UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA INDUSTRIAL CPGEI

Prof. DSc. SRGIO FRANCISCO PICHORIM DAELN

ESTUDO DE BOBINAS PARA SENSORES E TELEMETRIA

P E S Q U I S A, E S T U D O &

R E V I S O.

CURITIBA Setembro de 2011

1. INDUTNCIAS DE BOBINAS

A indutncia (L) a propriedade de um circuito eltrico de causar a induo de uma tenso (v) proporcional variao no tempo da corrente (i) no circuito, ou seja

(1) Quando esta tenso induzida no mesmo circuito onde circula a corrente, denomina-se de auto-indutncia. Para circuitos diferentes, L denominado de indutncia mtua. Tanto a auto-indutncia de um circuito como a indutncia mtua (Mij) entre dois circuitos eltricos (Ci e Cj) podem ser determinadas pela equao clssica de Neumann (SILVESTER, 1968; SOMA et al. 1987)

(2) onde o a permeabilidade magntica do meio (4.10 H/m no vcuo), dsi e dsj so os segmentos infinitesimais de cada circuito e Rij a distncia entre os dois segmentos. Como mostrado na figura 1.
-7

Figura 1 Dois circuitos fechados.

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1.1 INDUTNCIA MTUA ENTRE ANIS CIRCULARES COAXIAIS Para dois circuitos em forma de anis (crculos de raios a e b) coaxiais (no mesmo eixo) e separados por uma distncia D (figura 2), a indutncia mtua entre eles, aplicando a equao de Neumann (SILVESTER, 1968), determinada por

(3) onde k um fator geomtrico dado por (PICHORIM e ABATTI, 2004)

(4) As funes K(k) e E(k), chamadas de integrais elpticas completas de primeira e segunda espcie, respectivamente, so as integrais definidas (SILVESTRE, 1968)

(5) e

. (6) Nenhuma expresso algbrica geral pode ser dada para estas integrais, entretanto so de interesse suficiente para formar uma parte da coleo padronizada das funes transcendentais tabuladas ou ainda expressas em srie de potncias (SILVESTER, 1968, SPIEGEL, 1973).

Figura 2: Bobinas circulares coaxiais (raios a e b, distncia z=D) com representao de algumas linhas de campo geradas pela corrente i. Modificado de Pichorim (2003).
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1.2 AUTO-INDUTNCIA DE UM ANEL CIRCULAR A auto-indutncia de um anel pode ser determinada a partir da soluo anterior. Para isso, faz-se a sobreposio dos circuitos i e j (anis de mesmo raio a=b) separados apenas pela espessura do fio condutor (dimetro d) que forma o anel. Fazendo D=d e a=b, o valor do fator geomtrico k (equao 4) tende para 1, j que o raio (a) muito maior que o dimetro (d) do fio (apenas lembrando que se trata de um anel e no de um toro). Contudo, quando k=1, a funo K(k) se torna indeterminada. Assim, uma aproximao mais realstica pode ser obtida desprezando-se o fluxo magntico dentro do condutor (SILVESTER, 1968, TERMAN, 1943). Portanto, a auto-indutncia de um anel (raio a e dimetro do condutor d) pode ser determinada por

(7) 1.3 AUTO-INDUTNCIA DE UM SOLENIDE (HLICE) DE CAMADA SIMPLES Para uma bobina helicoidal (solenide) de raio a, n espiras e comprimento l, a autoindutncia total (Ls) poderia ser tambm determinada pela equao de Neumann (circuito helicoidal da figura 3 com t variando de 0 a l, ou seja, de comprimento total 2.a.n), mas tambm no existe uma soluo analtica.

Figura 3- Solenide helicoidal de raio a, comprimento l e n espiras. Uma soluo numrica aproximada pode ser obtida considerando-se cada espira como um anel, computando-se a contribuio das auto-indutncias de cada espira (Lti) e as indutncias mtuas entre todas as espiras (Mij), ou seja, a auto-indutncia
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(8) O valor de Lti calculado pela equao 7 e Mij (somente para i j) calculado por

(9) onde b igual ao raio a e Dij a distncia entre as espiras i e j. A soluo pode ser implementada numericamente com o auxlio de qualquer software de manipulao matemtica (Excel, MatLab, Mathematica, SigmaPlot) ou mesmo por um programa desenvolvido especialmente para este fim (C++ ou Visual Basic) (ROVERI, 2007). Terman (1943) apresenta uma soluo um pouco mais prtica, onde a autoindutncia (Ls), dada em H, calculada pela simples equao

Ls = n2.2.a.F/ 25,4

(10)

onde o raio a deve ser dado em milmetros e o parmetro F, fator de forma dependente da relao dimetro pelo comprimento do solenide, dado por uma tabela ou pela curva da figura 4 (TERMAN, 1943, tab.12). Uma frmula emprica mais simples e aproximada, vlida para baixas freqncias,

Ls = n2.a2/(9.a+10.l)

(11)

onde Ls dado em H, o raio a e o comprimento l devem ser fornecidos em polegadas. Est frmula vlida para solenides longos com l > 0.8.a (TERMAN, 1943).

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Figura 4 Fator F em funo da relao dimetro pelo comprimento do solenide de camada simples. Modificada da Fig.19 de Terman (1943). 1.4 AUTO-INDUTNCIA DE ESPIRAL PLANA (PANQUECA) DE CAMADA SIMPLES Para uma bobina espiral (panqueca) de raio interno a, raio externo A e n espiras, a auto-indutncia total (Ls) poderia ser tambm determinada pela equao de Neumann (circuito espiral da figura 5 com comprimento total .n.(a+A)), mas tambm no existe uma soluo analtica. Uma soluo numrica aproximada pode ser obtida considerando-se cada espira como um anel, computando-se a contribuio das auto-indutncias de cada espira (Lti) e as indutncias mtuas entre todas as espiras (Mij), assim como foi realizado para o solenide. Para tal, utiliza-se as mesmas equaes 8 e 9, substituindo-se a distncia Dij=0 (as espiras esto no mesmo plano) e fazendo os raios dos anis ai e bj variarem de a at A. O raio do anel circular equivalente de cada espira da panqueca (ai ou bj) pode ser determinado pela relao:

(12) onde a e A so os raios interno e externo, respectivamente.

