1356 - Escuela Superior de IngenierIa y Arquitectura (ESIA) Unidad Zacatencotesis - Febrero - 2010 - 359392386

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS

COMPORTAMIENTO MECNICO DE TANQUES
ATMOSFRICOS DE ALMACENAMIENTO

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

MAESTRO EN CIENCIAS
EN ESTRUCTURAS

P R E S E N T A :

VCTOR FLORES COBOS

DIRECTOR:

DR. HCTOR A. SNCHEZ SNCHEZ

MXICO D. F. 2009

Pgina i

Pgina ii

Pgina iii

DEDI CATORIA

Este trabajo lo dedico a las personas que siempre me apoyan y estn conmigo:

A ti mam, por ser la inspiracin para lograr mis sueos,
por el esfuerzo tan inmenso que da a da haces para apoyarnos en nuestra formacin.
Y que ahora esta meta se ha convertido en tu triunfo y en el mo. TE AMO.

A mis tas: Margarita, Mara de Jess, Concepcin.
Por encomendarme en todo momento con Dios para que saliera adelante y cuidara de m,
por ensearme que todo se aprende y que todo esfuerzo al final es recompensado.

A mis hermanas: Diamante y Perla
Por ser el tesoro ms valioso de mi vida.
Las quiero con toda mi alma.

A Mara Jess
Por ser parte de este trabajo, por el amor incondicional y
sus palabras de aliento en los momentos ms difciles de esta etapa.

A mi abuelito y mis tos
Por ser siempre ejemplos a seguir, por su cario, gua y apoyo absoluto.

A mi to Jos Luis y su familia
Por abrirme las puertas de su casa, por su inmenso apoyo para lograr
terminar mis estudios, y por lo cual vivir eternamente agradecido.

A mis primos
Por el amor que me brindan, y la hermandad que nos une.

Pgina iv

AGRADECIMIENTOS

Mientras el ro corra, los montes hagan sombra y en el cielo haya estrellas, debe
durar la memoria del beneficio recibido en la mente del hombre agradecido
Virgilio

A Dios, por darme la oportunidad de concluir esta etapa de mi vida y por la fortaleza necesaria
para lograrla.

Mi profundo agradecimiento al Instituto Politcnico Nacional, en especial a la SEPI-ESIA-ZAC
por la formacin brindada.

A mi director de tesis:
Dr. Hctor A. Snchez Snchez
Por brindarme su amistad y valiosa orientacin para llegar al final de este trabajo,
marcando huellas profundas en ste recorrido.

A los profesores de la Seccin de Estructuras, por compartir sus conocimientos y sus continuos
nimos.

Al jurado integrado por:
- Dr. Jorge Alamilla Lpez
- Dr. Norberto Domnguez Ramrez
- Dr. Esteban Flores Mndez
- Dr. Ramss Rodrguez Rocha
- Dr. Hctor A. Snchez Snchez

Al Ing. Felipe A. Luengo Maldonado, egresado de la Universidad de Santiago de Chile. Por
compartir el camino recorrido en el modelado numrico de los tanques de almacenamiento, y por
la disposicin desinteresada para aclarar mis dudas.

Pgina v

RESUMEN

Los tanques de almacenamiento durante los eventos ssmicos han sufrido daos,
convirtindose por este motivo en tema de estudio. A partir del sismo de Alaska en
1964 cuando se da inicio al estudio formal de los tanques de almacenamiento,
considerando las fallas observadas en stos. As mismo, los primeros estudios
analticos enfocados al comportamiento dinmico de tanques fueron realizados por
Housner, bajo la hiptesis de paredes indeformables.
Por consiguiente este trabajo se enfoca al estudio del comportamiento mecnico de los
tanques debido a los efectos de la gravedad sobre el lquido contenido, y a las
aceleraciones horizontales que se pueden presentar en la base de estas estructuras. El
estudio se inicia con planteamientos analticos que permiten determinar
desplazamientos radiales generados por la presin hidrosttica empleando la teora de
cascarones. Posteriormente se realizan anlisis dinmicos al modelo equivalente
propuesto por Housner, con lo que se determinan los parmetros dinmicos como son:
las frecuencias y periodos del sistema recipiente-lquido, y los resultados obtenidos se
comparan con la expresin de vibracin libre de cilindros vacios propuesta por Donell y
modificada por Nachtigall para la condicin de tanque lleno.
Por otra parte, se estudia la distribucin de presiones hidrodinmicas mediante un
procedimiento basado en el mtodo de los elementos finitos (MEF), al mismo tiempo, se
revisan algunos planteamientos tericos que se encuentran disponibles en la literatura.
As mismo, se estudian los criterios de diseo establecidos en la normatividad aplicable
a los tanques de almacenamiento ante estas acciones.
Conjuntamente, se realizan modelos numricos tridimensionales con la ayuda del
programa ANSYS que toman en cuenta, las propiedades mecnicas del material de las
paredes, las caractersticas del fluido y la geometra de los tanques. Obteniendo
presiones y desplazamientos, los cuales son comparados con los obtenidos
analticamente.

Pgina vi

ABSTRACT

During the seismic events the storage tanks have suffered damages, reason for which it
is study subject. From the earthquake of Alaska in 1964 when beginning occur to the
formal study of the storage tanks, considering the failure observed in these. Also, the
first focused analytical studies to the dynamic behavior of tanks were realized by
Housner, under the hypothesis of rigid walls.
This work studies the mechanical behavior of the tanks under the effects of the gravity
and the actions of the liquid on its walls, as well as horizontal accelerations that can be
displayed in the base of this. The study begins with analytical procedures that allow
determining radial displacements generated by the hydrostatic pressure using the theory
of shells. Later dynamic analyses to the equivalent model proposed by Housner are
realized, and so the dynamic parameters determined are: the frequencies and periods of
the system container-liquid, and the obtained results are compared with the expression
of free vibration of empty cylinders propose by Donell and modified by Nachtigall for the
condition of full tank.
On the other hand, this work studies the distribution of the hydrodynamics pressures by
means of a procedure based in the finite element method (FEM), also are reviewed
others theoretical expositions that they are in Literature. Also, studies the established
criteria of design in the standardization applicable to the storage tanks before
these actions.
In addition, three-dimensional numerical models with the aid of program ANSYS
are made that take into account, the properties of the material, the fluid
characteristics and the real geometry of storage tanks. Obtaining pressures and
displacements which are compared with the obtained ones from analytically
expositions.

CONTENIDO GENERAL

Pgina vii

COMPORTAMIENTO MECNICO DE TANQUES
ATMOSFRICOS DE ALMACENAMIENTO

Contenido general
Pgina
RESUMEN v
ABSTRACT vi
Contenido general vii
Lista de figuras ix
Lista de tablas xii
Simbologa xiii

CAPTULO I
INTRODUCCIN
I.1 Generalidades 2
I.2 Antecedentes 3
I.2.1 Dao en tanques debido a sismos 3
I.3 Estado del arte 7
I.4 Objetivo 8
I.5 Metas 8
I.6 J ustificacin 9

CAPTULO II
PLANTEAMIENTOS ANALTICOS
II.1 Introduccin 11
II.2 Presiones en las paredes de tanques de almacenamiento 14
II.2.1 Presin hidrosttica 14
a) Geometra cilndrica 14
b) Geometra rectangular 16
II.2.2 Presin hidrodinmica 17
a) Mtodo de los elementos finitos 17
b) Planteamiento de Zienkiewicz 19
c) Planteamiento de Rosenblueth 19
d) Planteamiento de Westergaard 20
II.3 Criterios de diseo establecidos en la normatividad 21
II.3.1 Manual de Diseo de Obras Civiles 21
II.3.2 Cdigo API-650 25
II.4 Clculo de Frecuencias 25

CONTENIDO GENERAL

Pgina viii

Pgina
CAPTULO III
RESULTADOS ANALTICOS
III.1 Caractersticas mecnicas y geomtricas de los modelos propuestos 29
III.2 Desplazamientos radiales bajo presin hidrosttica 30
a) Geometra cilndrica 30
b) Geometra rectangular 33
III.3 Determinacin de presiones hidrodinmicas 34
III.3.1 Geometra rectangular 34
III.3.2 Geometra cilndrica 38
a) Presiones hidrodinmicas empleando MDOC-CFE 93 38
b) Presiones hidrodinmicas aplicando API-650 42
III.4 Frecuencias naturales (Anlisis dinmico) 44

CAPTULO IV
MODELADO NUMRICO
IV.1 Generalidades 55
IV.2 Tipos de elementos empleados en el anlisis 56
IV.3 Modelo numrico 57
IV.3.1 Anlisis equivalente 57
a) Presiones hidrostticas 58
b) Presiones hidrodinmicas 64
IV.3.2 Anlisis recipiente-lquido 66
a) Geometra rectangular 67
b) Geometra cilndrica 70
IV.4 Comportamiento dinmico de tanque vaco en vibracin libre 77

CONCLUSIONES 78
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 80
Apndice A. Matrices 83
Apndice B. Frecuencias naturales y formas modales 87
Apndice C Teora general de cascarones 91
Apndice D Presin dinmica en contenedores con fluidos acelerados 95
Apndice E Problemas de campos de rgimen permanente 108
Anexo A Periodo de vibracin en tanques cilndricos segn normatividad 112

CONTENIDO GENERAL

Pgina ix

LISTA DE FIGURAS

Pgina
CAPTULO I
INTRODUCCIN
Figura I.1 Colapso de tanque de almacenamiento (Fuente U.C. Berkeley). 4
Figura I.2 Falla de los anclajes por levantamiento de la base. 6
Figura I.3 Falla de la cimentacin por licuefaccin (Fuente U.C. Berkeley). 7

CAPTULO II
Figura II.1 Tanque de almacenamiento superficial y enterrado, 12
Figura II.2. Tanque de almacenamiento elevado y esbelto. 12
Figura II.3 Modelo equivalente simple (Propuesto por Housner). 13
Figura II.4 Recipiente circular sometido a presin hidrosttica. 14
Figura II.5 Placa rectangular sometida a presin hidrosttica. 16
Figura II.6 Dominio en estudio para determinar presiones hidrodinmicas. 18
Figura II.7 Tipos de elementos 1 y 2, respectivamente. 18
Figura II.8 Analoga de las masas virtuales adheridas. 21
Figura II.9 Distribucin de presin lineal equivalente. 23
Figura II.10 Modelo de masas concentradas. 25

CAPTULO III
Figura III.1 Dimensiones de los modelos. 30
Figura III.2 Desplazamientos radiales en los modelos circulares. 31
Figura III.3 Momentos longitudinales en los modelos circulares. 32
Figura III.4 Desplazamientos en tanque rectangular por presin hidrosttica. 33
Figura III.5 Modelo geomtrico del depsito rectangular. 34
Figura III.6 Modelo bidimensional del depsito rectangular. 34
Figura III.7 Modelo de elementos finitos del depsito rectangular. 35
Figura III.8 Elemento finitos triangulares y sus matrices correspondientes. 35
Figura III.9 Cargas y fronteras en el modelo de elementos finitos. 36
Figura III.10 Distribucin de presiones hidrodinmicas en la pared mediante
el MEF.
37
Figura III.11 Distribucin de presiones hidrodinmicas y superficie de
presiones.
37
Figura III.12 Comparacin de presiones hidrodinmicas en la pared. 38
Figura III.13 Masas equivalentes. 39
Figura III.14 Fuerzas cortantes y momentos en la base. 40
Figura III.15 Presiones hidrodinmicas. 41
Figura III.16 Distribucin mxima de presiones (CFE-93). 41
Figura III.17 Distribucin de presiones en una seccin transversal del
modelo.
42
CONTENIDO GENERAL

Pgina x

Pgina

Figura III.18 Presiones a) impulsivas y b) convectivas, segn API-650 en el
modelo 1.
43
Figura III.19 Presiones hidrodinmicas segn API-650 en el modelo 1. 43
Figura III.20 Configuraciones longitudinales y circunferenciales. 44
Figura III.21 Frecuencias del modelo 1 aplicando la ecuacin (2.58) y (2.60). 44
Figura III.22 Perodos del modelo 1. 45
Figura III.23 Frecuencias del modelo 2 aplicando la ecuacin (2.58) y (2. 60). 46
Figura III.31 Frecuencias de los cinco modelos para el modo longitudinal
m=1.
50
Figura III.32 Perodos de los cinco modelos para el modo longitudinal m=1. 50
Figura III.33 Comparacin de las frecuencias. 51
Figura III.34 Comparacin de los periodos. 52
Figura III.35 Perodos convectivos. 51
Figura III.36 Perodos Impulsivos y del recipiente-lquido 53

CAPTULO IV
MODELADO NUMRICO
Figura IV.1 Elemento Shell63. 56
Figura IV.2 Elemento Fluid80. 57
Figura IV.3 Modelo numrico para anlisis equivalente. 58
Figura IV.4 Distribucin de presiones hidrostticas (modelo equivalente). 58
Figura IV.5 Deformacin radial del tanque de 55 mil barriles. 59
Figura IV.6 Momentos longitudinales del tanque de 55 mil barriles. 59
Figura IV.15 Referencias para evaluar y aplicar las presiones hidrodinmicas. 65
Figura IV.16 Distribucin de las presiones hidrodinmicas. 65
Figura IV.17 Desplazamientos radiales del modelo equivalente. 66
Figura IV.18 Modelo numrico de la geometra rectangular. 67
Figura IV.19 Desplazamientos en tanque rectangular debido a presin
hidrosttica.
68
CONTENIDO GENERAL

Pgina xi

Pgina
Figura IV.20 Presiones hidrodinmicas en la geometra rectangular. 69
Figura IV.21 Presiones para diferentes espesores de pared y deformacin
del tanque.
69
Figura IV.22 Presiones evaluadas con mtodos analticos y numricos. 70
Figura IV.23 Primer malla de estudio para el tanque cilndrico. 70
Figura IV.24 Segundo nivel de mallado para el tanque cilndrico. 71
Figura IV.25 Deformacin, desplazamientos y presiones debido a la
gravedad.
71
Figura IV.26 Deformacin, desplazamientos y presiones hidrodinmicas. 72
Figura IV.27 Mallado final para el modelo cilndrico. 73
Figura IV.28 Modelo numrico del tanque cilndrico. 73
Figura IV.29 Grfica de los desplazamientos y deformada del modelo
numrico.
74
Figura IV.30 Desplazamientos en mapas de colores y forma vectorial,
respectivamente.
74
Figura IV.31 Presiones hidrodinmicas en el tanque circular. 75
Figura IV.32 Deformacin del modelo cilndrico. 75
Figura IV.33 Desplazamientos en el modelo recipiente-lquido. 76
Figura IV.34 Comparacin de presiones hidrodinmicas. 76
Figura IV.35 Configuracin modal del tanque de 200 mil barriles. 77

APNDICE C
TEORA GENERAL DE CASCARONES
Figura C.1 Elemento diferencial de un cascarn cilndrico. 91

APNDICE D
PRESIN DINMICA EN CONTENEDORES CON FLUIDOS ACELERADOS
Figura D.1 Seccin de un contenedor. 95
Figura D.2 Efecto de las presiones convectivas. 97
Figura D.3 Modelo equivalente de las fuerzas actuando en las paredes 103
Figura D.41 Seccin de un tanque circular 105

ANEXO A
PERIODO DE VIBRACIN EN TANQUES CILNDRICOS SEGN NORMATIVIDAD
Figura A1-1 Coeficiente C
. 112
Figura A1-2 Coeficiente k
h
115
Figura A1-3 Perodos Convectivos. 115
Figura A1-4 Perodos Impulsivos y del recipiente-lquido 116

CONTENIDO GENERAL

Pgina xii

LISTA DE TABLAS
Pgina
CAPTULO II

Tabla II.1 Desplazamientos y momentos flexionantes en placas con
bordes empotrados.
17

CAPTULO III
Tabla III.1 Propiedades geomtricas de los modelos. 29
Tabla III.2 Propiedades mecnicas del material de las paredes y el fluido. 30
Tabla III.3 Desplazamientos analticos de los modelos circulares. 31
Tabla III.4 Momentos analticos en los modelos circulares. 32
Tabla III.5 Desplazamientos y momentos mximos. 33
Tabla III.6 Parmetros del modelo equivalente. 39
Tabla III.7 Cortantes, momentos y presiones hidrodinmicas. 40
Tabla III.8 Distribucin circunferencial de presiones hidrodinmicas. 42
Tabla III.9 Frecuencias y perodos representativos del modelo 1. 45
Tabla III.11 Frecuencias y periodos representativos del modelo 3. 47
Tabla III.14 Frecuencias y perodos calculados con el anlisis modal. 51
Tabla III.15 Frecuencias y perodos del modo convectivo segn CFE-93. 51

CAPTULO IV
MODELADO NUMRICO
Tabla IV.1
Comparacin de resultados analticos y numricos del modelo 1
60
Tabla IV.2
Esfuerzos y momentos mximos del modelo 1
60
Tabla IV.3
60
Tabla IV.4
61
Tabla IV.5 Comparacin de resultados analticos y numricos del modelo 3 61
Tabla IV.6
62
Tabla IV.7
63
Tabla IV.8
63
Tabla IV.9
64
Tabla IV.10
64
Tabla IV.11 Aceleraciones aplicadas 67
Tabla IV.12 Diferentes espesores 69
Tabla IV.13 Desplazamientos y frecuencias de tanques vacos en vibracin libre 77

CONTENIDO GENERAL

Pgina xiii

ANEXO A
PERIODO DE VIBRACIN EN TANQUES CILNDRICOS SEGN NORMATIVIDAD
Tabla A1.1 Primeros cinco valores para z
]
. 113

SIMBOLOGA

o
Aceleracin en la direccin i
Acel i i-sima aceleracin
o
o
Coeficiente de aceleracin del terreno
b
Vector de fuerzas
b
c
Vector de carga del elemento
c Coeficiente ssmico
D Rigidez del cascarn
E Modulo de elasticidad
g Aceleracin de la gravedad
0
Ubicacin de la masa impulsiva
1
Ubicacin de la masa convectiva
Tirante del fluido
E Altura del depsito
k Matriz de rigidez lateral
K
Rigidez
I Longitud del tanque rectangular
H
o
Masa impulsiva
H
1
Masa convectiva
H
P
Masa del fluido
H
s
Momento de volteo
m
s
Momento de volteo por unidad de longitud
H Matriz de masas
H
Momento en la direccin i
m Nmero de onda longitudinal
N
Funcin de forma i-sima

n Nmero de onda circunferencial
p presiones
p
u
Presiones hidrodinmicas
P
H
y P
o
Presiones hidrodinmicas equivalentes
p
1
y p
2
Presin impulsiva y convectiva, respectivamente, segn API-650
P
mx
Presin mxima
R Radio del depsito
t Espesor del cascarn
I Periodos de vibracin
I
1
Periodo fundamental de vibracin del lquido
u,:,w Desplazamientos
I
s
Fuerza cortante
w
Masa equivalente
x, y,z Ejes coordenados
CONTENIDO GENERAL

Pgina xiv

y Peso especfico
Respuesta de la superficie del lquido
0 Angulo formado entre el elemento y la direccin de la aceleracin
z Valor caracterstico
p Densidad del fluido
p
s
Densidad modificada
: Relacin de Poisson
:
s
Fuerza cortante por unidad de longitud
s
Potencial de sloshing
Potencial de cuerpo rgido

Frecuencias

CAPTULO I

Pgina 1

Captulo I
INTRODUCCIN

I.1 Generalidades
I.2 Antecedentes
I.2.1 Dao en tanques debido a sismos
I.3 Estado del arte
I.4 Objetivo
I.5 Metas
I.6 Justificacin

RESUMEN
En este captulo se exponen los daos generados a los contenedores debido a
diferentes eventos ssmicos, se comentan las diferentes propuestas para el estudio
dinmico del comportamiento de tanques de almacenamiento. Adems se establecen
los objetivos, las metas y la justificacin de esta investigacin.

CAPTULO I

Pgina 2

Captulo I
INTRODUCCIN

I.1 GENERALIDADES
Debido a la creciente necesidad cada vez mayor, las diferentes industrias
petroqumicas, de proceso, etc., disponen de estructuras capaces de almacenar sus
materias primas y su producto final. Por ello los tanques de almacenamiento son de vital
importancia debido a la flexibilidad de operacin que proporcionan para el movimiento,
distribucin y comercializacin de productos. La mayora de estas instalaciones
almacenan o conducen fluidos, los cuales por sus condiciones de operacin, se
consideran peligrosas.
La experiencia obtenida sobre los desastres naturales en tanques de almacenamiento,
revela que para reducir la vulnerabilidad a niveles aceptables se requiere de acciones
preventivas y de diseos de ingeniera adecuados. Con el propsito de responder a las
necesidades de este sector, ha sido necesario llevar a cabo la revisin y evaluacin de
los planteamientos que consideran el anlisis y diseo de este tipo de estructuras.
Histricamente, los sismos han producido devastaciones importantes a la humanidad.
Por lo que un esfuerzo conjunto de diversas reas del conocimiento han realizado
aportaciones importantes desde comprender el origen de estos eventos hasta sus
posibles efectos en las diversas estructuras. En el caso de los tanques de
almacenamiento se presentan daos que se han logrado caracterizar con base en la
observacin directa de estructuras que sufrieron este tipo de eventos (Malhotra et al.
2003), los daos ms comunes que se han registrado son:
CAPTULO I

Pgina 3

daos en la parte superior de las paredes del tanque (falla tipo de diamante) y
derrames del fluido, debido al movimiento excesivo de la superficie libre del
lquido,
grandes esfuerzos axiales de compresin, debido a flexin y esfuerzos axiales,
que producen la falla por pandeo conocida como pata de elefante,
inestabilidad del tanque contra volteo,
falla de las conexiones entre el tanque y las tuberas debido a la poca capacidad
de estos elementos para adecuarse a las deformaciones del tanque, y
para tanques anclados la fuerza cortante en la base puede causar deslizamiento
debido a un anclaje inadecuado.
Las fuerzas que provocan estos daos se deben al movimiento de las masas del fluido,
por lo que en los ltimos 60 aos ha sido una preocupacin en los campos de la
ingeniera, incluyendo a la civil, automotriz, aeroespacial, marina y militar. El ejemplo
ms importante en cuanto a estudios del movimiento de fluidos en contenedores, es el
desarrollado, por la NASA (National Aeronautics and Space Administration), sobre las
causas de la inestabilidad en el aire de sus prototipos de naves espaciales. Al respecto,
se le dio especial importancia al efecto del movimiento no deseado del lquido en sus
tanques de combustible durante y despus del lanzamiento, debido a los cambios de
aceleracin de las naves se origina el oleaje (Hernndez. 2003).

