TEMA 7

Antenas Lineales

Miguel ngel Solano Vrez

Electrodinmica Clsica

4 Curso Fsica

TEMA 7: ANTENAS LINEALES

7.1

Introduccin

En este tema se va realizar una introduccin al comportamiento electromagntico de las antenas lineales, es decir, aquellas que estn conformadas por hilos por los que circula una corriente variante en el tiempo y que producen radiacin. La primera antena que se construy la hizo Hertz en su experimento para demostrar la teora de las ecuaciones de Maxwell. A partir de ah, un gran nmero de investigadores disean y estudian diferentes tipos de antenas segn sus objetivos. En cuanto a tipos de antenas, podemos hablar de antenas de hilo o lineales, antenas tipo reflector, antenas de apertura, antenas tipo ranura en guas, agrupamientos o arrays de antenas etc. En cuanto a sus aplicaciones, existen antenas capaces de trabajar a cualquier frecuencia desde frecuencias bajas hasta frecuencias en el rango de las frecuencias milimtricas y con aplicaciones para comunicaciones de TV y de radiofrecuencia, de telefona mvil, para comunicaciones va satlite etc. En este tema se estudiar el dipolo de Hertz o dipolo infinitesimal y el dipolo corto o no infinitesimal. Posteriormente se analizarn las antenas de lazo infinitesimal y no infinitesimal. Se darn los parmetros fundamentales de las antenas como directividad, potencia radiada etc. Tambin se estudiar el principio de reciprocidad.

7.2

El dipolo de Hertz

Supongamos que en el origen de coordenadas existe un hilo conductor perfecto de radio infinitesimal por el que circula una corriente I(t) como muestra la figura 7.1. Si expresamos la densidad de corriente y el potencial vector magntico en forma fasorial

J ( r , 0 ) J ( r ) e j t
tenemos

r r

r r

; A( r , 0 ) A( r ) e j t

r r

r r

A( r ) e j t

r r

= 0 e j t 4

v'

r r J ( r ) e j R / c dv' R

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(a)

(b)

Figura 7.1.- A la izquierda (a) esquema de una antena tipo dipolo en el origen de coordenadas con su eje alineado con el eje z. A la derecha (b) un dipolo infinitesimal de longitud dl en el origen radiando en la zona lejana. Segn la figura 7.1, ya que el dipolo es infinitesimal y est colocado en el origen, significa que la distancia entre el origen el punto campo (r) y la distancia entre el punto fuente y el punto campo (R) es la misma y puede salir fuera de la r r integral. Adems, la integral de J ( r ) dv' = I ( z ) dl' . Por tanto, el fasor v' l' potencial vector ser

r I L jr / c r A= 0 e az 4r

(7.1)

Notemos que el potencial vector magntico siempre tiene la direccin de la corriente. Si pasamos a coordenadas esfricas tendremos

IL Ar = 0 cos e j k0 r 4r
(7.2)

IL sen e j k0 r A = 0 4r
donde k0=/c es el nmero de onda del vaco. El campo magntico ser

H =

r r 1 Ar 1 xA = a ( r A ) 0 0 r r

=
(7.3)

k IL r 1 e j k r a sen 1+ =j 0 4r j k0 r
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Obtenido el campo magntico, el campo elctrico se calcula a partir de la ley de Ampre sin fuentes

E =

r 1 1 xH = j 0 j 0

r r 1 1 H sen a r H ar r sen r r

y desdoblando en componentes

Er =

Z0 I L cos 2r r

1 1 + e j k0 r j k r 0

(7.4)

E =

Z0 I L j k0 sen 4r

1 1 1 + j k r 2 2 k0 r 0

j k0 r e

(7.5)

En el caso del dipolo de Hertz, como hemos visto es posible evaluar la integral del potencial vector magntico exactamente, ya que al ser la antena infinitesimal r r R = r . Por lo tanto el campo electromagntico dado por las ecuaciones (7.3)-(7.5) es exacto. En la zona que rodea a la antena y a donde sta radia, se pueden distinguir bsicamente dos zonas diferenciadas ZONA LEJANA O ZONA DE RADIACIN En esta zona se verifica que k0 r >> 1. Como k0=2/0, esta condicin se traduce en que r/0 >> 1, es decir, la zona en la que observamos el campo es mucho mayor que la longitud de onda. Los campos son

k IL H = j 0 sen e j k0 r 4r Z IL E = j k0 0 sen e j k0 r 4r

(7.6)

(7.7)

De ambas expresiones deducimos que el campo radiado por una antena en la zona de radiacin es una onda de tipo TEM y por lo tanto el cociente entre la componente de campo elctrico y la componente del campo magntico es justamente la impedancia intrnseca del vaco. Por otro lado, vemos tambin que en la zona de radiacin no hay componente radial del campo. Realmente, lo que sucede es que es mucho menor que las dems. Adems, el campo en la zona de radiacin siempre vara con la coordenada radial como 1/r. Las consideraciones realizadas en este prrafo para un dipolo de Hertz son generales para cualquier tipo de antena. ZONA PRXIMA O ZONA DE INDUCCIN En este caso se cumple que k0 r << 1 y por lo tanto r/0 << 1. Entonces,

