1.

7 Tipos de estado de esfuerzos

1.7. Tipos de estado de esfuerzos
1.7.1. Estado de esfuerzo nulo
Este estado de esfuerzo corresponde a un punto en un slido en el que no existe accin de cargas,
por lo que las invariantes de esfuerzo son nulas:
1
1
= 1
2
= 1
3
= 0 o
1
= o
2
= o
3
= 0
=

0 0 0
0 0 0
0 0 0

Gracando los esfuerzos principales en los ejes del sistema mostrado en la Fig. 1.22, llamado
elipsoide de Lam, la cual se degenera a un punto.
Figura 1.22: a) Elipsoide de Lam degenerada y b) estado de esfuerzos.
1.7.2. Estado uniaxial de esfuerzo
Este estado de esfuerzo corresponde a un punto en un slido en el que slo se presenta la accin
de cargas en una direccin, por lo que sus invariantes son:
1
1
6= 0, 1
2
= 1
3
= 0
La ecuacin caracterstica dada en la ec. (1.24) queda como:
o
3
1
1
o
2
= 0 o
2
(o 1
1
) = 0 (o 0) (o 0) (o 1
1
) = 0
Por consiguiente, los esfuerzos principales son:
o
1
= 1
1
; o
2
= o
3
= 0
c Gelacio Jurez, UAM 33
1.7 Tipos de estado de esfuerzos
=

o
1
0 0
0 0 0
0 0 0

Gracando los esfuerzos principales mostrados en la Fig. 1.23, la elipsoide de Lam se degenera
a una lnea.
Figura 1.23: a) Elipsoide de Lam degenerada y b) estado de esfuerzos.
1.7.3. Estado de esfuerzo plano
En este estado de esfuerzos slo se presenta la accin de esfuerzos en el plano de un medio con-
tinuo, pues en la direccin perpendicular a ste los esfuerzos son nulos, por lo que sus invariantes
son:
1
1
6= 0, 1
2
6= 0, 1
3
= 0
La ecuacin caracterstica de la ec. (1.24) queda como:
o
3
1
1
o
2
+ 1
2
o = 0 o

o
2
1
1
o + 1
2

= 0
Por consiguiente los esfuerzos principales son:
(o 0) (o o
1
) (o o
2
) = 0
Solo existen dos esfuerzos principales diferentes de ceros.
=

o
1
0 0
0 o
2
0
0 0 0

Los esfuerzos principales mostrado en la Fig. 1.24, se encuentra en el plano 1y 2.

c Gelacio Jurez, UAM 34
1.7 Tipos de estado de esfuerzos
Figura 1.24: a) Elipsoide de Lam degenerada y b) estado de esfuerzos.
1.7.4. Estado de cortante puro
Es un estado plano de esfuerzos plano los esfuerzos principales son iguales en magnitud pero de
signo opuesto, las invariantes de esfuerzo son:
1
1
= 0, 1
2
= o
2
1
, 1
3
= 0
La ecuacin caracterstica de la ec. (1.24) queda como:
o
2
+ 1
2
= 0
Por consiguiente los esfuerzos principales son:
(o o
1
) (o + o
2
) = 0
Por ejemplo considere el siguiente estado de esfuerzos:
=

0 t

0
t

0 0
0 0 0

En el que los invariantes y esfuerzos principales son:

1
1
= 0, 1
2
= t
2

, 1
3
= 0
o
1
= +t

, o
2
= t

, o
3
= 0
En la representacin de esfuerzos principales, mostrado en la Fig. 1.25, se degeneran la elipsoide
de Lam en un crculo
c Gelacio Jurez, UAM 35
1.7 Tipos de estado de esfuerzos
Figura 1.25: a) Elipsoide de Lam degenerada a crculo y b) estado de esfuerzos.
1.7.5. Estado de esfuerzo hidroesttico
En este estado, los esfuerzos principales son iguales en magnitud:
o
1
= o
2
= o
3
Por lo que el tensor de esfuerzos se puede expresar de la forma:
= o
1

