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INGENIERIA INDUSTRIAL
(Sistema Abierto)
3 SEMESTRE
TRABAJO:
CALCULO VECTORIAL
INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 3 1.3 LA GEOMETRA DE LAS OPERACIONES VECTORIALES ........................................... 4 Suma de vectores ..................................................................................................................... 4 C o o r d e n a da s d e u n ve c t o r .................................................................................... 9 M d u lo ............................................................................................................................ 10 V e c t o r u n it a r io ........................................................................................................... 10 S u ma ................................................................................................................................ 10 R e st a ................................................................................................................................ 10 P r o d u c t o de u n vec t o r p o r u n e sca la r .......................................................... 11 P r o d u c t o e sc a la r de vec t o r e s ........................................................................... 11 E x p re si n a n a l t ic a d e l p r o d u c t o e sc ala r .................................................. 11 E x p re si n a n a l t ic a d e l m d u lo d e u n ve c t o r .......................................... 11 E x p re si n a n a l t ic a d e l n g u lo d e d o s ve c t o r e s .................................... 11 E x p re si n a n a l t ic a d e la or t o g o n a lid a d d e d o s ve c t o re s ................ 11 P r o ye cc i n .................................................................................................................... 11 S ist e ma d e r e f e re n c ia ............................................................................................ 12 D is t a n c ia e n t r e d o s p u n t o s ................................................................................. 12 C o o r d e n a da s d e l p u n t o me d io .......................................................................... 13 S im t r ic o d e u n p u n t o ........................................................................................... 13 D iv i si n d e u n se g me n t o ...................................................................................... 13 P u n t o s a lin e a d o s ...................................................................................................... 13 C o o r d e n a da s d e l b a r ic en t r o ............................................................................... 13 P a ra m t r ic a s ............................................................................................................... 14 C o n t in u a ........................................................................................................................ 14 P e n d ie n t e ...................................................................................................................... 14 P u n t o - p e n d ie n t e ........................................................................................................ 15 G e n er a l ........................................................................................................................... 15 E x p l c it a ......................................................................................................................... 15 C a n n ic a o se g me n t ar ia ....................................................................................... 15 Q u e pa sa p o r d o s p u n t o s ..................................................................................... 15 P a ra le la s a l e j e O X .................................................................................................. 15 1 UNIDAD ALGEBRA DE VECTORES Pgina 1
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P a ra le la s a l e j e O Y .................................................................................................. 15 R e c t a s p ar a le la s ........................................................................................................ 16 R e c t a s p er p e n d ic u la r e s ........................................................................................ 16 P o sic io n e s r e la t i va s ............................................................................................... 16 1.4 OPERACIONES CON VECTORES Y SUS PROPIEDADES. ........................................ 17 S u ma d e vec t o r e s ..................................................................................................... 21 P r o p ie d a d e s de la su ma d e vec t o r e s ................................................................ 22 R e st a d e vec t o r e s ..................................................................................................... 22 ................................................................................................................................................ 28 ................................................................................................................................................ 29 ................................................................................................................................................ 30 ................................................................................................................................................ 30 CONCLUSIN........................................................................................................................... 31 BIBLIOGRAFA.......................................................................................................................... 32
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CALCULO VECTORIAL
La geometra de las operaciones vectoriales se expresa en Clculo vectorial o anlisis vectorial, es una rama de las matemticas relacionadas con la diferenciacin y la integracin de campos vectoriales, sobre todo en tres dimensiones del espacio euclidian o el trmino clculo vectorial a veces se utiliza como sinnimo para el tema ms amplio de clculo multivariable, que incluye el clculo de vectores, as como la diferenciacin parcial y la integracin mltiple. Clculo vectorial juega un papel importante en la geometra diferencial y en el estudio de las ecuaciones en derivadas parciales. Se utiliza ampliamente en la fsica y la ingeniera. Clculo vectorial se desarroll a partir cuaternin anlisis por J. Willard Gibbs y Oliver Heaviside cerca del final del siglo 19, y la mayor parte de la notacin y la terminologa establecida por Gibbs y Edwin Bidwell Wilson en su libro de 1901, Anlisis de Vector. Es en relacin con la representacin geomtrica de los nmeros llamados imaginario, como las operaciones vectoriales se encuentran por primera vez implcitamente realizadas, sin que el concepto de vector este aun claramente definido. Fue mucho ms tarde, y gracias al desarrollo de la geometra moderna y de la mecnica, cuando la nocin de vector y de operaciones vectoriales se concret. El alemn Grassman, en 1844, por mtodos geomtricos introdujo formalmente las bases del clculo vectorial (suma, producto escalar y vectorial. El ingls Hamilton, por clculos algebraicos, lleg a las mismas conclusiones que Grassman; emple por primera vez los trminos escalar y vectorial. Hacia el final del siglo XIX, el empleo de los vectores se generaliz a toda la fsica. Bajo la influencia de los ingleses Hamilton Stokes, Maxwell y Heaviside, y del americano Gibbs (quien utiliz la notacin del punto para el producto escalar y del x para el producto vectorial), se ampli el clculo vectorial, introduciendo nociones ms complejas, como los operadores vectoriales: gradiente, divergencia y rotacional. Las operaciones con vectores son muy importantes ya que gracias a ellas podemos determinar puntos y representarlo en una grfica de vectores. En el presente trabajo conoceremos algunas de las operaciones bsicas con vectores as como sus representaciones grficas y magnitudes.
