Aero 2010 Intro

DynFluid
Laboratoire de Dynamique des Fluides

Module 1 de lUEE dArts & Metiers
ParisTech
Simulation des Syst`emes Fluides (SISYF)
UE : Aerodynamique Fondamentale
Chapitre 1 : Concepts & Enjeux
ENSEIGNANTS :
Jean-Christophe ROBINET
Annee 2010 2011
Ce chapitre `a ete redige par Christophe CORRE (2005)

Table des matires
1 Introduction gnrale 3
1.1 Contexte du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Classication des coulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Outils danalyse des coulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Objectifs du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Notions de base. Rappels de mcanique des uides 17
2.1 Notion de drive matrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 Equation de conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.1 Forme intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.2 Forme direntielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Equation de la quantit de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.1 Forme intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.3 Dirents niveaux de simplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.4 Application la mesure de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4 Equation de conservation de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.1 Forme intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5 Un peu de thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.1 Equations dtat dun gaz caloriquement parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.2 Processus rversible et entropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.6 Mesure de vitesse pour un coulement compressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.7 Synthse des quations de lcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.7.1 Equations dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.7.2 Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3 Enjeux de larodynamique pour lingnieur 71
3.1 Formes arodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.2 Les principaux eorts arodynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2.1 Quelques dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2.2 Gnration de portance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.2.3 Cration de trane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.4 Trane et pousse dun racteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.2.5 Eets du nombre de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.6 Eets de la viscosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
1
3.3 Optimisation et contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.3.1 Problmatiques du domaine aronautique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.3.2 Problmatiques du domaine automobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.3.3 Multidisciplinarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Chapitre 1
Introduction gnrale
1.1 Contexte du cours
Larodynamique ?
Cest, selon "Le nouveau petit Robert" (dition de 1995), cette "partie de la physique qui tudie les
phnomnes accompagnant tout mouvement relatif entre un corps et lair o il baigne". Pour lin-
gnieur, les "phnomnes" en question sont en particulier les eorts subis par des vhicules (avions,
automobiles, trains . . .) ou des projectiles (fuses, missiles . . .) en mouvement dans latmosphre (on
parle communment dans ce cas darodynamique externe au sens o on sattache aux eets de lair
sur lenveloppe de ces engins) ; la mise en mouvement de ces vhicules ou projectiles est elle-mme as-
sure par des systmes de propulsion qui exploitent notamment les proprits de lair ingr au niveau
de prises ou dentres dair (celle du racteur du Grion est bien visible sur la gure 1.1 ci-dessous) :
ltude de ces coulements relve alors de larodynamique dite interne. La dtermination des forces
et des moments produits par le mouvement de lair autour dun vhicule permet, en appliquant les
lois fondamentales de la mcanique, de calculer la trajectoire du vhicule, cest--dire le mouvement
de son centre de gravit, et dvaluer ses proprits de stabilit, i.e. le mouvement autour du centre
de gravit, ainsi que la puissance motrice installer pour assurer puis entretenir le mouvement [1].
Le travail de larodynamicien ne se limite pas cependant la seule dtermination de ces eorts : il
peut tre amen sintresser lmission de bruit par les coulements (on parle alors daroacoustique)
ainsi quaux transferts de chaleur convectifs entre le uide en mouvement et les parois (ces applica-
tions relvent plus spciquement de larothermique). A lheure actuelle, les eorts des chercheurs et
des ingnieurs qui travaillent dans le domaine de larodynamique des vhicules ariens ou terrestres
se concentrent pour une large part sur la conception de vhicules la fois conomiques, confortables
et sources de nuisances rduites. Lconomie dnergie ncessaire la propulsion dun vhicule passe
la fois par la rduction des eorts de pntration dans lair du vhicule (il sagit des eorts dits
de trane) et par loptimisation du rendement du systme propulsif. Lamlioration du confort dun
vhicule automobile exige notamment, pour larodynamicien, de diminuer le niveau de bruit peru
par le conducteur et les passagers qui est directement produit par lcoulement de lair ; un exemple
typique est le bruit li la prsence des rtroviseurs : la suppression de ces "excroissances" permet-
trait damliorer notablement le confort acoustique des vhicules mais au prix dune scurit rduite
ou de coteux dispositifs de substitution base de vision articielle. Enn, parmi les sources de
nuisances, on peut citer dans le domaine aronautique nouveau le bruit dorigine arodynamique,
particulirement en phase dapproche lorsque les dispositifs hypersustentateurs sont dploys ainsi
3
4 CHAPITRE 1. INTRODUCTION GNRALE
que lmission de tourbillons par les extrmits des ailes davions ; le sillage tourbillonnaire mis par
un avion au dcollage et latterrissage doit tre susamment dissip avant quun nouvel avion
ne se prsente sur la piste emprunte par lappareil prcdent. Dans la mesure o lintensit de ces
tourbillons est proportionnelle la portance de laile, donc au poids de lavion, les distances de s-
curit associes aux avions gros porteurs tels que le Boeing 747 ou lAirbus A380 doivent donc tre
accrues ce qui est en contradiction avec la logique dacclration du trac aroportuaire. Certains
domaines dans lesquels se dveloppe une autre part de lactivit de recherche et dveloppement en
arodynamique rpondent des contraintes de conception direntes : dans le domaine militaire par
exemple, il est possible de privilgier la manoeuvrabilit dun avion de chasse plutt que le confort
du passager ; dans le domaine de la haute comptition sportive, il est possible de se concentrer sur
lamlioration continue des performances parfois en dehors de toutes contraintes conomiques ou es-
thtiques (optimisation des performances des vhicules de courses ou de celles de skieurs, cyclistes . . .).
La dnition de larodynamique donne ci-dessus peut tre largie ltude des mouvements de
lair dans des contextes qui nincluent pas le dplacement de vhicules ariens ou terrestres, tels que
les domaines de la ventilation ou du gnie civil ou encore celui de lenvironnement. A titre dexemple,
ltude prsente dans [2] est ainsi consacre lanalyse ecace par voie numrique des variations
de tempratures lintrieur dun bureau (dans la perspective de loptimisation conomique des sys-
tmes de ventilation ou climatisation) ; la publication [3] analyse limpact possible des coulements
dair autour des btiments dun aroport sur les conditions de dcollage et datterrissage au niveau
de la piste ; enn, le travail dcrit dans [4] porte sur la propagation dans un tunnel des fumes
mises par un vhicule en feu (avec bien sr des consquences dterminantes sur la scurit) et des
gaz dchappement mis par les vhicules bloqus dans ce mme tunnel. Ingnieurs et chercheurs pu-
blient les rsultats de leurs travaux dans les trs nombreuses revues publies sur ces thmatiques : Fire
Safety Journal, Tunnelling and Underground Space Technology, Atmospheric Environment, Building
and Environment, Energy and Buildings, International Journal of Ventilation, International Jour-
nal of Environmental Pollution, Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, Wind
and Structures, Water, Air and Soil Pollution-Focus . . . En France, un organisme tel que le Centre
Scientique et Technique du Btiment possde une souerie qui lui permet par exemple dtudier
sur des modles rduits le comportement au vent dimmeubles de grande hauteur en projet (voir le
site http ://www.cstb.fr pour plus dinformations sur la souerie climatique Jules Verne). Dans le
mme ordre dides, il est dailleurs intressant de signaler que Gustave Eiel, le grand ingnieur et
entrepreneur franais bien connu pour ses constructions mtalliques fut galement au dbut du 20me
sicle un acteur majeur de larodynamique franaise - la souerie Eiel est dailleurs encore active
aujourdhui (voir le site http ://www.aerodynamiqueeiel.fr). On insiste ici sur lexistence et lim-
portance dtudes arodynamiques dans un domaine (le gnie civil) qui nest pas traditionnellement
associ larodynamique an de mettre en vidence la grande diversit des possibilits dactivit
pour lingnieur arodynamicien.
Naturellement, il est hors de question dembrasser la totalit des thmatiques ci-dessus dans le cadre
de cet unique cours darodynamique, qui sorganise en 14 sances dun peu moins de 2 heures cha-
cune ! Le choix a donc t fait de restreindre les domaines dapplication viss laronautique et
aux transports terrestres. Lanalyse des coulements autour dobjets aussi dirents quun avion de
chasse tel que le Grion, cration de lingnieur franais Ren Leduc, dune voiture grand public
aussi mythique que la DS ou dune voiture de srie un peu plus "sportive" comme la Corvette, ou
encore dun train grande vitesse relve dune dmarche commune comme lillustrent les gures 1.1
1.1. CONTEXTE DU COURS 5
1.4 en donnant un aperu des essais en souerie indispensables la mise au point de ces direntes
technologies. Dans tous les cas, on sintresse par exemple la rduction de la trane mais il existe
galement de nombreux aspects spciques chacun de ces vhicules en raison :
des vitesses bien direntes auxquelles ils voluent ( titre indicatif le Grion pouvait atteindre
1500 km/h alors que la DS "monte" jusqu 140 km/h et que le train grande vitesse peut
rouler 300 km/h) ; aux grandes vitesses, il devient notamment indispensable de prendre en
compte les eets dits de compressibilit, cest--dire les variations de la masse volumique dans
lair en coulement.
de la possibilit ou non du "prolage" (on parle en anglais de "streamlining") de leur gomtrie
avec des consquences dterminantes sur le frottement visqueux et la trane ; par exemple, les
contraintes fonctionnelles lies la conception dun vhicule automobile de srie (ncessit dun
core, dune lunette arrire de dimensions raisonnables . . .) conduisent en gnral une situation
dcoulement dcoll (voir par exemple [12]) alors que les prols utiliss dans la conception dune
aile davion peuvent tre conus de faon assurer un coulement attach en rgime de croisire.
de conditions de fonctionnement particulires, par exemple le passage dun train grande
vitesse dans un tunnel ou bien leet de sol dans le domaine des vhicules terrestres, prsent
uniquement en phase datterrissage ou de dcollage dans le domaine aronautique.
Lanalyse qualitative et quantitative de ces dirents types dengins dun point de vue arodynamique
sappuie sur un ensemble de connaissances caractre fondamental, qui seules permettent ensuite
dutiliser bon escient des "recettes" ou formules toutes faites pour lingnieur. Vous disposez dj de
certaines de ces connaissances fondamentales en mcanique des uides mais dautres vous font encore
dfaut. Lambition de ce cours est donc double : dune part complter votre corpus de connaissances
en matire de modlisation et danalyse des coulements et dautre part appliquer ce corpus de
connaissances ltude des performances de vhicules aronautiques et automobiles. Laccent sera
mis sur deux grandes notions qui nont pas t, en rgle gnrale, abordes de faon approfondie
dans le cursus que vous avez suivi jusqu prsent : les eets de compressibilit dune part et les
eets de la viscosit dautre part. Comme on le verra dans ce cours, la bonne comprhension dans un
premier temps des aspects les plus fondamentaux de ces eets permettra dans un second temps de
matriser les enjeux associs la conception de dispositifs rels. Les tudes menes par ingnieurs et
chercheurs dans les domaines "traditionnels" de larodynamique (aronautique et espace, automo-
bile, ferroviaire) font lobjet de publications dans un ensemble de revues qui peuvent mettre laccent
sur les aspects fondamentaux de comprhension ne des coulements (Journal of Fluid Mechanics,
Physics of Fluids, Comptes Rendus lAcadmie des Sciences) ou davantage sur les enjeux techno-
logiques des dispositifs mettant en jeu des coulements dair (Journal of Fluid Engineering, ASME
Journal of Turbomachinery, Mcanique et Industries . . .) Les revues plus spciquement consacres
aux applications aronautiques sont notamment lAIAA Journal (sans doute lun des journaux les
plus lus par la communaut scientique dans le domaine aronautique), le Journal of Aircraft, Aeros-
pace Science and Technology, Progress in Aerospace Sciences. Enn, des revues telles que le Journal
of Computational Physics, Computers and Fluids, International Journal for Numerical Methods in
Fluids sont plus particulirement ddies au dveloppement de mthodes numriques pour la simula-
tion des coulements mais traitent galement de faon consquente la question de la mise en oeuvre
de ces mthodes pour lanalyse des coulements.
La suite de cette introduction va situer de faon prcise les notions darodynamique fondamen-
tale dtailles dans ce cours dans le paysage gnral de larodynamique. En particulier, puisquil est
classique de diviser larodynamique en grandes sous-catgories, quil est indispensable de connatre
car il existe en gnral des outils dtudes (quils soient de nature analytique, exprimentale ou nu-
mrique) adapts chacune dentre elles, la section qui suit prsente une classication schmatique
des coulements rencontrs dans les grands domaines dapplication de cette discipline.
Fig. 1.1 A gauche : essais en souerie (ONERA) du Grion, combin statoracteur-turboracteur,
dtenteur du record du monde de vitesse en circuit ferm - 2 exemplaires construits seulement (image
extraite de louvrage [6]). A droite : vue de lavion une fois ralis, tire de louvrage [5].
Fig. 1.2 A gauche : visualisation des lignes de frottement sur un modle rduit de Corvette 1960
(image extraite de louvrage [7]). A droite : la ralisation industrielle du modle tudi sur la gure
ci-contre (image extraite du site http ://www.art.com).
1.2 Classication des coulements
Tout dabord, un avertissement simpose : la totalit des coulements rencontrs en pratique dans le
domaine des transports (aronautique, automobile, ferroviaire) sont en toute rigueur des coulements
visqueux (en gnral turbulents) et compressibles, pour la simple raison que tous les uides rels (et
lair en fait partie !) possdent une certaine viscosit physique et que tout coulement dun uide
cre une variation de la masse volumique. Cependant, il est possible dans certaines situations de
1.2. CLASSIFICATION DES COULEMENTS 7
Fig. 1.3 A gauche : essai en souerie pour la DS (image tire de la revue [8]). A droite : la mme
voiture, une fois commercialise (image tire du site http ://automobile.nouvelobs.com).
Fig. 1.4 A gauche : essai en souerie pour le projet de train grande vitesse en Core (image tire
de larticle [9]). A droite : le Korean Express Train (KTX) aprs sa mise en service (image tire du
site http ://ktx.korail.go.kr).
ngliger les eets de la viscosit ou les variations de masse volumique (ce qui permet de simplier
considrablement lanalyse des coulements tudis) sans nuire de faon signicative la prdiction
de certains eorts arodynamiques. Savoir eectuer de faon pertinente ces simplications dans la
modlisation dun coulement est une comptence essentielle pour larodynamicien et nous aurons
largement loccasion de revenir sur ce point dans la suite du cours.
La premire grande distinction qui peut tre tablie dans la description dun coulement dair est
celle entre milieu continu et gaz dit rar : pour toutes les applications qui seront traites dans ce
cours, lair peut tre considr comme un milieu continu (on reviendra sur ce point dans la chapitre
de rappel qui suit) ; cependant, trs haute altitude, le libre parcours moyen entre les molcules qui
composent lair au niveau microscopique devient si grand quil nest plus possible de considrer lair
comme un milieu continu et quil devient alors ncessaire de recourir une description statistique
dite thorie cintique des gaz. Cette description est spciquement utilise dans le secteur arospatial
pour ltude des problmes de rentre dans latmosphre dune navette spatiale par exemple.
Dans le cadre dune description de type milieu continu, on peut tout dabord distinguer deux grandes
catgories dcoulements (voir Fig. 1.5 pour un schma de synthse) : dune part les coulements de
uides rels ou visqueux puisque tous les uides rels possdent une certaine viscosit, parfois trs
faible mais en tout cas non-nulle et dautre part les coulements de uides dits idaux ou parfaits
ou non-visqueux (en anglais on parle de "inviscid ow"). Tous ces coulements sont rgis par les
mmes grands principes physiques ou lois de conservation : conservation de la masse, conservation
de la quantit de mouvement ("momentum" en anglais) et conservation de lnergie. Pour tablir
lquation de conservation de lnergie, il est ncessaire de faire appel la thermodynamique an de
disposer dune quation dtat du gaz qui permet de relier entre elles des variables dtat telles que la
pression, la masse volumique, la temprature, lnergie interne. Dans de trs nombreuses situations,
on peut se contenter de dcrire ltat thermodynamique de lair laide de la loi dtat dite des gaz
parfaits. Dans un vocabulaire moderne, lensemble des quations qui rgissent un coulement de uide
parfait est dsign comme le systme des quations dEuler ou simplement "les quations dEuler".
Lorsque les grands principes physiques de conservation de la masse, de la quantit de mouvement
(principe fondamental de la dynamique) et de lnergie (premier principe de la thermodynamique)
sont appliqus un coulement de uide rel, i.e. en tenant compte de la viscosit du uide, le sys-
tme dquations aux drives partielles obtenu est communment appel systme des quations de
Navier-Stokes ou tout simplement "les quations de Navier-Stokes".
Les quations dEuler ou de Navier-Stokes traduisent lvolution des grandeurs masse volumique,
composantes de la vitesse et nergie totale (ou pression) pour un coulement de uide idal ou
rel ; selon la vitesse de lcoulement gnrateur, ou plus prcisment selon la valeur du nombre de
Mach de cet coulement gnrateur (cest--dire le rapport entre la vitesse et la vitesse du son) on
distingue deux grands rgimes dcoulement : le rgime incompressible qui correspond des coule-
ments "basse-vitesse" et le rgime compressible qui correspond des coulements "grande-vitesse".
La limite (arbitraire) classique entre ces deux rgimes se situe typiquement Mach 0.3. Pour xer
les ides, avec des vitesses de dplacement qui peuvent atteindre 360 km/h (soit 100 m/s) et une
vitesse du son temprature ambiante de lordre de 340 m/s, des vhicules du type voiture de course
ou train grande vitesse prsentent des coulements qui atteignent la limite haute du rgime in-
compressible ; les avions de ligne moyen ou long-courrier en rgime de croisire volent typiquement
aux alentours de Mach 0.8 et les coulements associs se situent donc largement dans le domaine
compressible. Le domaine des coulements compressibles se subdivise lui-mme en plusieurs rgimes :
lorsque le nombre de Mach dans lcoulement autour dun corps reste partout infrieur 1 on parle
de rgime subsonique ; lorsque il existe des zones de lcoulement pour lesquelles le nombre de Mach
dpasse localement lunit alors que lcoulement gnrateur (i.e. linni amont) reste subsonique
(M
< 1), on se situe dans le rgime transsonique. Lorsque le nombre de Mach de lcoulement
gnrateur est suprieur 1, lcoulement est en rgime supersonique ; enn, si M
dpasse typi-
quement 5, on entre dans le rgime hypersonique. Comme on la signal ci-dessus, le rgime trans-
sonique est notamment celui des avions de ligne ; le rgime supersonique est plus particulirement
celui des avions militaires, des missiles . . . et de certains avions de transport de passagers, raliss (le
Concorde bien sr) et venir (voir notamment les lien http ://www2.cnrs.fr/presse/journal/2210.htm
et http ://www.jaxa.jp/missions/projects/engineering/aero/). Le rgime hypersonique est par exemple
celui des navettes spatiales lors des phases de rentre dans latmosphre mais aussi de certains mis-
siles. Lorsque le nombre de Mach gnrateur devient susamment grand pour que lcoulement entre
en rgime transsonique, les performances des vhicules tendent tre largement inuences par lap-
parition dondes de choc.
Lorsque les eets de la viscosit sont pris en compte (coulements de uide rel), un nouveau pa-
1.3. OUTILS DANALYSE DES COULEMENTS 9
ramtre essentiel apparat dans la classication des coulements : le nombre de Reynolds. En a-
rodynamique externe et interne des vhicules, tous les coulements seectuent grand nombre de
Reynolds (de lordre de plusieurs millions ou plusieurs dizaines de millions) dans un rgime dit tur-
bulent. Pour certains dispositifs de petite taille (mini ou micro-drones par exemple), les nombres
de Reynolds caractristiques des coulements rencontrs peuvent prendre des valeurs plus faibles
(de lordre de quelques centaines de milliers voire quelques dizaines de milliers) et le rgime de ces
coulements visqueux peut alors rester laminaire. Pour des coulements grands nombres de Rey-
nolds en prsence des parois solides dun vhicule, les eets de la viscosit restent cantonns dans
une zone de faible paisseur (devant les dimensions caractristiques du vhicule) dite zone de couche
limite. Les dirences daspect entre coulements turbulents et laminaires sont bien marques : en