I.2 ANTECEDENTES
Los efectos de los sismos en los tanques no fueron considerados al inicio de la
ingeniera ssmica, fue hasta el sismo de Alaska en 1964 cuando se convirti en tema
de estudio, y que dio como origen junto con otros tipos de estructuras no urbanas a las
lneas vitales. A partir de esta fecha se ha documentado informacin acerca de las
fallas que presentan los tanques de almacenamiento de combustible y de agua. Los
datos catalogados sobre el dao de tanques incluyen localizacin, orientacin,
dimensiones, espesores del cascaron, tipo de construccin y anclaje, contenido, tipo y
grado de dao observado, y donde se dispone de suficiente informacin, es comparado
el funcionamiento observado del tanque con el funcionamiento esperado basado en
las publicaciones que realiza el Instituto Americano del Petrleo y que la designa como
Standard API 650.

I.2.1 DAO EN TANQUES DEBIDO A SISMOS
Sismo de Alaska (1964)
El sismo de Alaska en 1964 de gran magnitud (8.4) caus daos a tanques que se
ubicaron en un radio de 130-160 km del epicentro (Cooper y Wachholz. 2003). En la
comunidad de Whittier (Alaska), la falla de algunos tanques ocasion el derrame de
combustible que culmin con un incendio que dur tres das. En Anchorage, de 21
depsitos slo cuatro no sufrieron daos. Siete tanques que almacenaban combustible,
colapsaron derramando su contenido (ver figura I.1), tres de ellos derramaron 750,000
CAPTULO I

Pgina 4

galones de combustible para avin y afortunadamente no se originaron incendios
(Caneo, 2006).

Figura I.1. Colapso de tanque de almacenamiento (Fuente U.C. Berkeley).

Sismo de San Fernando (1971)
En este sismo de magnitud 6.7, los daos en tanques se concentraron en una gran
superficie de falla ubicada aproximadamente a 21 km. del epicentro. Un tanque de
agua, 30.00 m(D) X 7.30 m(H) [95 ft x 24 ft], no lejos de la superficie de falla, sufri
daos en la parte superior del cascaron. El espesor del tanque tena 25.4 mm (1 in) en
la placa de fondo y el espesor del anillo de 25.4 mm (1 in). Este espesor de placa es
mayor que lo requerido por el cdigo de diseo y explica posiblemente porque no se
present la falla pata de elefante (falla por pandeo en la parte inferior). Otro tanque de
agua, 30.50 m (D) x 11.00 m (H) [100 ft x 36 ft] en la misma vecindad, present 0.33 m
(13 in) de levantamiento pero no mostr la falla pata de elefante. Tanques ms
pequeos en la vecindad fallaron; haba tambin tanques similares en la misma rea
que no presentaron ninguna falla. Tambin se presentaron fallas de tuberas debido a la
carencia de flexibilidad (Cooper y Wachholz. 2003).

Sismo de San Juan, Argentina (1977)
Este terremoto tuvo una magnitud de 7.4 en la escala de Ritcher y devast al pueblo de
Caucete cerca de la ciudad San J uan, producindose severos daos en numerosas
obras civiles. Ocasion pandeo tipo pata de elefante en las paredes de tanques que
almacenaban aceite, adems de rupturas en la unin de la placa base con el anillo
inferior del tanque; once tanques presentaron daos en la cubierta. Un caso muy
importante fue el gran dao ocasionado a tanques de vinos, aunque no se conocen
cifras oficiales, un diario oficial estim las prdidas de vino entre 10 y 20 millones de
litros (Caneo, 2006).
CAPTULO I

Pgina 5

Sismo de Imperial Valley (1979)
Sismo de magnitud 6.5, permiti por primera vez calibrar daos de un tanque que se
encontraba instrumentado; con la informacin registrada se pudo medir estos fuertes
movimientos. De 18 tanques en una terminal de combustible 4 fueron daados, de los
cuales uno present fisura en la placa del fondo lo que permiti la fuga del producto.
Este tanque, as como otros tres tanques ms, presentaron la falla tipo pata de elefante.
La mayora de los tanques en esta terminal eran tanques "altos" con relacin D/H
(dimetro/altura) menor o igual que 1.5; la capacidad media de los tanques eran de
alrededor de 2400 m
3
(15,000 bbls.). Los cuatro tanques se encontraban entre el 70-
90% de su capacidad al tiempo del movimiento. De acuerdo a la reglamentacin del
API sobre estos tanques, reportan esfuerzos en el cascaron mayor al permisible y por lo
tanto requieren anclaje. Dos tanques cercanos a una granja los cuales eran tanques
largos con D/H de 3.0 y 3.6, y estaban llenos o casi llenos en el instante del sismo,
ambos tenan dao en el techo (con una cierta prdida de contenido) pero sin fisura en
la placa del fondo o pata de elefante (Cooper y Wachholz. 2003).

Sismo de Coalinga (1983)
En Coalinga en 1983 un sismo de magnitud 6.7 permiti tambin observar el
funcionamiento de tanques medianos y largos cuando fueron sujetos a fuertes
movimientos en la base, en una distancia relativamente cerca del epicentro. Muchos de
los tanques fueron construidos con placas soldadas, pero no fueron diseados
especficamente para fuerzas ssmicas. Cuatro tanques esbeltos, D>61 m x 14.6 m (H)
(200 ft x 48 ft), estaban localizados en un radio de 5 km del epicentro. Estos tanques
fueron construidos con las especificaciones del API 650. Tres tanques contenan
alrededor 3-4 m (9-12 ft) de aceite, y un tanque contena 11.3 m (37 ft) de petrleo. Un
tanque con 11.3 m de aceite levant la cimentacin. Se present un oleaje (sloshing)
significativo del aceite, lo que caus dao a los techos flotantes en los cuatro tanques.
En una localizacin de 5 km al noreste del epicentro de seis tanques idnticos de 36.6m
(D) x 14.6 m (H) (120 ft x 48 ft), de techo flotante, todos en cimentaciones de concreto,
dos de los tanques en este sitio estaban llenos en el instante del sismo y el crudo
golpe sobre el techo. Se presentaron daos en los sellos del techo flotante en tres de
estos tanques, aparentemente sin otro tipo de dao (Cooper y Wachholz. 2003).

Sismo de Valparaso, Chile (1985)
Este terremoto de magnitud 7.8, produjo daos en una extensa regin comprendida
entre Illapel por el Norte y Cauquenes por el sur. En la zona afectada los daos en
edificios y obras civiles pueden clasificarse de moderados y severos.
A consecuencia del sismo, los principales equipos que sufrieron deterioro en la
Refinera de Petrleo de Concn S.A., fueron los tanques atmosfricos de
almacenamiento de crudo, once tanques sufrieron la falla pata de elefante. En un caso
particular, adems de la deformacin, se fractur una unin soldada entre el piso del
tanque y el primer anillo, lo que hizo perder el producto almacenado (Caneo, 2006).
CAPTULO I

Pgina 6

Sismo de Northridge, (1994)
En este terremoto los principales tipos de fallas que se presentaron en tanques de
almacenamiento de acero fueron rotura de vlvulas y de las tuberas de entrada y
salida, dao del techo, pandeo del casco y pandeo pata de elefante, erosin del suelo
de la cimentacin. Los tanques que estn sobre el terreno, tienen usualmente tuberas y
vlvulas conectadas rgidamente, estas tuberas fallaron por asentamiento diferencial.
En este sismo se evidenci la necesidad de desarrollar ms estudios para prevenir este
tipo de falla.
Se present colapso total de varios tanques debido a pandeo de las paredes, as como
levantamiento. En la figura I.2 se muestra una falla de los anclajes por levantamiento en
la base de un tanque. En este sismo los tanques de agua sufrieron ms dao que en
sismos anteriores. Cerca de 40 tanques quedaron inutilizados por el sismo de
Northridge. Los tanques ms antiguos, que no fueron diseados y construidos por
normas sismorresistentes, sufrieron pandeo en la base, las paredes y el techo. Se
evidenci la necesidad de realizar un reacondicionamiento estructural de estos tanques,
(Godoy, 2006).

Figura I.2. Falla de los anclajes por levantamiento de la base.

Sismo de Kobe, (1995)
Los tanques en el sismo de Kobe (1995) de magnitud 6.9 se comportaron bastante
bien. La licuefaccin del suelo caus la inclinacin de tanques y algunas fallas en
ductos, en la figura I.3 se observa la falla de la cimentacin de un tanque. Tambin se
presentaron algunos daos en tanques de almacenamiento de crudo en refineras
locales. Un nmero de tanques esfricos de almacenamiento de LPG/ING
sobrevivieron sin dao evidente (Cooper y Wachholz. 2003).
CAPTULO I

Pgina 7

Figura I.3. Falla de la cimentacin por licuefaccin (Fuente U.C. Berkeley).

I.3 ESTADO DEL ARTE
Durante los ltimos 70 aos se han realizado diversos estudios tericos y
experimentales, enfocados a comprender el fenmeno y mejorar los diseos ante la
presencia de aceleraciones en la base de los contenedores, adoptando ciertas hiptesis
que simplifican el problema en estudio. A continuacin se listan los ms importantes:
1933, Westergaard resuelve el problema bidimensional de una presa rgida
rectangular con aceleracin normal a la pared vertical,
1949, J acobsen consider el efecto dinmico del fluido en contenedores de
aeronaves,
1952, Graham y Rodrguez consideran que las presiones dinmicas del fluido
sobre las paredes pueden separarse en una presin impulsiva y otra convectiva,
1957, Housner retoma el planteamiento anterior y propone un procedimiento de
anlisis basado en un modelo simplificado masa-resorte,
1969, Rosenblueth y Newmark proponen una expresin para determinar las
presiones hidrodinmicas sobre una cortina de gravedad al considerar paredes
rgidas con paramento vertical y vaso rectangular,
1974, Veletsos propuso un procedimiento para evaluar las fuerzas dinmicas
inducidas por la componente lateral de un movimiento ssmico, en un tanque
cilndrico lleno de lquido, incorporando los efectos de la flexibilidad de las
paredes del tanque,
1980, Zienkiewicz mediante el mtodo de los elementos finitos estudia un
deposito rectangular sujeto a una distribucin de aceleraciones dadas y un
movimiento de pequea amplitud, y considera que prescindiendo de la
compresibilidad del fluido, las sobrepresiones resultantes satisfacen la ecuacin
de Laplace. De esta forma, las presiones que se producen en los nodos se
CAPTULO I

Pgina 8

pueden agrupar en forma de matriz funcin de la aceleracin de los puntos sobre
la pared.
A pesar de los diferentes planteamientos existentes, en la prctica el anlisis ssmico
de los tanques de almacenamiento est basado principalmente en la metodologa
propuesta por Housner en 1957, en algunos casos con algunas modificaciones que
consideran la flexibilidad de las paredes del tanque, ms an, diversas normas
consideran el modelo original de Housner.

I.4 OBJETIVO
Estudiar el comportamiento estructural y la distribucin de presiones hidrodinmicas en
las paredes de los tanques metlicos superficiales, sometidos a aceleraciones
horizontales en la base, empleando el Mtodo de los Elementos Finitos, as como
planteamientos analticos.

I.5 METAS
Determinar la respuesta mecnica de las paredes de un depsito bajo los efectos
hidrostticos empleando la teora de cascarones,
estudiar un modelo bidimensional mediante el Mtodo de los Elementos Finitos
(MEF) para determinar presiones hidrodinmicas, empleando elementos
triangulares,
evaluar las presiones hidrodinmicas empleando las recomendaciones del
Manual de Diseo de Obras Civiles, Diseo por Sismo, de la Comisin Federal
de Electricidad (CFE-93) y las normas del Instituto Americano del Petrleo (API
650), aplicables a los tanques de almacenamiento,
realizar modelos numricos mediante el programa ANSYS que consideren las
propiedades mecnicas del material y las caractersticas del fluido, y comparar
los resultados con los obtenidos de los planteamientos analticos,
comparar la distribucin de presiones hidrodinmicas derivadas de los diferentes
planteamientos analticos disponibles en la literatura y las obtenidas de los
modelos numricos,
comparar los resultados obtenidos de las recomendaciones y cdigos con los
obtenidos del modelo numrico, y
evaluar parmetros dinmicos de tanques considerando el sistema recipiente-
lquido, as como emplear las expresiones recomendadas por diferentes cdigos.

CAPTULO I

Pgina 9

I.6 JUSTIFICACIN
Los sismos son fenmenos naturales que se presentan con relativa frecuencia en la
Repblica Mexicana, por lo tanto el estudio de los tanques atmosfricos expuestos a
eventos ssmicos es de gran importancia.
En nuestro pas existe una gran cantidad de tanques de agua potable y de
almacenamiento de crudo, los cuales se ubican en zonas de moderado a alto peligro
ssmico. Las fallas observadas en los depsitos debido a sismos y huracanes ha
impulsado el inters de comprender el comportamiento de dichas estructuras; debido a
que su importancia va ms all del valor del tanque y su contenido, ya que una falla
puede ocasionar daos incalculables al medio ambiente como consecuencia de
explosiones e incendios difciles de controlar, con lo que evitamos prdidas
econmicas, humanas y materiales.

CAPTULO II

Pgina 10

Captulo I I

II.1 Introduccin
II.2 Presiones en las paredes de tanques de almacenamiento
II.2.1 Presin hidrosttica
a) Geometra cilndrica
b) Geometra rectangular
II.2.2 Presin hidrodinmica
a) Mtodo de los elementos finitos
b) Planteamiento de Zienkiewicz
c) Planteamiento de Rosenblueth
d) Planteamiento de Westergaard
II.3 Criterios de diseo establecidos en la normatividad
II.3.1 Manual de Diseo de Obras Civiles
II.3.2 Cdigo API-650
II.4 Clculo de Frecuencias

RESUMEN
En este captulo se presentan diversas clasificaciones de los tanques de
almacenamiento. Se presentan los planteamientos de la teora de cascarones para
determinar desplazamientos radiales y momentos, debido a las presiones hidrostticas.
Tambin se estudian las distribuciones de presiones hidrodinmicas, basado en un
procedimiento basado en el Mtodo de los Elementos Finitos y son revisados diferentes
planteamientos disponibles. Se analizan los criterios de anlisis y diseo de mayor uso
en nuestro pas. Igualmente, se estudian parmetros de comportamiento dinmico de
estas estructuras.
CAPTULO II

Pgina 11

Captulo I I

II.1 INTRODUCCIN
Los tanques de almacenamiento, se definen como recipientes con capacidad de
almacenar sustancias fluidas o algn material. Existen diferentes criterios para clasificar
estas estructuras, algunas de ellas son:
en funcin de su forma geomtrica: rectangular, esfrico o cilndrico; sta
depende del uso y propiedades del material al que se destina la estructura o del
espacio disponible para la construccin,
de acuerdo a su techumbre pueden ser: sin techo, de techo fijo o techo flotante,
debido a la presin a la que operan, pueden ser atmosfricos si solo soporta
bajas presiones (bajo las 9.8 atm) o tanques de alta presin (sobre las 9.9 atm),
pueden ser clasificados de acuerdo a la relacin altura a radio, H/R, como taques
anchos (H/R 0.50) y como esbeltos cuando (H/R >0.50), y
tambin pueden clasificarse como superficiales, enterrados o elevados. Los
tanques superficiales son aquellos que tienen casi toda su estructura expuesta y
se encuentran apoyados directamente sobre el terreno o en una losa, los
enterrados se encuentran bajo el terreno y son usados principalmente para
almacenar productos qumicos o combustibles, los tanques elevados son
aquellos que se encuentran sobre una estructura de soporte, (ver figuras II.1 y
II.2).
Los criterios mencionados anteriormente solo son algunos de los usados para clasificar
a los depsitos, es importante mencionar que la eleccin del tipo de material a emplear
para la construccin depende en gran medida del costo, rapidez de construccin,
CAPTULO II

Pgina 12

material que se desea almacenar, condiciones de operacin y su ubicacin. Los
materiales de mayor uso son el acero y el concreto reforzado.
Los tanques de acero son los ms comunes debido a que es un material que ofrece
ciertas ventajas, como la rapidez en construccin. Por lo general se utiliza en
estructuras destinadas para almacenar lquidos y gases. Los depsitos de concreto son
utilizados para almacenar lquidos, como tanques de sedimentacin, para manejo de
desperdicios o como silos para almacenamiento de granos, una consideracin
importante en este tipo de tanques es el control de grietas.

Figura II.1. Tanque de almacenamiento superficial y enterrado, respectivamente

Figura II.2. Tanque de almacenamiento elevado y esbelto, respectivamente

Para determinar la respuesta mecnica de los tanques de almacenamiento sujetos a
efectos dinmicos por sismo, Housner formul una idealizacin para estimar la
respuesta del fluido en tanques rgidos rectangulares y cilndricos bajo una excitacin
CAPTULO II

Pgina 13

ssmica. El estudio presenta valores para masas equivalentes y sus localizaciones que
determinan las fuerzas y momentos producidos por el lquido en el tanque.
La solucin para el diseo de contenedores propuesta por Housner, considera que la
respuesta ssmica para problemas tpicos de contenedores puede separarse en un
sistema de ecuaciones las cuales gobiernan el oleaje o sloshing de la superficie libre
del lquido, y un sistema acoplado el cual gobierna los modos estructurales que son
influenciados por la masa como por la fuerza generada por la presin del lquido.
Debido a la separacin de la frecuencia de la superficie tpica del slosh, el lquido y la
respuesta elstica de la pared del contenedor, la solucin est dada en trminos de dos
problemas separados. El slosh de la superficie del lquido ocurre con la frecuencia ms
baja en relacin a la respuesta elstica de las paredes, esta consideracin de la
respuesta del lquido en un contenedor rgido es apropiada para la prediccin de esta
parte del problema. Por lo que el potencial del lquido puede ser separado en dos
partes:
(x,y,z,t) =
s
(x,y,z,t) +
(x,y,z,t) (2.1)
donde:
s
(x,y,z,t) es un potencial de sloshing desarrollado por el movimiento del
lquido y
(x,y,z,t) es un potencial que permite el movimiento de cuerpo rgido del

contenedor (ASCE. 1994).
El mtodo ms usado para el diseo es el modelo analtico simple equivalente como el
que se muestra en la figura II.3, en el que se propone una masa equivalente w
, rigidez
K
y amortiguamiento C
para cada modo de slosh, y una masa rgida w

o
que es
derivada de fuerzas equivalentes y momentos ejercidos por un lquido en un tanque
rgido.

Figura II.3. Modelo equivalente simple (Propuesto por Housner)

Los reglamentos que consideran el anlisis y diseo de los depsitos son muy pocos.
En nuestro pas este tipo de estructuras son diseados en su gran mayora con los
criterios y recomendaciones que se especifican en el Manual de Diseo de Obras
Civiles de la Comisin Federal de Electricidad (MDOC-93). En los Estados Unidos de
CAPTULO II

Pgina 14

Norteamrica y en muchos otros pases del mundo, el diseo y clculo de tanques de
almacenamiento se basan en el "STANDARD A.P.I. 650" y "STANDARD A.P.I. 620".

II.2 PRESIONES EN LAS PAREDES DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO
Las presiones ejercidas por el fluido sobre las paredes del tanque son de dos clases:
las presiones hidrostticas, debidas a la presencia del lquido contenido en reposo, y las
presiones hidrodinmicas que se presentan cuando la masa contenida en el depsito es
sometida a una aceleracin, en nuestro caso puramente horizontal.