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e j k0 r 1 j k0 r (k0 r )2 2 + .... 1 j k0 r 1
y los campos sern

H =
Er = Q L cos 2 0 r 3 ;

4 r2

IL

sen
Q L sen 3 E = 4 0 r

(7.6) (7.7)

donde Q=-jI/. Estos campos son iguales a los obtenidos por la ley de Biot y Savart (el magntico) y al campo electrosttico de un dipolo elctrico (el campo elctrico). El campo vara en la zona prxima con la coordenada radial como r elevado al cuadrado o a una potencia superior. Finalmente, los campos en la zona de radiacin muestran una forma que denotan una onda transportando energa en la direccin radial. Por el contrario, los campos en la zona prxima no se corresponden con transporte de energa. Estos conceptos energticos se muestran correctamente con el vector de Poyting. Si calculamos el vector de Poyting complejo con los campos en la zona de radiacin, se tiene que

Srad =

| I |2 r r r 1 *(r) a E ( r ) a x H S a = = r r 2 32 2

2 sen 2 a Z0 k0 r 2 r

L2

m2

(7.8) Si hacemos lo mismo con los campos totales, tendremos

Stot =

r r r r r | I |2 1 1 * a * a = E a x H a E a x H r r r 2 2 32 2

r2

L2

2 sen 2 + Z0 k0

r | I | 2 L2 1 Z0 k0 sen cos 1 + + j a 2 r2 16 2 r 3 k0

m2

donde ahora existen dos sumandos: el primero dirigido segn la direccin radial, que es real y que coincide con la densidad de potencia correspondiente a slo los campos en la zona de radiacin; el segundo est dirigido segn la direccin acimutal y es imaginario puro. Todo esto significa que, del teorema de Poyting visto en el captulo 2, la parte imaginaria de la ecuacin anterior no representa transporte de energa sino, nicamente, almacenamiento de energa electromagntica; por otro lado, la parte radial, que es real, representa transporte de energa que se corresponde slo a los campos en la zona de radiacin. Por lo tanto se puede escribir

Re Stot = Srad

{r }

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que significa que para calcular la potencia radiada por el dipolo de Hertz no es necesario calcular los campos totales, con calcular los campos en la zona de radiacin es suficiente. Este resultado se cumple para cualquier tipo de antena. Se define la intensidad de radiacin como la densidad de potencia media radiada por unidad de ngulo slido. El diferencial de superficie en esfricas es

d a = r 2 sen d d = r 2 d
donde d es el diferencial de ngulo slido. Por lo tanto la intensidad de radiacin es

( , ) = Sr r 2

(7.9)

donde Sr es la densidad de potencia media radiada por la antena. La intensidad de radiacin, no depende de la coordenada radial. Para el dipolo de Hertz, la intensidad de radiacin es

( ) =

| I | 2 L2 32 2

2 sen 2 Z0 k0

(7.10)

Para calcular la potencia total radiada por una antena es necesario integrar la densidad de potencia (o la intensidad de radiacin multiplicada por r2) a una esfera imaginaria que la rodee. Para el dipolo de Hertz ser

P =

2 0

d ( ) sen =
=

| I | 2 L2 2 sen 2 Z0 k0 16 | I | 2 L2 2 Z0 k0 12

d sen

3 =

(7.11)

watios

donde se ha utilizado que

sen 3 d =

1 4

4 (3 sen sen 3 ) d = 3

Se define la resistencia de radiacin como la resistencia que debera tener un circuito por el que circulara la corriente I para disipar la misma potencia que la potencia radiada por una antena. En el caso del dipolo de Hertz ser

| I | 2 L2 1 2 | I | 2 Rr = Z0 k0 2 12
y despejando Rr queda

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L2 2 = 2 Z0 Rr = Z0 k0 6 3

L 0

L = 80 2 0

(7.12)

Notemos que la resistencia de radiacin es proporcional a la potencia radiada. Cuanto mayor es la potencia radiada por una antena mayor es la resistencia de radiacin. De la ecuacin (7.12) vemos que Rr es proporcional al cociente al cuadrado entre la longitud del dipolo y la longitud de onda. Como el dipolo de Hertz es infinitesimal, su longitud ser mucho menor que la longitud de onda, por lo que la potencia radiada por un dipolo de Hertz es muy pequea. La ecuacin (7.10) que da la intensidad de radiacin depende de la coordenada (y en general tambin de ). Eso indica que la antena no radia energa igual en todas las direcciones. Por ejemplo, el dipolo infinitesimal no radia en la direccin =0 (en la direccin del eje del dipolo) y radia lo mximo en la direccin =/2 (direccin perpendicular al eje del dipolo). Se define una antena istropa como aquella antena que radia igual en todas las direcciones, es decir, su intensidad de radiacin no depende ni de ni de . Por tanto, la intensidad de radiacin de una antena istropa es