laminaire, les coulements restent rguliers alors quils prsentent un aspect dsorganis (chaotique)
en turbulent. Surtout, cette dirence de rgime modie en profondeur limpact de lcoulement sur
les performances du vhicule : augmentation du frottement en turbulent mais dans le mme temps
meilleure rsistance aux gradients de pression adverses pour une couche limite turbulente et donc
moindre tendance au dcollement.
La gure 1.6 rsume de faon trs schmatique la position de certains domaines dapplication tradi-
tionnels dans le plan (nombre de Mach, nombre de Reynolds) ; cette vision simplie est destine
vous donner un peu de recul par rapport la grande diversit des applications qui existent pour la-
rodynamicien. Son caractre schmatique peut tre illustr par deux exemples : dans le domaine des
avions de chasse, ltude spcique dappareils dcollage verticale de type Harrier a exig lanalyse
simultane dcoulements compressibles (jets mis par les tuyres propulsives en position verticale
et destins assurer la sustentation en phase de dcollage) et incompressibles (coulement autour
de lappareil en phase ascendante faible vitesse) ; enn, dans le domaine des procds, il existe
naturellement des procds qui mettent en jeu des coulements (trs) grande vitesse : ainsi dans le
procd de dcoupe par jet deau, on rencontre des jets deau trs haute pression qui conduisent
des coulements supersoniques (dans leau !).
1.3 Outils danalyse des coulements
Donnons tout dabord une vision schmatique (mais pas caricaturale) de la situation prsente :
lheure actuelle, les tudes arodynamiques sappuient parts gales sur larodynamique exprimen-
tale (essais en souerie) et sur larodynamique numrique (simulations menes sur ordinateurs).
Lintrt majeur des essais en souerie rside dans leur caractre prdictif : lors dun essai on ne fait
pas dhypothse simplicatrice sur le comportement du uide (en ngligeant par exemple les eets
de la viscosit) puisque tous les eets rels sont bien prsents dans lcoulement ! En ralit, cet in-
trt absolument essentiel pour le dimensionnement de vhicules demande cependant tre nuanc :
les essais en souerie sont gnralement raliss chelle rduite (voir par exemple la gure 1.8
qui prsente deux exemples de montages de modles rduits davion dans la souerie transsonique
europenne) et le changement dchelle spatiale a pour consquence quil ne permet pas en gnral
dassurer la similitude de lcoulement dans les deux paramtres essentiels que sont le nombre de
Mach et le nombre de Reynolds. Il convient donc doprer des choix en assurant selon les cas la simi-
litude en Mach ou en Reynolds. Les possibilits exceptionnelles oertes par la souerie transsonique
europenne, grce notamment des dispositifs de refroidissement sophistiqus sont rcapitules sur
la gure 1.10 tire de la brochure de prsentation de cette souerie ddie laronautique. On
reviendra en dtail dans la suite du cours sur ce respect des paramtres de similitude, une fois bien
Fig. 1.5 Vue schmatique des grandes catgories dcoulements rencontres en arodynamique.
(re)mises en place les notions indispensables en matire deets de compressibilit et deets de la
viscosit. En pratique, les rsultats dessais en souerie demandent gnralement tre extrapols
aux conditions de vol, ce qui constitue parfois un exercice dlicat. Une autre limitation des essais en
souerie tient aux possibles eets de connement introduits par les parois de la souerie ; mme si
des dispositifs spciques (parois dformables notamment qui permettent de reproduire la dforma-
tion des lignes de courant qui subsiste quelques cordes dun prol par exemple) sont mis en oeuvre
pour limiter les eets de la prsence de parois, on ne reproduit pas parfaitement les conditions du
vol en atmosphre innie. Enn, bien sr, linconvnient majeur des essais en souerie reste leur
cot, trs lev, et les dlais ncessaires ltude dune nouvelle conguration (avec notamment par
exemple la fabrication de nouvelles maquettes).
Larodynamique numrique sest trs fortement dveloppe depuis 30 ans environ (voir notamment
[6] et [11] pour une description de cette volution lONERA dune part et chez le constructeur
davions Boeing) : lide est dtudier les coulements dans des "soueries numriques". Les grands
dangers de larodynamique numrique (on parle aussi, mme dans la communaut scientique fran-
aise, de CFD pour Computational Fluid Dynamics ou Mcanique des Fluides Numrique) sont en
1.3. OUTILS DANALYSE DES COULEMENTS 11
Fig. 1.6 Vue schmatique de quelques applications traditionnelles de larodynamique dans le plan
(nombre de Mach / eets de compressibilit, nombre de Reynolds / eets de la viscosit).
mme temps ses grands avantages savoir sa souplesse dutilisation et la facilit avec laquelle loutil
numrique permet dobtenir des informations sur un coulement. On prsente ainsi sur la gure 1.9
des rsultats de simulation obtenus chez Boeing dans lesquels on visualise notamment certaines lignes
de courant autour dun avion complet. La beaut plastique de certains rsultats de simulation tend
parfois faire oublier les limitations encore trs importantes de loutil numrique ; les rsultats fournis
par un code de calcul sont entachs de deux grands types derreur : les erreurs lies la modlisation
dune part et celles lies aux mthodes numriques de rsolution du modle dautre part. Certaines
limites de modlisation sont facilement identiables : comme on le verra par la suite, si on a choisi
de ngliger les eets de la viscosit du uide et de rsoudre par consquent les quations dEuler
pour dcrire un coulement, on sait quil ne sera pas possible de reproduire un phnomne tel que
le dcrochage lors de la monte en incidence dun prol car ce phnomne est directement reli au
dcollement de la couche limite, qui nexiste pas pour un uide idal. Dautres limitations sont un peu
plus subtiles mais tout aussi cruciales en particulier dans le domaine de la modlisation de la turbu-
lence. Les approches de modlisation statistique de la turbulence privilgies par lingnieur pour des
raisons de cot de simulation ne permettent pas dtre prdictif dans le cas gnral : concrtement,
il sera possible de "caler" les constantes du modle de turbulence pour un type de conguration
donne en sappuyant par exemple sur des donnes exprimentales disponibles puis dutiliser avec un
bon degr de conance loutil de simulation pour tester des variantes dune conguration de base.
Les quelques congurations slectionnes sur la base de ces essais numriques pourront alors tre
testes en souerie. Cette dmarche interactive entre arodynamique exprimentale et numrique
est trs pratique dans lindustrie car elle permet de rduire les cots de conception en tirant parti
des avantages propres chaque approche (abilit pour lexprimental, exibilit et faible cot pour
le numrique).
Enn, il est important dinsister sur le fait que les composantes exprimentale et numrique de la-
rodynamique sappuient de faon dcisive sur larodynamique fondamentale, dite parfois thorique.
Pour mettre en place un dispositif exprimental (savoir par exemple o il sera judicieux de placer
tel ou tel capteur de pression) ou une simulation (faire par exemple les bons choix de ranement de
maillage) il est absolument indispensable de possder une connaissance a priori de lcoulement et
celle-ci est fonde sur les concepts et outils fournis par larodynamique fondamentale. Inversement,
les rsultats dessais et de simulations nourrissent, avec les jeux de donnes quils fournissent, le travail
danalyse, dexplication et de conceptualisation de larodynamique fondamentale (cf. Fig. 1.7). Dans
le cadre de la formation de 3me anne lENSAM, la composante numrique de larodynamique
et de la dynamique des coulements en gnral est traite loccasion du cours ECOUL2, qui est
galement propos aux tudiants du Master EFA.
Fig. 1.7 Interaction entre les direntes composantes de larodynamique.
1.4 Objectifs du cours
Les objectifs de ce cours darodynamique fondamentale sont doubles :
il vise dans un premier temps complter votre corpus de connaissances en matire de mod-
lisation et danalyse des coulements arodynamiques en mettant laccent sur i) les eets de
compressibilit, ii) les eets de la viscosit. Les eets de compressibilit seront dtaills dans
le cadre des sances du cours consacres larodynamique des coulements grande vitesse
et plus particulirement des coulements supersoniques (externes et internes) ; dans le cadre de
larodynamique interne, on sintressera notamment au rendement propulsif dun statoracteur
ou dun moteur-fuse. Les eets de la viscosit seront analyss dans le cadre des sances du
cours consacres la couche limite en arodynamique.
dans un second temps, ces connaissances seront appliques ltude des performances arody-
namiques de vhicules aronautiques et automobiles.
Mme si ce cours fait largement appel des simulations numriques dcoulement pour analyser tel
ou tel phnomne arodynamique, la question de lobtention de tels rsultats de simulation ny est
1.4. OBJECTIFS DU COURS 13
Fig. 1.8 Exemples de montage de modles rduits dans la souerie transsonique europenne (Eu-
ropean Transonic Wind tunnel) (images tires du site de lETW http ://www.etw.de). A gauche :
maquette de type 1/2-envergure (half-span). A droite : maquette de type envergure complte (full-
span).
Fig. 1.9 Exemples de maillage non-structur pour un 1/2-Boeing complet et dcoulement calcul
dans ce maillage (image tire de larticle [11] qui dcrit 30 ans dutilisation de la CFD chez Boeing).
pas aborde. Les bases de la simulation numrique des coulements sont donnes dans un autre cours
du thme ECOUL (ECOUL2) qui est galement propos aux tudiants du Master "Energie, Fluides,
Arodynamique". Par ailleurs, mme si les sances consacres la couche limite traiteront bien sr du
rgime laminaire et du rgime turbulent, la thmatique de la modlisation de la turbulence dpasse
le simple cadre dun cours darodynamique fondamentale : ce point fait lobjet de cours spciques
proposs en Master et dune partie du cours ECOUL4. Dans ce mme cours ECOUL4 sera galement
Fig. 1.10 Potentiel dutilisation oert par la souerie ETW : valeurs accessibles des paramtres
de similitude (nombre de Mach, nombre de Reynolds) situes par rapport aux valeurs de vol ty-
piques des avions de transport modernes (image tire de la brochure de lETW disponible sur le site
http ://www.etw.de).
traite la question du bruit gnr par les coulements, cest--dire laroacoustique des coulements.
Enn, mme si il ne sagit pas l dun objectif scientique cibl, ce cours souhaite galement entretenir
ou susciter votre intrt pour cette discipline passionnante quest larodynamique. Vous tes donc
naturellement invits vous cultiver sur cette thmatique en allant par exemple explorer certains des
sites rpertoris dans la liste (absolument non-exhaustive !) fournie ci-dessous.
Quelques sites dintrt
http ://www.onera.fr : site de lOce National dEtudes et de Recherches Arospatiales (ONERA),
le grand organisme franais de recherche dans les domaines aronautique et spatial ; la consul-
tation du site permet notamment dapprcier la varit des mtiers oerts par ces domaines.
http ://www.dlr.de : site du "Deutsches Zentrum fr Luft- und Raumfahrt (DLR)", quivalent
allemand de lONERA, qui dveloppe dailleurs des programmes communs avec lorganisme
franais, notamment dans le domaine des hlicoptres.
http ://www.nlr.nl : site de lquivalent nerlandais de lONERA.
http ://www.ista.jaxa.jp/ : site du grand organisme dtudes et de recherches arospatiales du
Japon (ex-"National Aerospace Laboratory (NAL)"). Ajouter index
e
.html au lien prcdent
pour aboutir aux pages traduites en anglais.
1.4. OBJECTIFS DU COURS 15
http ://www.cira.it : site du "Centro Italiano Ricerche Aereospaziali (CIRA)", le grand orga-
nisme italien.
http ://www.cmmacs.ernet.in/nal : site du grand organisme dtudes et de recherches arospa-
tiales de lInde ; sa consultation permet de constater le dynamisme scientique du pays et sa
volont marque dindpendance technologique.
http ://www.qinetiq.com : le site du grand organisme dtudes et de recherches arospatiales
britannique frappe par son orientation trs "commerciale".
http ://www.aerospace.nasa.gov : un site incontournable bien sr ; vous pouvez galement
consulter le site le plus gnral de la "National Aeronautics and Space Administration" amri-
caine (http ://www.nasa.gov). Dans le mme ordre dides, la NASA a pris lexcellente initiative
de numriser et de rendre disponible une grande partie des rapports NACA (National Advisory
Committee for Aeronautics, anctre de la NASA), qui ont t rdigs entre 1917 et 1958 ; on
peut les trouver sur le site http ://naca.larc.nasa.gov. Enn, le site http ://ntrs.nasa.gov cor-
respond au site du serveur des rapports techniques de la NASA; de nombreux rapports sont
disponibles en ligne au format pdf.
http ://www.cnrtr2a.asso.fr : le site du nouvellement cr Centre National de Recherche Tech-
nologique "Arodynamique et Aroacoustique des Vhicules Terrestres (R2A)".
http ://www.gies2a.fr : site des soueries aroacoustiques automobiles dveloppes conjointe-
ment par les grands constructeurs sur le site de lInstitut Arotechnique de Saint-Cyr lEcole.
http ://www.sae.org/servlets/index : site de la Society of Automotive Engineers (SAE), socit
savante qui regroupe de nombreux ingnieurs du secteur automobile.
http ://www.sia.fr : site de la Socit des Ingnieurs de lAutomobile, version franaise de la
SAE.
http ://www.aiaa.org : site de lAmerican Institute of Aeronautics and Astronautics, une asso-
ciation laquelle adhre de trs nombreux acteurs de laronautique et de lastronautique, tant
au niveau industriel quuniversitaire (il est commun pour un tudiant amricain dun dpar-
tement dAerospace Engineering dtre AIAA (Junior) Member). LAIAA publie notamment
lAIAA Journal, une revue scientique extrmement lue par les industriels et les scientiques
du monde entier et organise rgulirement des grandes confrences thmatiques (sur larody-
namique, laroacoustique, les structures ou les matriaux . . .)
http ://www.asme.org : The American Society of Mechanical Engineers, une autre socit sa-
vante (amricaine) denvergure qui dite notamment des journaux techniques tels que Journal
of Turbomachinery, Journal of Fluids Engineering, Journal of Engineering for Gas Turbines
and Power . . .
http ://www.sciencedirect.com : un site de rfrence pour la recherche dinformations biblio-
graphiques dans le domaine scientique.
http ://www.scirus.com : un moteur de recherche intressant (alternatif google par exemple)
spciquement ddi la recherche dinformations scientiques.
http ://www.afm.asso.fr : site de lAssociation Franaise de Mcanique, une socit savante
plus modeste que ses consoeurs amricaines mais nanmoins bien active dans le domaine de la
Mcanique.
http ://www.aaaf.asso.fr : site de lAssociation Aronautique et Astronautique de France, ver-
sion franaise de lAIAA, dans laquelle se retrouvent notamment quelques grands acteurs du
secteur aronautique et spatial franais (Airbus, EADS, Dassault, SNECMA pour les indus-
triels, lONERA, le CNES . . .)
http ://www.galleryouidmechanics.com : trs intressante collection de visualisation dcoule-
ments qui va au-del de la simple prsentation de "belles images" en proposant des explications
dtailles sur la physique des phnomnes observs.
Chapitre 2
Notions de base. Rappels de mcanique des
uides
Notion de milieu continu
Pour dcrire les proprits dun coulement, il faut laborer en premier lieu un modle pour le uide.
Ce modle peut tre bas sur une approche micro ou macroscopique. Dans lapproche microscopique
on sintresse au comportement de chacune des molcules du uide, alors que dans lapproche ma-
croscopique on dnit un comportement moyen des molcules comprises dans un volume lmentaire
donn dit particule uide. Lapproche microscopique, discrte, est qualie de thorie cintique alors
que lapproche macroscopique est dite mcanique des milieux continus. Aux conditions normales de
temprature et de pression, le nombre de molcules dans un petit cube de 10
3
mm darte dans le
milieu ambiant est de lordre de 2.7 10
7
(le libre parcours moyen correspondant, i.e. la distance
moyenne que peut parcourir une molcule donne sans entrer en collision avec dautres molcules est
de 9.7 10
5
mm). Il y a donc susamment de molcules dans ce petit volume pour que le uide
puisse tre considr comme un milieu continu et ses proprits peuvent tre dtermines sur la base
de moyennes statistiques. La thorie des milieux continus ore donc une modlisation tout fait
adapte au traitement de lessentiel des problmes darodynamique et sera exclusivement utilise
dans ce cours
1
.
Principes gnraux
Nous considrons donc dornavant le uide comme un milieu continu et nous souhaitons maintenant
construire les outils permettant de dcrire lcoulement de ce uide. Pour y parvenir, nous allons
procder suivant la dmarche gnrale suivante :
nous slectionnons trois principes physiques fondamentaux :
A) la masse dun systme matriel
2
est conserve,
B) le taux de variation dans le temps de la quantit de mouvement dun systme matriel
est gal la somme des forces qui sexercent sur ce systme (seconde loi de Newton),
C) lnergie dun systme matriel est conserve (premier principe de la thermodynamique) ;
1
Notez cependant que, une altitude de 130 km, il y a moins dune molcule dans le petit cube de 10
3
mm darte
prcdemment mentionn et le libre parcours moyen atteint alors 10 m! Dans de telles conditions, rencontres par
les ingnieurs en charge de problmes spatiaux, le uide ambiant peut dicilement tre considr comme un milieu
continu et lutilisation de la thorie cintique savre indispensable.
2
Un systme matriel est un ensemble de particules uides.
17
18 CHAPITRE 2. NOTIONS DE BASE. RAPPELS DE MCANIQUE DES FLUIDES
nous appliquons les principes physiques A, B et C un systme matriel bien choisi ;
nous en dduisons les quations mathmatiques qui traduisent ces principes physiques et per-
mettent de dcrire quantitativement un coulement.
Choix dun systme matriel
Dans le cas de la mcanique des solides la deuxime tape de la dmarche ci-dessus ne pose pas de
problme particulier : un solide est plutt facile voir et dnir ; il semble naturel dtudier son
mouvement en le choisissant comme le systme matriel auquel sappliquent les principes physiques
ci-dessus.
Le mouvement dun uide possde a priori une nature plus dicile saisir : quel systme matriel
pouvons-nous appliquer ces principes physiques fondamentaux ?
Pour rpondre cette question considrons un coulement gnral visualis par les lignes de courant
de la gure 2.1(a).
Considrons maintenant un volume imaginaire englobant une rgion nie de lcoulement ; ce vo-
lume dnit un volume de contrle V ; il est limit par une surface ferme S, dite surface de contrle,
travers laquelle le uide peut entrer et sortir librement du volume V.
Ce volume de contrle peut tre xe (Fig. 2.1(b)), auquel cas lcoulement traverse V, ou bien en
mouvement avec le uide de sorte que les mmes particules de uide soient toujours prsentes
lintrieur du volume de contrle que lon qualie alors de volume de contrle matriel et que lon
note V(t) pour indiquer quil volue au cours du temps (Fig.2.1(c)).
Si nous appliquons les principes physiques fondamentaux A, B et C au volume de contrle ni V
ou V(t), nous obtenons les quations de lcoulement sous forme intgrale ; selon que le volume de
contrle est xe (V) ou en mouvement avec le uide (V(t)), ces quations seront dites crites sous
forme conservative ou non-conservative ; ces deux formes des quations de lcoulement sont naturel-
lement quivalentes puisquelles traduisent le mme principe physique.
Alternativement, on peut considrer un lment de uide innitsimal - au sens du calcul direntiel
mais assez grand cependant pour contenir un nombre de molcules tel que lhypothse de milieu
continu sapplique ; un tel lment correspond la notion de particule uide - qui dnit un volume
de contrle lmentaire dV. Cet lment de uide innitsimal peut tre xe, auquel cas le uide
scoule travers dV (Fig.2.1(d)) ou en mouvement avec le uide (Fig.2.1(e)). En appliquant les
principes physiques fondamentaux ce volume de contrle lmentaire, on obtient les quations de
lcoulement sous forme direntielle, conservative ou non-conservative selon que dV est suppos xe
ou en mouvement.
Dmarche suivie dans ce cours
Dans ce cours, nous allons privilgier le choix dun volume de contrle ni pour tablir les quations
de lcoulement ; nous dduirons alors de la formulation intgrale (globale) les formes direntielles
(locales) conservative ou non-conservative de ces quations
3
.
Avant den venir la formulation des principes physiques A, B et C, nous dnissons une notion
prliminaire trs importante dans ltude de la dynamique des uides : la drive matrielle ou par-
ticulaire dune grandeur caractristique de lcoulement.
3
Lapproche direntielle, qui sappuie sur un volume de contrle lmentaire est a priori plus concrte et donc plus
simple comprendre que lapproche intgrale ; cependant, sa mise en oeuvre, si elle est eectivement simple dans le cas
de la conservation de la masse, devient vite fastidieuse lorsquil sagit de traduire un bilan de quantit de mouvement
ou dnergie.
19
lignes de courant
(a)
(d) (e)
de lcoulement
fixe V
avec le fluide V(t)
(c) (b)
volume lmentaire fixe en espace dV
volume lmentaire en mouvement
volume de contrle
V
avec le fluide
en mouvement
surface de contrle surface de contrle
volume de contrle
Fig. 2.1 Dirents systmes matriels utiles pour dcrire lcoulement dun uide.
2.1 Notion de drive matrielle
Considrons une particule uide, assimilable un point de lespace sur la Fig. 2.2, en mouvement
avec un coulement. Cette particule se dplace dans un espace auquel est associ un repre cartsien
(O; i, j, k) ; son vecteur vitesse dans ce repre est donn par :
V = ui + vj + wk
o les composantes cartsiennes de la vitesse sont fonction de la position (x, y, z) et du temps t :
u = u(x, y, z, t) = u(r, t) et similairement pour v et w. Considrons alors par exemple le champ
de masse volumique = (r, t) - si dm est la masse dune particule uide de volume dV, la masse
volumique est dnie par dm = dV -.
A linstant t
1
, llment de uide est situ au point 1 de coordonnes r
1
et sa masse volumique en ce
point vaut
1
= (r
1
, t
1
). A linstant ultrieur t
2
, ce mme lment de uide sest dplac au point 2
de coordonnes r
2
et sa masse volumique vaut alors
2
= (r
2
, t
2
).
x
y
position 2
position 1
k
j
i
O
z
Fig. 2.2 Elment en mouvement avec le uide.
On peut relier
2