II.2.1 Presin hidrosttica
El clculo de los desplazamientos radiales de un recipiente circular (como el que se
muestra en la figura II.4) debidos a los efectos hidrostticos fue estudiado por
Timoshenko y Krieger (1959). Los desplazamientos radiales pueden determinarse con
la ecuacin:
La deduccin de esta expresin se muestra en el apndice C. Sustituyendo el termino Z
que representa la intensidad de la carga por,
Z =y( x) (2.3)

Figura II.4. Recipiente circular sometido a presin hidrosttica

donde y es el peso especifico del lquido, obtenemos:
J
4
w
Jx
4
+
Et
r
2
w =Z
(2.2)
CAPTULO II

Pgina 15

J
4
w
Jx
4
+4[
4
w =
y( x)

(2.4)
Considerando empotrada la base y sujeta a la accin del esfuerzo circunferencial, se
puede calcular la deformacin radial del casco del tanque con bodes superiores libres a
partir de una solucin particular de esta ecuacin, siendo sta:
w
1
=
y( x)
4[
4
=
y( x)R
2
Et
(2.5)
Sustituyendo la expresin (2.5) en lugar de (x) en la expresin:
obtenemos la solucin completa de la ecuacin (2.4).
w =c
[x
(C
1
cos[x +C
2
sin[x) +c
-[x
(C
3
cos[x +C
4
sin[x)
y( x)R
2
Et

(2.7)
En la mayora de los casos prcticos el espesor de la pared t es pequeo en
comparacin con el radio R y la profundidad del recipiente, por lo que podemos
considerar la lmina como infinitamente larga. Las constantes C
1
y C
2
son nulas y
obtenemos,
w =c
-[x
(C
3
cos[x +C
4
sin[x)
y( x)R
2
Et

(2.8)
Las constantes C
3
y C
4
pueden obtenerse ahora a partir de las condiciones en el fondo
del recipiente. Suponiendo que el borde inferior de la pared est empotrado en una
cimentacin absolutamente rgida, se tendra para las condiciones de contorno lo
siguiente:
(w)
x=0
=C
3

yR
2
Et

(2.9)
_
Jw
Jx
]
x=0
=[(C
4
C
3
) +
yR
2
Et
=0 (2.10)
de estas ecuaciones obtenemos
C
3
=
yR
2
Et
y C
4
=
yR
2
Et
_
1
[
] (2.11)
La expresin (2.8) toma la forma
w =
yR
2
Et
_1
x
0([x) _1
1
[
] ([x)_ (2.12)
w =c
[x
(C
1
cos[x +C
2
sin[x) +c
-[x
(C
3
cos[x +C
4
sin[x) +(x) (2.6)
CAPTULO II

Pgina 16

la cual evala los desplazamientos radiales en cualquier punto de la pared. El esfuerzo
en la direccin circunferencial es
N
q
=yR_1
x
0([x) _1
1
[
]([x)_ (2.13)
y de la segunda derivada de la expresin (2.12) se obtiene el momento flexionante
H
x
=
ytR
12(1:
2
)
_([x) +_1
1
[
]0([x)_
(2.14)
donde 0([x) =c
-[x
cos[x , ([x) =c
-[x
sin[x y =(Et
3
)/ 12(1 :
2
)


Para el estudio analtico de la deformacin de las placas del tanque debida a la presin
hidrosttica aplicada perpendicularmente al plano, se emplea la tabla de coeficientes
correspondiente a la solucin de una placa rectangular empotrada en sus bordes
(Timoshenko y Krieger, 1959). En la figura II.5 muestran grficamente los parmetros
necesarios para determinar el comportamiento de dicha placa, y

Figura II.5. Placa rectangular sometida a presin hidrosttica

en la tabla II.1 se definen los coeficientes necesarios para evaluar los desplazamientos
y momentos mximos, para un material con mdulo de Poisson correspondiente al
acero (: =0.3).

y
x
h/2
h/2
L/2 L/2
q
0
CAPTULO II

Pgina 17

Tabla II.1 Desplazamientos y momentos flexionantes en placas con bordes empotrados
I

x =0, y =0 x =/ 2,
y =0
x =/ 2,
y =0
x =0,
y =I/ 2
w =o
q
o
o
4

H
x
=[
1
q
o
o
2
H
=[
2
q
o
o
2
H
x
=y
1
q
o
o
2
H
x
=y
2
q
o
o
2
H
=oq
o
o
2

o [
1
[
2
y
1
y
2
o
0.5 0.000080 0.00198 0.00515 -0.0115 -0.0028 -0.0104
2/5 0.000217 0.00451 0.00817 -0.00187 -0.0066 -0.0168
1.0 0.00063 0.0115 0.0115 -0.0334 -0.0179 -0.0257
1.5 0.00110 0.0184 0.0102 -0.0462 -0.0295 -0.0285
0.00130 0.0208 0.0063 -0.0500 -0.0333 -

Los desplazamientos presentan una configuracin simtrica respecto al eje x y
antisimtrica respecto a y.

II.2.2 Presin hidrodinmica
Para la determinacin de la distribucin de presiones hidrodinmicas en tanques
rectangulares debido a una aceleracin puramente horizontal, se plantea en este
trabajo un procedimiento basado en el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF), as
mismo, se revisan algunos planteamientos tericos que se encuentran disponibles en la
literatura, con la finalidad de comparar los resultados obtenidos.

a) Mtodo de los elementos finitos
Para el estudio de las presiones hidrodinmicas empleando el Mtodo de los Elementos
Finitos (MEF), se considera un dominio en el plano como el que se muestra en la figura
II.6. Por lo que, para un sistema de aceleraciones dado y un movimiento de pequea
amplitud, y prescindiendo de la compresibilidad del fluido las presiones satisfacen la
ecuacin de Laplace (Zienkiewicz, 1980).
o
2
p
ox
2
+
o
2
p
oz
2
=0
(2.15)
En las fronteras fijas o mviles, las condiciones de contorno estn dadas por:
p
n
=po
n

(2.16)
donde, es la densidad del fluido y a
n
es la componente normal de la aceleracin en
los puntos de la pared. En la superficie libre, la condicin de frontera se establece
ignorando las ondas de superficie (ver figura II.6), es decir;
CAPTULO II

Pgina 18

p =0 (2.17)

Figura II.6. Dominio en estudio para determinar presiones hidrodinmicas

Mediante la aplicacin del mtodo de los elementos finitos se soluciona la ecuacin
2.15, en este trabajo se propone una discretizacin del dominio con elementos
triangulares (ver figura II.7). Se emplean elementos triangulares de tres nodos debido a
que su versatilidad y sencillez permiten asimilar fcilmente el proceso de anlisis de un
dominio bidimensional complejo a las etapas del clsico clculo matricial de estructuras
de barras (Oate, 1995)

Figura II.7. Tipos de elementos 1 y 2, respectivamente.
Cuya solucin del sistema tiene la siguiente forma:
K
u
p
u
n
u=1
+b
=0 para r =1,2,,n s

(2.18)
donde, p
u
son las presiones hidrodinmicas en el dominio del fluido, b
el vector de
fuerzas, s es el nmero de nodos que mantienen la aproximacin a las condiciones
lmites de Dirichlet y K
u
es formada por la contribucin de los elementos K
u
c
con:
p
n
=po
n

p =0
p
n
=po
n

CAPTULO II

Pgina 19

K
u
c
= _
oN
b
ox
k
oN
u
ox
c
y b
c
= _ N
b
q
n
I
cq

(2.19)
Las funciones de forma empleadas para los elemento 1 y 2 son, respectivamente:
N
1
=1
x
2
l
; N
2
=
x
2
l
; N
3
=
x
2
x
1
l

(2.20)

N
1
=1
x
1
l
; N
2
=
x
1
x
2
l
; N
3
=
x
2
l

(2.21)
Al resolver el sistema de ecuaciones 2.18 se obtienen las presiones que actan en cada
nodo del dominio discretizado.
A continuacin se presentan diferentes desarrollos referentes a la determinacin de
presiones hidrodinmicas en reservorios.

b) Planteamiento de Zienkiewicz
Para una distribucin de aceleraciones arbitrarias, las presiones {p}que se producen en
los nodos del contorno se pueden agrupar en forma de una matriz, funcin de la
aceleracin, de los puntos en la pared, como:
{p}=H{o
n
}
(2.22)
donde H es una matriz de influencia que relaciona las presiones en los nodos con sus
aceleraciones. De esta forma, se pueden calcular las presiones correspondientes a una
distribucin de aceleraciones cualquiera. La matriz M es dada por Zienkiewicz (1980),
quien resolvi el problema considerando siete nodos en la pared, motivo por el cual la
matriz de influencia tiene una dimensin de 7x7.
H =p
0 0 0 0 0 0 0
0 0.7249 0.3685 0.2466 0.1963 0.1743 0.0840
0 0.3685 0.9715 0.5648 0.4210 0.3644 0.1744
0 0.2466 0.5648 1.1459 0.7329 0.5954 0.2804
0 0.1996 0.4210 0.7329 1.3203 0.9292 0.4210
0 0.1744 0.3644 0.5954 0.9292 1.5669 0.6489
0 0.1680 0.3488 0.5607 0.8420 1.2977 1.1459
(2.23)

c) Planteamiento de Rosenblueth
El problema de la presin hidrodinmica es idealizado como un problema
bidimensional, en el que se considera la dimensin en la direccin de la aceleracin
como seminfinita (I >1), donde el movimiento del terreno se supone armnico y
CAPTULO II

Pgina 20

puramente horizontal (Rosenblueth y Newmark, 1976). Adems bajo la hiptesis de
fluido incompresible, el fenmeno se representa por la ecuacin:
o
2
ox
2
+
o
2
oz
2
=0 (2.24)
donde es un potencial de velocidades. As al sustituir las condiciones de frontera de
paredes rgidas y lquido incompresible en la ecuacin 2.24, sta se trasforma en la
siguiente solucin:
p =2o
n
2
p sint
(1)
n+1
p
n
2
n=1
exp[
p
n
x
cos [
p
n
z
(2.25)
donde:
p
n
=
(2n 1)n
2

Como el tiempo y la frecuencia circular slo intervienen en el factor comn o
n
2
sint,
la solucin para lquido incompresible y pared rgida no depende de la hiptesis de
movimiento armnico. Por lo tanto, para un movimiento arbitrario del terreno, la
ecuacin (2.25) se convierte en
p =2o
n
p
(1)
n+1
p
n
2
n=1
exp[
p
n
x
cos [
p
n
z
(2.26)
obteniendo de esta forma la distribucin de presiones hidrodinmicas (Rosenblueth y
Newmark, 1976).

d) Planteamiento de Westergaard
El problema de dos dimensiones resuelto por Westergaard fue el de una presa rgida
rectangular con aceleracin normal a la pared vertical, tirante h de fluido y con longitud
infinita. Adems, considerando que una partcula de fluido en posicin z,x tiene
velocidades horizontal y vertical u ,v ; y que la presin hidrodinmica del fluido es p,
entonces el problema se describe por la ley de Newton y por la relacin de dilatacin de
esfuerzo-deformacin:
op
ox
=p
o
2
u
ot
2
;
op
oz
=p
o
2
:
ot
2
;
ou
ox
+
o:
ox
=
p
k

(2.27)
Estas ecuaciones describen el comportamiento de un fluido viscoso de densidad , y
mdulo de compresibilidad k. Asumiendo que u,v y sus derivadas espaciales son
pequeas, despreciando las presiones en la superficie libre del fluido, desplazamientos
restringidos en el fondo del reservorio, y considerando que el sismo solo tiene una
componente de aceleracin, la solucin simplificada dada por Westergaard para el
problema precedente es:
CAPTULO II

Pgina 21

La presin hidrodinmica calculada en el depsito tiene una distribucin elptica sobre
la altura (Housner, 1983).

II.3 CRITERIOS DE DISEO ESTABLECIDOS EN LA NORMATIVIDAD
En los criterios de diseo de reservorios se incluyen requisitos que tiene por objeto
asegurar el buen comportamiento ante las diferentes acciones a que se encuentra
sometido el tanque, como es el caso cuando la estructura se encuentra parcial o
complementa llena y es excitada por una accin ssmica, provocando momentos de
volteo, que involucran el efecto de la interaccin fluido-estructura.

II.3.1 Manual de Diseo de Obras Civiles
Este manual retoma el modelo equivalente de Housner, el cual considera que es
necesario tomar en cuenta los efectos hidrodinmicos del lquido almacenado en
adicin a los efectos de inercia de la masa del conjunto ante la presencia de
aceleraciones en la base. Dichas presiones hidrodinmicas influyen en el diseo de las
paredes y del fondo del recipiente, para que sean capaces de resistir los movimientos
del fluido, por lo que considera que el fluido almacenado se puede reemplazar por dos
masas virtuales ligadas al recipiente: una masa impulsiva, ligada rgidamente; y una
masa convectiva, ligada flexiblemente. Estas masas virtuales representan los efectos
hidrodinmicos debidos tanto por el movimiento de cuerpo rgido del recipiente como
por el modo fundamental de vibracin del lquido, respectivamente (CFE. 1993).
Bajo la teora de paredes y fondos rgidos, las presiones hidrodinmicas se pueden
obtener a partir del modelo equivalente de la figura II.8. la cual es una analoga de
masas virtuales adheridas. El fluido se sustituye por H
o
y H
1
colocadas a las alturas E
0

y E
1
, respectivamente. H
o
representa los efectos de las presiones impulsivas que se
une rgidamente a las paredes, y H
1
simula los efectos de la presin convectiva debida
al modo fundamental de vibrar del lquido y se une mediante un resorte de rigidez K
1

(CFE. 1993).

Figura II.8. Analoga de las masas virtuales adheridas.
M0
M1
z
x
K/2 K/2
h
2R
h
0
h
1
p =0.692po
n
[z(2 z)]
1/ 2

(2.28)
CAPTULO II

Pgina 22

Los parmetros del modelo, mostrado en la figura II.8, estn definidos en funcin de la
geometra del depsito, de acuerdo a las siguientes expresiones:
Depsitos circulares con E/ R 1.5
H
0
=
ton [
1.7R

1.7[
R
H
P
(2.29)
H
1
=
0.71 ton [
1.8
R

1.7[
H
P
(2.30)
0
=0.38 _1+ _
H
P
H
0
1]_ (2.31)
1
= _10.21
H
P
H
1
_
R
]
2
+0.55[
R
_0.15_
RH
P
H
1
]
2
1_
1/ 2
_ (2.32)
K
1
=
4.75gH
1
2
H
P
R
2
(2.33)
Depsitos rectangulares con E/ I 1.5
H
0
=
ton [
1.7I

1.7[
I
E
H
P
(2.34)
H
1
=
0.83 ton [
1.6
I

1.7[
H
P
(2.35)
0
=0.38 _1+ _
H
H
0
1]_ (2.36)
1
= _10.33
H
P
H
1
_
I
]
2
+0.63[
I
_0.28_
IH
P
H
1
]
2
1_
1/ 2
_ (2.37)
K
1
=
3gH
1
2
H
P
I
2
(2.38)
donde, g es la aceleracin de la gravedad, R el radio del depsito, 2I la dimensin del
depsito en la direccin del movimiento del terreno, el tirante del fluido y H la masa
de fluido almacenado. Los valores de los parmetros o y [ sern de 1.33 y 2
respectivamente cuando se incluya el clculo del momento hidrodinmico sobre el
CAPTULO II

Pgina 23

fondo del depsito; de lo contrario, si slo se evalan los efectos de la presin
hidrodinmica en las paredes, dichos valores sern de 0 y 1, respectivamente.
Para el anlisis de las paredes del depsito es importante conocer la distribucin de
presiones hidrodinmicas locales. Para fines prcticos se propone evaluarlas de la
siguiente manera:
1. Determinar la fuerza cortante y el momento de diseo de volteo en la base del
depsito,
2. calcular las solicitaciones de diseo por unidad de longitud correspondiente a la
fuerza cortante y el momento de volteo del paso 1, y
3. distribuir las solicitaciones de diseo del paso 2 a lo largo de la altura del
depsito suponiendo para esto una distribucin de presin lineal equivalente.
Posteriormente se evala la fuerza cortante (I
s
) y el momento de volteo (H
s
) de diseo
en el fondo del depsito, provenientes de las fuerzas de inercia asociadas a las masas
impulsiva, convectiva y de las paredes. Las presiones hidrodinmicas locales se
determinan mediante la fuerza cortante (:
s
) y el momento de volteo (m
s
) por unidad de
longitud en trminos de I
s
y H
s
, respectivamente. Tal fuerza y momento por unidad de
longitud se determinan como:
Tanques rectangulares Tanques circulares

:
s
=
I
s
4B

:
s
=
I
s
nR

(2.39)
m
s
=
H
s
4B
m
s
=
H
s
nR

(2.40)
Para determinar las presiones actuantes en la pared consideremos una distribucin
lineal como la que se muestra en la figura II.9.

Figura II.9. Distribucin de presin lineal equivalente.
z
x
h
P
0
P
H
v
s
m
s
CAPTULO II

Pgina 24

Es posible determinar la presin P
H
y P
o
al hacer la suma de cortante y de momento en
la base, con lo que obtenemos un sistema de ecuaciones lineales, que al resolver se
determinan las presiones buscadas. El procedimiento es el siguiente:
suma de cortante,
P
E
+
(P
0
P
E
)
2
=:
S

(2.41)
P
E
+
P
0
2

P
H
2
=:
S

(2.42)
P
0
2
+
P
H
2
=:
S

(2.43)
(P
0
+P
E
)
2
=:
S

(2.44)
suma de momento,
(P
E
E) _
2
] +_
(P
0
P
E
)
2
__
3
] =m
S

(2.45)
P
E
2
2
+
P
0
2
6

P
H
2
6
=:
S

(2.46)
P
0
6
+
2P
H
6
=:
S

(2.47)
(P
0
+2P
E
)
2
6
=m
S

(2.48)
Al resolver el sistema generado por las ecuaciones (2.44) y (2.48), se obtiene:
P
H
=
6m
S
2

2:
s

(2.49)
P
0
=
4:
S

6m
s
2
(2.50)
conocidos los valores de P
H
y P
o
, las presiones hidrodinmicas locales sobre las
paredes del depsito circular se calculan como
p =j(P
E
+(P
0
P
E
))
z
[ cos0 (2.51)
donde z y 0 son coordenadas del punto donde se evalua la presin; la profundidad z se
mide con respecto a la superficie libre del lquido en reposo y la desviacin 0 con
respecto a un eje paralelo y de igual sentido que el movimiento del terreno considerado.
CAPTULO II

Pgina 25

II.3.2 Cdigo API 650
Cuando se deseen analizar las paredes del tanque debido a los efectos del sismo, el
incremento p por unidad de altura del cascarn, se puede obtener mediante la
superposicin de las presiones impulsivas y convectivas, es decir
p =p
1
+p
2

(2.52)
donde, p
1
es la presin debida a la fuerza impulsiva y p
2
es debida a la fuerza
convectiva.
Para los tanques circulares donde la relacin D/h 1.333, p
1
y p
2
se pueden determinar
mediante las siguientes expresiones:
p
1
=4.5o
n
IC
1
0_
y

1
2
[
y
2
] tangh_0.866
] (2.53)
p
2
=0.975ZIC
1
0
2
cosh[3.68
E

cosh[3.68
E

(2.54)

II.4 CLCULO DE FRECUENCIAS
Un modo de vibracin es un patrn o forma caracterstica en el que vibrar un sistema
estructural o mecnico y nos permite evaluar el comportamiento dinmico, con el
propsito de evaluar dichos parmetros en los tanques de almacenamiento para la
condicin de tanque lleno, en esta seccin se plantea el desarrollo del mtodo de
anlisis dinmico modal, aplicado al modelo equivalente de Housner, con lo que se
obtiene una expresin para evaluar la frecuencia fundamental del sistema recipiente-
lquido en funcin de la rigidez, masa impulsiva y masa convectiva. Considerando el
sistema mostrado en la figura II.10 se plantean las matrices de masa y rigidez como:

Figura II.10. Modelo de masas concentradas.
M
0
M
1
K
1
CAPTULO II

Pgina 26

se plantea el problema de valores caractersticos
|k
2
H| =0
__
k
1
k
1
k
1
k
1
]
2
_
H
0
0
0 H
1
]_ =]
0
0

__
k
1
k
1
k
1
k
1
] _
2
H
0
0
0
2
H
1
]_ =]
0
0

__
k
1

2
H
0
k
1
k
1
k
1

2
H
1
]_ =]
0
0

al resolver el determinante encontramos el polinomio caracterstico
(k
1

2
H
0
)(k
1

2
H
1
) k
1
2
=0
k
1
2
2
k
1
H
1

2
k
1
H
0
+
4
H
1
H
0
k
1
2
=0
4
H
1
H
0

2
k
1
(H
1
+H
0
) =0
si z =
2

z
2
H
1
H
0
zk
1
(H
1
+H
0
) =0
resolviendo el polinomio caracterstico
z(zH
1
H
0
k
1
(H
1
+H
0
) =)0
las races encontradas son:
z
1
=
1
2
=0
z
2
=
2
2
=
k
1
(H
1
+H
0
)
H
1
H
0

por lo tanto, la frecuencia y periodo del sistema recipiente-lquido es dada por:
=_
k
1
(H
1
+H
0
)
H
1
H
0

(2.56)
I =2n _
H
1
H
0
k
1
(H
1
+H
0
)

(2.57)
H =_
H
0
0
0 H
1
] k =_
k
1
k
1
k
1
k
1
] (2.55)
CAPTULO II

Pgina 27

De igual forma se evalan las frecuencias para los tanques llenos con la expresin
planteada por Donnell Mushtari Vlasov, ecuacin (2.58), la cual analiza las formas
modales de un cilindro vaco.
2
=
1
p
s
t
Etz
4
R
2
_[
n
R
2
+z
2
_
2
+_[
n
R
2
+z
2
_
2
(2.58)
donde E es mdulo de elasticidad del material del cascarn, la rigidez a flexin del
cascarn, p
s
la densidad del material del cascarn, n el nmero de onda circunferencial,
m el nmero de onda longitudinal y z es un valor caracterstico para los nmeros de
onda longitudinal asociado a las diversas condiciones de frontera. Para el caso
simplemente apoyado puede ser expresado como:
z =
mn
I
(2.59)
la expresin (2.58) fue retomada por Nachtigall et al. (2002) para determinar la
frecuencia del recipiente-lquido, remplazando la densidad del lquido (p
s
) por una
densidad modificada (p
s
) que involucra la densidad del lquido y del cascarn, y se

expresa como:
p
s
=
moso Jcl lquiJo +moso Jc lo porcJ Jcl tonquc
:olumcn Jc lo porcJ Jcl tonquc
=
(nR
2
p
L
) +(2nRtp
s
)
2nREt
(2.60)
de esta forma se determina la frecuencia para una determinada onda longitudinal y
circunferencial.

CAPTULO III

Pgina 28

Captulo I I I

III.1 Caractersticas mecnicas y geomtricas de los modelos propuestos
III.2 Desplazamientos radiales bajo presin hidrosttica
III.3 Determinacin de presiones hidrodinmicas
III.3.1 Geometra rectangular
III.3.2 Geometra cilndrica
a) Presiones hidrodinmicas empleando MDOC-93
b) Presiones hidrodinmicas aplicando API-650
III.4 Frecuencias naturales (Anlisis dinmico)

Resumen

En este captulo se presentan los resultados obtenidos al aplicar los criterios estudiados
en el captulo II. Con dichos modelos se obtienen desplazamientos radiales, fuerzas
cortantes, momentos y presiones hidrodinmicas. Tambin se realizan anlisis de
vibracin con lo que se obtienen las frecuencias para las combinaciones de diferentes
modos longitudinales y circunferenciales, aplicando las tcnicas descritas igualmente en
el captulo II.

CAPTULO III

Pgina 29

Captulo I I I

III.1 CARACTERSTICAS MECNICAS Y GEOMTRICAS DE LOS MODELOS
PROPUESTOS
Las geometras empleadas en este trabajo para evaluar la respuesta de los tanques de
almacenamiento son los que se muestran en la tabla III.1. Los modelos 1 a 5 son
geometras circulares comnmente empleadas para el almacenamiento de crudo en
nuestro pas, y el modelo 6 corresponde a un depsito rectangular equivalente al
modelo 1.