P = iso

2 0

d d
0

sen = iso 4

iso =

P 4

donde P es la potencia total radiada por la antena. Para el caso de una antena istropa que radiase la misma potencia que el dipolo de Hertz, se tendr que

iso =

| I | 2 L2 48 2

2 Z0 k0

Se define la ganancia directiva g(,) de una antena como el cociente entre su intensidad de radiacin y la intensidad de radiacin de una antena istropa que radiase la misma potencia total que la antena en cuestin, es decir

g( , ) =

( , ) 4 ( , ) = P iso

(7.13)

siendo P = ( , ) d la potencia radiada por la antena. Para el caso del dipolo de Hertz la ganancia directiva resulta ser

g ( ) = 1 ,5 sen 2

(7.14)

La ganancia directiva de una antena istropa sera la unidad. Por tanto, la ganancia directiva viene a indicar lo que se diferencia, en cuanto a radiacin, una antena real de una antena istropa. Se define la directividad D como la mxima ganancia directiva. Para el dipolo de Hertz la directividad es 1,5 (mxima ganancia directiva que se produce en =/2). Ello significa que el dipolo de Hertz radia lo mximo en el plano perpendicular al eje de dipolo y adems, en esa direccin radia 7/30 Tema 7: Antenas Lineales

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1,5 veces ms que si colocramos en su lugar una antena istropa que radiase, en total, su misma potencia. El patrn de radiacin de una antena es el grfico de sus caractersticas de radiacin en funcin de las coordenadas angulares. Esas caractersticas de radiacin pueden ser el campo electromagntico (elctrico y/o magntico), y se llama patrn de radiacin de campo, o puede ser la intensidad de radiacin y se llama patrn de radiacin en potencia. En la figura 7.2a se muestra el patrn de radiacin en 3 dimensiones correspondiente al dipolo infinitesimal colocado en el origen de coordenadas. Podemos observar que la radiacin mxima se produce en =/2 (plano ecuatorial) y que no se produce radiacin en =0 (eje del dipolo). Es muy comn presentar dos cortes del diagrama de radiacin: uno por el plano YZ llamado patrn plano E (figura 7.2) y otro por el plano XY, llamado patrn plano H que se muestra en la figura 7.2c. El patrn plano E muestra que el dipolo radia dependiendo del ngulo de inclinacin y el patrn plano H muestra que en un plano ecuatorial la radiacin es igual en todas las direcciones.

Figura 7.2a.- Patrn de radiacin de un dipolo infinitesimal colocado en el origen con su eje alineado segn el eje Z.

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Figura 7.2b.- Patrn de radiacin plano E de un dipolo infinitesimal colocado en el origen con su eje alineado segn el eje Z.

Figura 7.2c.- Patrn de radiacin plano H de un dipolo infinitesimal colocado en el origen con su eje alineado segn el eje Z.

7.3

El dipolo no infinitesimal

Consideremos ahora el caso en que el dipolo ya no es infinitesimal, es decir, ocupa una cierta posicin en el espacio. Sin embargo, lo seguiremos considerando lineal (es decir de radio despreciable) y colocado segn el eje z, como muestra la figura 7.3. La direccin de la corriente est indicada por la flecha. Se ha dibujado el plano =0 porque el dipolo colocado segn el eje z tiene simetra segn la coordenada , y por ello el campo electromagntico no depender de . De esta manera se harn todos los clculos en el plano =0. Z I(z) dz z L r P(0,y,z) z-z

Plano =90

r2= y2+ z2

z = r cos y = r sen Figura 7.3.- Dipolo no infinitesimal de longitud L colocado en el origen y con su eje dirigido segn el eje Z. 9/30 Tema 7: Antenas Lineales

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En este caso del dipolo no infinitesimal, la resolucin de la integral para el potencial vector magntico es muy complicada. Por tanto, nos centraremos en la zona de radiacin. En ella, se aproxima R por r para la amplitud. Sin embargo, para la fase esa aproximacin es demasiado burda siendo necesario una mejor. De acuerdo r r con la colocacin del dipolo r' = z' az , por lo tanto

r = y a y + z az R = r r' = y a y + (z z' )az

r por lo que el mdulo del vector R puede aproximarse, en la zona lejana r>>z, por

R =| R | = y 2 + ( z z' ) 2 = y 2 + z 2 2 z z' +z' 2 =

(7.15)

= r 2 2 r z' cos + z' 2 r z' cos

donde se ha utilizado la aproximacin ( 1 + x ) n 1 + nx si x << 1 . Otra forma de llegar a la aproximacin (7.15), para la que no es necesario basarse en cuestiones geomtricas, es emplear la aproximacin general vista en el captulo anterior para el mdulo de R

r r r . r' R r 1 2 r
que aplicado al caso de la figura 7.2 es

R r 1

z . z'

r cos . z' = r 1 2 r r2

= r z' cos

Resumiendo, en la zona de radiacin

Para los trminos de amplitud : R r Para los trminos de fase : R r z' cos
y el potencial vector magntico, que slo tiene componente z es

Az = 0 4

I ( z' ) e j k 0 ( r z' cos ) dz' r

(7.16)

De las ecuaciones (6.80) y (6.81) se obtiene el campo electromagntico en la zona de radiacin como

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E = j Az sen a

H =

r 1 j Az sen a Z0

(7.17)

