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CALCULO VECTORIAL

ING. INDUSTRIAL (Sist. Abierto)

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL


INGENIERIA INDUSTRIAL (Sist. Abierto)

3 SEMESTRE MATERIA:
CALCULO VECTORIAL

DOCENTE:
NAYELI HERRERA BUSTAMANTE

TRABAJO:

ESTUDIANTES:
Avils Del ngel Vctor Alfonso....A12500756 Castillo Mata Vernica.....A12500790 Gonzlez Hernndez Santa Genoveva........A12500793 Guzmn Torres Nora Anglica......A12500394 Hernndez Desiderio ngela Ivette......A12500765 Ortega Gonzlez Jonatn....A12500835

AULA E-7

Cerro Azul, Ver. A 21 de Septiembre del 2013 1 UNIDAD ALGEBRA DE VECTORES Pgina 1

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INDICE

INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 4 1.5 DESCOMPOSICIN VECTORIAL EN TRES DIMENSIONES ............................................................ 5 Los Vectores como Extensin de los Nmeros ................................................................ 12 Suma de Vectores..................................................................................................................... 12 (a) Suma de varios vectores .................................................................................................... 14 (b) Clculo del vector suma...................................................................................................... 15 1.6 ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS ........................................................................................ 17 Ecuaciones de Recta .............................................................................................................. 19 Ecuacin Vectorial .................................................................................................................. 19 Ecuacin Paramtrica ............................................................................................................ 19 Ecuacin Simtrica ................................................................................................................. 20 Ejemplo #1 ................................................................................................................................ 20 Ejemplo #1 ................................................................................................................................ 20 Ejemplo #2 ................................................................................................................................ 22 Ejemplo #3 ................................................................................................................................ 24 Ejemplo #4 ................................................................................................................................ 24 Ejemplo #5 ................................................................................................................................ 25 Ecuacin del Plano ................................................................................................................. 25 Ecuacin Rectangular del Plano .......................................................................................... 25 Ecuacin Lineal del Plano ..................................................................................................... 25 Ejemplos ................................................................................................................................... 25 Ejemplo #1 ................................................................................................................................ 26 1.7 APLICACIONES FISICAS Y GEOMETRICAS ................................................................................. 27 Conceptos fundamentales ........................................................................................................ 29 Magnitudes escalares y vectoriales......................................................................................... 29 Clasificacin de vectores .......................................................................................................... 31 Componentes de un vector ...................................................................................................... 32 Operaciones con vectores ........................................................................................................ 33 Suma de vectores ..................................................................................................................... 33 1 UNIDAD ALGEBRA DE VECTORES Pgina 2

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Producto de un vector por un escalar ..................................................................................... 34 Derivada de un vector ............................................................................................................... 35 ngulo entre dos vectores ........................................................................................................ 37 Cambio de base vectorial ......................................................................................................... 37 Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales .......................................................... 39 CONCLUSIN ............................................................................................................................... 41 BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 42

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INTRODUCCIN

Este trabajo contiene tres subtemas relacionados con clculo vectorial los cuales son descomposicin vectorial en tres dimensiones, ecuaciones de rectas y planos, aplicaciones fsicas y geomtricas. Aqu se mencionan conceptos y aplicaciones de cada subtema antes mencionado, contiene ejemplos que son claros y muy visibles para captar con mayor rapidez la informacin, proporcionando informacin adecuada a cada subtema para que puedas apreciar lo que representa y aprender con mayor facilidad. Estos subtemas son de suma relevancia para todas las carreras que se deriven de las grandes ramas de las matemticas por es muy importante que obtengas conocimientos y bases firmes para encarar cualquier situacin que se presente. La magnitud del vector es la distancia entre los dos puntos y la direccin se refiere a la direccin de desplazamiento de una de B. Muchas operaciones algebraicas sobre nmeros reales, tales como adicin, sustraccin, multiplicacin, y la negacin han anlogos de cierre para los vectores, las operaciones que obedecen a la suma algebraica de las leyes conocidas de la conmutatividad, asociatividad y distributividad. Magnitud: Es todo aquello que se puede medir experimentalmente. Los vectores juegan un papel importante en la fsica: la velocidad y la aceleracin de un objeto en movimiento y las fuerzas que actan sobre l son descritos por vectores. Muchas otras magnitudes fsicas puede ser til considerar como vectores. La representacin matemtica de un vector fsico depende del sistema de coordenadas utilizadas para describirlo. Otros como los objetos del vector que describen las magnitudes fsicas y transformar de una manera similar por los cambios del sistema de coordenadas son pseudovectors y tensores. El trmino vector tambin tiene generalizaciones a dimensiones superiores y un enfoque ms formal con una aplicacin ms amplia. En el plano Eucldeo podemos encontrar dos subvaridades lineales, puntos y rectas. Es conveniente conocer la expresin analtica de una recta, esta expresin se puede determinar a partir de dos puntos, un punto y un vector de direccin o un punto y la pendiente. Nunca consideres el estudio como una obligacin, sino como una oportunidad para penetrar en el bello y maravilloso mundo del saber.