Tabla III.1 Propiedades geomtricas de los modelos
Dimensin
Capacidad en miles de barriles
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5 Modelo 6
55 100 150 200 500 55
H(m)
TOTAL
12.19 14.63 14.63 15.79 15.79 12.19
h(m)
LIQUIDO
10.99 13.56 13.56 14.63 14.63 10.99
R(m) 15.24 20.40 22.85 27.42 42.68 -
A(m) - - - - - 23.93
L(m) - - - - - 30.48

CAPTULO III

Pgina 30

Figura III.1 Dimensiones de los modelos
Las caractersticas mecnicas de los materiales de los tanques de almacenamiento as
como las propiedades del fluido almacenado son las mostradas en la tabla III.2,
Tabla III.2 Propiedades mecnicas del material de las paredes y el fluido
Propiedades mecnicas
E
s
206,000 Mdulo de Young del acero Mpa
u 0.3 Relacin de Poisson del material
t 32.16 Espesor de la pared (mm).
y
s
76,910.4 Peso por unidad de volumen del acero N/ m
3

p
s
7,840 Masa por unidad de volumen del acero (N/ m
3
)/ g
y
I
9,810 Peso por unidad del lquido N/ m
3

p
I
1,000 Masa por unidad de volumen del lquido (N/ m
3
)/ g
y 2,206 Mdulo de compresibilidad del fluido Mpa

III.2 DESPLAZAMIENTOS BAJO PRESIN HIDROSTTICA

En esta seccin se evalan los desplazamientos y los momentos flexionantes en las
paredes de los modelos cilndricos de la tabla III.1, los resultados se muestran
respectivamente en las tablas III.3 y III.4. Obtenidos de la aplicacin de la expresin
(3.1) para desplazamientos,
w =
yR
2
J
Et
_1
x
J
0([x) _1
1
[J
] ([x)_ (3.1)
y la ecuacin (3.2) para momentos
H
x
=
ytJR
12(1:
2
)
_([x) +_1
1
[J
] 0([x)_
(3.2)
R
h
H
CAPTULO III

Pgina 31

Tabla III.3 Desplazamientos analticos de los modelos circulares
Desplazamientos radiales (mm)
Altura (m.) Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5
0 0.000 0.000 0.0000 0.0000 0.0000
1.00 3.042 6.138 7.324 10.486 19.763
2.00 3.221 7.484 9.384 14.636 33.286
3.00 2.748 6.572 8.297 13.309 33.025
4.00 2.401 5.875 7.373 11.834 29.263
5.00 2.061 5.272 6.611 10.697 25.969
6.00 1.717 4.659 5.845 9.605 23.210
7.00 1.373 4.042 5.072 8.496 20.560
8.00 1.029 3.426 4.298 7.381 17.884
9.00 0.685 2.810 0.3525 6.268 15.188
10.00 0.341 2.194 0.2752 5.154 12.489
11.00 0.000 1.577 0.1979 4.041 9.791
12.00 - 0.961 0.1206 2.928 7.094
13.00 - 0.345 0.0433 1.815 4.396
13.50 - 0.000 0.0046 1.258 3.048
14.00 - - - 0.701 1.699
14.60 - - - 0.000 0.0000

En las figuras III.2 y III.3 se representan los desplazamientos y momentos
longitudinales, respectivamente, en una seccin vertical de las paredes de cada
modelo.

Figura III.2 Desplazamientos radiales en los modelos circulares
CAPTULO III

Pgina 32

Tabla III.4 Momentos analticos en los modelos circulares
Momentos (kg-m)
Altura (m.) modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 4 Modelo 5
0 -15.4951 -25.6702 -28.6713 -37.0910 -56.9821
1.00 3.1561 5.5907 6.2586 7.8372 9.3766
2.00 0.1300 1.0368 1.6279 3.2007 9.2043
3.00 -0.0911 -0.2407 -0.2601 -0.1805 1.7578
4.00 0.0043 -0.0417 -0.0894 -0.2256 -0.4903
5.00 0.0019 0.0103 0.0101 -0.0113 -0.3451
6.00 -0.0002 0.0016 0.0047 0.0134 -0.0504
7.00 -0.000027 -0.000444 -0.000352 0.002107 0.023096
8.00 0.000009 -0.000067 -0.000249 -0.000655 0.012655
9.00 -0.000000 0.000019 0.000010 -0.000203 0.001280
10.00 -0.000000 0.000003 0.000013 0.000022 -0.001020
11.00 -0.000000 -0.000001 -0.000000 0.000015 -0.000453
12.00 - -0.000000 -0.000001 -0.000000 -0.000024
13.00 - -0.000000 -0.000000 -0.000001 0.000043
13.50 - -0.000000 -0.000000 -0.000000 0.000031
14.00 - - - -0.000000 0.000016
14.60 - - - -0.000000 0.000004

Figura III.3 Momentos longitudinales en los modelos circulares
CAPTULO III

Pgina 33

De la figura III.3 se puede observar que existe un punto sobre la pared donde los
momentos longitudinales son nulos, esta altura corresponde aproximadamente a h/ 2,
medida desde el fondo del tanque.
En la tabla III.5 se muestran los valores mximos correspondientes a los
desplazamientos, momentos positivos y momentos negativos para cada modelo.
Tabla III.5 Desplazamientos y momentos mximos
Valores mximos
Capacidad en miles de barriles
55 100 150 200 500
Desplazamientos (mm) 3.40 7.58 9.433 14.63 34.13
Momento (-) (kg-m) -15.49 -25.67 -28.67 -37.09 -56.98
Momento (+) (kg-m) 3.28 5.59 6.25 7.92 12.51

Con la finalidad de calibrar los modelos numricos de los tanques rectangulares con la
teora de placas, se elabor una estructura con las dimensiones que se muestran en la
figura III.4. Se evaluaron los desplazamientos generados por la presin hidrosttica
empleando los coeficientes de la tabla II.1, obteniendo los siguientes resultados:

Figura III.4 Desplazamientos en tanque rectangular por presin hidrosttica

CAPTULO III

Pgina 34

III.3 DETERMINACIN DE PRESIONES HIDRODINMICAS
Para la determinacin de las presiones hidrodinmicas se aplican los mtodos descritos
en la seccin II.2.2 aplicables a geometras rectangulares y lo expuesto en la seccin
II.3 para geometras cilndricas.

III.3.1 Geometra rectangular
Para obtener el perfil de distribucin de presiones en el modelo 6 correspondiente a un
tanque rectangular con una aceleracin de 0.16g, se emplea el procedimiento descrito
en la seccin II.2.2. La figura III.5 muestra una seccin del modelo geomtrico
considerado.

Figura III.5 Modelo geomtrico del depsito rectangular

Del modelo de la figura III.5 se deriva el modelo bidimensional de estudio mostrado en
la figura III.6.

Figura III.6 Modelo bidimensional del depsito rectangular
23.93 m
10.99 m
CAPTULO III

Pgina 35

La primera etapa del anlisis consiste en la discretizacin del dominio en elementos
finitos, en este caso se emplean elementos triangulares de tres nodos debido a su
versatilidad y sencillez; la malla generada es de tipo estructurada y consta de 300
nodos y 528 elementos (ver figura III.7).

Figura III.7 Modelo de elementos finitos del depsito rectangular

La numeracin de los elementos se inicia en la superficie libre del lquido hacia el fondo
del depsito y se identifican dos elementos tipo, debido a la orientacin dentro de la
malla empleada. Un elemento triangular de tres nodos tpico se caracteriza por los
nmeros de sus nodos 1, 2, y 3 y sus coordenadas. Los tres nodos del elemento tienen
en la malla la numeracin global i, j, k y sus coordenadas (x1, z1), (x2, z2) y (x3, z3). Los
nmeros globales de los nodos i, j, k se hacen corresponder con los locales 1, 2 y 3,
respectivamente. Es usual utilizar la numeracin local para el clculo de las matrices
equivalentes de rigidez del elemento y hacer uso de la correspondencia entre nmeros
locales y globales para el ensamblaje (Oate, 1995).
Los elementos de la malla tienen una longitud de 1 m. de arista, y su numeracin local
se puede ver en la figura III.8. Empleando las funciones de forma (2.18) y (2.19) e
integrndolas de la manera indicada en (2.17) se obtienen las matrices de cada
elemento.

Figura III.8 Elemento finitos triangulares y sus matrices correspondientes
CAPTULO III

Pgina 36

Conocidas las matrices de los elementos se ensambla la matriz global K
u
n
u=1
. Para
realizar este ensamble de las 528 matrices se desarroll una rutina en MATLAB 7.0, la
cual lee un archivo que contiene un arreglo de las coordenadas globales de los 300
nodos y otro arreglo de conectividad con el nmero y la conexin de los elementos,
considerando la correspondencia de los nodos locales con los globales, luego se
calcula la matriz global y se guarda en un archivo de salida.
Recordemos que el sistema a resolver es (2.16) donde {p
u
} es el vector de las
presiones hidrodinmicas desconocidas, y {b
}es el vector de carga generado por la

aceleracin impuesta al sistema, que de forma general se puede expresar para cada
nodo de la pared como:
b
i
=p _
o
n
i
l
3
+
o
n
]
l
6
_ (3.3)
donde o
n
es la aceleracin normal en la pared sobre el nodo i, o

n
]
la aceleracin normal
en la pared sobre el nodo j adyacente al nodo i y l se puede ver en la figura II.7.
Las condiciones de frontera se imponen en la superficie libre del fluido debido a que la
presin en esta zona debe ser nula segn las hiptesis consideradas. Para el manejo
de estas condiciones se emplear el enfoque de eliminacin, el cual consiste en la
eliminacin directa de las filas y columnas de la matriz global K
u
n
u=1
asociadas a los
grados de libertad ubicados en la superficie libre. Sucede de la misma forma que en el
mtodo de las rigideces con la matriz K original que es singular, y al especificar las
condiciones de frontera la matriz reducida K
es no singular y simtrica, logrando con

esto encontrar una solucin nica del sistema. En la figura III.9 pueden observarse las
cargas y las fronteras en el modelo de elementos finitos.

Figura III.9 Cargas y fronteras en el modelo de elementos finitos

Conocida la matriz reducida K
u
n
u=1
no sngular y simtrica, y el vector de cargas
globales se procede a resolver el sistema de ecuaciones aprovechando las
10.99m
23.93m
CAPTULO III

Pgina 37

capacidades del MATLAB 7.0 para esta parte del anlisis; de esta forma se obtienen las
presiones hidrodinmicas en todo el dominio estudiado.
Se puede ver en la figura III.10 el resultado obtenido sobre los nodos de la pared
derivado de la aplicacin del procedimiento anterior. Estos resultados muestran una
distribucin de presiones elpticas sobre la pared del tanque rectangular, con un valor
nulo en la superficie libre, consecuencia de las condiciones de fronteras impuestas al
modelo, y un valor mximo en el fondo.

Figura III.10 Distribucin de presiones hidrodinmicas en la pared mediante el MEF
En la figura III.11 se representa la distribucin de presiones con una interpolacin de
colores basados en las presiones obtenidas en los nodos, debidas al sistema de carga
que acta en el sistema en estudio, y en el otro grafico se genera una superficie con los
valores de las presiones.

Figura III.11 Distribucin de presiones hidrodinmicas y superficie de presiones
CAPTULO III

Pgina 38

Se puede observar que las presiones hidrodinmicas decrecen a medida que nos
alejamos del extremo de donde se aplica la aceleracin y se presenta el valor mximo
en el fondo del recipiente. A continuacin se comparan las presiones obtenidas sobre la
pared empleando el mtodo estudiado en la tesis y los obtenidos al aplicar las
metodologas comentadas en el capitulo anterior (seccin II.2.2) para reservorios
rectangulares.

Figura III.12 Comparacin de presiones hidrodinmicas en la pared
Se observa que los resultados derivados de la solucin de la ecuacin de Laplace
aplicando el Mtodo de los Elementos se encuentran cerca de la solucin analtica
desarrollada por Rosenblueth.

III.3.2 Geometra cilndrica
Para el caso de las presiones hidrodinmicas en los cinco modelos cilndricos se
aplican las recomendaciones del MDOC-93 de CFE (al cual en trminos prcticos nos
referiremos como CFE), estudiando la influencia de la relacin D/h en la magnitud de
las presiones. Del mismo modo, para el modelo 1 se aplica la metodologa propuesta
por el API-650.

a) Presiones hidrodinmicas empleando MDOC-CFE 93
Al aplicar las expresiones de la seccin II.3.1 se determinan los parmetros del modelo
equivalente mostrado en la figura II.8, los resultados se muestran en la tabla III.6 y en
forma grafica en la figura III.13.
CAPTULO III

Pgina 39

Tabla III.6 Parmetros del modelo equivalente
Masa (kg) 817,574.84 1,807,577.65 2,267,226.93 3,522,573.73 8,534,420.02
M
o
(kg) 340,705.94 698,475.49 786,583.31 1,101,804.21 1,720,688.43
M
1
(kg) 385,091.76 892,941.23 1,188,464.61 1,938,679.67 5,391,955.54
M
pared
12,026.92 22,136.16 28,172.07 43,494.37 80,751.86
H
o
(m) 4.18 5.15 5.15 5.56 5.56
H
1
(m) 6.16 7.53 7.46 7.99 8.06
K
1
400,009.54 669,895.15 754,288.58 967,440.05 1,274,901.74

Figura III.13 Masas equivalentes

Para determinar las presiones hidrodinmicas consideremos que los tanques son
excitados con una aceleracin puramente horizontal de 0.16g. La determinacin del
periodo fundamental de vibracin del lquido se evala con la expresin (3.4).
I
1
=2n _
H
1
K
1
_
1/ 2
(3.4)
Al aplicar el procedimiento descrito en la seccin II.3.1 se obtienen los resultados que
se muestran en la tabla III.7.

CAPTULO III

Pgina 40

Tabla III.7 Cortantes, momentos y presiones hidrodinmicas
Cortantes, momentos
y presiones
Modelos cilndricos
1 2 3 4 5
I
o
(Ion) 534.8 1,096.32 1,234.62 1,729.39 2,700.79
Hom
o
(Ion m) 2,233.72 5,650.4 6,363.16 9,614.38 15,014.79
I
1
(Ion) 151.11 350.39 466.35 760.74 2,115.80
Hom
1
(Ion m) 930.83 2,638.88 3,476.96 6,078.41 17,027.10
:
s
(Ion/ m) 14.72 23.12 24.31 29.70 36.87
m
s
(Ion/ m) 68.50 133.31 141.60 188.43 246.43
p
H
(kg/ m
2)
723.34 939.36 1,033.16 1,222.06 1,868.13
p
o
(kg/ m
2)
1,954.96 2,469.31 2,552.25 2,838.04 3,171.89

Figura III.14 Fuerzas cortantes y momentos en la base

En la figura anterior se puede ver que conforme crece la relacin de aspecto D/h, las
fuerzas cortantes impulsivas y convectivas crecen, siendo mayores las impulsivas en
todos los casos. Por otra parte, los momentos de volteo debidos a las fuerzas
impulsivas y convectivas tambin crecen, pero para relaciones de aspecto mayores a 5
los efectos convectivos son mayores que los impulsivos. En la figura III.15 se muestra
la variacin de las presiones hidrodinmicas locales mximas
CAPTULO III

Pgina 41

Figura III.15 Presiones hidrodinmicas
Como se menciona en la seccin II.3.1, es posible calcular la variacin de presiones
locales en funcin de la direccin del movimiento del terreno. Al analizar la ecuacin
(2.49) se observa que se presentan las mayores presiones cuando la desviacin 0 =0
y tienden a cero cuando 0 =90. Por lo que es posible determinar las presiones en
cualquier punto del depsito. En la figura III.16 se muestran las presiones mximas para
los cinco modelos en estudio.

Figura III.16 Distribucin mxima de presiones (CFE-93)

CAPTULO III

Pgina 42

La distribucin de las presiones en un depsito a una determinada altura tiene la forma
que se muestra en la figura III.17, en la tabla III.8 se muestran los valores para tres
modelos analizados.

Figura III.17 Distribucin de presiones en una seccin transversal del modelo

b) Presiones hidrodinmicas aplicando API-650
Para determinar las presiones que actan en las paredes de los tanques es necesario
evaluar las componentes impulsivas y convectivas debidas a una aceleracin en la
base. Para determinar cada tipo de presiones se emplean las ecuaciones (2.49) y
(2.50), es importante ver que Z es un coeficiente de zona y C
1
es el coeficiente de
fuerza lateral. Por lo tanto en estos resultados se ha tomado Z=1, ya que de lo contrario
se reduciran significativamente las presiones.
Considerando el modelo 1 y una aceleracin horizontal de 0.16g, se determinan las
presiones hidrodinmicas segn el API 650. En la figura III.18a se puede ver la
variacin de la componente impulsiva, la cual se presenta por el movimiento de cuerpo
rgido del lquido y se mueve sincronizadamente con el tanque como una masa
agregada y tiene los mismos niveles de aceleracin que el depsito. De la misma forma
la componente convectiva debida a la presencia del oleaje en la superficie libre del
Tabla III.8 Distribucin circunferencial de presiones hidrodinmicas
55 MBLS 100 MBLS 150 MBLS
() p
H
(kg/ m
2
) p
0
(kg/ m
2
) p
H
(kg/ m
2
) p
0
(kg/ m
2
) p
H
(kg/ m
2
) p
0
(kg/ m
2
)
0 723.33 1,954.96 939.36 2469.31 1033.16 2552.25
15 698.68 1,889.21 907.354 2378.30 997.95 2458.46
30 626.42 1,693.82 813.51 2132.32 894.74 2204.19
45 511.47 1,383.00 664.22 1741.03 730.55 1799.72
60 361.66 977.93 469.68 1231.1 516.58 1272.59
75 187.21 506.21 243.12 637.26 267.40 658.74
90 0 0 0 0 0 0
CAPTULO III

Pgina 43

lquido bajo la excitacin lateral induce presiones en las paredes que tienen la
distribucin de la figura III.18b.

Figura III.18 Presiones a) impulsivas y b) convectivas, segn API-650 en el modelo 1

En las figuras anteriores puede observarse que para el caso de las componentes rgido-
impulsivo se satisface la condicin de presin hidrodinmica nula en la superficie libre,
mientras que la componente convectiva es mxima en la superficie del lquido lo que
explica el efecto del oleaje.
Para obtener las presiones hidrodinmicas totales en la pared se superponen las
componentes impulsivas y convectivas evaluadas anteriormente, llegando a un perfil de
presiones como el que se muestra en la figura III.19.

Figura III.19 Presiones hidrodinmicas segn API-650 en el modelo 1

CAPTULO III

Pgina 44

III.4 FRECUENCIAS NATURALES (Anlisis dinmico)
Las propiedades dinmicas de los tanques de almacenamiento se ven modificadas por
la presencia del fluido contenido en el interior de estas estructuras, por tanto es de
importancia conocer sus configuraciones modales, frecuencias y perodos. Los
cilndricos flexibles que se encuentran vacios, parcialmente llenos o llenos, tienden a
vibrar en dos direcciones expresadas por el nmero de onda axial m, y el nmero de
onda circunferencial n.

Figura III.20 Configuraciones longitudinal y circunferenciales
Para modelos cilndricos bajo la condicin de tanque lleno y restringido en la base, se
obtienen las curvas de frecuencias y perodos considerando 5 modos longitudinales y
50 circunferenciales, para lo que se aplican las ecuaciones (2.56) y (2.58).
Modelo 1, tanque de 55 mil barriles.

Figura III.21 Frecuencias del modelo 1 aplicando la ecuacin (2.58) y (2.60)
CAPTULO III

Pgina 45

Figura III.22 Perodos del modelo 1
En las figuras III.21 y III.22 se observa que para el modo circunferencial cero y todos los
modos longitudinales considerados, los valores de las frecuencias y periodos son muy
similares; de igual manera para los modos circunferencial cercanos al 50 dichos
parmetros tienden al mismo valor. En la tabla III.9 se muestran las frecuencias y
peridos ms representativos para cada modo longitudinal de vibracin, as como el
modo circunferencial asociado.

Tabla III.9 Frecuencias y perodos representativos del modelo 1
Modo longitudinal 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz) 0.2155 0.4309 0.6454 0.8605 1.0757
Perodo (seg.) 4.6411 2.3205 1.5495 1.1621 0.9297
Modo circunferencial 14 19 23 25 27

CAPTULO III

Pgina 46




Frecuencia (Hz) 0.1841 0.3684 0.5528 0.7366 0.9207
Perodo (seg.) 5.4307 2.7147 1.8088 1.3575 1.0862

CAPTULO III

Pgina 47




Tabla III.11 Frecuencias y periodos representativos del modelo 3
Frecuencia (Hz) 0.1872 0.3738 0.5609 0.7477 0.9346
Periodo (seg.) 5.3431 2.6755 1.7830 1.3374 1.0700
CAPTULO III

Pgina 48




Frecuencia (Hz) 0.1856 0.3715 0.5570 0.7421 0.9279
Periodo (seg.) 5.3892 2.6920 1.7954 1.3475 1.0777

CAPTULO III

Pgina 49




Frecuencia (Hz) 0.1422 0.2845 0.4266 0.5688 0.7111
Periodo (seg.) 7.0319 3.5155 2.3440 1.7580 1.4064
CAPTULO III

Pgina 50

De los resultados anteriormente descritos, se comparan las frecuencias y perodos para
el modo axial m =1 para cada uno de los modelos, ya que son los que inducen la
mayor respuesta del sistema, (ver figura III.31 y III.32).

Figura III.31 Frecuencias de los cinco modelos para el modo longitudinal m=1

Figura III.32 Perodos de los cinco modelos para el modo longitudinal m=1

CAPTULO III

Pgina 51

Al aplicar las expresiones (2.54) y (2.55) determinadas en este trabajo a los modelos en
estudio, se obtienen los resultados que se muestran en la tabla III.14, los cuales son
comparados con los valores obtenidos con la ecuacin modificada de Donnell Mushtari
Vlasov, ecuacin (2.56), ver las figuras III.33 y III.34. Tambin se incluyen las
frecuencias y perodos del modo convectivo recomendados por CFE-93.

