OPERACIN EN ESTADO ESTACIONARIO Y TRANSITORIOS EN EL GENERADOR ASINCRONO AUTOEXCITADO CON DOBLE BOBINADO EN EL ESTATOR Y AUTOREGULADO CON CAPACITOR SERIE

Roberto Ramrez A. rramirez@coes.org.pe Universidad Nacional de Ingeniera, Lima , Per INTRODUCCIN El generador asncrono es ampliamente conocido por su operacin en paralelo con la red, la cual le provee la potencia reactiva para la creacin del campo magntico [1]. Sin embargo es factible su operacin autnoma como generador autoexcitado si es impulsado a una velocidad determinada y si se le conecta en terminales del estator un adecuado banco de capacitores que le suministre la potencia reactiva [2]. La tensin remanente en terminales, inducida por el flujo remanente del rotor constituye el punto de partida para que se inicie el crecimiento de la tensin, la que es incrementada por la corriente del capacitor producindose la autoexcitacin. El valor final de la tensin en terminales se establece debido a la saturacin del circuito magntico de la mquina. En ese sentido a lo largo de los aos se ha investigado el principio de funcionamiento, diseo y aspectos de control del Generador Asncrono Autoexcitado (GAA). En 1963 Doxey [3] propuso inicialmente un mtodo de anlisis grfico para explicar y calcular su comportamiento en estado estacionario. Desde los aos ochenta, debido al enfasis impuesto en los recursos de energa renovable ha cobrado importancia el desarrollo de fuentes independientes de generacin, con un generador asncrono autoexcitado m ediante capacitores e impulsado por motores primos como molinos de viento, pequeas turbinas hidrulicas, motores de combustin que utilizan el biogas, etc. En tal sentido debido a su bajo costo, a que no requiere una fuente independiente de potencia para la excitacin, a su robustez y construccin del rotor sin escobillas, facilidad de matenimiento, autoproteccin en condiciones de falla, el GAA convencional se ha convertido en una alternativa importante en las fuentes de generacin

autonomas [4,5] frente al alternador convencional. Existen numerosas publicaciones que han tratado en detalle el anlisis en estado estacionario del GAA convencional, que muestran diversas

tcnicas de solucin ya sea utilizando el circuito equivalente de estado estacionario o el circuito equivalente operacional, entre ellas se puede citar a [6, 7, 8, 9]. En [8] se analiza los requerimientos de capacitores para generadores asncronos autoexcitados convencionales, proponiendo un mtodo analtico para calcular la capacitancia mnima requerida para la autoexcitacin en vaco; mostrando que este valor es inversamente proporcional a la raiz cuadrada de la velocidad y a la reactancia magnetizante saturada. Asimismo, se examina la influencia de la magnitud del banco de capacitores shunt sobre la mxima potencia disponible en terminales del generador asncrono autoexcitado. En todos estos trabajos [6, 7, 8, 9] se ha evidenciado que la principal desventaja del GAA convencional es su pobre regulacin de tensin, inclusive operando con velocidad regulable, razon por la cual ha obligado a investigar soluciones para mejorar la caracterstica externa (TensinPotencia) del GAA y mejorar la factibilidad de aplicacin como fuente de generacin

independiente [10, 11]. En estos trabajos se presentan diversos esquemas de regulacin de tensin, que utilizan capacitores, inductancias variables o reactores saturables, en esquemas de lazo cerrado usando contactores o conumutacin a tiristores. Sin embargo estas soluciones de

reguladores de tensin implican configuraciones complejas e intrincados diseos de circuitos de control y problemas operacionales como

sustancialmente con una apropiada seleccin de capacitores shunt y serie. En [13] se presenta una metodologa para la seleccin de los capacitores shunt y serie a ser utilizados en el GAA y se demuestra que la conexin corta de capacitores en serie es la alternativa de autoregulacin que ofrece mejor caracterstica de regulacin. Por otro lado, en cuanto al anlisis transitorio del GAA se ha recopilado algunos trabajos que muestran el anlisis transitorio del GAA convencional, particularmente la autoexcitacin y desexcitacin [14, 17, 18]. En [14], utilizando las ecuaciones de la mquina asncrona saturada, se estudia el proceso de autoexcitacin en vaco del GAA y los transitorios de conexin, en un caso, de una carga puramente resistiva; y en otro caso, de una carga puramente resistiva en serie con un capacitor. De esa manera muestran la eficacia de la compensacin serie para el suministro de la potencia reactiva adicional debido al incremento de la corriente de carga. En este trabajo la saturacin fue incorporada

armnicos y transitorios de conmutacin que vician las grandes ventajas de las mquinas asncronas autnomas. Sin embargo, la incorporacin de capacitores en serie para proveer potencia reactiva adicional, cuando el GAA opera con carga, ha resultado uno de las ms atractivas opciones para mejorar la regulacin del GAA, que logra eliminar el como fuentes de generacin

requerimiento de un regulador de tensin ya que la compensacin serie tiene de carcter de autoregulante. En ese sentido en [12, 13] se han investigado esquemas autoregulacin

utilizando capacitores en serie para reforzar la potencia reactiva suministrada por los capacitores conectados en paralelo con los terminales de la mquina y lograr una caracterstica externa (Tensin-Potencia) con tensin razonablemente constante. conectarse Los de capacitores dos formas. serie En la pueden primera