1
en crivant un dveloppement en srie de Taylor de la masse volumique
autour du point 1 :
2
=
1
+ (
x
)
1
(x
2
x
1
) + (
y
)
1
(y
2
y
1
) + (
z
)
1
(z
2
z
1
) + (
t
)
1
(t
2
t
1
) + (termes dordre suprieur)
2.1. NOTION DE DRIVE MATRIELLE 21
Si on divise cette expression par (t
2
t
1
) et que lon nglige les termes dordre suprieur on obtient
le taux de variation temporelle moyen de llment de uide lorsquil se dplace du point 1 au point
2 :
(
1
t
2
t
1
) = (
t
)
1
+ (
x
)
1
(
x
2
x
1
t
2
t
1
) + (
y
)
1
(
y
2
y
1
t
2
t
1
) + (
z
)
1
(
z
2
z
1
t
2
t
1
)
Le taux de variation instantan au cours du temps est obtenu en prenant t
2
t
1
. Par dnition de
la vitesse de llment on a :
lim
t
2
t
1
(
x
2
x
1
t
2
t
1
) = u
1
et similairement pour les composantes v
1
et w
1
de la vitesse au point 1. On peut donc crire :
lim
t
2
t
1
(
1
t
2
t
1
) = (
D
Dt
)
1
= (
t
)
1
+ u
1
(
x
)
1
+ v
1
(
y
)
1
+ w
1
(
z
)
1
La quantit (
D
Dt
)
1
dsigne le taux de variation temporelle instantan de llment de uide lors-
quil passe au point 1. Le point 1 pouvant tre nimporte quel point de lespace considr, on peut
abandonner lindice 1 et crire nalement en termes doprateurs :
D
Dt
= (

t
) + u(

x
) + v(

y
) + w(

z
) (2.1)
Le taux de variation temporelle instantan de la masse volumique, not
D
Dt
, est appel drive
particulaire ou drive matrielle : il correspond physiquement au taux de variation temporelle de la
masse volumique dun lment de uide lorsque lon suit le mouvement de cet lment.
Si on introduit loprateur vectoriel :

x
i +

y
j +

z
k (2.2)
on peut rcrire :
D
Dt
..
drive particulaire
=

t
..
drive locale
+ V
. .
drive convective
(2.3)
Une grandeur physique associe une particule uide varie donc en passant en un point de lcoule-
ment parce que :
en ce point donn, la grandeur physique en question peut prsenter une variation temporelle
drive locale

t
la particule uide est en mouvement vers un autre point de lcoulement en lequel la grandeur
physique tudie aura chang de valeur drive convective V
Exemple 1 :
Soit une fuse sonde eectuant un vol vertical dans une atmosphre dont la temprature dcrot
linairement partir du sol suivant la loi :
T(x, y, z) = T
0
bz avec b = 8 10
3
K/m
Lengin est muni dun capteur de temprature. Calculer le taux de variation de la temprature me-
sure par ce capteur lorsque la fuse slve avec une vitesse de 360 km/h.
Le taux de variation au cours du temps de la temprature mesure par le capteur est la dri-
ve matrielle de cette temprature :
DT
Dt
=
T
t
+V T
o V est la vitesse du capteur, i.e. la vitesse de la fuse. Le champ de temprature T(x, y, z) est
stationnaire (
T
t
= 0) et tel que T =
T
z
k = bk (o k est le vecteur unitaire associ laxe z
suppos vertical ascendant). La vitesse du capteur vaut wk avec w = 100 m/s. Ainsi :
DT
Dt
= bw = 0.8 K/s
La temprature mesure par le capteur diminue donc de 0.8K toutes les secondes.
Exemple 2 :
Par dnition lacclration dune particule uide est la drive matrielle ou particulaire de la vitesse
de cette particule, elle-mme drive matrielle du vecteur position. On note
i
la i
me
composante
du vecteur acclration; on peut donc crire :
i
=
dv
i
dt
=
v
i
t
+

V v
i
=
v
i
t
+
_
v
1
v
1
x
1
+ v
1
v
2
x
2
+ v
3
v
1
x
3
_
=
v
i
t
+ v
j
v
i
x
j
Dans le dveloppement ci-dessus on a not v
i
(i = 1, 3) les composantes du vecteur vitesse

V et
x
i
(i = 1, 3) les composantes du vecteur position (au lieu de u, v, w pour les composantes du vecteur
vitesse et x, y, z pour celles du vecteur position comme dans lexemple prcdent) an de pouvoir
adopter une notation indicielle compacte, trs classique en mcanique, dite convention dEinstein,
selon laquelle la prsence dun mme indice doubl dans une expression signie une sommation sur
cette indice.
Remarque :
Les dveloppements prcdents avaient pour but de donner une signication physique la notion
de drive matrielle. On peut raisonner de la faon plus mathmatique suivante. Soit une particule
uide en mouvement ; sa position linstant t est donne par (x, y, z). La masse volumique (par
exemple) de cette particule uide linstant t scrit donc :
(x, y, z, t) = (x(t), y(t), z(t), t)
puisque la position de la particule volue au cours du temps. On peut alors calculer la drive totale
de par rapport au temps en appliquant les rgles classiques de drivation compose :
d
dt
=

t
+

x
dx
dt
+

y
dy
dt
+

z
dz
dt
2.2. EQUATION DE CONSERVATION DE LA MASSE 23
Puisque u =
dx
dt
et similairement pour v et w, on constate donc que la drive totale dune grandeur
par rapport au temps nest rien dautre que la drive matrielle de cette grandeur (et inversement).
Cette importante notion prliminaire tablie, nous pouvons nous intresser maintenant lobtention
des quations qui rgissent lcoulement dun uide.
2.2 Equation de conservation de la masse
2.2.1 Forme intgrale
Cas dun volume de contrle ni en mouvement avec le uide
Pour traduire en quation le principe de conservation de la masse, considrons tout dabord un volume
de contrle ni V(t) se dplaant avec le uide (cf. Fig.2.1(b)).
Le volume de contrle ni V(t) est form dun ensemble de particules uides (toujours les mmes) - on
rappelle quune particule uide est le plus petit lment de uide dont les proprits macroscopiques
ne sont pas inuences par des molcules individuelles -. Soit dm la masse de toutes les molcules
dune particule uide de volume lmentaire dV ; la masse volumique du uide vrie alors :
dm = dV
La masse de uide contenue dans le volume de contrle matriel V(t) est donne par :
m =
_
V(t)
dV
La variation de la masse m quand V(t) se dplace avec le uide est par dnition donne par la drive
matrielle de m. Puisque la masse de chaque particule uide est conserve au cours du mouvement
(principe physique A), il en va de mme pour la masse globale m du volume de contrle matriel
V(t) et on peut crire :
D
Dt
(
_
V(t)
dV) = 0 (2.4)
Cas dun volume de contrle ni xe
Considrons maintenant un volume de contrle ni V xe, de surface de contrle S, travers laquelle
le uide scoule librement. Le principe de conservation de la masse appliqu V signie que le taux
de variation de la masse lintrieur du volume de contrle V est gal au ux de masse travers
la surface de contrle S : sil entre plus de masse dans V quil nen sort, ce taux de variation sera
positif, traduisant une augmentation de la masse contenue dans V ; dans le cas contraire, un taux
de variation ngatif correspond une masse de uide sortant de V plus importante que la masse de
uide y entrant.
Le ux de masse F
m
travers la surface de contrle S est gal la somme des ux de masse travers
les surfaces innitsimales dS qui composent S :
F
m
=
_
S
dF
m
avec un ux lmentaire dF
m
donn par :
dF
m
= V
n
dS
o V
n
dsigne la composante de la vitesse V perpendiculaire llment de surface dS (cf. Fig.2.3).
On peut aussi crire V
n
= V n, o n dsigne le vecteur unitaire normal dS pointant par convention
vers lextrieur du volume de contrle. Ainsi, si le vecteur vitesse V pointe galement vers lextrieur
du volume de contrle, le ux de masse V n est positif ; autrement dit, avec ce choix dorientation de
la normale - qui est une convention quasi-universelle - un ux de masse hors du volume de contrle
est compt positivement et inversement un ux de masse dans le volume de contrle est compt
ngativement. On a donc nalement :
F
m
=
_
S
V ndS
Par ailleurs, puisque le volume de contrle considr est xe, le taux de variation temporelle de la
masse de uide contenue dans V est simplement donn par :
m
=

t
_
V
dV =
_
V
t
dV.
Cette variation de masse est positive sil entre plus de masse dans le volume de contrle quil nen
sort do, compte tenu des conventions adoptes plus haut :
m
= F
m
soit
_
V
t
dV +
_
S
V ndS = 0 (2.5)
n
V
dS
vecteur normal unitaire
intrieur
vecteur vitesse V
lment de surface
du volume de contrle
Fig. 2.3 Normale extrieure au volume de contrle.
Lien entre les deux formulations intgrales : thorme de transport
Nous considrons nouveau un volume de contrle matriel V(t), qui est donc par dnition en
mouvement avec le uide en coulement. Nous cherchons valuer le taux de variation dans le temps
dune quantit scalaire f(r, t) dnie sur V(t) (f peut tre la masse volumique , la temprature T
. . .) ; nous voulons donc calculer la quantit :
I =
D
Dt
(
_
V(t)
f(r, t)dV)
Par dnition dun taux de variation instantan, on a :
I = lim
t0
1
t
[
_
V(t+t)
f(r, t + t)dV
_
V(t)
f(r, t)dV]
La dicult de lvaluation de I est lie au fait que dans lintervalle de temps t on a variation la
fois de la grandeur f et du volume de contrle V(t). On va contourner cette dicult en analysant
tout dabord la variation de V(t). La surface de contrle S(t) associe V(t) peut tre dcompose
en deux sous-surfaces selon le signe de V n (V dsigne toujours la vitesse locale du uide et n la
normale extrieure S(t)) ; on note S
1
(t) la partie de S(t) sur laquelle V n 0 et S
2
(t) celle sur
laquelle V n 0. Pendant lintervalle de temps t, S
1
(t) balaie un volume V
1
(t) qui se retrouve
t + t lextrieur de V(t + t) (puisque V n 0 sur S
1
(t)) et similairement S
2
(t) balaie un
volume V
2
(t) qui se retrouve t + t lintrieur de V(t + t) (puisque V n 0 sur S
2
(t)).
Par consquent, la variation du volume de contrle matriel entre linstant t et linstant t + t peut
scrire : V(t +t) = V(t) +V
2
(t) V
1
(t) (cf. Fig. 2.4(a)). On peut alors rcrire I sous la forme :
I = lim
t0
1
t
[
_
V(t)
f(r, t + t)dV
_
V(t)
f(r, t)dV]
+lim
t0
1
t
_
V
2
(t)
f(r, t + t)dV lim
t0
1
t
_
V
1
(t)
f(r, t + t)dV
On identie naturellement le premier terme entre crochets de cette expression
_
V(t)
f(r, t)
t
dV.
Pour valuer les termes restants, nous allons raisonner sur les surfaces de contrle. Le volume V
2
(t)
par exemple est la somme des volumes lmentaires balays pendant t par une surface lmentaire
de S
2
(t) (cf. Fig. 2.4(b)). On peut donc crire dans ce cas dV = (V n)tdS, do :
lim
t0
1
t
_
V
2
(t)
f(r, t + t)dV = lim
t0
_
S
2
(t)
f(r, t + t)V ndS =
_
S
2
(t)
f(r, t)V ndS
On tablit similairement :
lim
t0
1
t
_
V
1
(t)
f(r, t + t)dV =
_
S
1
(t)
f(r, t)V ndS
o le signe provient du fait que V n tant ngatif sur S
1
(t), llment de volume lmentaire dV
balay par un lment de surface lmentaire de S
1
(t) pendant t est donn par dV = (V n)tdS.
Puisque S(t) = S
1
(t) +S
2
(t), on obtient nalement :
I =
_
V(t)
f(r, t)
t
dV +
_
S(t)
f(r, t)V ndV
On peut donc noncer le thorme suivant, dit thorme de transport :
Le taux de variation au cours du temps de lintgrale dune grandeur scalaire f sur le volume matriel
V(t) est gal la somme de lintgrale sur le volume matriel V(t) de la variation de f par rapport
au temps et du ux de f travers la surface de V(t).
Soit, en termes mathmatiques :
D
Dt
_
V(t)
f(r, t)dV =
_
V(t)
f(r, t)
t
dV +
_
S(t)
f(r, t)V ndV (2.6)

