METODO DE ROUTH DE CONTROL

SISTEMA

I.

Ejercicios propuestos
Problema 1:

Problema 2:

Problema 3:

Problema 4:

Problema 5:

Hallar: a. Los polos de G(s) b. Los ceros de G(s) c. La ecuacin caracterstica si el sistema tiene realimentacin unitaria. d. Con los datos de c hallar el intervalo de k para que el sistema sea estable. e. Con los datos de c hallar el intervalo de k para que el sistema sea inestable. f. Con los datos de c hallar k para que el sistema sea marginalmente estable. g. Hallar los puntos donde se intercepta en el eje imaginario.

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Solucin Problema 1:

a. Los polos p de G(s) es uno de multiplicidad 2 y es b. Los ceros z de G(s) es uno tambin y es c. Si el sistema tiene realimentacin unitaria:

La ecuacin caracterstica por tanto es:

A partir de aqu aplicaremos el criterio de Routh

d. El intervalo para la estabilidad

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e. El intervalo para la inestabilidad f. Para que el sistema sea marginalmente inestable g. Los puntos donde se intercepta en el eje imaginario:

0 es el punto en donde intercepta el eje imaginario Problema 2

a. Los polos p de G(s)

b. Los ceros z de G(s) Son dos y valen

c. Si el sistema tiene realimentacin unitaria:

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La ecuacin caracterstica del sistema. A partir de aqu aplicaremos el criterio de Routh

Se deben cumplir las siguientes condiciones

Luego:

d. Para que el sistema sea estable: e. Para que el sistema sea inestable: f. Para que el sistemas sea marginalmente estable g. Los puntos por donde se cruza en el eje imaginario, se consiguen haciendo

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Problema 3

a. Los polos p de G(s)

b. Los ceros z de G(s) Son dos y valen

c. Si el sistema tiene realimentacin unitaria:

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La ecuacin caracterstica del sistema. A partir de aqu aplicaremos el criterio de Routh

Se deben cumplir las siguientes condiciones

Luego:

d. Para que el sistema sea estable: e. Para que el sistema sea inestable: f. Para que el sistemas sea marginalmente estable g. Los puntos por donde se cruza en el eje imaginario, se consiguen haciendo

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No es, por ser imaginario Problema 4

a. Los polos p de G(s)

b. Los ceros z de G(s) -No hayc. Si el sistema tiene realimentacin unitaria:

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METODO DE ROUTH DE CONTROL La ecuacin caracterstica del sistema.

SISTEMA

A partir de aqu aplicaremos el criterio de Routh

Se deben cumplir las siguientes condiciones

Luego:

d. Para que el sistema sea estable: e. Para que el sistema sea inestable: f. Para que el sistemas sea marginalmente estable g. Los puntos por donde se cruza en el eje imaginario, se consiguen haciendo

Problema 5

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SISTEMA

a. Los polos p de G(s)

b. Los ceros z de G(s) c. Si el sistema tiene realimentacin unitaria:

La ecuacin caracterstica del sistema. A partir de aqu aplicaremos el criterio de Routh

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METODO DE ROUTH DE CONTROL Se deben cumplir las siguientes condiciones

SISTEMA

Luego:

Luego: d. Para que el sistema sea estable: e. Para que el sistema sea inestable: f. Para que el sistemas sea marginalmente estable g. Los puntos por donde se cruza en el eje imaginario, se consiguen haciendo

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