Trabajo de Runge Kuttaa Final

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER
INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA 1

CTEDRA: ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELECTRICOS
CATEDRTICO: Ing. Torres Mayta Pedro
ALUMNOS: Astete Prez David
Armas alzamora Daniel
Bonifacio Orihuela Elvis
Clemente huamanlaso Jurasi
Espinoza Quispe Jos A.
Hinostroza Milln Ivn
Llacza Carmelo James E.
Noa meza Cristian
Paccori Pillpa Luther
SEMESTRE: X
2013 I



INDICE

Introduccin .. 3
ESTABILIDAD TRANSITORIA MTODO DE RUNGE KUTTA DE CUARTO ORDEN...5

1. El problema de estabilidad ...5
2. Concepto de estabilidad transitoria ...6
3. Mtodo de Runge Kutta ...6
3.1 introduccin 6
3.2 mtodo de runge kutta 1 orden 7
3.4 mtodo de runge kutta 4 orden 8
3.4.1 cuando el paso h esta fuera de la funcin .8
3.4.2 cuando el paso h esta fuera de la funcin ...9
Ejemplo 1: ..10
Ejemplo 2: ..15



INTRODUCCIN

A medida que el ser humano y la economa de los pases se han desarrollado, la demanda de
energa ha aumentado constantemente, y dentro de este marco se ha producido un
crecimiento importante de la demanda energa elctrica, que ha llegado a presentar un
porcentaje importante del consumo total de energa en el mundo.

En el Per para poder satisfacer la creciente demanda, se ha ido fortaleciendo un sistema
elctrico de potencia que se torna complejo. En los ltimos aos, la tendencia en la
produccin de energa elctrica ha sido deficitaria frente a la demanda de la misma, por lo
que para poder satisfacer dicha demanda una de las soluciones ha sido la interconexin de
sistemas, con sus ventajas y desventajas, asociando generadores que operan en paralelo y
cargas dentro de un gran sistema integrado.

Los sistemas elctricos se han ido tornando cada vez ms complejos y presentan una
variedad de retos de ingeniera tanto en el planeamiento, y construccin como la
operacin del mismo.

El diseo total del sistema elctrico de potencia debe ser afirmado sobre el control
automtico y no sobre la respuesta lenta del operador humano. Para ser viable predecir el
funcionamiento del sistema, las nuevas exigencias han forzado a buscar siempre
herramientas ms avanzadas de anlisis y de sntesis.

En el presente trabajo, busca solucionar los problemas de la estabilidad transitoria utilizando el
mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden.



ESTABILIDAD TRANSITORIA
METODO DE RUNGE KUTTA DE CUARTO ORDEN

1 EL PROBLEMA DE ESTABILIDAD
El problema de estabilidad esta concernido con el comportamiento de las mquinas
sincrnicas despus de haber sido perturbadas. Si la perturbacin no involucra cualquier
cambio neto en la potencia, las mquinas deben retornar a su estado original. Si existe un
desbalance entre la potencia suplida y la carga, creado por un cambio en la carga, en
generacin, o en las condiciones de la red, un nuevo estado de operacin es necesario.
En cualquier caso todas las mquinas sincrnicas interconectadas deben permanecer en
sincronismo si el sistema es estable; todas ellas deben permanecer operando en paralelo y a la
misma velocidad.

El transitorio que sigue a una perturbacin del sistema es oscilatorio por naturaleza; pero si
el sistema es estable, estas oscilaciones sern amortiguadas y llevarn al sistema a una
nueva condicin de operacin y de equilibrio. Estas oscilaciones, sin embargo, son
reflejadas como fluctuaciones en el flujo de potencia sobre las lneas de transmisin. Si una
interconexin conecta dos grandes grupos de mquinas y experimenta excesivas
fluctuaciones de potencia, esta puede ser disparada por su equipamiento de protecciones, de
tal modo, que desconecta los dos grupos de mquinas. Este problema refleja la estabilidad
de los dos grupos de mquinas, si la interconexin es disparada, los sistemas interconectados
deben operar como reas independientes ya que tienen independencia operativa.

La estabilidad del sistema elctrico de potencia es un importante problema en la seguridad de
la operacin del sistema, la mayora de los colapsos causados por inestabilidad ilustran la
importancia de este fenmeno. Histricamente, la inestabilidad transitoria ha sido un
problema de estabilidad dominante en la mayor parte de sistemas, y ha sido la preocupacin
de la industria referente a la estabilidad del sistema.

