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6 - ENSAIO A VAZIO DO MIT

6.1 - Objetivo:
- Obteno das perdas no ncleo (estator e rotor, conjuntamente), das perdas devido
ao atrito e ventilao, do fator de potencia e da corrente com rotor livre.

6.2 - Instrumentos e Equipamentos:
- Varivolt trifsico;
- Ampermetro;
- Voltmetro;
- Wattmetro;
- Tacmetro;
- Motor de induo trifsico;
- Cabos.

6.3 Fundamentos Tericos:
O circuito equivalente do MIT e normalmente representado por fase e referido ao
estator Figura 1. Atravs deste circuito equivalente, pode-se identificar o fluxo de potencia e
as perdas do motor (perdas resistivas ou por efeito Joule, caracterizadas pelo aquecimento dos
enrolamentos do estator e do rotor; perdas magnticas ou perdas no ferro devido a histerese
magntica e as correntes parasitas; perdas mecnicas que corresponde as perdas devido ao
atrito nos mancais de rolamento e a ventilao do motor; e as perdas suplementares ou
adicionais).

Figura 1 - Circuito equivalente (grandezas do rotor referidas ao estator)

Onde:
X
m
: reatncia que considera a magnetizao do ncleo;
R
m
: resistncia que considera a perda do ncleo;
I
m
: corrente devido a magnetizao e perdas do ncleo;
R
s
e R
r
: resistncia do estator e do rotor respectivamente;
X
s
e X
r
: reatncia do estator e do rotor respectivamente;
V
1
: tenso de fase aplicada no motor.

A descrio do motor atravs do seu circuito equivalente ajuda a prever o
comportamento do mesmo em diversas situaes operativas em regime permanente,
conduzindo a analise da operao e facilitando o clculo do desempenho.
Da figura 9.1, percebe-se que o valor de Rr/s pode ser separado em duas parcelas:

) 1 ( s
s
R
R
s
R
r
r
r
+ = (1)

O valor de Rr representa a resistncia por fase do rotor parado referida ao estator, e
o valor de ) 1 ( s
s
R
r
representa a resistncia dinmica por fase que depende da velocidade do
rotor, valor correspondente a carga no motor.
O ensaio de rotor livre tambm pode ser chamado de ensaio a vazio.
Conceitualmente, tal designao e incorreta, pois o termo pressupe a no circulao de
corrente pelo circuito rotrico. Quando o motor gira sem carga ha uma corrente no rotor.
Todavia, o termo a vazio e adotado como terminologia padronizada na NBR 15626-2.
O ensaio trata-se de energizar o motor de induo sem carga mecnica acoplada a
seu eixo (rotor livre), com o objetivo de obter informaes a respeito do ramo de
magnetizao.
Posto para funcionar, a nica carga do motor so suas perdas por frico e por
ventilao (neste caso, o escorregamento muito pequeno, prximo de zero (s 0)). Devido
ao fato do escorregamento ser muito pequeno, a resistncia representada por ) 1 ( s
s
R
r
muito
maior que a resistncia de sada.
Logo, a corrente aplicada nos terminais do estator ira circular pelos enrolamentos do
estator e pelo ramo de magnetizao, resultando assim no circuito equivalente simplificado da
Figura 2.

Figura 2 Circuito equivalente.
V
o
: Tenso aplicada aos terminais do estator;
I
o
: corrente circulante;
R
s
e R
f
: Resistncias do estator e do entreferro, respectivamente;
X
s
e X
m
: Reatncias de disperso do estator e magnetizao, respectivamente.

Como a resistncia no entreferro bem elevada, pode-se considerar como se fosse
um circuito aberto, desviando toda corrente para reatncia de magnetizao, como pode ser
visto na Figura 3.


Figura 3 Circuito equivalente
Sem carga, as correntes no rotor assumem somente um valor pequeno necessrio
para produzir torque eletromagntico suficiente para vencer os torques de atrito e ventilao.
Logo, as perdas no cobre do rotor so muito pequenas e podem ser desprezadas, devido a
razovel corrente de magnetizao circulante.

Obs.: Este experimento ser realizado no motor de 220/380 Vca, tendo os dados de
placa da figura 4.



Figura 4: Dados de placa do motor de 220/380 Vca
6.4 Parte Prtica
1. Anote as seguintes informaes do motor de induo trifsico na tabela 1.

Tabela 1 Valores nominais do MIT
Dados Valores
Nmeros de polos

4
Corrente nominal
1,14
Rotao nominal
1710
Tenso nominal
220
Potncia nominal
0,25 CV


2.Determine a rotao sncrona do campo girante do rotor. Verifique as informaes
de frequncia(f) e nmeros de polos(p) nos dados de placa da mquina.

4
60 120 120
= =
p
f
n
s


1800 =
s
n


3. Monte o circuito da Figura 5.

Figura 5 Esquema para realizao do experimento

4. Para um valor inicial de tenso superior a tenso nominal da mquina, aplicado
aos enrolamentos do estator, diminua a mesma gradativamente. Preencha a tabela 2 com os
valores observados nos instrumentos de medio.


