo una tolerancia de una milsima ( = 0,001), y teniendo en cuenta las discrepancias obtenidas, se deber realizar una nueva iteracin. El proceso culminar cuando se verifique que las discrepancias de ambas barras sean inferiores a la tolerancia admitida. A continuacin se exponen los resultados obtenidos a partir de un algoritmo construido en MatLab :
Iteracin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V2
k

P2k
1.2092e-001 6.7963e-002 3.8703e-002 2.2217e-002 1.2814e-002 7.4110e-003 4.2930e-003 2.4892e-003 1.4441e-003 8.3805e-004

V3

P3k
1.7229e-003 1.0084e-003 5.9340e-004 3.4724e-004 2.0253e-004 1.1790e-004 6.8554e-005 3.9837e-005 2.3141e-005 1.3439e-005

0.971 0.947 0.934 0.926 0.921 0.919 0.917 0.916 0.916 0.915

0.966 0.946 0.935 0.928 0.925 0.922 0.921 0.920 0.920 0.920

4.

Modelado de las demandas. a) Modelado de las demandas como extracciones de corriente constantes. Trabajando en el sistema pu : P 0,15 I2 = d2 = = 0,15 V2 1,000 para V 2 =1,000 pu.

P 0,05 I3 = d3 = = 0,05 para V3 =1,000 pu. V3 1,000 Recordando que [I ] = [Ybarra ] [V ] , se puede escribir:

Y11 V1 + Y12 V2 + Y13 V3 = I1 Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 = I2 Y V + Y V + Y V = I 32 2 33 3 3 31 1


Como la barra 1 es de compensacin, y su valor de tensin es dato, slo son necesarias dos ecuaciones. Tomando del sistema anterior las dos ltimas por ser conocidas las corrientes netas inyectadas, se tiene:

( 1,742 ) 1,000 + 5,227 V2 + ( 3,484 ) V3 = 0,15 ( 0,8711) 1,000 + ( 3,484 ) V2 + 4,355 V3 = 0,05
De la primer ecuacin del sistema se tiene que V2 = 0,3046 + 0,6665 V3 . Reemplazando en la segunda ecuacin:

( 0,8711) 1,000 + ( 3,484 ) (0,3046 + 0,6665 V3 ) + 4,355 V3


Operando, finalmente, se obtiene:
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= 0,05

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V3 = 0,926 pu

V2 = 0,922 pu
b) Modelado de las demandas como impedancias (resistencias) constantes. Trabajando en el sistema pu :

V 2 1,000 2 = 6,7 R2 = 2 = para V 2 =1,000 pu. 0,15 Pd 2 V 2 1,000 2 = 20 para V3 =1,000 pu. R3 = 3 = 0,05 Pd 3
A partir de aqu se pueden seguir varios caminos para la solucin del problema. En este caso se opta por modificar la matriz de admitancias de barra, introduciendo en sta los valores correspondientes al modelo de las demandas. A saber:
2,614 1,742 [Ybarra ] = 5,227 + 1 6,7 0,8711 2,614 1,742 0,8711 3,484 = 5,376 3,484 4,405 1 4,355 + 20

De manera similar al caso anterior, pero teniendo en cuenta que en este caso las corrientes netas inyectadas en las barras 2 y 3 son nulas, se puede escribir:

Y11 V1 + Y12 V2 + Y13 V3 = I1 Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 = I2 Y V + Y V + Y V = I 32 2 33 3 3 31 1 ( 1,742 ) 1,000 + 5,376 V2 + ( 3,484 ) V3 = 0 ( 0,8711) 1,000 + ( 3,484 ) V2 + 4,405 V3 = 0
De la primer ecuacin del sistema se tiene que V2 = 0,3240 + 0,6481 V3 . Reemplazando en la segunda ecuacin:

( 0,8711) 1,000 + ( 3,484 ) (0,3240 + 0,6481 V3 ) + 4,405 V3


Operando, finalmente, se obtiene:

=0

V3 = 0,932 pu V2 = 0,928 pu
1.1.2. Conclusin. De lo anteriormente expuesto se puede concluir que: el modelo ms pesimista (conservador) desde el punto de vista de las tensiones nodales es el de potencia constante ;
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en tanto que, el ms optimista es el de impedancia ( resistencia ) constante . Por otro lado, a partir del modelo de corriente constante se obtiene un resultado intermedio a los dos anteriores. Ver Figura E1.2 .
1 0,98 0,96 0,94 Tensin en pu 0,92 0,9 0,88 0,86 0,84 0,82 0,8 1 2 Barra N 3
Potencia Constante Corriente Constante Impedancia (Resistencia) Constante

Figura E1.2. Comparacin de los resultados obtenidos para lo distintos modelos de demanda.

1.2. EJEMPLO UT4-2. Para el sistema de potencia de la Figura E2.1 se pide:

2 1

G1 Sd1

Sd2
2

Sd3
3 3
Figura E2.1.

Sd4 G2
4

1. 2.

Indicar el carcter que asignara a cada barra (barra tipo PQ , PV o flotante ). Realizar el clculo del Flujo de Potencias con la ayuda de algn software destinado a tal fin.
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3.

