WEG Ssw7000 Anybus CC 10001038468 Guia Instalacion Espanol

Motores | Automatizacin | Energa | Transmisin & Distribucin | Pinturas
Anybus-CC SSW7000
Manual del Usuario
Manual del Usuario Anybus-CC

Serie: SSW7000 Idioma: Espaol N del Documento: 10001038468 / 01
Fecha de la Publicacin: 01/2011
Prefacio
Estimado Cliente,
El Arrancador Suave SSW7000 es un producto desarrollado con alto nivel de calidad y de eficiencia, lo que garantiza al equipo una excelente performance. Este producto precisa ser identificado y tratado adecuadamente, pues sus caractersticas requieren determinados cuidados especiales, dentro los cuales los de almacenado, de instalacin y de mantenimiento. Caso las dudas persistan, por gentileza contactar con WEG. Mantenga este manual siempre prximo del SSW, para que pueda ser consultado cuando necesario.
ATENCIN! 1. Es imprescindible seguir los procedimientos contenidos en este manual para que la garanta tenga vigencia y pueda ser aplicada. 2. 2. Los procedimientos de instalacin, operacin y mantenimiento del SSW debern ser hechos por personal calificado.
NOTAS! 1. La reproduccin de las informaciones contenidas en este manual, en el todo o en partes, es permitida solamente cuando la fuente sea mencionada. 2. Caso este manual sea extraviado, el archivo electrnico en formato .pdf se encuentra disponible en el la pagina web www.weg.net o podr ser solicitada otra copia impresa.
WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A
SSW7000 | 3
ndice de las Revisiones

Revisin 01 Descripcin Primera Edicin Captulo -
SSW7000 | 4
Contenido
CONTENIDO
1 2
2.1
INTRODUCCIN AL BUS DE CAMPO (FIELDBUS) ..............................................8 KITS ACCESORIOS (MDULOS ACTIVOS) .........................................................9
DEVICEN ET ................................................................................................................................. 9 2.1.1 KIT DEVICENET-05.....................................................................................................................9 2.1.2 TERMINALES DEL CONECTOR ..........................................................................................................9 2.1.3 SEALIZACIONES ..........................................................................................................................9 2.1.4 CONEXIN CON LA RED .................................................................................................................9 2.1.5 CONFIGURACIN DEL MDULO .....................................................................................................10 2.1.6 ACCESO A LOS PARMETROS .......................................................................................................10 PROFIBUS DP-V1 .......................................................................................................................11 2.2.1 KIT PROFIBUS-05 ....................................................................................................................11 2.2.2 TERMINALES DEL CONECTOR ........................................................................................................11 2.2.3 SEALIZACIONES ........................................................................................................................11 2.2.4 CONEXIN CON LA RED ...............................................................................................................11 2.2.5 CONFIGURACIN DEL MDULO .....................................................................................................12 2.2.6 ACCESO A LOS PARMETROS .......................................................................................................12 ETHERNET/IP.............................................................................................................................12 2.3.1 KIT ETHERNETIP-05.................................................................................................................12 2.3.2 CONECTOR ................................................................................................................................13 2.3.3 SEALIZACIONES ........................................................................................................................13 2.3.4 CONEXIN CON LA RED ...............................................................................................................13 2.3.5 CONFIGURACIN DEL MDULO .....................................................................................................13 2.3.6 TASA DE COMUNICACIN .............................................................................................................14 2.3.7 ACCESO A LOS PARMETROS VA WEB .........................................................................................16
2.2
2.3
3
3.1 3.2 3.3 3.4
KITS ACCESORIOS (MDULOS PASIVOS) .......................................................18

RS232 .....................................................................................................................................18 KIT RS232-05 ...........................................................................................................................18 TERMINALES DEL CONECTOR ....................................................................................................18 3.3.1 SEALIZACIONES ........................................................................................................................18 3.3.2 CONEXIN CON LA RED ...............................................................................................................19 RS485/422 ..............................................................................................................................19 3.4.1 KIT RS485-05 ...........................................................................................................................19 3.4.2 TERMINALES DEL CONECTOR ........................................................................................................19 3.4.3 SEALIZACIONES ........................................................................................................................19 3.4.4 CONEXIN CON LA RED ...............................................................................................................19
PARAMETRIZACIN DEL SSW ........................................................................21
4.1 SMBOLOS PARA DESCRIPCIN DE LAS PROPIEDADES .........................................................................21 P0220 SELECCIN FONTE MODO LOCAL/REMOTO ...................................................................................21 P0229 SELECCIN DE LA FUENTE DEL COMANDOS EM MODO LOCAL ............................................................21 P0230 SELECCIN DE LA FUENTE DEL COMANDOS EM MODO REMOTO ..........................................................21 P0313 ACCIN DE LOS ERRORES DE COMUNICACIN SERIE .......................................................................21 P0680 PALABRA DE ESTADO DEL SSW ....................................................................................................22 P0686 PALABRA DE CONTROL ANYBUS-CC............................................................................................23 P0692 PALABRA DE ESTADO DEL MODO DE CONFIGURACIN .......................................................................24 P0693 PALABRA DE CONTROL DEL MODO DE CONFIGURACIN .....................................................................25 P0695 VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES ..........................................................................................26 P0696 VALOR 1 PARA SALIDAS ANALGICAS ..........................................................................................26 P0697 VALOR 2 PARA SALIDAS ANALGICAS ..........................................................................................26 P0723 IDENTIFICACIN DE LA ANYBUS ...................................................................................................27 SSW7000 | 5
Contenido P0724 ESTADO DE LA COMUNICACIN ANYBUS .......................................................................................28 P0725 DIRECCIN DE LA ANYBUS .........................................................................................................28 P0726 TASA DE COMUNICACIN DE LA ANYBUS ......................................................................................28 4.2 CANTIDAD DE PALABRAS DE COMUNICACIN .....................................................................................29 P0728 LECTURA #2 ANYBUS ...............................................................................................................30 P0729 LECTURA #3 ANYBUS ...............................................................................................................30 P0730 LECTURA #4 ANYBUS ...............................................................................................................30 P0731 LECTURA #5 ANYBUS ...............................................................................................................30 P0732 LECTURA #6 ANYBUS ...............................................................................................................30 P0733 LECTURA #7 ANYBUS ...............................................................................................................30 P0734 LECTURA #8 ANYBUS ...............................................................................................................30 P0735 LECTURA #9 ANYBUS ...............................................................................................................30 P0736 LECTURA #10 ANYBUS .............................................................................................................30 P0737 LECTURA #11 ANYBUS .............................................................................................................30 P0738 LECTURA #12 ANYBUS .............................................................................................................30 P0739 LECTURA #13 ANYBUS .............................................................................................................30 P0740 LECTURA #14 ANYBUS .............................................................................................................30 P0741 LECTURA #15 ANYBUS .............................................................................................................30 P0742 LECTURA #16 ANYBUS .............................................................................................................30 P0743 LECTURA #17 ANYBUS .............................................................................................................30 P0744 LECTURA #18 ANYBUS .............................................................................................................30 P0745 LECTURA #19 ANYBUS .............................................................................................................30 P0746 LECTURA #20 ANYBUS .............................................................................................................30 P0747 LECTURA #21 ANYBUS .............................................................................................................30 P0748 LECTURA #22 ANYBUS .............................................................................................................30 P0749 LECTURA #23 ANYBUS .............................................................................................................30 P0750 LECTURA #24 ANYBUS .............................................................................................................30 P0751 ESCRITA #2 ANYBUS ................................................................................................................31 P0752 ESCRITA #3 ANYBUS ................................................................................................................31 P0753 ESCRITA #4 ANYBUS ................................................................................................................31 P0754 ESCRITA #5 ANYBUS ................................................................................................................31 P0755 ESCRITA #6 ANYBUS ................................................................................................................31
5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10
PROTOCOLO DEVICENET ...............................................................................32

INTRODUCCIN ...........................................................................................................................32 CAMADA FSICA ..........................................................................................................................32 CAMADA DE ENLACE DE DATOS .....................................................................................................33 CAMADA DE T RANSPORTE Y RED ....................................................................................................33 CAMADA DE A PLICACIN PROTOCOLO CIP ....................................................................................34 ARCHIVO DE C ONFIGURACIN ........................................................................................................34 MODOS DE COMUNICACIN...........................................................................................................35 CONJUNTO DE CONEXIONES PREDEFINIDAS MAESTRO/ESCLAVO ..........................................................36 ESTADOS DEL MDULO DEVICEN ET ................................................................................................36 ESTADOS DE LA RED DEVICENET ................................................................................................36
6
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8
PROTOCOLO PROFIBUS DP-V1 ......................................................................37

INTRODUCCIN ...........................................................................................................................37 CARACTERSTICAS BSICAS ..........................................................................................................37 ARQUITECTURA DEL PROTOCOLO ...................................................................................................37 MEDIO DE TRANSMISIN ..............................................................................................................38 TASAS DE TRANSMISIN Y CONECTORES .........................................................................................39 ARCHIVO DE C ONFIGURACIN ........................................................................................................40 ESTADOS DEL MDULO DE COMUNICACIN ......................................................................................40 ESTADOS DEL MODO DE OPERACIN ..............................................................................................40
7
7.1
PROTOCOLO ETHERNET/IP ............................................................................41

INTRODUCCIN ...........................................................................................................................41 SSW7000 | 6
7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8
Contenido CAMADA FSICA ..........................................................................................................................41 CAMADA DE ENLACE DE DATOS .....................................................................................................42 CAMADA DE R ED Y TRANSPORTE ....................................................................................................42 ARCHIVO DE C ONFIGURACIN ........................................................................................................43 ESTADOS DEL MDULO ETHERNET/IP.............................................................................................43 ESTADOS DE LA RED ETHERNET/IP ................................................................................................43 ESTADO DEL LINK/CONEXIN ........................................................................................................43
FALLAS Y ALARMAS RELACIONADOS CON LA COMUNICACIN ANYBUS-CC 44
A129/F229 MDULO ANYBUS-CC OFFLINE ...........................................................................................44 A130/F230 ERROR DE ACCESO AL MDULO ANYBUS-CC ........................................................................44
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Introduccin al Bus de Campo (Fieldbus)
1 INTRODUCCIN AL BUS DE CAMPO (FIELDBUS)