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1.5 DESCOMPOSICIN VECTORIAL EN TRES DIMENSIONES


Descomposicin de Vectores en Tres Dimensiones La tcnica de bifurcacin de un vector en sus componentes en las tres dimensiones es denominada descomposicin de vectores en tres dimensiones. Estos componentes actan en sus respectivas direcciones. El componente-X es el componente en el eje X, y el componente-Y es el componente a lo largo del eje Y, y el componente-Z es el componente en el eje z. La nocin de suma vectorial y la descomposicin del vector estn ligadas una con la otra. De acuerdo con la ley del tringulo del vector, Si dos lados de un tringulo son representados por dos vectores continuos y , entonces el tercer lado del tringulo que est en la direccin opuesta es el resultante de los dos vectores. Inversamente, puede afirmarse que un vector puede ser representado como la suma de otros dos vectores. O ms en general, podemos concluir que un vector puede ser considerado como el equivalente de la sumatoria de dos vectores. Esta idea fue la base de la descomposicin de vectores. Por encima se muestran los fundamentos de los vectores del sistema de coordenadas Cartesiano. Estos son vectores perpendiculares entre s, cada uno en una direccin de los tres espacios dimensionales.

Sea construya el ngulo, y con el eje x, y he z respectivamente. = Entonces podemos escribir, Px = P cos (0x) cos (0x) = Px/ P = A Py = P cos (0y) cos (0y) = Py/ P = B Pz = P cos (0z) cos (0y) = Pz/ P = C = + + O,
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P = Px+ Py+ Pz

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Con la ayuda de la geometra plana se puede demostrar que, P2 = Px2 + Py2 + Pz2 O,

P= Esto es igual a la magnitud de P. cos (0x), cos (0y) y cos (0y) nos dan la direccin P en el espacio, por lo cual estas se conocen como cosenos de direccin. P. cos2 (0x) + cos2 (0y) + cos2 (0y) = [Px/ P]2 + [Py/ P]2 + [Pz/ P]2 = Px2+ Py2+ Pz2/ P2 = P2 / P2 =1 cos2 (0x) + cos2 (0y) + cos2 (0y) = 1 A2 + B2 + C2 = 1 Un ejemplo ilustrativo sera de mucha ayuda, Escriba los cosenos direccionales de = 2i - 3j - k Sea = ax + ay + az ax = 2
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ay = 3 az = 1

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Y conocemos que, a =

= = Por tanto, cos (0x) = ax/ a = 2/ cos (0y) = ay/ a = 3/ cos (0y) = az/ a = 1/ El vector de descomposicin es un concepto fundamental por dos razones. Primeramente, nos ayuda a determinar la consecuencia de alguna cantidad fsica en una direccin determinada y en segundo lugar, constituye la base del anlisis algebraico de un vector debido a que nos ayuda en la representacin de un vector en trminos de tres vectores que actan en los tres ejes de un sistema de coordenadas Cartesianas. De manera similar un vector tambin puede ser descompuesto en dos dimensiones, lo que se denomina descomposicin planar. En primaria las matemticas, la fsica y la ingeniera, un vector euclidiano (a veces llamado geomtricas o del vector espacial, o - como aqu - simplemente un vector) es un objeto geomtrico que tiene tanto una magnitud (o longitud) y direccin. Un vector euclidiano es frecuentemente representada por un segmento de recta con una direccin definida, o grficamente como una flecha, la conexin de un punto inicial A con un punto terminal B , y se denota por Un vector es lo que se necesita para llevar el punto A al punto B, la palabra latina vector significa portador. La magnitud del vector es la distancia entre los dos puntos y la direccin se refiere a la direccin de desplazamiento de una de B. Muchas operaciones algebraicas sobre nmeros reales, tales como adicin, sustraccin, multiplicacin, y la negacin han anlogos de cierre para los vectores,
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las operaciones que obedecen a la suma algebraica de las leyes conocidas de la conmutatividad, asociatividad y distributividad. Estas operaciones y las leyes asociadas calificar euclidiana vectores como un ejemplo del concepto ms generalizado de vectores se define simplemente como elementos de un espacio vectorial. Los vectores juegan un papel importante en la fsica: la velocidad y la aceleracin de un objeto en movimiento y las fuerzas que actan sobre l son descritos por vectores. Muchas otras magnitudes fsicas puede ser til considerar como vectores. Aunque la mayora de ellos no representan distancias (como la posicin o el desplazamiento), su magnitud y direccin puede ser todava representada por la longitud y la direccin de una flecha. La representacin matemtica de un vector fsico depende del sistema de coordenadas utilizadas para describirlo. Otros como los objetos del vector que describen las magnitudes fsicas y transformar de una manera similar por los cambios del sistema de coordenadas son pseudovectors y tensores. Informacin General Un vector es una entidad geomtrica caracterizada por una magnitud (en las matemticas un nmero, en la fsica de un nmero multiplicado por una unidad) y una direccin. En rigurosos tratamientos matemticos, un vector se define como un segmento orientado, o una flecha, en un espacio euclidiano. Cuando sea necesario para distinguirlo de vectores tal como se define en otro lugar , este se refiere a veces como geomtricas , espaciales , o euclidiana del vector. Como una flecha en el espacio euclidiano, un vector posee un claro punto inicial y punto final. Este vector es llamado vector ligado. Cuando slo la magnitud y direccin de la materia de vectores, entonces el punto inicial en particular no tiene ninguna importancia, y el vector se llama vector libre. As, dos flechas y en el espacio representa el vector libre mismos si tienen la misma magnitud y direccin, es decir, que son equivalentes si el cuadriltero ABBA es un paralelogramo. Si el espacio euclidiano est equipado con una opcin de origen, a continuacin, un vector libre es equivalente al vector consolidado de la misma magnitud y direccin, cuyo punto inicial es el origen. El trmino vector tambin tiene generalizaciones a dimensiones superiores y un enfoque ms formal con una aplicacin ms amplia mucho.