De estas expresiones se deduce que El cociente entre el campo elctrico y el magntico es la impedancia intrnseca del vaco El campo elctrico, el magntico y la direccin de propagacin forman un triedo recto El campo radiado por un dipolo no es una onda plana, ya que los frentes de onda no son planos. Sin embargo, a grandes distancias del emisor, podemos considerar el campo radiado como una onda localmente plana

7.3.1 Delimitacin de la zona lejana En la figura 7.4 se muestra, desde el punto de vista geomtrico, la situacin de medida del campo en la zona lejana. z R=r-z cos r P

z cos Figura 7.4.- Situacin geomtrica para un dipolo en la zona de radiacin Si en la aproximacin de R tomamos tres trminos en lugar de dos como en la ecuacin (7.15) tenemos

R = r z' cos +

( z' ) 2 sen 2 2r

que es una mejor aproximacin que la dada por (7.15). Ahora se trata de ver a partir de qu distancia, que llamaremos rff, la aproximacin (7.15) es suficientemente buena, o sea, no es necesario tener en cuenta el tercer sumando. De estudios intensivos se considera que esa distancia es la que se obtiene cuando el error por no tener en cuenta ese sumando no supere /16 en la fase, es decir

k0 r =

2 0 = ( rad ) = 22 ,5 0 16 8
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El valor mximo de ese sumando se produce en z=L/2 (siendo L la longitud del dipolo) y en =90, es decir

( L/ 2 )2 = 0 2 rff 16

rff =

2 L2 0

(7.17)

En total, la zona lejana a un dipolo (y a una antena en general) comienza cuando se cumplen las tres condiciones siguientes

r > rff Zona lejana o de radiacin r >> L r >> 0

(7.18)

7.4

Dipolo con corriente uniforme

En la expresin (7.16) del potencial vector slo falta saber cul es la corriente que lo alimenta. Esa es una de las tareas difciles que es necesario realizar, la mayora de las veces de forma aproximada a travs de mtodos numricos mediante un proceso que se denomina sntesis de antenas. Como una primera aproximacin sencilla, vamos a considerar la corriente en el dipolo como constante; as

I0 para x' = 0 , y' = 0 , | z' | L / 2 Corriente en el dipolo I ( z' ) = I para otro caso 0
La posicin del dipolo y la grfica de la corriente se muestran en la figura 7.5. z L/2 x -L/2 P L/2 z I0

-L/2

I(z)

Figura 7.5.- Esquema de un dipolo con corriente uniforme

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Realizando la integral de la ecuacin (7.16) para la corriente descrita se tiene

Az = 0 4

L/ 2
L / 2

I ( z' ) e j k 0 ( r z' cos ) dz' = r

e j k0 L / 2 e j k0 L / 2 sen k0 L 2 cos 0 j k r 0 j k r 0 0 = e I0 = e I0 L 4r j k0 cos 4r k0 L 2 cos

y el campo electromagntico es

(7.19)

E = j Az sen a

H =

r 1 j Az sen a Z0

(7.20)

donde Az est dado por la ecuacin (7.19). El patrn de radiacin de campo, normalizado a su valor mximo es

F() =

sen k0 L 2 cos E = sen E (mx) k0 L 2 cos

(7.21)

Notemos que el patrn de radiacin normalizado coincide con el del dipolo infinitesimal si se hace L<<k01. El patrn de potencia normalizado es

P ( ) =| F ( ) | 2
Habitualmente, el patrn de radiacin se expresa en decibelios

| F ( ) |dB = 20 log | F ( ) | | P ( ) |dB = 20 log | F ( ) | = 10 log | P ( ) |

7.4 Antena de lazo infinitesimal

Consideremos ahora el caso de una antena en forma de lazo de radio a, recorrido por una corriente constante, como muestra la figura 7.6.
1

La funcin

sen u tiende a 1 para u=0. u

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z I0

r
R
r

x z dl=a d

Figura 7.6.- Antena de lazo de radio a con corriente I0 El potencial vector magntico es

r e j k0 R dl' A ( x , y , z ) = 0 I0 ( x'.y' , z' ) R 4

c

siendo la corriente

I0 ( x'.y' , z' ) = ax I x ( x' , y' , z' ) + a y I y ( x' , y' , z' ) + az I z ( x' , y' , z' )
Debido a la simetra cilndrica del lazo, expresaremos la corriente en coordenadas cilndricas

I x = I cos ' I sen ' I y = I sen ' +I cos ' Iz = Iz

y como el campo se expresa en coordenadas esfricas

ax = ar sen cos + a cos cos a sen a y = ar sen sen + a cos sen a cos az = ar cos
la corriente se puede poner como

r a sen

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I0 = ar I sen cos ( ' ) + I sen sen ( ' ) + I z cos +

r + a I cos cos ( ' ) + I cos sen ( ' ) I z sen r + a I sen ( ' ) + I cos ( ')

Para el caso de un dipolo colocado en el plano XY como el de la figura 7.5 la corriente slo tiene direccin , luego

I0 = ar I sen sen ( ' ) + a I cos sen ( ' ) + a I cos ( ' )