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A soluo pode ser implementada numericamente com o auxlio de qualquer software de manipulao matemtica (Excel, MatLab, Mathematica, SigmaPlot) ou mesmo por um programa desenvolvido especialmente para este fim (C++ ou Visual Basic) (ROVERI, 2007).

Figura 5 Bobina espiral plana (panqueca) de n espiras e raios a e A. Grover (1946) apresenta uma soluo um pouco mais prtica, onde a autoindutncia (Ls), dada em nH, calculada pela equao

Ls = n2.Acm.P.F

(13)

onde Acm o raio mdio em centmetros, P um valor tabelado que depende dos raios a e A e o parmetro F, tambm tabelado, faz a compensao do espao entre as espiras (GROVER, 1946, tabelas 24, 25 e 26). Terman (1943) apresenta uma determinao grfica para um parmetro K (figura 6) que depende dos raios da bobina, e onde a indutncia (em H) calculada por

Ls = n2.Am.K

(14)

onde Am o raio mdio em polegadas (TERMAN, 1943, fig. 24). Uma soluo ainda mais simples para a determinao da auto-indutncia de bobinas panqueca, vlida para a < 0,8 A,

Ls = n2.(A+a)2 / (150.A70.a)
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(15)

onde a e A so em centmetro e Ls dado em H (TERMAN, 1943 e LAGOMA, 1946).

Figura 6 Parmetro geomtrico K para bobinas espirais planas (panquecas), onde m o raio mdio (A/2+a/2) e h a altura da bobina (Aa). Modificada de Terman (1943).

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2. CAPACITNCIAS DE BOBINAS

A capacitncia (C) a habilidade de um corpo de armazenar cargas eltricas. Em um circuito eltrico, ela definida com a propriedade de causar a circulao de uma corrente (i) proporcional variao no tempo da tenso (v), ou seja

(16) 2.1 GEOMETRIA De maneira geral a capacitncia calculada entre duas superfcies condutoras planas (de rea A) em paralelo (distncia de separao d) separadas por um meio no condutor com permissividade relativa r (17) onde o a permissividade do vcuo e vale 8,854 pF/m. No entanto, neste estudo necessitase da capacitncia entre condutores cilndricos em paralelo (espiras de um enrolamento). Na figura 7 so apresentadas as variveis geomtricas que so envolvidas da determinao da capacitncia entre duas espiras (Ctt) consecutivas. As espiras so de seo transversal circular de raio do condutor r e espessura do isolante t (permissividade relativa r) separadas por uma distncia p. O comprimento da espira (permetro) lt e Do e Dc so dimetros dos condutores, com e sem a camada isolante, respectivamente.

Figura 7 Geometria e variveis para a determinao da capacitncia entre espiras (Ctt). Modificada de Massarini & Kazimierczuk (1997).

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2.2 CAPACITNCIA ENTRE ESPIRAS Existem vrios artigos com equaes que se aplicam a situaes ligeiramente diferentes para se determinar a capacitncia entre espiras consecutivas (Ctt), a seguir so apresentados alguns exemplos. Massarini e Kazimierczuk (1997) apresentam uma equao simplificada mais completa, ou seja

(18) onde

(19) A partir da equao (18), assumindo que a espessura do isolante t muito pequena, faz-se o limite de ln (Do/Dc) tendendo a zero ser igual a 2.t/Do, tem-se (MASSARINI et al, 1996)

(20) Ou ainda, para os condutores imersos em um nico meio de permissividade d, ou seja, t=0, aplicando-se outro limite, tem-se (HOLE & APPEL, 2005) e (JACKSON, 1975)

(21) Deve-se ressaltar que a equao (21) leva em conta a existncia um espao livre entre as espiras, que vale p2.r. J as equaes (18) e (20) supem que as espiras estejam encostadas e apenas separadas para camada isolante, que vale 2.t.
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Grandi et al (1999) apresentam ainda

(24)

(25) Deve-se ter em conta que Grandi et al (1999) trabalham com bobinas de uma ou duas camadas e a integrao de da figura 7 feita de /2 a +/2. J no trabalho de Massarini et al (1996) assume-se que a bobina muticamada, ou seja, cada espira tem outras seis espiras na sua vizinhana, assim a integrao no clculo do campo eltrico feita apenas para ngulos entre /3 a +/3. Caso exista entre as espiras um espao (gap) de ar muito maior que a espessura do isolante (ou a permissividade relativa r seja prxima de 1), Grandi et al (1997 e 1999) e Jackson (1975) apresentam uma simplificao da equao (24), isto

(26) Alm das capacitncias entre espiras, pode existir em um enrolamento a capacitncia entre as espiras e uma superfcie condutora (ncleo da bobina ou blindagem). Neste caso, a capacitncia o dobro do Ctt, pois se considera que o condutor esteja sobre a linha tracejada de simetria da figura 7, ou seja, calcula-se apenas a metade do percurso x(). A figura 8 mostra de forma mais simples este efeito.

Figura 8 A capacitncia entre uma espira e uma superfcie condutora o dobro da capacitncia entre duas espiras (j que 2C em srie com 2C apenas C).