Tabela 2 Dados de tenso, corrente e potncia do MIT
Procedimento V
o
(V) I
o
(A) W
1
(W) W
2
(W)
P
o
=W
1
+W
2

(W)
rpm S
1 220 0,96 55,8 143,8 199,6 1795
0,002778
2 200 0,80 39,8 107,6 147,4 1797
0,001667
3 180 0,66 30,3 82,3 112,6 1796
0,002222
4 160 0,56 20,3 66,5 86,8 1795
0,002778
5 140 0,49 13,7 49,2 62,9 1795
0,002778
6 120 0,41 9,2 36,6 45,8 1793
0,003889
7 100 0,34 5,1 25,5 30,6 1792
0,004444
8 80 0,28 2,2 17,4 19,6 1788
0,006667
9 60 0,22 0,1 11,1 11,2 1778
0,012222
10 40 0,19 1,6 6,3 7,9 1737
0,035
11 20 0,17 0,4 5,1 5,5 0
1



De posse dos dados da tabela 3, determine:
- A impedncia (Z

);
- A reatncia de magnetizao (X
m
);
- As perdas por efeito joule (P
joule
);
- Perdas rotacionais (P
r
).


Tabela 3 - Clculo dos parmetros Z

, X
m
, P
joule
e P
r
, para a tenso nominal
Procedimento
o
o
I
V
=
A
| Z |
()
s s m
X R X =
A
2 2
| Z |
()
s of joule
R I
2
3 P =
(W)
s of o r
R I P P
2
3 =
(W)
1 229,17 218,86 117,09 82,51
2 250,00 240,03 81,31 66,09
3 272,73 263,06 55,34 57,26
4 285,71 276,20 39,84 46,96
5 285,71 276,20 30,50 32,40
6 292,68 283,24 21,36 24,44
7 294,12 284,69 14,69 15,91
8 285,71 276,20 9,96 9,64
9 272,73 263,06 6,15 5,05
10 210,53 199,86 4,59 3,31
11 117,65 103,40 3,67 1,83









Tabela 4 - Memria de Clculos da Tabela 3
Proc.
o
o
I
V
=
A
| Z |
s s m
X R X =
A
2 2
| Z |
s of joule
R I
2
3 P =
s of o r
R I P P
2
3 =
1
17 , 229
96 , 0
220
=
86 , 218
36 , 6 35 , 42 17 , 229
2 2
=


3x0,96
2
x42,35
= 117,09
199,6 117,09 = 82,51
2
250
80 , 0
200
=
03 , 240
36 , 6 35 , 42 250
2 2
=


3x0,80
2
x42,35
= 81,31
147,4 81,31 = 66,09
3
73 , 272
66 , 0
180
=
06 , 263
36 , 6 35 , 42 73 , 272
2 2
=


3x0,66
2
x42,35
= 55,34
112,6 55,34 = 57,26
4
71 , 285
56 , 0
160
=
20 , 276
36 , 6 35 , 42 71 , 285
2 2
=


3x0,56
2
x42,35
= 39,84
86,8 39,84 = 46,96
5
71 , 285
49 , 0
140
=
20 , 276
36 , 6 35 , 42 71 , 285
2 2
=


3x0,49
2
x42,35
= 30,50
62,9 30,50 = 32,40
6
68 , 292
41 , 0
120
=
24 , 283
36 , 6 35 , 42 68 , 292
2 2
=


3x0,41
2
x42,35
=21,36
45,8 21,36 = 24,44
7
12 , 294
34 , 0
100
=
69 , 284
36 , 6 35 , 42 12 , 294
2 2
=


3x0,34
2
x42,35
= 14,69
30,6 14,69 = 15,91
8
71 , 285
28 , 0
80
=
20 , 276
36 , 6 35 , 42 71 , 285
2 2
=


3x0,28
2
x42,35
= 9,96
19,6 9,96 = 9,64
9
73 , 272
22 , 0
60
=
06 , 263
36 , 6 35 , 42 73 , 272
2 2
=


3x0,22
2
x42,35
= 6,15
11,2 6,15 = 5,05
10
53 , 210
19 , 0
40
=
87 , 199
36 , 6 35 , 42 53 , 210
2 2
=


3x0,19
2
x42,35
= 4,59
7,9 4,59 = 3,31
11
65 , 117
17 , 0
20
=
40 , 103
36 , 6 35 , 42 65 , 117
2 2
=


3x0,17
2
x42,35
=3,67
5,5 3,67 = 1,83











Tabela 5 - Clculo dos parmetros Z

, X
m
, P
joule
e P
r
, para a tenso nominal
Parmetros Memria de clculo Resultado
Z


|Z

|=
14 , 1
220
=
In
Vn

|Z

| = 192,98
X
m

s s m
X R X =
A
2 2
| Z | = 36 , 6 35 , 42 98 , 192
2 2

X
m
= 181,92
P
joule
35 , 42 14 , 1 3 3 P
2 2
= =
s of joule
R I P
joule
= 165,11 W
P
r
11 , 165 180 3
2
= =
s of o r
R I P P P
r
= 14,89 W

Comparando os valores nominais (tabela 5 - obtidos por clculos levando em
considerao os dados de placa do motor), com os dados obtidos em laboratrios, observa-se
que os valores so muito prximos, o que leva a crer que a teoria condiz com a realidade.
Deve-se considerar que os valores no deram iguais devidos erros inerentes aos equipamentos
e leitura com baixa preciso, a resistncias dos cabos, entre outros.




