(conexin corta) los capacitores estan en serie con la carga y en la segunda (conexin larga) se conectan en serie con cada fase de la mquina, para compensar la caida de tensin en la resistencia y la reactancia de dispersin del estator. Tanto en [12] como en [13] se utiliza el circuito equivalente para el anlisis de la operacin en estado estacionario del GAA con compensacin serie, desarrollan tcnicas

utilizando la teora del "efecto de acople cruzado" mediante el cual dos bobinados con sus ejes magnticos en cuadratura exiben una interaccin magntica especifica debido a la saturacin del camino del flujo principal de la mquina. Este planteamiento fue desarrollado en algunos

trabajos, entre los que se puede mencionar a [15, 16], en los cuales, para incorporar el efecto de la saturacin se ha realizado modificaciones en los elementos de la matriz de inductancias de la mquina usando la inductancia magnetizante L = m / i m y su derivada d /L m / d / i m/. Por su lado, en [17] se estudia en forma detallada el comportamiento transitorio del GAA
m

numricas de solucin del circuito equivalente incorporando la saturacin. En ambos casos la saturacin es incluida utilizando la caracterstica Tensin en el entrehierro-Reactancia

Magnetizante, obtenida a partir de un ensayo en vaco del motor asncrono seleccionado para operar como generador asncrono. Asimismo, demuestran que la regulacin de tensin y la capacidad de corriente del GAA son mejoradas

convencional y autoregulado con capacitores serie en conexin corta, para lo cual incorpora la saturacin cruzada utilizada en [14]. Los

resultados muestran que el GAA autoregulado con capacitores serie en conexin corta presenta una

buena regulacin de tensin y alta capacidad de sobrecarga, asimismo, puede soportar la conexin de cargas del orden del 160 % de la nominal sin desexcitarse, la condicin final de operacin de la mquina si se produce un cortocircuito en la carga es de sobreexcitacin y alta corriente que van a posibilitar proteccin. A su vez en [18] se presenta un analisis transitorio de los fenmenos de la autoexcitacin y la desexcitacin del GAA ; asimismo incluye un anlisis dinmico de estos fenmenos utilizando la teora de la bifurcacin, presentando las ensayos experimentales que validan los resultados encontrados. La incorporacin de la saturacin es realizada mediante la utilizacin de un polinomio que describe la variacin de 1/L
m

en el estator (GAADB) tiene una pobre regulacin y capacidad de sobrecarga. En el presente trabajo se desarrolla el modelo para el anlisis transitorio y dinmico del Generador Asncrono Autoexcitado con Doble Bobinado en el estator, provisto de capacitores en serie con la carga. Los capacitores serie se van a utilizar para mejorar la regulacin de tensin y la capacidad de sobrecarga de la mquina. Para representar la saturacin del circuito magntico del generador se ha utilizado el modelo propuesto y verificado experimentalmente en [18]. 1. CON CARGA Para el modelamiento del GAADB con capacitores en serie con una carga resistiva, se ha utilizado los siguientes supuestos: Se desprecia los armnicos espaciales del campo y los armnicos producidos por el efecto de las ranuras del estaor y rotor. Se desprecia la saturacin en el circuito magntico. Son constantes las inductancias de dispersin del estator y rotor. Para tomar en cuenta el efecto de la saturacin, la inductancia magnetizante se expresa como una funcin del flujo concatenado magnetizante. Las prdidas en el fierro del circuito MODELO MATEMATICO DEL GAADB CAPACITORES EN SERIE CON LA

la

operacin

de

dispositivos

de

con el flujo

concatenado magnetizante m, obtenido a partir del ensayo en vaco. El modelo desarrollado en [18] permite simular correctamente la evolucin en el tiempo de la tensin y la corriente obtenidas experimentalmente en la autoexcitacin y desexcitacin del GAA. En [19] se desarroll y verific experimentalmente el modelo para el analisis de la operacin en estado estacionario del generador asncrono autoexcitado con dos bobinados independientes en el estator, uno para la conexin del banco de capacitores de excitacin y el otro para el suministro de la potencia elctrica a la carga. Este modelo se desarroll con la finalidad de aplicarlo a la verificacin del diseo de generadores asncronos destinados a plantas elicas, los que deben entregar potencia por medio de un sistema de rectificacin a un banco de bateras de 12 o 24 voltios. En este caso resulta adecuado utilizar un bobinado independiente de mayor tensin para la conexin de los capacitores de excitacin. Una de las conclusiones de [19] fue que, al igual que el GAA convencional, el generador asncrono

magntico de la mquina son despreciables. En la Fig. 1 se muestra el modelo circuital del generador asncrono autoexcitado con doble bobinado en el estator, con capacitores shunt para la excitacin y capacitores en serie con la carga (GAADBCS), referencia expresado d-q fijo al en un sistema En de esta

estator.