La condicin necesaria para la satisfactoria operacin del sistema es que todas las


mquinas sincrnicas, empleadas para la generacin de energa elctrica, permanezcan en
sincronismo. Este aspecto de estabilidad es influenciado por la dinmica del ngulo del
rotor del generador y las relaciones potencia-ngulo.

Las diferentes formas de inestabilidad dependen de la configuracin y la operacin
de los sistemas elctricos de potencia por lo que es necesario el entendimiento de la
complejidad de la operacin, diseo y el uso de nuevas tecnologas y controles. As tambin
el uso consistente de la terminologa es requerido para desarrollar el criterio de operacin y
diseo del sistema, de igual manera, las herramientas analticas y procedimientos de estudio.

Los sistemas de potencia son sometidos a un amplio rango de disturbios, pequeos y grandes.
Pequeos disturbios ocurren continuamente en forma de cambios de carga; el sistema puede
ser capaz de ajustarse a las condiciones cambiantes y operar satisfactoriamente. Este
puede tambin ser capaz de soportar numerosos disturbios de una naturaleza severa,
tal como un corto circuito sobre una lnea de transmisin o prdida de un generador, de una
carga grande o de una interconexin entre dos reas. Un gran disturbio puede conducir a
cambios estructurales debido al aislamiento de los elementos fallados.

La repuesta del sistema de potencia ante un disturbio puede involucrar a la mayora del
equipo. Para una instancia, una falla sobre un elemento crtico seguido por el
aislamiento de los rels de protecciones, causar variaciones en flujos de potencia, voltajes
en las barras de la red y velocidades del rotor de las mquinas; debido a las variaciones de
voltaje debern actuar conjuntamente los reguladores de voltaje de generadores y del sistema
de transmisin; para las variaciones de velocidad del generador deben actuar
los gobernadores (reguladores de velocidad); debido al cambio en la cargabilidad del
sistema actuarn los controles de generacin; los cambios en voltaje y frecuencia
afectarn a las cargas en el sistema en niveles que varan dependiendo de sus caractersticas
individuales.
Adicionalmente, los dispositivos utilizados para proteger a los equipos individualmente
podran responder a variaciones en las variables del sistema y causar el disparo del


equipamiento, debilitando al sistema y posiblemente conduciendo a la inestabilidad del
sistema.

En cualquier situacin dada, sin embargo, las respuestas solamente de una cantidad limitada
de equipo pueden ser significativas. Por lo tanto, muchas consideraciones se hacen
generalmente para simplificar el problema y para centrarse en los factores que influencian el
tipo especfico de problema de estabilidad.

La inestabilidad de un sistema tambin puede ocurrir sin prdida de sincronismo, por
ejemplo puede llegar a ser inestable por colapso del voltaje, mantener el sincronismo no es
el problema en este caso, en su lugar la preocupacin radica en la estabilidad y control de
voltaje. Esto ha creado la necesidad de revisar la definicin y clasificacin de estabilidad de
sistemas de potencia.

2 CONCEPTO DE ESTABILIDAD TRANSITORIA
La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema de potencia de mantener el sincronismo
cuando es sometido a severas perturbaciones transitorias.

Respuesta no lineal frente a perturbaciones severas
Horizonte de tiempo de varios ciclos

3 METODO DE RUNGE KUTTA
3.1 INTRODUCCION
En anlisis numrico, los mtodos de Runge-Kutta son un conjunto de mtodos genricos
iterativos, explcitos e implcitos, de resolucin numrica de ecuaciones diferenciales. Este
conjunto de mtodos fue inicialmente desarrollado alrededor del ao 1900 por los matemticos
Carl David Tolm Runge y Martin Wilhelm Kutta.
3.2 METODO DE RUNGE KUTTA 1 ORDEN


Todos los mtodos de Runge-Kutta son generalizaciones de la frmula bsica de Euler, en la
que la funcin pendiente f se remplaza por un promedio ponderado de pendientes en el
intervalo x
n
s x s x
n+1

donde las ponderaciones w
i
, i = 1, 2, , m son constantes que satisfacen w
1
+ w
2
+ + w
m
=
0, y k
i
es la funcin evaluada en un punto seleccionado (x, y) para el cual x
n
s x s x
n+1
.
El nmero m se llama el orden. Si tomamos m = 1, w
1
= 1, k
1
= f(x, y
n
), llegamos al mtodo de
Euler. Por consiguiente, se dice que el mtodo de Euler es un mtodo de Runge-Kutta de
primer orden.
3.3 METODO DE RUNGE KUTTA 2ORDEN
Tratamos de hallar unas constantes de modo que la frmula