7 - DETERMINAO DA RESISTNCIA DO ESTATOR DO MIT

7.1 - Objetivo:
Obteno do valor da resistncia de cada fase do enrolamento do estator do MIT.

7.2 - Instrumentos e Equipamentos:
- Ohmmetro;
- Motor de induo trifsico.

7.3 Parte Prtica
1. Com a utilizao de um ohmmetro, determine a r
1
(resistncia de uma das fases
do estator), observando se o estator est em delta ou estrela, conforme Figura 6 e Figura 7.


Figura 6 - Esquema para medio da resistncia de uma fase na ligao delta


Figura 7 - Esquema para medio de resistncia de uma fase na ligao delta

2. Ajusta-se o valor de r
1
para 75 C. Para isto, utilize a equao 1 e considere o
coeficiente de temperatura de 234,5 para o cobre.

|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
i
f
i f
R R
u
o
u
o
u u
1
1
[1]
Onde:
f
R
u
= resistncia na temperatura final;
i
R
u
= resistncia na temperatura inicial (25C);
f
u = temperatura final;
i
u = temperatura inicial;
o
1
= coeficiente de temperatura.

Montagem 1:
7.3.1 - Motor de 220/380 Vca

Figura 8 - Dados de placa do motor 220/380 Vca

Tabela 1. Medio de resistncia () da bobina do motor 220/380
Ligao A
(w
2
/v
2
)
B
(w
2
/u
2
)
V
(u
2
/v
2
)
R
1

mdia
r
1 lido
()
Memria de clculo
de r
1

por fase

r
1

por fase
()
Delta
()

23,6 23,7 23,7 23,67
67 , 23
2
3
2
3
1 1
= =
lido
r r
r
1
=35,51
Estrela
(Y)
70,1 70,1 70,1 70,1
2
1 , 70
2
1
1
= =
lido
r
r
r
1Y
=35,05


Tabela 2. Ajuste do valor de r
1
para 75 C, considerando coef. de temp. de 234,5 p/ cobre.
Ligao r
lido
()

r
1 temp.
ambiente
()
Memria de clculo de r
1

corrigido a 75C

R
s
=
r
1

corrigido
a 75C
()

Delta
()

23,67 35,51 = |
.
|

\
|
+
+
=
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
25 5 , 234
75 5 , 234
51 , 35
1
1
i
f
i f
R R
u
o
u
o
u u

R
s
=42,35
Estrela
(Y)
70,1 35,05 = |
.
|

\
|
+
+
=
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
25 5 , 234
75 5 , 234
05 , 35
1
1
i
f
i f
R R
u
o
u
o
u u

R
s
=41,80

Montagem 2:
7.3.2 - Motor de 220/220 Vca

Figura 9 - Dados de placa do motor de 220/220 Vca
Tabela 3. Medio de resistncia () da bobina do motor 220/220
Ligao
A
(w
2
/v
2
)
B
(w
2
/u
2
)
V
(u
2
/v
2
)
R
1

mdia
r
1 lido
()
Memria de
clculo de r
1

por fase

r
1

por fase
()
Delta
()

22,1 22,1 22,1 22,1 1 , 22
2
3
2
3
1 1
= =
lido
r r r
1
=33,15
Estrela
(Y)
16,9 16,9 16,8 16,9
2
9 , 16
2
1
1
= =
lido
r
r r
1Y
=8,45


Tabela 4. Ajuste do valor de r
1
para 75 C, considerando coef. de temp. de 234,5 p/ cobre.
Ligao r
lido
()

r
1 temp.
ambiente
()
Memria de clculo de r
1

corrigido a 75C

R
s
=
r
1

corrigido
a 75C
()

Delta
()

22,1 33,15 = |
.
|

\
|
+
+
=
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
25 5 , 234
75 5 , 234
15 , 33
1
1
i
f
i f
R R
u
o
u
o
u u

R
s
=39,54
Estrela
(YY)
70,1 8,45
= |
.
|

\
|
+
+
=
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
25 5 , 234
75 5 , 234
45 , 8
1
1
i
f
i f
R R
u
o
u
o
u u

R
s
=10,08

No experimento 1 (Motor 220/380), observou-se que as resistncias encontradas nas
ligaes delta e estrela foram as mesmas, confirmando a teoria pela prtica, pois as bobinas de
fase so as mesmas s alteraram-se as ligaes externas.
J no experimento 2 observou-se que na ligao delta a resistncia foi maior que a
ligao em estrela, o que d a entender que a ligao Delta para este motor o torna com menor
rotao, o que pode se comprovar pelos dados de placa, Figura 9.

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