representacin, tanto el rotor (2) como el bobinado de carga del estator (3), estan referidos al bobinado de excitacin (1). Se debe remarcar que las ecuaciones de la mquina han sido expresadas utililizando los flujos

autoexcitado con dos bobinados independientes

concatenados como variables de inters [20[. La idea es obtener el flujo concatenado magnetizante de la mquina (m), ya que va a ser utilizado para expresar la inductancia magnetizante ( M ) y de esa manera considerar el efecto de la saturacin.

s s q1= L1 iq1 + qm s s d1= L1 id 1 + dm s s q3= L3 i q3 + qm s s d 3 = L3 id 3 + dm r r q2 = L2 i q2 + qm r r d 2= L2 i d 2 + dm

Donde:

(2)

s s r qm = M ( iq 1 + i q3 + iq2 )

(3)
s s r dm = M (i d 1 + id 3 + id 2 )
Asimismo, las tensiones en los bobinados de excitacin y carga del estator estan dadas por:

s vq 1= s vd 1=
Fig 1. GAADBCS en un sistema de referencia d-q fijo al estator Las ecuaciones diferenciales del GAADBCS, son :

1 s iq 1 p C sh 1 is p C sh d 1 1 s s i q3 rciq 3 p C se 1 s s id 3 rcid 3 p Cse (4 )

s = vq 3 s vd 3=
2.

s s s vq 1 = r 1 i q1 + p q1 s s s vd 1 = r 1 id1 + p d1 s s s vq 3 = r 3 iq3 + p q3 s s vd = r 3 id + p 3 3 r 0 = r 2 iq 2+p

TRANSITORIO DE AUTOEXCITACIN

(1)

En el Apndice 1 se resume las ecuaciones diferenciales del GAADBCS, despejadas en la forma requerida efectuar para las simulaciones mediante el Toolbox Simulink de Matlab. Para implementar el GAADB se ha utilizado la Mquina Generalizada Mawdsley Student's Demonstration Set del Laboratorio de Electricidad de la Universidad Nacional de Ingeniera, la cual se ha conectado motor de induccin con dos bobinados independientes. tensiones nominales de Los parmetros del los bobinados de GAADB se incluyen en el Apendice 2. Las excitacin (Y) y bobinado de carga () son respectivamente 250 V y 125 V.

s d3 r r q2 wr d 2

r r r = r 2 id 2 + p d 2 + wr q 2

Los flujos concatenados de cada bobina estn definidos como:

En principio se simula el proceso transitorio de autoexcitacin del GAADB, con un banco de capacitores shunt (C sh) de 30 uF en conexin delta conectado al bobinado de excitacin. Este generador se impulsa a una velocidad constante de 2700 rpm. Luego se muestra el efecto de la incorporacin de un capacitor de 200 uF en cada fase y en serie con la carga (GAADBCS). 2.1 AUTOEXCITACIN DEL GAADB Se ha simulado el proceso de autoexcitacin de un GAADB con carga resistiva, para lo cual se ha considerado los casos : rc = 75 y rc = 25 . 2.1.1 CARGA RESISTIVA r C = 75 En las Figuras 2, 3, 4 y 5 se muestra la evolucin en el tiempo de la tensin y corriente en los bobinados de excitacin y carga.
Vexc (V) 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0.5 1 t (s) 1.5 2 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200

Vcarga (V)

0.5

1 t (s)

1.5

Fig. 4 Tensin en la carga Se aprecia que con una resistencia de carga de 75 , el GAADB se autoecita en 1.5 s, autoexcitarse y lograr en la carga una tensin y corriente cuyos valores mximos son 159 V y 2.1 A., que representan una potencia activa de 500 W.
Icarga (A) 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 -2.0 -2.5 0 0.5 1 t (s) 1.5 2

Fig. 5 Corriente en la carga 2.1.2 CARGA RESISTIVA r C = 25 25 , el GAADB no logra

Fig. 2 Tensin en el bobinado de excitacin

Iexc (A) 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 0 0.5 1 t (s) 1.5 2

Con una carga determinada representada por una resistencia y 7.

Vexc (V) 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0.5 1 t (s) 1.5 2

de

autoexcitarse tal como se aprecia en las Figuras 6

Fig. 3 Corriente en el bobinado de excitacin Asimismo, en las Figuras 4 y 5 se muestra la tensin y la corriente en la carga.