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2.3 CAPACITNCIA DE UM INDUTOR Concentrando-se as capacitncias entre trilhas adjacentes (C) e entre o ncleo condutor (2.C), tem-se o circuito equivalente segmentado, que importante para a determinao da capacitncia total (Cs) do enrolamento. Um exemplo de segmentao pode ser visto na figura 9. Este modelo segmentado pode ser desenvolvido para diversas configuraes de indutores (com ou sem ncleo) com uma ou vrias camadas de enrolamento ou diferentes formas de enrolamento (bifilar, por exemplo).

Figura 9 Distribuio das capacitncias internas em um indutor de n espiras em camada simples (MASSARINI & KAZIMIERCZUK, 1997). Assim, tem-se uma rede de capacitores concentrados (modelo segmentado), onde o caso mais simples um indutor de camada simples sem ncleo condutivo. Neste caso, a capacitncia total (Cs) dada pela capacitncia equivalente de n1 capacitncias Ctt em srie, ou

(27) Para um indutor de camada simples com ncleo condutor (conforme a figura 9), a capacitncia interna (Cs) total , para um indutor com dupla camada de enrolamento e sem ncleo tem-se , para um indutor com dupla camada de enrolamento e com ncleo tem-se , (30) (29) (28)

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e para um indutor com tripla camada de enrolamento e sem ncleo tem-se . (31)

Todas as equaes de (28) a (31) so vlidas para enrolamentos com mais de 10 espiras (MASSARINI & KAZIMIERCZUK, 1997). Hope e Appel (2005) utilizaram um mtodo analtico matricial para resolver indutores de dupla camada com ncleo, chegando a valores de Cs entre 1,45 e 1,72 vezes a capacitncia Ctt, dependendo da distncia de separao entre o enrolamento e o ncleo.

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3. MODELOS DISTRIBUDO, CONCENTRADO E SEGMENTADO 3.1 MODELO DISTRIBUDO Um circuito pode ser visto como uma combinao mltipla de segmentos de circuitos pequenos (infinitesimais), como mostrado na figura 10. A indutncia srie devida aos efeitos do campo magntico e a capacitncia devida ao campo eltrico. As perdas so representadas por uma resistncia srie e por uma condutncia em paralelo. As constantes R, G, L e C so definidas como parmetros do circuito por unidade de comprimento e o circuito resultante conhecido como modelo distribudo. O comprimento do segmento x. Circuitos com elementos distribudos so aqueles onde as dimenses fsicas de um ou mais componente afetam o funcionamento do circuito (Edwards, 2001). Modelos distribudos so mais realistas, pois eles levam em conta a velocidade de propagao das ondas. A anlise de linhas de transmisso ou as equaes de Maxwell so necessrias para modelar as estruturas com elementos eletricamente distribudos (Corum & Corum, 2001). Assim, este modelo pode resolver qualquer tipo de circuito, incluindo reflexo de ondas, onda estacionria, linhas de transmisso, etc.

Figura 10 Representao de um circuito com elementos distribudos. Modificado de Edwards (2001). A razo das amplitudes V(x) e V(x+x) pode ser dada por e constante de atenuao e a constante de fase.
( + j ) x

, onde a

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3.2 MODELO CONCENTRADO (LUMPED) Neste modelo, os valores dos elementos R, G, L e C so totalizados e representados em um nico ponto do circuito. Aqui, a velocidade de propagao da onda considerada infinita (OSU, 2011). Por exemplo, um indutor pode ser representado, a partir de seus terminais x e y, como uma auto-indutncia (Ls), uma capacitncia interna (Cs) e uma resistncia interna Rs (perdas). Este modelo computa a auto-indutncia total para baixas freqncias (onde as reatncias capacitivas so desconsideradas) e a capacitncia para altas freqncias (onde a indutncia desconsiderada) (MASSARINI & KAZIMIERCZUK, 1997).

Figura 11 - Representao clssica do circuito eltrico equivalente de um indutor. Deve-se entender que as leis de Kirchhoff so aproximaes que valem somente na representao do circuito concentrado (lumped, em ingls). Estas leis, que derivam das equaes gerais de Maxwell, so o resultado de consideraes da propagao como infinitamente rpida. Assim, esperam-se resultados razoveis apenas quando as dimenses fsicas dos elementos do circuito sejam pequenas quando comparadas com o comprimento da onda, ento a velocidade da luz no perceptvel. Numericamente, pode-se aceitar a validade do modelo concentrado para circuitos com um dcimo do comprimento da onda (l < /10). A fronteira entre a teoria de circuitos concentrados (onde vale Kirchhoff e podemse identificar os elementos R, L e C) e sistemas distribudos (onde no se pode utilizar Kirchhoff e R, L e C no podem ser localizados como um elemento) depende do tamanho do circuito e da freqncia de operao. Se isso no for observado, o modelo concentrado ser inapropriado (OSU, 2011). Assim, deve-se sempre lembrar que as representaes com elementos concentrados requerem que a corrente seja uniformemente distribuda ao longo do indutor (nenhuma propagao de ondas ou ondas estacionrias podem ser representadas sobre elementos concentrados). Para freqncias muito altas a distribuio da corrente no indutor no uniforme, e o modelo concentrado falho, pois a integral de Neumann assume uma corrente uniforme. Todas as equaes de clculo de indutncia pressupem que a velocidade da onda infinita, ou seja, no podem existir ondas estacionrias na bobina (CORUM & CORUM, 2000 e 2001). 3.3 MODELO SEGMENTADO Mesmo quando se est trabalhando em baixa freqncia e a condio l < /10 satisfeita o modelo concentrado no consegue explicar enrolamentos bifilares ou outros (isso ser mais bem discutido a frente). Estes enrolamentos, por exemplo, a bobina bifilar de Tesla (figuras 12b e 12d), apresentam o mesmo raio, o mesmo nmero de espiras com o mesmo espaamento e, portanto, a mesma auto-indutncia (Ls) e a mesma capacitncia interna (Cs), mas a seqncia ou ordem das espiras diferente, levando a um comportamento diferenciado (YANG, WANG & LIU, 2006). Assim, percebe-se que o
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modelo concentrado da figura 11 no consegue explicar estas bobinas. Portanto, outro modelo, mais detalhado que leve em conta a organizao (ou ordem) das espiras deve ser utilizado (PICHORIM & DESTEFANI, 2010).