Tabla III.14 Frecuencias y perodos calculados con el anlisis modal
HoJclo
/ H
0
(Ton) H
1
(Ton) H
tun
(Ton) k
1
(Ton/m) (H
0
+H
1
) (rad/seg) (Hz) I(seg)
1 2.77 340.71 385.09 12.03 400.01 352.73 1.47 0.23 4.26
2 3.01 698.48 892.94 22.14 669.90 720.61 1.30 0.21 4.85
3 3.37 786.58 1,188.46 28.17 754.29 814.76 1.25 0.20 5.03
4 3.75 1,101.80 1,938.68 43.49 967.44 1145.30 1.16 0.18 5.42
5 5.83 1,720.69 5,391.96 80.75 1,274.90 1801.44 0.97 0.15 6.47

Tabla III.15 Frecuencias y perodos del modo convectivo segn CFE-93
HoJclo / H
0
(Ton) H
1
(Ton) k
1
(Ton/m) (Hz) I(seg)
1 2.77 340.71 385.09 400.01 0.162 6.16
2 3.01 698.48 892.94 669.90 0.137 7.25
3 3.37 786.58 1,188.46 754.29 0.126 7.88
4 3.75 1,101.80 1,938.68 967.44 0.112 8.89
5 5.83 1,720.69 5,391.96 1,274.90 0.077 12.92

Figura III.33 Comparacin de las frecuencias

CAPTULO III

Pgina 52

Figura III.34 Comparacin de los periodos
En las figuras III.34 y II.35 se puede ver que los resultados derivados del anlisis modal
tienen buena aproximacin con los obtenidos de la ecuacin de vibracin de
cascarones, tambin se muestra la diferencia al considerar solamente el periodo de
vibracin del lquido. Esta discrepancia puede ser muy importante al evaluar las
ordenadas espectrales, ya que puede reducirse si el periodo se encuentra en la rama
ascendente o aumentar si se ubica en la rama descendente del espectro. Con la
finalidad de establecer ms parmetros de comparacin se evalan los periodos
considerando diferentes planteamientos disponibles, en el Anexo A se presentan las
expresiones empleadas (ver figura III.35, III.36)

Figura III.35 Perodos convectivos
CAPTULO III

Pgina 53

Figura III.36 Perodos Impulsivos y del recipiente-lquido
En la figura anterior se observa que el valor del periodo impulsivo propuesto por el API
tiene una aproximacin a los obtenidos en este trabajo y a los derivados de la ecuacin
de cascarones modificada, para relaciones D/h menor a 3.5, y para valores mayores
crece con mayor rapidez. Los dems planteamientos considerados reportan valores de
menor orden para el periodo impulsivo, cabe mencionar que los valores evaluados con
el anlisis modal consideran el sistema recipiente-lquido.
CAPTULO IV

Pgina 54

Captulo I V
MODELADO NUMRICO

IV.1 Generalidades
IV.2 Tipos de elementos empleados en el anlisis
IV.3 Modelo numrico
IV.3.1 Anlisis equivalente
a) Presiones hidrostticas
b) Presiones hidrodinmicas
IV.3.2 Anlisis recipiente-lquido
a) Geometra rectangular
b) Geometra cilndrica
IV.4 Comportamiento dinmico de tanque vaco en vibracin libre

Resumen
En este captulo se presentan modelos numricos de los tanques de almacenamiento
empleando el Mtodo de los Elementos Finitos con la ayuda del programa ANSYS, se
analiza una geometra rectangular y otra cilndrica. Se presentan modelos de
interaccin fluido-estructura y modelos equivalentes; los resultados obtenidos se
comparan entre ellos, y posteriormente con los obtenidos de los planteamientos
analticos y la normatividad existente.

CAPTULO IV

Pgina 55

Captulo I V
MODELADO NUMRICO

IV.1 GENERALIDADES
El anlisis numrico del comportamiento de los tanques de almacenamiento se realiz
mediante el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF), debido a que este mtodo ha
adquirido una gran importancia en la solucin de problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya
que permite resolver casos que hasta hace poco tiempo eran prcticamente imposibles
de resolver por mtodos matemticos tradicionales (Carnicero, n.d).
La idea general del MEF es la discretizacin de un continuo en un conjunto de
pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos. Las
ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin el del elemento.
De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados de libertad),
que se rige por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales, a un
sistema con un nmero de grados de libertad finito cuyo comportamiento se modela por
un sistema de ecuaciones, lineales o no. Las computadoras han aportado el medio
eficaz de resolver la multitud de ecuaciones que se plantean en el MEF, cuyos
algoritmos y mtodos de resolucin se han desarrollado en paralelo con las
innovaciones obtenidas en el campo de la arquitectura de los ordenadores. Entre stas,
adems de permitir la descentralizacin de los programas del MEF, ha contribuido a
favorecer su uso a travs de sofisticados paquetes grficos que facilitan el modelado y
la sntesis de resultados (Carnicero, n.d).
En esta investigacin para realizar los modelos numricos se ha empleado el programa
ANSYS 10.0, el cual soluciona numricamente una amplia variedad de problemas
mecnicos a travs del MEF. Estos problemas incluyen: anlisis estructural esttico o
dinmico (lineal y no lineal), intercambio trmico, problemas de fluidos, as como
CAPTULO IV

Pgina 56

problemas acsticos, electromagnticos e interaccin entre stos. En general, una
solucin puede realizarse mediante tres etapas:
Preproceso, en esta etapa se definen las propiedades geomtricas y mecnicas
de los elementos con los que se representa el problema,
solucin, aqu especificamos el sistema de cargas , las condiciones de frontera ,
y tipo de solucin, y por ltimo
postproceso, se visualizan los resultados obtenidos de acuerdo al tipo de
solucin y algoritmo empleado, stos pueden ser desplazamientos, esfuerzos,
reacciones, presiones y otros.

IV.2 TIPOS DE ELEMENTOS EMPLEADOS EN EL ANLISIS.
Para representar las mallas de los modelos numricos se emplearon los elementos
shell63 y fluid80 de los que dispone la biblioteca de elementos que contiene ANSYS, a
continuacin se describen sus caractersticas.
El elemento shell63 se emple para modelar el fondo y el casco del contenedor, el cual
tiene la capacidad de comportarse como membrana y tomar efectos de flexin, adems
de permitir mallados tridimensionales con geometras cuadrangulares o triangulares.
Este elemento recibe cargas normales y en el plano, tiene seis grados de libertad en
cada nodo: tres translaciones y tres rotaciones en las direcciones x,y,z. Los resultados
asociados con el elemento corresponden a desplazamientos nodales, momento
alrededor de la cara x (HX), momento alrededor de la cara y (H) y el momento de
torsin (HX). Los momentos son calculados por unidad de longitud en el elemento,
una descripcin general de la salida de la solucin es mostrada en la figura IV.1
(ANSYS R 10.0, 2005).

Figura IV.1 Elemento Shell63
Para representar el comportamiento del fluido se emple el elemento Fluid80, dado que
su formulacin modela lquidos contenidos dentro de recipientes. El elemento es una
modificacin del elemento slido estructural 3D (solid45) y es definido por ocho nodos
que tienen tres grados de libertad en cada nodo: translacin en el eje x,y y z. La
geometra, nodos de localizacin, y el sistema de coordenada para este elemento se
CAPTULO IV

Pgina 57

muestran en la figura IV.2. Los datos de entrada del elemento incluyen ocho nodos y las
caractersticas materiales isotrpicas (ANSYS R 10.0, 2005).

Figura IV.2 Elemento Fluid80
IV.3 MODELO NUMRICO
Para obtener la respuesta estructural del sistema mediante el programa ANSYS se
realizaron dos tipos de anlisis:
1) Anlisis equivalente, este planteamiento se realiz con la finalidad de comparar
la respuesta de la estructura al aplicarle cargas estticas derivadas de
planteamientos analticos, con la respuesta obtenida del modelo fluido-estructura,
analizando los siguientes casos:
a) hidrosttico, estas presiones se introducen como un conjunto de fuerzas
que varan linealmente de acuerdo a la profundidad y la propiedad del
fluido, con esto podemos obtener desplazamientos y elementos
mecnicos,
b) hidrodinmico, son presiones que provienen de un anlisis dinmico
empleando la teora de las masas virtuales (Modelo de Housner).
Conocidas dichas presiones que varan segn la profundidad y el ngulo
de ubicacin del elemento se aplican al modelo de Elementos Finitos.
2) Anlisis recipiente-lquido, en este modelo se introduce un volumen que
represente el contenido del fluido con sus propiedades y se realiza un
acoplamiento con el cascaron. Para obtener la solucin de un anlisis
hidrosttico o hidrodinmico se debe de aplicar una aceleracin gravitacional u
horizontal, respectivamente, segn el anlisis deseado.

IV.3.1 Anlisis equivalente.
El modelo que representa el depsito de pared delgada consiste en un mallado con
elementos tipo shell, las consideraciones hechas son:
el modelo tiene un espesor constante t,
el material tiene un comportamiento elstico lineal, y
el tanque se encuentra restringido en la base.
CAPTULO IV

Pgina 58

Para este anlisis se ha empleado un mallado mapeado con elementos cuadrilteros,
en la figura IV.3 se muestra el modelo generado en ANSYS.

Figura IV.3 Modelo numrico para anlisis equivalente

a) Presiones hidrostticas
Las presiones hidrostticas se aplican al modelo en forma de distribucin triangular
lineal con un valor nulo en la superficie libre y un valor mximo de y en el fondo del
tanque, en la figura IV.4 se puede ver el gradiente de cargas aplicado al modelo para
obtener la distribucin deseada.

Figura IV.4 Distribucin de presiones hidrostticas (modelo equivalente)

A continuacin se presentan los resultados obtenidos de los anlisis numricos de los
cinco depsitos cilndricos y se comparan con los obtenidos en la seccin III.2,
derivados de la teora de cascarones.
CAPTULO IV

Pgina 59

El modelo 1 tiene una altura de 12 m., con un radio de 15.24 m. y un tirante de 10.99
m. presenta el siguiente comportamiento (ver figuras IV.5 y IV.6),

Figura IV.5 Deformacin radial del tanque de 55 mil barriles

Figura IV.6 Momentos longitudinales del tanque de 55 mil barriles
De las grficas anteriores se puede observar que existe una buena aproximacin en los
resultados analticos y numricos en la zona donde se encuentra actuando la presin
del lquido. Sin embargo, el planteamiento analtico difiere del numrico en la parte
superior de la pared, ya que el modelo numrico considera una zona libre de fluido por
los efectos del oleaje.
En la tabla IV.1 se comparan los desplazamientos radiales obtenidos y su error, as
como la ubicacin sobre la pared de donde se presentan dichas acciones.

CAPTULO IV

Pgina 60

Tabla IV.1 Comparacin de resultados analticos y numricos del modelo 1
Desplazamientos (mm) Coordenada del nodo (m)
Analtico Numrico error (%) Analtico Numrico error (%)
Mnimo 0.00 0.37024 100 10.99 10.99 0.00
Mximo 3.401 3.426 0.74 1.50 1.50 0.00

Es importante mencionar que de la solucin numrica se obtienen esfuerzos y para
compararla con los resultados analticos, es necesario hacer la transformacin de
esfuerzos normales a momentos flexionantes. En la Tabla IV.2 se comparan stos
resultados.
Tabla IV.2 Esfuerzos y momentos mximos del modelo 1
Esfuerzo longitudinal
(kg/cm
2
)
Momento longitudinal
(kg-m)
Coordenada del nodo
(m)
Numrico Analtico Numrico error (%)
Negativo -795.75 -15.49 -13.71 11.48 0.00
Positivo 241.42 3.28 3.39 3.19 7.50

El modelo 2 tiene una altura de 14.63 m., con un radio de 20.40 m. y un tirante de
13.56 m. presenta el siguiente comportamiento,

Mnimo 0.00 0.75 100 13.56 13.99 3.07
Mximo 7.58 7.63 0.57 1.75 1.75 0.00
CAPTULO IV

Pgina 61

(kg/cm
2
)
(kg-m)
Coordenada del nodo
(m)

Negativo -1346.80 -25.67 -23.21 9.56 0.00
Positivo 332.46 5.59 5.73 2.44 1.00

El modelo 3 tiene una altura de 14.63 m., radio de 22.85 m. y un tirante de 13.56 m.
presenta el siguiente comportamiento,

Mnimo 0.00 0.84 100 13.56 13.99 3.07
Mximo 9.43 9.47 0.44 1.75 1.75 0.00
CAPTULO IV

Pgina 62


(kg/cm
2
)
(kg-m)
Coordenada del nodo
(m)

Negativo -1513.10 -28.67 -26.08 9.03 0.00
Positivo 370.02 6.25 6.37 1.88 1.00


CAPTULO IV

Pgina 63

Mnimo 0.00 1.17 100 14.63 15.09 3.05
Mximo 14.63 14.69 0.41 2.00 2.00 0.00

(kg/cm
2
)
(kg-m)
Coordenada del nodo
(m)
Numrico Analtico Numrico error (%) Numrico
Negativo -1974.00 -37.09 -34.02 8.26 0.00
Positivo 469.30 7.92 8.08 2.08 1.25


CAPTULO IV

Pgina 64

Mnimo 0.00 1.78 100 14.63 15.09 3.05
Mximo 34.13 34.24 0.31 2.50 2.50 0.00

(kg/cm
2
)
(kg-m)
Coordenada del nodo
(m)
Numrico Analtico Numrico error (%) Numrico
Negativo -3087.50 -56.98 -53.22 6.60 0.00
Positivo 735.77 12.51 12.68 1.36 1.50

b) Presiones hidrodinmicas
Para determinar los desplazamientos radiales generados por este estado de carga se
ha planteado en este trabajo evaluar las presiones hidrodinmicas empleando la
metodologa recomendada por el Manual de CFE-93 (ver seccin II.3.1), y
posteriormente aplicarlas al modelo de elementos finitos generado en ANSYS.
Para lograr establecer la distribucin de presiones que tiene una variacin lineal en
profundidad y una distribucin como la mostrada en la figura III.15, en la direccin
circunferencial, es necesario establecer las siguientes relaciones para cada elemento
de la pared, ver figura IV.15,
tamao del elemento,
distancia entre la superficie libre y el centroide del elemento, y
el ngulo entre la direccin de la aceleracin y el centroide del elemento.
CAPTULO IV

Pgina 65

Figura IV.15 Referencias para evaluar y aplicar las presiones hidrodinmicas

Conocido lo anterior es posible evaluar las presiones hidrodinmicas promedio que se
aplican en el centroide de cada elemento finito, y con esto evaluar el comportamiento
del sistema. En la figura IV.16 se muestra la distribucin obtenida.

Figura IV.16 Distribucin de las presiones hidrodinmicas

Debido a que el proceso de aplicar las presiones a cada elemento es muy laborioso, y
que el conjunto de presiones depende de las dimensiones geomtricas del modelo y del
tamao del mallado, solo se analiza el modelo 1, obteniendo los siguientes
desplazamientos radiales en la zona de las mximas presiones hidrodinmicas.
CAPTULO IV

Pgina 66

Figura IV.17 Desplazamientos radiales del modelo equivalente
En la figura IV.17 se comparan los desplazamientos generados por las presiones
hidrostticas con los de las presiones hidrodinmicas.

IV.3.2 Anlisis recipiente-lquido
En esta parte del trabajo se realizan modelos de tanques de almacenamiento de
geometra rectangular y cilndrica con la finalidad de comparar las presiones obtenidas
mediante los planteamientos analticos y los determinados por el anlisis numrico.
Se analizan los modelos 1 y 6 que corresponde a las geometras ms pequeas, ya que
este tipo de anlisis demanda una gran cantidad de recursos computacionales debido a
que el fluido es caracterizado por un volumen con las propiedades del lquido contenido.
Para generar los modelos se han empleado los elementos shell63 en el fondo y las
paredes del tanque, y para representar el comportamiento del lquido se emplea el
elemento fluid80. Posteriormente se realiza un acoplamiento entre el fluido y la
estructura, para lo cual es necesario que coincidan los nodos del fluido con los de la
estructura.
En este tipo de anlisis es posible considerar la flexibilidad de las paredes e incorporar
sus propiedades mecnicas y con esto estudiar la influencia que estos parmetros
tienen en la magnitud de las presiones hidrodinmicas.
Es conveniente mencionar que durante el proceso de modelado las principales
dificultades encontradas son las siguientes:
definir las caractersticas del fluido,
cumplir con las restricciones geomtricas del elemento Fluid80,
CAPTULO IV

Pgina 67

la coincidencia del mallado del fluido con la pared y el fondo del tanque, y
realizar el acoplamiento entre el fluido y la estructura del tanque.
Los modelos en estudio son sometidos a diferentes niveles de aceleraciones, que
corresponden a las mximas aceleraciones de los espectros de diseo del RCDF (NTC
para Diseo por Sismo), con el propsito de estudiar la relacin entre las aceleraciones
aplicadas y las presiones obtenidas. En la tabla IV.11 se muestran dichas
aceleraciones.
Tabla IV.11 Aceleraciones aplicadas
Nomenclatura Aceleracin (a
n
)
Acel 1 0.16g
Acel 2 0.32g
Acel 3 0.40g
Acel 4 0.45g

a) Geometra rectangular
Esta geometra se modela empleando el sistema coordenado rectangular (ver figura
IV.18).

Figura IV.18 Modelo numrico de la geometra rectangular

En la figura IV.18 se pueden observar que el mallado de la pared se construy con
elementos cuadrilteros y el fluido con elementos cbicos. Adems de las
caractersticas mencionadas del Fluid80 se puede agregar, que este elementos est
particularmente bien adaptado para calcular presiones hidrostticas y representar la
interaccin fluido-estructura en problemas dinmicos. Asimismo este elemento puede
representar los problemas de sloshing (oleaje) e incluir efectos de temperatura.
CAPTULO IV

Pgina 68

En los problemas de sloshing este elemento incluye resortes especiales en los nodos
para representar el efecto de la superficie libre, ya que con esto se tiende a retardar los
movimientos hidrodinmicos de la superficie libre del lquido hacia los valores correctos.
Por esta razn en los modelos numricos el eje de referencia aparece en la superficie
libre del lquido, para que el programa incluya automticamente este efecto a los nodos
que tengan coordenada z=0 y a los dems le cancele dicho efecto.
Teniendo en cuenta las consideraciones antes mencionadas, se realiza un anlisis
hidrosttico empleando el modelo de la figura III.4, con la finalidad de comparar los
resultados analticos derivados del planteamiento de placas con los obtenidos de este
anlisis numrico, en el que se ha considerado la masa del fluido.

Figura IV.19 Desplazamientos en tanque rectangular debido a presin hidrosttica

Los resultados analticos y numricos se comparan en la figura IV.19, obtenindose una
buena aproximacin mediante los dos planteamientos. Con lo que se puede considerar
que el modelo numrico presenta un comportamiento adecuado.

Calibrado el modelo numrico para una geometra rectangular, se analiza el modelo 6
(ver tabla III.1) considerando las aceleraciones de la tabla IV.11, las cuales son
aplicadas en la direccin x del eje de referencia global.
En la figura IV.20 se muestran las distribuciones de las presiones hidrodinmicas
obtenidas para el modelo rectangular con un espesor de pared de 32.16 mm. Se
observa, que la distribucin de presiones tiene una variacin lineal que aumenta
gradualmente en funcin de la magnitud de la aceleracin.

CAPTULO IV

Pgina 69

Figura IV.20 Presiones hidrodinmicas en la geometra rectangular

Por otra parte, con el objetivo de estudiar la influencia de las paredes en la magnitud de
las presiones hidrodinmicas se realiz una serie de anlisis, considerando la misma
aceleracin (Acel 1), para diferentes espesores de pared (ver tabla IV.12).
Tabla IV.12 Diferentes espesores
Nomenclatura Espesor (mm)
t
1
32.16
t
2
38.10
t
3
50.80
Rgido Pared rgida

Las presiones obtenidas del modelo numrico se presentan en la figura IV.21; se
observa que las presiones disminuyen al ser ms flexibles las paredes, pero se
presentan mayores desplazamientos. Tambin se muestra la deformada del tanque, en
el que se puede ver el modo 1 de vibracin del lquido.

Figura IV.21 Presiones para diferentes espesores de pared y deformacin del tanque
CAPTULO IV

Pgina 70

Comparacin de presiones hidrodinmicas (analticas y numricas)
Para la geometra rectangular se comparan las presiones totales (hidrostticas ms
hidrodinmicas), obtenidas mediante los planteamientos analticos presentados en el
captulo III considerando la aceleracin Acel1 y el espesor t
1
, con los obtenidos de los
anlisis numricos (ANSYS) presentados en esta seccin, ver figura IV.22.

Figura IV.22 Presiones evaluadas con mtodos analticos y numricos

b) Geometra cilndrica
- Primer mallado
Este modelo se gener empleando el sistema coordenado cilndrico, debido a la
geometra. Para realizar el mallado, inicialmente se emplea una configuracin como la
que se muestra en la siguiente figura.

Figura IV.23 Primer malla de estudio para el tanque cilndrico
CAPTULO IV

Pgina 71

Con la malla mostrada en la figura IV.23 se cumplen con las restricciones geomtricas
del elemento Fluid80, el cual debe ser de forma cbica. Esta configuracin no fue
posible generarla con los malladores automticos que incluye ANSYS, lo que hace
necesario un manejo ms apropiado de los comandos que contiene el programa para
establecer un mallado adecuado.

- Segundo mallado
Los elementos del mallado anterior presentan relaciones de aspecto muy grandes, pero
han permitido establecer la metodologa de mallado. Por consiguiente, se realiza una
malla ms fina que nos permita estudiar el comportamiento del sistema, ver figura IV.24.