1

2
. > 0
(a)
V ( t)
V(t)
V(t+ t)
V ( t)
V n . < 0
V
n
n
V
n
V
V n
n
dS
dV( t)
(b)
V
S (t)
1
1
S(t+ t)
Fig. 2.4 Variation du volume V(t) pendant lintervalle de temps t.
Remarque 1 :
La relation (2.6) applique avec f = permet de prouver immdiatement lquivalence entre les
formulations (2.4) et (2.5) de la conservation de la masse. On constate en eet que (2.4) peut scrire :
_
V(t)
t
dV +
_
S(t)
V ndS = 0
et cette quation est en particulier quivalente (2.5) lorsque le volume matriel V(t) concide avec
le volume xe V.
Remarque 2 :
Si on applique (2.6) dans le cas particulier o f = 1, on obtient :
D
Dt
_
V(t)
dV =
_
S(t)
V ndV
On peut alors remarquer que :
lintgrale
_
V(t)
dV nest rien dautre que le volume matriel V(t)
lintgrale de surface
_
S(t)
V ndV peut tre transforme en une intgrale de volume laide de
limportant thorme de Green-Ostrogradsky qui stipule que :
_
S
F ndS =
_
V
(F)dV (2.7)
o (resp. F) est une grandeur scalaire (resp. vectorielle) et (F) = div(F) =
(F
x
)
x
+
(F
y
)
y
+
(F
z
)
z
=
(F
i
)
x
i
4
.
On a donc :
DV(t)
Dt
=
_
V(t)
V dV
Si on choisit alors comme volume matriel V(t) un volume de contrle lmentaire V(t) sur lequel
la quantit V peut tre suppose constante, on peut crire :
1
V(t)
DV(t)
Dt
= V (2.8)
Physiquement, on a donc tabli que le taux de variation relatif du volume dun lment de uide
est gal la divergence de la vitesse V . Si V = div(V ) 0, le volume de llment augmente
(le uide se dtend) ; si V 0, le volume de llment diminue (le uide se comprime). Si le
volume de llment de uide na pas de variation relative au cours du mouvement de cet lment,
cela signie que le uide est incompressible ou que les eets de compressibilit sont ngligeables dans
lcoulement considr. On observe donc quun uide incompressible est tel que div(V ) = 0 en tout
point de lcoulement.
Remarque 3 :
4
On rappelle que lon a utilis dans cette dernire expression la convention dEinstein selon laquelle la prsence
dun mme indice doubl dans une expression signie une sommation sur cette indice.
volume de contrle
1
U
2
i
u
3
D
Fig. 2.5 Gomtrie du tuyau et volume de contrle.
On a tabli le rsultat (2.6) dans le cas o f est une grandeur scalaire. Si on souhaite valuer le taux
de variation de lintgrale dune grandeur vectorielle F(r, t) sur le volume de contrle matriel V(t),
on a intrt raisonner sur les composantes du vecteur F :
F(r, t) = F
x
i + F
y
j +F
z
k = F
1
e
1
+ F
2
e
2
+ F
3
e
3
= F
i
e
i
On peut en eet crire :
D
Dt
_
V(t)
FdV =
D
Dt
_
V(t)
F
i
e
i
dV = [
D
Dt
_
V(t)
F
i
dV]e
i
puisque les e
i
sont des vecteurs xes.
En appliquant alors (2.6) avec f = F
i
, on obtient nalement :
D
Dt
_
V(t)
F(r, t)dV =
_
V(t)
F(r, t)
t
dV +
_
S(t)
F(r, t)V ndS (2.9)
Exemple dutilisation de la formulation intgrale (2.5)
On considre lcoulement dun uide de masse volumique constante dans un tuyau de section circu-
laire (cf. Fig.2.5). On suppose la vitesse u du uide uniforme dans une section du tuyau. Dterminer
u
2
/u
1
et u
2
/u
3
sachant que d
1
= 2d
2
et d
3
= 3d
2
.
On choisit comme volume de contrle xe V une portion du tuyau comprise entre deux sections
quelconques S
U
lamont (upstream) et S
D
laval (downstream). La surface de contrle associe
V sera note S.
La conservation de la masse applique V scrit (cf. (2.5)) :
_
V
t
dV +
_
S
V ndS = 0
Comme on suppose = cste, cette relation se simplie en :
_
S
V ndS = 0
Le tuyau tant implicitement suppos tanche, il ny a pas de ux de masse travers ses parois, de
sorte que lgalit ci-dessus se rduit :
_
S
U
V ndS +
_
S
D
V ndS = 0
Sur S
U
, V = u
U
i et n = i (normale unitaire extrieure au volume de contrle), tandis que sur S
D
,
V = u
D
i et n = i.
On a donc tout simplement :
u
U
_
S
U
dS + u
D
_
S
D
dS = 0
o les vitesses u
U
et u
D
ont pu tre sorties des intgrales de surface puisque u est suppose constante
dans une section donne.
Les intgrales
_
S
U
dS et
_
S
D
dS sont gales la surface des sections circulaires S
U
et S
D
soit

4
d
2
U
et
4
d
2
D
do nalement :
u
U
u
D
=
d
2
D
d
2
U
En choisissant successivement U,D en 1,2 puis en 2,3 on obtient u
2
/u
1
= 4 et u
2
/u
3
= 9. On retrouve
donc un rsultat qualitatif conforme lintuition dans le cas dun coulement de uide masse vo-
lumique constante : le uide acclre au passage dun resserrement du tuyau et dclre au passage
dun largissement.
2.2.2 Forme direntielle
Comme on la dj dit, la forme direntielle de lquation de conservation de la masse peut tre
obtenue directement en appliquant A) un volume de contrle lmentaire dV - cette dmarche
est prsente dans les Complments de Cours lis ce chapitre -. On choisit ici de dduire la forme
direntielle conservative de lquation de conservation de la masse de la forme intgrale (2.5) prc-
demment tablie puis dtablir la forme direntielle non-conservative de cette quation partir de
la forme direntielle conservative.
Forme conservative
Considrons la forme intgrale (2.5) de lquation de conservation de la masse :
_
V
t
dV +
_
S
V ndS = 0
Dans le cas o la masse volumique est continue sur V (cette hypothse exclut la prsence dun choc),
on peut appliquer lintgrale de surface ci-dessus le thorme de Green-Ostrogradsky (2.7) :
_
S
V ndS =
_
V
(V )dV
Lquation intgrale ci-dessus peut alors scrire :
_
V
[
t
+ (V )]dV = 0
Comme cette intgrale est nulle pour un volume de contrle V arbitraire, cela signie que la fonction
intgre est identiquement nulle soit :
t
+ (V ) = 0 (2.10)
o on rappelle que (V ) =
(u)
x
+
(v)
y
+
(w)
z
=
(v
i
)
x
i
.
Lquation (2.10) constitue la forme direntielle conservative
5
de lquation qui traduit la conser-
vation locale de la masse. Cette quation est parfois appele quation de continuit ; il sagit dun
anglicisme driv de lappellation "continuity equation" donne lquation de conservation de la
masse dans la littrature anglo-saxonne.
Forme non-conservative
Partons de lquation de conservation de la masse (2.10) et utilisons lidentit vectorielle :
(V ) = V + V
On peut alors rcrire (2.10) comme suit :
t
+ V + V = 0
soit encore
D
Dt
+ V = 0 (2.11)
La relation (2.11) constitue la forme direntielle non-conservative de lquation traduisant la conser-
vation de la masse.
Remarque :
On a vu prcdemment (2.8) que le caractre incompressible dun uide pouvait se traduire par
lgalit V = 0 en tout point de lcoulement. La relation (2.11) nous indique quun uide in-
compressible est galement tel que
D
Dt
= 0. Autrement dit, pour un uide incompressible, la masse
volumique se conserve le long des trajectoires des particules uides. En particulier, si lcoulement
linni amont est uniforme - =
; on parle galement dcoulement homogne -, on aura partout

dans lcoulement =
= cste. Ce cas dun coulement gnrateur uniforme tant trs classique,

on assimile souvent uide incompressible uide masse volumique constante ; cet abus de lan-
gage sera parfois commis dans ce cours.
5
On dit quune quation est sous forme conservative lorsquelle est du type :

t
+ F = 0. On reviendra
ultrieurement dans ce cours sur lorigine et lintrt de la distinction forme conservative / forme non-conservative.
c - Exemple dutilisation
On considre un coulement dair, stationnaire, incompressible et uniforme (de vitesse U
i) qui
approche une plaque plane (cf. Fig.2.6). On verra ultrieurement, dans le chapitre du cours consacr
aux eets de la viscosit, quune rgion se forme prs de la plaque plane dans laquelle les eets de
la viscosit sont importants. Des mesures exprimentales permettent dtablir que, dans cette rgion
de lcoulement, appele couche limite, la composante suivant x (direction de lcoulement incident)
de la vitesse est bien reprsente par la loi empirique :
u = U
(
y
)
1/7
o dsigne lpaisseur de la couche limite, qui est fonction de labcisse x sur la plaque. On se pose
la question de savoir si une ligne horizontale parallle la plaque et situe une distance de la
plaque - avec la valeur de en bout de plaque - est une ligne de courant.
zone de couche limite
x ( )

x
y
8 U
Fig. 2.6 Ecoulement sur une plaque plane. Bilan de masse.
Pour cet coulement 2-D, lquation de conservation de la masse scrit :
t
+
(u)
x
+
(v)
y
= 0
Lcoulement tant suppos stationnaire, cette quation se rduit (V ) = 0 ; le uide tant de
plus suppos incompressible ( = cste) cette relation se rduit elle-mme div(V ) = 0 soit
u
x
+
v
y
= 0
Puisque u = U
(y/)
1/7
avec = (x), on en dduit :
v
y
=
u
x
=
U
7
y
1/7
8/7
d
dx
En intgrant alors par rapport y on obtient :
v =
U
8
y
8/7
8/7
d
dx
+ k
o la constante dintgration k est dtermine par la condition au limite v = 0 pour y = 0 qui traduit
le fait quil ny a pas dcoulement au travers de la plaque ; on en tire immdiatement k = 0.
On rappelle quune ligne de courant est une courbe qui admet en chacun de ses points une tangente
parallle au vecteur-vitesse en ce point. Par consquent, la droite y = est une ligne de courant si
le vecteur vitesse en y = est tel que v = 0. Comme v(y = ) =
U
8
(
)
8/7
d
dx
= 0, la ligne y =
nest pas une ligne de courant (du uide scoule travers cette ligne).
Note :
Il est important de savoir utiliser aussi bien la forme intgrale que la forme direntielle de lquation
de conservation de la masse. La forme direntielle fournit une information locale sur lcoulement ;
la forme intgrale fournit une information globale : elle permet notamment dvaluer les forces appli-
ques un systme matriel sans connatre le dtail de lcoulement.
Le volume de contrle choisi pour appliquer la forme intgrale de la conservation de la masse peut
contenir des surfaces de discontinuits (chocs) (voir sur ce point le chapitre du cours consacr aux
coulements supersoniques) alors que lutilisation de la forme direntielle suppose la continuit de
lcoulement.
La distinction forme conservative / forme non-conservative ne prsente pas dintrt dun point de
vue physique - nous avons vu que ces deux formulations taient quivalentes -. En fait, lintrt
de telle ou telle formulation est li la rsolution numrique des quations de lcoulement comme
cela sera montr dans le cours "Bases de la simulation numrique des coulements compressibles"
qui prsentera les principaux concepts de la Mcanique des Fluides Numrique dite aussi CFD pour
"Computational Fluid Dynamics".
2.3 Equation de la quantit de mouvement
On applique au volume de contrle matriel V(t) la seconde loi de Newton :
Le taux de variation de la quantit de mouvement du uide contenu dans V(t) est gal la somme
des forces qui sexercent sur V(t).
La quantit de mouvement du uide contenu dans le volume de contrle matriel V(t) est donne par
_
V(t)
V dV.
2.3. EQUATION DE LA QUANTIT DE MOUVEMENT 33
Le taux de variation de cette quantit au cours du temps est par dnition sa drive matrielle soit :
D
Dt
(
_
V(t)
V dV).
La seconde loi de Newton scrit donc :
D
Dt
(
_
V(t)
V dV) = F
o le vecteur F dsigne la somme des forces sexerant sur V(t)
6
.
Le terme F se dcompose en deux types de forces :
forces de volume qui agissent distance sur lensemble du volume de contrle ; il sagit dans
la plupart des cas de forces gravitationnelles.
On notera g la force de volume spcique (par unit de masse) agissant sur le uide (g est en
gnral lacclration de la pesanteur).
La force de volume agissant sur V(t) scrit donc :
_
V(t)
gdV.
forces de surface qui agissent au niveau de la surface de contrle S(t). Ces forces sont dues
uniquement deux sources : la distribution de pression impose par le uide entourant le
volume de contrle matriel, qui agit sur la surface S(t) suivant la normale cette surface ; les
contraintes visqueuses lies la viscosit et ltat de dformation du uide - ces contraintes
peuvent tre normales ou tangentes la surface de contrle -.
Les forces de surface scrivent sous la forme gnrale :
_
S(t)
t(n)dS
o t dsigne le vecteur contrainte et n est toujours la normale unitaire extrieure S(t).
Lquation de la quantit de mouvement se met donc sous la forme :
D
Dt
(
_
V(t)
V dV) =
_
S(t)
t(n)dS +
_
V(t)
gdV.
On admet dans ce cours les rsultats suivants relatifs au vecteur contrainte - la dmonstration de ces
proprits serait lobjet dun cours de Mcanique des Milieux Continus - :
t(n) est dni par la relation :
t(n) = T n =
_
_
T
xx
T
xy
T
xz
T
yx
T
yy
T
yz
T
zx
T
zy
T
zz
_
_
. .
tenseur des contraintes
_
_
n
x
n
y
n
z
_
_
=
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_
_
_
n
1
n
2
n
3
_
_
(2.12)
le tenseur des contraintes T est symtrique : T
ij
= T
ji
. Les T
ii
sont les contraintes normales,
les T
ij
(i = j) sont les contraintes tangentielles ou de cisaillement (cf. Fig. 2.7).
6
On remarquera que lquation de la quantit de mouvement est une quation vectorielle qui conduit donc 3
quations scalaires dans le cas dun coulement tridimensionnel.
dans un uide au repos la seule contrainte est la pression p qui agit suivant le sens oppos n
et par consquent :
T =
_
_
p 0 0
0 p 0
0 0 p
_
_
= p
o est le tenseur unitaire de matrice associe la matrice identit.
dans un uide en mouvement il y a apparition de contraintes visqueuses. On crit alors :
T = p + (2.13)
o est le tenseur - symtrique - des contraintes visqueuses.
On peut donc crire nalement la forme intgrale non-conservative de lquation de la quantit de
mouvement :
D
Dt
(
_
V(t)
V dV) =
_
S(t)
pndS +
_
S(t)
ndS +
_
V(t)
gdV. (2.14)
zy
zx
x
y
z
xz
yz
yy
yx

xx
xy
zz
Fig. 2.7 Contraintes visqueuses agissant sur un lment de uide. Par convention,
ab
dsigne
une contrainte agissant dans la direction b sur la surface de llment dont la normale pointe dans la
direction a. Les contraintes
aa
sont donc des contraintes normales ; les contraintes
ab
avec a = b sont
des contraintes tangentielles ou de cisaillement. Les contraintes visqueuses normales dans un uide
sont en gnral ngligeables devant les contraintes de cisaillement ; ces contraintes normales peuvent
devenir importantes lorsque les gradients de vitesses normaux, du type
v
i
x
i
, sont importants ce qui
est typiquement le cas dans une structure donde de choc par exemple.
Cas dun volume de contrle xe : forme conservative
On utilise ici directement la version vectorielle du thorme de transport (2.9) dans le cas o le
volume de contrle matriel V(t) concide avec le volume de contrle V. On a donc :
_
V
(V )
t
dV +
_
S
V (V n)dS =
_
S
pndS +
_
S
ndS +
_
V
gdV. (2.15)
Cette quation - vectorielle - est la forme intgrale conservative de lquation de la quantit de mou-
vement.
On peut rcrire (2.15) sous forme dune quation scalaire sur les composantes du vecteur quan-
tit de mouvement V . On note : V = ui +vj +wk = v
i
e
i
.
Par ailleurs :
n =
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
_
_
n
1
n
2
n
3
_
_
=
_
_
1,j
n
j
2,j
n
j
3,j
n
j
_
_
donc ( n)
i
=
ij
n
j
.
Lquation (2.15) exprime en termes de composantes est donc de la forme :
_
V
(v
i
)
t
dV +
_
S
v
i
(v
j
n
j
)dS =
_
S
pn
i
dS +
_
S
ij
n
j
dS +
_
V
g
i
dV. (2.16)
Utilisation de la forme intgrale de lquation de la quantit de mouvement
On considre nouveau lcoulement sur une plaque plane prsent en 2.2.c. On rappelle quil sagit
dun coulement stationnaire de uide incompressible, uniforme (de vitesse U
i), qui approche une