Figura 12 Seqncia de enrolamentos de bobinas solenide normal (A) e solenide bifilar (B). Figuras (C) e (D) so da patente de Nikola Tesla de 1894. Em (C) tem-se o enrolamento normal, e em (D) um bifilar. Respeitando-se os limites do modelo concentrado, mas buscando uma soluo mais realista, foi proposto subdividir os elementos concentrados Rs, Ls e Cs em um nmero N de segmentos. Quanto maior for N, mais prxima da realidade ser a representao. Na prtica, um nmero de segmentos N iguais ao nmero de espiras facilita o modelo e sua anlise. O procedimento para a modelagem determinar as resistncias, capacitncias e indutncias com as equaes apresentadas anteriormente (como se fossem concentradas) e depois dividi-las em segmentos que representam cada espira e conect-las na ordem que as espiras so enroladas no indutor. Ou seja

Ct = Cs . N Lt = Ls / N

(32) (33)

onde Ct e Lt so as capacitncias e indutncias de cada segmento, respectivamente.

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A figura 13a mostra como so organizados os elementos Ct e Lt de cada segmento (cada espira) de um solenide camada simples normal, ou seja, com as espiras enroladas seqencialmente (t, t+1, t+2...). No enrolamento bifilar (figuras 12b e 12d), conforme a proposta de Tesla, so enrolados dois fios A e B em paralelo e, no final, estes dois fios so ligados em srie. Em outras palavras, como se, no indutor, fossem enroladas primeiramente as espiras mpares e depois, atravs do fio de retorno, fossem enroladas as espiras pares. Assim, um solenide camada simples com enrolamento bifilar teria t, t+2, t+4... e depois t+1, t+3, t+5... Desta forma, o modelo segmentado de um indutor bifilar fica representado conforme mostrado na figura 13b.

Figura 13 - A rede de capacitncias distribudas em segmentos por espiras (Ct) e a de indutncias (Lt), para uma bobina solenide normal (a) e para um solenide bifilar (b). No solenide todas as espiras tm o mesmo raio (e permetro), portanto todos os valores de Ct e Lt do modelo segmentado so iguais, conforme equaes (32) e (33). Entretanto, para bobinas planas (em forma de panqueca espiral ou quadrada) cada espira tem raio e permetro diferente, portanto os valores dos elementos capacitncia Ct e indutncia Lt de cada segmento devem ser diferentes. Um equacionamento para determinar a proporo destes valores em relao s indutncia e capacitncia totais (Ls e Cs) deve ainda ser desenvolvido.

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4. FREQUNCIA DE RESSONNCIA EM BOBINAS 4.1 RESSONNCIA POR ONDA ESTACIONRIA Inicialmente ser feita uma suposio que exista apenas uma ressonncia causada por onda estacionria. Neste caso, ser analisada a primeira ressonncia (fo), ou seja, a fundamental. Para tal, o solenide considerado uma guia de onda helicoidal onde no se pode determinar fo pelos valores concentrados de indutncia e capacitncia do enrolamento (Lc e Cs). J que as frmulas para os clculos de Lc e Cs sempre supem uma velocidade de onda infinita (aproximao quase-esttica), e na ressonncia existir uma onda estacionria na bobina (CORUM & CORUM, 2001). ), Alm da velocidade de propagao da onda ao longo do condutor ( existe uma velocidade axial da onda ao longo do eixo do solenide, de comprimento de onda g (RDENBERG, 1941). O fator de propagao ou constante de propagao da onda na direo axial

(34)

onde o o comprimento de onda no vcuo e vf o fator de velocidade dado por

(35)

onde D dimetro do solenide e s a distncia entre espiras adjacentes, ou seja, s=H/n (comprimento do solenide pelo total de espiras) (CORUM & CORUM, 2001). A equao (35) aproximada e d resultados aceitveis (erros menores de 10%) para aplicaes prticas que envolvam propagao de onda em ressonadores helicoidais (CORUM & CORUM, 2001). Solenides prticos geralmente apresentam dimetros na ordem de dezenas de milmetros, alguns centmetros de comprimentos e espaamento s de frao de milmetros. Com isso, o comprimento de onda o se encontra na casa de dezenas ou centenas de metros. Nesta situao, o termo 20.(D/s)2,5.(D/o)0,5 muito maior que 1. Igualando (34) e (35) e fazendo a simplificao tem-se

(36)

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O solenide pode se comportar como um ressonador de um quarto de onda. Assim, na ressonncia, a onda neste guia quatro vezes o comprimento H do solenide (37) Substituindo (37) em (36), elevando-se quarta potncia

(38)

e isolando o, tem-se (39)

Substituindo s=H/n, chega-se a (40) Medhurst (1947) apresenta uma frmula emprica para determinar o comprimento de onda autorressonante em solenides dada por (41) onde l o comprimento total do condutor (l=.D.n) e K uma constante tabelada que depende da relao H/D. A figura 14 mostra graficamente esta relao K e H/D. Para H/D=0,1 tem-se uma bobina quase circular, para H/D maior que 1 tem-se bobinas solenides como normalmente so utilizadas. Comparando as equaes (40) e (41), tem-se uma boa correlao (r=0,972) para a faixa de 0,8<H/D<20, como pode-se observar na figura 15. Assim, utilizando-se a equao (40), chega-se a expresso final para a freqncia (fo) de ressonncia em uma bobina solenide

(42)

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Observa-se que fo fracamente dependente de H/D e inversamente proporcional ao comprimento do condutor ou, em outras palavras, ao nmero de espiras.