Por otro lado

x = r sen cos y = r sen sen z = r cos x 2 + y2 + z2 = r2

x' = a cos ' y' = a sen ' z' = 0 x' 2 +y' 2 = a 2

r r R =| r r' | = r 2 + a 2 2 a r sen cos ( ') 2

Con todo ello, la componente del potencial vector magntico es

]1

a A = 0 4

2 0

e j k0 R I cos ( ') d ' R

Sustituyendo el valor de R y, como por simetra los campos no pueden depender de la coordenada , podemos hacer los clculos para cualquier valor de , en particular los haremos para =0; entonces la componente del potencial vector magntico ser

a A = 0 I0 4

2 0

cos '

2 2 e j k0 (r + a 2 a r sen cos '

[r 2 + a 2 2 a r sen cos ' ] 2

1

d '

Si el lazo es pequeo (a<<0), la funcin siguiente 15/30 Tema 7: Antenas Lineales

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f =

2 2 e j k0 (r + a 2 a r sen cos '

[r 2 + a 2 2 a r sen cos ' ]1 2

a 2 + ... a =0

puede desarrollarse en torno a a=0 como

2 f 1 f a + 2! a2 a a =0

f =f(0 ) +

f(0 ) =

e jk0 r r

jk0 f 1 jk0 r e = + sen cos ' 2 a r r a =0

y si nos quedamos con los dos primeros sumandos

1 jk r jk0 1 0 sen cos f +a ' + e r 2 r r

por lo tanto, la componente del potencial vector magntico es

a A 0 I0 4

jk r 1 jk0 1 0 sen cos cos ' +a ' d '= + e r 2 r r 0

jk0 k a 2 I0 sen a2 1 =j 0 I0 sen e jk0 r = 0 + r 4 4r r2

siendo el resto de las componentes nulas pues se anula la integral

1 1 + e jk0 r jk r 0 (7.22)

a Ar 0 I0 sen 4

1 jk r jk0 1 0 sen cos sen ' a ' d ' =0 + + e r 2 r r 0

2

a A 0 I0 cos 4

1 jk r jk0 1 0 sen cos sen ' + + a ' d ' =0 e r 2 r r 0

Finalmente, el campo electromagntico se obtiene de la misma manera que se hizo en el dipolo infinitesimal Tema 7: Antenas Lineales 16/30

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k a 2 I0 cos Hr = j 0 2r2

1 1 + jk0 r

jk r 0 e e jk0 r

(k a )2 I0 sen H = 0 4r
H = 0

1 1 + 1 jk0 r (k r )2 0

(7.23)

E = Z0

(k0 a )2 I0 sen
4r

1 1 + jk0 r

jk r 0 e
(7.24)

H = Hr = 0
Es instructivo comparar estas expresiones con las correspondientes al campo del dipolo infinitesimal (7.3-7.5) para ver como se intercambian las componentes del campo. Se dice que los campos producidos por un dipolo infinitesimal y un lazo infinitesimal son duales. La densidad de potencia radiada por el lazo infinitesimal, que es real en la zona lejana y reactiva en la zona prxima, es

Stot =

r r r r 1 1 * a * r * +a * E a x H ar E H + H r ar = E H r 2 2

) (

m2

Integrando a una esfera que contenga el lazo la componente de la densidad de potencia se anula y la componente radial del vector de Poynting complejo que es

Sr = Z 0

(k0 a )4 | I0

32 r 2

| 2 sen 2 1 + j

3 (k0 r )

m2

una vez integrada da la potencia compleja asociada al lazo

Pr = Sr ds =
s

Z0 1 (k0 a )4 | I0 | 2 1+j 12 (k0 r )3

watios

(7.25)

Su parte real es la potencia radiada por el lazo

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Prad = Re {Pr } =
y la resistencia de radiacin es

Z0 (k0 a )4 | I0 | 2 12

watios

(7.26)

Rr ==

Z0 2 Z0 (k0 a )4 | I0 | 2 = 6 3

k0 S 0

C = 20 2 0

Ohms

(7.27)

donde S=a2 es el rea del lazo y C=2a es su permetro. Si la antena tiene N vueltas la resistencia de radiacin hay que multiplicarla por N2.

7.4.1 Campos en la zona prxima

Los campos en la zona prxima cumplen que k0r<<1, entonces

Hr

a 2 I0 e jk0 r 2r3

cos

a 2 I0 e jk0 r 4r3

sen

(7.28)

E j

a 2 k0 I0 4r 2

sen e jk0 r

7.4.2 Campos en la zona lejana

Los campos en la zona lejana cumplen que k0r>>1, entonces

(k a )2 I0 sen jk0 r S I0 sen jk0 r H 0 e = e 4r 2 r

0

(7.29)

E Z0

(k0 a )2 I0 sen
4r

e jk0 r = Z0

S I0 sen
2r 0

e jk0 r

El cociente ente E y H (cambiado de signo) es la impedancia de onda de la onda TEM radiada por el lazo que coincide, adems, con la impedancia intrnseca del vaco. Se puede comprobar cmo, con los campos en la zona de radiacin, se obtiene la potencia radiada por la antena dada por (7.26). La intensidad de radiacin es