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Ejemplos en una dimensin

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Desde el concepto fsico de la fuerza tiene una direccin y una magnitud, puede ser visto como un vector. Como ejemplo, considere una fuerza hacia la derecha F , de 15 Newton. Si lo positivo del eje se dirige tambin hacia la derecha, entonces F es representado por el vector de 15 N, y si los puntos positivos hacia la izquierda, entonces el vector de F es de 15 N. En ambos casos, la magnitud del vector es de 15 N. Del mismo modo, l a representacin vectorial de un desplazamiento s de 4 metros a la derecha sera de 4 m 4 m, y su magnitud sera de 4 m con independencia. En la fsica y la ingeniera Los vectores son fundamentales en las ciencias fsicas. Se pueden utilizar para representar cualquier cantidad que tenga una magnitud y direccin, tales como la velocidad, la magnitud de lo que es la velocidad. Por ejemplo, la velocidad de 5 metros por segundo al alza podra ser representado por el vector (0,5) (en dos dimensiones con el polo positivo y el eje como arriba). Otra cantidad representada por un vector es la fuerza, ya que tiene una magnitud y direccin. Los vectores tambin describen muchas otras magnitudes fsicas, tales como el desplazamiento, la aceleracin, impulso y momento angular. Otros vectores fsicos, como el elctrico y el campo magntico, se representan como un sistema de vectores en cada punto de un espacio fsico, es decir, un campo vectorial. En el espacio cartesiano En el sistema de coordenadas cartesianas, un vector puede representarse mediante la identificacin de las coordenadas de su punto inicial y terminal. Por ejemplo, los puntos A = (1, 0, 0) y B = (0, 1, 0) en el espacio determinar el vector libre sealando desde el punto x = 1 en el x -eje hasta el punto y = 1 en la y -eje. Normalmente, en coordenadas cartesianas, se considera obligado vectores principalmente. Un vector ligado est determinada por las coordenadas del punto final, su punto inicial siempre que las coordenadas del origen O = (0, 0, 0). Por lo tanto el vector ligado representado por (1, 0, 0) es un vector de unidad de longitud que apunta desde el origen hasta el positivo x -eje. La representacin de coordenadas de los vectores permite las funciones algebraicas de los vectores que se expresa en forma numrica conveniente. Por ejemplo, la suma de los vectores (1, 2, 3) y (2, 0, 4) es el vector (1, 2, 3) + (2, 0, 4) = (1 - 2, 2 + 0, 3 + 4) = (1, 2, 7).

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Euclidiana y vectores afn En la configuracin geomtrica y fsica, a veces es posible asociar, de forma natural, una longitud o magnitud y una direccin para los vectores. A su vez, la nocin de la direccin se asocia estrechamente a la nocin de un ngulo entre dos vectores. Cuando la longitud de los vectores se define, es posible definir tambin un producto de punto - una de valor del producto escalar de dos vectores - lo que da una caracterizacin algebraica conveniente tanto en longitud (la raz cuadrada del producto escalar de un vector por s mismo) y el ngulo (en funcin del producto escalar entre dos vectores). En tres dimensiones, es ms posible definir un producto vectorial que proporciona una caracterizacin algebraica del rea y la orientacin en el espacio del paralelogramo definido por dos vectores (utilizado como lados del paralelogramo). Sin embargo, no siempre es posible o deseable para definir la longitud de un vector de forma natural. Este tipo ms general del vector espacial es el tema de los espacios vectoriales (por vectores unido) y espacios afines (por vectores gratis). Un ejemplo importante es el espacio de Minkowski que es importante para nuestra comprensin de la relatividad especial, donde hay una generalizacin de longitud que permite a cero vectores de tener longitud cero. Otros ejemplos fsicos provienen de la termodinmica, donde muchas de las cantidades de inters pueden ser considerados vectores en un espacio sin nocin de longitud o el ngulo. Generalizaciones En la fsica, as como las matemticas, un vector es a menudo identificado con una tupla o lista de nmeros, que dependen de algunos sistemas de coordenadas auxiliares o marco de referencia. Cuando las coordenadas se transforman, por ejemplo, la rotacin o estiramiento, a continuacin, los componentes del vector tambin se transforman. El vector mismo no ha cambiado, pero el sistema de referencia tiene, por lo que los componentes del vector (o las medidas tomadas con respecto al marco de referencia) debe cambiar para compensar. El vector se llama covariantes o contravariantes dependiendo de cmo la transformacin de los componentes del vector se relaciona con la transformacin de coordenadas. En general, los vectores contravariantes son vectores normales con las unidades de (por ejemplo, un desplazamiento) o la distancia veces la distancia de alguna otra unidad (por ejemplo, velocidad o aceleracin); vectores covariantes, por el contrario, cuentan con unidades de unosobre-la distancia como el gradiente. Si cambia las unidades (un caso especial de un cambio de coordenadas) de metros a milmetros, un factor de escala de 1 / 1000, un desplazamiento de 1 m se convierte en 1.000 mm, un cambio contravariante en valor numrico. Por el contrario, un gradiente de 1 K / m se convierte en 0.001 K / mm-un cambio en el valor covariante. Ver covarianza y
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contra varianza de vectores. Tensores son otro tipo de cantidad que se comportan de esta manera, de hecho, un vector es un tipo especial de tensor. En matemtica pura, un vector es cualquier elemento de un espacio vectorial sobre un campo y es a menudo representado como un vector de coordenadas. Los vectores se describe en este artculo es un caso muy especial de esta definicin general porque son contravariantes en relacin con el espacio ambiente. Contra varianza capta la intuicin fsica detrs de la idea de que un vecto r tiene la magnitud y la direccin.