Figura 14 Constante K em funo da relao H/D para a determinao da freqncia de ressonncia em solenides como ressonadores de um quarto de onda. Figura adaptada de Medhurst (1947).

Figura 15 Comparao entre a constante K obtida da tabela de Medhurst (pontos) e pela equao (40) desenvolvida (curva) para a faixa de H/D entre 0,8 e 20. Como exemplo prtico, cita-se que Corum e Corum (2000) construram um solenide de n=532 espiras, dimetro D=16 cm e comprimento H=63,5 cm. Para este solenide uma freqncia de ressonncia fo=520 kHz foi medida. Utilizando-se a equao e a tabela de Medhurst (1947), chega-se ao valor de 467 kHz (erro de 10 %) e utilizando-se a equao aqui desenvolvida (eq. 42), chega-se ao valor de 464 kHz (erro de 10,5%). Mtodos mais exatos de clculo utilizam uma srie de outros fatores de correo, tais como: fator de proximidade entre condutores paralelos, dimetro efetivo da bobina, fator de
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correo da no-uniformidade do campo, fatores de correo de auto e mtua indutncia do fio, comprimento efetivo do condutor e efeito pelicular (STROOBANDT, 2011). Utilizando-se o aplicativo Coil Inductor Calculator, para um fio 18 AWG, chega-se ao valor de fo=541 kHz (erro de 4%) e para o programa TCTUTOR, chega-se ao valor fo=540 kHz (erro de 3,8%) (CORUM & CORUM, 2000). A mesma seqncia de deduo para se chegar equao (42) pode ser usada para se determinar outros sobre-tons de ressonncia alm do um quarto de onda. Substituindo-se a equao (37) por g=2.H chega-se ao valor de 52.106 no numerador da equao (42). Nesta forma de ressonncia, o indutor tem uma onda estacionria onde os mximos do campo esto nas extremidades e o mnimo est no centro do indutor (ver figura 16b). Para o ressonador de um quarto de onda uma extremidade tem valor mnimo e outra o mximo (figura 16a).

Figura 16 Ondas estacionrias em solenide de comprimento H nas ressonncias de /4, 3/4 e 5/4 em (A) e nas ressonncias de /2 e em (B). As freqncias de ressonncia dos sobre-tons mpares (3/4, 5/4, etc) e pares (, 3/2, etc) podem ser determinados pelo mesmo procedimento citado acima, substituindo-se a equao (37) por 4/3.H, 4/5.H, etc. A tabela 1 apresenta um resumo dos valores encontrados para o numerador da equao (42) em funo dos sobre-tons.

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Tabela 1 Valor do numerador da equao (42) para diferentes sobre-tons de ressonncia. Sobre-tom mpar Sobre-tom par (uma extremidade com mnimo) (as duas extremidades com mximos) 52.106 30.106 /2 /4 90,5.106 72.106 3/4 125,2.106 108,2.106 3/2 5/4 Observa-se que as freqncias dos sobre-tons no so mltiplos inteiros da fundamental (/4). Isto se deve ao fato de que a bobina helicoidal (solenide) um ressonador dispersivo de freqncia, i.e. o fator de velocidade no uma funo linear com a freqncia (CORUM & CORUM, 2000). Fazendo-se uso do experimento citado anteriormente (CORUM & CORUM, 2000), onde dois solenides camada simples foram enrolados e suas freqncias de ressonncia e os sobre-tons foram medidos, aplicou-se a equao 42 e tabela 1 para verificar o grau de exatido do equacionamento aqui desenvolvido. A tabela 2 resume esta verificao, onde as colunas trs e quatro so os valores calculados e medidos pelos autores citados e a quinta coluna os resultados aqui obtidos e seus respectivos erros em relao aos valores medidos. Tabela 2 Comparao de resultados das freqncias de ressonncia (em kHz). Dados das Equao 42 Sobre-tom Calculado* Medido* Erro (%) Bobinas e tabela 1 180 175 181 3,4 N=317 /4 D=61,7 cm 455 435 434 0,2 3/4 H=140 cm 677 645 640 0,8 5/4 540 520 464 10,7 N=532 /4 D=16 cm 1210 1240 1120 9,7 3/4 H=63,5 cm 1753 1800 1680 6,7 5/4 (*) Dados extrados de Corum & Corum (2000). Observa-se um erro mximo aceitvel menor que 11%, que j era esperado pelo uso da equao (35), que aproximada, e pela simplificao do desenvolvimento para se chegar equao (36). O erro mdio de 6,7% mostra que a equao 42, alm de ser bastante simples, pode determinar a ressonncia em solenides por onda estacionria. O apndice 1 faz uma comparao do comportamento dos tubos ressonantes de ar e de uma bobina helicoidal. Um estudo ainda deve ser feito para conhecer as condies que levam um indutor a ser um ressonador de meia onda ou um quarto de onda, conforme mostrado na figura 16. O indutor pode ser comparado a um tubo de rgo que ressona com a passagem do ar. Estes tubos podem ser abertos ou fechados, gerando harmnicas mpares e pares. Somente foram encontrados artigos falando do solenide como ressonador de 1/4 de onda, ou seja, uma extremidade aberta e a outra fechada. No entanto, em medies realizadas com o Analisador de Impedncia e com Osciloscpio, observou-se ressonncia sempre era 1/2 de onda.

