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Universidad de Jan

E.P.S S (JA N) Co ontrol de e Motore es

Escuela Politcnica Superior Electrnica Industrial

Control electrnico de Motores:


Conceptos Arranque motores AC C Control electrnico de motores DC C Control electrnicos motores AC

19/11/2007

Prof. Aguilar Pea

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Control electrnico de Motores:


Conceptos Arranque motores AC C Control electrnico de motores DC C Control electrnicos motores AC

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INTRODUCCIN A LOS MOTORES ELCTRICOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Fraile Mora,J; Mquinas eltricas.MacGrawhill Faure,R; Mquinas y accionamientos elctricos. Fondo editorial de Ingenieros naval. Madrid 2000 Cortes C t Ch Cherta,M; t M C Curso moderno d de d maquinas i elctricas l t i rotativas.Tomos I a IV. Editores Tcnicos Asociados. Barcelona 1990. Hans T at ali; Regulacin digital electrnica. Hans,T electrnica Paraninfo

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PRINCIPIO

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Se basa en la ley de Faraday que indica que "en en cualquier conductor que se mueve en el seno del campo magntico se generar una diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional l a la l velocidad l d dd de d desplazamiento". l

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Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce una espira con los extremos xt m s conectados n t d s a una n d determinada t min d resistencia sist n i y se s le l hace h girar en el interior del campo, de forma que vare el flujo magntico abrazado p por la misma, , se detectar la aparicin p de una corriente elctrica que circula por la resistencia y que cesar en el momento en que se detenga el movimiento. El sentido de la corriente viene d t mi d p determinado por l la ley l de d Lenz L .

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Mediante el sistema descrito se genera una corriente elctrica a partir de un movimiento mecnico mecnico, lo que corresponde al principio de funcionamiento de un generador.

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Al ser dicho efecto reversible, el funcionamiento como motor se consigue invirtiendo los papeles.

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MOTORES ELCTRICOS
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En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa elctrica en energa mecnica.
Wm velocidad de giro espiras rad/seg P pares polos

Colector de delgas
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Colector de anillos
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CONSTITUCIN MOTOR DC
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polos

escobillas Inducido rotor

ventilador colector
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CLASIFICACIN MOTORES
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Atendiendo a la naturaleza de la corriente elctrica utilizada, los motores elctricos rotativos pueden dividirse en:

- Motores de Corriente Continua. - Motores de Corriente Alterna. - Motores Universales.


Los motores de c.a., a su vez, por la naturaleza de la corriente de excitacin pueden clasificarse en:

- Motores Sncronos . - Motores Asncronos o de Induccin .

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-Excitacin Excitacin por imanes permanentes -Excitacin independiente -Excitacin serie -Excitacin paralelo -Excitacin Excitacin compuesta

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MOTOR CC

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MOTOR CC

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MOTOR CC

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MOTOR CC

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MOTORES DC IMAN PERMANENTE


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Imn permanente

Estator bobinado

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Los motores con campos magnticos originados por imanes permanentes, tienen i las l siguientes i i ventajas j :

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- No necesitan corriente magnetizante, reducindose as el gasto energtico de la misma al no producirse producirse, en el circuito de excitacin, prdidas por efecto Joule. - Se consigue un primer abaratamiento en su construccin, al suprimirse los conductores que constituyen el devanado de excitacin. - Poseen una excitacin estable. Sin embargo, presentan grandes inconvenientes, que hacen li it d su uso exclusivamente limitado l i t en mquinas i de d muy baja b j potencia, los cuales pasamos a enumerar: - Poseen un campo magntico fijo sin posibilidad de regulacin. p magntico g es relativamente dbil, ,p presentando la - El campo mquina unas elevadas dimensiones con relacin a la potencia desarrollada.
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- La tecnologa de elaboracin e imantacin de los imanes Prof. Aguilar Pea permanentes es compleja y por tanto, costosa.

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