Anlogamente, los elementos se asocian con puntos en el espacio tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas forman los ejes del sistema de coordenadas rectangulares. Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas, en y en la direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud de la flecha determina su magnitud. Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su extremo en el otro. Componentes de un vector en el espacio. Si las coordenadas de A y B son: Las coordenadas o componentes del vector son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen. Determinar las componentes de los vectores que se pueden trazar el tringulo de vrtices. La tcnica de bifurcacin de un vector en sus componentes en las tres dimensiones es denominada descomposicin de vectores en tres dimensiones. Estos componentes actan en sus respectivas direcciones. El componente-X es el componente en el eje X, y el componente-Y es el componente a lo largo del eje Y, y el componente-Z es el componente en el eje z. La nocin de suma vectorial y la descomposicin del vector estn ligadas una con la otra.

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De acuerdo con la ley del tringulo del vector, Si dos lados de un tringulo son representados por dos vectores continuos y, entonces el tercer lado del tringulo que est en la direccin opuesta es el resultante de los dos vectores. Inversamente, puede afirmarse que un vector puede ser representado como la suma de otros dos vectores. O ms en general, podemos concluir que un vector puede ser considerado como el equivalente de la sumatoria de dos vectores. Esta idea fue la base de la descomposicin de vectores. Por encima se muestran los fundamentos de los vectores del sistema de coordenadas Cartesiano. Estos son vectores perpendiculares entre s, cada uno en una direccin de los tres espacios dimensionales. Los Vectores como Extensin de los Nmeros El concepto de los nmeros se desarroll gradualmente. Primero fueron los enteros positivos, 1,2 ,3... (No el cero, que se incorpor ms recientemente) los usados para resear los objetos contables, tales como ovejas, das, miembros de la tribu, etc. El concepto de nmeros negativos pudo surgir como una extensin de la resta, o, quizs del dinero, lo que se debe es riqueza negativa, nmeros rojos en la contabilidad. Los objetos que pueden dividirse, por ejemplo el suelo, trajeron las fracciones. Luego, alrededor del ao 500 a.C., un estudiante de Pitgoras prob que el nmero dado por la raz cuadrada de 2 no se poda expresar como fraccin; no lo encontr lgico y, por lo tanto, podemos decir que esos son nmeros "irracionales". Por medio de ellos, enteros, fracciones e irracionales podemos describir cualquier cosa que tenga una dimensin, una magnitud. Pero, cmo podemos describir la velocidad, que tiene una magnitud y una direccin? Para eso est el vector. Suma de Vectores Las velocidades se pueden sumar. Imagine a un aeroplano que vuela a 200 mph (o, si quiere, km/h) con un viento de cola de 40 mph. Con que rapidez cubre la distancia en relacin al suelo? Fcil: por cada 200 millas que avanza, el viento lo lleva 40 millas ms all, luego la respuesta es 200 + 40 = 240 millas Grficamente, cada tramo en el suelo o velocidad puede representarse por una flecha con su direccin, y su longitud nos indica la magnitud; por ejemplo, una flecha AB de 200 mm (milmetros) de longitud para representar el movimiento del
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aeroplano y otra BC de 40 mm de longitud, en la misma direccin, para el viento. Para sumar las velocidades, se coloca una flecha a continuacin de la otra, como se ve en la parte superior de la figura. Por el momento, es una va complicada para hacer algo obvio. Lo que hace a la "suma de flechas" til es que sirve tambin cuando las direcciones son distintas. Imagine que el aeroplano vuela con un viento contrario de 40 mph: prevemos que la velocidad relativa al suelo ser de 200 - 40 = 160 mph

Y la "suma de flechas" (en la mitad de la figura) lo confirma. Ahora imagine que la ruta del piloto es hacia el este, pero un viento lateral sopla hacia el nordeste: en qu direccin se mover el aeroplano y con qu rapidez? La intuicin no ayuda, pero la suma de flechas si lo hace (el pie de la figura, que no est a escala).