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Para sumar dos vectores libres u y v se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.
Clculo vectorial (o anlisis vectorial) es una rama de las matemticas relacionadas con la diferenciacin y la integracin de campos vectoriales, sobre todo en tres dimensiones del espacio euclidiano el trmi no clculo vectorial a veces se utiliza como sinnimo para el tema ms amplio de clculo multivariable, que incluye el clculo de vectores, as como la diferenciacin parcial y la integracin mltiple. Clculo vectorial juega un papel importante en la geometra diferencial y en el estudio de las ecuaciones en derivadas parciales. Se utiliza ampliamente en la fsica y la ingeniera, especialmente en la descripcin de los campos electromagnticos, los campos gravitatorios y el flujo de fluidos. Clculo vectorial se desarroll a partir cuaternin anlisis por J. Willard Gibbs y Oliver Heaviside cerca del final del siglo 19, y la mayor parte de la notacin y la terminologa establecida por Gibbs y Edwin Bidwell Wilson en su libro de 1901, Anlisis de Vector. En la forma tradicional productos cruzados, clculo vectorial no generaliza a dimensiones ms altas, mientras que el enfoque alternativo de lgebra geomtrica, que utiliza productos de exterior se generaliza, como se analiza ms adelante. Objetos Bsicos Los objetos bsicos en clculo vectorial son campos escalares (las funciones con valores escalares) y campos de vectores (vector con valores de funciones). Estos se combinan o se transforman en diversas operaciones, e integrada. En los tratamientos ms avanzados, una ms distingue pseudo vector campos y pseudo escalar campos, que son idnticos a los campos vectoriales y campos escalares,
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salvo que cambie de signo en virtud de un inversor de mapa de orientacin: por ejemplo, la curvatura de un campo vectorial es un campo pseudo vector, y si se reflexiona un campo vectorial, los puntos de curvatura en la direccin opuesta. Esta distincin se aclara y elaborado en el lgebra geomtrica, como se describe a continuacin.
OPERACIONES ALGEBRAICAS
Las algebraicas bsicas (no diferencial) en las operaciones de clculo vectorial se conocen como lgebra vectorial, se define un espacio vectorial y luego a nivel mundial se aplica a un campo de vectores, y consisten en: Multiplicacin escalar multiplicacin de un campo escalar y un campo de vectores, produciendo un campo vectorial: av.; Adems de vectores Adems de dos campos vectoriales, produciendo un campo vectorial: V1+v2; producto de punto multiplicacin de dos campos vectoriales, produciendo un escalar: v1.v2; producto vectorial multiplicacin de dos campos vectoriales, produciendo un campo vectorial: v1 x v2. Tambin hay dos productos triple: el triple producto escalar y el triple producto vectorial, pero estos son menos utilizados. Operaciones diferenciales Clculo vectorial diversos estudios operadores diferenciales definidos en campos escalares o vectoriales, que normalmente se expresan en trminos de la del operador ( ). Las cuatro operaciones diferencial ms importante en el clculo de vectores son: Gradiente: mide la tasa y la direccin del cambio en un campo escalar; el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial. Rotor o rotacional: mide la tendencia de un campo vectorial a rotar alrededor de un punto; el rotor de un campo vectorial es otro campo vectorial. Divergencia: mide la tendencia de un campo vectorial a originarse o converger hacia ciertos puntos; la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. La placiano: relaciona el "promedio" de una propiedad en un punto del espacio con otra magnitud, es un operador diferencial de segundo orden. La mayora de los resultados analticos se entienden ms fcilmente usando la maquinaria de la geometra diferencial, de la cual el clculo vectorial forma un subconjunto. Suma de vectores. Para sumar dos vectores libres y se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.