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Z ( ) = r 2 Sr = 0 2

k 2 a2 0 4

r2 | I0 | 2 sen 2 = | E | 2 2Z
0

y la mxima intensidad de radiacin se produce en =90. La directividad es

D = 4

mx Prad

3 2

7.4 Antena de lazo no infinitesimal

Supongamos ahora que el radio del lazo no es pequeo y est colocado como en la figura 7.4. En este caso las integrales a realizar no se pueden realizar de forma analtica ni siquiera en la zona de radiacin. Nos restringiremos nicamente a esa zona por ser, en principio la ms importante para nuestros objetivos. A partir de la aproximacin para R en la zona lejana

r r r . r' R r 1 2 r
luego

r = x a x + y a y + z az

r' = x' a x + y' a y

r .r' = x x' +yy' = r sen a cos ' +r sen sen a sen ' = ar sen cos '
pues como hay simetra con , elegimos el plano =0. Por tanto,

r r

r r r . r' R r 1 2 r

ar sen cos ' 1 = r r2

' = r a sen cos

(7.30)

Sustituyendo en la ecuacin del potencial vector magntico, se obtiene su componente (las dems son nulas)

aI e j k0 r A = 0 0 4r

2 0

cos ' e j k0 a sen cos ' d '

Esta integral se puede poner en funcin de la funcin de Bessel de primera especie de orden 1 J1(k0 a sen ) (ver referencia de Balanis), resultando

aI e j k0 r A = j 0 0 J1 ( k0 a sen ) 2r
y el campo electromagntico en la zona de radiacin 19/30

(7.31)

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E = j

a 0 I0 e j k0 r J1 ( k0 a sen ) 2r
(7.31)

a 0 I0 e j k0 r H = = J1 ( k0 a sen ) Z0 2 Z0 r E
La densidad de potencia media-temporal es

S =

r r r r 1 1 Re E x H = ar Sr = ar | E | 2 = 2 2 Z0
(7.32)

r ( a 0 ) 2 | I0 | 2 2 = ar J1 ( k0 a sen ) 8 Z0 r 2
La intensidad de radiacin es

m2

( a 0 ) 2 | I0 | 2 2 2 ( ) = r Sr = J1 ( k0 a sen ) 8 Z0
La potencia radiada es

(7.33)

Prad =

( a 0 ) 2 | I0 | 2 2 ( ) d = J1 ( k0 a sen ) sen d Z0 r

(7.34)

Esta integral no tiene solucin analtica y se suele aproximar dependiendo del tamao del radio del lazo

a 0 / 2

J1

2 ( k a sen ) sen d 0

k0 a

por lo tanto

( a 0 ) 2 | I0 | 2 Prad = 4 Z0 k0 a

C Rr = 60 2 a = 60 2 0 C 0

D = 0 ,682
siendo C=2a el permetro del lazo.

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numrica mediante ordenador,

0 6 a 2

la integral es complicada y necesita de resolucin

a 0 6

del dipolo infinitesimal.

k a sen J1 ( k0 a sen ) 0 2

que produce los campos

7.5 Dualidad
Si dos ecuaciones, describiendo distintos fenmenos, tienen la misma forma matemtica sus soluciones son idnticas. Los fenmenos as se denominan duales y las variables colocadas en posiciones idnticas se llaman duales. sto indica que si se conoce la solucin a un fenmeno, intercambiando las variables duales se obtendr la solucin del otro. Supongamos un medio 1 en el que existe una densidad de corriente elctrica r J1 . En l se cumplen las siguientes ecuaciones de Maxwell del rotacional

r r x E1 = j 1 H1 r r r x H1 = j 1 E1 + J1
estando los campos elctrico y magntico generados a travs de un potencial vector r magntico A . Supongamos ahora un medio 2 en el que existe una densidad de r corriente magntica M2 ; en este medio se cumple que

r r x H2 = j 2 E 2 r r r x E2 = j 2 H2 M2
r estando ahora el campo producido por un potencial vector elctrico F . Para estos dos fenmenos electromagnticos las ecuaciones duales son

J 0 y M =0

r r x E1 = j 1 H1 r r r x H1 = j 1 E1 + J1 r r r 2 A + k 2 A = 1 J1 1 r e jk1 R r 1 A= J1 dv' 4 R v'

( A)

r r x H2 = j 2 E 2 r r r x E2 = + j 2 H2 M2 r r r 2 F + k 2 F = 2 M2 2 r r e jk1 R F = 2 M2 dv' 4 R v'

J =0 y M 0

(F )

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H1 =
r

r 1 x A 1
r

r r 1 .A 1 1

E2 =
H2 = j F j
r r

E 1 = j A j

( )
r

r 1 x F 2
r r .F

2 2

( )

y las cantidades duales

J 0 y M =0
E1
r

( A)

J =0 y M 0
r E2 r

H1 J r A
r

H2

(F )

1 1 k1 Z1 1/Z1

2 2 k2 1/Z2 Z2

M r F

r Como conclusin podemos decir que si en un medio 1 una fuente elctrica J1 r r r crea unos campos E1 y H1 y en un medio 2 una magntica M2 crea unos campos r r E2 y H2 , y hemos resuelto el problema en el medio 1 (es decir, conocemos los campos), la solucin al problema en el medio 2 (problema dual) es