El bus de campo (ms conocido por fieldbus) es un sistema de comunicacin digital utilizado en la industria para interconectar elementos primarios de automatizacin, tales como PLCs, drives, vlvulas, sensores, actuadores, etc., conforme presentado en la Figura 1.1 abajo.
Figura 1.1: Ilustracin de una red de campo.
El concepto que naci en el fin de la dcada de 80, surgi como una alternativa a los limitados sistemas analgicos (4-20mA e +/-10V). En este tipo de control comnmente se instalaban una gran cantidad de cables de gran longitud entre los dispositivos hasta el controlador central. Eso proporcionaba altos costes con cableado y dificultad en el mantenimiento, lo que comprometa la ampliacin del sistema. Las primeras redes industriales digitales que surgieran utilizaban soluciones propietarias creadas por grandes fabricantes. No haba la preocupacin con la interoperabilidad o estandarizacin. Las opciones del cliente con relacin a los suministradores eran restrictas. Ms la creciente demanda por mejoras en los procesos ha hecho con que la situacin se invirtiera. Diversas tecnologas surgieran. La estandarizacin se ha tornado importante debido a los altos costes involucrados. Fueran creadas organizaciones responsables por la promocin y mantenimiento de las redes y protocolos, muchos de estos abiertos. Surgieran tambin grupos de usuarios con el objetivo de si ayudaren mutuamente. Hoy, existe una gran variedad de protocolos en el mercado, cada cual con sus ventajas y desventajas. Cabe a usuario / proyectista avaliar cuales son los requisitos necesarios para su aplicacin y elegir las opciones disponibles. Independiente de la eleccin, las principales ventajas de las redes industriales son: Reduccin significativa de cables y costes de instalacin. Reduccin del tiempo de puesta en marcha. Mayor confiabilidad y eficiencia. Adiccin, remocin y substitucin de equipos en condicin de carga (equipo energizado). Integracin de varios suministradores (estandarizacin). Monitoreo efectivo del proceso. Configuracin de los dispositivos va red.
El SSW soporta a travs del mdulo de comunicacin Anybus-CC, tres protocolos bastante difundidos en la industria: DeviceNet, Profibus DP-V1 y EtherNet/IP. A seguir sern presentadas las caractersticas de los mdulos Anybus-CC disponibles para el SSW, bien como los protocolos utilizados por estos mdulos.
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Kits Accesorios (Mdulos Activos)
2 KITS ACCESORIOS (MDULOS ACTIVOS)

Para que el SSW pueda operar en las redes Fieldbus a travs de los protocolos DeviceNet, Profibus DP-V1 o EtherNet/IP es necesario utilizar un de los kits de comunicacin presentados a seguir. Informaciones de cmo proceder para la instalacin de estos mdulos pueden ser obtenidas en el gua rpido que acompaa el kit.
2.1 2.1.1
DEVICENET Kit DEVICENET-05
tem WEG: 10413655. Formado por el mdulo de comunicacin Anybus ABCC-DEV, un gua rpido de instalacin y una llave torx para fijacin del mdulo. Interfaz certificada por la ODVA. Permite la parametrizacin del SSW va software de configuracin d red.
2.1.2
Terminales del Conector
El mdulo para comunicacin DeviceNet posee un conector plug-in varn con los siguientes terminales:
Tabla 2.1: Terminales del conector plug-in para DeviceNet. Terminal 1 2 3 4 5 Nombre VCAN_L Shield CAN_H V+ Polo negativo alimentacin. Seal CAN_L Seal CAN_H Polo positivo de la fuente de alimentacin. Funcin de la
fuente
de
Blindaje del cable
2.1.3
Sealizaciones
led MS: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado del mdulo de comunicacin. led NS: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado de la red DeviceNet.
Para una mejor interpretacin de las sealizaciones arriba mencionadas, consulte las secciones 5.9 y 5.10.
2.1.4
Conexin con la Red
Para la interconexin del SSW utilizando la interfaz activa DeviceNet, los siguientes puntos deben ser observados: Recomindase la utilizacin de cables especficos para redes CAN/DeviceNet. Poner a la tierra la malla del cable (blindaje) solamente en un punto, evitando as loops de corriente. Este punto comnmente es en la propia fuente de alimentacin de la red. Si existir ms de una fuente de alimentacin, todas debern estar referenciadas al mismo punto de tierra. Instalacin de resistores de terminacin solamente en los extremos del bus principal, mismo que existan derivaciones. SSW7000 | 9
Kits Accesorios (Mdulos Activos) La fuente de alimentacin de la red debe ser suficiente para suministrar la corriente requerida por todos los transceivers de los equipos. El mdulo DeviceNet del SSW consume alrededor de 50mA.
2.1.5
Configuracin del Mdulo
Para configurar el mdulo DeviceNet siga los pasos indicados abajo: Con el SSW apagado instale el mdulo en el conector XC44. Certifquese de que el mdulo este correctamente encajado y fijado por los tornillos. Energice el SSW. Observe el contenido del parmetro P0723. Veja si el mdulo fue reconocido. La deteccin es hecha de forma automtica y no requiere intervencin del usuario. El led MS del mdulo debe encender en el color verde slido. Durante la fase de reconocimiento del mdulo ser exhibido un mensaje de aviso en la HMI del producto. Ajuste la direccin del SSW en la red a travs del parmetro P0725. - Valores vlidos: 0 a 63. Ajuste la tasa de comunicacin en el P0726. - 0 = 125kbps. - 1 = 250kbps. - 2 = 500kbps. - 3 = Autobaud. La cantidad de palabras que desea comunicar con el maestre de la red es definida automticamente (ver seccin 4.2). El padrn es 1 word de entrada y salida. Este mismo valor deber ser ajustado en el maestre DeviceNet. Interrumpa la alimentacin del SSW y reestablezca para que los cambios tengan efecto. Conecte el cable de red en el mdulo. Registre el archivo de configuracin (archivo EDS) en el software de configuracin de la red 1 . Adicione el SSW en el scan list del maestro. En el software de configuracin de la red elija un mtodo para el intercambio de datos con el maestro, o sea, polled, change of state, cyclic o bit-strobe. El mdulo DeviceNet el SSW soporta todos estos tipos de datos de I/O, adems del explicit (datos acclicos). Si todo se encuentra correctamente configurado, el led NS del mdulo encender en slido verde. Es en esta condicin que ocurre efectivamente el intercambio de datos cclicos entre el SSW y el maestro de la red.
Para ms informaciones a respecto de los parmetros mencionados arriba consulte la seccin 3.
2.1.6
Acceso a los Parmetros
Luego de registrar el archivo EDS en el software de configuracin de red, el usuario tendr acceso al listado completa de los parmetros del equipo, los cuales pueden ser accedidos va explicit messages. Para mayores detalles de la utilizacin de este recurso, consulte la documentacin del software de programacin del PLC.
El SSW con mdulo de comunicacin DeviceNet ser reconocido por el software de configuracin de la red como Anybus-CC DeviceNet.
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Kits Accesorios (Mdulos Activos) 2.2 2.2.1 PROFIBUS DP-V1 Kit PROFIBUS-05
tem WEG: 10413654. Formado por el mdulo de comunicacin Anybus ABCC-DPV1, un gua rpido de instalacin y una llave torx para la fijacin del mdulo. Interfaz certificada por el Profibus International. Soporta funciones DP-V1 (mensajes acclicos).
2.2.2
El mdulo para comunicacin Profibus DP-V1 posee un conector DB9 varn con los siguientes terminales:
Tabla 2.2: Terminales del conector DB9 varn para Profibus2. Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nombre B-Line (+) RTS GND +5V A-Line (-) Funcin RxD/TxD positivo Request To Send Tierra (aislado del circuito RS485) +5V para terminacin activa (aislado del circuito RS485) RxD/TxD negativo -
2.2.3
Sealizaciones
led ST: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado del mdulo de comunicacin. led OP: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado del modo de operacin.
Para una mejor interpretacin de las sealizaciones arriba mencionada, por gentileza consultar las secciones 6.7 y 6.8.
2.2.4
Conexin con la Red
Para la interconexin del SSW utilizando la interfaz activa Profibus, los siguientes puntos deben ser observados: Recomindase la utilizacin de cable par tranzado blindado, de preferencia especfico para Profibus. El conector tambin debe ser compatible con la especificacin del protocolo Profibus. La instalacin del cable debe ser hecha separadamente (y si posible distante) de los cables utilizados para la alimentacin de la potencia. Todos los dispositivos de la red deben estar debidamente puestos a tierra, si posible en el mismo punto. El blindaje del cable tambin debe ser conectado a la tierra de proteccin. El propio conector Profibus generalmente posee un espacio para la conexin de la malla del cable.
El SSW exige la utilizacin de un conector 180.
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Kits Accesorios (Mdulos Activos) Instalacin de resistores de terminacin solamente en los extremos del bus principal, mismo que existan derivaciones. En general, llaves para la habilitacin de estos resistores estn presentes en el propio conector Profibus.
2.2.5
Para configurar el mdulo Profibus DP-V1 siga los pasos presentados abajo: Con el SSW apagado instale el mdulo en el conector XC44. Certifquese de que ele se encuentra correctamente encajado y fijado por los tornillos. Energice el SSW. Observe el contenido del parmetro P0723. Observe si el mdulo fue reconocido. La deteccin es hecha de forma automtica y no requiere intervencin del usuario. El led ST del mdulo debe encender slido verde. Durante la fase de reconocimiento del mdulo ser exhibido un mensaje de aviso en la HMI del producto. Ajuste la direccin del SSW en la red a travs del parmetro P0725. - Valores vlidos: 1 a 126. No es necesario ajustar la tasa de comunicacin del mdulo. Profibus utiliza autobaud y por lo tanto esta configuracin es hecha en el maestro de la red. La cantidad de palabras que se desea comunicar con el maestro de la red es definida automticamente (ver seccin 4.2). El padrn es 1 word de entrada y salida. Este mismo valor deber ser ajustado en el maestro Profibus. Interrumpa la alimentacin del SSW y reestablezca nuevamente para que los cambios tengan efecto. Registre el archivo de configuracin (archivo GSD) en el software de configuracin de la red 3 . Adicione el SSW en la lista de dispositivos del maestro, ajustando el nmero de palabras conforme programado en el SSW. Conecte el cable de red. Su todo se encuentra correctamente configurado, el led OP del mdulo encender en slido verde. Es en esta condicin que ocurre efectivamente el intercambio de datos cclicos entre el SSW y el maestro de la red.
Para ms informaciones a respecto de los parmetros arriba mencionados, por gentileza consultar la seccin 3.
2.2.6
Acceso a los Parmetros
El kit de comunicacin PROFIBUS-05 permite servicios de lectura/escrita en parmetros a travs de funciones acclicas DP-V1. El mapeado de los parmetros es hecho con base en la direccin slot e index, conforme presentado en las ecuaciones abajo: Slot: (nmero del parmetro - 1) / 255. Index: (nmero del parmetro -1) MOD 255.
Observacin: MOD representa el resto de la divisin entera.
2.3 2.3.1
ETHERNET/IP Kit ETHERNETIP-05 tem WEG: 10509967. Formado por el mdulo de comunicacin Anybus ABCC-EIP, un gua rpido de instalacin y una llave torx para fijacin del mdulo. Conector RJ45 estndar. Interfaz certificada por la ODVA. Permite acceso (lectura/escrita) a determinados parmetros va WEB.
3 El SSW con mdulo de comunicacin Profibus DP-V1 ser reconocido por el software de configuracin de la red como Anybus-CC Profibus DP-V1.
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2.3.2
Conector
El mdulo para comunicacin EtherNet/IP posee un conector RJ45 hembra comn. El mismo padrn (T-568A o T-568B) de montaje utilizado en los cables de las redes de oficinas tambin puede ser adoptado para el ambiente industrial. Se debe verificar, sin embargo, el local de la instalacin del SSW. Cables y conectores normalmente utilizados en redes de oficinas acostumbran ser frgiles. No soportan altas temperaturas, altas tensiones mecnicas, vibraciones excesivas y no poseen alto grado de proteccin. El responsable por la instalacin de la planta debe evaluar estos factores y sugerir adaptaciones conforme la necesidad.
2.3.3
Sealizaciones
led MS: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado del mdulo de comunicacin. led NS: led bicolor (verde/rojo). Indica el estado de la red EtherNet/IP. led LINK: led verde. Indica conexin (link) y tambin actividad en la red.
Para una mejor interpretacin de las sealizaciones arriba presentadas, consulte las secciones 7.6, 7.7 y 7.8.
2.3.4
Conexin con la Red
Para la interconexin del SSW utilizando la interfaz activa EtherNet/IP, los siguientes puntos deben ser observados: El SSW debe ser conectada a una red EtherNet/IP, de preferencia, a travs de switches. Hubs no son recomendados, pues no utilizan el canal de forma eficiente (grande nmero de colisiones). La topologa ms comn es en estrella, exactamente como es hecho con las redes de computadores. Recomindase utilizar equipos (cables, switches) preparados para el ambiente industrial. Cada segmento de cable (switch SSW) debe tener en el mximo 90m.
2.3.5
Para configurar el mdulo EtherNet/IP siga los pasos indicados abajo: Con el SSW sin alimentacin, instale el mdulo en el conector XC44. Certifquese de que ele est correctamente encajado y fijado por los tornillos. Energice el SSW. Observe el contenido del parmetro P0723. Verifique si el mdulo fue reconocido. La deteccin es hecha de forma automtica y no requiere intervencin del usuario. Los LEDs MS y NS del mdulo deben estar parpadeando en verde 4 . Conecte un cable de rede al mdulo. La otra extremidad del cable deber estar conectada a un hub/switch o, eventualmente, a un PC (para conexin PC SSW utilice un cable cross-over). Si el cable de red se encuentra correctamente instalado, el led LINK encender verde slido indicando conexin realizada con suceso. Si eso no ocurrir, certifquese de que el cable se encuentra en buenas condiciones y que el hub/switch est encendido. Con la ayuda de un PC conectado en la misma red que el SSW con kit EtherNet/IP, ejecute el programa HMS AnyBus IPconfig 5 . Este software har una barredura en la red con el objetivo de encontrar el mdulo. En el ejemplo abajo, fue encontrado un mdulo cuya direccin IP es 192.168.0.4.
4 El SSW con mdulo de comunicacin EtherNet/IP ser reconocido por el software de configuracin de la red como Anybus-CC EtherNet/IP. 5 Disponible en el CD-ROM que acompaa el SSW.
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Para cambiar estas configuraciones, haga doble clic sobre la direccin IP del mdulo. La ventana abajo ser exhibida. Ajuste estos parmetros de acuerdo con la red en la cual el SSW ser instalado. Recurdese que la direccin IP es nica, o sea, cada equipo en la red posee el suyo. La duplicidad de IP es falla grabe y provoca serios problemas de comunicacin entre los dispositivos.
La cantidad de palabras que se desea comunicar con el maestro de la red es definida automticamente (ver seccin 4.2). El padrn es 1 word de entrada y salida. Exactamente este mismo valor deber ser ajustado en el maestro EtherNet/IP. Conecte el cable de red en el mdulo. Registre el archivo de configuracin (archivo EDS) en el software de configuracin de la red 4. Si todo se encuentra correctamente configurado, el led NS del mdulo encender en slido verde y el led LINK empezara a parpadear indicando actividad normal en la red.
Para ms informaciones a respecto de los parmetros mencionados arriba, consulte la seccin 3.
2.3.6
Tasa de Comunicacin
El SSW con kit EtherNet/IP opera en redes con tasas de 10Mbps o 100Mbps, y en modo half-duplex o fullduplex. Cuando operando a 100Mbps full-duplex, la tasa de transmisin de datos efectiva ser el doble, pasando a 200Mbps. El ajuste de la tasa es hecho solamente va software, conforme presentado abajo: Para hacer tal ajuste es necesario un PC conectado en la misma red (mismo rango de direccin IP) del SSW y un navegador Internet. Abra el navegador y digite el hostname o direccin IP del SSW. En el ejemplo abajo utilizamos el IP 192.168.0.4.
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Haga Clic en Network Interface. Una ventana con informaciones a respecto del mdulo de comunicacin ser exhibida.
A seguir haga clic en Network Configuration. Para ajustar la tasa de comunicacin seleccione la opcin Comm Settings. Guarde las modificaciones haciendo clic sobre el botn Store Settings.
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2.3.7
Acceso a los Parmetros va WEB
El SSW permite el acceso a la lectura y a la escrita de determinados parmetros previamente programados por el usuario va WEB (ver seccin 7). Este recurso torna posible al operador monitorear el estado del SSW, simplemente para eso tener un computador con acceso a la red de la planta industrial. Para utilizar esta funcin siga los pasos indicados abajo: Certifquese que el SSW se encuentra online. Verifique el estado de la comunicacin Anybus a travs del parmetro P0724. Nuevamente es necesario un PC conectado en la misma red (mismo rango de direccin IP) del SSW y un navegador Internet. Abra el navegador y digite el hostname o direccin IP del SSW. En este ejemplo, el SSW posee el IP 192.168.0.4. La ventana presentada en la Figura 2.1 ser exhibida. Haga clic en Parameter Data. Otra ventana conteniendo los parmetros de lectura y escrita ser exhibida. En este caso, dos parmetros de lectura (Estado Lgico y Velocidad 13 bits) y dos parmetros de escrita (Controle Anybus-CC y Ref. Vel. Anybus-CC) son presentados. Esta ventana ir presentar todos los parmetros programados por el usuario.
Importante: La escrita de parmetros va WEB (acclica) es hecha de forma semejante a los datos de I/O (cclicos). As, si una determinada variable esta accesible tanto a travs de conexiones cclicas cuanto acclicas, SSW7000 | 16
Kits Accesorios (Mdulos Activos) una ser sobrescrita por la otra. En el caso arriba, una escrita en la palabra de Controle Anybus-CC ser case que inmediatamente sobrescrita por el valor enviado a travs de la conexin cclica de I/O. Lo mismo ocurre con la palabra de Ref. Vel Anybus-CC. Se tiene, en este caso, el sentimiento errneo de que el comando no fue ejecutado.
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Kits Accesorios (Mdulos Pasivos)
3 KITS ACCESORIOS (MDULOS PASIVOS)