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Se toman como representantes dos vectores con el origen en comn, se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores. Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes. Resta de vectores
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Para restar dos vectores libres u y v se suma u con el opuesto de v. Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores. La geometra de las operaciones vectoriales. Un vector est caracterizo completamente por su magnitud y su direccin. Por ejemplo: 20 km al sur. Aqu 20 kilmetros es la magnitud y se acompaa de la direccin, es decir, hacia el sur. Tambin puede estar muy bien representado por un segmento de recta dirigido. Es por esta razn que un segmento de recta dirigido tambin puede ser llamado vector. Existe una gran cantidad de operaciones que pueden ser aplicadas sobre los vectores. La operacin ms comnmente realizada en los vectores es la suma y multiplicacin de vectores. Entre la variedad de operaciones, se incluyen la adicin de dos vectores, la resta de dos vectores, el producto escalar y cruz de dos vectores, los cuales se pueden realizar en los vectores, el producto escalar y el cruz, guardan mayor importancia.
inclinado en un ngulo
=| y
|| de
| cos cruz
. interpretarse
escalares
De acuerdo con esto, el producto escalar de dos vectores es el producto del mdulo de cualquiera de los vectores y la proyeccin del otro en su direccin.
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Sea
y el ngulo BOA =
Por definicin,
= ab cos
Donde a = |
| = OA
B=|
| = OB
Desde B, dibujamos BL OA y desde A, dibujamos AM OB. Por tanto, OL = Proyeccin de OB en OA = Proyeccin de b en a = O Bcos 0 = b cos 0 OM = Proyeccin de OA en OB = Proyeccin de a en b = OA cos 0 = a cos 0 Ahora bien, a. b = ab cos 0 = a (b cos 0) = OA (Proyeccin de OB en OA) = | | (Proyeccin de en la direccin de) Nuevamente. = ab cos = b(a cos) = OB (Proyeccin de OA en OB)
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= | | (Proyeccin de en la direccin de) Hay ciertas cosas que son dignas de mencionar en esta interpretacin geomtrica del producto escalar: 1). Proyeccin de en la direccin de = =. = a^. . a 2). Proyeccin de en la direccin de = = = b^. . El producto vectorial de dos vectores e inclinado en un ngulo \ theta es un vector cuya magnitud es ab sin y la direccin es perpendicular al plano y . Al igual que el producto escalar, el producto vectorial tambin puede ser visto geomtricamente como: Sea =, = | x | = ab sin = 2 (1/2 ab sin) = 2 rea de tringulo ABD = rea del paralelogramo ABCD cuyos lados adyacentes son y . Por tanto, x = es el vector rea del paralelogramo cuyos lados adyacentes son y. De hecho, x es el vector rea de la cara del paralelogramo que mira hacia el observador en la figura.
Algunos de los puntos que requieren especial atencin son: 1). El rea del paralelogramo cuyos lados adyacentes son representados por los vectores y es | x |. 2). El rea del tringulo cuyos dos lados adyacentes estn representados por los vectores y es | x | Co o rd e na d as d e un ve c t o r
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M d ul o
Ve c t o r uni t a ri o
Suma
Re s t a
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Pro d uc t o d e un ve c t o r po r un e s c a l a r
Pro d uc t o e s ca l a r d e ve c to re s
Ex p re s i n a na l t i c a d e l p ro d uc to e sc a l a r
Ex p re s i n a na l t i c a d e l md ul o de un ve c t o r
Ex p re s i n a na l t i c a d e l ng u l o d e do s ve c t o re s
Ex p re s i n a na l t i c a d e la o rt og o na l id a d d e do s ve c to re s
Pro ye c c i n
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Co mb i na c i n l i ne a l d e ve c t o re s
Si s t e ma d e re f e re nc i a
Di s t a nc i a e nt re do s p unt o s
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Co o rd e na d as d e l p unt o me d io
Si m t ri c o d e un p unt o
Di vi s i n d e un s e g me nt o
Punt o s a l i ne a d o s
Co o rd e na d as d e l b a ri c e nt ro
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Ec ua c i o ne s d e l a re ct a Ve c t o ri a l
Pa ra m t ri c a s
Co nt i nua
Pe nd i e nt e
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Punt o - p e nd i e nt e
G e ne ra l
Ex p l c i t a
Ca n ni c a o s eg me nt a ri a
Q ue p a s a p o r do s p unt o s
Pa ra l e l a s a l e j e O X
Pa ra l e l a s a l e j e O Y
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Re c t a s p a ra l e l a s
Re c t a s p e rp e nd i c ul a re s
Po s i c i o ne s re l at i va s Se c a nt e s
Pa ra l e l a s
Co i nc i d e nt e s
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En este contexto, un campo vectorial da un vector tangente en cada punto de la variedad (es decir, una seccin del fibrado tangente a la variedad). Los campos vectoriales son un tipo de campo de tensores
Definicin
Los campos vectoriales sobre subconjuntos del espacio euclidiano Dado un subconjunto S de Rn, un campo de vectores se representa mediante un vector de funcin con valores de v: sRn en la norma coordenadas cartesianas (x 1,, x n). Si S es un conjunto abierto, entonces V es una funcin continua, siempre que cada componente de la V es continua, y ms en general, V es C k campo vectorial si cada componente V es k veces continuamente diferenciable. Un campo vectorial se puede visualizar como una n -dimensional del espacio con una n dimensiones vectores adjunta a cada punto. Dadas dos C k vectores campos V, W definido en S y un verdadero valor C k -funcin f definida sobre S, las dos operaciones de multiplicacin y suma de vectores escalares OPERACIONES BSICAS CON VECTORES. Suma y resta de vectores La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma:
Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo. Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la saliente, del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.