2 1 2 1

Solucin

r r E2 H1 r r H E 1 2

donde significa sustituir la cantidad dual indicada. A esta forma de resolver un problema se le denomina dualidad. Como aplicacin de esta tcnica es posible obtener la solucin a diversos problemas electromagnticos como por ejemplo un circuito RLC serie o paralelo. A nosotros nos interesa el caso de un dipolo. Imaginemos que tenemos un dipolo infinitesimal recorrido por una corriente magntica Im (recordemos que las corrientes magnticas no son reales) y queremos obtener el campo producido por ese dipolo. Para ello, podramos repetir el proceso indicado para el dipolo infinitesimal con r corriente elctrica Ie (seccin 7.1) pero empleando el potencial F . O tambin, podramos utilizar el concepto de dualidad a travs de los campos ya obtenidos para el dipolo con corriente elctrica. El proceso se muestra en el esquema siguiente

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Im

Ie

solucin

solucin r r r E = E a 1 + E r 1 ar 1 r r H = H1 a1 1

r r E H = H 1 1 2 r r r H2 E1 = E 1 a

( (

a1

r + E r 1 ar

int ercambiando 2 1 y 2 1

Siguiendo este proceso se obtienen los campos correspondientes a un dipolo infinitesimal con corriente magntica Im

k I L 1 e j k r + 1 E = j 0 m sen 4r jkr

(7.35)

Hr =

I m L cos 2 Z0 r r

1 1 + e j k0 r j k r 0

(7.36)

Im L 1 1 j k0 r H = j k0 sen 1 + e 2 4 Z0 r j k0 r k r 2 0

(7.37)

Si se comparan estos campos con los campos producidos por un lazo infinitesimal (con corriente elctrica I0), es inmediato comprobar que son exactamente iguales si hacemos que el producto Im L (el momento dipolar) sea

I m L = j S 0 I0
donde S es el rea del lazo. De esta manera es posible obtener el campo electromagntico producido por un lazo infinitesimal sin ms que utilizar el principio de dualidad a partir de los campos producidos por un dipolo infinitesimal. Dicho con otras palabras, un lazo de corriente (elctrica) infinitesimal es anlogo a un dipolo infinitesimal de corriente magntica.

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7.5

Elementos lineales sobre planos conductores

Dependiendo de la frecuencia, las ondas electromagnticas se propagan por el aire de distinta manera. As, las seales de unos pocos kilohercios, o seales de extremadamente baja frecuencia (ELF), que requieren grandes antenas, se propagan por reflexin en la ionosfera, formando una especia de gua de planos paralelos con la superficie de la Tierra. Estas seales se utilizan para comunicacin con submarinos debido a que la atenuacin del agua de mar crece, como ya hemos visto, enormemente con la frecuencia. Las seales electromagnticas en el rango de hasta unos pocos megahercios se propagan de forma similar a una onda superficial, siendo enormemente influenciadas por las propiedades de la Tierra; a este grupo de seales pertenecen la onda media (AM) de las cadenas de radio. Las seales entre unos pocos megahercios hasta aproximadamente 30 MHz, son reflejadas por la ionosfera dando lugar a comunicaciones a gran distancia (miles de kilmetros); a este rango de seales pertenecen las seales de radio de onda corta que tambin utilizan los barcos pesqueros. En esta seccin nos centraremos en las seales con frecuencias por encima de los 30 MHz. A estas frecuencias las antenas son bastante pequeas y habitualmente estn situadas a una distancia de la Tierra de unas pocas longitudes de onda. Por tanto, la Tierra, que acta en primera aproximacin como un plano de tierra conductor elctrico perfecto, modifica el patrn de radiacin de la antena solitaria, de forma que la radiacin a un punto del espacio recibe un rayo directo de la antena ms uno rebotado del plano de tierra. Consideremos la figura 7.7 donde se muestra un dipolo infinitesimal colocado sobre un plano conductor elctrico perfecto La componente radial producida por el dipolo que est sobre el plano conductor es Er1. ste refleja una componente Er2 . Las proyecciones de ambas sobre el plano conductor deben anularse. Esta misma situacin se provoca si eliminamos el plano conductor y colocamos un dipolo idntico al anterior a una

1 d 2

Er1

Er2 Plano conductor Campo elctrico nulo sobre el plano

Figura 7.7.- Dipolo elctrico infinitesimal sobre un plano conductor elctrico perfecto colocado a una altura d distancia d del plano pero por debajo de l. La componente radiada por este dipolo imagen en la posicin que ocupaba el plano conductor es la misma que la

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original, provocando un campo elctrico nulo en el plano antes ocupado por el conductor. Por tanto, estamos reproduciendo las mismas condiciones de contorno que las originales y la solucin a este problema es la misma que la situacin original (teorema de unicidad de la solucin), pero slo para la parte superior al plano. Anlogamente, podramos hacer para la componente acimutal . En las figuras 7.8 y 7.9 se muestran las imgenes para todas las posibles situaciones de dipolos elctricos y magnticos sobre planos elctricos y magnticos.