Para se tener una interfaz RS232 o una RS485/422 en el SSW, se puede utilizar uno de los kits de comunicacin descritos a seguir. El funcionamiento de estos mdulos sigue el mismo principio de la interfaz serie. Por este motivo, no es posible utilizarlos simultneamente con los kits de comunicacin RS485-01, RS232-01 y CAN/RS485-01. Caso eso ocurra, el mensaje de alarma A130 ser presentada en la HMI para indicar incompatibilidad de hardware. Estos dispositivos pasivos funcionan solo como conversores de la camada fsica, no realizando cualquier procesamiento sobre el flujo de datos. O sea, cualquier protocolo serie programado en el P0312 (Modbus-RTU, TP) puede ser utilizado sobre estas interfases. Para ms informaciones a respecto del funcionamiento de estos mdulos pasivos, consulte el Manual del Usuario Modbus-RTU del SSW7000. Instrucciones a respecto de la instalacin de estos mdulos pueden ser obtenidas en el gua rpido que acompaa el kit.
3.1 3.2
RS232 KIT RS232-05
tem WEG: 10413656. Formado por el mdulo de comunicacin Anybus ABCCRS232 (figura al lado), un gua rpido de instalacin y una llave torx para fijacin del mdulo. Permite tasas de transmisin de hasta 115.2kbps.
3.3
TERMINALES DEL CONECTOR
El mdulo de interfaz RS232 posee un conector DB9 varn con los siguientes terminales:
Tabla 3.1: Terminales del conector DB9 varn para RS232 Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nombr e RxD TxD GND RTS Funcin Recepcin de datos RS232 Transmisin de datos RS232 Tierra Request To Send -
3.3.1
Sealizaciones
led PWR: led verde. Cuando acceso, indica que el mdulo est alimentado. SSW7000 | 18
Kits Accesorios (Mdulos Pasivos)
3.3.2
Conexin con la Red
Para la conexin del SSW utilizando la interfaz pasiva RS232, los siguientes puntos deben ser observados: Utilice cables de buena calidad, de preferencia blindados. Mantenga la longitud del cable dentro de los lmites estipulados por la norma, en general de la orden de 10m. Evite pasarlo prximo de los cables de potencia y alimentacin.
3.4 3.4.1
RS485/422 Kit RS485-05
tem WEG: 10413657. Formado por el mdulo de comunicacin Anybus ABCC-RS485 (figura al lado), un gua rpido de instalacin y una llave torx para fijacin del mdulo. Permite tasas de transmisin de hasta 115.2kbps.
3.4.2
El mdulo de interfaz RS485/422 posee un conector DB9 hembra con los siguientes terminales:
Tabla 3.2: Terminales del conector DB9 hembra para RS485/422 Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Modo RS422 Term Pwr Mode Select GND RxD RxD (invertido) TxD TxD (invertido) Modo RS485 Term Pwr Mode Select GND RxD/TxD RxD/TxD (invertido) Funcin +5V para terminacin activa (aislado) No conectado: Modo RS485, GND: Modo RS422 Tierra aislada Lnea de recepcin de datos (Modo RS422) No utilizado (Modo RS485) Lnea de transmisin de datos (Modo RS422) Lnea de datos bidireccional (Modo RS485)
3.4.3
Sealizaciones
led PWR: led verde. Cuando acceso, indica que el mdulo est alimentado.
3.4.4
Conexin con la Red
Para la conexin del SSW utilizando la interfaz pasiva RS485, los siguientes puntos deben ser observados: Utilice cables blindados de buena calidad. Mantenga la longitud del cable dentro de los lmites estipulados por la norma, en general de la orden de 1000m. Mismo RS485 sendo ms robusto que RS232 por utilizar seales en modo diferencial (seales balanceados), evite pasarlo muy prximo de cables de potencia. SSW7000 | 19
Kits Accesorios (Mdulos Pasivos) Coloque resistores de terminacin entre los cables de las seales de datos (RxD/TxD y TxD/RxD) de los nudos de las extremidades de la red. Eso evitar reflexiones en la lnea.
SSW7000 | 20
Parametrizacin del SSW
4 PARAMETRIZACIN DEL SSW