Figura IV.24 Segundo nivel de mallado para el tanque cilndrico

A continuacin se presentan los resultados obtenidos al aplicar la aceleracin de la
gravedad y otra aceleracin en la direccin horizontal, lo que nos permite observar si se
presenta un comportamiento adecuado.
- Hidrosttico

Figura IV.25 Deformacin, desplazamientos y presiones debido a la gravedad
CAPTULO IV

Pgina 72

Los resultados obtenidos para el caso cuando el sistema se encuentra bajo los efectos
de la gravedad, son los esperados, pudindose ver en la estructura deformada la
presencia del fenmeno pata de elefante, reportndose en esta zona los mximos
desplazamientos segn el modelo numrico, la literatura y las evidencias mostradas por
las estructuras reales.
- Hidrodinmico

Figura IV.26 Deformacin, desplazamientos y presiones hidrodinmicas

Para este estado de carga aplicada al modelo, se observa que la deformada del
sistema presenta un comportamiento inadecuado en la malla del fluido. Los elementos
que presentan este comportamiento son los que se ubican en la zona de transicin de
la malla entre los elementos cuadrados que se encuentran en el centro de la malla y los
generados en los anillos equidistantes a la pared. Aunque el modo 1 de vibracin del
lquido si se presenta correctamente, al igual que la distribucin de las presiones
hidrodinmicas.

- Mallado final
Con base en lo anterior se refina un poco ms la malla en esta zona, obteniendo
finalmente una malla ms adecuada que representa un comportamiento aceptable del
modelo en estudio.
CAPTULO IV

Pgina 73

Figura IV.27 Mallado final para el modelo cilndrico
En la figura IV.27 se muestra con las lneas punteadas la forma que han adoptado los
elementos de la zona de transicin de la malla, tambin se puede apreciar en el corte
del tanque el mallado de las paredes. Se han empleado elementos triangulares en la
pared del modelo, adems en la zona donde se presenta el contacto del fluido con la
pared tiene un tamao diferente a los elementos en donde no existe dicho contacto.

Figura IV.28 Modelo numrico del tanque cilndrico

El modelo establecido consta de 13,360 elementos (2,160 shell y 11,200 fluid) y 14,972
nodos, con estas caractersticas el modelo numrico presenta un comportamiento
adecuado de malla. Se realiza el anlisis hidrosttico y el debido a las diferentes
CAPTULO IV

Pgina 74

aceleraciones horizontales que se presentaron en la tabla IV.11. Con la finalidad de
calibrar el modelo cilndrico se comparan los desplazamientos radiales obtenidos
debidos a los efectos de la gravedad con los resultados determinados con la teora de
cascarones y de esta forma ver si son aceptables los valores obtenidos.

Figura IV.29 Grfica de los desplazamientos y deformada del modelo numrico
Los desplazamientos analticos y los numricos tienen buena aproximacin; se lograra
un mejor ajuste con elementos ms pequeos, pero esto incrementara notablemente el
nmero de elementos, lo que demandara ms recursos computacionales para la
solucin de las ecuaciones que se tienen que plantear.
En la siguiente figura se muestran los desplazamientos mediante los grficos tpicos de
los programas de elementos finitos, adems el programa usado tiene la capacidad de
mostrar los resultados en forma vectorial, lo que puede darnos una idea ms general
del comportamiento del sistema.

Figura IV.30 Desplazamientos en mapas de colores y forma vectorial, respectivamente
CAPTULO IV

Pgina 75

Aceptado el comportamiento del modelo, se sujeta a las aceleraciones horizontales de
la tabla IV.11. Obteniendo las siguientes presiones hidrodinmicas,

Figura IV.31 Presiones hidrodinmicas en el tanque circular

La distribucin de presiones hidrodinmicas obtenidas en el modelo tiene una variacin
en la direccin circunferencial de la misma forma que la propuesta por la literatura y que
en este trabajo se han evaluado para realizar el modelo de anlisis equivalente (ver
figura IV.16), motivo por el cual se presentan franjas de colores incompletas en la
direccin circunferencial, y en el sentido de la profundidad se obtiene una variacin
lineal. La presin mxima se obtiene en la direccin de la aceleracin, como era de
esperarse segn los planteamientos analticos existentes.
La deformacin del sistema se puede ver en la figura IV.32, donde el comportamiento
de la malla no sufre una deformacin excesiva en la zona de transicin de los
elementos fluidos.

Figura IV.32 Deformacin del modelo cilndrico
CAPTULO IV

Pgina 76

Los desplazamientos mximos obtenidos son comparados con los obtenidos del
anlisis equivalente mostrado en la figura IV.17. De forma grfica se expresan los
desplazamientos que reporta el anlisis numrico, en la siguiente figura.

Figura IV.33 Desplazamientos en el modelo recipiente-lquido

Los desplazamientos debidos a los efectos de las presiones hidrodinmicas se
presentan cerca del fondo, lo que hace que aparezca la pata de elefante.
Finalmente se comparan los criterios de las normas de mayor uso en nuestro pas para
el anlisis y diseo de tanques de almacenamiento (CFE-93 y API 650) con los
obtenidos del modelo numrico, sujeto a la aceleracin Acel 1, ver figura IV.34.

Figura IV.34 Comparacin de presiones hidrodinmicas
CAPTULO IV

Pgina 77

IV.4 Comportami ento dinmico de tanque vaco en vibraci n li bre
La mayora de los sistemas tienen varios modos de vibrar y la vibracin de una
estructura es siempre una combinacin de todos los modos, pero no todos estn
excitados al mismo grado. En la tabla IV.13 se resumen los resultados de los modelos
cilndricos estudiados y en la figura IV.35 se muestra la configuracin modal del
depsito de 200 mil barriles, la cual coincide con la reportada por Snchez y Corts
(2005).

Figura IV.35 Configuracin modal del tanque de 200 mil barriles.

Tabla IV.13 Desplazamientos y frecuencias de tanques vacos en vibracin libre
Modelo E(m) (m) R(m) / w
mx
(cm) (Hz) n
1 12.192 10.99 15.24 2.773 1.5494 4.327 9
2 14.63 13.563 20.4 3.008 1.2348 3.143 11
3 14.63 13.563 22.84 3.368 1.1568 2.959 11
4 15.79 14.63 27.42 3.748 1.0233 2.504 13
5 15.79 14.63 42.68 5.834 0.8091 1.995 17

En la tabla IV.13 se puede observar que al crecer la relacin de aspecto D/ h el
desplazamiento mximo originado por vibracin libre y las frecuencias disminuyen.
Presentndose stos en modos superiores segn crece la relacin D/ h.
CONCLUSIONES

Pgina 78

CONCLUSIONES

El trabajo se enfoc al estudio del comportamiento mecnico de tanques de
almacenamiento rectangulares y cilndricos, considerando que el sistema es excitado
con una aceleracin horizontal. Lo que origina la necesidad de estimar las presiones
hidrodinmicas que en combinacin con las hidrostticas generan mayores acciones
sobre las paredes de los tanques.

Para el caso de la geometra rectangular se evalan los efectos hidrodinmicos
empleando un modelo bidimensional que representa una seccin del fluido en
deformaciones planas, bajo la hiptesis de paredes rgidas. Mediante la
aplicacin de los Elementos Finitos, el medio es discretizado con elementos
triangulares y se determinan las presiones hidrodinmicas en todos los nodos de
la malla generada. Los resultados son comparados con otros planteamientos,
obteniendo una buena aproximacin entre ellos.
Para la geometra cilndrica se comparan las presiones hidrodinmicas
empleando las normas del cdigo API-650 y del manual de CFE-93. Se observa
que el API-650 considera notablemente el efecto de las presiones convectivas
generadas por el oleaje del fluido, y que resultan mayores a lo propuesto por
CFE-93.
Como parte de este trabajo se derivan expresiones para evaluar la frecuencia y
el periodo fundamental del sistema recipiente-lquido, al aplicar el anlisis
dinmico modal al modelo equivalente de Housner.
Para los modelos de los tanques cilndricos estudiados, las frecuencias y
periodos de vibracin evaluados con la ecuacin de Donell modificada por
Nachtigall et al. (2002), reportan los valores fundamentales en el modo
longitudinal m=1, asociado a modos circunferenciales superiores. Se observa
que dichos modos dependen de la relacin de aspecto, D/h.
Las frecuencias y periodos fundamentales de vibracin calculados con las
ecuaciones derivadas del anlisis modal, reportan valores muy similares a los
calculados empleando la ecuacin de Donnell modificada por Nachtigall et al.
(2002). Las pequeas diferencias pueden ser generadas por el nivel de llenado
considerado para cada caso, ya que el modelo equivalente permite variar la
CONCLUSIONES

Pgina 79

capacidad de almacenamiento del tanque y la ecuacin de Donnell considera
tanque lleno.
Con la finalidad de validar los modelos numricos, se comparan los resultados
obtenidos con la solucin clsica de la teora de cascarones para la condicin de
presin hidrosttica y tanque lleno. Obtenindose una buena aproximacin entre
dichos planteamientos.
Para la condicin de tanque vaco, se corrobora que la frecuencia fundamental
se presenta en el modo axial m=1, asociado a modos circunferenciales
superiores que dependen de la relacin D/ h.
El periodo impulsivo calculado con el API tiende a aproximarse al obtenido en
este trabajo y al derivado de la ecuacin de cascarones modificada, para
relaciones D/h menor a 3.5, y para valores mayores crece con mayor rapidez.
Una de las consideraciones importantes en este trabajo es la evaluacin de las
presiones y desplazamientos en modelos numricos que incluyen la flexibilidad
de las paredes, empleando un anlisis dinmico incremental y de grandes
desplazamientos. El tanque y el fluido se model en el programa ANSYS V.10,
en forma tridimensional, ya que las presiones hidrodinmicas segn los
planteamientos tericos no tienen un comportamiento axisimtrico.
Las presiones hidrodinmicas presentan variaciones en la direccin vertical y
circunferencial, confirmando de esta forma lo propuesto en la literatura.
Las presiones obtenidas en los modelos de paredes flexibles son menores si el
espesor disminuye, y tiene como valores mximos la condicin de paredes
rgidas.
El incremento de los niveles de aceleracin tiene como consecuencia un
aumento de presiones hidrodinmicas, debido al movimiento de las masas del
fluido.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Pgina 80

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

ANSYS Release 10.0 (2005). ANSYS, Inc. Theory Reference, ANSYS Inc.
API Standard 650 (2007). Welded Steel Tanks for Oil Storage, Publication of
American Petroleum Institute. Washington, D.C.
ASCE, (1994). Fluid/Structure Interaction During Seismic Excitation, A report by the
ASCE Committee on Seismic Analysis on Nuclear Structures and Materials of the
Structural Division, USA, 74 pp.
Asghar, B. M. (2005). Fundamental Finite Element Analysis and Applications, with
Mathematica and MATLAB Computations. Ed. J onh Wiley & Sons. 1a Edicin. New
J ersey.
Bez Lpez, D., (2006). Matlab con aplicaciones a la Ingeniera, Fsica y Finanzas.
Ed. Alfaomega. 1 Edicin. Mxico
Caneo Magna, C.A., (2006). Anlisis ssmico dinmico de estanques superficiales
usando elementos finitos. Tesis de Grado de Licenciado en Ciencias de la Ingeniera
de la Facultad de Arquitectura, Construccin e Ingeniera Civil de la Universidad
Catlica del Norte. Antofagasta, Chile.
CFE, (1993). Manual de Diseo de Obras Civiles - Diseo por Sismo, Comisin
Federal de Electricidad, IIE, Mxico D.F.
Chandrupatla, T. R. y Belegundu, A. D., (1999). Introduccin al estudio del elemento
finito en ingeniera. Ed. Prentice Hall. 2a Edicin. Mxico.
Cooper, T. W. y Wachholz, T. P., (2003). Performance of Petroleum Storage Tanks
During Earthquakes. ASCE. California.
Flores, C.V., Corts, S.C., Snchez, S. H., Luengo, M.F. (2008), Comportamiento de
tanques de almacenamiento, VIII Congreso internacional de innovacin y diseo
basado en simulacin por computadora, Guanajuato, Mxico.
Fung, Y.C. and Sechler, E.E. (1974). Thin-shell structures, Ed. by Fung, Prentice-
Hall, Inc. Englewood Cliffs, New J ersey.
Godoy, L.A. (2006), Daos en tanques de combustible debidos al Huracn Rita,
Revista Internacional de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil, Vol. 6,
No. 1, pp. 27-36.

Pgina 81

Haroum, M. A., (1983), Vibration Studies and Test of Liquid Storage Tanks,
Earthquake Vol. 11, pp 179-206.
Haroum, M. A., and Housner, W.G. (1981), "Seismic design of liquid storage tanks",
ASCE, Proceedings J . of Technical Councils, Vol. 107, No. TC1, April, pp 191-345.
Housner, W.G. (1983), Selected earthquake engineering papers of George W.
Housner, ASCE . New York.
Housner, W.G. y Hudson E. D.,(1960). Mecnica aplicada, Dinmica. Ed.
Continental. 1a Edicin en espaol. Mxico.
Hernndez Barrios, H., (2003). Anlisis ssmico no lineal de tanques cilndricos de
almacenamiento. Tesis Doctoral de la Facultad de Ingeniera de la Universidad
Nacional Autnoma de Mxico.
Luengo Maldonado, F.A., (2008). Anlisis ssmico de estanques de hormign armado
de geometras no contempladas en las normativas vigentes incorporando elementos
finitos tipo fluido. Tesis de Grado de Licenciado en Ciencias de la Ingeniera de la
Universidad de Santiago de Chile, Facultad de Ingeniera, Departamento de Ingeniera
en Obras Civiles, Santiago, Chile.
Malhotra, P.K., Wenk, T. y Wieland, M., (2003). Simple Procedure for Seismic
Analysis of Liquid-Storage Tanks. Structural Engineering International.
Moaveni, S., (1997). Finite Element Analysis, Theory and application with ANSYS. Ed.
Pearson Education. 2a Edicin. New J ersey.
Nachtigall, I., Gebbeken, N. y Urrutia, G.J., (2002). On the analysis of vertical circular
cylindrical tanks under earthquake excitation at its base. Engineering Structures.
Nakamura, S., (1997). Anlisis numrico y visualizacin grfica con MATLAB . Ed.
Prentice Hall. 1 Edicin. Mxico.
National Society for Earthquake Engineering (1986). Seismic Design of Storage
Tanks. New Zealand.
NICEE, (2007). IITK-GSDMA Guidelines for Seismic Design of Liquid Storage Tanks.
Prepared by Indian Institute of Technology Kanpur. India.
Oate Ibez de Navarra, E., (1995). Clculo de estructuras por el mtodo de
elementos finitos, anlisis elstico lineal. Ed. Centro Internacional de Mtodos
Numricos en Ingeniera. Barcelona,Espaa.
Rosemblueth, E., y Newmark, N.M. (1976), Fundamentos de ingeniera sismica. Ed.
Diana. Mxico.

Pgina 82

Snchez, S. H. y Corts, S.C., (2005). Seismic and Structural Behavior of Oil Storage
Tank of Large Capacity. International Conference on Offshore Mechanics and Arctic
Engineering.
Snchez, S. H., Corts, S.C., Alamilla, L.J., Prez, De C.M., Flores, C.V. y
Contreras, R.E., (2007). Comportamiento Ssmico de Tanques de Almacenamiento de
Lquidos de Gran Capacidad Ubicados en Zonas Ssmicas, Reporte del proyecto de
Investigacin SIP-20060825, IPN. Mxico.
Snchez, S. H., Flores, C.V., y Prez, De C.M., (2008). Distribucin de presiones
hidrodinmicas en las paredes de tanques de almacenamiento. XVI Congreso Nacional
de Ingeniera Estructural. Veracruz, Mxico.
Smits, J. A., (2003). Mecnica de Fluidos, una introduccin fisca. Ed. Alfaomega. 1a
Edicin en espaol. Mxico.
Timoshenko, S.T. y Krieger, S. P., (1959). Theory of Plates and Shells. Ed. McGraw-
Hill. Tokio, J apan.
Zienkiewicz, O. C., (1980). El mtodo de los elementos finitos. Ed. Revert.
Barcelona.
Zienkiewicz, O. C., Taylor, R.L., and Nithiarasu, P. (2000), The finite element method
for fluid dynamics. Ed. Elsevier, Butterworth Heinemann.

Zill, D. G., (2006). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Ed.
Thomson. 8a Edicin. Mxico.

Pgi nas Web

Carnicero, C., (n.d.). Introduccin al mtodo de los elementos finitos. Obtenida el 3 de
diciembre de 2008, de http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligen
tes/ FFlexible/Introduccion_al_MEF

Consguegra, G. F., y Martnez, C. J., (2004). Modelacin 3-D para anlisis e
instrumentacin ssmica de la represa La Plata, Puerto Rico. Obtenida el 5 de julio de
2008, de http://academic.uprm.edu/laccei/index.php/RIDNAIC/article/viewFile/85/85

APNDICE A

Pgina 83

Apndice A
MATRICES

En el campo de la ingeniera y de las ciencias son empleados los sistemas de
ecuaciones para la solucin de problemas, en esta seccin se definen algunas de sus
propiedades y solucin. Estos sistemas tienen la siguiente estructura:
o
11
x
1
+o
12
x
2
++o
1n
x
n
=b
1

o
21
x
1
+o
22
x
2
++o
2n
x
n
=b
2

o
31
x
1
+o
32
x
2
++o
3n
x
n
=b
n

Una matriz de (n x m) es un arreglo rectangular de elementos con n renglones y m
columnas, donde no solo es importante el valor de un elemento, sino tambin su
posicin en el arreglo. La notacin usual de una matriz de nxm es una letra mayscula
y letras minsculas con subndices dobles, como o
]
, para indicar la entrada en la
interseccin del i-simo rengln y la ]-sima columna, es decir,
A =o
]
=_
o
11
o
12
o
1m
o
21
o
22
o
2m

o
n1
o
n2
o
nm
_
cuando m =n, se llama matriz cuadrada de orden n. En una matriz cuadrada, la
diagonal principal es la lnea formada por los elementos o
11
,o
22
,,o
nn
. La suma de los
elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada A se llama traza de la
misma.
APNDICE A

Pgina 84

Igualdad de matrices. La condicin necesaria y suficiente para que dos matrices
A =|o
]
] y B =|b
]
], sean iguales es que tengan el mismo orden y que cada uno de los
elementos de una sea igual al correspondiente de la otra, esto es,
o
]
=b
]

Suma de matrices. Sean A =|o
]
] y B =|b
]
] dos matrices de orden m x n; la suma o
diferencia de ambas, A B, es otra matriz C =|c
]
], de donde m x n, en la que cada
elemento de C es igual a la suma o diferencia de los elementos correspondientes de A y
B. As, pues, A B =|o
]
b
]
]. Dos matrices del mismo orden se llaman conformes
respecto de la suma algebraica.
Multiplicacin de matrices. En el caso de la multiplicacin de matrices, para que dicha
operacin pueda realizarse, se requiere que el nmero de columnas de la matriz A sea
igual al nmero de filas de la matriz B. Si dicha condicin se cumple, entonces cada
elemento de la multiplicacin se define como,
C
]
=A
k
B
k]
n
k=1

obsrvese que la operacin hay que hacerla multiplicando la fila por la columna; cada
elemento de la fila se multiplica por el correspondiente de la columna y, a continuacin,
se suman los productos obtenidos. Esta operacin se llama producto escalar de la fila
por la columna. Cuando el producto AB est definido, se dice que A es conforme con B
respecto de la multiplicacin. Si el producto AB est definido no significa que B sea
necesariamente conforme con A respecto de la multiplicacin.
Suponiendo que A,B,C son matrices conforme respecto de la suma algebraica y
producto se tiene,
A(B +C) =AB +AC (propiedad distributiva)
(A +B)C =AC +BC (propiedad distributiva)
A(BC) =(AB)C (propiedad asociativa)
Sin embargo,
AB BA, en lo general,
AB =0, no implica necesariamente que A =0 o B =0,
AB =AC, no implica necesariamente que B =C.
Si A y B son dos matrices cuadradas y se verifica que AB =BA dichas matrices se
llaman permutables o conmutativas. En las condiciones anteriores, si A y B son tales
que AB =BA, las matrices A y B se llaman antipermutables o anticonmutativas.
Matriz inversa. Sean A y B dos matrices cuadradas de forma que AB =BA =I; en
estas condiciones, la matriz B se llama inversa de A y se escribe B =A
-1
(B igual a
inversa de A). Recprocamente, la matriz A es la inversa de B, y se puede escribir
APNDICE A

Pgina 85

A =B
-1
. Es importante mencionar que no todas las matrices poseen inversa, sin
embargo, si A posee matriz inversa, sta es nica.
Matriz traspuesta. La matriz traspuesta de una matriz A de orden m x n es la matriz A
i

(traspuesta de A) de orden m x n que se obtiene permutando las filas por las columnas.
Es decir, el elemento o
]
de A es el elemento o
]
de la matriz A
i
.
Matriz simtrica. Una matriz cuadrada A tal que A
i
=A se llama simtrica. Por tanto en
una matriz cuadrada A =|o
]
] simtrica se verifica que o
]
=o
]
para todos los valores
de i y de ].
Determinante. El determinante de una matriz es un concepto fundamental del lgebra
lineal con el cual se determina la existencia y la unicidad de los resultados de los
sistemas de ecuaciones lineales. Para representar el determinante de una matriz A se
usa comnmente Jct A, aunque tambin se usa la notacin |A|.
- Si A =[o] es una matriz de 1 x 1, entonces det A =o,
- si A es una matriz de n x n, el menor H
]
es el determinante de la submatriz
(n 1) x (n 1) de A, que se obtiene al suprimir el i-simo rengln y la ]-sima
columna de la matriz A,
- el cofactor asociado A
]
asociado a H
]
se define como A
]
=(1)
+]
H
]
,
- el determinante de la matriz A de n x n, cuando n >1, est dado por
detA =o
]
A
]
=
n
]=1
(1)
+]
o
]
H
],
n
]=1
poro coJo i =1,2,,n
o bien por
detA =o
]
A
]
=
n
]=1
(1)
+]
o
]
H
],
n
]=1
poro coJo ] =1,2,,n

Ecuacin caracterstica de una matriz. Sea =AX, siendo A =|o
]
],(i,] =1,2,,n)
una transformacin lineal definida sobre un cuerpo F. En general, la transformacin
convierte un vector X =[x
1
,x
2
,,x
n
] en otro =[y
1
,y
2
,,y
n
] relacionado con el
primero por dicha transformacin. Se estudia la posibilidad de que ciertos vectores X se
transformen en zX, siendo z un escalar perteneciente a F o a cualquier otro cuerpo del
cual F sea un subcuerpo.
Todo vector X que se convierte mediante dicha transformacin en el vector zX, es decir,
todo vector tal que,
AX =zX
se llama vector invariante respecto de la transformacin. De donde se obtiene,
APNDICE A

Pgina 86

AX zX =(zI A)X =0
o en forma matricial
_
z o
11
o
12
o
1n
o
21
z o
22
o
2n

o
n1
o
n2
z o
nn
_ _
x
1
x
2
x
n
_ =_
0
0
0
_
la condicin necesaria y suficiente para que este sistema homogneo de ecuaciones
tenga solucin, distinta de la trivial, es que
|zI A| =_
z o
11
o
12
o
1n
o
21
z o
22
o
2n

o
n1
o
n2
z o
nn
_ =_
0
0
0
_
El desarrollo de este determinante es un polinomio (z) de grado n que se llama
polinomio caracterstico de la transformacin o de la matriz A. La ecuacin (z) =0
recibe el nombre de ecuacin caracterstica de A, y sus races z
1
,z
2
,,z
n
, son las
races caractersticas de A. Si z =z
es una raz caracterstica, entonces (zI A)X =0

admite soluciones, distinta de la trivial, que son las componentes de los vectores
invariantes o caractersticos asociados a dicha raz.
Las races caractersticas se llaman, normalmente, valores propios o autovalores; los
vectores caractersticas correspondientes son los vectores propios o autovalores.