plaque plane de longueur c ; des mesures exprimentales permettent dtablir que la composante
suivant x de la vitesse de lcoulement lorsquil passe sur la plaque est donne par :
u = U
(
y
)
1/7
avec (x) lpaisseur de la couche limite une distance x du bord dattaque de la plaque. On suppose
que la pression est uniforme sur la surface de contrle indique sur la Fig. 2.8 ; on nglige les forces
volumiques.
Calculer le coecient de trane C
D
de la plaque dans le cas o = (c) = 0.01c.
On prcise que le coecient de trane (grandeur sans dimension) est dni comme le rapport entre
la force de trane D de la plaque (rsultante des forces qui sopposent au mouvement du uide) et
la pression dynamique
7
associe lcoulement inni amont multiplie par la surface de la plaque :
C
D
=
D
1
2
U
2
S
7
On dsigne classiquement en arodynamique la pression p comme la pression statique ; par analogie, la quantit
1
2
V
2
est appele pression dynamique - elle est nulle pour un coulement au repos -.
Dans le cas dun coulement bidimensionnel tel que celui considr ici, on suppose que lenvergure de
la plaque - dans la profondeur de la page - est gale lunit et on crit :
C
D
=
D
1
2
U
2
c
x
x=c
y=
y
volume de contrle
4
S
2
S
S
U8
S
1
3
( ) x
Fig. 2.8 Ecoulement sur une plaque plane. Bilan de quantit de mouvement.
Puisque les forces volumiques sont ngliges :
_
V
gdV 0.
Puisque la pression est suppose uniforme sur la surface de contrle, on peut crire :
_
S
pndS = p
_
S
ndS
On dduit du thorme de Green-Ostrogradsky (2.7) la relation gnrale suivante :
_
S
ndS =
_
V
dV (2.17)
o est une grandeur scalaire dnie sur V.
Dans le cas o = 1, on obtient en particulier :
_
S
ndS = 0
Par consquent, la rsultante des forces de pression qui sappliquent uniformment sur V est nulle -
ce qui est parfaitement conforme lintuition -.
Lcoulement tant suppos stationnaire, on a en particulier
(V )
t
= 0.
Lquation de la quantit de mouvement (2.15) se rduit donc dans le cas prsent la relation :
_
S
V (V n)dS =
_
S
ndS
Le membre de droite de cette relation correspond aux forces de frottement visqueux qui ralentissent
lcoulement au niveau de la plaque. Si on projette ce terme sur la direction x de lcoulement incident,
on peut crire :
(
_
S
ndS) i = D
o D dsigne lintensit de la force de trane et le signe traduit lorientation de cette force qui
soppose au mouvement du uide suivant les x croissants.
On en dduit donc la relation :
(
_
S
V (V n)dS) i =
_
S
u(V n)dS = D
o on a utilis =
puisque le uide est suppos incompressible. On cherche donc maintenant

valuer lintgrale
_
S
u(V n)dS :
il ny a pas de ux de masse travers la plaque donc
_
S
4
u(V n)dS = 0
sur S
1
, V = ui = U
i et n = i donc
_
S
1
u(V n)dS =
_
S
1
U
2
dS =
U
2
puisque lon suppose que lenvergure de laile - suivant une direction z dans la profondeur de
la feuille - est gale lunit :
_
S
1
dS =
_

0
dy 1 = .
sur S
3
, V = ui +vj = U
(
y
)
1/7
i +vj o la composante v est non-nulle en raison de la viscosit
du uide et reste a priori indtermine. En fait, comme n = i sur S
3
, la projection sur la
normale limine ce problme puisque (V n)
S
3
= u. On a donc nalement :
_
S
3
u(V n)dS =
_
S
1
u
2
dS =
U
2
_
1
0
Y
2/7
dY =
7
9
U
2
sur S
2
, V = ui +v
e
j = U
i +v
e
j o v
e
, composante suivant y de la vitesse dite extrieure la
couche limite, est a priori indtermine - et non-nulle (cf. 2.2.c) -. Comme n = j sur S
2
, on a
nalement :
_
S
2
u(V n)dS =
_
S
2
v
e
dS =
_
c
0
v
e
dx
En rassemblant ces diverses contributions on obtient :
D =
2
9
U
2
_
c
0
v
e
dx
Pour dterminer entirement la trane D, il faut tre en mesure dvaluer cette dernire intgrale ;
pour y parvenir, appliquons lquation de conservation de la masse sous forme intgrale (2.5) notre
volume de contrle ; on obtient :
_
S
V ndS = 0
puisque lcoulement est stationnaire et incompressible. On peut crire de faon plus explicite :
_
S
1
V n
. .
=U
dS +
_
S
2
V n
. .
=v
e
dS +
_
S
3
V n
. .
=U
(
y
)
1/7
dS +
_
S
4
V n
. .
=0
dS = 0
soit
_
c
0
v
e
dx =
1
8
U
2
On en dduit in ne C
D
=
7
36
(
c
) = 1.94 10
3
si = 0.01c.
Formulation conservative
On cherche obtenir une forme direntielle de lquation de la quantit de mouvement. Partons de
la forme intgrale (2.16) de cette quation :
_
V
(v
i
)
t
dV +
_
S
v
i
(v
j
n
j
)dS =
_
S
pn
i
dS +
_
S
ij
n
j
dS +
_
V
g
i
dV.
On a vu prcdemment que pour parvenir une forme direntielle de lquation ci-dessus il convient
de transformer les intgrales de surface qui y apparaissent en intgrales de volume an dobtenir une
relation mettant en jeu une unique intgrale sur le volume de contrle V ; la nullit de cette intgrale
pour un volume V arbitraire implique alors la nullit de lexpression intgre ce qui fournit la relation
direntielle dsire.
Pour transformer des intgrales de surface en intgrales de volume, nous allons utiliser le thorme
de Green-Ostrogradsky (2.7) et la relation (2.17) qui en dcoule ; nous rappelons ici ces relations
vectorielles en les donnant sous forme de relations scalaires sur les composantes des vecteurs :
_
_
_
S
F
j
n
j
dS =
_
V
(F
j
)
x
j
dV (a)
_
S
n
i
dS =
_
V
x
i
dV (b)
(2.18)
En utilisant alors (2.18(a)) avec = v
i
et F
j
= v
j
, (2.18(b)) avec = p et (2.18(a)) avec = 1 et
F
j
=
ij
, on obtient la forme direntielle conservative de lquation de la quantit de mouvement :
(v
i
)
t
+
(v
i
v
j
)
x
j
=
p
x
i
+

ij
x
j
+ g
i
(2.19)
Sous forme totalement dveloppe, (2.19) peut se rcrire :
_
_
(u)
t
+
(u
2
)
x
+
(uv)
y
+
(uw)
z
=
p
x
+

xx
x
+

xy
y
+

xz
z
+ g
x
(v)
t
+
(uv)
x
+
(v
2
)
y
+
(vw)
z
=
p
y
+

yx
x
+

yy
y
+

yz
z
+ g
y
(w)
t
+
(uw)
x
+
(vw)
y
+
(w
2
)
z
=
p
z
+

zx
x
+

zy
y
+

zz
z
+ g
z
et on peut apprcier lintrt dune notation indicielle nettement plus compacte. La forme ci-dessus
peut tre lgrement condense en notant que
(u
2
)
x
+
(uv)
y
+
(uw)
z
= (uV ) - et similairement
pour les quations en v et w -.
La relation (2.19) peut aussi tre mise sous forme vectorielle :
(V )
t
+ (V V ) = p + +g (2.20)
o le produit V V est dnomm produit dyadique et reprsente un tenseur :
a b =
_
_
a
1
b
1
a
1
b
2
a
1
b
3
a
2
b
1
a
2
b
2
a
2
b
3
a
3
b
1
a
3
b
2
a
3
b
3
_
_
La divergence de V V est naturellement un vecteur de composantes
(v
i
v
j
)
x
j
.
Formulation non-conservative
Partons de la forme semi-dveloppe de lquation (2.19) ci-dessus pour la premire composante
cartsienne de la vitesse :
(u)
t
+ (uV ) =
p
x
+

1j
x
j
+ g
x
Le premier membre de cette quation peut tre rcrit comme suit :
(u)
t
+ (uV ) = u
t
+
u
t
+ u (V ) + V u
= u[
t
+ (V )
. .
=0 par (2.10)
] +
Du
Dt
En procdant similairement pour les composantes v et w de la vitesse, on tablit la forme non-
conservative de lquation de la quantit de mouvement :
DV
Dt
= p + + g (2.21)
Modlisation des contraintes visqueuses
Dans une large partie de ce cours, on considrera des coulements de uides idaux, cest--dire de
uides de viscosit nulle : en labsence de viscosit, le tenseur des contraintes visqueuses est identi-
quement nul.
Naturellement ce uide idal est un modle de uide - dans la ralit tous les uides ont une visco-
sit, plus ou moins leve - ; ce modle est trs intressant pour au moins deux raisons : la premire,
immdiate, est quil permet de simplier considrablement les quations dcrivant lcoulement ; la
seconde raison, plus fondamentale, est que ce modle permet de dcrire correctement de nombreux
problmes darodynamique, en dpit de cette simplication.
Ainsi, dans le cas de lcoulement supersonique dans une tuyre par exemple, les caractristiques de
lcoulement obtenues en supposant lair uide idal - en particulier les structures de chocs - repro-
duisent pour lessentiel les caractristiques de lcoulement rellement observes ; les dirences entre
prdiction et observation sont lies la non-prise en compte des eets de la viscosit dans la zone de
couche-limite qui se dveloppe sur les parois de la tuyre.
Naturellement, il existe aussi de nombreux coulements pour lesquels il est impossible de ngliger la
viscosit, au risque dune prdiction gravement errone. Il convient alors de prciser la forme retenue
pour les contraintes visqueuses dont on a dit prcdemment quelles dpendaient de la viscosit et de
ltat de dformation du uide.
Lair appartient la famille des uides newtoniens ; pour de tels uides les contraintes visqueuses
dpendent linairement des taux de dformation dans lcoulement - donc des gradients de vitesse -
suivant la relation
8
:
ij
= (
v
i
x
j
+
v
j
x
i
)
2
3
v
k
x
k
ij
(2.22)
o dsigne la viscosit dynamique du uide et o on rappelle que la notation
ij
dsigne les com-
posantes du tenseur unit qui vrient donc
ii
= 1,
ij
= 0 pour i = j. La viscosit est une
proprit du uide considr mais dpend aussi de ltat thermodynamique local de lcoulement.
Pour des tempratures infrieures 3000 K, la viscosit de lair peut tre considre comme ind-
pendante de la pression et seule la dpendance vis--vis de la temprature demande tre prise en
compte. Cette dpendance est bien dcrite par la loi dite de Sutherland :
(T) = 1.458 10
6
T
1.5
T + 110.4
(2.23)
o la temprature T sexprime bien sr en K et est donne en kg m
1
s
1
. La viscosit dynamique
de lair 293 K vaut 1.8 10
5
kg m
1
s
1
.
8
Des uides dans lesquels les contraintes visqueuses ne sont pas proportionnelles aux gradients de vitesses sont dits
non-newtoniens ; le sang est un exemple de ces uides et lhmodynamique, ou tude des coulements sanguins, sappuie
donc sur les quations de Navier-Stokes mais fermes par une loi de comportement non-newtonienne qui introduit une
dpendance non-linaire entre contraintes et taux de dformation.
On peut expliciter la relation (2.22) ci-dessus en crivant :
_
xx
= 2
u
x

2
3
V
yy
= 2
v
y

2
3
V
zz
= 2
w
z

2
3
V
xy
=
yx
= (
u
y
+
v
x
)
xz
=
zx
= (
u
z
+
w
x
)
yz
=
zy
= (
v
z
+
w
y
)
Lquation de la quantit de mouvement crite dans le cas dun uide idal est appele quation
dEuler ; elle scrit sous forme intgrale :
_
V
(V )
t
dV +
_
S
V (V n)dS =
_
S
pndS +
_
V
gdV. (2.24)
Lquation de la quantit de mouvement crite pour un uide newtonien est appele quation de
Navier-Stokes. Pour obtenir sa forme direntielle partir de (2.19) il faut valuer le terme

ij
x
j
:
ij
x
j
= (
2
v
i
x
2
j
+

2
v
j
x
i
x
j
)
2
3

x
j
(
v
k
x
k
)
ij
= (
2
v
i
x
2
j
+

x
i
(
v
j
x
j
))
2
3

x
i
(
v
k
x
k
)
=
2
v
i
x
2
j
+

x
i
( V )
2
3

x
i
( V )
= v
i
+

3
x
i
( V )
o dsigne loprateur laplacien : =

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
=

2
x
2
j
(lindice j est doubl car
x
2
j
x
j
x
j
et il y a donc sommation sur cet indice).
On en dduit la forme direntielle de lquation de Navier-Stokes :
(v
i
)
t
+
(v
i
v
j
)
x
j
=
p
x
i
+g
i
+ v
i
+

3
( V )
x
i
(2.25)
On rappelle que :
(v
i
)
t
+
(v
i
v
j
)
x
j
=
v
i
t
+ v
i
t
+ v
j
v
i
x
j
+ v
i
v
j
x
j
= v
i
_
t
+
v
j
x
j
_
. .
=0par conservation de la masse
+
_
v
i
t
+ v
j
v
i
x
j
_
. .
=
dv
i
dt
=
i
=
dv
i
dt
et par consquent lquation de Navier-Stokes (2.25) peut aussi se mettre sous la forme quivalente :
dv
i
dt
=
p
x
i
+ g
i
+ v
i
+

3
( V )
x
i
(2.26)
Dans le cas dun coulement incompressible, la relation V = 0 permet de simplier lquation
(2.25) ou (2.26) en :
t
v
i
+
(v
i
v
j
)
x
j
=
1
p
x
i
+g
i
+ v
i
ou
dv
i
dt
=
1
p
x
i
+ g
i
+ v
i
o =

dsigne la viscosit cinmatique.

Exemple dapplication
On considre un coulement stationnaire incompressible dun uide newtonien dans un canal bidi-
mensionnel de longueur innie et de hauteur h (cf. Fig. 2.9) ; cet coulement est classiquement appel
coulement de Poiseuille. On suppose que lcoulement est pleinement dvelopp cest--dire quil ny
a pas dvolution des composantes de la vitesse dans la direction principale de lcoulement (direction
x). On suppose de plus que les forces de volume sont ngligeables. On souhaite dterminer le prol
de la vitesse du uide dans le canal.
u(y)
y
x
h
Fig. 2.9 Ecoulement de Poiseuille.
Pour cet coulement stationnaire de uide incompressible lquation de conservation de la masse
se rduit :
u
x
+
v
y
= 0
Puisque lcoulement est pleinement dvelopp,
u
x
= 0 et par consquent
v
y
= 0. Comme on a
galement
v
x
= 0, on en dduit que la composante suivant y de la vitesse est constante ; comme
v = 0 au niveau des parois du canal (il ny a pas dcoulement de uide travers ces parois), on a
ncessairement v = 0 partout dans lcoulement.
Dans le cas de ce problme incompressible ( V = 0) bidimensionnel, lquation de Navier-Stokes
conduit a priori aux deux quations scalaires suivantes :
_
_
u
t
+
(u
2
)
x
+
(uv)
y
=
1
p
x
+

u
v
t
+
(uv)
x
+
(v
2
)
y
=
1
p
y
+

v
Lcoulement est stationnaire, pleinement dvelopp et v est identiquement nulle ; par consquent ces
quations se rduisent :
_
_
0 =
p
x
+ u
0 =
p
y
La pression p est donc fonction de labcisse x seulement et comme les composantes de la vitesse sont
supposes tre fonction de lordonne y seulement, la composante u de la vitesse vrie lquation
direntielle ordinaire :
d
2
u
dy
2
=
1
dp
dx
,
dont la solution gnrale est de la forme :
u(y) =
1
2
dp
dx
y
2
+ k
1
y + k
2
Les constantes k
1
et k
2
sont dtermines par les conditions aux limites de lcoulement. Dans le cas
dun coulement visqueux, la vitesse du uide la paroi est la vitesse de la paroi ; dans le cas dune
paroi xe, la vitesse du uide la paroi est donc nulle - nous reviendrons sur ces conditions aux
limites la n de ce chapitre (cf. 6.3) -. Dans le cas prsent on a donc u(0) = 0 et u(h) = 0 (cf. Fig.
2.9). On en dduit immdiatement :
u(y) =
1
2
(
dp
dx
)(y
2
hy)
Le prol de vitesse dans le canal est donc parabolique ; la vitesse maximale du uide est atteinte au
centre du canal (y = h/2) et vaut u
max
=
1
8
(
dp
dx
)h
2
. On observe que le gradient de pression
dp
dx
doit tre ngatif pour que lcoulement se fasse suivant les x croissants ; on a une diminution de la
pression suivant le sens de lcoulement.
2.3.3 Dirents niveaux de simplication
Si on suppose le uide idal, la viscosit (dynamique ou cinmatique) est identiquement nulle et
lquation de conservation de la quantit de mouvement se rduit lquation dEuler :
dv
i
dt
=
1
p
x
i
+ g
i
(2.27)
Lquation (2.27) rgit lvolution de la quantit de mouvement pour un coulement de uide parfait
ou idal et a t largement tudie dans des cours de mcanique des uides antrieurs. Plus particu-
lirement, on sintresse souvent des formes simplies de cette quation qui peuvent tre obtenues
au prix de certaines hypothses sur lcoulement considr. Remarquons tout dabord que les forces
de gravit drivent dun potentiel dit gravitationnel = ||g||z (o z dsigne laxe vertical orient de
bas en haut) tel que g = . Lquation (2.27) peut donc encore scrire :
d
V
dt
=
1
p .
Une manipulation vectorielle du premier membre de cette quation permet de la transformer en :
V
t
+(
V
2
2
) + (
V )
V =
1
p
ou encore, en introduisant le vecteur tourbillon =
V et en rorganisant :
V
t
+(
V
2
2
) +
1
p + +
V = 0
Si on suppose maintenant que lcoulement de uide idal est incompressible et homogne, on en
dduit = cste partout dans lcoulement soit :
V
t
+
_
V
2
2
+
p
+
_
+
V = 0 (2.28)
Lquation (2.28), dite quation de Lamb (grand hydrodynamicien anglais) est une forme alternative
de lquation dEuler, qui se prte bien quelques simplications supplmentaires.
Si, en plus de supposer le uide idal et lcoulement incompressible masse volumique constante, on
fait lhypothse dun coulement stationnaire ou permanent, i.e. tel que les proprits de lcoulement
ne varient plus en fonction du temps (soit encore

t
pour toutes les grandeurs caractristiques de
lcoulement), la conservation de la quantit de mouvement se rduit :
V
2
2
+
p
+
_
+
V = 0
En projetant cette relation sur le vecteur vitesse local