A seguir sern presentados solo los parmetros del SSW que poseen relacin con la comunicacin AnybusCC.
4.1 RO: CFG: Net:
SMBOLOS PARA DESCRIPCIN DE LAS PROPIEDADES Parmetro solamente de lectura. Parmetro solamente puede ser modificado con el eje del motor parado. Parmetro visible a travs de la HMI si el SSW poseer interfaz de red instalada RS232, RS485, CAN, Anybus-CC, Profibus o si la interfaz USB se encuentra conectada. Parmetro visible a travs de la HMI si el SSW poseer interfaz RS232 o RS485 instalada. Parmetro visible a travs de la HMI si la interfaz USB del SSW se encuentra conectada. Parmetro visible a travs de la HMI si el mdulo Anybus-CC se encuentra conectado.
Serie: USB: Anybus:
P0220 SELECCIN FONTE MODO LOCAL/REMOTO P0229 SELECCIN DE LA FUENTE DEL COMANDOS EM MODO LOCAL P0230 SELECCIN DE LA FUENTE DEL COMANDOS EM MODO REMOTO Estos parmetros son utilizados en la configuracin de la fuente de comandos para el modo local y para el modo remoto del SSW. Para que el SSW sea controlado a travs de la interfaz Anybus-CC, se debe seleccionar una de las opciones Anybus-CC disponibles en los parmetros. La descripcin detallada de estos parmetros encuntrase en el Manual de Programacin del Arrancador Suave SSW7000.
P0313 ACCIN DE LOS ERRORES DE COMUNICACIN SERIE Rango de Valores: 0 = Inactivo 1 = Para por Rampa 2 = Deshabilita General 3 = Va para Local 4 = Va para Local y mantiene mandos y referencia 5 = Causa Falla Propiedades: CFG, Net Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin .......... .. . 131 Serie RS232/485 . Padrn: 0
Descripcin: Permite programar la accin que el SSW debe ejecutar caso ocurra algn problema de comunicacin.
SSW7000 | 21

Tabla 4.1: Valores para el parmetro P0313. Opciones 0 = Inactivo 1 = Para por Rampa Descripcin Ninguna accin es tomada, el SSW permanece en el estado actual. El mando de parada por rampa es ejecutado, y el motor para de acuerdo con la rampa de desaceleracin programada. El SSW es deshabilitado general, y el motor para por inercia. El SSW es comandado para el modo local. Ninguna accin es tomada, el SSW permanece en el estado actual. En el lugar de alarma, un error de comunicacin causa una falla en el SSW, siendo necesario hacer el reset de fallas del SSW para que lo mismo regrese a su operacin normal.
2 = Deshabilita General 3 = Va para Local 0 = Inactivo 5 = Causa Falla
Para la interfaz Anybus-CC, se considera error de comunicacin los eventos del mdulo Anybus-CC offline (alarma A129/falla F229) y error de acceso al mdulo Anybus-CC (alarma A130/falla F230). Las acciones descritas en este parmetro son ejecutadas a travs de la escrita automtica de los respectivos bits en el parmetro de control va Anybus-CC P0686. Para que la accin ejecutada tenga efecto, es necesario que el SSW se encuentre programado para ser controlado va Anybus. Esta programacin es hecha a travs de los parmetros P0220, P229 y P0230.
P0680 PALABRA DE ESTADO DEL SSW Rango de 0000h FFFFh Valores: Propiedades: RO Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin ......... ... . 130 Estados/ Comandos . Descripcin: Permite al usuario identificar el estado en que se encuentra el SSW.
Bits 15 14 Alimentacin de la potencia 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 Intervalo luego de la parada 3 2 1 Habilitado general 0
Padrn: -
Desaceleracin
Sentido de giro
Tensin Plena
En modo de configuracin
Antihorario
SSW7000 | 22
Gira/Para
Funcin Falla
Aceleracin
Frenado
By pass
Remoto
Alarma
JOG

Tabla 4.2: Funciones de los bits para el parmetro P0680. Bits Bit 0 Gira/Para Bit 1 Habilita General Bit 2 JOG Bit 3 Aceleracin Bit 4 Intervalo Luego de la Parada Bit 5 Tensin Plena Bit 6 Alarma Bit 7 Desaceleracin Bit 8 LOC/REM Bit 9 Frenado Bit 10 Sentido de Giro Bit 11 Antihorario Bit 12 By-pass Bit 13 En Modo de Configuracin Valores 0: eje del motor parado. 1: eje del motor girando. 0: cuando deshabilitado general por cualquier un de los medios. 1: cuando est habilitado general por todos los medios. 0: funcin JOG inactiva. 1: funcin JOG activa. 0: no est acelerando. 1: durante toda la aceleracin. 0: Intervalo luego de la parada deshabilitado. 1: ejecuta el tiempo ajustado en P0831. 0: sin tensin plena sobre el motor. 1: con tensin plena sobre el motor. 0: sin alarma. 1: con alarma. Obs.: el nmero de la alarma puede ser ledo a travs del parmetro P0021 Alarma Actual. 0: no est desacelerando. 1: durante toda la desaceleracin. 0: local. 1: remoto. 0: no est en la condicin de frenado. 1: durante el frenado. 0: no est invirtiendo el sentido de giro. 1: durante el proceso de cambio del sentido de giro. 0: horario. 1: antihorario. 0 = con bypass abierto. 1 = con bypass cerrado. 0: operando normalmente. 1: en modo de configuracin. Indica una condicin especial en la cual el SSW no puede ser habilitado: Ejecutando rutina de autoajuste. Ejecutando rutina de puesta en marcha orientada. Ejecutando funcin copy de la HMI. Ejecutando rutina autoguiada de la tarjeta de memoria flash. Posee incompatibilidad de parametrizacin. Sin alimentacin en el circuito de potencia del SSW. Obs.: Es posible obtener la descripcin exacta del modo especial de operacin en el parmetro P0692. 0: sin alimentacin de la potencia. 1: con alimentacin de la potencia en las 3 fases arriba de 15V. 0: SSW no esta en el estado de falla. 1: Algna falla registrado en el SSW. Obs.: El nmero de la falla puede ser ledo a travs del parmetro P0020 Falla Actual.
Bit 14 Alimentacin de la Potencia Bit 15 En Falla
P0686 PALABRA DE CONTROL ANYBUS-CC Rango de 0000h FFFFh Valores: Propiedades: RO, Anybus Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin ............ . 132 AnyBus . Padrn: 0000h
Descripcin: Palabra de mando del SSW va interfaz Anybus-CC. Este parmetro solamente puede ser modificado va interfaz Anybus-CC. Para las dems fuentes (HMI, Serie, etc.) elle se comporta como un parmetro solamente de lectura. Para que los mandos escritos en este parmetro sean ejecutados, es necesario que el SSW se encuentre programado para ser controlado va Anybus-CC. Esta programacin es hecha a travs de los parmetros P0220 y P0229 y P0230. Cada bit de esta palabra representa un mando que puede ser ejecutado en el SSW.
SSW7000 | 23

Bits 15 a 8 7 Reset de Fallas 6 5 4 3 Sentido de Giro 2 1 Habilita General 0
Reservado
Reservado
Reservado
LOC/REM
Funcin
Tabla 4.3: Funciones de los bits para el parmetro P0686, Bits Bit 0 Gira/Para Bit 1 Habilita General Bit 2 JOG Bit 3 Sentido de Giro Bit 4 LOC/REM Bit 5 Reservado Bit 6 Reservado Bit 7 Reset de Falla Bits 8 a 15 Reservado Valores 0: Para el eje del motor por rampa de desaceleracin (cuando programado). 1: Gira el eje del motor de acuerdo con la rampa de aceleracin hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad. 0: deshabilita general 1: habilita general. 0: sin JOG. 1: con JOG. 0: sentido horario. 1: sentido antihorario. 0: local. 1: remoto. Reservado. Reservado. 0: sin comando. 0: 1: ejecuta reset (caso se encuentre en error). Reservado.
P0692 PALABRA DE ESTADO DEL MODO DE CONFIGURACIN Rango de 0000h FFFFh Valores: Propiedades: Net Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin ........ ... . 130 Estados/Comandos Descripcin: Permite a usuario identificar el modo en que se encuentra el SSW.
Bits 15 a 9 8 7 6 Necesario Reset 5 4 3 Copy Mem.Card 2 1 Esp.Com.C1-C2 0
Padrn: -
Copy Firmware
Incompatibles
Modo Prueba
Reservado
Copy HMI
Funcin
SSW7000 | 24
Start-up Orie.
Tipos Control
Gira/Para
JOG