La regla general es que las velocidades combinadas hacen que el aeroplano se desplace en una hora al mismo punto que alcanzara si se moviera primero con un movimiento y luego con el otro, actuando solos durante una hora. Como se espera, la direccin es alguna entre la direccin este y la norte. Todos los vectores se pueden sumar entre ellos de esta manera, como flechas, uniendo la cabeza de uno a la cola del otro. Existe un mtodo alternativo, con frecuencia ms fcil de usar y que se describe a continuacin.

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Descomposicin de vectores en sus componentes Al igual que se pueden combinar dos vectores en uno, o sea su suma, tambin es posible hacer lo contrario; dado un vector, encontrar los dos vectores cuya suma es el vector primitivo. Imagine que el vector dado est representado por la fecha AB del dibujo y queremos descomponerlo en las partes de la suma de dos vectores dirigidos a lo largo de AA' y AA". Dibujamos lneas a lo largo de AA' y AA" y tambin lneas paralelas a ellas desde B, el otro final del vector. Si AA' y AA" son perpendiculares entre s (lo usual), entonces estas lneas encierran un rectngulo ACBD, donde AB es su diagonal. Es evidente que AC y CB son la solucin a nuestro problema y en la suma de vectores AC + CB = AB AC y CB se llaman los componentes de AB (o vectores componentes de AB) a lo largo de las dos direcciones dadas. AD y DB, que tienen la misma longitud y direccin, son tambin una solucin y representan los mismos componentes, la diferencia es que su suma se efecta en orden inverso. Si AA' y AA" no son perpendiculares entonces ACBD es un paralelogramo.

Los usos de los vectores componentes Descomponer los vectores en sus componentes puede ser muy til. Se dan tres ejemplos abajo y hay ms en la seccin (22a). (a) Suma de varios vectores Considere que se necesita sumar 10 vectores (si, existe esa circunstancia.). Para conseguirlo de la forma descrita anteriormente, sumamos los dos primeros vectores cabeza con cola, luego sumamos el tercero a la suma, luego el cuarto. Una forma ms rpida es escoger dos direcciones perpendiculares, y al igual que se indicaba en las coordenadas cartesianas, podemos denominarlas "la direccin x" y "la direccin y". Descomponemos cada vector V en sus componentes: "V x" en la direccin x y "V y" en la direccin y. Ahora no tenemos 10, sino 20 vectores que necesitamos sumar, pero el trabajo es mucho ms sencillo. De estos vectores, 10 estn alineados con la direccin x y los vectores en la misma direccin (como el viento de cola del
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ejemplo anterior del aeroplano) se suman igual que nmeros ordinarios. Lo mismo se hace con los 10 vectores alineados en la direccin y. El problema ahora es reducir las dos series de sumas y restas ordinarias (los vectores opuestos tienen el signo menos), y solo se necesita la suma de tipo vectorial en la suma de los totales de las direcciones x e y. Nota: El mundo real es tridimensional y as son sus vectores. Pero los vectores en 3-D tambin se pueden resolver, cada uno de ellos es igual a la suma de los tres vectores en las direcciones (x, y, z); ahora el rectngulo es una caja rectangular. Los componentes del mismo tipo se suman como en el ejemplo bidimensional anterior y la suma final implica una suma vectorial en cada dimensin. Ahora el vector suma es la diagonal de la caja rectangular, en la cual las tres sumas son los lados de dicha caja. (b) Clculo del vector suma La suma cabeza a cola de vectores nos permite construir su suma grficamente. Los componentes permiten ser calculados. Tome el primer ejemplo de suma de vectores, un aeroplano volando hacia el este a 200 mph (su velocidad de vuelo, su velocidad relativa al aire), mientras a 100 mph sopla el viento hacia el nordeste. El tringulo de la suma de los vectores de este ejemplo est en la parte inferior del dibujo de esta seccin. Haga que la direccin x sea hacia el este y la y hacia el norte. Luego los componentes de la velocidad (x, y) son, en mph,

--de la velocidad de vuelo, (200,0) --de la velocidad del viento (100 cos 45o,100 sen 45o) = (70.7, 70.7)

Dado que el cos 45o = sen 45 o = 0.707 (para deducir aqu). As los componentes de la velocidad total son (V x, V y ) = (200+70.7,0+70.7) = (270.7,70.7) Esto nos da la velocidad total V. Por el teorema de Pitgoras, V2 = (V x)2 + (V y)2 dando la magnitud de V aproximadamente 280 mph, mientras que el ngulo agudo en el punto A del dibujo (lo llamaremos A, tambin) satisface que sen A = 70.7/280 = 0.2527 De donde A es aproximadamente 16 .

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(c) El plano inclinado

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Regresemos al experimento de Galileo . Suponga que tenemos un plano inclinado con una inclinacin suave a un ngulo s (dibujo inferior) y sobre el un bloque bien engrasado, listo para deslizarse hacia abajo (Galileo usaba una bola rodante, con la que el experimento es ms fcil de ejecutar pero ms difcil de calcular, dado que la energa cintica est ahora dividida entre el movimiento de deslizamiento y el de rotacin).