Elctrico

Elctrico

Magntico

Magntico

Conductor elctrico perfecto

Figura 7.7.- Dipolos sobre un plano elctrico perfecto

Elctrico

Elctrico

Magntico

Magntico

Conductor magntico perfecto

Figura 7.9.- Dipolos sobre un plano magntico perfecto

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Vamos a estudiar el caso de un dipolo elctrico vertical sobre un plano conductor elctrico perfecto colocado sobre el plano XY (figura 7.10) P(r,,) Z 1 r1

Figura 7.10.- Dipolo infinitesimal colocado perpendicularmente sobre un plano conductor elctrico perfecto (plano XY)
h h X

r2 Y

La componente del campo elctrico en el punto P tendr dos contribuciones, la directa y la reflejada, que es la debida al dipolo imagen
d = j k Z0 I L sen e j k0 r1 E 0 1 4 r1

Er = j k0

Z0 I L sen 2 e j k0 r2 4 r2

donde
1/ 2 r1 = r 2 + h 2 2 r h cos 1/ 2 r2 = r 2 + h 2 2 r h cos ( )

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Lo mismo podramos hacer para el resto de las componentes del campo electromagntico. Nos centraremos exclusivamente en la zona de radiacin. En esa zona, los caminos de los rayos son los que muestran la figura (7.11)

Figura 7.11.- Idem a figura 7.10 pero para la zona de radiacin

P(r,,) r1 r r2

Podemos por tanto, aproximar en la zona de radiacin

r1 r h cos

para la fase r2 r + h cos

r1 r2 r
entonces

para la amplitud

Z IL j k0 ( r + h cos ) sen e j k0 ( r h cos ) + e = E = j k0 0 4 r2

= j k0 0 sen [2 cos ( k h cos ) ] 4 r2
La potencia radiada es

Z IL

para z 0

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Prad = Sr ds =
s

Z0

/2

| E |

2 r 2 sen d =

= Z0

IL 0

2 1 cos (2 k0 h ) sen (2 k0 h ) + 2 3 3 ( ) ( ) 2 k h 2 k h 0 0

Cuando el producto k0h tiende a infinito la potencia radiada coincide con la del dipolo aislado. Si k0h tiende a cero la potencia radiada es el doble de la radiada por el dipolo aislado. La intensidad de radiacin es

Z IL ( ) = r 2 Sr = 0 2 0
y su valor mximo se produce en =/2, siendo

sen 2 cos 2 (2 k0 h )

max ( = / 2 ) =

Z0 I L 2 0

que es 4 veces la del dipolo aislado. La directividad es

D=

2
1 cos (2 k h ) sen (2 k h ) 0 0 + 2 3 (2 k0 h ) (2 k0 h )3

Para k0h=2,881 (h=0,45850) se tiene que D=6,566 que es aproximadamente 4 veces la del dipolo aislado. Para k0h=0, la directividad es D=3, o sea, el doble que la del dipolo aislado. Por ltimo la resistencia de radiacin es

Rrad = 2 Z0

L 0

2 1 cos (2 k0 h ) sen (2 k0 h ) + 2 3 3 ( ) ( ) 2 k h 2 k h 0 0

Para el caso de un dipolo elctrico infinitesimal colocado paralelamente a un plano conductor elctrico perfecto, y para la zona de radiacin, tendremos (figura 7.12)

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Figura 7.12- Dipolo infinitesimal colocado paralelamente sobre un plano conductor elctrico perfecto (plano XY)

P(r,,) Z r1 r r2 Y

d = jk E 0

Z0 I L sen e j k0 r1 4 r1 Z0 I L sen e j k0 r2 4 r2

r = j k E 0

Notar que hemos expresado el campo elctrico de acuerdo a una coordenada que es el ngulo que forma el eje del dipolo con el eje Z. Entonces, 1 r r cos = a y . a r = sen sen sen = 1 sen 2 sen 2 2

que indica la relacin entre el ngulo y los ngulos del sistema de coordenadas esfrico y . Aplicando las aproximaciones comunes para los trminos r1 y r2 el campo elctrico es
d + E r = j k Z0 I L e j k0 r1 1 sen 2 sen 2 [2 j sen (k h cos )] E = E 0 0 4 r1

notemos que, como se ha dicho, esta ecuacin da el campo elctrico en la zona de radiacin expresado como componente , que no es ninguna de la del sistema de coordenadas esfricas mostrado. 29/30 Tema 7: Antenas Lineales

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7.6
[1] [2] [3] [4] [5]

Referencias
Stutzman, W. & Thiele, G.: "Antenna theory and design", John Wiley & Sons, 1981. Collin, R.E.: "Antennas and Radiowave Propagation", McGraw Hill, 1985. Paul, C. & Nasar, S.: "Introduction to electromagnetic fields", McGraw-Hill, 1987. Iskander, M.F.: "Electromagnetic Field and Waves", Prentice Hall, 1992. Balanis, C.A.: Antenna Theory: Analysis and Design, McGraw Hill, 1982.

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