Tabla 4.4: Funciones de los bits para el parmetro P0692. Bits Bit 0 Start-up Orientado Bit 1 Esp.Com.C1-C2 Bit 2 Modo Teste Bit 3 Copy Mem.Card Bit 4 Copy HMI Bit 5 Copy Firmware Bit 6 Neces. Reset Bit 7 Tipos Control Bit 8 Incompatibles Bits 9 a 15 Reservado Valores 0: No est en Puesta en Marcha Orientada. 1: Est en Puesta en Marcha Orientada 0: Comunicacin entre C1 y C2 normal. 1: Esperando comunicacin entre C1 y C2. 0: No est en modo Teste. 1: En modo Teste. 0: No est copiando los datos. 1: Copiando los datos de la tarjeta de memoria. 0: No est copiado los datos. 1: Copiando dados para/da HMI. 0: No est copiando los datos. 1: Copiando el Firmware. 0: OK. 1: Necesita Reset. 0: No est en alteracin del tipo de control. 1: Est en alteracin del tipo de control. 0: OK. 1: Incompatibilidad entre parmetros. Reservado.
P0693 PALABRA DE CONTROL DEL MODO DE CONFIGURACIN Rango de 0000h FFFFh Valores: Propiedades: Net Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin ........... . . 130 Estados/Comandos Descripcin: Permite al usuario modificar el modo de operacin del SSW.
Bits 15 a 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Padrn: -
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Tabla 4.5: Funciones de los bits para el parmetro P0693. Bits Bit 0 Interrumpe Start-up Bit 1 Reservado Bit 2 Aborta Prueba Bit 3 a 6 Reservado Bit 7 Aborta Control Bits 8 a 15 Reservado Valores 0: No Interrumpe la Puesta en Marcha. 1: Interrumpe la Puesta en Marcha. Reservado. 0: No Interrumpe el Modo Prueba. 1: Interrumpe el Modo Prueba. Reservado. 0: No Interrumpe el alteracin del tipo del control. 1: Interrumpe el alteracin del tipo del control. Reservado.
SSW7000 | 25
Reservado
Funcin
Aborta Start-up
Aborta Control
Aborta Prueba
Parametrizacin del SSW P0695 VALOR PARA LAS SALIDAS DIGITALES Rango de 0000h FFFFh Valores: Propiedades: Net Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin ........ .... . 130 Estados/Comandos . Padrn: 0000h
Descripcin: Posibilita el mando de las salidas digitales a travs de la interfaz de red (Serie, USB, Anybus-CC, etc.). Este parmetro no puede ser modificado a travs de la HMI. Cada bit de este parmetro corresponde al valor deseado para una salida digital. Para que la salida digital correspondiente pueda ser comandada de acuerdo con este contenido, es necesaria que su funcin sea programada para Contenido P0695, en los parmetros P0275 a P0277.
Bits 15 a 3 2 Valor para DO3 (DO3) 1 Valor para DO2 (DO2) 0 Valor para DO1 (DO1)
Funcin
Tabla 4.6: Funciones de los bits para el parmetro P0695. Bits Bit 0 Valor para DO1 (DO1) Bit 1 Valor para DO2 (DO2) Bit 2 Valor para DO3 (DO3) Bits 3 a 15 Valor 0: salida DO1 abierta 1: salida DO1 cerrada 0: salida DO2 abierta 1: salida DO2 cerrada 0: salida DO3 abierta 1: salida DO3 cerrada Reservado
P0696 VALOR 1 PARA SALIDAS ANALGICAS P0697 VALOR 2 PARA SALIDAS ANALGICAS Rango de -32768 32767 Valores: Propiedades: Net Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin ............ . 130 Estados/Comandos . Padrn: 0
Descripcin: Posibilita el mando de las salidas analgicas a travs de la interfaz de red (Serie, USB, Anybus-CC, etc.). Este parmetro no puede ser modificado a travs de la HMI. El valor escrito en estos parmetros es utilizado como valor para la salida analgica, desde que la funcin de la salida analgica deseada sea programada para Contenido P0696/7, en los parmetros P0251 y P0254. El valor debe ser escrito en una escala de 15 bits (7FFFh = 32767) 6 para representar 100% del valor deseado para la salida, o sea:
6
P0696 = 0000h (0 decimal) P0696 = 7FFFh (32767 decimal)
valor para la salida analgica = 0 % valor para la salida analgica = 100 %
Para la resolucin real de la salida, consulte el Manual del Usuario del Arrancador Suave SSW7000.
Reservado
SSW7000 | 26
Parametrizacin del SSW En este ejemplo fue presentado el parmetro P0696, ms la misma escala es utilizada para el parmetro P0697. Por ejemplo, desease controlar el valor de la salida analgica 1 a travs de la interfaz Anybus. En este caso, dbese hacer la siguiente programacin: Elegir un de los parmetros P0696 o P0697 para ser el valor utilizado por la salida analgica 1. En este ejemplo, vamos elegir el P0696. Programar, en la funcin de la salida analgica 1 (P0254), la opcin Contenido P0696. A travs de la interfaz Anybus, escribir en el P0696 el valor deseado para la salida analgica 1, entre 0 y 100 %, de acuerdo con la escala del parmetro.
NOTA! Caso la salida analgica sea programada para operar de -10V hasta 10V, valores negativos para estos parmetros deben ser utilizados para comandar la salida con valores negativos de tensin, o sea,-32768 hasta 32767 representa una variacin de -10V hasta 10V en la salida analgica.
P0723 IDENTIFICACIN DE LA ANYBUS Rango de 0 a 25 Valores: Propiedades: RO Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin ........... . . 132 AnyBus . Descripcin: Permite identificar el modelo del mdulo Anybus-CC conectado al SSW.
Tabla 4.7: Funciones del parmetro P0723. Opciones 0 = Inactivo 1 = RS232 2 = RS422 3 = USB 4 = Serie Server 5 = Bluetooth 6 = Zigbee 7 = WLAN 8...9 = Reservado 10 = RS485 11...15 = Reservado 16 = Profibus DP 17 = DeviceNet 18 = CANopen 19 = EtherNet/IP 20 = CC-Link 21 = Modbus-TCP 22 = Modbus-RTU 23 = Profinet IO 24 = Reservado 25 = Reservado Modelo Ninguno mdulo de comunicacin instalado Mdulo pasivo RS232 Mdulo pasivo RS485/422 instalado configurado para RS422 Mdulo pasivo USB Mdulo pasivo Serie Server (Ethernet) Mdulo pasivo Bluetooth Mdulo pasivo Zigbee Mdulo pasivo WLAN Reservado para uso futuro Mdulo pasivo RS485/422 instalado configurado para RS485 Reservado para uso futuro Mdulo activo Profibus DP Mdulo activo DeviceNet Mdulo activo CANopen Mdulo activo EtherNet/IP Mdulo activo CC-Link Mdulo activo Modbus-TCP Mdulo activo Modbus-RTU Mdulo activo Profinet IO Reservado para uso futuro Reservado para uso futuro
Padrn: -
SSW7000 | 27
Parametrizacin del SSW P0724 ESTADO DE LA COMUNICACIN ANYBUS Rango de Valores: 0 = Inactivo 1 = No Soportado 2 = Error de Acceso 3 = Offline 4 = Online Propiedades: RO, Anybus Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin ........... . . 132 AnyBus . Descripcin: Suministra informaciones del estado del mdulo de comunicacin.
Tabla 4.8: Funciones de los bits para el parmetro P0724. Estados 0 = Inactivo 1 = No soportado 2 = Error de Acceso 3 = Offline 4 = Online Descripcin Sin mdulo de comunicacin Anybus-CC detectado. Mdulo Anybus-CC detectado no es soportado por el SSW. Detectado problema en el acceso a los datos entre el SSW y el mdulo de comunicacin AnybusCC. Comunicacin con problemas. No ha intercambio de datos cclicos con el maestro. Comunicacin normal. Intercambio de datos cclicos y acclicos efectiva entre el SSW y el maestro de la red.
Padrn: -
P0725 DIRECCIN DE LA ANYBUS Rango de 0 a 255 Valores: Propiedades: Anybus Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin ........... . . 132 AnyBus . Padrn: 0
Descripcin: Permite configurar la direccin del SSW en la red. El rango de direccin cambia de acuerdo con el protocolo utilizado. Para DeviceNet el limite superior es 63 (0 a 63) y para Profibus es 126 (1 a 126). Para EtherNet/IP, la direccin de los nudos es hecha a travs del software HMS AnyBus IPconfig, y sigue las reglas del Internet Protocol (IP). Para ms detalles a respecto de la configuracin del mdulo EtherNet/IP consulte la seccin 2.3.5
P0726 TASA DE COMUNICACIN DE LA ANYBUS Rango de 0a3 Valores: Propiedades: Anybus Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin .......... .. . 132 AnyBus . Padrn: 0
Descripcin: Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicacin del mdulo Anybus-CC, en bits por segundo. Esta tasa debe ser igual para todos los equipos conectados en la red y cambia de acuerdo con el protocolo utilizado. DeviceNet: 0=125kbps, 1=250kbps, 2=500kbps e 3=autobaud.
SSW7000 | 28
Parametrizacin del SSW Profibus 7 : Auto-baud (tasa de comunicacin definida por el maestro). EtherNet/IP7: 10/100Mbps half- o full-duplex (configuracin a travs del propio servidor WEB del mdulo).
4.2
CANTIDAD DE PALABRAS DE COMUNICACIN
El SSW presenta definicin automtica de la cantidad de palabras para la comunicacin. El valor estndar de palabras de comunicacin es 1 palabra de lectura (Parmetro P0680) y 1 palabra de escrita (Parmetro P0686). Los parmetros P0728 a P0750 definen los parmetros que podrn ser ledos y los parmetros P0751 a P0755 definen los parmetros que podrn ser escritos va red de comunicacin. Los parmetros P0728 a P0755 son inicializados con 0, determinando que no existen otros parmetros para lectura o escrita. La definicin automtica de la cantidad de palabras para la comunicacin verifica el valor de los parmetros P0728 a P0755. Si el valor es diferente de cero es incrementada una palabra en la cuantidad de palabras de lectura o escrita para comunicacin. Sin embargo, se debe configurar P0728 a P0750 y P0751 a P0755 secuencialmente, pues la definicin automtica de la cuantidad de palabras para la comunicacin es cancelada al encontrar el primero parmetro de lectura y escrita con valor igual a cero, no verificando los dems. Ejemplo: Desease monitorear los siguientes parmetros: P0001, P0002, P0003, P0004 y P0005. 1. Parametrizacin del SSW: P0728 = 1. P0729 = 2. P0730 = 3. P0731 = 4. P0732 = 20. P0733 a P0750 = 0. P0751 a P0755 = 0. 2. Luego de la parametrizacin de debe resetear el SSW. 3. En la inicializacin del SSW es ejecutada la definicin automtica de la cantidad de palabras para la comunicacin. El resultado de la definicin automtica es la siguiente cantidad: Lectura: 6 palabras: 1 Estado lgico (P0680). 2 contenido de P0001. 3 contenido de P0002. 4 contenido de P0003. 5 contenido de P0004. 6 contenido de P0020. Escrita: 1 palabra: 1 Control AnyBus-CC (P0686).
Parmetro no visible en la HMI.
SSW7000 | 29
Parametrizacin del SSW P0728 LECTURA #2 ANYBUS P0729 LECTURA #3 ANYBUS P0730 LECTURA #4 ANYBUS P0731 LECTURA #5 ANYBUS P0732 LECTURA #6 ANYBUS P0733 LECTURA #7 ANYBUS P0734 LECTURA #8 ANYBUS P0735 LECTURA #9 ANYBUS P0736 LECTURA #10 ANYBUS P0737 LECTURA #11 ANYBUS P0738 LECTURA #12 ANYBUS P0739 LECTURA #13 ANYBUS P0740 LECTURA #14 ANYBUS P0741 LECTURA #15 ANYBUS P0742 LECTURA #16 ANYBUS P0743 LECTURA #17 ANYBUS P0744 LECTURA #18 ANYBUS P0745 LECTURA #19 ANYBUS P0746 LECTURA #20 ANYBUS P0747 LECTURA #21 ANYBUS P0748 LECTURA #22 ANYBUS P0749 LECTURA #23 ANYBUS P0750 LECTURA #24 ANYBUS Rango de 0 a 1059 Valores: Propiedades: Anybus Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin ........ .... . 132 AnyBus . Descripcin: Estos parmetros permiten al usuario programar la lectura va red de cualquier otro parmetro del equipo 8 . O sea, ellos contienen el nmero de otro parmetro. Padrn: 0
Excepto parmetro P000 que es considerado invlido.
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Parametrizacin del SSW Por ejemplo, P0728=5. En este caso ser enviado va red el contenido del parmetro P0005 (frecuencia del motor).
NOTA! Toda modificacin realizada en los parmetros P0728 a P0755 necesita del reset del SSW.
P0751 ESCRITA #2 ANYBUS P0752 ESCRITA #3 ANYBUS P0753 ESCRITA #4 ANYBUS P0754 ESCRITA #5 ANYBUS P0755 ESCRITA #6 ANYBUS Rango de 0 a 1059 Valores: Propiedades: Anybus Grupos de acceso va HMI: 01 GRUPOS PARMETROS... 33 Comunicacin .......... .. . 132 AnyBus Descripcin: Estos parmetros permiten al usuario programar la escrita va red de cualquier otro parmetro del equipo 9 . O sea, ellos contienen el nmero de otro parmetro. Por ejemplo, P0734=100. En este caso ser enviado va red el contenido a ser escrito en el P0100. Padrn: 0
NOTA! Toda modificacin realizada en los parmetros P0728 a P0755 necesita del reset del SSW.
Excepto parmetro P000 que es considerado invlido.
SSW7000 | 31
Protocolo DeviceNet
5 PROTOCOLO DEVICENET
5.1 INTRODUCCIN
Presentado en 1994, DeviceNet es una implementacin del protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes de comunicacin industrial. Desarrollado originalmente por la Allen-Bradley, tuvo su tecnologa transferida para la ODVA que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve el DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo CIP 10 . Adems de eso, utiliza el protocolo Controller Area Network (CAN) para el enlace de datos y acceso al medio, camadas 2 y 1 del modelo OSI/ISO, respectivamente. Utilizado principalmente en la interconexin de controladores industriales y dispositivos de entrada/salida (I/O), el protocolo sigue el modelo productor-consumidor, soporta mltiplos modos de comunicacin y posee prioridad entre los mensajes. Es un sistema que puede ser configurado para operar tanto en una arquitectura maestro-esclavo cuanto en una arquitectura distribuda punto a punto. Adems de eso, define dos tipos de mensajes, I/O (datos de proceso) y explicit (configuracin y parametrizacin). Posee tambin mecanismos de deteccin de direcciones duplicadas y aislamiento de los nudos en caso de fallas crticos. Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos, direcciones de 0 a 63. Cualquier un de estos puede ser utilizado. No ha cualquier restriccin, aunque se deba evitar el 63, pues este acostumbra ser utilizado para fines de puesta en marcha.
5.2
CAMADA FSICA
DeviceNet usa una topologa de red del tipo tronco/derivacin que permite que tanto el cableado de la seal cuanto de alimentacin se encuentren presentes en el mismo cable. Esta alimentacin, suministrada por una fuente conectada directamente en la red, alimenta los transceivers CAN de los nudos, y posee las siguientes caractersticas: 24Vdc. Salida DC aislada de la entrada AC. Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados.
El tamao total de la red cambia de acuerdo con la tasa de transmisin utilizada, conforme presentado en la tabla abajo.
Tabla 5.1: Tamao de la red x Tasa de transmisin Tasa de transmisin 125kbps 250kbps 500kbps Tamao de la red 500m 250m 100m Derivacin Mximo Total 156m 6m 78m 39m
Para evitar reflexiones de la seal en la lnea, recomindase la instalacin de resistores de terminacin en los extremos de la red, pues la falta de estos puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer las siguientes caractersticas, conforme especificacin del protocolo: 121. 0,25W. 1% de tolerancia.
En DeviceNet, diversos tipos de conectores pueden ser utilizados, tanto sellados cuanto abiertos. La definicin del tipo a ser utilizado depender de la aplicacin y del ambiente de operacin del equipo. El SSW utiliza un
10 CIP representa, en la realidad, una familia de redes. DeviceNet, EtherNet/IP y ControlNet utilizan CIP en la camada de aplicacin. La diferencia entre ellos est primordialmente en las camadas de enlace de datos y fsica.
SSW7000 | 32
Protocolo DeviceNet conector del tipo plug-in de 5 vas cuyos terminales es presentado en la seccin 2. Para una descripcin completa de los conectores utilizados por el DeviceNet consulte la especificacin del protocolo.
5.3
CAMADA DE ENLACE DE DATOS
La camada de enlace de datos del DeviceNet es definida por la especificacin del CAN, en la cual define dos estados posibles. dominante (nivel lgico 0) y recesivo (nivel lgico 1). Un nudo puede llevar la red al estado dominante si transmitir alguna informacin. As, el bus solamente estar en el estado recesivo si no ocurrir nudos transmisores en el estado dominante. CAN utiliza el CSMA/NBA para acceder el medio fsico. Eso significa que un nudo, antes de transmitir, debe verificar si el bus est libre. Caso si encuentre, entonces elle puede iniciar la transmisin de su telegrama. Caso no, debe aguardar. S ms de un nudo acceder la red simultneamente, un mecanismo basado en prioridad de mensaje entrar en accin para decidir cual de ellos tendr prioridad sobre los otros. Este mecanismo es no destructivo, o sea, el mensaje es preservado mismo que ocurra colisin entre dos o ms telegramas. CAN define cuatro tipos de telegramas (data, remote, overload, error). De estos, DeviceNet utiliza solo el frame de datos (data frame) y el frame de errores (error frame). Datos son transladados utilizndose el frame de datos. La estructura de este frame es presentada en la Figura 5.1. Ya los errores son indicados a travs del frame de errores. CAN posee una verificacin y un confinamiento de errores bastante robusto. Eso garantiza que un nudo con problemas no perjudique la comunicacin en la red. Para una descripcin completa de los errores, consulte la especificacin del CAN.
Interframe Space 1 bit Start of Frame 11 bits Identifier 1 bit RTR bit 6 bits Control Field 0-8 bytes Data Field 15 bits CRC Sequence 1 bit CRC Delimiter 1 bit ACK Slot 1 bit ACK Delimiter 7 bits End of Frame 3 bits Interframe Space
Figura 5.1: Frame de datos CAN.
5.4
CAMADA DE TRANSPORTE Y RED
DeviceNet requiere que una conexin sea establecida antes de ocurrir el intercambio de datos con el dispositivo. Para establecer esta conexin, cada nudo DeviceNet debe implementar el Unconnected Message Manager (UCMM) o el Group 2 Unconnected Port. Estos dos mecanismos de asignacin utilizan mensajes del tipo explicit para establecer la conexin, que a seguir ser utilizada para el intercambio de datos de proceso entre un nudo y otro. Este intercambio de datos utiliza mensaje del tipo I/O (ver tem 5.7). Los telegramas DeviceNet son clasificados en grupos, el cual definen funciones y prioridades especficas. Estos telegramas utilizan el campo identificador (11 bits) del frame de datos CAN para identificar nicamente cada un de los mensajes, garantizando as el mecanismo de prioridades CAN. Un nudo DeviceNet puede ser cliente, servidor o ambos. Adems de eso, clientes y servidores pueden ser productores y/o consumidores de mensajes. En un tpico nudo cliente, por ejemplo, su conexin producir requisiciones y consumir respuestas. Otras conexiones de clientes o servidores solo consumirn mensajes. O sea, el protocolo proporciona diversas posibilidades de conexin entre los dispositivos. El protocolo dispone tambin de un recurso para deteccin de nudos con direccin (Mac ID) duplicados. Evitar que direcciones duplicadas ocurran es, en general, ms eficiente que tentar ubicarlos despus.
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Protocolo DeviceNet 5.5 CAMADA DE APLICACIN PROTOCOLO CIP
En la camada de aplicacin, DeviceNet utiliza el Common Industrial Protocol (CIP). Tratase de un protocolo estrictamente orientado a objetos utilizado tambin por ControlNet y por EtherNet/IP. O sea, elle es independiente del medio fsico y de la camada de enlace de datos. La Figura 5.2 presenta la estructura de este protocolo. CIP tiene dos objetivos principales: Transporte de datos de control de los dispositivos de I/O. Transporte de informaciones de configuracin y diagnstico del sistema siendo controlado.
Un nudo (maestre o esclavo) DeviceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP, los cuales encapsulan datos y servicios y determinan as su comportamiento. Existen objetos obligatorios (todo dispositivo debe contener) y objetos opcionales. Objetos opcionales son aquellos que moldan el dispositivo conforme la categora (llamado de perfil) a que pertenecen, tales como: AC/DC Drive, lector de cdigo de barras o vlvula neumtica. Por ser diferentes, cada un de estos contendr un conjunto tambin diferente de objetos. Para ms informaciones, consulte la especificacin del DeviceNet. Ella presenta el listado completo de los perfiles de dispositivos ya estandarizados por la ODVA, bien como los objetos que lo componen.
5.6
ARCHIVO DE CONFIGURACIN
Todo nudo DeviceNet posee un archivo de configuracin asociado 11 . Este archivo contiene informaciones importantes a respecto del funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuracin de red 12 .
11 12
Conocido por archivo EDS. El SSW con mdulo de comunicacin DeviceNet ser reconocido por el software de configuracin de la red con Anybus-CC DeviceNet.
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Protocolo DeviceNet
Figura 5.2: Estructura en camadas del protocolo CIP.
5.7
MODOS DE COMUNICACIN
El protocolo DeviceNet posee dos tipos bsicos de mensajes, I/O y explicit. Cada un de ellos es adecuado a un determinado tipo de dato, conforme presentado a bajo: I/O: tipo de telegrama sncrono dedicado a la translacin de datos prioritarios entre un productor y un o ms consumidores. Divdese de acuerdo con el mtodo de intercambio de datos. Los principales son: Polled: mtodo de comunicacin en que el maestro enva un telegrama a cada un de los esclavos de su lista (scan list). As que recibe la solicitacin, el esclavo contesta prontamente la solicitacin del maestro. Este proceso es repetido hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo. Bit-strobe: mtodo de comunicacin donde el maestro enva para la red un telegrama conteniendo 8 bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un esclavo que, si direccionado, contesta de acuerdo con el programado. Change of State: mtodo de comunicacin donde el intercambio de datos entre maestro y esclavo ocurre solo cuando ocurrir cambios en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto limite de tiempo. Cuando este lmite es alcanzado, la transmisin y recepcin ocurrir mismo que no se tenga ocurrido modificaciones. La configuracin de esta variable de tiempo es hecha en el programa de configuracin de la red. Cyclic: otro mtodo de comunicacin muy semejante al anterior. La nica diferencia se queda por cuenta de la produccin y consumo de mensajes. En este tipo, todo el intercambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo, independiente si fueran modificados o no. Este perodo tambin es ajustado en el software de configuracin de red. Explicit: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado principalmente en tareas asncronas como parametrizacin y configuracin del equipo.
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Protocolo DeviceNet 5.8 CONJUNTO DE CONEXIONES PREDEFINIDAS MAESTRO/ESCLAVO
DeviceNet emplea fundamentalmente un modelo de mensajes punto a punto. Todava, es bastante comn utilizar un esquema predefinido de comunicacin basado en el mecanismo maestro/esclavo. Este esquema emplea un movimiento simplificado de mensajes del tipo I/O muy comn en aplicaciones de control. La ventaja de este mtodo est en los requisitos necesarios para rodarlo, en general menores si comparados al UCMM. Hasta mismo dispositivos simples con recursos limitados (memoria, procesador de 8 bits) son capaces de ejecutar el protocolo.
5.9
ESTADOS DEL MDULO DEVICENET
DeviceNet define dos estados, un para el mdulo de comunicacin (MS) y otro para la red (NS). El led MS indica las condiciones del mdulo en si. O sea, si elle est o no apto a funcionar. La tabla abajo presenta los estados posibles:
Tabla 5.2: Estados del mdulo DeviceNet. Estado Apagado Slido verde Parpadeando verde/rojo Sin alimentacin Mdulo operacional y en condiciones normales Equipo realizando autoteste. Ocurre durante la inicializacin. Descripcin
5.10 ESTADOS DE LA RED DEVICENET El led NS suministra informaciones de los estados de la propia red DeviceNet. La tabla que sigue presenta una breve descripcin de estos estados.
Tabla 5.3: Estados de la red DeviceNet. Estado Apagado Parpadeando verde Descripcin Sin alimentacin o no online. Comunicacin no puede ser establecida. Dispositivo online, ms no conectado. Esclavo complet con suceso el procedimiento de verificacin del MacID. Eso significa que la tasa de comunicacin configurada est correcta (o fue detectada correctamente en el caso de la utilizacin del auto-baud) y que no ha otros nudos en la red con la misma direccin. Pero, en esta etapa, todava no ha comunicacin con el maestro. Dispositivo operacional y en condiciones normales. Maestro aloco un conjunto de conexiones del tipo I/O con el esclavo. En esta etapa ocurre efectivamente el intercambio de datos a travs de conexiones del tipo I/O Una o ms conexiones del tipo I/O caducaran. Indica que el esclavo no puede entrar en la red debido a problemas de direccin o entonces debido a la ocurrencia de busoff. Verifique si la direccin configurada ya no est siendo utilizada por otro equipo, si la tasa de comunicacin elegida est correcta o si existen problemas en la instalacin. Equipo realizando autoteste. Ocurre durante la inicializacin.
Slido verde
Parpadeando rojo Slido rojo
Parpadeando verde/rojo
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Protocolo Profibus DP-V1
6 PROTOCOLO PROFIBUS DP-V1