Fig. 6 Tensin en el bobinado de excitacin

Vcarga (V) 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 0 0.5 1 t (s) 1.5 2 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4

Iexc (A)

0.5 t (s)

1.5

Fig. 7 Tensin en la carga

Fig. 9 Corriente en el bobinado de excitacin

Vcarga (V) 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 0 0.5 t (s) 1 1.5

El resultado permite concluir que existe una resistencia de carga con la cual el GAADB no puede autoexcitarse. 2.2 AUTOEXCITACIN DEL GAADBCS Se ha simulado el proceso de autoexcitacin del GAADB anteriormente simulado, al cual se le ha incorporado un capacitor serie Cse de 200 uF en serie con la carga resistiva. Para las simulaciones se ha considerado los casos de autoexcitacin con rc = 50 y rc = 25 . 2.2.1 CARGA RESISTIVA r C = 50 En las Figuras 8, 9, 10 y 11 se muestra la evolucin en el tiempo de la autoexcitacin del GAADBCS. Se aprecia que despues de 1 s se logra la autoexcitacin, con una tensin y corriente cuyos valores mximos son 177 V y 3.6 A, que representa una potencia de alrededor de 1000 W. Por otro lado, en la Figura 12 se muestra la tensin en el capacitor serie, cuyo valor mximo final es 65 V.
Vexc (V) 500 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 0 0.5 t (s) 1 1.5 80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80

Fig. 10 Tensin en la carga

Icarga (A) 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 0 0.5 t (s) 1 1.5

Fig. 11 Corriente en la carga

Vcse (V)

0.5

t (s)

1.5

Fig. 8 Tensin en el bobinado de excitacin

Fig. 12 Tensin en el capacitor serie

2.2.2

CARGA RESISTIVA r C = 25

Icarga (A) 12.0 8.0 4.0 0.0 -4.0 -8.0 -12.0 0 0.5 t (s) 1 1.5

Las Figuras 13, 14, 15, 16 y 17, describen el comportamiento transitorio de la autoexcitacin del GAADBCS con una carga representada por una resistencia de 25 . El valor final de la tensin y corriente en la carga ( 184.8 V y 7.4 A) expresan a una potencia activa de 2050 W.

Fig. 16 Corriente en la carga

Vexc (V) 600 400 200 0 -200 -400 -600 0 0.5 t (s) 1 1.5 Vcse (V) 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 0 0.5 t (s) 1 1.5

Fig. 13 Tensin en el bobinado de excitacin

Iexc (A) 6 4 2 0 -2 -4 -6 0 0.5 t (s) 1 1.5

Fig. 17 Tensin en el capacitor serie Los resultados permiten verificar que debido al capacitor en serie con la carga, el GAADB puede autoexcitarse con cargas mayores.

3.

OPERACIN EN ESTADO

ESTACIONARIO
En el Apndice 3 se muestran las ecuaciones de estado estacionario del GAADB, las cuales han sido resueltas utilizando el mtodo de Newton Raphson.
Vcarga (V)

Fig. 14 Corriente en el bobinado de excitacin

De ese modo se obtienen las de operacin en estado

300 200 100 0 -100 -200 -300 0 0.5 t (s) 1 1.5

caractersticas

estacionario del generador asncrono autoexcitado con doble bobinado en el estator (GAADB) alimentando a cargas resistivas. Asimismo, se muestra el efecto de la utilizacin de un capacitor en serie con la carga.

3.1

SELECCIN DEL CAPACITOR SHUNT

Fig. 15 Tensin en la carga

(Csh) EN EL GAADB

La variacin de la tensin de vaco en el bobinado de excitacin (Vexc ) y en el bobinado de carga (Vcarga) se muestra en la Fig. 18. Se ha seleccionado 30 uF como capacitor shunt en conexin tringulo, para producir en vaco las tensiones nominales de los bobinado y carga del generador implementado.
V 350.0 300.0 250.0 200.0 150.0 100.0 50.0 0.0 20 25 30 35 40 Csh (uF) Vexc (V) Vcarga (V)

A partir de este punto de resistencia crtica, una disminucin adicional de la resistencia de carga, muestra el carcter inestable de la zona inferior, y provoca la desexcitacin del GAADB. El GAADB implementado puede entregar en estado estacionario una potencia de 500 W, con una margen de 165 W respecto del punto de potencia mxima. Este punto de mxima potencia es de gran importancia porque divide la

caracterstica P-V en dos partes: la zona superior o estable y la zona inferior o inestable.
W 700 600 500 400 300 200 100 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 rc (ohm) Potencia en la carga

Fig. 18 Efecto del capacitor shunt sobre la tensin de vaco del GAADB. 3.2 GAADB En la Fig. 19 se muestra el comportamiento en estado estacionario de las tensiones de excitacin y carga en funcin de la potencia consumida en la carga de un GAADB impulsado a una velocidad constante 2700 rpm, con un banco de capacitores shunt (Csh) de 30 uF en conexin delta. Se aprecia que en vaco la tensin en la carga es 125 V y que al incrementarse la carga en forma paulatina (disminucin de la resistencia de carga), la potencia entregada por el generador se incrementa hasta alcanzar un mximo de 665 W. CARACTERSTICA EXTERNA DEL