1 0 0
0 1 0
0 0 1

= o
1
1
1
1
= 0, 1
2
= t
2

, 1
3
= 0
En la representacin de esfuerzos principales, mostrado en la Fig. 1.26, se degeneran la elipsoide
de Lam a una esfera
Figura 1.26: a) Elipsoide de Lam degenerada a crculo y b) estado de esfuerzos.
c Gelacio Jurez, UAM 36
1.8 Esfuerzo Plano
1.7.6. Estado general de esfuerzos
En este estado, existen esfuerzos en todas las direcciones del sistema de referencia, las invariantes
de esfuerzo son:
1
1
6= 0, 1
2
6= 0, 1
3
6= 0
Por consiguiente los esfuerzos principales son:
o
1
= o
2
= o
3
=

o
1
0 0
0 o
2
0
0 0 o
3

Este estado de esfuerzos principales se representa en la Fig. 1.27 como una elipsoide tridimen-
sional.
Figura 1.27: a) Elipsoide de Lam y b) estado general de esfuerzos.
1.8. Esfuerzo Plano
1.8.1. Estado de esfuerzos sobre un plano
Un plano con normal unitaria n que forma un ngulo 0 con el eje r , se dene un vector unitario
m en la direccin tangencial al plano y en el sentido indicado en la Fig. 1.28.
Los vectores n y m estn dados por:
n =
"
cos 0
sin0
#
y m =
"
sin0
cos 0
#
Sea el tensor de esfuerzos en el punto con componentes en la base cartesiana:
c Gelacio Jurez, UAM 37
1.8 Esfuerzo Plano
Figura 1.28: Estado de esfuerzo sobre un plano.
=
"
o

#
(1.49)
Utilizando la ec. (1.9), el vector de traccin en el punto sobre el plano considerado es:
t = n =
"
o

#"
cos 0
sin0
#
=
"
o

cos 0 + t

sin0
t

cos 0 + o

sin0
#
(1.50)
Se denen el esfuerzo normal

y el esfuerzo tangencial

, sobre el plano inclinado 0 (Fig.

1.28) como:

= t n = [o

cos 0 + t

sin0; t

cos 0 + o

sin0]
"
cos 0
sin0
#
(1.51)

= o

cos
2
0 + 2t

sin0 cos 0 + o

sin
2
0
t

= t m = [o

cos 0 + t

sin0; t

cos 0 + o

sin0]
"
sin0
cos 0
#
t

= o

sin0 cos 0 + t

sin
2
0 t

cos
2
0 o

sin0 cos 0 (1.52)

t

= [o

] sin0 cos 0 + t

sin
2
0 cos
2
0

Utilizando las siguientes relaciones trigonomtricas:

sin(20) = 2 sin0 cos 0 (1.53)
cos
2
0 =
1 + cos(20)
2
sin
2
0 =
1 cos(20)
2
c Gelacio Jurez, UAM 38
1.8 Esfuerzo Plano
las ecs. (1.51) y (1.52) se pueden reescribir como:
o

=
o

+ o

2
+
o

2
cos(20) + t

sin(20) (1.54)
t

=
o

2
sin(20) + t

cos (20) (1.55)

1.8.2. Rotacin del estado de esfuerzos
Sea un estado de esfuerzos plano de la ec. (1.49), denido en un sistema de referencia r e j, sus
componentes en un sistema coordenado r
0
e j
0
se obtienen mediante la siguiente relacin.