APNDICE B

Pgina 87

Apndice B
FRECUENCIAS NATURALES Y FORMAS MODALES

El objetivo del estudio dinmico de las estructuras es predecir el comportamiento de
stas para establecer un nivel de seguridad frente al colapso. Por lo anterior es
necesario establecer un indicador de la respuesta de la estructura. La respuesta usada
comnmente es el estado de deformacin del sistema.
La dinmica estructural considera que los sistemas lineales perturbados de su posicin
de equilibrio inician un movimiento vibratorio armnico, es decir que la deformacin de
la estructura en un instante cualquiera se reproduce idnticamente luego de un lapso de
tiempo fijo, el perodo del movimiento. Adems considera que el movimiento se puede
considerar resultante de la superposicin de movimientos armnicos simples cada uno
con un perodo y una forma caracterstica y que el nmero de movimientos simples es
igual al nmero de grados de libertad del sistema. Cada unos de esos movimientos
simples es un modo natural de vibracin y el perodo correspondiente es un perodo
natural. El modo natural de vibracin de perodo ms largo se llama modo fundamental.
Considere que un sistema de ecuaciones dado por (B.1) rige el movimiento de un
sistema lineal de varios grados de libertad en vibracin libre, es decir, que los trminos
de amortiguamiento y carga externa son nulos, se tiene entonces
[H]{x }+[K]{x}={0} (B.1)
como el sistema dado por (B.1) es un sistema lineal de ecuaciones diferenciales
ordinarias con coeficientes constantes, se supone que la solucin para la ecuacin (B.1)
es de la forma
{x(t)}={X}c
xt

(B.2)
donde t es el tiempo, el exponente puede tener valores complejos y el vector de
desplazamiento {x}y el vector constante {X}son
APNDICE B

Pgina 88

{x}=_
x
1
(t)
x
2
(t)
x
N
(t)
_ y {X}=_
X
1
X
2
X
N
_ (B.3)
al sustituir la ecuacin (B.2) en la ecuacin (B.1) se obtiene
|[K] +z
2
[H]]{X}c
xt
={0} (B.4)

PROBLEMAS DE VALORES CARACTERSTICOS
Como la ecuacin (B.4) se debe cumplir para todos los tiempos, se encuentra que
|[K] +z
2
[H]]{X}={0} (B.5)
El sistema de la ecuacin (B.5) es un sistema de N ecuaciones lineales algebraicas.
Este sistema se cumple para X
1
=X
2
= =X
N
=0, que es una solucin trivial. Como
se buscan soluciones no triviales para X
1
,X
2
,,X
N
, la ecuacin (B.5) representa un
problema de valores caractersticos o propios. Las incgnitas son z
2
,X
1
,X
2
,,X
N
y
como slo hay N ecuaciones para encontrar estas (N +1) incgnitas, lo que se puede
hacer en el mejor de los casos es determinar z
2
y las relaciones X
2
/ X
1
, X
3
/ X
1
,,X
N
/ X
1
.
La cantidad z
2
se conoce como valor caracterstico o propio y el vector {X
1
X
2
X
N
}
1

se llama vector caracterstico. Los valores caractersticos z
2
se determinan al encontrar
las races de la ecuacin caracterstica
Jct|[K] +z
2
[H]] =0 (B.6)
como las matrices de rigidez y de masa son matrices N X N, la expansin de la
ecuacin (B.6) es un polinomio de grado 2N en z para un sistema de N grados de
libertad. Otra forma de ver este polinomio es como un polinomio de orden N-simo en
z
2
con N races o valores caractersticos z
1
2
,z
2
2
,,z
N
2
. Los vectores caractersticos
asociados son soluciones de las ecuaciones
j[K] +z
]
2
[H][ {X}
]
={0} (B.7)
donde {X}
]
es el vector caractersticos asociado con el eigenvalor z
]
2
y se tiene un total
de N vectores caractersticos. Para encontrar los vectores caractersticos asociados con
el primer valor caracterstico z
1
2
, el segundo valor z
2
2
y as sucesivamente, se forman los
vectores caractersticos
{X}
1
=_
X
11
X
21
X
N1
_, {X}
2
=_
X
12
X
22
X
N2
_, {X}
N
=_
X
1N
X
2N
X
NN
_ (B.8)
los cuales pueden escribirse como
APNDICE B

Pgina 89

{X}
1
=X
11
_
1
X
21
/ X
11
X
N1
/ X
11
_, {X}
2
=X
12
_
1
X
22
/ X
12
X
N2
/ X
12
_, {X}
N
=X
1N
_
1
X
2N
/ X
1N
X
NN
/ X
1N
_ (B.9)
En las ecuaciones (B.8) y (B.9),{X}
1
, que se asocia con el valor caracterstico z
1
2
, se
denomina primer vector caracterstico o primera forma del modo, y {X}
2
, que se asocia
con el vector caracterstico z
2
2
, se llama segundo vector caracterstico o segunda forma
del modo, y as sucesivamente.
A causa de la naturaleza del problema de valores caractersticos, los vectores
caractersticos {X}
]
son arbitrarios para una constante de proporcionalidad. Una
normalizacin conveniente que se utiliza con frecuencia para eliminar esta arbitrariedad
es
X
11
=1, X
12
=1, , X
1N
=1 (B.10)
otra eleccin para la normalizacin es
X
21
=1, X
22
=1, , X
2N
=1 (B.11)
y as sucesivamente. Desde el punto de vista fsico, los vectores caractersticos
proporcionan informacin acerca de las posiciones espaciales relativas de los diferentes
elementos de inercia en trminos de las coordenadas generalizadas. Al proceso de
normalizar las formas de los modos (vectores caractersticos) de un sistema se
denomina normalizacin, y los modos resultantes se llaman modos normales.
Las formas de los modos se colocan en una matriz modal [], que es
[] ={{X}
1
{X }
2
{X}
N
}=_
X
11
X
12
X
1N
X
21
X
22
X
2N

X
N1
X
N2
X
NN
_ (B.12)
donde {X}
]
es la forma de modo asociada con el ]-simo valor caracterstico z
]
2
. Cuando
las normalizaciones de las formas de los modos se efectan de acuerdo con las
ecuaciones (B.10), entonces la matriz modal toma la forma
[] =_
X
11
/ X
21
X
12
/ X
22
X
1N
/ X
2N
1 1 1

X
N1
/ X
21
X
N2
/ X
22
X
NN
/ X
2N
_ (B.13)
y as sucesivamente. Cuando los vectores caractersticos se normalizan de modo que
su magnitud es uno, la ecuacin de normalizacin correspondiente es
[{X}
]
[ =_X
1]
2
+X
2]
2
++X
N]
2
=1 (B.13)
APNDICE B

Pgina 90

no obstante, sin importar la normalizacin elegida, siempre se conservan las relaciones
de los distintos componentes en un vector caracterstico.
Por lo que corresponde a las matrices [H] y [K], los valores caractersticos z
2
de la
ecuacin (B.5) son reales y los vectores caractersticos asociados {X}
]
tambin son
reales. Por tanto, es comn escribir
z
2
=(])
2
=
2
(B.14)
donde es una de las N frecuencias naturales del sistema de N grados de libertad. Al
sustituir z
2
de la ecuacin (B.14) en las ecuaciones (B.6) y (B.7) se encuentra que las
frecuencias naturales se determinan al resolver la ecuacin caracterstica
Jct|[K]
2
[H]] =0 (B.15)
la cual es un polinomio de N-simo orden en
2
, y los vectores caractersticos {X}
]
,
asociados con las frecuencias naturales
]
se determinan a partir de
j[K] ]
2
[H][ {X}
]
={0} (B.16)
en el caso de un sistema de N grados de libertad, la ecuacin (B.15) proporciona las
N frecuencias naturales
1
,
2
,,
N
y la ecuacin (B.16) proporciona los vectores
caractersticos asociados {X}
1
,{X}
2
,,{X}
N
, Las frecuencias naturales se ordenan de
modo que
1

2

N
(B.17)

APNDICE C

Pgina 91

Apndice C
TEORA GENERAL DE CASCARONES

Es frecuente encontrar problemas que involucran el comportamiento de cascarones
cilndricos, los cuales se encuentran sometidas a estados de cargas simtricas respecto
al eje del cilindro, tales como calderas que resisten las presiones generadas por la
accin del vapor, esfuerzos en depsitos cilndricos de eje vertical sometidos a la
presin del lquido y esfuerzos en tuberas circulares bajo presin interna uniforme,
stos pueden considerarse como ejemplos de tales problemas.
Para establecer las ecuaciones necesarias y resolver el problemas de cascarones
cilndricos, se considera un elemento diferencial como el que se indica en la figura C.1,

Figura C.1 Elemento diferencial de un cascarn cilndrico.
APNDICE C

Pgina 92

que al establecer sus ecuaciones de equilibrio y por razones de simetra tres de las seis
ecuaciones de equilibrio se anulan, y hay que considerar nicamente las tres restantes
que son obtenidas proyectando las fuerzas sobre los ejes x y z y tomando momentos
respecto al eje y. Suponiendo que las fuerzas exteriores son nicamente presiones
normales a la superficie, estas tres ecuaciones son:

La ecuacin (C.1) indica que los esfuerzos N
x
son constantes, por lo que se considera
igual a cero. Si son distinto de cero las deformaciones y esfuerzos pueden calcularse y
superponerse los esfuerzos y deformaciones producidas por la carga lateral, en la
ecuacin (C.2) el trmino Z representa la presin hidrosttica y est dada por y(
x). Dividiendo las ecuaciones (C.3) y (C.4) por rJxJ, las dos ecuaciones restantes
pueden escribirse de la forma
estas tres ecuaciones incluyen tres incgnitas:N
q
,
x
y H
x
. Para resolver el problema se
deben considerar los desplazamientos de los puntos de la superficie media del
cascarn.
Por simetra se deduce que el desplazamiento : en el sentido de la circunferencia se
anula. As pues, tenemos que considerar nicamente los desplazamientos u y w en las
direcciones de los ejes x y z respectivamente. Las expresiones de las deformaciones
toman entonces la forma
al aplicar la ley de Hooke, obtenemos
JN
x
Jx
rJxJ =0
(C.1)
J
x
Jx
rJxJ +NrJxJ +ZrJxJ =0
(C.2)
JH
x
Jx
rJxJ
x
rJxJ =0
(C.3)
J
x
Jx

N
q
r
=Z
(C.4)
JH
x
Jx

x
=0
(C.5)
e
x
=
Ju
Jx

(C.6)
e
q
=
w
r
(C.7)
APNDICE C

Pgina 93

de la ecuacin (C.8) se deduce que
y de la ecuacin (C.9)
Considerando los momentos flectores, se deduce por simetra que no hay cambio de
curvatura en el sentido de la circunferencia. La curvatura en la direccin x vale
J
2
w Jx
2
. Utilizando la misma ecuacin que para las placas, obtenemos
donde
es la rigidez de la lmina a flexin.
De las ecuaciones (C.4) y (C.5) eliminamos
x
y obtenemos
de la cual al sustituir la ecuacin (C.11) y (C.13), obtenemos
todos los problemas de deformacin simtrica de lminas circulares cilndricas se
reducen as a la integracin de la ecuacin (C.16).
La aplicacin ms sencilla de esta ecuacin se obtiene cuando el espesor del cascaron
es constante. En este caso la ecuacin (C.16) toma la forma:
N
x
=
Et
1:
2
(e
x
+:e
q
) =
Et
1:
2
_
Ju
Jx
:
w
r
] =0 (C.8)
N
q
=
Et
1:
2
(e
q
+:e
x
) =
Et
1 :
2
_
w
r
+:
Ju
Jx
]
(C.9)
Ju
Jx
=:
w
r

(C.10)
N
q
=
Etw
r
(C.11)
H
q
=:H
x
(C.12)
H
x
=
J
2
w
Jx
2

(C.13)
=
Et
3
12(1:
2
)
(C.14)
J
2
H
x
Jx
2
+
1
r
N
q
=Z
(C.15)
J
2
Jx
2
_
J
2
w
Jx
2
_ +
Et
r
2
w =Z (C.16)
APNDICE C

Pgina 94

utilizando la notacin
La ecuacin (C.17) puede expresarse de la forma
Esta es la misma ecuacin que se obtiene para una barra prismtica cuya rigidez a
flexin es D, apoyada sobre una cimentacin elstica continua sometida a la accin de
una carga de intensidad Z. La solucin general de esta ecuacin es:
En la que (x) es una solucin particular de la ecuacin (C.17) y C
1
,,C
4
son las
constantes de integracin a determinar en cada caso particular a partir de las
condiciones de frontera.

J
4
w
Jx
4
+
Et
r
2
w =Z
(C.17)
[
4
=
Et
4r
2
=
3(1v
2
)
r
2
t
2

(C.18)
J
4
w
Jx
4
+4[
4
w =
Z

(C.17)
w =c
[x
(C
1
cos[x +C
2
sin[x) +c
-[x
(C
3
cos[x +C
4
sin[x) +(x) (C.18)
APNDICE D

Pgina 95

Apndice D
PRESIN DINMICA EN CONTENEDORES CON
FLUIDOS ACELERADOS

Presin impulsiva, considerando un contenedor con paredes verticales y fondo
horizontal, ste es simtrico con respecto a los planos vertical xy y zy. Dejando que las
paredes del contenedor estn sometidas a una aceleracin impulsiva u
0
en la direccin
x. Esto genera una aceleracin u , : del fluido en la direccin x, y y, tambin puede
generar una componente de aceleracin w en la direccin z. Para un tanque rectangular
w es obviamente cero, y J acobsen (1949) demostr que para un tanque cilndrico w es
cero. En lo que sigue ser asumido que para cualquier relacin w a u es exactamente
cero o tan pequeo que w puede ser despreciado. Fsicamente esto es equivalente a
tener el fluido restringido por capas, membranas verticales, espaciadas con una
separacin Jz, que forza al movimiento a ocurrir solo en el plano xy. Entonces es
suficiente considerar las presiones impulsivas generadas en una lmina de fluido.

Figura D.1 Seccin de un contenedor.

Considerando una lmina de fluido de espesor unitario, figura D.1, y dejando que las
paredes estn sometidas a una aceleracin horizontal u
0
. El efecto inicial de esta
APNDICE D

Pgina 96

aceleracin es impartir una aceleracin horizontal al fluido y tambin una componente
vertical de aceleracin. Esta accin del fluido es similar al que resultara si la
componente horizontal, u, de la velocidad del fluido fuera independiente a la
coordenada y, esto es, imagine que el fluido est restringido por capas, sin masa,
membranas verticales libres de movimiento en la direccin x, y estando la membrana
originalmente separada a cada Jx. Cuando en la pared del contenedor se da una
aceleracin, la membrana estar acelerada con el fluido, y el fluido tambin ser
comprimido verticalmente con respecto a la membrana. Como se muestra en la figura
D.1, el fluido entre dos membranas adyacentes tiene una velocidad vertical.
: =( y)
Ju
Jx

(D.1)
Puesto que el fluido es incompresible, la aceleracin satisface la ecuacin:
: =( y)
Ju
Jx

la presin en el fluido es entonces dado por
op
oy
=p: (D.2)
donde es la densidad del fluido. La fuerza horizontal total en una membrana es
P =_ pJy
h
0
(D.3)
entonces la ecuacin puede ser escrita
: =( u)
Ju
Jx

p =p _ ( y)
Ju
Jx
Jy =p
2
(
y

1
2
[
y
2
)
Ju
Jx
0

P =p
2
_ (
y

1
2
[
y
2
)
Ju
Jx
h
0
Jy =p
3
/ 3
Ju
Jx
(D.4)
la aceleracin u es determinada del movimiento horizontal del fluido contenido entre dos
membranas. La rebana de fluido mostrada en la figura D.1 ser acelerada en la
direccin x si la presin difiere en las dos caras. La ecuacin de movimiento es
JP
Jx
Jx =p Jx u
usando el valor de P de la ecuacin (D.4) tenemos
J
2
u
Jx
2

3
2
u =0
(D.5)
y la solucin de la ecuacin es
APNDICE D

Pgina 97

u =C
1
cos3
x
+C
1
sin3
x
(D.6)
la ecuacin (D.4) y (D.6) determinan la presin del fluido, y son estrictamente aplicables
solo cuando la superficie del fluido es horizontal, pero si se considera restringida a
pequeos desplazamientos del lquido las ecuaciones pueden ser utilizadas incluso
cuando la superficie del lquido se ha excitado en el movimiento, esta es, la ecuacin
(D.4) da la presin impulsiva del fluido, p(t), correspondiente a una aceleracin
arbitraria u
0
(t).
Si el contenedor es delgado, teniendo >1.5l, se obtienen resultados algo mejores
aplicando la ecuacin (D.4) en la parte superior, =1.5l, del fluido solamente y
considerando el fluido debajo este punto a moverse como un fluido restringido que
ejerce una presin en la pared p
u
=plu
o
(ver figura D.1). En una profundidad de 1.5l el
momento ejercido en el plano horizontal por el lquido arriba es aproximadamente igual
al momento (
2
3
pu
0
l
3
) ejercido en el mismo plano por el lquido restringido debajo del
cual implica que la generacin de la velocidad del fluido est restringida esencialmente
al lquido en la parte superior de un contenedor delgado.

Figura D.2 Efecto de las presiones convectivas.

Presin Convectiva, cuando las paredes de un contenedor de fluidos son sujetas a
aceleraciones, el mismo fluido es excitado en oscilaciones y este movimiento produce
presiones en las paredes y fondo del contenedor. Para examinar el primer modo de
vibracin del fluido se consideran restricciones horizontales, membranas rgidas, libre a
la rotacin, como se muestra en la figura D.2. Siendo u,:,w las componentes x,y,z de
la velocidad del fluido, y describe las restricciones en el flujo por las siguientes
ecuaciones:
o(ub)
ox
=b
o:
oy

: =x0

(D.7)

b
b
z
y
h
R R
x
:
u
0
APNDICE D

Pgina 98

ow
oz
=_
ou
ox
+
o:
oy
]

donde b y 0 son como se muestran en la figura D.2. Estas ecuaciones de estado
representan, que el lquido en un punto x dado se mueve uniformemente u, que todo
el lquido en un punto x,y se mueve con el mismo :, y la continuidad del flujo se
preserva. De una forma similar a la seccin precedente las ecuaciones del movimiento
apropiadas podran escribirse para la forma particular del contenedor considerado. Una
solucin general, aplicable a cualquier forma (doble simetra) puede ser deducida como
sigue. De las ecuaciones precedentes
u =
1
b
o0
oy
_ xb Jx
x
-R

w =z
b
b
2
o0
oy
_ xb Jx
x
-R

(D.8)
donde b
=Jb/ Jx. La energa cinemtica total se puede escribir como

I =
1
2
p _ _ _ _x
2
0
2
+
1
b
2
_
o0
oy
_
2
__ xb Jx
x
-R
_
2
_1+z
2
_
b
b
_
2
__
+b
-R
+R
-R
h
0
Jx Jy Jz
I =
1
2
p _ _I
z
0
2
+K_
o0
oy
_
2
_ Jy
h
0

(D.8)
donde
I
z
=_ x
2
A
JA (D.9)
K =2_
1
b
__ bx Jx
x
-R
_
2
_1+
b
2
3
_Jx
+R
-R

la energa potencial del fluido es
I =
1
2
pg0
h
2
_x
2
Jx Jz =
1
2
pg0
h
2
I
z

por el principio de Hamiltons
o _ (I I)Jt
t
2
t
1
=0
APNDICE D

Pgina 99

o _
1
2
p __ _I
z
0
2
+K_
o0
oy
_
2
_ Jy
h
0
g0
h
2
I
z
_ Jt
t
2
t
1
=0
o
_ _ p _I
z
0
K
o
2
0
oy
2
_o0
Jx Jt +_ p _K_
o0
oy
_
h
+g0
h
I
z
_
t
2
t
1
h
0
t
2
t
1
o0
h
Jt =0
por lo que, resultan las siguientes ecuaciones:
o
2
0
oy
2

I
z
K
0
=0
o
2
ot
2
_
o0
oy
]
h
+g
I
z
K
0
h
=0
(D.10)
de la cual esta es obtenida por la integracin
0 =0
h
sinh
_
I
z
K
y
sinh
_
I
z
K
sint
2
=g
_
I
z
K
tanh
_
I
z
K

estas son las ecuaciones para la oscilacin libre y le frecuencia natural del modo
fundamental de vibracin. Para un contenedor de forma especfica: rectangular, circular
y elptica, esto solo es necesario para evaluar la integral I
z
y K. La presin en el fluido
es dada por
op
oz
=pw
op
ox
=pu
p =p
o0
oy
__
b
Jx +
z
2
2
b
b
2
_
=_ xb Jx
z
-R

(D.11)
conociendo p, las fuerzas y momentos en las paredes y fondo del contenedor pueden
ser determinadas fcilmente.