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4.2 RESSONNCIA POR INDUTNCIA E CAPACITNCIA Diferentemente da primeira parte, ser feita uma suposio que exista apenas uma ressonncia causada pela troca de energia entre campos eltricos e magnticos, ou seja, causada pela presena de uma indutncia (Ls) e capacitncia (Cs) total (concentradas) em paralelo, conforme a figura 11. Neste caso, ser analisada a primeira ressonncia (fo), ou seja, a fundamental, onde as reatncias indutivas e capacitivas se igualam, ou seja

(43)

Como est sendo analisado apenas o comportamento da freqncia de ressonncia, o valor da resistncia ser desconsiderado nesta anlise. Nesta freqncia de ressonncia, como se trata de um circuito LC paralelo, o enrolamento apresenta o ponto de mxima impedncia, ou seja, o ponto de mnima corrente circulando pela bobina. Para um solenide de camada simples, conforme visto anteriormente, a indutncia Ls diretamente proporcional ao nmero de espiras (n) ao quadrado (equao 10) e a capacitncia interna do enrolamento Cs inversamente proporcional ao valor de n (equao e , tem-se 27). Assim, como

(44)

4.3 A PRIMEIRA RESSONNCIA Como foi visto nos dois itens anteriores, existem duas ressonncias que esto presentes em um enrolamento, agora denominadas de foOE e foLC, freqncia de ressonncia por onda estacionria (OE) e freqncia de ressonncia por indutncia e capacitncia (LC), respectivamente. necessrio observar qual delas ocorre primeiro em um enrolamento, j que elas tm comportamentos bem distintos na bobina. Uma delas inversamente proporcional ao nmero de espiras n (equao (42)) e a outra inversamente proporcional raiz de n (equao (44)), ou seja, para indutores com poucas espiras, predomina a ressonncia LC e para indutores com muitas espiras, predomina a ressonncia OE. Isto pode ser visto no grfico da figura 17. O ponto de interseo das curvas, ou seja, a passagem de uma para outra forma de ressonncia vai depender de outros parmetros do enrolamento. Quando se aumenta o nmero de espiras tem-se a capacitncia Cs muito baixa e, em um solenide camada simples, fo muito alta. Em altas freqncias deve-se levar em conta a velocidade de propagao da onda no enrolamento. Assim, passa a existir uma ressonncia causada por onda estacionria.
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Figura 17 Relao das freqncias de ressonncias LC e OE em funo do nmero de espiras n. Na regio A predomina a ressonncia LC, na regio C predomina a ressonncia OE, e na regio B ocorre uma sobreposio dos dois efeitos. O uso de ncleo de ferrite no enrolamento, ou de um capacitor externo, ou ainda de uma forma de enrolamento diferenciado (bifilar, por exemplo) elevam os valores de Ls e Cs, fazendo com que a foLC predomine sobre foOE , ou seja a regio B da figura 17 se desloca mais para a direita. 4.4 SOLENIDE SIMPLES VERSUS SOLENIDE BIFILAR Para se utilizar o enrolamento como sensor indutivo ou capacitivo (ressonante), deve-se evitar trabalhar nas regies B e C, ou seja, com a presena de ondas estacionrias. O modelo concentrado limitado, mesmo em baixas freqncias. A mudana na ordem das espiras modifica fo, mesmo tendo a mesma Ls, Ctt e Cs (PICHORIM & DESTEFANI, 2010). A figura 18 mostra o modelo segmentado (N segmentos) de um solenide simples, onde cada segmento tem indutncia Lt=Ls/N e capacitncia Ct=Cs.N. Ou seja

(45)

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Figura 18 Modelo segmentado de um solenide simples (espiras em seqncia de um a N) para a determinao da freqncia de ressonncia. 4.5 MODELO SEGMENTADO PARA A 1 RESSONNCIA O modelo segmentado por espira da bobina bifilar (PICHORIM & DESTEFANI, 2010), apresenta vrias ressonncias, no entanto apenas a primeira tem aplicao prtica. Assim, o interesse da anlise encontrar um modelo que possa determinar fo. A Figura 19 mostra um exemplo de circuito eltrico de uma bobina bifilar de Tesla (N=9) para simulao. Nove espiras so divididas entre nove elementos de Lt e Ct. As capacitncias Ct esto conectadas entre espiras adjacentes (0 1, 1 2, etc) e as indutncias Lt so colocadas entre espiras mpares (1 3, 3 5, etc) e entre as espiras pares (0 2, 2 4, etc). A indutncia Lt5 est relacionada ao fio de retorno.

Figura 19 - O modelo de circuito equivalente para bobina de Tesla de 9 espiras utilizado para determinar a freqncia de autorressonncia (fo). Lt e Ct so as indutncias e capacitncias totais para cada espira, respectivamente (PICHORIM & DESTEFANI, 2010). Utilizando um software para simulao de circuitos (e.g. Electronics Workbench, EWB), a curva de impedncia da bobina (mdulo) em funo da freqncia para uma bobina de Tesla solenoidal (como visto nas figuras 18 e 19). Uma bobina solenoidal convencional (como visto na Figura 18) com o mesmo nmero de voltas (N=9), indutncia por espira (Lt=100 H), e capacitncia entre espiras (Ct=10 pF) tambm foi simulado. Embora os parmetros Ct e Lt no sejam exatamente valores reais, eles podem ser utilizados perfeitamente para as consideraes tericas (PICHORIM & DESTEFANI, 2010). A figura 20 mostra o resultado destas simulaes, onde pode ser observado que fo da bobina de Tesla (933 kHz) 5,4 vezes menor que a fo de uma bobina normal (5,03 MHz). Como proposto por Massarini e Kazimierczuk (1997), ambas possuem a mesma
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capacitncia para altas freqncias (Cs=1,11 pF na regio C da figura 20) e a mesma indutncia para baixas freqncias (Ls=0,9 mH na regio L da figura 20).