0
= r

r (1.56)
donde r se dene como:
r =
"
cos 0 sin0
sin0 cos 0
#
(1.57)
1.8.3. Ejemplo
Sea el siguiente estado de esfuerzo en el sistema coordenado r e j :
=
"
1000 100
100 800
#
(1.58)
a) Determine el esfuerzo normal o

y cortante t

en un plano con normal 0 = 30

y 0 = 120

en
direccin antihoraria. Utilice las ecs. (1.54) y (1.55).
b) Determine el estado de esfuerzos en un sistema coordenado r
0
e j
0
rotado un ngulo 0 = 30

en direccin antihoraria.
Solucin
a) Para 0 = 30

los esfuerzos son:

o

=
1000 800
2
+
1000 + 800
2
cos(60

) 100 sin(60

) = 463. 40 (1.59)
t

=
1000 + 800
2
sin(60

) 100 cos (60

) = 829. 42 (1.60)
Para 0 = 120

los esfuerzos son:

o

=
1000 800
2
+
1000 + 800
2
cos(240

) 100 sin(240

) = 263. 40 (1.61)
t

=
1000 + 800
2
sin(240

) 100 cos (240

) = 829. 42 (1.62)
c Gelacio Jurez, UAM 39
1.8 Esfuerzo Plano
b) El estado de esfuerzos en un sistema coordenado r
0
e j
0
rotado un ngulo 0 = 30

es:

0
= r

r =
"
cos (30

) sin(30

)
sin(30

) cos (30

)
#"
1000 100
100 800
#"
cos (30

) sin(30

)
sin(30

) cos (30

)
#

0
=
"
463. 40 829. 42
829. 42 263. 40
#
1.8.4. Tarea
Sea el siguiente estado de esfuerzo en el sistema coordenado r e j :
=
"
400 200
200 100
#
(1.63)
a) Determine el esfuerzo normal o

y cortante t

en un plano con normal 0 = 240

y 0 = 330

en direccin antihoraria. Utilice las ecs. (1.54) y (1.55). Graque los esfuerzos.
b) Determine el estado de esfuerzos en un sistema coordenado r
0
e j
0
rotado un ngulo 0 = 60

en direccin antihoraria. Graque el estado de esfuerzos.

1.8.5. Diagonalizacin del tensor de esfuerzos
El problema de diagonalizacin del tensor de esfuerzos consiste en, conocidas las componentes
del tensor en un cierto sistema de ejes rj , obtener las direcciones y esfuerzos principales (Fig.
1.29).
Figura 1.29: Problema de diagonalizacin.
Las direcciones principales, asociadas a los ejes r
0
e j
0
, denidas por los ngulos c y ,2 + c
(Fig. fm16), determinan las inclinaciones de los dos planos sobre los cuales los esfuerzos slo
tienen componente normal o

, mientras que la componente tangencial t

= 0. Aplicando esta
condicin en la ec. (1.55) se obtiene:
c Gelacio Jurez, UAM 40
1.8 Esfuerzo Plano

2
sin(2c) + t

cos (2c) = 0 (1.64)

tan(2c) =
2t

(1.65)
Sean las siguientes identidades trigonomtricas:
sin(2c) =
1
q
1 +
1
tan
2
(2)
(1.66)
cos(2c) =
1
p
1 + tan
2
(2c)
(1.67)
sustituyendo la ec. (1.65) en las ecs. (1.66) y (1.67):
sin(2c) =
t

2
+ t
2

(1.68)
cos(2c) =

2
r

2
+ t
2

(1.69)
Las ecs. (1.68) y (1.69) proporcionan dos soluciones (asociadas a los signos + y ) c
1
y
c
2
= c
1
+

2
, que denen las dos direcciones principales ortogonales en el plano de anlisis.
Los correspondientes esfuerzos principales se obtienen substituyendo el ngulo 0 = c en la ec.
(1.54)

=
o

+ o

2
+
o

2
cos(2c) + t

sin(2c) (1.70)
y sustituyendo las ec. (1.68) y (1.68) en la (1.70).

12
=
o

+ o

2
r

2
+ t
2

t
2

2
+ t
2

=
o

+ o

2
+ t
2

2
+ t
2

(1.71)
Obtenindose los esfuerzos principales:
c Gelacio Jurez, UAM 41
1.8 Esfuerzo Plano

12
=
o

+ o

2

s

2
+ t
2

(1.72)
c Gelacio Jurez, UAM 42