Donde k
1
= f(x
n
, y
n
), k
2
= f(x
n
+oh, y
n
+|hk
1
)
Concuerdo con un polinomio de Taylor de grado 2 , las constantes deben satisfacer:

Luego

Donde w
2
= 0.
Ejemplo: escogemos w
2
= , de donde w
1
= , o = 1, | = 1, y (2) se transforma en
y
n+1
= y
n
+(k
1
+ k
2
)h/2
donde k
1
= f(x
n
, y
n
), k
2
= f(x
n
+h, y
n
+hk
1
).
Puesto que x
n
+ h = x
n+1
, y
n
+ hk
1
= y
n
+ hf(x
n
, y
n
), es idntica al mtodo de Euler
mejorado.
) (
2 2 1 1 1 m m n n
k w k w k w h y y + + + + =
+

2 1 1
bk ak y y
n n
+ + =
+
2
1
y ,
2
1
, 1
2 2 2 1
= = = + | o w w w w
2 2
2 1
2
1
y ,
2
1
, 1
w w
w w = = = | o


3.4 METODO DE RUNGE KUTTA 4 ORDEN
Un miembro de la familia de los mtodos Runge-Kutta es usado tan comnmente que a
menudo es referenciado como RK4 o como el mtodo Runge-Kutta.

3.4.1 CUANDO EL PASO H ESTA FUERA DE LA FUNCION
Los llamados mtodos de Runge-Kutta son una serie de algoritmos para calcular
aproximaciones numricas del valor de la solucin de:
0 0
) ( ; ) , ( y x y y x f
dx
dy
= =
en puntos de la forma siguiente:
etc h x x h x x ; ;
1 2 0 1
+ = + =
con muy buena precisin, sin que, para ello, sea necesario que los h sean muy pequeos.
El procedimiento consta de los siguientes pasos:
Para calcular un valor aproximado de la solucin y
1
en el punto
x
1
= x
0
+ h, se calculan los siguientes nmeros:
) , (
0 0 1
y x f h k =

)
2
,
2
(
1
0 0 2
k
y
h
x f h k + + =
)
2
,
2
(
2
0 0 3
k
y
h
x f h k + + =
) , (
3 0 0 4
k y h x f h k + + =


) 2 2 (
6
1
4 3 2 1 0
k k k k K + + + =
Entonces se toma:
0 0 1
K y y + =
Procediendo del mismo modo, calcularamos el valor aproximado de
la solucin, y
2
, en el punto x
2
= x
1
+ h:
) , (
1 1 1
y x f h k =
)
2
,
2
(
1
1 1 2
k
y
h
x f h k + + =

)
2
,
2
(
2
1 1 3
k
y
h
x f h k + + =

) , (
3 1 1 4
k y h x f h k + + =
) 2 2 (
6
1
4 3 2 1 0
k k k k K + + + =
0 1 2
K y y + =

3.4.2 CUANDO EL PASO H ESTA DENTRO DE LA FUNCION
Definiendo un problema de valor inicial como:
0 0
) ( ; ) , ( y x y y x f
dx
dy
= =
Entonces el mtodo RK4 para este problema est dado por la siguiente ecuacin:

h k k k k y y
I i
) 2 2 (
6
1
4 3 2 1 1 1
+ + + =
+ +
Dnde:


) , (
1 1 1
y x f k =
)
2
,
2
(
1
1 1 2
hk
y
h
x f k + + =

)
2
,
2
(
2
1 1 3
hk
y
h
x f k + + =

) , (
3 1 1 4
hk y h x f k + + =
As, el siguiente valor (y
n+1
) es determinado por el presente valor (y
n
) ms el producto del
tamao del intervalo (h) por una pendiente estimada. La pendiente es un promedio ponderado
de pendientes, donde
1
k es la pendiente al principio del intervalo,
2
k es la pendiente en el
punto medio del intervalo, usando
1
k para determinar el valor de y en el punto xn+h/2 usando el
mtodo de Euler.
3
k es otra vez la pendiente del punto medio, pero ahora usando
2
k para
determinar el valor de y;
4
k es la pendiente al final del intervalo, con el valor de y
determinado por
3
k . Promediando las cuatro pendientes, se le asigna mayor peso a las
pendientes en el punto medio:
) 2 2 (
6
1
4 3 2 1
k k k k pendiente + + + =
Esta forma del mtodo de Runge-Kutta, es un mtodo de cuarto orden lo cual significa que el
error por paso es del orden de O(h
5
), mientras que el error total acumulado tiene el orden O(h
4
).
Por lo tanto, la convergencia del mtodo es del orden de O(h
4
), razn por la cual es usado en
los mtodos computaciones.
EJEMPLO 1:
Determine y (0.5) utilizando el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden, en el intervalo
de inters [0, 0.5], en 5 intervalos.
y =4e
0.8x
0.5y ; y(0) =2 ; y(0.5) =?
h =0.5 0 / 5 h =0.1
por lo tanto x
0
=0, x
1
=0.1, x
2
=0.3, x
4
=0.4, x
5
=0.5



ITERACIN I i =0 ; x
0
=0 ; y
0
=2
K
1
=f [0, 2] =4e
(0.8*0)
(0.5 * 2)
K
1
=3
K
2
=f [0 +0.1/2, 2 +(0.1 *3) /2] =f [0.05, 2.15] =4e
(0.8*0.05)
(0.5 * 2.15)
K
2
=3.088243

K
3
=f [0 +0.1/2, 2 +(0.1 *3.088243) /2] =f [0.05, 2.154412]
K
3
=4e
(0.8*0.05)
(0.5 * 2.154412)
K
3
=3.086037

K
4
=f [0 +0.1, 2 +(0.1 *3.086037)] =f [0.1, 2.308603]
K
4
=4e
(0.8*0.1)
(0.5 * 2.308603)
K
4
=3.178846

y
1
(0.1) =2 +{0.1 /6 [3 +(2 *3.088243) +(2 *3.086037) +3.178846]}
y
1
(0.1) =2.308790
ITERACIN II i =1 ; x
1
=0.1 ; y
1
=2.308790
K
1
=f [0.1, 2.308790] =4e
(0.8*0.1)
(0.5 * 2.308790)
K
1
=3.178753
K
2
=f [0.1 +0.1/2, 2.308790 +(0.1 *3.178753) /2] =f [0.15, 2.467727]
K
2
=4e
(0.8*0.15)
(0.5 * 2.467727)


K
2
=3.276123

K
3
=f [0.1 +0.1/2, 2.308790 +(0.1 *3.276123) /2] =f [0.15, 2.472596]
K
3
=4e
(0.8*0.15)
(0.5 * 2.472596)
K
3
=3.273689

K
4
=f [0.1 +0.1, 2.308790 +(0.1 *3.273689)] =f [0.2, 2.636158]
K
4
=4e
(0.8*0.2)
(0.5 * 2.636158)
K
4
=3.375964

y
2
(0.2) =2.308790 +{0.1 /6 [3.178753 +(2 *3.276123) +(2 *3.273689) +3.375964]}
y
2
(0.2) =2.636362

ITERACIN III i =2 ; x
2
=0.2 ; y
2
=2.636362
K
1
=f [0.2, 2.636362] =4e
(0.8*0.2)
(0.5 * 2.636362)
K
1
=3.375862

K
2
=f [0.2 +0.1/2, 2.6366362 +(0.1 *3.375862) /2] =f [0.25, 2.805155]
K
2
=4e
(0.8*0.25)
(0.5 * 2.805155)
K
2
=3.483033



K
3
=f [0.2 +0.1/2, 2.636362 +(0.1 *3.483033) /2] =f [0.25, 2.810513]
K
3
=4e
(0.8*0.25)
(0.5 * 2.810513)
K
3
=3.480354

K
4
=f [0.2 +0.1, 2.636362 +(0.1 *3.480354)] =f [0.3, 2.984397]
K
4
=4e
(0.8*0.3)
(0.5 * 2.984397)
K
4
=3.592798

y
3
(0.3) =2.636362 +{0.1 /6 [3.375862 +(2 *3.483033) +(2 *3.480354) +3.592798]}
y
2
(0.3) =2.984619
ITERACIN IV i =3 ; x
3
=0.3 ; y
3
=2.984619
K
1
=f [0.3, 2.984619] =4e
(0.8*0.3)
(0.5 * 2.984619)
K
1
=3.592687

K
2
=f [0.3 +0.1/2, 2.984619 +(0.1 *3.592687) /2] =f [0.35, 3.164253]
K
2
=4e
(0.8*0.35)
(0.5 * 3.164253)
K
2
=3.710392

