TENSIONES EN UN FLUIDO

El planteo del equilibrio de un elemento de volumen sometido a un sistema de fuerzas es similar en slidos que en fluidos, variando nicamente la relacin que liga a las tensiones en las correspondientes funciones de las deformaciones. Mientras que en un slido elstico las tensiones son proporcionales a la magnitud de las deformaciones, en un fluido las tensiones sern proporcionales a la velocidad de deformacin. Si por ejemplo ubicamos dos puntos A y B, sobre una barra, y la sometemos a esfuerzos de traccin dentro del lmite elstico, las tensiones aplicadas sern proporcionales al aumento de distancia (deformacin) entre los puntos A y B.

A`B`-AB = lo deformado Describiremos a continuacin, de manera general, la relacin entre tensiones y deformaciones para un elemento de volumen de un slido elstico, teniendo en cuenta que este tema ya fue (o debiera de ser) visto en cursos de Resistencia de Materiales; luego extenderemos el anlisis a un elemento de volumen de un fluido. Sea un elemento de volumen dVol = dX.dY.dZ, con el estado de tensiones descripto en la figura:

Figura 1 Las fuerzas exteriores darn como resultado: ( Px dY dZ + Px/X dX dY dZ) - Px dY dZ = Px/X dX dY dZ esta debe ser compensada por las tensiones del cubito: Px = x i + xy j +

xz k

es decir se originan tensiones en la cara perpendicular al eje X que anulan el esfuerzo exterior.

Suponiendo expresiones similares en las caras restantes: Px/x dx dy dz Pyy dx dy dz Pz/z dx dy dz

que son las componentes de las fuerzas superficiales

La fuerza resultante por unidad de volumen ser: F = Px/x i + Py/y j + Pz/z k (1)

Como vimos las magnitudes Px/x, Py/y, Pz/z son vectores que pueden ser descompuestos en componentes perpendiculares y paralelas a las caras. Las componentes perpendiculares sern llamadas i, y las paralelas ij, en donde el primer subndice indica el eje al cual el plano es perpendicular y el eje paralelo a la direccin de corte. Px = x i + xy j + xz k Py = Pz =

yx i + y j + yz k zx i + zy j + z k

(2)

ver figura 2

Figura 2 Se puede ver que el sistema de tensiones se compone de 9 magnitudes, las cuales forman un tensor de tensiones, llamado a menudo matriz de tensiones:

x [ P ] = yx zx

xy y zy

xz yz z

Puede verse que la condicin de equilibrio del elemento de volumen considerado hace que sean iguales las tensiones de corte cuyos subndices tengan diferentes rdenes:

xy = yx ; xz = zx ; yz = zy
Esto es fcil de probar, tomemos momentos respecto al eje z y tendremos:

xy dy dz dx = yx dx dz dy
En esta condicin la matriz de tensiones es simtrica, conteniendo nicamente seis magnitudes diferentes:

x [ P ] = xy xz

xy y yz

xz yz z

La fuerza de superficie por unidad de volumen puede ser calculada entonces por (1) y (2) en la forma: F = ( x/x + xy/y + xz/z ) i + componente segn X ( xy/x + y/y + yz/z ) j + " " Y ( xz/x + yz/y + z/z ) k " " Z Relacin de las Deformaciones La deformacin de cualquier continuo, sea un slido elstico, un liquido o un gas, puede ser descripta de dos maneras diferentes, la primera es la de escribir la deformacin de un volumen dado mediante 3 elongaciones: x, y, z, y mediante 3 deformaciones angulares xy, xz, yz, o sea 6 deformaciones en total. Las magnitudes x, y, z, describen la variacin de longitud de un elemento de volumen debida a las tensiones normales segn las 3 direcciones coordenadas. Entonces x = l/l, siendo l la longitud original y l la variacin de longitud ( lf - lo) = l. Los desplazamientos angulares estn dados por la variacin de los ngulos (originalmente rectos) debida a las tensiones de corte. Es as que xy es la variacin del ngulo entre los ejes X e Y. El cambio relativo de volumen ser: v/v = e = x + y + z El segundo mtodo para describir un estado de deformacin consiste en el uso del vector de desplazamiento de un punto: S= i+ j+ k Si las coordenadas de un punto antes de la deformacin son x, y, z; despus de la deformacin sern: x+, y+, z+ (ver figura 3) El estado de tensiones estar totalmente determinado si se conocen para cada punto las componentes del vector desplazamiento:

 = (x,y,z) = (x,y,z) = (x,y,z)

ver figura 3

Figura 3 Los 6 parmetros de deformacin x, y, z, xy,

funcin de los parmetros de desplazamiento , , . Es as que se deduce fcilmente que:

xz, yz, podrn ser expresados en

x = /x ; y = /y ; z = /z xy= /y + /x ; xz= /x + /z ; yz=

/y + /z

La relacin entre tensiones de corte ( ) y desplazamientos angulares es: xy = G xy ; yz = G yz ; zx = G zx donde G es el mdulo de torsin.