V , on limine le dernier terme du premier
membre puisquil fait apparatre un produit mixte entre 3 vecteurs dont 2 sont colinaires (le vecteur
V tant colinaire lui-mme) et on obtient donc :
V
2
2
+
p
+
_
= 0
La nullit de la drive convective dans un coulement stationnaire et quivalente la nullit de la
drive matrielle et lgalit ci-dessus signie donc que :
V
2
2
+
p
+gz = cste le long dune ligne de courant (2.29)

o on a rintroduit la dnition du potentiel gravitationnel et simpli lcriture ||g|| = g. Lexpression
(2.29) est gnralement "ce qui reste quand on a tout oubli de la mcanique des uides", savoir la
premire version du thorme ou de la relation de Bernoulli. Comme pour un uide tel que lair les
eets de la pesanteur peuvent tre ngligs devant les eorts de pression (ce qui nest pas le cas bien
sr en hydrodynamique), on peut mme crire tout simplement :
V
2
2
+
p
= cste le long dune ligne de courant

Si il est utile de retenir cette relation, il est galement indispensable de se souvenir des hypothses
formules pour lobtenir ; ainsi, la proprit ci-dessus est valable pour un coulement stationnaire et
incompressible de uide idal.
Cette proprit peut tre gnralise au prix dune hypothse supplmentaire sur lcoulement.
Si on repart maintenant de lquation de Lamb, valable pour un coulement de uide idal, et si on
suppose cet coulement incompressible, stationnaire et irrotationnel, cest--dire tel que
V =
0,
alors lquation de Lamb se rduit :
V
2
2
+
p
+
_
= 0
et on en dduit immdiatement que :
V
2
2
+
p
+ gz = cste partout dans lcoulement

ou encore, en ngligeant les eets de la gravit, ce qui est lgitime pour un uide lger tel que lair :
V
2
2
+
p
= cste partout dans lcoulement

Ltude des coulements stationnaires, incompressibles et irrotationnels de uide idal constitue un
point central des cours de base de mcanique des uides. Sous lhypothse dirrotationnalit, le vecteur
vitesse drive dun potentiel, cest--dire que lon peut crire

V = ; en injectant cette relation
dans la relation de conservation de la masse, qui se rduit en incompressible exprimer la nullit
de la divergence de la vitesse, on obtient une quation de Laplace pour le potentiel des vitesses :
= 0, complte bien sr par des conditions aux limites. Cette quation de Laplace peut tre
rsolue par exemple par des techniques de transformation conforme en passant du plan physique au
plan complexe. Une fois obtenu le potentiel des vitesses, son intgration fournit la vitesse et lquation
de Bernoulli fournit la pression; la distribution de pression permet alors de calculer les eorts exercs
par le uide. Dans le cadre de ce cours darodynamique, on sintressera tout particulirement des
coulements compressibles pour lesquels les relations de Bernoulli ne sont pas valables.
2.3.4 Application la mesure de vitesse
On considre un prol plac dans un coulement stationnaire et incompressible de uide idal non-
pesant. Il existe dans cet coulement une ligne de courant particulire qui spare les lignes de courant
des particules uides qui contournent le prol par sa partie haute des lignes de courant des particules
uides qui contournent le prol par sa partie basse. Cette ligne de courant sparatrice part de linni
amont, o lcoulement uniforme est dni par une masse volumique
ou constante dans tout

lcoulement, une pression p
et sachve sur le prol en un point dit darrt, not A sur la gure 2.10
o la vitesse de la particule uide sannule et o la pression prend la valeur p
A
, dite pression darrt.
Sans quil soit besoin de supposer lcoulement irrotationnel, la premire version de la relation de
Bernoulli applique le long de cette ligne de courant particulire permet dcrire :
0 +
p
A
=
1
2
V
2
+
p
soit encore :
p
A
= p
+
1
2
V
2
(2.30)
La pression au point darrt p
A
, ou pression darrt, est donc la somme de la pression p
linni
amont et de la pression dynamique
1
2
V
2
associe lcoulement gnrateur linni amont. Cette

relation peut tre utilise pour mesurer la vitesse dun coulement incompressible partir de me-
sures de pression. On considre (voir Fig. 2.11) un coulement incompressible dans une souerie.
Fig. 2.10 Prol plac dans un coulement incompressible.
Lcoulement est suppos seectuer de la droite vers la gauche. Un tube de Pitot permet de mesurer
la pression darrt p
0
au point B; un capteur de pression permet de mesurer la pression (statique)
p au point A. On suppose la pression et la vitesse peu prs uniformes dans la veine dessai ; la
masse volumique, constante dans lcoulement, est note . Lapplication de la relation (2.30) permet
dobtenir de faon immdiate :
V
1
=
_
2
p
0
p
(2.31)
La mesure dune pression darrt grce au tube de Pitot plac dans la veine dessai et dune pression
statique par un dispositif parital permet donc destimer la vitesse de lcoulement dans la section de
mesure de la pression statique. Il faut bien noter que la formule (2.31) nest valable en toute rigueur
que pour un coulement incompressible.
2.4. EQUATION DE CONSERVATION DE LNERGIE 47
Fig. 2.11 Mesure de vitesse dans une souerie basse-vitesse : cas dun coulement incompressible.
2.4 Equation de conservation de lnergie
On applique au volume de contrle matriel V(t) le premier principe de la thermodynamique :
Le taux de variation de lnergie contenue dans V(t) est gal la somme du travail eectu par
unit de temps par les forces extrieures appliques au volume V(t) et du ux de chaleur qui passe
par unit de temps travers S(t).
Pour pouvoir mettre ce principe physique en quation, la premire question se poser est natu-
rellement de savoir quelle est lnergie dun lment de uide ?
Lnergie totale dun lment de uide se dcompose en :
une nergie interne lie au mouvement molculaire ; on notera e lnergie interne spcique (i.e.
par unit de masse). Dans un gaz, mme au repos, chaque atome ou molcule est anim dun
mouvement alatoire qui saccompagne en outre de phnomnes de rotation et de vibration
de ces particules ; enn, le mouvement des lectrons autour des noyaux atomiques ajoute une
nergie dorigine lectronique la particule. Lnergie interne e dun lment de uide est donc
la somme de ces nergies sur lensemble des atomes ou molcules prsents dans llment.
une nergie cintique lie au mouvement macroscopique du uide et gale
1
2
V
2
(par unit de
masse).
Lnergie totale spcique E scrit donc :
E = e +
1
2
V
2
et le taux de variation de lnergie totale contenue dans V(t) vaut :
D
Dt
(
_
V(t)
EdV)
Lquation de conservation de lnergie scrit donc formellement :
D
Dt
(
_
V(t)
EdV) =

W +

Q
o il nous faut dterminer

W et

Q, respectivement travail eectu par unit de temps par les forces
extrieures appliques au volume V(t) et ux de chaleur traversant S(t) par unit de temps.
Travail des forces
Le travail des forces sexerant sur V(t) est celui des forces surfaciques dune part et volumiques
dautre part. Un travail sexprime comme le produit dune force par un dplacement ; un travail par
unit de temps est donc le produit dune force par une vitesse. On a ainsi :
W =
_
V(t)
g V dV +
_
S(t)
t(n) V dS
Flux de chaleur
Le ux de chaleur traversant S(t) peut avoir deux origines :
chauement en volume de llment de uide li des phnomnes de rayonnement
transfert de chaleur travers la surface de contrle li la prsence de gradients de temprature :
on parle alors de conduction thermique.
On se limitera dans ce cours prendre en compte la conduction thermique. On note q le ux de
chaleur par conduction (par unit de surface et de temps) ; q est li la temprature T du uide par
une loi de Fourier :
q = kT (2.32)
o k dsigne la conductivit thermique du uide - k est en principe fonction de la temprature T mais
cette dpendance peut tre nglige dans le contexte des applications du cours -. Le ux de chaleur
lmentaire qui passe par unit de temps et de surface travers un lment innitsimal dS de la
surface de contrle S(t) est donn par q ndS (o le signe provient de lorientation du vecteur
normal unitaire n et du fait que lon compte positivement la chaleur reue par le systme considr)
et donc le ux de chaleur qui traverse S(t) par unit de temps vaut :
Q =
_
S(t)
q ndS
En rassemblant les contributions ci-dessus on peut crire la forme intgrale non-conservative de
lquation de lnergie :
D
Dt
(
_
V(t)
EdV) =
_
S(t)
t(n) V dS +
_
V(t)
g V dV
_
S(t)
q ndS (2.33)
Cas dun volume de contrle xe ; forme conservative
Le thorme de transport (2.6) appliqu un instant t o V concide avec V(t) permet dcrire la
forme intgrale conservative de lquation de conservation de lnergie :
_
V
E
t
dV +
_
S
E(V n)dS =
_
S
t(n) V dS +
_
V
g V dV
_
S
q ndS (2.34)
Cas dun uide idal
Dans un gaz - lair en particulier -, les processus de transfert de quantit de mouvement et de
transfert de chaleur ont le mme ordre de grandeur. Par consquent, lhypothse de uide idal
conduit considrer que lcoulement se fait non seulement sans contraintes visqueuses mais aussi
en labsence de transfert de chaleur - on dit que lcoulement est adiabatique -. On peut alors crire
lquation de conservation de lnergie sous la forme :
_
V
E
t
dV +
_
S
E(V n)dS =
_
S
p(V n)dS +
_
V
g V dV (2.35)
Application de la forme intgrale de lquation de conservation de lnergie
On considre un coulement stationnaire de uide idal incompressible dans une conduite dont on
connat les dirents paramtres gomtriques - altitude et surface des sections dentre et de sortie
- (cf. Fig.2.12) ; lcoulement peut tre considr comme tant monodimensionnel - les proprits de
lcoulement sont supposes constantes dans une section donne de la conduite -. Le uide scoule
hors de la conduite, dans latmosphre, avec un dbit volumique connu Q
f
. On nobserve pas de
variation de lnergie interne e entre lentre et la sortie de la conduite. Indiquer comment la pression
statique au niveau de la section dentre peut tre dtermine.
a 2
1
p
S
p
section dentre
z
f
Q
g
1
S
section de sortie
Fig. 2.12 Ecoulement dans une conduite. Bilan dnergie.
On choisit un volume de contrle V qui englobe le uide compris entre les sections dentre 1 et
de sortie 2 et on applique ce uide idal et incompressible en coulement stationnaire, lquation
(2.35) de conservation de lnergie ; on obtient :
_
S
E(V n)dS =
_
S
p(V n)dS +
_
V
g V dV
avec
la masse volumique constante du uide.

On souhaite transformer en intgrale de surface lintgrale qui exprime le travail du poids du uide.
La force de pesanteur drive dun potentiel et peut se mettre sous la forme : g = gz o g est
lacclration de la pesanteur terrestre, g 9.81 m/s
2
. On peut donc crire :
_
g V dV =
g
_
V
z V dV
=
g
_
V
[ (zV ) z ( V )
. .
=0
]dV
=
_
S
gzV ndS
On a donc nalement :
_
S
[E +
p
+gz](V n)dS = 0
Comme V n = 0 sur les parois de la conduite et que les proprits de lcoulement sont supposes
constantes dans une section donne, lvaluation de cette intgrale conduit :
(E
1
+
p
1
+ gz
1
)V
1
S
1
= (E
2
+
p
2
+ gz
2
)V
2
S
2
La conservation de la masse entre la section 1 et la section 2 fournit de faon immdiate (cf. 2.1.d) :
1
V
1
S
1
=
2
V
2
S
2
qui se rduit V
1
S
1
= V
2
S
2
pour un uide incompressible. On en dduit :
E
1
+
p
1
+gz
1
= E
2
+
p
2
+ gz
2
Puisque E = e +
1
2
V
2
et que lnergie interne ne prsente pas de variation perceptible dans lcou-
lement, on obtient par consquent une forme de lquation de lnergie bien connue sous le nom
dquation de Bernoulli :
1
2
V
2
1
+
p
1
+gz
1
=
1
2
V
2
2
+
p
2
+ gz
2
Dans cette expression z
1
et z
2
sont des altitudes connues, p
2
est la pression atmosphrique, V
2
est
donne par Q
f
= V
2
S
2
et V
1
sobtient par V
1
S
1
= V
2
S
2
; on peut donc valuer p
1
.
Formulation conservative
Pour obtenir une forme direntielle de lquation de conservation de lnergie, on part de la forme
intgrale (2.34) de cette quation et on utilise les relations (2.18) pour transformer les intgrales de
surface qui apparaissent dans (2.34) en intgrales de volume - on fait implicitement lhypothse de
la continuit de lcoulement sur le volume de contrle V -.
On a en particulier :
_
S
t(n) V dS =
_
S
t
i
(n)v
i
dA
=
_
S
(pn
i
+
ij
n
j
)v
i
dS
=
_
S
(pv
i
n
i
+
ij
v
i
n
j
)dS
=
_
V
[

x
i
(pv
i
) +

x
j
(
ij
v
i
)]dV
et
_
S
q ndS =
_
S
q
i
n
i
dS
=
_
V
q
i
x
i
dV
=
_
V
k
2
T
x
2
i
dV
=
_
V
kTdV
On en dduit la forme locale conservative de lquation de conservation de lnergie :
(E)
t
+
(Ev
i
)
x
i
=
(pv
i
)
x
i
+ g
i
v
i
+
(
ij
v
i
)
x
j
+ k

2
T
x
i
x
i
(2.36)
Cas dun uide idal en labsence de forces de volume
Pour un coulement non-visqueux et adiabatique dans le cas o leet de la gravitation est ngligeable
- cette dernire hypothse tant en gnral tout fait valide dans ltude dun coulement de gaz -,
lquation (2.36) se rduit :
(E)
t
+
(Ev
i
)
x
i
=
(pv
i
)
x
i
soit
(E)
t
+ (HV ) = 0 (2.37)
o lon a introduit lenthalpie totale spcique H, dnie par la relation :
H = E +
p
= e +
p
+
1
2
V
2
= h +
1
2
V
2
(2.38)
avec h lenthalpie spcique (h = e +
p
).
Si lcoulement est stationnaire, on a donc (HV ) = 0, soit V H = 0 puisque (V ) = 0 par
conservation de la masse ltat stationnaire. La relation V H = 0 traduit le fait que lenthalpie
totale H reste constante le long des lignes de courant dun coulement stationnaire de uide non-
visqueux. Si on suppose que ltat gnrateur de lcoulement est tel que H = H
alors H = cste
partout dans lcoulement ; un tel coulement est quali dhomenthalpique. Lquation de lnergie
pour un coulement de uide parfait (on dit aussi un coulement eulrien car rgi par les quations
dEuler) stationnaire avec des conditions gnratrices ( linni amont) uniformes se rduit donc :
H = cste = H
(2.39)
o H
dsigne lenthalpie totale spcique associe lcoulement uniforme linni amont. Ce