6.1 INTRODUCCIN
Profibus es un sistema de comunicacin digital abierto mucho utilizado en la automatizacin de procesos y manufactura. Creado en la Alemania en el fin de la dcada de 80, es una de las redes de campo ms utilizada en la industria. Es independiente del fabricante y su estandarizacin es garantizada por normativas y controlada por el Profibus International (PI) y por las organizaciones nacionales de cada un de los pases miembros. Pode ser usado tanto en aplicaciones con transmisin de datos en alta velocidad cuanto en tareas complejas de automatizacin. Dispone, as, de diferentes perfiles de comunicacin (DP y FMS). Ofrece tambin diferentes perfiles de aplicacin para dispositivos de automatizacin de procesos, tales como transmisores y vlvulas, bien como perfiles para drives. Una red Profibus puede contener hasta 126 estaciones en un bus de comunicacin, direccin de 1 a 126, entre maestros y esclavos. En las secciones siguientes sern presentadas solamente las caractersticas del perfil DP.
6.2
CARACTERSTICAS BSICAS
Profibus DP es el perfil ms frecuentemente utilizado. Optimizado para alta velocidad y bajo coste, fue proyectado especialmente para la comunicacin entre sistemas de control de automatizacin y dispositivos de I/O distribuidos.
Figura 6.1: Red Profibus DP multimaestro.
Profibus diferencia sus dispositivos entre maestros y esclavos (figura arriba). Maestros determinan la comunicacin de datos en el bus. Un maestro puede enviar mensajes, sin cualquier requisicin externa, siempre que poseer permiso para acceder al bus (token). Son tambin llamados de estaciones activas. Esclavos son dispositivos remotos tales como mdulos de I/O, transductores, vlvulas, drives, etc.. Estos no poseen permiso para acceder al bus y solo pueden enviar mensajes al maestro cuando solicitados. Son tambin llamados de estaciones pasivas. El Profibus DP es tambin un sistema multimaestro. O sea, en el mismo bus pueden existir varias estaciones activas controlando esclavos diferentes. En este caso, un telegrama especial llamado de token es pasado entre los maestros de la red para garantizar el permiso de acceso nico al bus. As, el acceso al bus Profibus inclu el procedimiento de pasaje de token entre las estaciones activas y el procedimiento maestro-esclavo para comunicacin de los maestros con los esclavos.
6.3
ARQUITECTURA DEL PROTOCOLO
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Protocolo Profibus DP-V1 Profibus es basado en padrones internacionales, siendo su arquitectura de protocolo orientada al modelo de camada OSI (Open Systems Interconnection) de la ISO. En este modelo, la camada 1 (nivel fsico) define las caractersticas fsicas de transmisin. La camada 2 (data link layer) define el protocolo de acceso al medio. Y la camada 7 (application layer) define las funciones de aplicacin.
Figura 6.2: Camadas del protocolo Profibus
Profibus DP usa solamente las camadas 1, 2 y la interfaz con el usuario.
6.4
MEDIO DE TRANSMISIN
El padrn RS485 es la tecnologa de transmisin ms utilizada en el Profibus DP. Su aplicacin inclu todas las reas en las cuales una alta tasa de transmisin aliada a una instalacin simple y barata es necesaria. As, un cable con un nico par tranzado blindado es suficiente. Esta topologa, del tipo bus lineal, permite adicionar y retirar nudos de la red en funcionamiento sin perjudicar las otras estaciones. Una otra opcin adems del par metlico es la fibra ptica. Puede ser utilizada en ambientes con alta interferencia electromagntica o entonces cuando se desea aumentar la longitud mxima de la red con tasas de comunicacin elevadas. En este caso la topologa resultante es la estrella o el anillo. En Profibus, cada seguimiento de red puede contener hasta 32 estaciones. El uso de repetidores (mximo de 4) permite que hasta 126 estaciones se encuentren presentes en una nica red. Para evitar reflexiones de la seal en la lnea, la especificacin del protocolo recomienda la instalacin de resistores de terminacin en las extremidades del tronco principal de la red. La falta de estos puede provocar errores intermitentes en los nudos.
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Protocolo Profibus DP-V1 La figura abajo presenta como se debe conectar el resistor de terminacin.
+5 V
390 Ohms Linha de dados
RxD/TxD positivo 220 Ohms
Linha de dados
RxD/TxD negativo 390 Ohms
GND
Figura 6.3: Terminacin de la red Profibus.
6.5
TASAS DE TRANSMISIN Y CONECTORES
Profibus define que tasas de transmisin entre 9600bps y 12Mbps pueden ser seleccionadas. Esta configuracin, nica para toda la red, debe ser hecha en el maestro durante la inicializacin del sistema. Esta tasa es funcin de la longitud mxima de cada seguimiento de la red. La tabla que sigue presenta el rango de valores permitidos.
Tabla 6.1: Tasa de transmisin x Longitud de cada seguimiento Tasa de transmisin (kbps) 9.6; 19.2; 45.45; 93.75 187.5 500 1500 3000, 6000, 12000 Longitud de cada seguimiento (m) 1200 1000 400 200 100
Otro factor importante es la duracin del ciclo de scan del maestro. La Figura 6.4 relaciona la tasa de comunicacin con el nmero de estaciones en la red. De un modo general, para una determinada tasa, cuanto mayor es el nmero de nudos mayor ser el tiempo necesario para consultarlos. Eso debe ser llevado en cuenta caso la aplicacin tenga severas restricciones temporales. El conector estndar utilizado por el Profibus es el DB9 hembra. La Tabla 2.2 presenta las seales presentes en cada un de los terminales de esta interfaz. En la SSW se puede utilizar cualquier conector DB9 que cumpla la especificacin del Profibus, excepto modelos en 90 debido a la mecnica del producto.
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Protocolo Profibus DP-V1
Figura 6.4: Tasa de comunicacin x Nmero de esclavos.
6.6
Todo nudo Profibus DP posee un archivo de configuracin asociado 13 . Este archivo contiene informaciones importantes a respecto del funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuracin de red 14 .
6.7
ESTADOS DEL MDULO DE COMUNICACIN
El led ST indica las condiciones del mdulo. O sea, si elle est o no en condiciones para funcionar. La tabla abajo presenta los estados posibles:
Tabla 6.2: Estados del mdulo Profibus DP-V1. Estado Apagado Slido verde Parpadeando verde Rojo Descripcin Sin alimentacin o no inicializado Mdulo inicializado Inicializado, ms en diagnstico de eventos En error
6.8
ESTADOS DEL MODO DE OPERACIN
El led OP suministra informaciones del estado del modo de operacin de la red. La tabla que sigue presenta una breve descripcin de estos estados.
Tabla 6.3: Estados del modo de operacin. Estado Apagado Slido verde Parpadeando verde Parpadeando rojo (1 parpadeo) Parpadeando rojo (2 parpadeos) Descripcin Sin alimentacin o no online Dispositivo online y con transferencia de datos Online ms en el estado clear (salidas no son actualizadas). Error de parametrizacin Indica error en la configuracin Profibus
13 14
Conocido por archivo GSD. El SSW con mdulo de comunicacin Profibus DP-V1 ser reconocido por el software de configuracin de la red como Anybus-CC Profibus DP-V1.
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Protocolo EtherNet/IP
7 PROTOCOLO ETHERNET/IP
7.1 INTRODUCCIN
En 2001 fue presentado EtherNet/IP, ms un miembro de la familia de protocolos que utilizan el CIP (el mismo utilizado por el DeviceNet) en la camada de aplicacin, conforme presentado en la figura abajo. CIP comprende una amplia suite de mensajes y servicios para una variedad de aplicaciones de automatizacin industrial, incluyendo control, seguridad, sincronizacin, configuracin e informacin.
Application Device Profiles & Application Objects Common Industrial Protocol (CIP)
Presentation Explicit Messaging Implicit Messaging
Session Transport Network Data Link Physical
TCP/UDP Internet Protocol (IP) Ethernet Peer-to-peer, multicast, unicast