Suponiendo que se desea que la tensin de aproximadamente 0,950 pu; y suponiendo que para a ) construir una nueva lnea (ver Figura E2.2 ) capacitores shunt; analizar ambas alternativas desventajas de cada una de ellas.

la barra 3 del sistema sea esto existen dos alternativas: y, b ) instalar un banco de y discutir las ventajas y

NOTA: todos los datos estn dados en pu , tomando como bases 100 MVA y 230 kV.

2 1

G1 Sd1
4

Sd2
2

Sd3
3 3
Figura E2.2. Tabla E2.1. Datos de lneas. Barra Nexo de a R X G B Z serie en p.u. Y serie en p.u.

Sd4 G2
4

Y paralelo en p.u. Y/2

1 2 3

1 2 4

2 4 3

0,01008 0,00744 0,01272

0,05040 0,03720 0,06360

3,815629 5,169561 3,023705

-19,07814 -25,84781 -15,11853

0,05125 0,03875 0,06375

Tabla E2.2. Datos de Barras. Barra N Tipo Generacin en p.u. P Q Carga en p.u. P Q Tensin en p.u. V

1 2 3 4
(1)

Slack -.-.-.-

-.0 0 3,18

-.0 0 -.(1)

0,50 1,70 2,00 0,80

0,3099 1,0535 1,2394 0,4958

1 0 -.-.1,03
(2)

-.-

A partir de la curva de cargabilidad del generador se sabe que: a) la potencia reactiva generada mnima debe ser de 0,2 pu (capacitiva) y, b) la potencia reactiva mxima de 2,5 pu (inductiva) Mxima tensin admisible en la barra 2 .

(2)

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Tabla E2.3. Datos de la lnea a construir. Barra Nexo de a R X G B Z serie en p.u. Y serie en p.u. Y paralelo en p.u. Y/2

0,00744

0,03720

5,169561

-25,84781

0,03875

1.2.1. Solucin. 1. Asignacin de barras. Barra 1 : Barra 2 : Barra 3 : Barra 4 : 2. Compensacin. PQ PQ PV

Flujo de cargas. Los resultados de las tensiones en los nodos (barras) son:
------ R E S U L T A D O S D E B A R R A ------BARRA -- TENSION -- -------- POTENCIAS -------MODULO FASE PG QG PD QD (pu) (grd) ( pu ) ( pu ) ( pu ) ( pu ) ---------------------------------------------------2 OLMO .988 -4.19 .000 .000 1.700 1.054 3 PINO .912 -10.88 .000 .000 2.000 1.239 4 ARCE 1.030 -4.03 3.180 3.095 .800 .496 1 ABEDUL 1.000 .00 1.933 .266 .500 .310 ---------------------------------------------------Archivo: E2_UT4_a.flu

En virtud de los resultados anteriores, es dable destacar que: la tensin en la barra 3 como se haba advertido es inferior al mnimo admisible de 0,950 pu y que se supera la potencia reactiva generada mxima admisible (2,500 pu) del generador 2 . As, en primer lugar se transforma la barra 2 , de generacin tipo PV , como barra de carga tipo PQ , fijando la potencia reactiva generada en 2,5 pu. As:
------ R E S U L T A D O S D E B A R R A ------BARRA -- TENSION -- -------- POTENCIAS -------MODULO FASE PG QG PD QD (pu) (grd) ( pu ) ( pu ) ( pu ) ( pu ) ---------------------------------------------------2 OLMO .953 -3.96 .000 .000 1.700 1.054 3 PINO .841 -11.39 .000 .000 2.000 1.239 4 ARCE .971 -3.51 3.180 2.500 .800 .496 1 ABEDUL 1.000 .00 1.945 .951 .500 .310 ---------------------------------------------------Archivo: E2_UT4_b.flu

Como se observa, la situacin se agrava an ms, pues: la cada de tensin en la barra 3 es mayor como consecuencia de la limitacin impuesta a la potencia reactiva generada por el generador 2 . 3. Anlisis de las alternativas frente al inconveniente de la baja tensin en la barra 3 .
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Como se puede observar en el punto anterior la tensin de la barra 3 no cumple con los requisitos impuestos por el operador del sistema (tensin en la barra 3 mayor o igual a 0,95 pu). Luego, se evalan las siguientes alternativas:

ALTERNATIVA 1: Construccin de una lnea entre las barras 1 y 3 . Los resultados obtenidos son incluida la nueva lnea en el sistema-:
------ R E S U L T A D O S D E B A R R A ------BARRA -- TENSION -- -------- POTENCIAS -------MODULO FASE PG QG PD QD (pu) (grd) ( pu ) ( pu ) ( pu ) ( pu ) ---------------------------------------------------2 OLMO .988 -1.04 .000 .000 1.700 1.054 3 PINO .973 -1.91 .000 .000 2.000 1.239 4 ARCE 1.030 1.36 3.180 2.038 .800 .496 1 ABEDUL 1.000 .00 1.869 .923 .500 .310 ---------------------------------------------------Archivo: E2_UT4_c.flu

Como se puede observar la construccin de una lnea representa una solucin al problema de la baja tensin en la barra 3 (adems de ser una solucin efectiva ante un problema de capacidad de transmisin o de confiabilidad del sistema, por ejemplo).