Figura 4 Ahora analizaremos las deformaciones de un slido por el primer mtodo. La tensin normal x produce una elongacin en la direccin X de magnitud x = x /E, y una contraccin en el plano perpendicular y-z:

y = - x/m = - x/m E z = - x/m = - x/m E

donde E es el mdulo de Young del material, y (1/m) es el mdulo de Poisson. Por lo tanto las tensiones normales en cada cara arrojan la siguiente contraccin volumtrica: segn x " " y z

x - 1/m ( y + z) E.y = y - 1/m ( x + z) E.z = z - 1/m ( x + y)

E.x =

--------------------------------E .(x + y + z) = (x + y + z) 2/m (x + y + z) entonces: E.e = (x + y + z) (1 - 2/m) como: 1 - 2/m = (m - 2)/m luego: E.e = (m - 2)/m . (x + y + z) (3)

La relacin fsica que liga a las propiedades E, m y G esta dada por la siguiente expresin: G = (m . E)/2(m + 1) De la ecuaciones (3) y (4) despejo y luego igualo a (m.E) y da: (x + y + z) (m - 2)/e = 2 G (m + 1) entonces: (x + y + z) = 2 G e (m +1)/(m - 2) expresin que utilizaremos ms adelante. Al sistema de ecuaciones anteriores: E E E (5) (4)

x = x - 1/m (y + z) y = y - 1/m (x + z) z = z - 1/m (x + y)

le sumamos y restamos a cada ecuacin E E E y agrupamos: E E E

x = y = z =

i/m, quedando: x + 1/m x - 1/m (x + y + z) y + 1/m y - 1/m (x + y + z) z + 1/m z - 1/m (x + y + z)

x = x (1 + 1/m) - 1/m (x + y + z) y = y (1 + 1/m) - 1/m (x + y + z) z = z (1 + 1/m) - 1/m (x + y + z)

Ahora reemplazamos en el primer termino (1 + 1/m) = (m+1)/m y en el segundo por (5), entonces: E . x = x .(m+1)/m - 1/m . 2 . G . e . (m+1)/(m-2) ... ... del sistema despejo cada i:

x = m E x/(m+1) + 2 G e / (m-2) y = ... z = ...

y reemplazo: m e = 2 G (m+1), queda: x = 2 G x + 2 G e/(m-2) = 2 G (

y = 2 G y + 2 G e/(m-2) = 2 G ( z = 2 G z + 2 G e/(m-2) = 2 G (

x + e/(m-2)) y + e/(m-2)) z + e/(m-2))

Ahora voy a definir a: = 1/3 (x + y + z) como el invariante, y lo voy a sumar y restar en cada ecuacin del sistema:

x = 2 G ( x + e/(m-2)) + y... z...

y por la ec. (5) reemplazo: - = 1/3 (x + y + z) = -1/3 (2 G e (m+1)/(m-2)) queda: x = 2 G x + + 2 G e/(m-2) - 2/3 (G e (m+1)/(m-2))

y = z =

... ... +2G

luego:

x = y = ... z = ...
ahora desarrollo esto (*):

x + e G (2/(m-2) - 2/3 (m+1)/(m-2))

(*)

(*) = -2/3 . G e ( -3/2 . 2/(m-2) + 3/2 . 2/3 . (m+1)/(m-2) ) = -2/3 G e ( -3((m-2) + (m-1)/(m-2)) = = -2/3 G e ( (-3+m+1)/(m-2)) = -2/3 G e ( m-2)/(m-2) = -2/3 G e reemplazando:

x = y = z =

+2G +2G +2G

x - 2/3 G e y - 2/3 G e z - 2/3 G e

Recordemos: e = contraccin volumtrica =

x + y + z = xy + xz + yz

siendo: S = i + j + k = el vector desplazamiento

x = y = z =
ya que : div S = /x + /y + /z

+ 2 G /x - 2/3 G div S + 2 G /y - 2/3 G div S + 2 G /z - 2/3 G div S

entonces hemos hallado de la matriz [ P ] las tensiones normales del "cubito": x

xy xz Recordemos ahora a los

xy xz y yz yz z

= 0 0

0 0 + ... (resto)

ij: xy = G (/y + /x) xz = G (/z + /x) yz = G (/z + /y)

entonces podemos descomponer en dos matrices el termino: 2 G Si/xi

Tensor de Tensiones de un Fluido Para los fluidos la relacin es entre tensiones y velocidad de deformacin, entonces:

xy = A (/t/x + /t/y) = A (v/x + u/y)

recordando que el vector desplazamiento S = i + j + k

si lo derivamos con respecto al tiempo obtendremos entonces la velocidad de deformacin: dS/dt = /t i + /t j + /t k = u i + v j + w k La constante A para nosotros es la viscosidad. Si es independiente del gradiente de velocidades entonces decimos que el fluido es Newtoniano. Si depende del gradiente de velocidades estamos en presencia de fluidos No Newtonianos (caso de fluidos reolgicos), y su tratamiento tiende a ser emprico. El invariante es para los fluidos la presin que "envuelve a la partcula de fluido, la presin esttica.

Ejemplos Caso 1: fluido sin movimiento (fluido hidrosttico) u=0 entonces V = 0 v=0 w=0 Por lo tanto el tensor se reduce a la primer matriz. P 0 0 ( T ij ) = - 0 P 0 luego solamente hay tensiones 0 0 P normales.

x = - P y = - P z = - P

entonces "en un punto, las presiones son iguales en todas las direcciones".

Caso 2: fluido con movimiento unidireccional y constante. u = cte v=0 w=0 u/x = 0 u/y = 0 u/z = 0

entonces V = u i + 0 j + 0 k

luego div V = 0.

Simplifico de la ecuacin de las tensiones y queda solo la primer matriz: P 0 0 ( T ij ) = - 0 P 0 + 0 0 0 P es como si el fluido estuviera esttico, solo sufre tensiones normales el fluido.

Caso 3: fluido con movimiento bidimensional segn la figura.

entonces las hiptesis son: V=ui+vj+0k u/x 0 ; u/y = 0 v/y 0 ; v/x = 0 u 0 cte v 0 cte

segn la figura:

luego la div V = u/x + v/y es igual o distinta de cero, segn sean los valores de los gradientes de u y v.

El tensor de tensiones queda:

luego:

x = - P + 2 u/x - 2/3 div V y = - P + 2 v/y - 2/3 div V

No hay tensiones de corte.