You are on page 1of 7

Respuesta en lazo Abierto de un Aerogenerador de Velocidad Variable utilizando Matlab

Jhon Pilataxi, Andr es Vega, Willyam Vi na n 14 de marzo de 2013

1.

Introducci on:

El presente documento tratat a acerca del Aerogenerador de velocidad variable, el cual permite seguir la m axima eciencia de potencia a bajas velocidades, y regular la velocidad angular y potencia en los valores nominales del generador el ectrico para vientos fuertes. Para este caso se utilizar a un generador s ncrono de rotor bobinado. Dentro de los retos que se plantean en general para los aerogeneradores es de mejorar el rendimiento de estos para reducir el costo de la energ a obtenida del viento, adem as de reducir cargas mec anicas y fatigas estructurales para aumentar la vida u til.

J. Pilataxi, A. Vega, W. Vi n an

Se conoce que el aerogenerador WRSG (Wound Rotor Synchronous Generator) que se va a modelar permite regular el torque electromagn etico y por tanto la velocidad del generador por medio de la corriente aplicada al rotor. Esto permite una simplicaci on del conversor de potencia, haciendo que sea equivalente a un puente recticador de diodos.

Figura 1: Aerogenerador A continuaci on se presenta el diagrama de bloques del sistema:

Figura 2: Diagrama de Bloques Este es un sistema multivariable MIMO (Multiple Input - Multiple Output), en donde las entradas son la velocidad del viento v , el angulo de referencia de las palas r , la corriente de campo If y la carga el ectrica RL . Ahora, las salidas son la velocidad angular de la turbina r y la potencia generada es Pg . En la Figura 3 se muestra el diagrama del mecanismo del aerogenerador, en donde una velocidad de viento v produce un torque a lo cual produce una velocidad r . Posteriormente se produce una velocidad angular g despu es del engranaje.

2.

Modelaci on Mec anica:

El mecanismo se puede dividir en dos partes: Alta y baja velocidad. El momento de inercia para baja velocidad se dene por la siguiente ecuaci on: Jr r = a Br r N hs En donde, Jr es el momento de inercia. Br es el coeciente de fricci on viscosa. hs es el torque requerido en la parte de alta velocidad para girar el eje del generador y la relaci on de velocidades del engranaje est a dada por N = g /r . 2 (1)

J. Pilataxi, A. Vega, W. Vi n an

Figura 3: Mecanismo de rotaci on El momento de inercia para alta velocidad es: Jg g = hs Bg g N em En donde, Jg es el momento de inercia. Bg es el coeciente de fricci on viscosa. em es el torque electromegn etico producido del generador. Ahora, considerando las ecuaciones (1) y (2) se tiene la din amica de la turbina: Jt r = a Bt r g Jt = Jr + N 2 Jg ; Bt = Br + N 2 Bg ; g = N em (3) (2)

3.

An alisis Aerodin amico del Aerogenerador:

El torque generado a por la fuerza del viento depende de las propiedades aerodin amicas de la turbina, esto comprende la velocidad, direcci on, y densidad del viento. La relaci on entre la velocidad del viento v y la velocidad angular de la turbina r est a dada por el tip-speed-ratio, donde R es el radio del rotor: R r v Este estudio se realiza utilizando la teor a de Blade Element Momentum (BEM), la cual se basa en la teor a de Glauert Propeller que se aplica en aerogeneradores. Seg un estas teor as se puede conocer la eciencia de potencia Cp (, ) y de torque Cq (, ), utilizando la relaci on y la orientaci on de las palas . A continuaci on se presentan las curvas para un aerogenerador horizontal de tres palas: =

J. Pilataxi, A. Vega, W. Vi n an

Figura 4: Curvas caracter sticas del aerogenerador de tres palas Lo cual responde a las siguientes ecuaciones: ( ) ( 13,5 ) 116 Cp = 0,303 0,4( 5)2 9 e i + 0,0068 i De las curvas de Cp (, ), se puede determinar el torque a , en donde es la densidad del viento: Cp (, ) 1 a = R3 v 3 2 (4)

4.

Generador El ectrico:

Se produce un voltaje Eg a la salida del generador, en base a la velocidad angular g y la corriente de campo If se puede calcular este voltaje de la siguiente manera: Eg = KIf g donde K es una constante del generador. Ahora, se considera una carga RL , y la reactancia del generador es Xg = N r , para calcular la potencia: ( ) RL 2 2 2 Pg = K (5) 2 + (N )2 If g RL r Por u ltimo, se tiene que el torque electromag etico g producido es: g = Pg g m N g (6)

En donde g es la eciencia del generador, y m es la eciencia del mecanismo. Las ecuaciones que resumen el modelo no lineal del generador son (3), (4), (5) y (6)

J. Pilataxi, A. Vega, W. Vi n an

5.