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Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar la propiedad asociativa. Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante. PROCEDIMIENTO GRAFICO Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consiste en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en la siguiente imagen:
Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:
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Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal y como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.
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La suma de vectores goza de las siguientes propiedades: Conmutativa: a+b=b+a Asociativa: (a+b)+c=a+ (b+c)
Pa r a
s uma r
dos dos
ve c t o re s ve ct or e s
l i b re s t al e s
y que el
se
e sco g e n de
co mo uno
r e p r e se n t a n te s
e x t re mo
co i n ci da co n el o ri g e n d el o tr o ve cto r.
Re g l a de l pa ra l e l og ra mo Se t o ma n co mo r e p r e se n t a n t e s d o s ve ct o r e s co n el o ri g e n e n co m n , se t r a za n r e ct a s p a r al el a s a l o s ve ct o r e s o bt e ni n do se
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co mp o n e n t e s.
Co nmut a t i va + = +
El e me nt o ne ut ro + =
El e me nt o o p ue s to + ( ) =
Re s t a de ve c t o re s
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Pa r a r e st ar d o s ve ct or e s li b r e s .
se su ma
co n el o p ue st o d e
L a s co mp o n e n t e s de l ve ct or re st a se o bt ie n e n r e sta n d o la s co mp o n e n t e s d e lo s ve ct or e s.
Ej e mp l o
EJEMPLO
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DEFINICIN Un vector es un segmento orientado. Un vector
Elementos de un vector Mdulo de un vector es la distancia entre A y B y se designa por el vector entre barras: | AB| Direccin del vector es la direccin de la recta en la que se encuentra el vector y la de todas sus paralelas. Sentido si va de A a B o de B a A. Igualdad de vectores: Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, direccin y sentido. Todos ellos se llaman representantes de un nico vector. Llamaremos representante cannico a aquel vector que tiene por origen el punto O. .
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Para concluir podemos reforzar lo aprendido el clculo vectorial se desarroll a partir cuaternin anlisis por J. Willard Gibbs y Oliver Heaviside cerca del final del siglo 19, y la mayor parte de la notacin y la terminologa establecida por Gibbs y Edwin Bidwell Wilson en su libro de 1901, Anlisis de Vector. Una magnitud que tiene una direccin, sentido al mismo tiempo y los vectores se representan con segmentos rectilneos orientados, utilizando los vectores se puede resolver grficamente cualquier problema relacionado con el movimiento de cualquier objeto bajo la influencia de varias fuerzas. El anlisis vectorial es decir, el lgebra, la geometra y el clculo de cantidades vectoriales aparece en las matemticas aplicadas en todos los campos de la ciencia e ingeniera. En clculo vectorial, un campo vectorial es una asignacin de un vector a cada punto en un subconjunto del espacio euclidiano. Un campo de vectores en el plano, por ejemplo, se puede visualizar como una flecha, con una magnitud dada y la direccin, que se adjunta a cada punto del plano. Los campos vectoriales se utilizan a menudo para modelar, por ejemplo, la velocidad y la direccin de un fluido en movimiento a travs del espacio, o la fuerza y la direccin de algunas fuerzas, como la magntica o gravitatoria la fuerza, a medida que cambia de punto a punto. As como el procedimiento grafico incluye lo siguiente y se utiliza para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consiste en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo. El clculo vectorial es de suma importancia porque se puede aplicar en diferentes carreras o profesiones, nos sirve para resolver problemas con mayor facilidad y en un tiempo considerablemente corto, este rama de las matemticas nos proporciona herramientas de gran valor para mantener buenos resultados en el trabajo y en cualquier lugar que requiera de las herramientas de la sabidura de clculo vectorial. "Si he llegado a ver ms lejos que otros es porque me sub en hombros de gigantes" Newton
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