Figura 7.1: Camadas del protocolo EtherNet/IP.
TCP/IP Suite
IEEE Standards
Debido la fuerte integracin existente entre la suite de protocolos TCP/IP y el Ethernet, el usuario tiene la posibilidad de integrar en una arquitectura nica de comunicacin, la red corporativa y la red de suelo de fbrica. El beneficio de esta integracin se refleja en los costes involucrados, ya que esta es una tecnologa probada y utilizada para conectar millones de computadores al rededor del mundo. EtherNet/IP ofrece, adems de eso, otros beneficios: Arquitectura productor-consumidor que permite, controlar, configurar y colectar datos simultneamente de dispositivos inteligentes propagados por la red. Permite acomodar un grande nmero de dispositivos en la red. No existe restricciones cuanto al nmero de nudos conectados como generalmente ocurre con las redes de campo. Compatibilidad con protocolos estndar de la Internet, tales como http, ftp y dhcp. Compatibilidad con estndares IEEE Ethernet, permitiendo tasas de 10, 100 y hasta 1000Mbps. Arquitectura compatible con instalaciones Ethernet comerciales que incluyen, cobre, fibra y wireless. Opcin de utilizacin de cables blindados y conectores robustos, tales como RJ45 IP67 y M12.
7.2
CAMADA FSICA
EtherNet/IP utiliza el estndar IEEE 802.3 en la camada fsica, lo mismo utilizado en redes de computadores. Este estndar especifica el medio fsico, define el formato del frame de datos para transporte de los paquetes entre equipos y suministra un conjunto de reglas para determinar como los dispositivos de la red contestan cuando dos o ms intentan acceder el canal simultneamente. Este mecanismo es llamado de CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection). EtherNet/IP es configurada usando una serie de equipos (hubs, switches, roteadores) que segmentan la red con el objetivo de aumentar el control y la seguridad de los datos. La topologa tpica utilizada es la estrella. En esta configuracin, cables hacen la conexin punto a punto entre los elementos concentradores (hubs, switches, etc.) y los equipos industriales. Se recomienda que la longitud de este cable no sea superior a 90m. Tambin se deben utilizar, de preferencia, cables Ethernet Cat5. Estos poseen mayor inmunidad a ruido.
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Protocolo EtherNet/IP Basado en los requisitos del proyecto se puede utilizar fibra ptica al envs de cables metlicos. Esta solucin acostumbra ser adoptada cuando el ambiente es mucho ruidoso (alta interferencia electromagntica) o entonces cuando es necesario cubrir longitudes superiores a 100m.
7.3
CAMADA DE ENLACE DE DATOS
La especificacin IEEE 802.3 tambin es el estndar utilizado en la transmisin de los paquetes de datos entre dispositivos. Ethernet utiliza el CSMA/CD para garantizar el acceso nico al canal de comunicacin. Originalmente, Ethernet operaba en modo half-duplex, o sea, cada nudo podra solo enviar o recibir datos, ms no simultneamente. Retrasos y colisiones de paquetes ocurran, ms no eran preocupantes porque el tipo de trfico no exiga respuestas en tiempo real. La creciente demanda por mayor desempeo y velocidad ha provocado la revisin de la especificacin del protocolo que paso, entonces, a contar con el modo full-duplex. En este modo, existe un canal dedicado a la transmisin y otro para la recepcin. Logo, full-duplex no utiliza el protocolo CSMA/CD para controlar el acceso al medio fsico. Eso, sumado a las otras medidas elevaran el nivel de determinismo de la red al punto de ser utilizada en aplicaciones industriales para el control de procesos. IEEE 802.3 contiene tambin el protocolo MAC (Media Access Control), responsable por la conversacin de los dispositivos en la red. Elle utiliza una direccin nica formada de 6 bytes (llamado de Direccin MAC) para identificar los nudos en la red. El control de la unicidad de esta direccin es de responsabilidad de la IEEE y del fabricante del controlador Ethernet.
PRE 7 SFD 1 DA 6 SA 6 Length/Type 4 Data Pad FCS 4
46 - 1500
PRE = Preamble SFD = Start of Frame DA = Destination Address SA = Source Address FCS = Frame Check Sequence
Figura 7.2: Estructura de un frame Ethernet.
La Figura 7.2 presenta la estructura de un frame Ethernet. Los principales campos de este frame son las direcciones de origen y destino (SA y DA respectivamente) y el campo de datos. El campo de datos del frame contiene efectivamente los datos que sern transportados, y podr contener hasta 1500 bytes. La combinacin de control en tiempo real con alta capacidad de transporte de datos tornan el EtherNet/IP una solucin cada vez ms atractiva.
7.4
CAMADA DE RED Y TRANSPORTE
En las camadas de red y transporte, EtherNet/IP utiliza el estndar de la Internet, la suite de protocolos TCP/IP. El Transmission Control Protocol/Internet Protocol es el responsable por el envo de mensajes entre dispositivos. TCP/IP suministra los recursos necesarios para implementar una red totalmente funcional, eso es, mecanismo de direccionamiento, establecimiento de conexin e intercambio de datos. La suite de protocolos TCP/IP es formada por: TCP: protocolo orientado a la conexin, unicast, que suministra control de flujo de datos, fragmentacin y mensajes de reconocimiento. Nodos deben interpretar cada mensaje, ejecutar la requisicin y enviar una respuesta. Es ideal para las transmisiones confiables de gran cantidad de daros. EtherNet/IP utiliza TCP para encapsular mensajes explicitas CIP, utilizadas generalmente para configuracin y diagnstico.
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Protocolo EtherNet/IP IP: protocolo utilizado en la rotacin de paquetes, posee la habilidad de enviar mensajes a los destinatarios mismo cuando existen rutas rotas. Todo equipo en una rede Ethernet es identificado por una direccin IP nica, ejemplo 192.168.0.2.
Para los mensajes de control crticos (tiempo real), EtherNet/IP utiliza UDP sobre IP. Mensajes implcitos (I/O) utilizan esta forma de transferencia de datos, pues el significado de los datos es predefinido en el momento que la conexin es establecida, minimizando el tiempo de procesamiento durante la ejecucin.
7.5
A ejemplo del que ocurre con las redes presentadas anteriormente, EtherNet/IP utiliza un archivo de configuracin (tambin llamado de archivo EDS) para describir las principales caractersticas funcionales del equipo. Debe ser registrado en el software de configuracin de la red, exactamente como es hecho en DeviceNet. Consulte la documentacin del PLC utilizado para ms detalles.
7.6
ESTADOS DEL MDULO ETHERNET/IP
EtherNet/IP define dos estados, un para el mdulo de comunicacin (MS) y otro para la rede (NS). El led MS indica las condiciones del mdulo en si. La Tabla 7.1 presenta los estados posibles:
Tabla 7.1: Estados del modo de operacin. Estado Apagado Verde Parpadeando verde Rojo Parpadeando rojo Parpadeando verde/rojo Sin alimentacin. Mdulo controlado por un scanner en modo RUN. No configurado o scanner en modo IDLE. Falla grave. Equipo debe ser reinicializado. Falla recuperable. El retorno al estado normal ocurre automticamente luego de solucionado la causa de la Falla. Equipo realizando autoteste. Ocurre durante la inicializacin. Descripcin
7.7
ESTADOS DE LA RED ETHERNET/IP
El led NS indica las condiciones de la red EtherNet/IP.

