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Projeto Posicionador de Placa Fotovoltaica com medidor de lmens

Vitor Queiroz Cavalcante de Oliveira, Jssica da Costa Carvalho e Rafael Saraiva Carvalho Fundao Universidade Federal de Rondnia, Ncleo de Tecnologia NT, Departamento de Engenharia Eltrica DEE Bacharelado em Engenharia Eltrica 7 Perodo Sistemas Microprocessados
Resumo A busca incessante de eficincia energtica levouse a melhora das alternativas j existentes, com isso vem o desenvolvimento de um projeto posicionador de placas fotovoltaicas com medidor de lmens, no qual se pretende captar a mxima quantidade de lumens possvel, atravs de um sistema de controle realizado por sensores de luminosidade e um microcontrolador responsvel por automatizar o posicionamento das placas com motores de corrente contnua. Alm disso visualizar a potncia gerada ao longo do dia por uma placa fotovoltaica em posicionamento fixo e com o posicionamento alternado em relao posio do sol, traando grficos que trazem a relao entre a tenso e o ngulo de inclinao da placa, lumens e o ngulo. Palavras-chave Eficincia Energtica, Energia Solar, Mdulo fotovoltaico, Sistema de Posicionamento Mvel.

I. INTRODUO

Energia eltrica tornou-se imprescindvel humanidade. Ela est atrelada ao desenvolvimento socioeconmico e umas das formas mais convenientes de energia. Em localidades afastas das cidades e das linhas de transmisso, por vezes, torna invivel a entrega de energia eltrica nessas comunidades. Por via disto, o uso de sistemas alternativos proporciona o crescimento socioeconmico a essa populao. Destarte, em vista de sistemas alternativos geradores de energia eltrica para comunidades isoladas tm-se destaque em duas formas: elica e solar. A implantao de torres de gerao elica fica limitada a comunidades onde o vento tem fora suficiente para fazer com que as hlices girem e produzam energia eltrica. Por outro lado, a utilizao da energia solar est condicionada a ambientes onde h incidncia forte de radiao solar e alta insolao. Consequentemente, no contexto da Amaznia Ocidental, com um clima predominante equatorial, que possu uma velocidade de vento baixa, uma temperatura mdia anual em torno de 27 C e uma incidncia de radiao solar e tempo insolao considerveis, a gerao de energia elica torna-se invivel, neste quesito destaca-se a energia solar, uma forma inesgotvel de energia. A energia solar irradiada na Terra suficiente para atender

10.000 vezes o consumo de energia do mundo [1]. Porm, para o aproveitamento desta energia, se faz necessrio o conhecimento das componentes direta e difusa da radiao local. O conhecimento destas componentes vem atravs da medio da radiao e da insolao. De acordo com o mapa Solarimtrico do Brasil [2], a regio da Amaznia Ocidental possu, em mdia anual de potencial de radiao solar de 16 MJ/m.dia (terceiro maior do pas), podendo chegar a 20 MJ/m.dia durante o ano. A insolao mdia anual est entre 4 e 7 horas. No existiam estaes de medio de radiao no estado de Rondnia. Existem diversos modos de se aproveitar a energia solar [3], dentre eles temos a heliotrmica (converso da irradiao em calor e do calor em energia eltrica), fotovoltaica (painel constitudo de material semicondutor que devido a incidncia da luz solar gera energia eltrica), solar trmica (aproveitamento do calor vindo da energia solar) e arquitetura solar (energia solar passiva). Objetivando a converso direta e simples da energia solar em eltrica, os painis fotovoltaicos mostram-se como a melhor opo. Cabe discusso o impacto ambiental fornecido pelo uso das placas fotovoltaicas. As placas possuem fatores ambientais favorveis a sua utilizao, sendo a forma de gerao de energia eltrica menos agressiva conhecida pelo homem. Dentro destes fatores, merecem destaques a no modificao do equilbrio trmico terrestre, emisso evitada de gases de efeito estufa e de gases cidos, dispensa a necessidade de transporte de combustvel, a no formao de represas e a preservao do equilbrio ecolgico local. Atravs dela, algumas etapas importantes do processo de gerao de eletricidade por usinas termeltricas so eliminadas [4], como a produo, transporte e armazenamento de combustvel fssil utilizado nas turbinas. O nico impacto est relacionado com a sua produo e o seu descarte depois de 30 anos de vida til. Devido ao alto custo de implantao e o baixo retorno dos investimentos com energia solar, o Brasil ainda no possu nenhum stio de produo de energia eltrica via energia solar [5], tendo somente sistemas isolados. No obstante, devido ao fator supracitado, no existem planos para criao de usinas energia solar. Para melhorar a relao custo-benefcio das placas, tem