Fig. 20 Caracterstica rc P del GAADB El punto de mxima potencia entregada a la carga ha confirmado la existencia de un punto de operacin, a partir del cual se inicia el colapso de la tensin y no es posible la operacin del GAADB. De la Figura 20 es posible concluir que la resistencia crtica es 40 , la cual a su vez define un flujo magnetizante crtico, por debajo del cual la mquina se va a desexcitar (Figura 21).
Weber 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 0 25 Flujo Magnetizante

V 300 200 100 0

Tensiones de Excitacin y Carga

50 75 100 125 150 175 200 225 rc (ohm)

200

400 600 800 Potencia en la Carga (W)

Fig. 21 Caracterstica rc m del GAADB

Fig. 19 Caracterstica P-V del GAADB

3.3 SELECCIN DEL CAPACITOR SERIE (Cse) La Fig. 22 describe como evoluciona la regulacin de tensin en la carga, al instalar un capacitor (Cse) en serie con cada fase del bobinado de carga. Se ha definido la regulacin como el porcentaje de cambio de la tensin en la carga a medida que el generador entrega potencia desde cero hasta el valor considerado como nominal. La regulacin de tensin se ha evaluado para 4 magnitudes de C se. Considerando que la potencia esperada es 1000 W, los resultados indican que la magnitud del capacitor serie a utilizar debe estar comprendido en el rango de 194 uF a 233 uF, para los cuales la regulacin alcanza su mximo valor a los 500 W (3 % y 3.5 % respectivamente). Cuando se entrega a la carga una potencia de 1000 W, la regulacin se reduce a 2 % con Cse= 233 uF a 0.5 % para C se = 194 uF.
r (%) 5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 -1.0 0 500 Cse = 291 uF Cse = 194 uF Cse = 233 uF Cse = 153 uF W 1000

constante, debido al efecto autoregulante del capacitor serie. La tensin en el bobinado de excitacin se mantiene alrededor de la tensin de vaco hasta cerca de los 600 W; para potencias superiores esta tensin experimenta un crecimiento,

alcanzando una sobretensin de 7.5 % a la potencia nominal. Esta sobretensin no debe ser considerada como un serio problema, ya que esta dentro de los rangos aceptables para mquinas normales. Al respecto se puede decir que las mquinas pueden ser diseadas para soportar en forma continua tales sobretensiones. La tensin en el capacitor serie (V
cse)

muestra un

comportamiento casi lineal con la carga; a la potencia nominal resulta alrededor de 48 V.

V 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 200 400 600 Vexc (V) 800 Vcarga (V) Vcse(V) 1000 1200 W 2700 rpm, Csh = 30 uF y Cse = 200 uF

Fig. 23 Caracterstica P-V del GAADBCS

A 6 5 4 3 200 rpm; Csh = 30 uF y Cse = 200 uF

Fig. 22 Efecto del capacitor serie sobre la regulacin de tensin.

3.4 CARACTERSTICA GAADBCS

EXTERNA

DEL

2 1 0 0 200 400 600 800 Iexc (A) 1000 1200 W Icarga (A)

Para calcular el comportamiento en estado estacionario del GAADBCS, se ha seleccionado un capacitor serie de 200 uF en serie con cada fase del bobinado de carga. En la Fig. 23 se aprecia que entre la condicin de vaco y la que corresponde a la potencia nominal (1000 W), la tensin en la carga se mantiene

Fig. 24 Caracterstica P-I del GAADBCS En la Fig. 24 se aprecia que la corriente de excitacin correspondiente al banco de capacitores shunt, se mantiene sensiblemente constante, siguiendo el comportamiento de la tensin de excitacin. Mientras que la corriente de

la carga evoluciona en forma proporcional a la potencia consumida, en virtud a la constancia de la tensin de la carga. Los resultados indican que el GAADBCS presenta bajos valores de regulacin de tensin, que lo hacen atractivo cuando es comparado con un generador sncrono, ya que el alternador convencional, adems de ser mucho ms caro, requiere de un sistema de excitacin y control de tensin, que presenta gran complejidad al ser comparado con el esquema de regulacin estudiado en el presente trabajo. Por otro lado, en las Figuras 25 y 26 se muestra que ha desaparecido el punto de inflexin, a partir del cual se iniciaba la zona de inestabilidad en el GAADB.
W 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 rc (ohm) Potencia en la carga

del GAADBCS es aproximadamente el doble de la que entrega el GAADB a las mismas condicones de velocidad y capacitor shunt. Asimismo, por la utilizacin del capacitor serie el punto de inestabilidad ha sido trasladado a zonas en las cuales nunca va operar esta mquina por las limitaciones propias de la capacidad de corriente de sus bobinados. 4. TRANSITORIOS EN EL GAADB En esta parte del trabajo se ha simulado transitorios en el GAADB a partir de la condicin inicial de operacin estacionaria representada por por r
c

