03 - Sensores (2x)

IND221 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
28/08/2012
IND221 AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Prof. Walter M. Tupia A.
El Cerebro
LOS SENTIDOS
El Entorno
Mag. Ing. Walter M. Tupia A.
28/08/2012
Un sensor es un dispositivo que registra un cambio, variacin u ocurrencia en el entorno y la convierte en una seal elctrica que puede ser leda por un observador o por un instrumento.
Parmetro fsico
Seal elctrica
SENSOR
Sistema de Registro
El registro que realiza el sensor es en realidad una medicin de la magnitud fsica que caracteriza a la ocurrencia, variacin o cambio sucedido en el entorno. En algunos casos, al emplear un sensor solo es importante el registro o el no registro (es decir, la ocurrencia o no ocurrencia) mientras que en otros es importante determinar, adems, la magnitud involucrada en la variacin u ocurrencia en el entorno con cierto grado de exactitud. exactitud
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Los sistemas de control y monitoreo requieren de sensores para medir cantidades fsicas como: Posicin Distancia Fuerza Deformacin Temperatura
Campo de medida o rango (range) Intervalo definido entre el mnimo valor y el mximo valor de la capacidad de medida del instrumento, en unidades de la variable que se desea medir (mesurando). Se expresa por los dos valores extremos. En el instrumento de la figura Rango: Rango: 0 a 250 kPa
Mag. Ing. Walter M. Tupia A. 6
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Alcance (span) Tambin llamada longitud o ancho de escala, es la diferencia entre el mximo y mnimo valor de escala del instrumento. Para el instrumento de la figura Alcance = 250 0 = 250 kPa
Exactitud (accuracy) Es una caracterstica del instrumento que define la mayor o menor capacidad del mismo para dar, como resultado de la medicin, valores cercanos al valor verdadero (medida real que se quiere conocer). Se determina en base a mediciones sucesivas y requiere en cada una el clculo del error absoluto y/o relativo. relativo
ERROR ABSOLUTO = VALOR MEDIDO VALOR VERDADERO ERROR RELATIVO = I ERROR ABSOLUTO I/ VALOR VERDADERO
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MEDICIN No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VALOR MEDIDO (kPa) kPa) 45,0 95,0 145,0 200,0 250,0 205,0 155,0 105,0 55,0
VALOR VERDADERO (kPa) kPa) 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 200,0 150,0 100,0 50,0
ERROR ABSOLUTO (kPa) kPa) -5,0 -5,0 -5,0 0,0 0,0 +5,0 +5,0 +5,0 +5,0
ERROR RELATIVO (%) 10,0 5,0 3,3 0,0 0,0 2,5 3,3 5,0 10,0
Luego de la verificacin podemos afirmar que el manmetro tiene una exactitud de 5,0 kPa
Precisin
Capacidad del instrumento para entregar el mismo valor medido cuando se repiten las mediciones mantenindose invariables las condiciones de medicin y el mismo mensurando. Se trata de una caracterstica que permite comparar los resultados de muchas mediciones entre s, independientemente de la cercana o no de cada una con respecto al valor verdadero.
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en rojo el valor promedio

Resolucin Mnima diferencia de valor de la variable a medir que el instrumento puede distinguir. Calibracin Procedimiento que permite verificar la relacin entre la variable fsica medida y la seal de respuesta. Se dice que un instrumento o sensor est calibrado cuando se han aplicado un nmero de entradas fsicas CONOCIDAS y se han registrado sus correspondientes salidas.
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La calibracin no hace bueno o malo a un instrumento o sensor, lo hace simplemente conocido para determinar adecuadamente su uso o aplicabilidad.
Linealidad Nivel de correlacin entre una curva de calibracin y una lnea recta esperada o especificada. Histresis Diferencia entre dos valores de salida correspondientes a la misma entrada dependiendo de si el sensado o medicin se ha hecho en ascenso o descenso del parmetro o variable de entrada.
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MEDICIN No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9
VALOR MEDIDO (kPa) kPa) 45,0 95,0 145,0 200,0 250,0 205,0 155,0 105,0 55,0
VALOR VERDADERO (kPa) kPa) 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 200,0 150,0 100,0 50,0
ERROR ABSOLUTO (kPa) kPa) -5,0 -5,0 -5,0 0,0 0,0 +5,0 +5,0 +5,0 +5,0
ERROR RELATIVO (%) 10,0 5,0 3,3 0,0 0,0 2,5 3,3 5,0 10,0
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Para el ejemplo del manmetro de rango 0 a 250 kPa anteriormente tabulado, se observa que para el valor verdadero de 150 kPa en ascenso el indicador muestra 145 kPa y en descenso 155 kPa por lo que la histresis se estima como: [(155[(155-145) / (250 0) ] x 100 = 4 %
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Sensores de Proximidad Mecnico Inductivo/Capacitivo ptico
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Mecnico
Son de tipo interruptor mecnico, con operacin ON/OFF. Dos modos de operacin: Normalmente abierto normally open (NO) Normalmente cerrado normally closed (NC)
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Mecnico
Se emplean donde el contacto fsico es posible. Cuando las condiciones ambientales son adversas para otros tipos de sensores (pticos, inductivos o capacitivos) a riesgo de sufrir variaciones. En operaciones donde la seguridad es crtica.
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Son muy robustos Usualmente empleados como:

Interruptor de lmite (limit switch) Indicadores de presencia o ausencia Apertura y cierre de puertas de mquinas.
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Inductivo
Principio fsico: fsico
Cuando un material ferromagntico ingresa en el campo magntico de un imn o lo abandona, produce un cambio en las lneas de flujo y esto induce un impulso de corriente cuya amplitud y forma son proporcionales a la velocidad de cambio de flujo.
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Capacitivo
La superficie de sensado del sensor capacitivo est formada por dos electrodos concntricos de metal. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y ste entra al campo electrosttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador.
Capacitivo
Cuando el oscilador empieza a oscilar, el circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel especfico, la salida del sensor cambia. Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al sensor a su estado original. Este tipo de sensor permite materiales, slidos o lquidos. detectar todos los
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ptico - Fotoelctrico
Son dispositivos electrnicos que responden al cambio en la intensidad de la luz. Requieren de un elemento emisor que genera la luz y un receptor que recibe la luz generada por el emisor.
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ptico Fotoelctrico
Se puede emplear en reas limitadas. No se ve afectado por campos magnticos ni elctricos. Gama de altas temperaturas. Puede detectar objetos muy pequeos.
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Ultrasnico
Un sensor de ultrasonido consta de un transmisor que emite un pulso de ultrasonido (frecuencia de 40 kHz) que al rebotar contra una superficie es recibida por un dispositivo receptor de ultrasonido.
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Ultrasnico Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y la percepcin del eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstculo que ha producido la reflexin de la onda sonora, mediante la siguiente expresin:
d= vt/2
donde v es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido entre la emisin y la recepcin del pulso.
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Potencimetros LVDT Encoders Tacmetros
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Potencimetro
Resistencia elctrica variable que divide una entrada de voltaje segn el movimiento rotacional o lineal de un conmutador.
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LVDT
Transformador Diferencial Variable Lineal (Linear Variable Differential Transformer), es un dispositivo que provee un voltaje de salida AC proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus arrollamientos.
http://www.rdpe.com/ex/hiw-lvdt.htm
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Encoders
Transductor de posicin que mide la longitud de desplazamiento o ngulo barrido convirtindolos en seales digitales a travs de sensores fotoelctricos.
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Tacmetro
Dispositivo montado en el eje de un motor para dar informacin sobre la velocidad.
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Strain Gauge
Sensor cuya resistencia interna vara frente deformaciones producidas en l por fuerzas aplicadas.
http://www.rdpe.com/ex/hiw-sglc.htm
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Acelermetro piezoelctrico
Est basado en el principio de los cristales piezoelctricos: bajo esfuerzos mecnicos, se genera una carga proporcional al esfuerzo. En esta aplicacin generalmente son esfuerzos de compresin.
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Termmetros de lquido en vidrio. RTD Termocuplas. Sensores infrarrojos.
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RTD (Resistance (Resistance Temperature Detector)

Son sensores de temperatura basados en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. Poseen un rango bastante amplio. Poseen gran exactitud y buena repetibilidad. Son muy estables con el tiempo. La relacin temperaturatemperaturaresistencia es la ms lineal.
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Termocupla
Su principio es simple: dos elementos esbeltos de materiales diferentes se unen en sus dos extremos y uno de ellos expuesto a alta temperatura y el otro a menor temperatura, se genera una diferencia de voltaje (efecto Seebeck).
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Termistor
Est basado en una variacin de la resistencia de un semiconductor frente a variaciones de temperatura. Ofrecen un menor rango que otros sensores, pero alta sensibilidad frente a variaciones de temperatura.
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Tipo de sensor
Termmetro de lquido en vidrio (mercurio)
Rango Nominal (C) -10 a 300
Costo
Bajo
Linealidad
buena
Principales caractersticas
Simple, lento y de lectura manual.
RTD
Termocupla
-150 a 600 -150 a 1500
Medio Bajo
Alta Alta
Exactitud Requiere temperatura de referencia Muy sensible Fcil conexin a sistema de toma de datos
Termistor Integrado lineal
-15 a 115
Medio Medio
No lineal Muy alta
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Sensor infrarrojo de temperatura

Los objetos reflejan, transmiten y emiten energa. La intensidad de la emisin de energa infrarroja es directamente proporcional a la temperatura.
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Sensor infrarrojo de temperatura

El diseo ms bsico consiste en un lente para enfocar los rayos infrarrojos (IR) de energa a un detector que convierte la energa de una seal elctrica. Esta configuracin facilita la medicin de temperatura a distancia sin contacto con el objeto a medir. Algunas circunstancias tpicas se dan cuando el objeto a medir se mueve, cuando el objeto est rodeado por un campo electromagntico, como en el calentamiento por induccin, o en aplicaciones donde se requiere una respuesta rpida.
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Emiten un haz de luz infrarroja y reciben las variaciones de la luz en el receptor.
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RFID
Radio-F Frequency IDentification. ID Dispositivo electrnico que consta de un chip y una pequea antena. Provee una identificacin nica para el objeto en el que es ubicado.
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RFID
Presenta ventajas sobre los lectores de cdigo de barras porque el objeto no requiere estar posicionado ni esttico.
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Conocer primero los requerimientos del sistema. Las especificaciones de proceso en el punto de estudio. Para elegir tambin se debe tomar en cuenta el principio del sensor y sus caractersticas importantes como alcance, rango, exactitud, tiempos de respuesta, etc. Disponibilidad comercial del sistema, costos y tiempos de instalacin y prueba son tambin considerables.
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http://www.youtube.com/watch?v=siU3B3xoVA8 http://www.youtube.com/watch?v=PplT3g5nhfs&feature=relate http://www.youtube.com/watch?v=12pspfycEAw&feature=relat http://www.youtube.com/watch?v=xTG2OrpRp-8&NR=1 http://www.youtube.com/watch?v=qHlZ5fU4kV4&feature=relat http://www.youtube.com/watch?v=jauy688_SEM http://www.youtube.com/watch?v=4Zj7txoDxbE&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=X5EVbudbCzo
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