sido realizados estudos e projetos de automao das mesmas. Para ter um aproveitamento melhor da radiao solar necessrio que a incidncia dos raios solares seja perpendicular s placas fotovoltaicas. No entanto, devido ao movimento dirio do sol em relao Terra, esta eficincia tende a diminuir. Nos ltimos anos, tem sido realizados estudos e projetos de automao das placas fotovoltaicas, objetivando o aumento da eficincia desse sistema. Em 2006, foi proposto por [6] um projeto onde uma estrutura mecnica permitia a movimentao de placas solares em dois eixos, com auxilio de motores de toca-fitas e Light Dependent Resistors (LDR), que auxiliaram na localizao do sol e de um controlador PID para posicionar o painel. O projeto apresentou um bom resultado, porm teve dificuldade em controlar a velocidade angular dos motores. No ano de 2008, foi desenvolvido por [7] um sistema de movimentao sem a necessidade do uso de motores e nem de sistema de controle. O dispositivo foi inspirado na forma como as plantas acompanham o movimento do Sol ao longo do dia. Sensores detectam a variao de temperatura entre as reas de sol e sombreadas do painel solar para verificar a necessidade de movimentao. O prprio calor altera as propriedades do material de suporte dos painis solares, fazendo com eles se movimentem. Com isso foi possvel observar uma eficincia de at 38% em relao s placas fixas. O grande empecilho est no alto custo de implantao. Em busca de um sistema que seja vivel economicamente, sustentvel ecologicamente, de fcil implementao e com uma eficincia energtica maior, estamos desenvolvendo um sistema embarcado de posicionamento automtico para mdulos fotovoltaicos de baixo custo utilizando motores de corrente contnua. Atravs deste sistema embarcado busca-se obter o mximo aproveitamento da radiao solar nos painis, aumentando a potncia fornecida por meio da posio que fornecer a maior relao lumens-tenso. A. Definies Terica a) Painis Solares Ela composta de clulas solares, feitas de materiais semicondutores como o silcio. So as chamadas clulas fotovoltaicas. Quando as partculas da luz solar (ftons) colidem com os tomos desses materiais, provocam o deslocamento dos eltrons figura 01, gerando uma corrente eltrica, usada para carregar uma bateria. O efeito fotovoltaico foi descoberto em 1887 pelo fsico alemo Heinrich R. Hertz (1857-1894). Geradores eltricos como esses so cada vez mais usados em aparelhos eletrnicos e em satlites. Fora da atmosfera terrestre, um sistema de placas solares capaz de absorver 14% da energia solar que incide sobre elas. Cada metro quadrado de coletor fornece 170 watts (pouco menos que trs lmpadas comuns de 60 watts).

Fig. 01 deslocamento de eltrons em um painel fotovoltaico.

b)

Light Dependent Resistor LDR

Tambm chamado de clula fotocondutiva, ou ainda de fotoresistncia, o LDR, figura 02, um dispositivo semicondutor de dois terminais, cuja resistncia varia linearmente com a intensidade de luz incidente. O LDR possui a interessante caracterstica de ser um componente eletrnico cuja resistncia eltrica diminui quando sobre ele incide energia luminosa. Isto possibilita a utilizao deste componente para desenvolver um sensor que ativado (ou desativado) quando sobre ele incidir energia luminosa. A resistncia do LDR varia de forma inversamente proporcional quantidade de luz incidente sobre ele, isto , enquanto o feixe de luz estiver incidindo, o LDR oferece uma resistncia muito baixa, quando este feixe cortado, sua resistncia aumenta.

Fig. 02. Light Dependent Resistor LDR.

c) Motor de Passo So motores que apresentam uma gama de rotao muito ampla. Apresentam boa relao peso/potncia e tambm permitem a inverso de rotao em pleno funcionamento. Os motores de passo tm a grande vantagem do custo reduzido. So os mais indicados para aplicaes que requerem alto

conjugado em baixas velocidades, e principalmente, onde as exigncias dinmicas no so to severas, como num sistema de simples posicionamento.