= 75 (500 W), impulsado a 2700 rpm y Cambios bruscos de carga

con el banco de capacitores shunt de 30 uF (). 4.1 Se ha simulado cambios bruscos de carga respecto de la condicin inicial (r c = 75 ). Cambio de r c a 50 De acuerdo a los resultados de la operacin en estado estacionario, el transitorio simulado

provoca un cambio de rgimen de operacin dentro de la zona estable del GAADB, que no va a provocar su desexcitacin. En las Figuras 27, 28 y 29 se muestra la evolucin en el tiempo de las tensiones de los bobinados de excitacin y carga, asi como la corriente

Fig. 25 Caracterstica rc P del GAADBCS

Weber 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 rc (ohm)
Flujo Magnetizante

consumida por la carga,

antes y despus del

cambio sbito de la resistencia de carga.

Vexc (V) 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 1.5 2 2.5 t (s) 3 3.5

Fig. 26 Caracterstica rc m del GAADBCS Por lo tanto se puede resumir que debido a la incorporacin de los capacitores en serie con la carga ha mejorado notablemente la regulacin de tensin en la carga, asimismo se ha incrementado la capacidad del generador, la potencia nominal

Fig. 27 Tensin en el bobinado de excitacin Debido al incremento de la carga, tanto en los bobinados de excitacin como de carga se

aprecian

disminuciones

transitorias,

que

se

carga. Se aprecia que la sobrecarga simulada desexcita al GAADB, ya que la perturbacin lleva al generador mas all del punto de colapso de

estabilizan 0.6 s despus de provocado el evento.

Vcarga (V) 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 1.5 2 2.5 t (s) 3 3.5

tensin.
Vcarga (V) V 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 1.5 3 4.5 t (s) 6 7.5

Fig. 28 Tensin en la carga

Icarga (A) 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 -1.0 -2.0 -3.0 -4.0 1.5 2 2.5 t (s) 3 3.5

Fig. 31 Tensin en el bobinado de carga

Icarga (A) A 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 1.5 3 4.5 t (s) 6 7.5

Fig. 29 Corriente de la carga La corriente de consumida por la carga al final del transitorio indica que la perturbacin ha llevado al GAADB a operar an en la zona estable, entregando una potencia de 630 W. Cambio de r c a 25
V 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 1.5 Vexc (V)

Fig. 32 Corriente en la carga 4.2 CORTOCIRCUITO EN LA CARGA En las Figuras 33 y 34 se aprecia que como consecuencia de es te evento no se aprecian picos en la tensin en el bobinado de excitacin del GAADB, que colapsa desexcitandose instantneamente.
Vexc (V) 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 1.5 1.7 1.9 t (s) 2.1 2.3 2.5

casi

4.5 t (s)

7.5

Fig. 30 Tensin en el bobinado de excitacin En la Figuras 30, 31 y 32 se muestra la evolucin en el tiempo antes y despues del incremento de la

Fig. 33 Tensin en el bobinado de excitacin

()conectados en el bobinado de excitacin

Vcarga (V) 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 1.5 1.7 1.9 t (s) 2.1 2.3 2.5

capacitores de 200 uF en serie con la carga. 5.1 CAMBIOS BRUSCOS DE CARGA A partir de la condicin inicial dada por r
c

= 50

(cerca de 1000 W), se ha simulado el transitorio de incremento de la carga en el GAADBCS. Cambio de r c a 20 El evento simulado es el cambio brusco de la resistencia de carga de 50 a 20 , lo que implica que en la condicin inicial de operacin el GAADBCS esta entregando 1000 W y se presenta un incremento sbito de la carga 2580 W. De
Icarga (A)

Fig. 34 Tensin en el bobinado de carga

acuerdo a la operacin de estado estacionario el generador debe soportar los efectos de esta perturbacin. En las Figuras 36, 37, 38 y 39 se muestra la evolucin en el tiempo del comportamiento del GAADBCS ante el evento indicado.
Vexc (V) 600 400 200

25 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 1.5 1.7 1.9 t (s) 2.1 2.3 2.5

Fig. 35 Corriente en la carga

Como consecuencia de este evento, se presenta la tpica evolucin en el tiempo de la corriente de cortocircuito en las mquinas asncronas. En ese sentido en la Fig. 35 se aprecia un pico de corta duracin en la corriente de cortocircuito, en el instante del cortocircuito. Aun cuando este comportamiento ante cortocircuitos puede ser considerado como una ventaja, este tipo de fallas puede provocar la incertidumbre de que la mquina pueda reexcitarse despus del evento sin requerir que los capacitores previamente. 5. TRANSITORIOS EN EL GAADBCS El GAADBCS esta impulsado a 2700 rpm y tiene un banco de capacitores shunt de 30 uF shunt deban ser cargados que depende de la tensin existente en el banco shunt