Si despreciamos la friccin, con que rapidez se desliza el bloque? La fuerza de la gravedad sobre el bloque, tiene un nombre: peso del bloque W, puede representarse por una fecha vertical AB de longitud W, dirigida hacia abajo. Esta no es la direccin en la que puede acelerar el bloque. Sin embargo, el vector AB puede descomponerse en sus fuerzas perpendiculares:

Una es perpendicular a la superficie y est representada por la lnea AC y su magnitud es W cos s. Esta fuerza est completamente contrarrestada por la resistencia de la superficie, que no permite el movimiento en esa direccin, un asunto que se tratar de nuevo al final de la seccin 18. Si el movimiento incluye la friccin, sin embargo, la fuerza de friccin es proporcional a este componente. La otra fuerza es paralela a la superficie, est representada por la lnea AD, tiene una magnitud W sen s y, si la friccin no impide el movimiento, es libre para acelerar el bloque en esa direccin. La fuerza es menor que el peso W por un factor (multiplicador) sen s, un nmero siempre menor que 1, mientras que la masa del bloque no ha cambiado. Su aceleracin es, por consiguiente, reducida por un factor similar y no igualar a g como si fuera en libre, pero ser solo g sen s.

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1.6 ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS


Ecuaciones de rectas y planos Un vector es una cantidad que tiene tanto direccin como magnitud. Como una recta tiene magnitud en la forma de su longitud y su direccin, es decir, que tiene un punto de partida y un punto de llegada, puede ser representada en forma de vector. La ecuacin vectorial de una recta se escribe con la ayuda de dos componentes: un vector de posicin y un vector de direccin. El vector posicin habla acerca de la longitud y la orientacin de la recta mientras que el vector direccin habla de su direccin. Ecuacin de la recta: La ecuacin general de una recta en su forma vectorial es r=a + (b -a), donde a y b son los vectores posicin de los puntos A y B unidos por la recta. Ecuacin de la recta en forma paramtrica: Cualquier recta paralela a un vector distinto de cero se define por (a, b, c) y que pase por un punto (x0, y0, z0) tiene su ecuacin en forma paramtrica de la siguiente manerax=x0+at y=y0+bt z=z0+ct Estas ecuaciones pueden ayudarnos a encontrar una recta que pase por un punto dado y que sea paralela a un vector dado, como se explica en el ejemplo 1. Ejemplo 1: Encuentre la recta que pasa por el punto (1 , 3, 2) y que es paralela al vector v= (4, 2, 5). Solucin: x=x0+at x= 1+4t y=y0+bt y= 3+2t z=z0+ct z= 25t Adems, si necesitamos encontrar una recta que pase por dos puntos, podemos primero encontrar el vector paralelo a esa recta y buscar la recta que pase travs de cualquiera de los dos puntos dados como se explica en el ejemplo 2. Ejemplo 2: Encuentra la recta que pasa por (2, 3, 4) y (4, 3, 6). Solucin: El vector desplazamiento, v, a travs de los puntos dados puede ser escrito como
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v= (42, 33, 64) Esto es, v= (2, 0, 2)

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Ahora bien, para encontrar una recta paralela a este vector, podemos observar las ecuaciones descritas anteriormentex = 2+2t y= 3+0t z= 4+2t. Ecuacin del plano: Considere un punto P0 (x0, y0, z0) que yace sobre el plano. Adems, sea el punto P(x, y, z) cualquier punto en el plano y sea el vector (a, b, c) perpendicular al plano. Sea y vectores posicin de P0 y P, respectivamente. Entonces el vector -r yacer en el plano dado y cualquier recta en el plano ser perpendicular a. Entonces, (-)=0.Esta es la ecuacin vectorial del plano. Ahora, vamos a trabajar con algunos ejemplos para ver las ecuaciones de los planos dados en condiciones dadas. Ejemplo 3: Encontrar la ecuacin del plano que pasa a travs de P (3, 2, 5), Q (2, 3, 1) y R (1, 3, 5). Solucin: Para encontrar la ecuacin del plano, primero debemos encontrar los vectores que yacen en el plano. Los dos vectores que definitivamente se encuentran en el plano son PQ y QR PQ= (1, 2, 4) y QR= (1, 6, 4) Entonces estos vectores estarn en el plano. El producto vectorial de estos dos vectores ser ortogonal a ambos vectores y por lo tanto, al plano. n = PQ x OR

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Ahora, la ecuacin del plano puede encontrarse utilizando cualquier punto de los tres puntos dados. Consideremos el punto P (3, 2, 5), entonces, la ecuacin del plano es 32 (x-3) 8 (y-5). En la simplificacin, producir 32x-8y = 56. Esta ecuacin puede ser verificada para otros puntos en el plano tambin. Ecuaciones de Recta Recordemos que la derivada representa el valor de la recta tangente, el cual posee una dimensin y contienen varios puntos hasta el infinito. Cuando trabajamos en 3D (3 dimensiones) las ecuaciones de recta son las siguientes: Ecuacin Vectorial

Dnde:

Y es cualquier vector. Ecuacin Paramtrica Sea:

Y queremos hallar la recta nos queda que:


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Nos queda una igualdad de vectores (ternas), y sabemos que para que sean iguales cada componente debe de ser igual, por lo tanto al igualar los componentes nos quedan las ecuaciones paramtricas de la recta en 3 dimensiones.