Ponte H um circuito eletrnico que permite que um microcontrolador controle um motor DC, o microcontrolador por s no consegue fornecer" a corrente necessria para o funcionamento do motor, e ainda torna possvel que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro. Estes circuitos so geralmente utilizados em robtica e esto disponveis em circuitos prontos ou podem ser construdos por componentes. O nome ponte H dado pela forma que assume o circuito quando montado. O ciruito construdo com quatro "chaves" ( S1-S4 ), figura 04, que so acionadas de forma alternada ( S1 e S4 ou S2 e S3). Para cada configurao das chaves o motor gira em um sentido. As chaves S1 e S2 assim como as chaves S3 e S4 nao podem ser ligadas ao mesmo tempo pois podem gerar um curto circuito. Para construo da ponte H pode ser utilizado qualquer tipo de componente que simule uma chave liga-desliga como transistores, rels, mosfets.

Fig. 03. Motor de passo.

d) PIC 16F877A Este componente produzido pela Microchip Technology Inc, que pertence a categoria dos microcontroladores, um processador em um nico dispositivo e contm todos os circuitos necessrios para um computador. O Microcontrolador PIC16F877A pode ser visto externamente como um circuito integrado, mas internamente dispe de todos os dispositivos tpicos de um sistema microprocessador, ou seja: CPU, e sua finalidade interpretar as instrues de software; Memria ROM na qual memorizar de maneira permanente as instrues do software; Memria RAM utilizada para memorizar as variveis utilizadas pelo software; portas de E/S para controlar dispositivos externos ou receber pulsos de sensores, chaves, etc.; dispositivos auxiliares ao funcionamento, como gerador de clock, barramento, contador, etc. A figura 04 mostra o datacheat do microcontrolador PIC16F877A.

Fig. 05. Ponte H.

II. OBJETIVO O presente projeto com placas solares baseia-se em captar a mxima quantidade de lumens possvel, atravs de um sistema de controle realizado por sensores de luminosidade e um micro controlador responsvel por automatizar o posicionamento das placas com motores de corrente contnua. Alm disso, fazer uma anlise quantitativa de energia eltrica fornecida em uma placa fotovoltaica esttica e comparar com uma placa fotovoltaica dinmica controlada por um sistema microprocessado com dois graus de liberdade, movendo-se nos ngulos azimute e vertical, para utilizao da energia eltrica em comunidades isoladas e em busca de melhorar a relao custo-benefcio desse aproveitamento. III. METODOLOGIA Como parte inicial do projeto, foram realizados estudos para verificar a viabilidade do projeto, foram realizadas simulaes com um painel solar modelo KC80, Kyocera medindo cerca de 976 mm de comprimento, 652 mm de largura e 56 mm de espessura. As medies foram segmentadas em duas etapas. A primeira etapa consistia em mensurar a tenso da placa sem carga e concomitantemente, atravs de um luxmetro, que fora mantido em paralelo placa, coletar a quantidade de lumens recebidos pelo painel. Na segunda etapa, foi realizado

Fig. 04. Data Sheet PIC16F877A

e) Ponte H

o procedimento para mensurar a quantidade de tenso fornecida pela placa, estando a mesma sujeita a uma carga padro de 28 Ohms. Os dados encontram-se dispostos em forma de grficos, sendo que na figura 08 mostrada a relao ngulo-tenso para a placa sem carga, na figura 09 a relao ngulo-tenso para a placa com carga de 28 Ohms e, na figura 10 a relao ngulo-lumens mostrada. Em seguida foi desenvolvido como prottipo uma estrutura de suporte, figura 06, para os painis fotovoltaicos em que nela seja permitida a movimentao em dois eixos. Para o ajuste do conjunto so empregados motores de corrente contnua. Para efetuar o controle do ajuste foi montado um sistema embarcado baseado no microcontrolador PIC 16F877A da Microchip que auxiliado por uma ponte H. No Anexo A podem ser vistos os circuitos da ponte H, do dobrador de tenso, dos LDRs e o circuito principal.

Fig. 07. Fluxograma de controle dos motores.