niveau denthalpie restera constant dans lcoulement sauf sil est modi par des apports de chaleur
(passage dans une chambre de combustion par exemple).
Formulation non-conservative
On procde classiquement en crivant :
(E)
t
+
(Ev
i
)
x
i
= E
t
+
E
t
+ E (V ) + V E
=
DE
Dt
Aprs substitution dans (2.36) on obtient la forme non-conservative de lquation de lnergie totale :
DE
Dt
= (pV ) + g V + ( V ) + kT (2.40)
Remarque :
De nombreuses manipulations des quations (2.36) et (2.40) sont possibles ; on peut en particulier ob-
tenir des quations de bilan pour lnergie interne e, lnergie cintique, lenthalpie h, la temprature
T . . . Un exemple de manipulation permettant dobtenir une quation dvolution pour la tempra-
ture est fourni dans une section ultrieure qui prsente une synthse des quations permettant de
modliser des coulements de uide idal ou rel.
2.5 Un peu de thermodynamique
Prenons maintenant du recul et examinons les quations tablies pour dcrire un coulement. Intressons-
nous en particulier aux variables inconnues qui apparaissent dans ces quations.
lquation de conservation de la masse fait intervenir la masse volumique et le vecteur vitesse
V de composantes cartsiennes u, v, w.
lquation de la quantit de mouvement fait intervenir comme variables inconnues , V et la
pression p ; le tenseur des contraintes visqueuses dpend du vecteur vitesse V , au travers des
gradients de ses composantes, et de la viscosit suppose connue ; la force de volume g est
connue priori - par exemple g = gk avec g = 9.81 m/s
2
-.
2.5. UN PEU DE THERMODYNAMIQUE 53
lquation de conservation de lnergie fait nouveau intervenir , V , p mais galement lnergie
totale spcique E, ou de faon quivalente lnergie interne e, ainsi que la temprature T au
travers du terme de ux de chaleur par conduction - la conductivit thermique k est suppose
connue -.
On dispose donc de 5 quations scalaires pour 7 inconnues a priori indpendantes. Il est clair que
pour pouvoir esprer rsoudre ces quations, nous avons besoin de relations supplmentaires qui per-
mettent de relier certaines de ces inconnues entre elles : cest la thermodynamique qui va nous fournir
ces relations, dites quations dtat.
2.5.1 Equations dtat dun gaz caloriquement parfait
Les variables masse volumique , pression p, temprature T et nergie interne e sont des variables
dtat qui caractrisent ltat dquilibre dun systme thermodynamique
9
.
Un systme thermodynamique lquilibre est caractris par deux variables dtat indpendantes,
et toutes les variables dtat peuvent tre dtermines partir de ces deux variables dtat connues,
grce aux quations dtat. Si nous faisons nos comptes, nous constatons donc que deux quations
dtat nous permettent de faire passer de 4 2 le nombre de variables dtat inconnues dans les
quations qui rgissent le uide et nous sommes alors ramens la rsolution de 5 quations aux
drives partielles faisant intervenir 5 inconnues ; cette rsolution reste assurment dicile dans le
cas gnral mais elle devient alors possible.
Lair sera considr dans ce cours comme un gaz parfait, i.e. un gaz dans lequel les forces inter-
molculaires sont ngliges - les proprits macroscopiques de ce modle de gaz parfait fournissent
une trs bonne approximation des proprits dun gaz rel, except aux trs basses et trs hautes
tempratures et densits, cas qui ne seront pas traits dans ce cours -.
Un gaz parfait obit lquation dtat thermique suivante :
p = p(, T) = rT (2.41)
o r est une constante du gaz ; r =
R
M
avec R la constante universelle des gaz parfaits et M la masse
molaire du gaz considr.
Aux conditions normales de temprature et de pression
10
, lair est constitu de 21% doxygne et
de 79% dazote, do une masse molaire gale 28.97 et une constante r qui vaut :
r = 287.06 J/kg K
La relation (2.41) permet par exemple de dterminer la temprature T lorsque la pression p et la
masse volumique sont connues.
9
On rappelle quun systme thermodynamique est une quantit de matire spare de son environnement par
une surface ferme - travers laquelle des changes peuvent se produire avec le milieu environnant -. Dans le cas
dun coulement de uide, on peut par exemple considrer un volume de contrle matriel V(t) comme un systme
thermodynamique lquilibre
10
Lors dun vol hypersonique, les trs hautes tempratures qui apparaissent dans lcoulement conduisent des
ractions de dissociation, dionisation qui modient la composition de lair et donc sa masse molaire ; dans de telles
conditions de vol, la masse molaire M diminue et par consquent r augmente.
Lnergie interne e est une variable dtat qui peut tre relie (, T) par une quation dtat dite
quation dtat calorique : e = e(, T).
On peut aussi crire e = e(v, T), o v dsigne le volume spcique du gaz, i.e. le volume par unit
de masse donc v = 1/. On peut alors crire la relation direntielle exprimant la variation dnergie
interne en fonction des variations lmentaires de temprature et de volume spcique :
de = (
e
v
)
T
dv + (
e
T
)
v
dT
o la notation (

a
)
b
signie drive partielle par rapport la variable a, la variable b tant maintenue
constante.
Pour un gaz parfait, (
e
v
)
T
= 0 et par consquent lnergie interne est uniquement fonction de la
temprature : e = e(T). On note :
C
v
= (
e
T
)
v
et on appelle C
v
le coecient de chaleur spcique volume constant. Dans le cas de lair, C
v
reste
pratiquement constant pour des tempratures infrieures 600 K ; pour les applications vises dans
ce cours, on pourra supposer C
v
constant de valeur :
C
v
= 717 J/kg K
On qualie un gaz pour lequel C
v
= cste de gaz caloriquement parfait. On peut alors crire :
e = C
v
T + cste ou e = C
v
T (2.42)
sous rserve davoir dni de faon approprie un tat de rfrence. La relation (2.42) permet donc
de dterminer lnergie interne e lorsque la temprature T est connue.
Nous avons dni prcdemment lenthalpie h par la relation
h = e +
p
Lenthalpie est galement une variable dtat, donne par une relation de la forme h = h(p, T). On
peut donc crire la relation direntielle exprimant la variation denthalpie en fonction des variations
lmentaires de pression et de temprature :
dh = (
h
p
)
T
dp + (
h
T
)
p
dT
On dnit le coecient de chaleur spcique pression constante par :
C
p
= (
h
T
)
p
Dans le cas de lair, C
p
reste galement quasi-constant pour des tempratures infrieures 600 K.
On supposera donc dans ce cours C
p
constant et tel que :
C
p
= 1004 J/kg K
Comme on a par ailleurs :
dh = de + d(
p
)
= C
v
dT + rdT
= (C
v
+ r)dT
on en dduit que lenthalpie h est une fonction de la temprature seulement : h = h(T). On peut
donc crire :
h = C
p
T + cste ou h = C
p
T (2.43)
sous rserve, encore une fois, davoir dni de faon approprie un tat de rfrence.
On dispose en outre de la relation dite de Mayer :
C
p
C
v
= r
Puisque C
p
et C
v
sont constants, on peut introduire une nouvelle constante , rapport de ces chaleurs
spciques :
=
C
p
C
v
Pour des coulements dair dans lesquels la temprature ne dpasse pas 600 K, le coecient reste
constant et tel que :
= 1.4
Cette valeur sera systmatiquement utilise dans ce cours sauf mention explicite du contraire
11
. On
peut dduire des relations prcdentes les expressions suivantes pour C
v
et C
p
:
C
v
=
r
1
et C
p
=
r
1
La loi dtat (2.41) peut donc aussi se mettre sous la forme :
p = ( 1)e (2.44)
Conservation de lnergie
Compte tenu de lexpression de lenthalpie spcique h en fonction de la temprature T, on
peut exprimer la conservation de lnergie pour un coulement stationnaire de uide parfait avec des
conditions uniformes linni amont sous la forme :
C
p
T +
1
2
V
2
= C
p
T
+
1
2
V
2
(2.45)
2.5.2 Processus rversible et entropie
Notion de rversibilit
Considrons un systme de particules qui change de lnergie avec son environnement. Ce processus
dchange est dit rversible sil peut tre invers de faon ce que le systme de particules et son
environnement retournent leur tat initial.
Il est clair quil nexiste pas de processus rel qui soit parfaitement rversible ; en particulier, tous les
11
Aux trs hautes tempratures, tend vers lunit.
coulements de uides rels subissent les eets irrversibles des frottements visqueux et des transferts
de chaleur. Cependant, si on considre un lment de uide situ hors de la zone de couche limite
dans laquelle se produit lessentiel des eets de la viscosit et de la conductivit thermique, et en
labsence dondes de choc dans lcoulement, on peut estimer que lvolution de cet lment se fait
de faon quasiment rversible.
Lirrversibilit dun coulement de uide rel suggre quil existe des limitations sur le sens dans
lequel peut avoir lieu un change dnergie.
La seconde loi de la thermodynamique va nous permettre de prciser dans quel sens peut se faire
lvolution de ltat dun systme thermodynamique et de quantier le degr dirrversibilit dun
processus.
Notion dentropie
Le deuxime principe de la thermodynamique stipule que :
il existe une variable dtat s, appele entropie, qui est donne, pour un processus rversible,
par la relation :
ds = (
q
T
)
rev
(2.46)
o q dsigne lapport de chaleur au systme thermodynamique considr. Cet apport de chaleur
peut tre reli lnergie interne e grce au premier principe de la thermodynamique :
de = q pdv
o pdv reprsente le travail des forces de pression. On rappelle que v dsigne le volume mas-
sique,i.e. v = 1/ ; le produit pdv doit tre vu ici comme le produit de la pression par la surface
lmentaire de llment de uide, ce qui correspond la force sexerant sur cet lment, lui-
mme multipli par le dplacement lmentaire de llment, an de traduire le travail de cette
force.
En combinant les deux relations ci-dessus, on obtient la relation de Gibbs, entre les variables
dtat temprature, entropie, nergie interne, pression et masse volumique :
Tds = de + pd(
1
) (2.47)
tout changement dtat dun systme thermodynamique saccompagne dune variation dentro-
pie ds qui se dcompose comme suit :
ds = (
q
T
)
rev
+ ds
irrev
(2.48)
o la contribution ds
irrev
provient des processus irrversibles du type frottement visqueux,
transfert de chaleur, choc, qui se produisent dans le systme, et est telle que :
ds
irrev
0 (2.49)
On en dduit donc que :
pour tout processus adiabatique, i.e. seectuant sans change de chaleur (q = 0) :
ds 0
pour tout processus adiabatique rversible
ds = 0
Un tel processus est quali disentropique puisquil se fait entropie constante.
Nous avons vu prcdemment que les eets de la viscosit et des transferts de chaleur taient nuls
dans le cas dun coulement de uide idal ; un tel coulement est donc adiabatique et les irrversi-
bilits de lcoulement se limitent la prsence ventuelle de chocs. Par consquent, un coulement
de uide idal en labsence de discontinuits pourra tre considr comme adiabatique rversible,
cest--dire isentropique
12
.
Ecoulement isentropique dun gaz parfait
Dans le cas dun coulement isentropique de gaz parfait tel que lair, on peut crire la relation de
Gibbs (2.47) en utilisant la loi dtat thermique (2.41) p = rT et la loi dtat calorique (2.42), soit
de = C
v
dT. On en dduit :
ds = C
v
dT
T
+ r
dv
v
Cette relation peut tre intgre entre deux tats 1 et 2 :
s
2
s
1
= C
v
ln(
T
2
T
1
) + r ln(
v
2
v
1
)
Compte tenu de
T
2
T
1
= (
p
2
p
1
) (
2
) par (2.41) applique pour ltat 1 et ltat 2, on en dduit :
s
2
s
1
= C
v
ln(
p
2
p
1
) + (C
v
+ r) ln(
2
)
En utilisant alors la relation de Mayer et en introduisant le rapport des chaleurs spciques, on
obtient :
s
2
s
1
= C
v
ln[(
p
2
p
1
) (
2
)
] = C
v
ln(
p
2
2
) C
v
ln(
p
1
1
) (2.50)
Un coulement isentropique de gaz parfait est donc tel que
p
= cste (2.51)
La relation (2.51) jouera un rle trs important dans la suite de ce cours lors de lanalyse des cou-
lements compressibles internes et externes. L-encore, il est tout aussi important de se rappeler les
conditions de validit de cette relation que la relation elle-mme : la relation (2.51) est valable dans
un coulement compressible qui peut tre suppos isentropique ; tout coulement de uide parfait
12
Il ny a pas de processus rels qui soient parfaitement isentropiques. Cependant, on peut toujours supposer un
coulement isentropique et prdire alors les caractristiques de lcoulement compte tenu de cette hypothse. Si cette
prdiction savre incorrecte, cela signie que les irrversibilits de lcoulement doivent tre imprativement prises en
compte.
peut tre considr comme un processus isentropique en-dehors des zones de discontinuit : la tra-
verse dune discontinuit saccompagne dune production dentropie irrversible. Dans le cas dun
coulement incompressible de uide rel, il ny a pas de discontinuits prsentes dans lcoulement
mais les zone de couche limite et de sillage, dans lesquelles les eets visqueux ne peuvent tre ngli-
ges, sont des zones de production dentropie irrversible ; lcoulement pourra tre considr comme
isentropique en dehors de la couche limite et du sillage.
Entre deux points dune zone dcoulement isentropique, on peut crire :
p
1
1
=
p
2
2
soit
_
p
2
p
1
_
=
_
1
_
(2.52)
En utilisant la loi dtat p = rT, on peut aussi crire :
_
p
2
p
1
_
=
_
T
2
T
1
_

1
(2.53)
Enn, en combinant les relations (2.52) et (2.53) on obtient :
_
1
_
=
_
T
2
T
1
_ 1
1
(2.54)
2.6 Mesure de vitesse pour un coulement compressible
On considre nouveau le problme de la mesure de la vitesse dans une souerie (voir Fig. 2.13)
mais on suppose maintenant que lcoulement dans la veine dessai ne peut plus tre considr comme
compressible, i.e. les variations de la masse volumique dans lcoulement ne peuvent plus tre ngli-
ges. Il nest donc plus lgitime dappliquer la relation de Bernoulli pour obtenir la valeur de la vitesse
partir dune mesure de pression darrt et dune mesure de pression statique. Par contre, on peut
utiliser la conservation de lnergie entre la section dessai o la vitesse (suppose uniforme) vaut V
1
et la temprature (suppose elle-aussi uniforme) vaut T
1
et le point darrt B o la temprature, dite
darrt, vaut T
0
(en gardant naturellement prsent lesprit le fait que le tube de Pitot mesure une
pression darrt au point B et pas une temprature darrt) ; on crit ainsi :
C
p
T
1
+
1
2
V
2
1
= C
p
T
0
soit
T
0
T
1
= 1 +
1
2
V
2
1
C
p
T
1
= 1 +
1
2
V
2
1
rT
1
Or, la vitesse du son pour un gaz parfait est donne par :
a =
_
p
=
_
rT
2.6. MESURE DE VITESSE POUR UN COULEMENT COMPRESSIBLE 59
On peut donc rcrire la relation ci-dessus sous la forme :
T
0
T
1
= 1 +
1
2
V
2
1
a
2
1
ou encore
T
0
T
1
= 1 +
1
2
M
2
1
(2.55)
o on a fait apparatre le nombre de Mach local dans la section 1, M
1
= V
1
/a
1
. De faon gnrale, le
nombre de Mach en un point dun coulement est dni comme le rapport de la vitesse de lcoulement
en ce point et de la vitesse du son au mme point. La conservation de lnergie nous a donc permis
dtablir la relation (2.55), valable pour lcoulement compressible considr ; comme lcoulement
peut tre suppos isentropique entre la section amont o sont atteintes les conditions 1 et le point
darrt du tube de Pitot, on peut utiliser la relation (2.53) vue prcdemment, en lappliquant entre
ltat 1 et ltat au point darrt B soit :
p
0
p
1
=
_
T
0
T
1
_

1
=
_
1 +
1
2
M
2
1
_

1
et on en dduit donc nalement :
M
2
1
=
2
1
_
_
p
0
p
1
_
1
1
_
(2.56)
On observe donc que pour un coulement compressible la mesure dune pression statique et dune
pression darrt permet daccder au nombre de Mach de lcoulement mais pas sa vitesse. Puisque
vitesse et nombre de Mach sont relis par V = a M et puisque la vitesse du son a ne dpend que
de la temprature T, on constate donc quil est ncessaire de disposer galement dune mesure de
temprature pour pouvoir estimer la vitesse de lcoulement. On crit prcisment :
V
1
= a
1
M
1
=
_
2
1
a
1
_
_
_
p
0
p
1
_
1
1
_
(2.57)
Cette formule peut tre compare la formule (2.31) valable uniquement pour un coulement in-
compressible et que lon manipule ici pour la mettre sous une forme analogue la formule (2.57)
ci-dessus :
V
1
=
2
_
p
0
p
1
1
_
=
2
p
1
1
_
p
0
p
1
1
_
=
2rT
1
_
p
0
p
1
1
_
=
_
2
a
1
_
p
0
p
1
1
_
Application numrique
On considre un avion en vol une altitude de 10 km. Un tube de Pitot plac en bout daile mesure
une pression de 40000 Pa ou N/m
2
. La temprature de lair ambiant est de 230 K ; la pression de
lair ambiant cette altitude est de 26500 Pa environ. Calculer le nombre de Mach et la vitesse de
dplacement de lappareil.
Puisque toutes les donnes du problme ci-dessus sont exprimes en units du Systme Internatio-
nal, on peut directement appliquer la formule (2.56) ou (2.57). Le rapport des chaleurs spciques
vaut 1.4 pour lair et la constante r vaut 287.06 J kg
1
K
1
. Un calcul immdiat fournit M
2
1
= 0.6242
soit M
1
= 0.79. De plus, V
1
= a
1
M
1
avec a
1
= 304.0285 m/s soit V
1
240.2 m/s.
Si on applique "sans rchir" la formule (2.31) valable dans le seul cas dun coulement incompres-
sible, on obtient V
1
= 259.4 m/s soit une erreur de 8% par rapport la valeur correcte obtenue en ne
supposant pas lcoulement incompressible. Plus le nombre de Mach de lcoulement sera proche de 1
et plus lcart des prdictions fournies par les 2 formules sera grand. Pour un coulement supersonique
(tel que le nombre de Mach dans lcoulement gnrateur est suprieur 1), la formule (2.57) nest
elle-mme plus valable car on doit tenir compte de la formation dune onde de choc devant le tube
de Pitot : ce cas sera abord dans le cadre du cours consacr aux coulements supersoniques.
Fig. 2.13 Mesure de vitesse dans une souerie basse-vitesse : cas dun coulement compressible.
2.7 Synthse des quations de lcoulement
2.7.1 Equations dEuler
Nous avons prcdemment dnomm quations dEuler les quations de la quantit de mouvement
dans le cas dun uide idal (sans viscosit) ; on parle en anglais de inviscid ow. En fait, faisons-
lui cette justice, Euler a tabli en 1753 les quations de quantit de mouvement et lquation de
conservation de la masse ou de continuit (selon la terminologie anglo-saxonne). Il ne sest pas in-
tress lquation de lnergie dans la mesure o la thermodynamique sest dveloppe bien plus
tard, au 19me sicle. Cependant, dans la littrature actuelle, en particulier celle en rapport avec
la simulation numrique des coulements (CFD), les quations dEuler dsignent lensemble des 5
quations prcdemment tablies : conservation de la masse (1 quation scalaire), quation de la
quantit de mouvement (3 quations scalaires), conservation de lnergie (1 quation scalaire). Nous
adopterons dans ce cours cette terminologie. Nous rappelons ci-dessous les direntes formulations
de ces quations dEuler, qui dcrivent lcoulement dun uide idal - pas deets de la viscosit
dans les quations de quantit de mouvement, ni deets de viscosit ou de transfert thermique dans
2.7. SYNTHSE DES QUATIONS DE LCOULEMENT 61
lquation de lnergie - ; nous tenons compte dans ces formulations de lexistence de forces volu-
miques - gravitationnelles dans la plupart des applications - an de leur donner un caractre aussi
gnral que possible mme si dans le cas des coulements dair considrs en arodynamique leet
de la gravit est ngligeable.
Forme intgrale
La formulation intgrale des quations dEuler est particulirement fondamentale : elle sapplique pour
tous types dcoulements ; en particulier, le volume de contrle V peut contenir des discontinuits.
_
_
_
V
t
dV +
_
S
V ndS = 0
_
V
(V )
t
dV +
_
S
V (V n)dS =
_
S
pndS +
_
V
gdV.
_
V
(E)
t
dV +
_
S
E(V n)dS =
_
S
p(V n)dS +
_
V
g V dV
(2.58)
Forme direntielle conservative
La forme direntielle fournit une information locale sur lcoulement ; elle permet de connatre
ltat de lcoulement en chaque point de lespace. Nous donnons ici la formulation conservative des
quations dEuler ; on parle aussi dans la littrature anglo-saxonne de divergence form puisque ces
quations sont de la forme

t
+ F = G o F dsigne la divergence du ux F.
Equations en formulation vectorielle :
_
t
+ (V ) = 0
(V )
t
+ (V V ) = p +g
(E)
t
+ (EV ) = (pV ) +g V
(2.59)
Equations en formulation indicielle :
_
t
+
(v
i
)
x
i
= 0
(v
i
)
t
+
(v
i
v
j
)
x
j
=
p
x
i
+g
i
(E)
t
+
(Ev
i
)
x
i
=
(pv
i
)
x
i
+ g
i
v
i
(2.60)
Equations totalement dveloppes :
_
t
+
(u)
x
+
(v)
y
+
(w)
z
= 0
(u)
t
+
(u
2
)
x
+
(uv)
y
+
(uw)
z
=
p
x
+ g
x
(v)
t
+
(uv)
x
+
(v
2
)
y
+
(vw)
z
=
p
y
+g
y
(w)
t
+
(uw)
x
+
(vw)
y
+
(w
2
)
z
=
p
z
+ g
z
(E)
t
+
(Eu)
x
+
(Ev)
y
+
(Ew)
z
=
(pu)
x