Figura 20 - Impedncia das bobinas em funo da freqncia (curva slida para bobina de Tesla e pontilhada para bobina normal). Para baixas freqncias (regio L) as bobinas possuem a mesma indutncia. Para altas freqncias (regio C) as bobinas possuem a mesma capacitncia parasita. 4.6 EXEMPLOS PRTICOS Alguns experimentos prticos foram realizados para demonstrar os efeitos das ressonncias em bobinas. Nestes experimentos, para vrios modelos de bobinas, foram levantadas as curvas do vetor impedncia (mdulo e fase) atravs de um analisador de impedncia vetorial de preciso da Agilent (modelo Agilent 4294A). A partir destas curvas, as primeiras freqncias de ressonncias foram determinadas. Tambm foram medidas as auto-indutncias (Ls) destas bobinas em baixa freqncia (aqui adotado 50 kHz). Os resultados encontram-se comentados a seguir. A) BOBINA CLSSICA Um indutor solenide de 90 espiras em camada dupla (dimetro de 32 mm, fio 24AWG, indutncia de 176 H) foi enrolado e testado (figura 21).

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Figura 21 Curvas de impedncia (A: Mdulo e B: Fase) para um indutor solenide de 90 espiras em camada dupla. Observa-se na figura 20A que o mdulo da impedncia sobe at um mximo na ressonncia (1,26 MHz) e a fase passa de +90 (indutivo) antes da ressonncia para 90 (capacitivo) depois dela (DESTEFANI & PICHORIM, 2010). Tem-se aqui a clssica ressonncia LC paralela descrita no item 4.2. Este o comportamento esperado de um indutor no modelo concentrado, j que existe uma alta capacitncia Cs de 90,66 pF causada pelo enrolamento em camadas mltiplas (equao 29, Ctt 55 pF). B) ONDA ESTACIONRIA EM SOLENOIDE CAMADA SIMPLES Para um indutor solenide de 90 espiras em camada simples (dimetro de 32 mm, fio 24AWG, indutncia em de 121 H), foi medida sua curva de impedncia (figura 22) e determinada sua primeira ressonncia (DESTEFANI & PICHORIM, 2010). Teoricamente, o solenide como ressonador de meia onda (equao 42 conforme tabela 1) oscila em 19,67 MHz. Neste caso, o mdulo da impedncia desce at um mnimo na ressonncia (21,01 MHz) e a fase vai alm de +90 (crculos verdes) antes da ressonncia alm de 90 (crculos azuis) depois dela. Este comportamento mostra o vetor da impedncia passando pelos 2 e 3 quadrantes (ngulos entre +90 e +270), o que caracterizaria resistncias negativas na bobina! A figura 23 mostra o diagrama fasorial deste efeito. Esta inconsistncia ocorre por que, neste caso, o modelo concentrado inadequado para explicar a ressonncia, j que existe uma onda estacionria no indutor.
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Este comportamento esperado aqui porque tem-se um indutor com camada simples e muitas espiras, ou seja, uma baixssima capacitncia Cs (equao 27) estimada de 0,167 pF (Ctt=15 pF via equao 18, com Do=0,56 mm, Dc=0,51 mm e r=4,5). Observase ainda que se o modelo concentrado fosse utilizado a freqncia de ressonncia foLC seria de 35,4 MHz, o que mostra que este caso se encontra na regio C da figura 17.

Figura 22 Curvas de impedncia (A: Mdulo e B: Fase) para um indutor solenide de 90 espiras em camada simples.

Figura 23 Diagrama fasorial de uma impedncia indutiva (1 quadrante), capacitiva (4 quadrante) e as medidas na bobina nos crculos da figura 22.
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C) COMPARAO ENTRE ENROLAMENTO NORMAL E O BIFILAR Dois indutores solenides de dimenses iguais e com 45 espiras foram enrolados (dimetro de 32 mm e fio 24AWG), um com espiras seqenciais e o outro com a forma bifilar (DESTEFANI & PICHORIM, 2010). O solenide camada simples (figura 24) apresentou uma indutncia medida de 40 H (51 H calculado via equao 10). Sua ressonncia de 36,35 MHz foi do tipo onda estacionria, como j era prevista. Se for suposta uma Ctt=15 pF (equao 18, com Do=0,56 mm, Dc=0,51 mm e r=4,5), Cs seria de 0,34 pF e foLC de 38,6 MHz. Teoricamente, o solenide como ressonador de onda (equao 42 conforme tabela 1) oscila em 34,36 MHz. Com isso, pode-se concluir que este caso se encontra na regio B da figura 17. J para o indutor bifilar camada simples, conforme visto na figura 25, o comportamento de ressonncia foi completamente distinto. Aqui, apesar de o enrolamento ser em camada simples, tem-se uma capacitncia interna muito maior (Cs=22 pF) por conta do enrolamento bifilar, fazendo com que o indutor (com as mesmas 45 espiras e dimenses iguais ao anterior) tenha uma ressonncia LC paralela clssica (foLC) de 4,8 MHz (regio A da figura 17). Isto mostra que a forma de enrolar o indutor pode mudar drasticamente o seu comportamento em freqncia e determina sua ressonncia.

Figura 24 Curvas de impedncia (A: Mdulo e B: Fase) para um indutor solenide de 45 espiras em camada simples.