Ecuacin Simtrica Despejando de las ecuaciones Paramtricas, podemos igualar todas las ecuaciones resultantes obteniendo as las Ecuaciones Simtricas.

Ejemplo #1 Ejemplos para trabajar con ecuaciones de recta: Ejemplo #1 a) Calcule una ecuacin vectorial en ecuaciones paramtricas para la recta que pasa por el punto

Y paralela al vector

b) Encuentre otros dos puntos sobre la recta. c) Calcule una ecuacion simetrica con los datos del inciso A Resolucin a) Usamos la ecuacin vectorial de la recta:

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y al parametrizar nos queda de esta manera:

b) Para este ejercicio escogemos valores de t arbitrarios usando las ecuaciones paramtricas anteriores:

c) Para este ejercicio usamos la ecuacin simtrica:

donde usamos el punto

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y el vector de direccin

Y la ecuacin nos queda de esta manera:

Ejemplo #2 a) Encuentre las ecuaciones simtricas y paramtricas de las rectas que pasan por los puntos:

b) En qu punto interseca la recta al plano x y.

Resolucin a) Formamos un vector con los puntos dados:

da como resultado

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Entonces para paramtricas tenemos:

Para simtricas tenemos:

b) Basndonos en nuestras ecuaciones simtricas sabemos que z es cero, entonces:

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Ejemplo #3

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Encuentre las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por el punto y vector de direccin .

Ec. paramtricas ----------> ----------> ----------> Ec. simtricas . . .

. . .

Ejemplo #4 Encuentre las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por el punto y vector de direccin .

Ec. paramtricas ----------> ----------> ----------> Ec. simtricas . . .

. .
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Ejemplo #5 Encuentre las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por el punto . Ec. paramtricas ----------> ----------> ----------> Ec. simtricas . . . y vector de direccin .

. . .

Ecuacin del Plano Ecuacin Rectangular del Plano

Ecuacin Lineal del Plano

Ejemplos Aqu hay unos ejemplos de cmo trabajar con los planos y sus respectivas ecuaciones:

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Ejemplo #1

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Encuentre la ecuacin del plano que pasa por el punto normal

con vector

Para resolver este ejercicio utilizamos la ecuacin rectangular del plano.

Luego operamos y este es la ecuacin que resuelve el ejercicio:

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1.7 APLICACIONES FISICAS Y GEOMETRICAS


Aplicaciones Fsicas y Geomtricas El vector es un tema que posee sus aplicaciones esenciales tanto en la fsica como en las Matemticas. El vector forma la base del clculo vectorial en Matemticas y adems es un concepto importante en Fsica. Aplicacin de los Vectores en Fsica Magnitud y Direccin de la Fuerza Resultante: Si la fuerza F1, F2, F3 y as sucesivamente hasta en acta sobre una partcula, entonces la fuerza resultante actuando en la partcula es F = F1+F2+F3+ + Fn . Aqu, el mdulo de F ser de la magnitud de la fuerza resultante que acta sobre la partcula. Trabajo: Si una partcula se desplaza desde el punto A al punto B bajo la influencia de la fuerza, entonces el trabajo W realizado por el vector fuerza F est dado por W = F. AB, lo cual es igual a |F| AB cos ( ), donde es el ngulo entre y , lo que a su vez es equivalente a (magnitud de la fuerza) x (desplazamiento en la direccin de la fuerza). Velocidad relativa: Si las velocidades de las partculas A y B son y, respectivamente, entonces la velocidad de B respecto a A es - y la velocidad de A respecto a B es: - . Rapidez: Aunque la velocidad es en s misma una cantidad escalar, esta es una aplicacin fsica del vector ya que representa el valor absoluto de un vector, el cual es el vector velocidad. Dado un vector velocidad, la rapidez puede ser calculada mediante el clculo del valor absoluto del mismo como | |. Esto puede escribirse con mayor precisin como, s = | d/ t | Aqu, d es la cantidad de desplazamiento y t es la diferencia de tiempo desde cuando la partcula se encontraba en la posicin final hasta cuando la partcula se encontraba en la posicin inicial. Velocidad: El vector velocidad representa la razn de variacin del movimiento de una partcula de una posicin a otra. La frmula para calcular la velocidad de una partcula es, v = d / t. Podemos observar que es la misma frmula para la rapidez de una partcula, excepto por el hecho de que aqu no se determina el valor absoluto de la solucin.
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Adems de estas aplicaciones fsicas, un vector o un espacio vectorial pueden tambin tener aplicaciones geomtricas: Recta: Asuma que un vector se encuentra paralelo a otro vector, digamos. Entonces la ecuacin de la recta que representara una sola recta sera = k. Aqu k es una cantidad escalar.

