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Oscilaciones Mecnicas
y Movimiento oscilatorio y Movimiento peridico y Movimiento armnico simple (MAS) y Elementos del MAS y Ecuaciones de un MAS

Ecuacin del desplazamiento X Ecuacin de la velocidad v Ecuacin de la aceleracin a

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Oscilaciones Mecnicas
Movimiento oscilatorio Es aquel en el cual el mvil va y viene siguiendo una misma trayectoria en forma repetitiva, hacia uno y otro lado de un punto llamado punto de equilibrio. Tambin se le conoce con el nombre de movimiento de vaivn. Ejemplo: El movimiento que realiza un pndulo al ser separado de su punto de equilibrio
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Movimiento oscilatorio El movimiento de un resorte

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Movimiento peridico y Es aquel movimiento que se repite cada cierto tiempo denominado perodo. y Ejemplo: y El movimiento planetario.

Ejemplo: El movimiento planetario

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Movimiento armnico simple (MAS) Es aquel movimiento peridico y oscilatorio realizado sobre una recta; se caracteriza porque la aceleracin del mvil es directamente proporcional a la elongacin, pero de sentido contrario.

-a

-x A
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x A

Elementos del MAS 1.- Oscilacin o vibracin completa.Es el movimiento de ida y vuelta que efecta el mvil, recorriendo la trayectoria completa.
2.- Perodo (T).Es el tiempo que transcurre durante la realizacin de una oscilacin. 3.- Frecuencia (f).Es el nmero de oscilaciones efectuadas en cada unidad de tiempo: N oscilaciones 1
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f =

tiempo

4.- Elongacin (x).Es la distancia medida desde la posicin de equilibrio hasta el lugar en que se encuentra el mvil en un instante cualquiera. Sirve para ubicar al mvil. 5.- Posicin de equilibrio (P.E.).Es aquel punto situado en la mitad de la trayectoria. No necesariamente el movimiento se inicia en este punto

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6.- Amplitud (A).Es la distancia entre la posicin de equilibrio y cualquiera de los extremos de la trayectoria. Es el mximo valor de la elongacin. En una oscilacin se recorre cuatro amplitudes.

xA
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PE

Po A

x+

y Ecuaciones de un MAS:

Para deducir las ecuaciones de un MAS utilizaremos un sencillo equipo compuesto de: Una partcula que tiene MCU. Un gran foco luminoso. Un cran para proyectar la sombra de la partcula (que los colocaremos en forma vertical)

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Ecuaciones de un MAS

y La sombra de la partcula tendr un movimiento

armnico simple MAS y una velocidad y aceleracin iguales a las proyecciones de la velocidad tangencial vt y la aceleracin centrpeta ac del MCU sobre el ecran; es decir son las componentes verticales de la velocidad tangencial vt y la aceleracin centrpeta ac.

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Fuente luminosa
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Ecran y sombras

Ecuaciones de un MAS

y Como el movimiento circular es uniforme; solo hay aceleracin centrpeta; y y vt son constantes. y La amplitud A del MAS es igual al radio del circulo. y La partcula inicia su movimiento en el punto P. y El ngulo se le llama fase inicial.

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Ecran
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Ecuacin del desplazamiento X x = QR= A sen = + = t

Ecran

x = A sen (t + )
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Ecuacin de la velocidad v
V= Vt cos Vt = R = A

= + = t

Ecran

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V= A cos (t + )

Ecuacin de la aceleracin a

a = - ac sen ac = R = A
= + = t

Ecran
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a = - A sen (t + )

CINEMTICA DEL MAS

Sea: x = A sen (t + )

dx v= dt
d2 x d v a= = 2 dt dt
De manera que: a) x = A sen (t + )

v = A cos (t + )

a = - A sen (t + )

x sen(t + ) = A
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v = A cos (t + ) v cos(t + ) = A

Elevando al cuadrado:

v = A x
2 2 2 2

x sen (t + ) = 2 A
2

v 2 = 2 A2 x 2
2

cos (t + ) =
2

(+) b)

v = A2 x 2

2 A2
2

a = - A sen (t + )
x

x v 1= 2 + 2 2 A A v2 x2 = 1 2 2 2 A A
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a = - x

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DINMICA DEL M.A.S.

LEY DE HOOKE: define el comportamiento del muelle para
un oscilador armnico.

F = -k x
K

La fuerza restauradora de un muelle es directamente proporcional a su deformacin.

Para x >0, F = - kx Para x <0, F = kx

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Periodo de las oscilaciones:

En todo instante y en ausencia de rozamiento, la resultante de las fuerzas que actan sobre el cuerpo que oscila, es la fuerza restauradora del muelle: FK = m a -kx=ma

k a= x m

Tomando a= - 2 x ; tenemos que la frecuencia angular y periodo son respectivamente:

k = m

m T = 2 k

El periodo de oscilacin y la frecuencia del cuerpo no depende de la amplitud de las oscilaciones.

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2. ENERGIA CINTICA:
Aquella capacidad que poseen los cuerpos para realizar trabajo en funcin de su movimiento.
1 EC = mV 2 2

Luego:

1 EC = m 2 A 2 x 2 2
Donde:

1 2 2 EC = k A x 2

k = m 2
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4. ENERGIA POTENCIAL:
Esta energa, depende de las posiciones de las partculas que forman el sistema.