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Figura 25 Curvas de impedncia (A: Mdulo e B: Fase) para um indutor solenide de 45 espiras em camada simples bifilar. 5. COMENTRIOS FINAIS

Este estudo ainda no se encontra terminado. necessrio melhor compreender e equacionar a reduo na freqncia de ressonncia causada pela forma de enrolar o indutor, quando de forma seqencial ou quando bifilar. Um modelo eltrico mais simples que seja equivalente ao circuito mostrado na figura 18 tambm deve ser buscado. Dois trabalhos de iniciao cientfica foram orientados nesta rea. Um aluno de mestrado (UTFPR-CPGEI) est desenvolvendo estes modelos e equaes (seu trabalho est previsto para ser defendido no incio de 2012). Testes prticos tambm esto sendo realizados para validao desta teoria e destes modelos. Assim, as informaes e dados neste estudo sero revisados e acrescentados em um futuro breve.

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APNDICE 1 TUBO DE AR E SOLENIDE COM RESSONADORES

Em um tubo de ar ressonante aberto, a onda estacionria comprimento de onda (figura A.1). Nas extremidades tem-se presses mnimas e velocidades mximas. No centro, ao contrrio, tem-se mximas presses e zero de velocidade. Observa-se que nas extremidades as velocidades do ar tem sentido oposto, ou seja, o ar entra nos dois lados ao mesmo tempo, fazendo que no centro o ar no se desloque mas tenha a mxima presso, e depois, o ar sai pelas duas extremidade ao mesmo tempo, fazendo que no centro o ar no se desloque, mas tenha presso negativa.

Figura A.1 Tubo de ar aberto como ressonador de comprimento de onda. Em vermelho e azul os perfis das presses e velocidades ao longo do eixo x, respectivamente. Outra possibilidade o tubo de ar ter uma extremidade fechada. Neste caso a ressonncia de do comprimento de onda. Na extremidade fechada a velocidade o ar zero e as presses so mximas, e na extremidade aberta o oposto observado. Um solenide (bobina helicoidal) camada simples quando em srie com um gerador de baixa impedncia (figura A.2) se comporta como o primeiro tubo de ar acima descrito, ou seja, um ressonador de de comprimento de onda. De maneira similar, nas extremidades tem-se correntes mximas e tenso de zero. No centro, ao contrrio, tem-se a mxima tenso e zero de corrente. Usando uma ponta do osciloscpio como sonda de campo observa-se que o campo magntico zero no centro da bobina!

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Figura A.2 Excitao de um solenide (bobina helicoidal) e os perfis de corrente ao longo do seu eixo para as ressonncias /2 e . Fazendo uma analogia entre o tubo de ar e o solenide, onde a presso e a velocidade do ar equivalem tenso e a corrente eltrica, fica fcil entender que a corrente tem sentido contrrio nas duas extremidades do indutor. Deve-se lembrar que as clssicas leis de Kirchhoff no podem ser aplicadas neste sistema. O solenide, ligado ao gerador, recebe cargas simultaneamente nos dois terminais, de forma que no seu centro o movimento de cargas zero (mximo nas extremidades). O acmulo de cargas no centro faz ter um mximo que tenso neste ponto. Depois, a tenso vai caindo no cento at o mximo negativo, fazendo com que as cargas saiam pelas duas extremidades (terminais) ao mesmo tempo (a corrente negativa). Se numa extremidade a corrente que entra positiva, na outra extremidade a corrente que sai negativa, ou seja, na verdade a corrente nesta segunda extremidade tambm entra. Como a corrente est invertida o analisador registra resistncias negativas (o vetor da impedncia no 2 e no 3 quadrantes). Assim, um analisador de impedncia ligado ao solenide medir nos terminais do indutor uma alta corrente e baixa tenso, ou seja, na ressonncia, a impedncia medida tende a zero (o que completamente distinto de um indutor com a ressonncia paralela). Portanto, usando analisador de impedncia ou mesmo gerador e osciloscpio, observa-se o indutor como um ressonador de comprimento de onda, ou os seus sobretons , 3/2, etc. Rdenberg comenta que em uma bobina de comprimento 100 cm, formam-se oscilaes naturais de =200 ou 400 cm de comprimento axial dependente das condies finais (RDENBERG, 1943, 3 , p.228). Ou seja, a maneira como o solenide est conectado que determina se ele um ressonador de ou de onda. Os artigos de Corum e Corum (2000 e 2001) falam da bobina helicoidal (solenide) como um ressonador de de onda. A diferena que nestes artigos a bobina no est conectada diretamente num
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gerador de sinais, mas sim acoplada via link indutivo, assim como na clssica bobina de Tesla (figura A.3). A, neste caso, uma extremidade do indutor est em aberto (corrente zero e Z). Isso seria equivale a um tubo de ar onde uma extremidade aberta e a outra fechada. Assim tem-se de onda, ou os sobretons 3/4, 5/4 etc. Desta forma, na extremidade inferior (aterrada) o indutor tem uma grande liberdade em (ou capacidade de) receber ou doar cargas (alta corrente e Z0), similar a um tubo de ar em aberto. Do outro lado, ao contrrio, a bobina est desconectada , gerando zero de corrente com um mximo de tenso, como Nikola Tesla obtinha. A principal diferena entre a bobina helicoidal e um tudo de ar que o segundo no dispersivo, ou seja, a velocidade da onda constante e os sobretons so harmnicos em mltiplos inteiros da ressonncia fundamental. Por outro lado, o ressonador helicoidal dispersivo. Assim, a velocidade da onda varivel com a freqncia, gerando sobretons que no so mltiplos inteiros, conforme j apresentado neste estudo (ver tabela 1).

Figura A.3 Excitao de um solenide (bobina helicoidal) e os perfis de tenso ao longo do seu eixo para as ressonncias /4 e 3/4. Em verde o perfil das correntes.

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