K
3
=f [0.3 +0.1/2, 2.984619 +(0.1 *3.710392) /2] =f [0.35, 3.170138]
K
3
=4e
(0.8*0.35)
(0.5 * 3.170138)
K
3
=3.707450


K
4
=f [0.3 +0.1, 2.984619 +(0.1 *3.707450)] =f [0.4, 3.355364]
K
4
=4e
(0.8*0.4)
(0.5 * 3.355364)
K
4
=3.830829

y
4
(0.4) =2.984619 +{0.1 /6 [3.592687 +(2 *3.710392) +(2 *3.707450) +3.830829]}
y
2
(0.4) =3.355606
ITERACIN V i =4 ; x
4
=0.4 ; y
4
=3.355606
K
1
=f [0.4, 3.355606] =4e
(0.8*0.4)
(0.5 * 3.355606)
K
1
=3.830708

K
2
=f [0.4 +0.1/2, 3.355606 +(0.1 *3.830708) /2] =f [0.45, 3.547141]
K
2
=4e
(0.8*0.45)
(0.5 * 3.547141)
K
2
=3.959747

K
3
=f [0.4 +0.1/2, 3.355606 +(0.1 *3.959747) /2] =f [0.45, 3.553593]
K
3
=4e
(0.8*0.45)
(0.5 * 3.553593)
K
3
=3.956521

K
4
=f [0.4 +0.1, 3.355606 +(0.1 *3.956521)] =f [0.5, 3.751258]
K
4
=4e
(0.8*0.5)
(0.5 * 3.751258)


K
4
=4.091669

y
5
(0.5) =3.355606 +{0.1 /6 [3.830708 +(2 *3.959747) +(2 *3.956521) +4.091669]}
La solucin requerida es y
5
(0.5) =3.751521

EJEMPLO 2:
En este ejemplo, se analiza la estabilidad transitoria de una central trmica que consta de cuatro
estaciones de 555 MVA, 24KV, 60Hz. Unidades que suministran energa a un Bus infinito a travs de
dos lneas de trasmisin mostradas en la figura 1
Figura 1

Las reactancias en la red que se muestran en la figura estn por unidad con 2220 MVA, 24kV de base.
(Referidos en la lnea de trasmisin en el lado de alta del transformador). Se asume que las resistencias
son insignificantes.
La condicin inicial del sistema de operacin, con cuantificaciones expresadas en por unidad con 2220
MVA, 24kV de base, se muestra de la siguiente manera.

Z
Los generadores son modelados en un circuito equivalente representado por un generador de modelo
clsico con los siguientes parmetros expresados en por unidad con 2220 MVA, 24kV de base:

En el circuito dos se muestran una falla trifsica en el punto F, y la falla es eliminada mediante el
aislamiento del circuito de falla.
DETERMINAR:


a) Determine el tiempo de despeje de la falla crtica y el ngulo crtico mediante el clculo de
tiempo de respuesta del ngulo del rotor, mediante la integracin numrica.

SOLUCION
Con el generador representado con el modelo clsico, el circuito equivalente del sistema se
muestra en la siguiente figura.

Por la condicin inicial de la operacin, el voltaje en retraso
es.

Z

Z

Z

En la siguiente figura se muestra el circuito equivalente reducido representado en las tres
condiciones del sistema: en la pre falla, durante la falla, y la post falla. Tambin se muestra en la figura
tambin se muestra en la figura son las expresiones correspondientes para la salida de la potencia
elctrica como una funcin de o.
1) En la pre falla



2) Durante la falla

3) Post Falla.

a) El tiempo de respuesta usando la integracin numrica.

La ecuacin:
o

- Puede ser escritos de dos ecuaciones de primer orden:

o . Ecuacin 3

o
Ecuacin 4

Dnde:


{

Los valores iniciales de o y
son 41.77 y 0 pu, Respectivamente.

Cualquiera de los mtodos de integracin numrica se describen pueden ser usados para resolver
estas ecuaciones 3 y 4. Para las ilustraciones consideramos el segundo mtodo de Runge-Kutta. La
frmula general est dado por los valores de o ,
y t para los
pasos de integracin
son los siguientes:

Dnde:
{[
]}

Trabajo de Runge Kuttaa Final

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Trabajo de Runge Kuttaa Final

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

son 41.77 y 0 pu, Respectivamente.

You might also like