En un sistema muelle - cuerpo, hablamos de energa potencial elstica; por supuesto cuanto mayor sea la compresin del muelle mayor es la energa.

EPelstica
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1 2 = kx 2

5. ENERGIA MECNICA TOTAL:

E = EC + EPelstica
1 1 2 2 2 E= k A x + kx 2 2 1 2 2 2 E= k A x +x 2 1 E = k A2 2
La energa mecnica total es constante
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EP (x)

EC

EP -A 0 x A

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MAS ANGULAR
Un resorte espiral ejerce un momento de torsin de restitucin proporcional al desplazamiento angular respecto de la posicin de equilibrio. El momento esta descrito por: = o cos(t+ ) De la segunda Ley de Newton: De la Ley de Hooke: -k= I k = I Para un MAS angular: =-k = I

= 2
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Luego la frecuencia angular y periodo sern: k I = T = 2 I k

Ejemplo: rueda de balance de un reloj mecnico

PNDULO SIMPLE
Constituido por una masa puntual suspendida de un punto fijo mediante un hilo inextensible cuya masa es despreciable.

mg sen = maT

Para ngulos pequeos (< 10)

g sen = R g = sen L

sen tg
Para un MAS angular:
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g = L

= 2

Comparando obtenemos la angular del Pndulo simple: Y el periodo del Pndulo simple:

frecuencia

g L

L T = 2 g

ENERGA ASOCIADA AL PNDULO SIMPLE

Por haber ganado altura, decimos que adquiere energa potencial gravitatoria. Es decir, en el centro no tiene energa potencial y en los extremos si. Podemos entonces, aplicar el principio de conservacin de la energa y afirmar que la energa cintica del centro se ha transformado en potencial en los puntos de mxima amplitud.
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PNDULO FSICO
El pndulo fsico oscila solamente por accin de su peso Al desplazarse el cuerpo, el peso (mg), causa un momento de torsin de restitucin: = - (mg) (d sen ) Para ngulos pequeos, el movimiento ser armnico simple. (al aproximar sen ). Entonces: = - (mg d)
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- mgd = I
mgd = I

Para un MAS angular:

= 2
mgd = I

La frecuencia angular ser: Y el periodo ser:

I T = 2 mgd

Para amplitudes mayores, el movimiento es armnico, pero no simple.

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SUPERPOSICIN DEL M.A.S.

La superposicin tiene lugar cuando dos fuerzas perturbadoras actan simultneamente siendo el movimiento resultante la suma de los distintos M.A.S.

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En una dimensin:

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x1(t) = A1 sen (1t + 1) x2(t) = A2 sen (2t + 2)

x(t) = x1(t)+ x2(t) = A1 sen(1t + 1) + A2 sen(2t + 2) FRECUENCIAS IGUALES

1 = 2
A1sen1 + A2 sen2 tg = A1 cos 1 + A2 cos 2

Resulta un M.A.S. de la misma frecuencia, donde:

A = A + A + 2 A1 A2 cos 2 1
2 1 2 2
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= 2 1 : diferencia de fases

Casos particulares:
A) 1 = 2

1 = 2

x 1+2
1 2

Movimientos en fase = 0: interferencia constructiva A = A1 + A2 = 1 = 2 x Movimientos en contrafase u oposicin = : interferencia destructiva A = A1 A2 = 1 = 2 /2 Movimientos en cuadratura = /2 A2 2 2 = 1 + arcTg A= A +A
1 2

t
1
1+2

B) 2 = 1

C) 2 = 1

x
2 1

1+2

A1

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FRECUENCIAS DISTINTAS El movimiento resultante no es un MAS. Se denomina PULSACIONES al resultado de la superposicin de dos M.A.S. de frecuencias ligeramente diferentes. Frecuencia de la amplitud

1+ 2 1 2 x(t ) = 2 A cos t t sen 2 2

Amplitud modulada Frecuencia de la pulsacin
Envolvente: Indica como vara la amplitud

Pulso
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Pulsaciones

En dimensiones perpendiculares:
FRECUENCIAS IGUALES x(t) = A sen ( t + ) Consideremos: y(t) = B sen ( t + ) = 0, entonces = : Por tanto, la trayectoria de las oscilaciones estarn limitadas por las lneas x = A; y = B, como se muestra en la grfica inferior izquierda: Finalmente, las partculas al oscilar de y esta manera se terminan polarizando, B rectilnea o elpticamente, as. A B
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FRECUENCIAS DISTINTAS x(t) = A sen (x t + ) y(t) = B sen (y t + ) La trayectoria no ser una elipse, salvo que x= y como se vio en el caso anterior. Las trayectorias en este caso se conocen como curvas o figuras de Lissajous. Cmo se forman las figuras de Lissajous?

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RESUMEN
Punto de equilibrio Extremos x= A V=0 a = amx = A 2 F = k A = m 2 A
EC = 0 E p = E pmx =

Posicin Velocidad Aceleracin Fuerza resultante Energa cintica

Energa potencial elstica

x=0 V = Vmx = A a=0 F=0

EC = ECmx 1 = m( A )2 2

Ep = 0

1 k A2 2

Energa mecnica
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1 1 1 1 m V 2 + k x 2 = k A2 = m ( A )2 2 2 2 2