Por fim, foi feita a composio fsica do projeto, com a confeco das placas dos circuitos e soldagem dos componentes. Utilizando o programa Isis do proteus foi possvel projetar o circuito impresso. No Anexo C segue o circuito impresso utilizado.

IV. MATERIAIS PIC16F877A; Barra de pinos; Cristal 4 MHz; Placa fenolite; Painel solar; LDR; Mosfet; CI555; Bateria; Estrutura metlica; Motores cc;

Fig. 06. Prottipo da estrutura do projeto.

O sistema embarcado consiste em 4 sensores Light Dependent Resistor (LDR) que so ligados em um arranjo resistivo de forma a se obter a queda de tenso em um determinado LDR. Essa diferena de potencial encontrada no LDR transmitida ao microcontrolador que com base em nos dados internos, recolhidos durante o dia e programados, determina se h a necessidade de se efetuar uma rotao e o sentido da rotao. Esta anlise feita em comparao as posies leste e oeste que determinam a movimentao do motor de azimute e os sensores nas posies norte e sul determinam a rotao do motor vertical. A figura 07 mostra o fluxograma de controle dos motores. O cdigo desenvolvido pode ser visto no Anexo B. Aps a verificao dos sensores o microcontrolador esperava vinte segundos para que os motores sejam acionados, determinao essa para que a placa solar fizesse movimentos desnecessrios devido uma sobra momentnea.

V. RESULTADOS A figura 08 mostra a relao de ngulo-tenso em uma medio sem carga conectada placa solar.

VI. CONCLUSO Aps a anlise dos resultados obtidos quanto a tenso e a quantidade de Lmens ao longo do dia entre uma placa fixa e uma placa que acompanha o movimento do sol foi possvel notar uma maior eficincia energtica da placa mvel. Conclui-se ento que o desenvolvimento de um sistema de automao para as placas fotovoltaicas aumenta o rendimento das mesmas, no entanto para a alimentao do sistema necessrio um gasto de energia que diminui essa eficincia, o qual poder ser corrigido com estudos posteriores. Apesar de um prottipo em desenvolvimento, os resultados preliminares mostram que existe uma melhora considervel com a placa em movimentao e que, como pressuposto pelo mapa solarimtrico do Brasil, a regio estudada mostra-se como uma regio que merece ateno em estudos posteriores para implantao de stios de para produo de energia eltrica via energia solar devido ao ndice de radiao, insolao, quantidade de horas do dia e as grandes reas disponveis para a construo de grandes empreendimentos.

Fig.08. Grfico tenso vs. ngulo sem carga.

Na figura 09 possvel observar a diferena de tenso em uma carga padro de 28 de acordo com a variao angular da placa fotovoltaica em relao ao solo.

VII. REFERNCIAS
[1] Ministrio de Minas e Energia, Secretaria de Planejamento e Desenvolvimento Energtico e Empresa de Pesquisa Energtica, Plano Nacional de Energia 2030 9 Outras Fontes, Braslia: MME : EPE, 2007. C. Tiba, et al, Atlas Solarimtrico do Brasil: Banco de Dados Terrestres , Recife: Ed. Universitria da UFPE, 2000. E. M. D. Pereira, et alii, Energia Solar Trmica em: Fontes Alternativas de Energia no Brasil, Rio de Janeiro: Ed. Cincia Moderna, 2004. M. T. Tolmasquim, Fontes Alternativas de Energia no Brasil, Rio de Janeiro: Ed. Cincia Moderna, 2004. Ministrio de Minas e Energia, Secretaria de Planejamento e Desenvolvimento Energtico e Empresa de Pesquisa Energtica, Matriz Energtica Nacional 2030, Braslia: MME : EPE, 2007. D. R. Fortes, J. F. Kudo, J. C. Ferreira: Controle de Direcionamento de um Painel Solar, LECI I, UFMG, 2006. Inovao Tecnolgica, Painis solares acompanham Sol sem uso de motores usando liga bimetlica, [Online] Disponvel em: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=painei s-solares-acompanham-sol-sem-uso-de-motores-usando-ligabimetalica&id=010115080926

Fig. 09. Grfico tenso vs. ngulo com uso da carga de 28 .

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A figura 10 mostra a quantidade de lumens mensurada durante a movimentao da placa.

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Fig. 10. Grfico lmens vs. ngulo.

A tabela 01 indica os gastos do projeto.

Tabela 01 Gastos do projeto.