APNDICE D

Pgina 100

CONTENEDOR RECTANGULAR
Para un contenedor rectangular de un ancho unitario como se muestra en la figura D.1,
las condiciones de frontera para la presin impulsiva son u =u
0
en x =l, para el cual
la ecuacin (D.6) es dada por
u =u
0
cosh3
x
cosh3
l

(D.12)
la ecuacin (D.4) resulta
p =pu
h
3_
y

1
2
[
y
2
]
sinh3
x
cosh3
l

P =pu
h
2
3
sinh3
x
cosh3
l

(D.13)
la aceleracin de la pared, u
0
, de aqu se produce un incremento de presin en una
pared y un decremento de presin en la pared opuesta de
p
w
=pu
0
_
y
1
2
[
y
2
]3tanh3
l

(D.14)
y produce una presin en el fondo del tanque.
p
b
=pu
0
3
2
sinh3
x
cosh3
l
(D.15)
La fuerza total que acta en una pared es
P =pu
0

2
3
tanh3
l

(D.16)
y su resultante acta en una distancia sobre el fondo
0
=
3
8
_
l
1.5]
(D.17)
es visto que el efecto total del fluido en las paredes del contenedor es la misma como si
una fraccin, 2P 2lpu
0
, de la masa total del fluido fuera unido rgidamente a la pared
del contenedor a una altura de 3/ 8 sobre el fondo. La magnitud de la masa
equivalente, H
0
, es
APNDICE D

Pgina 101

H
0
=H
tanh3
l
3
l

(D.18)
donde H es la masa total del fluido. El momento total ejercido en el fondo del tanque es
_ xp
b
Jx =
+I
-I
pu
0
2
l _1
tanh3
l
3
l
_
(D.19)
incluyendo esto, el momento total correcto en el tanque es dado cuando la masa
equivalente H
0
est en una elevacin sobre el fondo de

0
=
3
8
_1+
4
3
_
3
l
tanh3
l
1__ (D.20)
la aproximacin del anlisis precedente puede ser comparada con los valores dados
por Graham y Rodrguez (1952). La ecuacin (D.18) dada en H
0
valores ligeramente
ms grande que lo dado por estos autores, con errores mximos de 2.5 %, y la
ecuacin (20) dada en
0
valores ligeramente mas pequeos que los resultados de
stos con un mximo de error menor al 2%. Se puede concluir que para el tanque
rectangular los errores introducidos por la aproximacin de la ecuacin (D.1) no se
consideran significativos para los propsitos de ingeniera.
En el caso de oscilaciones libres del fluido en el modo fundamental para un tanque
rectangular de ancho unitario, las ecuaciones (D.9) son
I
z
=_ x
2
Jx
I
-I
1
=
2
3
l
2

K =2_ 2__
x
2
Jx
+I
-I
_
2
Jx =
4
15
l
2
+I
-I

donde _
I
z
K
=_
5
2
1
I
y la ecuacin (D.10) son
0 =0
h
sinh
_
5
2
y
l
sinh
_
5
2
l
sint
2
=
_
5
2
g
l
tanh
_
5
2
l

(D.21)
APNDICE D

Pgina 102

la velocidad en un punto en el fluido es dado por
u =
l
2
x
2
2
J0
Jy

: =0x

la presin en el fluido es dado por
op
ox
=pu
p =p
l
3
2
_
x
l

1
3
[
x
l
3
]
J0
Jy

(D.22)
la presin ejercida en la pared del contenedor, (x =l), es
p
w
=p
l
2
3
_
5
2
cosh
_
5
2
y
l
sinh
_
5
2
2
0
h
sint (D.23)
la fuerza ejercida en una pared es
P =_ p
w
Jy =p
l
3
3
2
0
h
sint
h
0

(D.24)
la fuerza total, 2P, ejercida en el tanque por el fluido es la misma como podra ser
producida por una masa equivalente H
1
, que es un resorte montado como se muestra
en la figura D.1. Si H
1
oscila con desplazamiento x
1
, la fuerza contra el tanque y la
energa cintica de la masa son las siguientes:
x
1
=A
1
sint
F
1
=H
1
A
1
2
sint
I =
1
2
H
0
A
1
2
2
sin
2
t
(D.25)
comparando esto con las ecuaciones correspondientes para el fluido que oscila se
observa que
A
1
=0
h

_
5
2
l
tanh
_
5
2
l

H
1
=H_
1
3
_
5
2
l
tanh
_
5
2
l
_
(D.26)
APNDICE D

Pgina 103

Figura D.3 Modelo equivalente de las fuerzas actuando en las paredes.

la elevacin de H
1
sobre el fondo del tanque es determinado tal que esto produce el
mismo momento como el fluido. Considerando solo el momento de las presiones del
fluido en las paredes (despreciando las presiones en el fondo), esto es obtenido
1
=
1
1
_
5
2
l
tanh
_
5
2
(D.27)
cuando la presin ejercida en el fondo es considerada la altura es
1
=
1
cosh
_
5
2
l
2
_
5
2
l
tanh
_
5
2

(D.28)
comparando con la solucin exacta de Graham y Rodrguez, esto es encontrado que la
ecuacin (D.21) entrega un valor de
2
que es ligeramente ms grande, con un error
mximo al 1%, la ecuacin (D.26) da un valor de H
1
ligeramente ms grande con un
error mximo del 2 %.
Como se muestra en la figura D.3, el efecto total del fluido sobre el contenedor es el
mismo de un sistema consistente del contenedor, un arreglo de masa H
0
, y un sistema
de masa resorte H
1
,H
3
, etc. Ser observado que las frmulas para el asimtrico ms
alto (n=1,3,5) los modos son iguales que para el primer modo si se substituye l por l/ n.
La respuesta del sistema mostrado en la figura D.3 cuando el contenedor es sujeto a
una aceleracin horizontal arbitraria puede ser medido fcilmente. Del movimiento de
H
1
, la oscilacin del fluido en el modo fundamental puede determinarse con la ecuacin
APNDICE D

Pgina 104

(D.26), la cual expresa la relacin entre A
1
y 0
h
. El desplazamiento actual de la
superficie del agua es determinada por la ecuacin (D.22), en la cual y = dado
p
h
=p
l
3
2
_
x
l

1
3
[
x
l
3
]
2
0
h
sint
(D.29)
esta presin es producida por el peso y la fuerza de inercia del fluido arriba del plano
y =. La profundidad J del agua arriba de este plano es
J =
p
h
p(g x0
h
)
(D.30)

CONTENEDORES CIRCULARES
Considere un tanque circular como el que se muestra en la figura D.4 sujetado a una
aceleracin horizontal u
0
y que el fluido est restringido entre membranas apoyadas
paralelas al eje x. J acobsen (1949) ha mostrado que un impulso u
0
no genera una
componente de velocidad w en el fluido, es por eso que en este caso la membrana
introduce una restriccin verdadera. Cada rebanada de fluido puede ser tratada como si
esto fuera un tanque rectangular estrecho y las ecuaciones de la seccin precedente
sern aplicadas. La presin ejercida contra la pared del tanque es, de la forma de la
ecuacin (D.14)
p
w
=pu
0
_
y

1
2
[
y
2
] 3tanh_3
R
cos]
(D.31)
la presin en el fondo del tanque es
p
b
=pu
0
3
2
sinh3
x
cosh3
l
(D.32)
las expresiones precedentes no son convenientes para colocar la fuerza total ejercida
por el fluido, las siguientes modificaciones dan buenas aproximaciones para valores
pequeos de R/ y sobrestima la presin cuando R/ no es pequeo.
p
w
=pu
0
_
y

1
2
[
y
2
] 3costanh_3
R
]

De esta expresin la fuerza resultante ejercida en la pared es
P =_ _ p
w
cosR J Jy
2n
0
h
0
=pu
0
nR
2
tanh3
R
3
R
(D.33)
de la cual se puede observar que la fuerza ejercida es como si una masa equivalente
H
0
se moviera con el tanque, donde
APNDICE D

Pgina 105

H
0
=H
tanh3
R
3
R
(D.34)

Figura D.4 Seccin de un tanque circular.

comparando con J acobsen (1949) se encuentra que la ecuacin (D.34) sobreestima H
0

con un error mximo del 4 %. Para ejercer un momento igual al ejercido por la presin
del fluido en la pared, la masa H
0
debera estar a una altura del fondo de
0
=
3
8
_
R
1.5]
(D.35)
si el momento ejercido por las presiones en el fondo del tanque son incluidas, la masa
equivalente H
0
debe estar a una altura de
0
=
3
8
_1+
4
3
_
3
R
E
tanh3
R
_ 1_ _
R
1.5] (D.36)
para producir el momento total correcto en el tanque. Comparando con J acobsen
(1949) se encontr que la ecuacin (D.36) subestima
0
, con un error mximo del 6%.
La oscilacin libre del fluido (primer modo) es determinado por la ecuacin (D.21). Para
el tanque cilndrico
I
z
=
nR
4
4
K =
2n
27
R
6

_
I
z
K
=
_
27
28
2
=
g
R
_
27
8
tanh
_
27
8

R
0 =0
h
sinh
_
27
8
y
R
sinh
_
27
8

R

(D.37)
u
0
l
l
R
z
x
y y
h
z
APNDICE D

Pgina 106

comparando con la solucin exacta, Lamb (1932), se encontr que la ecuacin (D.37)
sobreestima ligeramente
2
con un error mximo que el 1%. De la ecuacin (D.11) la
presin en el fluido es dada por
p =p
R
3
3
_
x
R

1
3
[
x
R
1
4
x
R
[
z
R
2
]
o0
oy

o0
oy
=
_
27
8
1
R
cosh
_
27
8
y
R
sinh
_
27
8

R
0
h
2
sint
(D.38)
la presin en la pared es
p
w
=p
R
3
3
o0
oy
_1
cos
2
3

sin
2
4
_cos
(D.39)
la fuerza resultante horizontal ejercida en la pared es
P =n
11
48
p
2
R
4
0
h
sint =
12
11
H
1
g0
h
sint
(D.40)
esta fuerza es la misma tal como la producida por una masa equivalente H
1
que oscila
en un plano horizontal con movimiento
x
1
=A
1
sint
H
1
=H
1
4
_
11
12
]
2
_
27
8
R
tanh
_
27
8

R

A
1
=0
h
12
11
_
27
8

R
tanh
_
27
8

R

(D.41)
para que H
1
ejerza el mismo momento que la presin del lquido en la pared debe estar
a una elevacin sobre el fondo de
1
=
1
1
_
27
8

R
tanh
_
27
8

R

la presin ejercida en el fondo del tanque es
p
b
=p
2
_
3
8

R
2
sinh
_
27
8

R
_
x
R

1
3
[
x
R
1
4
x
R
[
z
R
2
] 0
h
sint
(D.42)
APNDICE D

Pgina 107

esta ejerce un momento alrededor del eje axial z igual a
5
32
_
3
8
nR
5
p
2
sinh
_
27
8

R

incluyendo esto, el momento total correcto en el tanque se produce cuando
1
=
1
cosh
_
27
8

R

135
88
_
27
8

R
sinh
_
27
8

R

(D.43)

APNDICE E

[Escribir texto] Pgina 108

Apndice E
PROBLEMAS DE CAMPOS DE RGIMEN
PERMANENTE

Si consideramos situaciones regidas por la ecuacin cuasi-armnica general, de la que
son casos particulares las conocidas ecuaciones de Laplace y Poisson. Los problemas
de Fsica abarcados por esta categora son numerosos en la ingeniera y variados.
Citando solo aquellos que aparecen con mayor frecuencia en la ingeniera,
sealaremos:
- transmisin del calor por conduccin,
- filtracin a travs de medios porosos,
- flujo irrotacional de fluidos ideales,
- distribucin del potencial elctrico,
- torsin de barras prismticas, y
- lubricacin de cojinetes.

Ecuacin cuasi-armnica general
En muchos problemas de Fsica se estudia al fenmeno de la difusin o flujo de una
cierta cantidad como el calor, la masa, o una sustancia qumica, etc. En tales
problemas, la velocidad de transferencia por unidad de superficie q, puede escribirse en
funcin de sus componentes cartesianas:
q
1
=[
q
1
q
2
q
3]
(E.1)
Si la velocidad a la que se genera (o desaparece) esa cantidad por unidad de volumen
es Q, en rgimen estacionario, o permanente, la condicin de continuidad, o de
equilibrio, dar
APNDICE E


oq
x
ox
+
oq
oy
+
oq
z
oz
=Q
(E.2)
Introduciendo el operador gradiente
V =
o
ox
o
oy
o
oz

(E.3)
La ecuacin anterior puede escribirse
V
1
q Q =0
(E.4)
En general, las velocidades de flujo estn relacionadas con el gradiente de algn
potencial . Esta puede ser la temperatura en el caso del flujo del calor, etc. La relacin
ms general ser de la forma
q =_
q
x
q
q
z
_ =k
o
ox
o
oy
o
oz
=kV
(E.5)
donde k es una matriz de dimensiones 3 x 3, generalmente simtrica por razonamientos
energticos.
La ecuacin final de comportamiento del potencial se obtiene sustituyendo la
expresin (E.5) en la ecuacin (E.4), para dar
V
T
kV+Q =
(E.6)
Ecuacin que tiene que resolverse en el dominio . Las condiciones de contorno para
dicho dominio sern una de las dos siguientes:
a) en
q
,
=
(E.7a)
O sea, se conoce el valor de en el contorno, o
b) En
q
, la componente normal del flujo, q
n
viene dada por
q
n
=q +o
(E.7b)
Donde o es un coeficiente de transferencia o radiacin. Puesto que
q
n
=q
1
n; n
1
=[
n
x
, n
, n
z]
APNDICE E


Donde n es el vector de cosenos directores de la normal a la superficie, esta condicin
puede volver a escribirse inmediatamente como
(k)
1
n q o =0
(E.7c)
En donde q y o son valores dados.
Formas particulares, si consideramos la expresin general (17.5), definida para un
sistema de coordenadas x,y,z arbitrario, se encontrar que siempre puede
determinarse otro sistema de coordenadas loacales x
,y
,z
para el que la matriz k
sea
diagonal. En dicho sistema tendremos
k
i
=_
k
x
| 0 0
0 k
| 0
0 0 k
z
|
_
(E.8)
y la ecuacin de comportamiento se puede escribir (prescindiendo del ndice prima)
o
ox
_k
x
o
ox
] +
o
oy
_k
o
oy
] +
o
oz
_k
z
o
oz
] + =0
(E.9)
Cambiando convenientemente las condiciones de contorno. Finalmente, para un
material istropo podemos escribir
k =kI (E.10)
donde I es la matriz unidad.
De la ecuacin cuasi-armnica general (ec. E.6), se puede obtener su forma dbil
escribiendo que
_ :[
1
k+Q]J
_ :[(k)
1
n q o]
I
q
J =0
(E.11)
Para todas las funciones : que sean nulas en
q
. Integrando por partes resulta la
expresin dbil siguiente, que equivale a que se satisfagan las ecuaciones diferenciales
de comportamiento del sistema y las condiciones de contorno naturales (E.7b)
_
1
:kJ
_ :J
_ :[o +q]
I
q
J =0
(E.12)
Nos queda por imponer las condiciones de contorno forzadas (E.7a).
Forma variacional. El funcional
=
1
2
_ (V)
1
kVJ
_ QJ

1
2
_ o
2
J
I
q
_ qJ
I
q

(E.13)
Satisface, al ser minimizado (con la restriccin expresada por la condicin (E.7a), las
ecuaciones originales del problema establecidas por (E.6 y E.7).
APNDICE E


Discretizacin en elementos finitos.
Ello puede efectuarse sobre la hiptesis de una funcin de interpolacin
=N
=Na
(E.14)
Que emplear bien la formulacin dbil expresada en (E.12), o la forma variacional
(17.13). En el primer caso, si de acuerdo con el mtodo de Galerkin tomamos
: =N

(E.15)
La expresin resultante ser idntica a la obtenida minimizando la expresin
variacional. As pues, sustituyendo (E.15) en (E.12) se obtiene la expresin general
__
T
N
I
kNd
_ N
oN J
I
q
_ o _ N
_ N
qJ
I
q
=0 (i =1,,n)
(E.16)
O un sistema general de ecuaciones de Discretizacin de la forma
Ha + = (E.17)
Con
E
]
=_
1
N
kN
]
J
_ N
oN
]
J
I
q

=_ N
_ N
qJ
I
q

Tenindose que imponer en los contornos
q
valores de . Advirtamos que aparece
una rigidez adicional asociada a los contornos especificada por una constante de
radiacin o, pero aparte de esto la analoga con los problemas de estructuras elsticas
es completa.
Efectivamente, las operaciones a realizar en un programa de ordenador seran las
mismas, incluso las de clculo de cantidades anlogas a las tensiones. Tales
cantidades son, obviamente, las velocidades de flujo
q kV =(kVN)a (E.18)
Y deben calcularse en los puntos ptimos (de integracin), en concordancia con el
grado de la expresin polinmica empleada.
ANEXO A

Pgina 112

Anexo A

PERIODO DE VIBRACIN EN TANQUES CILINDRICOS
SEGN NORMATIVIDAD
En este anexo se presenta la aplicacin de diferentes expresiones aceptadas para la
evaluacin de los periodos en los tanques de almacenamiento cilndricos.

a) American Petroleum Institute (API 650)
El anlisis dinmico es basado en la determinacin del periodo natural de la estructura
y del contenido del tanque.
El perodo impulsivo es estimado mediante la expresin A1.1, donde la constante C

es un coeficiente para determinar el perodo impulsivo y es determinado de la Figura
A1-1.
I
=
C
E
_
2t
u
_
p
E
_
(A1.1)

Figura A1-1 Coeficiente C

ANEXO A

Pgina 113

El periodo del primer modo convectivo (sloshing) se puede calcular con la ecuacin
A1.2, donde K
S
es el coeficiente determinado por la expresin A1.3
I
C
=1.8K
S

(A1.2)
K
S
=
0.578
_
tanh[
3.68E

(A1.3)

b) Manual de Diseo de Obras Civiles (CFE-93)
En este manual se considera solo el periodo fundamental de vibracin del lquido (modo
convectivo), el cual es igual a
I
1
=2n_
H
1
K
1

(A1.4)
donde H
1
y K
1
son determinados del modelo equivalente de masas virtuales.

c) Sociedad de Ingeniera Ssmica de New Zealand
El grupo de la Sociedad de Ingeniera Ssmica de New Zealand propone que el ]
th

periodo convectivo se puede evaluar por:
I
]
=
2n_
R
g
_z
]
tanh(z
]
E/ R)
(A1.5)

donde los primeros cinco valores para z
]
estn dado por la Tabla A1.1
Tabla A1.1 Primeros cinco valores para z
]

j 1 2 3 4 5
z
]
1.84119 5.33145 8.53633 11.70600 14.86359

d) Instituto Tecnolgico de la India
El Centro Nacional de Informacin de Ingeniera Ssmica (NICCE) del Instituto
Tecnolgico de la India propone para tanques cilndricos evaluar el periodo de cada
modo de la siguiente forma:
- Modo impulsivo
ANEXO A

Pgina 114

I
=C
Ep
_
t
u
E

(A1.6)
C
=_
1
/ [0.46
0.3
+0.067(
)
2
_

(A1.7)

- Modo convectivo
I
C
=C
C
/ g

(A1.8)
C
C
=
2n
3.68tanh(3.68/ )

(A1.9)
Adems menciona que para mayor informacin en cuanto a la evaluacin del perodo
para tanques cilndricos pueden consultarse Natchigall et al. (2003).

e) Frecuencia hidrodinmica de Fluidos
Segn lo recopilado por Caneo (2006) en el Anexo A de su trabajo, establece que la
frecuencia natural fundamental,
0
, puede ser expresada como:
0
=
C
L
2n
1
E
_
E
p
(A1.10)

donde C
L
es un coeficiente adimensional que depende de las proporciones del tanque,
H/R y t/R, del modulo de Poisson y de la densidad relativa entre el lquido y el tanque.
Dicho coeficiente puede calcularse con la siguiente ecuacin:
C
L
=k
n
_
p
L
p
w
(A1.11)
Definiendo k
h
como el valor que toma C
L
para un tanque sin techo, de paredes de
espesor uniforme con v =0.3, lleno de lquido y con densidad relativa de masas
p
L
p
=0.127. Donde en la ecuacin A1.11, p
L
es la densidad de masa del liquido a
considerar y p
w
densidad de masa del agua. El factor k
h
es determinado de la Figura
A1-2.

ANEXO A

Pgina 115

Figura A1-2 Coeficiente k
h

Comparacin de resultados
Las figuras A1-3 y A1-4 muestran los resultados obtenidos al aplicar las expresiones
anteriores, para los periodos impulsivos, convectivos y los obtenidos al aplicar las
ecuaciones 2.55 y 2.56.

Figura A1-3 Perodos Convectivos
ANEXO A

Pgina 116

Figura A1-4 Perodos Impulsivos y del recipiente-lquido

1356 - Escuela Superior de IngenierIa y Arquitectura (ESIA) Unidad Zacatencotesis - Febrero - 2010 - 359392386

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

1356 - Escuela Superior de IngenierIa y Arquitectura (ESIA) Unidad Zacatencotesis - Febrero - 2010 - 359392386

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

Funcin de forma i-sima

Potencial de cuerpo rgido

(x,y,z,t) es un potencial que permite el movimiento de cuerpo rgido del

para cada modo de slosh, y una masa rgida w

) que involucra la densidad del lquido y del cascarn, y se

}es el vector de carga generado por la

es la aceleracin normal en la pared sobre el nodo i, o

es no singular y simtrica, logrando con

es una raz caracterstica, entonces (zI A)X =0

=Jb/ Jx. La energa cinemtica total se puede escribir como

para el que la matriz k

You might also like