Linealizaci on:

Para obtener el modelo lineal del aerogenerador se utiliza el primer t ermino de las Series de Taylor sobre el punto de operaci on eq . Para esto se eval uan las derivadas parciales del modelo no lineal presentado: [ ] [ ] [ ] a a a v + + r a = v eq eq r eq [ ] [ ] [ ] g g g If + r + RL g = If eq r eq RL eq [ ] [ ] [ ] P P P g g g g = I r + RL P f + If eq r eq RL eq + b7 r + b2 a = b1 v r + b8 RL g = b3 If + b4 g = b5 I P r + b9 RL f + b6 Ahora considerando el sistema electromec anico que controla el angulo de las palas se describe por: K (s) = 2 ref (s) T s + s + K Aplicando la transformada de Laplace en el conjunto de ecuaciones con derivadas parciales, se obtiene la matriz: ] [ ] [ ] [ ] [ ][ g13 g Wr g11 g12 If + V + 14 RL = g23 g24 Pg g21 g22 ref Las funciones de transferencia se denen de la siguiente manera: [ ] g11 g12 G(s) = g21 g22 ( ) K b3 b2 d(s) d(s) e(s) G(s) = ( )
b5 d(s)b3 b6 d(s) b2 b6 d(s) K e(s)

b1 ] d(s) g13 = g23 b1 b6


d(s)
8 db (s)

g14 = g24 b9 d(s)b6 b8


d(s)

d(s) = Jt s + Bt + b4 b7 , e(s) = T s2 + s + K A continuaci on se muestran valores para un aerogenerador de 3kW de tres palas con generador s ncrono modelo modelo (SG3000, Sawafuji Electric Co., Ltd.), engranaje (CNH-4115-11, Sumitomo Heavy Industries, Ltd.) y palas de bra de vidrio (NACA4418).

J. Pilataxi, A. Vega, W. Vi n an

Figura 5: Tabla de par ametros

6.

Potencia Nominal y Velocidad Angular Nominal:

Se asume un coeciente de Cp de 0.35, y una relaci on de 6.2, y el [angulo igual a 6.37. Ahora, con las ecuaciones no lineales del modelo ya presentadas, se puede calcular la corriente de campo necesaria para alcanzar valores nominales, mediante la siguiente ecuaci on: ( If eq = )( )(
2 RLnom + (N rnom )2 RLnom

Cp (, )eq 1 3 R3 veq Bt rnom 2 eq

g m 2 K N rnom

De esto resulta una corriente de campo de 2.57 A De igual forma, utilizando las ecuaciones ya expuestas, y los datos ya calculados, se encuentra que la velocidad del viento para alcanzar valores nominales es de 10.65 m/s. Con las funciones de transferencia calculadas, e ingresando los respectivos datos calculados se obtiene el modelo que se va a ingresar en MATLAB:

Figura 6: Modelo de la planta

7.

Programa Implementado en GUI de Matlab

El programa se basa en el an alisis realizado en las secciones anteriores, y utilizando la matriz de espacio de estado. Como se observa en la Figura 7, se tiene el panel de control del programa implementado, en donde se tiene la opci on de evaluar entradas tipo paso, rampa e impulso para las entradas del sistema que son la Corriente de Campo, Angulo de referencia de las palas, Velocidad del viento y la Carga el ectrica. Adem as muestra las funciones de transferencia que relacionan estas variables tal como se mostr o en el modelo general del aerogenerador.

J. Pilataxi, A. Vega, W. Vi n an

Figura 7: Interfaz con el usuario en GUI Matlab

8.

Conclusiones:
El modelo matem atico implementado para el Aerogenerador tiene una naturaleza no lineal, por tanto se debe recurrir a t ecnicas de linealizaci on para poder ingresar el espacio de estados en Matlab. La utilizaci on de GUI de Matlab permite una interacci on con el usuario de tal manera que se pueda escoger diferentes tipos de entradas y analizar el comportamiento del sistema para los diferentes casos.

9.

Referencia:

CIINDET, M. E. Gonz alez El as, F. J. V azquez Serrano, F. Morilla Garc a y D. M. D az Dom nguez, Modelo Matem atico y Modos de Operaci on de un Aerogenerador de Velocidad Variable, 2011