0 -200 -400 -600 1 1.5 2 t (s) 2.5 3

Fig. 36 Tensin en el bobinado de excitacin

Vcarga (V) 300 200 100 0 -100 -200 -300 1 1.5 2 t (s) 2.5 3

Fig. 37 Tensin en la carga

Icarga (A) 15 10 5 0 -5 -10 -15 1 1.5 2 t (s) 2.5 3

Vexc (V) 1000 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 1 1.5 2 t (s) 2.5 3

Fig. 38 Corriente en la carga

Vcse (V) 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 1 1.5 2 t (s) 2.5 3

Fig. 40 Tensin en el devando de excitacin

Vcarga (V) 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 1 1.5 2 t (s) 2.5 3

Fig. 39 Tensin en el capacitor serie Los resultados confirman el incremento de la capacidad y la habilidad del GAADBCS para soportar grandes eventos sin perder la estabilidad, propiedades ganadas por la incorporacin de los capacitores serie. 5.2 CORTOCIRCUITO EN LA CARGA El cortocircuito en la carga es un evento que tiene gran probabilidad de ocurrencia. En las Figuras 40, 41, 42 y 43 se muestra la evolucin en el tiempo de las principales variables de operacin del GAADBCS antes y despus del evento indicado. Debido a la falla simulada, la tensin en el bobinado de excitacin experimenta un crecimiento de 100 % (de 375.6 V a 770 V). La sobreexcitacin del GAADBCS se explica ya que por efecto del cortocircuito queda operando en vaco, con el capacitor serie conectado en paralelo con los terminales del bobinado de carga de la mquina.

Fig. 41 Tensin en la carga

Icse (A) 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 1 1.5 2 t (s) 2.5 3

Fig. 42 Corriente en el capacitor serie

Vcse (V) 600 400 200 0 -200 -400 -600 1 1.5 2 t (s) 2.5 3

Fig. 43 Tensin en el capacitor serie

La corriente en el capacitor serie se incrementa en 734 % durante el cortocircuito. En contraste con el GAADB que se desexcita por un cortocircuito sostenido, ahora existe una adecuada corriente que esta alimentando la falla y que va a operar los dispositivos de proteccin de sobrecorriente del generador. Asimismo una vez liberado el cortocircuito el GAADBCS no va a requerir la carga de los capacitores para el reinicio de la operacin. 5.3 CORTOCIRCUITO SERIE Se ha simulado un cortocircuito en los capacitores serie a partir de una condicin inicial de operacin en la que el GAADBCS esta entregando su potencia potencia nominal (r c = 50 ). En las Figuras 44, 45, 46 y 47 se muestra la evolucin en el tiempo antes y despus de producirse el cortocircuito en los capacitores serie. Se aprecia que al perderse la contribucin de los capacitores serie el generador se convierte en un GAADB, con una resistencia de carga de 50 . De acuerdo a la operacin estacionaria del GAADB, con 50 el generador tiene una
80 60 40 20 0 -20 -40 -60 -80 1 1.5 2 t (s) 2.5 3 200 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 1 1.5 2 t (s) 2.5 3 Vcarga (V)

EN

EL

CAPACITOR

Fig. 45 Tensin en la carga Los resultados indican que si el GAADBCS esta operando con cargas, que representan resistencias mayores a la resistencia crtica (40 ) del GAABD, podr reponerse a los efectos de la prdida de los capacitores serie.
Vcse (V)

resistencia mayor al valor crtico con el cual se desexcita (40 ), con lo cual se explica el porque esta falla no provoca el colapso de la tensin del generador .
Vexc (V) 500 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 1 1.5 2 t (s) 2.5 3

Fig. 46 Tensin en el capacitor serie

Icarga (A) 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 1 1.5 2 t (s) 2.5 3

Fig. 47 Corriente en la carga

Fig. 44 Tensin en el bobinado de excitacin

6. CONTRIBUCIONES, CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS

6.3

FUTUROS TRABAJOS

Darle mayor formalidad al anlisis del problema del colapso de tensin en el GAADB, mediante la

6.1

CONTRIBUCIONES

utilizacin de la teora de la bifurcacin utilizada en el anlisis de estabilidad de tensin en los sistemas elctricos de potencia. La operacin en estado estacionario y los transitorios de inters cuando el GAABDCS suministra energa elctrica a una carga cuyo componente mayor es un motor asncrono. El objetivo sera definir las restricciones de potencia de ambas mquinas y los requerimientos de compensacin reactiva adicionales para esta carga R-L dinmica. Extender el anlisis al caso en que la velocidad esta definida por el viento (central elica) e incorporar el modelo del sistema de rectificacin alimentando un banco de bateras con una determinada carga resistiva flotante. tiene una pobre APNDICE 1