Tabla 7.2: Estado de la red EtherNet/IP. Estado Apagado Verde Parpadeando verde Rojo Parpadeando rojo Parpadeando verde/rojo Sin alimentacin. Mdulo controlado por un scanner en modo RUN. No configurado o scanner en modo IDLE. Falla grave. Equipo debe ser reinicializado para salir de este estado. Falla recuperable. Equipo realizando autoteste. Ocurre durante la inicializacin. Descripcin
7.8
ESTADO DEL LINK/CONEXIN
El led LINK indica el estado de la conexin fsica de la red, bien como la actividad en el bus.
Tabla 7.3: Estado de la conexin. Estado Apagado Verde Parpadeando verde Descripcin Sin conexin, sin actividad. Conexin establecida. Actividad en el bus. Indica efectivamente que existe intercambio de datos entre el maestro y el esclavo.
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Fallas y Alarmas Relacionados con la Comunicacin Anybus-CC
8 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADOS CON LA COMUNICACIN ANYBUS-CC

A129/F229 MDULO ANYBUS-CC OFFLINE Descripcin: Sealiza interrupcin en la comunicacin Anybus-CC. Mdulo de comunicacin fue para el estado offline. Actuacin: Acta cuando por algn motivo ocurre una interrupcin en la comunicacin entre el SSW y el maestro de la red. En este caso ser sealizado en la HMI el mensaje de alarma A129 a falla F229, dependiendo de la programacin hecha en el parmetro P0313. Para alarmas, esta sealizacin desaparecer automticamente en el momento en que la condicin que caus el error tambin deja de existir. Ocurre solamente luego que el SSW estar online. Correccin: Verifique cables y conectores. Un mal contacto en estos puede provocar fallas intermitentes. Certifquese de que el PLC est en modo de ejecucin (RUN). A130/F230 ERROR DE ACCESO AL MDULO ANYBUS-CC Descripcin: Sealiza error de acceso al mdulo de comunicacin Anybus-CC. Actuacin: Acta cuando la tarjeta de control no consigue leer las informaciones del mdulo o cuando ocurrir incompatibilidad de hardware. En este caso ser sealizado en la HMI el mensaje de alarma A130 a falla F230, dependiendo de la programacin hecha en el parmetro P0313. Es necesario desenergizar y energizar nuevamente el SSW para que un nuevo intento de acceso a la tarjeta Anybus-CC sea hecho. Correccin: Verificar si el mdulo Anybus-CC est correctamente encajado en el conector XC44. Certificarse de que no existen dos opcionales (tarjeta WEG y mdulo Anybus-CC pasivo) simultneamente instalados conteniendo la misma interfaz (RS232 o RS485). En este caso la tarjeta opcional WEG tendr preferencia sobre el mdulo Anybus-CC, que permanecer deshabilitado indicando A130.
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WEG Equipamentos Eltricos S.A. Jaragu do Sul - SC Brasil Telfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 So Paulo - SP Brasil Telfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net

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Motores | Automatizacin | Energa | Transmisin & Distribucin | Pinturas

Manual del Usuario Anybus-CC

WEG EQUIPAMENTOS ELTRICOS S.A

ndice de las Revisiones

KITS ACCESORIOS (MDULOS PASIVOS) .......................................................18

PARAMETRIZACIN DEL SSW ........................................................................21

PROTOCOLO DEVICENET ...............................................................................32

PROTOCOLO PROFIBUS DP-V1 ......................................................................37

PROTOCOLO ETHERNET/IP ............................................................................41

7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8

FALLAS Y ALARMAS RELACIONADOS CON LA COMUNICACIN ANYBUS-CC 44

Introduccin al Bus de Campo (Fieldbus)

1 INTRODUCCIN AL BUS DE CAMPO (FIELDBUS)

Figura 1.1: Ilustracin de una red de campo.

Kits Accesorios (Mdulos Activos)

2 KITS ACCESORIOS (MDULOS ACTIVOS)

DEVICENET Kit DEVICENET-05

Terminales del Conector

Blindaje del cable

Conexin con la Red

Configuracin del Mdulo

Para ms informaciones a respecto de los parmetros mencionados arriba consulte la seccin 3.

Acceso a los Parmetros

Terminales del Conector

Conexin con la Red

El SSW exige la utilizacin de un conector 180.

Configuracin del Mdulo

Acceso a los Parmetros

Observacin: MOD representa el resto de la divisin entera.

Kits Accesorios (Mdulos Activos)

Conexin con la Red

Configuracin del Mdulo

Kits Accesorios (Mdulos Activos)

Para ms informaciones a respecto de los parmetros mencionados arriba, consulte la seccin 3.

Kits Accesorios (Mdulos Activos)

Kits Accesorios (Mdulos Activos)

Acceso a los Parmetros va WEB

Kits Accesorios (Mdulos Pasivos)

3 KITS ACCESORIOS (MDULOS PASIVOS)

RS232 KIT RS232-05

TERMINALES DEL CONECTOR

Kits Accesorios (Mdulos Pasivos)

Conexin con la Red

RS485/422 Kit RS485-05

Terminales del Conector

Conexin con la Red

Parametrizacin del SSW

4 PARAMETRIZACIN DEL SSW

4.1 RO: CFG: Net:

Serie: USB: Anybus:

Parametrizacin del SSW

2 = Deshabilita General 3 = Va para Local 0 = Inactivo 5 = Causa Falla

Parametrizacin del SSW

Bit 14 Alimentacin de la Potencia Bit 15 En Falla

Parametrizacin del SSW

Parametrizacin del SSW

P0696 = 0000h (0 decimal) P0696 = 7FFFh (32767 decimal)

valor para la salida analgica = 0 % valor para la salida analgica = 100 %

CANTIDAD DE PALABRAS DE COMUNICACIN

Parmetro no visible en la HMI.

Excepto parmetro P000 que es considerado invlido.

Excepto parmetro P000 que es considerado invlido.

CAMADA DE ENLACE DE DATOS