Una ecuacin vectorial que represente esta recta sera, r = a + k (b - a). El valor de k puede variar hasta. Esta variacin en el valor de k, mueve el punto P de una posicin a otra, por ejemplo, cuando k = 0, entonces P = A. Plano: De la misma forma, tambin puede definirse una ecuacin vectorial para un plano. Suponga un vector que yace sobre el plano, sea este vector .Entonces la ecuacin que representa este vector es = r - a.

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Sea el vector que yace normal al plano, entonces se puede afirmar que, (r - a). n = 0. Por lo tanto, la ecuacin vectorial que representa tal plano sera, r. n = a. n. Tambin esto puede escribirse como, r.n =. Aqu es un trmino constante. En fsica, un vector es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica del cual depende nicamente un mdulo (o longitud) y una direccin (u orientacin) para quedar definido.1 2 3 4 Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en planos o ; es decir, bidimensional o tridimensional. Ejemplos

La velocidad con que se desplaza un mvil es una magnitud vectorial, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin hacia la que se dirige. La fuerza que acta sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que opera. El desplazamiento de un objeto.

Conceptos fundamentales Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, las componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc. Magnitudes escalares y vectoriales

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Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los vectores cartesianos.

Representacin de los vectores. Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc.; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemtico ms simple; por un nmero. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas. 5 6 Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector y la "punta de flecha" indica su direccin.1 2 3 Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan
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colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar). Ejemplos:

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, ,... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: ... En los textos manuscritos se escribe: ... o ... para los mdulos. ... para los vectores y

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo . Clasificacin de vectores Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:


Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren en un punto propio o impropio (paralelos). Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero direccin contraria. Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

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Componentes de un vector

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Componentes del vector. Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales. Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

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Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

Operaciones con vectores Suma de vectores Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo.

Mtodo del tringulo. Mtodo del paralelogramo Este mtodo permite solamente sumar vectores de a pares. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores. Mtodo del tringulo

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Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de cada uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. El vector resultante es aqul que nace en el origen del primer vector y termina en el extremo del ltimo. Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, forman entre s, el mdulo de es:

, as como el ngulo que

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma. Producto de un vector por un escalar

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Producto por un escalar. El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, o contraria a este si el escalar es negativo. Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar. Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

Derivada de un vector Dado un vector que es funcin de una variable independiente

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Calculamos la derivada del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin. Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin Derivando tendremos: representa el vector posicin en funcin del tiempo t.

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Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin. ngulo entre dos vectores El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

Cambio de base vectorial

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Cambio de base vectorial.

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En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector expresado en una sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes ( x, y, z), con una base vectorial asociada definida por los versores . Las componentes del vector en esta nueva base vectorial sern:

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial.


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Ejemplo

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En el caso simple en el que el giro tenga magnitud alrededor del eje z, tendremos la transformacin:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

Siendo

Las componentes del vector en la nueva base vectorial. Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas. En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales. En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetra dimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las

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y

componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.

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CONCLUSIN

Para concluir hay que tener presente que un vector es lo que se necesita para llevar el punto A al punto B, la palabra latina vector significa portador. La magnitud del vector es la distancia entre los dos puntos y la direccin se refiere a la direccin de desplazamiento de una de B. Muchas operaciones algebraicas sobre nmeros reales, tales como adicin, sustraccin, multiplicacin, y la negacin han anlogos de cierre para los vectores, las operaciones que obedecen a la suma algebraica de las leyes conocidas de la conmutatividad, asociatividad y distributividad. Los vectores juegan un papel importante en la fsica: la velocidad y la aceleracin de un objeto en movimiento y las fuerzas que actan sobre l son descritos por vectores. Muchas otras magnitudes fsicas puede ser til considerar como vectores. El vector es un tema que posee sus aplicaciones esenciales tanto en la fsica como en las Matemticas. El vector forma la base del clculo vectorial en Matemticas y adems es un concepto importante en Fsica. Con lo investigado en este trabajo se pudo obtener informacin ms veras y concreta de la descomposicin vectorial en tres dimensiones, las ecuaciones de rectas y planos, as como tambin las aplicaciones fsicas y geomtricas. El vector velocidad representa la razn de variacin del movimiento de una partcula de una posicin a otra. La frmula para calcular la velocidad de una partcula es, v = d / t. Podemos observar que es la misma frmula para la rapidez de una partcula, excepto por el hecho de que aqu no se determina el valor absoluto de la solucin. Adems de estas aplicaciones fsicas, un vector o un espacio vectorial pueden tambin tener aplicaciones geomtricas, todo se va relacionando para llegar al resultado deseado es por eso que debes tomar en cuenta todo lo aprendido en la unidad de clculo vectorial, y es importante reforzar lo aprendido a lo largo de la investigacin. Si vas paso a paso, leyendo e investigando, lo que puedes entender y aprender, al final del camino te asombraras de lo que llegaste a ser

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BIBLIOGRAFA

https://www.google.com.mx/#q=DESCOMPOSICI%C3%93N+VECTORIAL+EN+T RES+DIMENSIONES+ https://www.google.com.mx/#q=aplicaciones+fisicas+y+geometricas http://matematicas3gmc.blogspot.mx/2012/03/aplicaciones-fisicas-ygeometricas.html http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/17-aplicaciones-fisicas-ygeometricas.html https://www.google.com.mx

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