Paso de pala variable Los sistemas de regulacin por cambio del ngulo de paso de la pala, tambin denominados de paso

variable, tienen la posibilidad de girar las palas a lo largo de su eje longitudinal para controlar la potencia segn las condiciones del viento, maximizando la eficiencia aerodinmica del rotor. Este sistema permite una extraccin de potencia nominal para velocidades de viento superiores a la nominal, permitiendo adems contar con un sistema de seguridad contra vientos con alta velocidad. Como inconvenientes es necesario resear que requieren un diseo de buje ms complicado y la incorporacin de actuadores mecnicos, hidrulicos o electrnicos con suficiente potencia para mover las palas. Adems en el caso de utilizar sistemas de cambio de paso variable mediante motores elctricos deben disponer de autonoma en el caso de desconexiones sbitas. Para ello dispondrn de una batera de emergencia o de un pequeo generador de continua en el eje de alta que conecte ste al servomotor de modo que se puedan llevar las palas hasta el ngulo de parada (90) hasta que el rotor pierda totalmente su velocidad. Control pasivo del paso de palas Mediante tecnologa mecnica existen varios sistemas de regular el ngulo de ataque de las palas. Actualmente, este tipo de regulacin, basada en la fuerza centrfuga, slo se utiliza en mquinas pequeas, para sistemas aislados de la red. Mediante unas pesas se logra cambiar el ngulo de ataque de las palas arrancando con un ngulo grande y segn va aumentando la velocidad, las pesas producen un momento que hace que el ngulo de paso se site en posicin de marcha. Si la velocidad sobrepasa el lmite para el cual el aerogenerador se ha diseado, las pesas continan cambiando el ngulo de ataque hasta que producen un par de frenado, reduciendo la velocidad del rotor. Otra forma de control pasivo bastante utilizado son las agujas centrfugas (turbina Jacobs). En este sistema son las propias palas, las que efectan el frenado situndose segn aumenta la velocidad del viento en ngulos de ataque mayores. En los sistemas regulados centrfugamente los generadores se desconectan cuando aparecen velocidades altas de viento, consecuentemente el rotor deber ser controlado para evitar su posible destruccin. Existen dos filosofas distintas al respecto: una se basa en la creencia de que es preferible mantener el rotor girando y aprovecharse de su robustez centrfuga reduciendo los posibles esfuerzos longitudinales de la pala y ayudar a evitar problemas en la torre. La otra se basa en parar el rotor asumiendo que los esfuerzos dinmicos debido al efecto del giro de las cargas inducidas sern mayores que las cargas debidas al viento. Control activo del paso de palas Respecto a los sistemas de regulacin activos, los hay de varios tipos, todos ellos basados en la utilizacin de un sistema de control basado en ordenador o PLC. Actualmente los sistemas de cambio de paso ms utilizados son los hidrulicos y los elctricos. Mediante el ordenador se puede determinar el estado de operacin del aerogenerador, y las

acciones a tomar a partir de ese momento. El sistema de control electrnico recibe mediante sensores que monitorizan las variables ms importantes como son la velocidad del viento, las revoluciones por minuto del eje, las vibraciones que puedan aparecer, la potencia generada, el ngulo de paso de la pala, etc. A

REGULACION POR CAMBIO DE PASO DE PALA O PITCH CONTROLLED Las palas pueden girar alrededor de su eje; para ello necesitan un sistema de giro. PitchNo Independiente: Simplicidad, slo hace falta un accionamiento para las tres palas. Si falla el accionamiento no se puede ir a la posicin de seguridad Necesidad de un freno mecnico para detener el rotor. Pitch Independiente:

Un accionamiento para cada pala.

Mayor seguridad: si falla una pala las otras dos pueden ir a posicin de seguridad y parar la mquina. Se puede conseguir mayor eficiencia y reduccin de cargas con un control independiente por pala.Puede ser elctrico o hidrulico.

Pitch Independiente Elctrico:

Motor-reductores elctricos Que hacen girar un pin que engrana con una corona dentada solidaria a la pala. Necesidad de bateras como seguridad ante posibles cadas de red. Gran rapidez de respuesta ante una seal de control. Capacidad de dar picos de par altos.

Pitch Independiente Hidrulico:

Se realiza mediante cilindros hidrulicos: el extremo del vstago es solidario a la parte mvil de un rodamiento, a su vez solidario a la pala. Empleo de acumuladores como elemento de seguridad Mayor fiabilidad ante emergencias. Necesidad de un grupo hidrulico para alimentar de aceite a los cilindros Aceite hasta el buje a travs del eje lento. Capacidad de respuesta menor que un sistema elctrico, en velocidad y fuerza.

http://www.youtube.com/watch?v=-K54NKz0Xrs http://www.windygrid.org/IntroControlAEpresencial2006.pdf http://www.imac.unavarra.es/dinaero/Enneko/Dinamica_de_Aerogeneradores_Parte_1.pdf