En la literatura recopilada y revisada no existe trabajos que estudien un generador asncrono autoexcitado con doble bobinado en el estator. En el presente se muestra la operacin en estado estacionario y se estudian los transitorios de mayor inters del GAADB. Se muestra que con la incorporacin de capacitores serie con la carga (GAADBCS) se logra incrementar la capacidad de sobrecarga del generador y se le dota mayores mrgenes de estabilidad para la operacin en estado estacionario y para hacer frente a un conjunto de eventos de gran envergadura. 6.2 El CONCLUSIONES GAABD no solamente

regulacin de tensin y una baja capacidad de sobrecarga, sino que puede desexcitarse cuando es sobrecargado por encima del punto de colapso de tensin o ante un cortocircuito en la carga. Como consecuencia de estos eventos se desexcita y puede requerir la carga de los capacitores para la re-excitacin. El GAADBCS tiene una buena regulacin de tensin y una capacidad de sobrecarga grande. Asimismo, si se presenta un cortocircuito en la carga, el generador se sobreexcita y presenta una corriente de falla que puede ser detectada por dispositivos de proteccin de sobrecorriente. Un cortocircuito en los capacitores serie no desexcita a la mquina si esta operando a condiciones nominales. Por lo tanto el GAADBCS al tener un excelente comportamiento en estado estacionario con una buena respues ta transitoria se convierte en una alternativa simple, de bajo costo y autoregulada para sistemas de generacin autnomos.

s s p s q1= vq1 r 1 i q1 s p s = vs r 1 i d d 1 d1 1 s s p s q3= v q3 r 3 i q3

(1.1)

p d 3= vd 3 r 3 i d 3
r r p r q 2= r 2 i q2 + wr d 2 r r p r d 2= r 2 i d 2 wr q2

s s qm = q 1 L1 i q1 s dm = s L1 i d d1 1
2 m= 2 qm+ dm

(1.2)

(1.3) (1.4)

= a0 + a1 m + a2 2 m

1 is q1= is d1= is q3=

s . ( i r q 2+ i q3) M qm 1 . ( i r + i s ) d2 d3 M dm 1 .( s q3 qm ) L 3

(1.5)

s + jv s v1 = v d q1 1 & v3 = v s + jv s q3 d 3 & s s & i 1 = i + ji q1

d1 s s & i 3 = i d 3+ ji q 3 r r & i 2 = i d 2+ ji q 2

1 is d 3= 1 ir q2 =

L 3 L 2 L 2

.( s d 3 dm) .( r q 2 qm) .( r d 2 dm)

1 ir d 2=

Se obtiene el circuito equivalente del GAADB [19] mostrado en la Fig. 3.1.

is q1 s 1 v q1= Csh p
s id s 1 1 v d 1= Csh p
s 1 vs q3= r c i q3 C se p

La saturacin se modela utilizando la ecuacin

(1.6)

(1.4) del Apndice 1, que relaciona la inductancia magnetizante y el flujo concatenado resultante. Para obtener las ecuaciones de estado

estacionario del GAADBCS, suponiendo que se

is q3

conoce las magnitudes de Csh, Cse, rc y wr, se

(1.7)

ha definido 6 variables de la siguiente manera:

is s s d3 1 v d 3= r c i d 3 C se p
APNDICE 2 Los parmetros del GAADB implementado son:

v & 1 = x 1+ j x 2 v & 3 = x 3+ j x 4 m= j x 5 s= x 6
Las ecuaciones son:

r 1= 7 .32 ; L 1 = 0 .053 H r 3= 7.32 ; L 3 = 0. 053 H r 2 = 3.81 ; L 2 = 0.003 H

1 M = 2 .2297 1 .57784 m + 1 .8376 2 m

2 0=wr 1C sh x2 + w L1 C sh x1 x1 + w x5

0 = w r1Csh x1 + w 2L1 Csh x2 x2

APNDICE 3

Las ecuaciones de estado estacionario del GAADB se obtienen haciendo p = j w en las ecuaciones (1.1), (1.6) y (1.7) del Apndice 1. Reemplazando:

0 = r3 x3 / rc wL 3 x 4 / rc + x3 + x 4 ( w Cse rc ) w x5 0 = r3 x4 / rc + wL 3 x 3 / rc + x4 x3 ( w Cse rc )

s=

w wr w

0 = w C sh x2 x3 / rc

r w x5 2

[5]

Raina, G. and Malik, O.P., "Wind enegy conversion using a self excited induction generator", IEEE Trans. Vol. PAS-102, No 12, pp 3933-3936, 1983.

x6

r (( 2 x )2 + (w L2 ) 2 6
w2 x5 L2 ((r2 x )2 + (w L2 )2
6
[7] [6]

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0 = w Cshx1 + 1M . x5 x4 / rc +

[8]

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Generators", March 1987. [9]

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Fig. 3.1 Circuito equivalente del GAADBCS 7. [1] Referencias Bibliogrficas Guerra, J., Ramirez, R., Castro, J. y Alvarez, C., "Operacin de una Central Elica con Generador Asncrono de 600 kW en la localidad [2] de Malabrigo, Trujillo", [10]

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