ALTERNATIVA 2: Instalacin de una batera de capacitores en la barra 3 . Para resolver este problema transformamos la barra 3 en una barra del tipo PV y le asignamos una tensin de 0,95 pu (la potencia activa generada en la barra es nula). Los resultados son:
------ R E S U L T A D O S D E B A R R A ------BARRA -- TENSION -- -------- POTENCIAS -------MODULO FASE PG QG PD QD (pu) (grd) ( pu ) ( pu ) ( pu ) ( pu ) ---------------------------------------------------2 OLMO .988 -4.13 .000 .000 1.700 1.054 3 PINO .950 -10.88 .000 .500 2.000 1.239 4 ARCE 1.030 -3.92 3.180 2.487 .800 .496 1 ABEDUL 1.000 .00 1.912 .268 .500 .310 ---------------------------------------------------Archivo: E2_UT4_d.flu

Segn se observa en la tabla anterior, la potencia de la batera de capacitores shunt a instalar debera ser de 0,500 pu (50 MVAr). 1.2.2. Conclusiones. Segn los resultados anteriores ambas alternativas representan una solucin factible al problema de cadas de tensin en la barra 3 . Ahora, est claro que ambas alternativas presentan caractersticas tcnicas bien diferenciadas, horizontes dismiles y costos distintos. As, la decisin estar dada por el anlisis tcnico-econmico de cada una de las alternativas, adoptando luego la aquella que arroje una mejor relacin beneficio-costo.

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1.3. EJEMPLO UT43. Dos barras estn conectadas por dos lneas paralelas ( L1 y L2 ), con reactancias serie de secuencia positiva de 0,25 pu y 0,20 pu respectivamente. Se coloca un transformador regulador regulador en fase y en mdulo en serie con la lnea L2 en la barra 2 (ver Figura E3.1 ). Suponiendo que el transformador es ideal y que se desprecian la resistencia serie y susceptancia shunt de las lneas, analizar:
a) b) Que ocurre cuando se modifican los taps del transformador para modificar el mdulo de la relacin de transformacin, Que ocurre cuando se modifica la relacin de fase del transformador.
1,00 pu BUS#1 -116,84 Deg 0,93 pu BUS#2 -123,69 Deg

56 MW
100 MW 66 Mvar
s la ck

-28 Mvar
0,93 pu BUS#3 -123,66 Deg 100 MW 50 Mvar

44 MW

-22 Mvar

1,000 tap
0,000 deg
Figura E3.1.

1.3.1. Conclusiones. De numerosas corridas de Flujo de Cargas se concluye que: a) b) Al cambiar el ngulo de fase se cambia, principalmente, el flujo de potencia real (activa), y Al cambiar la relacin de los mdulos de tensin (taps) se cambia, principalmente, el flujo de potencia reactiva.
PROBLEMAS PROPUESTOS. P R O B L E M A U T 4 - 1 1.

2. 2.1.

En la Figura 1.1 se puede observa el esquema unifilar de un sistema de potencia de 3 barras. Para las condiciones indicadas en la figura, resolver el flujo de cargas slo las dos primeras iteraciones segn: a) El mtodo de GaussSeidel. b) El mtodo de NewtonRaphson Desacoplado Rpido.

Ejemplos 6.8 y 6.12 del libro Power System Analysis de Hadi Saadat. 10

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G1
Barra de Compensacin V= 1,05 + j 0

0,02 + j 0,04 pu 0,0125 + j 0,025 pu

0,0

1+

j0

,03

400 MW 250 MVAr

pu

200 MW

G2
3 |V|= 1,04
Figura 1.1. Esquema unifilar (valores en pu en base de 100 MVA).
Resultado: a) V 2 =0,97106- j 0,043438 pu V 3 =1,0400- j 0,007311 pu. b) V 2 =0,96388- j 0,054559 pu V 3 =1,0400- j 0,0083453 pu
2 2 2 2

2.2.

PROBLEMA UT4-2.

Para el sistema de potencia del problema anterior ( Figura 1.1 ) determinar los flujos de potencia por las lneas, las prdidas asociadas a cada una de stas y las potencias aportadas por los generadores. NOTA: Para los clculos utilizar las siguientes tensiones nodales:

V 1 =1,0000+ j 0,0000 pu V 2 =0,9706- j 0,04569 pu V 3 =1,03996- j 0,009030 pu.


Resultado:
1 179 + j 119 MVA 171 + j 102 MVA 2 229 + j 148 MVA

G1
,1 39 + 1 2, j2

(8 + j 17 MVA)

400 MW 250 MVAr (10 + j 20 MVA)

,2 (0 + ,5 j0 M 6 ) 1, VA j2 + ,9 38 M VA

239 + j 168 MVA

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VA

200 MW 146 MW

G2
3

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