(pv)
y

(pw)
z
+ g
x
u +g
y
v +g
z
w
(2.61)
Forme direntielle non-conservative
Nous donnons ici uniquement la formulation vectorielle des quations dEuler non-conservatives, qui
utilisent des drives matrielles des grandeurs physiques de base (masse volumique, composantes de
la vitesse, nergie totale spcique).
_
_
D
Dt
+ V = 0
DV
Dt
= p + g
DE
Dt
= (pV ) +g V
(2.62)
Remarque :
Dans le cas de lcoulement dun gaz parfait compressible - pour lequel la masse volumique est
une variable de lcoulement -, les quations (2.61) par exemple se prsentent comme un systme
coupl en les variables (, u, v, w, E), dites variables conservatives, et la pression p est connue en
fonction de ces variables grce lquation dtat p = ( 1)e = ( 1)[E
1
2
V
2
].
Dans le cas dun coulement de uide incompressible tel que = cste, les quations (2.62) par
exemple se transforment en un systme coupl pression/vitesse dune part :
_
_
_
V = 0
DV
Dt
=
p
+ g
et lquation de lnergie dautre part.
Description dun coulement de uide idal
Considrons (cf. Fig. 2.14) un coulement de uide idal sur un obstacle xe (prol daile, maquette
de vhicule automobile . . .) plac dans un coulement ; linni amont, lcoulement est suppos
uniforme et il est dni par un module de vitesse V
, une masse volumique
, une pression statique

p
et une direction de lcoulement (angle dincidence pour un problme bidimensionnel). Cette

situation, typique de celle rencontre lors dun essai en souerie ou dune simulation numrique, est
quivalente, en vertu du principe de rciprocit arodynamique (formul pour la premire fois par
Lonard de Vinci), celle dans laquelle lobstacle se dplace vitesse prescrite dans lair au repos
(on passe dune situation lautre selon que lon se place dans un repre absolu ou dans un repre
relatif x lobstacle). Lcoulement est entirement dcrit par les quations dEuler qui viennent
dtre rappeles mais ces quations ne font pas rfrence la forme particulire de lobstacle : celle-ci
est prise en compte par le biais de conditions aux limites. Dans le cas considr, on doit spcier une
condition pour lcoulement du uide au niveau de la paroi de lobstacle : dans le cas dun uide idal
la condition de paroi stipule que lcoulement glisse sur lobstacle (on parle de condition de glissement
ou slip boundary condition en anglais) ; ceci se traduit par la condition

V n = 0 pour le vecteur
vitesse local au niveau de la paroi (la vitesse du uide est purement tangentielle au niveau de la paroi
solide ou encore sa composante normale sannule). Les quations dEuler (qui forment un systme
dquations aux drives partielles non-linaires), les conditions linni amont et la condition de
paroi (
V n = 0 sur o dsigne la surface de lobstacle) dnissent un "problme dcoulement"

(ow problem dans la terminologie anglo-saxonne), qui peut tre rsolu de faon analytique dans
certains cas particuliers (pour des gomtries simples ou des rgimes dcoulement particuliers -
supersonique notamment - qui permettent une simplication du problme) mais ne possde pas de
solution analytique (on parle en anglais de closed-form solution) dans le cas gnral. La rsolution par
voie numrique dun problme dcoulement dans le cas gnral sappuie alors sur une formulation
discrte des quations du problme et des conditions aux limites associes qui est dcrite dans le
cours ECOUL2. Si les quations dEuler et les conditions aux limites sont crites en utilisant des
variables adimensionnes par ltat inni amont pris comme tat de rfrence, on montre facilement
(voir [15] par exemple) que les seules donnes du problme sont la gomtrie de lobstacle et le
nombre de Mach M
= V
/a
(o a
dsigne la vitesse du son linni amont, calculable partir

de p
et
) ainsi que langle dincidence , qui susent caractriser lcoulement linni amont.
On sintressera tout particulirement dans le prsent cours la rsolution analytique de problmes
dcoulement en rgime supersonique (M
> 1).
2.7.2 Equations de Navier-Stokes
Nous avons donn prcdemment lappellation quations de Navier-Stokes aux quations de la
quantit de mouvement dans le cas dun uide newtonien, cest--dire un uide dont le tenseur des
contraintes visqueuses est de la forme :
ij
= (
v
i
x
j
+
v
j
x
i
)
2
3
v
k
x
k
ij
Cette appellation est tout fait correcte dun point de vue historique. Cependant, le dveloppement
de la CFD a conduit dsigner sous le vocable quations de Navier-Stokes lensemble des quations
qui rgissent lcoulement dun uide visqueux conducteur de la chaleur et que les chercheurs en
CFD cherchent rsoudre numriquement. Nous adopterons cette terminologie dans ce cours. Nous
Fig. 2.14 Description dun problme dcoulement libre de uide parfait.
rappelons ci-dessous la formulation direntielle - sous forme indicielle - de ces quations de Navier-
Stokes. Celles-ci dirent des quations dEuler par la prsence : de termes supplmentaires dans les
quations de la quantit de mouvement, qui correspondent aux contraintes visqueuses ; de termes
supplmentaires dans lquation de lnergie, qui traduisent le travail de ces contraintes visqueuses
et le transfert de chaleur.
Equations de Navier-Stokes sous forme conservative :
_
t
+
(v
i
)
x
i
= 0
(v
i
)
t
+
(v
i
v
j
)
x
j
=
p
x
i
+ g
i
+

ij
x
j
(E)
t
+
(Ev
i
)
x
i
=
(pv
i
)
x
i
+ g
i
v
i
+
(
ij
v
i
)
x
j
+ k
2
T
x
2
i
(2.63)
Equations de Navier-Stokes sous forme non-conservative :
_
_
D
Dt
+
v
i
x
i
= 0
Dv
i
Dt
=
p
x
i
+ g
i
+

ij
x
j
DE
Dt
=
(pv
i
)
x
i
+ g
i
v
i
+
(
ij
v
i
)
x
j
+ k
2
T
x
2
i
(2.64)
Equation de bilan pour la temprature T dun gaz parfait
Nous souhaitons transformer lquation de lnergie du systme (2.64) en une quation sur la temp-
rature T.
Puisque E = e +
1
2
V
2
= C
v
T +
1
2
V
2
dans le cas dun gaz parfait, nous allons chercher obtenir une
quation de bilan sur lnergie cintique
1
2
V
2
; en faisant ensuite la dirence entre cette quation et
celle sur lnergie totale E, nous obtiendrons lquation dsire sur la temprature T.
Pour obtenir une quation sur lnergie cintique, formons le produit scalaire de la vitesse V et de
lquation de quantit de mouvement de (2.64) ; on obtient :
v
i
Dv
i
Dt
= v
i
p
x
i
+ g
i
v
i
+ v
i
ij
x
j
Comme :
v
i
Dv
i
Dt
= v
i
v
i
t
+v
i
v
j
v
i
x
j
=

t
(
1
2
v
2
i
) + v
j
x
j
(
1
2
v
2
i
)
=
D
Dt
(
1
2
v
2
i
)
on en dduit lquation de lnergie cintique :
D
Dt
(
1
2
v
2
i
) = v
i
p
x
i
+ g
i
v
i
+ v
i
ij
x
j
En eectuant maintenant la dirence entre
DE
Dt
et
D
Dt
(
1
2
v
2
i
) on obtient :
C
v
DT
Dt
= k
2
T
x
2
i
(pv
i
)
x
i
+ v
i
p
x
i
+
(
ij
v
i
)
x
j
v
i
ij
x
j
Compte tenu de
(pv
i
)
x
i
= p
v
i
x
i
+ v
i
p
x
i
et
(
ij
v
i
)
x
j
= v
i
ij
x
j
+
ij
v
i
x
j
, on obtient nalement :
C
v
DT
Dt
= k
2
T
x
2
i
p
v
i
x
i
+
ij
v
i
x
j
(2.65)
ou encore
C
v
DT
Dt
= kT p V + : V (2.66)
On pose classiquement = : V ; physiquement, correspond un terme de dissipation, cest--
dire lnergie irrversiblement transforme en chaleur par les contraintes de cisaillement.
Dans le cas dun uide idal incompressible, lquation de la chaleur se rduit
DT
Dt
= 0
puisque dans ce cas k = 0, = 0 et V = 0. La temprature T reste donc constante le long des
trajectoires des particules uides ; si la distribution de temprature est uniforme linni amont de
lcoulement, T = T
, la temprature sera constante dans tout lcoulement, que lon qualie alors
disotherme.
Description dun coulement de uide rel
Considrons (cf. Fig. 2.15) un coulement de uide rel sur un obstacle xe plac dans un coulement ;
linni amont, lcoulement est suppos uniforme et il est dni, comme dans le cas vu prcdemment
dun uide idal, par un module de vitesse V
, une masse volumique
, une pression statique

p
et une direction de lcoulement (angle dincidence pour un problme bidimensionnel) mais

galement, et ceci est li la prise en compte de la viscosit, par une viscosit dynamique
(qui
dpend de la temprature T
) (ainsi quune conductivit thermique k
qui dpend galement de

T
). Lcoulement est entirement dcrit par les quations de Navier-Stokes qui viennent dtre
rappeles mais ce systme non-linaire dquations aux drives partielles ne fait pas rfrence la
forme particulire de lobstacle qui doit donc tre prise en compte par le biais dune condition aux
limites. Dans le cas dun uide rel, la condition de paroi stipule que lcoulement adhre lobstacle
(on parle de condition de non-glissement ou dadhrence,no-slip boundary condition en anglais) ; en
dautres termes ceci signie que la vitesse du uide au niveau de la paroi solide est gale la vitesse
de dplacement de cette paroi solide et puisque lobstacle est xe dans le cas considr on stipule
donc

V = 0 pour le vecteur vitesse local au niveau de la paroi (la vitesse du uide est identiquement
nulle au niveau de la paroi solide). Puisque la temprature est galement une variable du problme,
on doit galement spcier une condition aux limites thermique (la condition qui vient dtre crite
est elle relative la dynamique de lcoulement). Il existe deux grands types de conditions de paroi
pour la temprature : si la paroi est isotherme (i.e. maintenue une temprature xe T
w
) on crira
que la temprature du uide au niveau de la paroi solide est gale T
w
; si la paroi est adiabatique
(i.e. il ny a pas de ux de chaleur travers cette paroi) on crira q n = 0 la paroi, o q dsigne le
vecteur ux de chaleur et n est le vecteur normal la paroi solide, soit encore, compte tenu de la loi
de Fourier qui relie le vecteur q au gradient de temprature,
T
n
= 0 o n dsigne une drive suivant
la direction normale la paroi. Le problme dcoulement dni par les quations de Navier-Stokes,
les conditions linni amont et les conditions de paroi peut tre rsolu de faon analytique dans
certains cas particuliers (on donne un exemple en conclusion de cette section en analysant le classique
problme de Couette qui correspond lcoulement incompressible entre deux parois solides dont
lune est xe et isotherme tandis que lautre est en mouvement et adiabatique) ; dans le cas gnral,
il nest pas possible dexhiber une solution analytique et on a donc nouveau recours une rsolution
discrte (par dirences nies, volumes nis, lments nis, mthodes spectrales . . .). Si les quations
de Navier-Stokes et les conditions aux limites sont crites en utilisant des variables adimensionnes
par ltat inni amont pris comme tat de rfrence, on montre que les seules donnes du problme
sont la gomtrie de lobstacle, le nombre de Mach M
, langle dincidence et le nombre de

Reynolds bas sur les conditions linni amont et une dimension caractristique de lobstacle (corde
dun prol par exemple) Re
,L
=
L/
. La conservation de lnergie fait galement apparatre

un nombre sans dimension fonction de
et k
, dit nombre de Prandtl, mais celui-ci est en ralit

une constante du uide considr et ne dpend donc pas de lcoulement (pour lair le nombre de
Prandtl est une constante qui vaut typiquement 0.71). On sintressera tout particulirement dans
le prsent cours des problmes dcoulement pour lesquels le nombre de Reynolds tend vers linni
(on parle dcoulements " grand nombre de Reynolds") puisquil sagit dune situation typique des
coulements rencontrs en arodynamique externe dans les domaines aronautique et automobile.
Fig. 2.15 Description dun problme dcoulement libre de uide rel.
Exemple de solution analytique des quations de Navier-Stokes
Considrons lcoulement dun uide incompressible entre deux plaques innies la distance d lune
de lautre (cf. Fig.2.16). On suppose que la plaque infrieure est xe et maintenue la temprature
T
0
; on suppose par ailleurs que la plaque suprieure est anime dun mouvement uniforme de trans-
lation la vitesse U
0
et quil ny a pas dchange de chaleur entre le uide et cette plaque. Les forces
volumiques sont ngliges et on suppose de plus que lcoulement ne varie pas suivant x (coulement
pleinement dvelopp). Dterminer dans ces conditions la distribution de temprature qui stablit
entre les deux plaques.
T=T
o x
y
u , T ?
u=0
d
u=U
o
(dT/dn)=0
Fig. 2.16 Ecoulement de Couette. Bilan de temprature.
Puisque
, lquation de conservation de la masse se rduit :

u
x
+
v
y
= 0
Puisque

x
= 0,
v
x
=
v
y
= 0 et comme v = 0 au niveau des plaques on a ncessairement v 0
partout dans lcoulement.
Les quations de la quantit de mouvement se rduisent alors :
_
_
_
0 = u
0 =
p
y
soit p = cste = p
dans lcoulement et
d
2
u
dy
2
= 0. On en dduit immdiatement :
u(y) = k
1
y + k
2
Comme u(0) = 0 et u(d) = U
0
on obtient nalement : u(y) = U
0
(
y
d
).
Pour cet coulement stationnaire et incompressible, lquation de lnergie scrit :
C
v
V T = kT + V
soit, compte tenu de v = 0 et T = T(y) :
k
d
2
T
dy
2
+
xy
du
dy
= 0
avec la contrainte de cisaillement
xy
donne par
xy
= (
du
dy
). On a donc :
d
2
T
dy
2
=
k
(
du
dy
)
2
=
k
(
U
0
d
)
2
Par intgration immdiate, on en tire :
T(y) = c
1
+ c
2
y
1
2
k
U
2
0
(
y
d
)
2
Compte tenu de T(0) = T
0
, on a c
1
= T
0
; par ailleurs q(d) = k
dT(d)
dy
= 0 implique que c
2
= (
k
)
U
2
0
d
do nalement :
T(y) = T
0
+ (
k
)U
2
0
[(
y
d
)
1
2
(
y
d
)
2
]
On a en particulier T(d) = T
aw
= T
0
+
1
2
(
k
)U
2
0
; on remarque galement que le transfert de chaleur
du uide vers la plaque infrieure est donn par : q(0) = k
dT
dy
(0) =
U
2
0
d
(cf. Fig.2.17). En termes
denthalpie, on peut crire h(d) = C
p
T(d) = h
0
+
1
2
PrU
2
0
o on a introduit le nombre de Prandtl
Pr =
C
p
k
, qui compare les transferts de quantit de chaleur et de quantit de mouvement au sein
du uide. Pour lair, Pr = 0.81 ce qui indique que ces processus sont du mme ordre de grandeur.
dT
dy
dy
dT
o
=0
T
aw
-> paroi suprieure adiabatique
= 0 -> transfert de chaleur la paroi infrieure
T x
y
Fig. 2.17 Distribution de temprature pour lcoulement de Couette.
Chapitre 3
Enjeux de larodynamique pour lingnieur
Nous avons prsent en dtail au chapitre prcdent les modles qui permettent de dcrire les cou-
lements de uides ; nous avons mentionn dans lintroduction de ce cours que cette connaissance des
coulements avait en particulier pour but le calcul des eorts auxquels est soumis un vhicule en
mouvement au sein dun uide. Nous souhaitons maintenant revenir plus prcisment sur cette no-
tion cruciale deorts arodynamiques, indicateurs essentiels des performances arodynamiques dun
systme. La premire section de ce chapitre sera consacre une trs brve revue des caractristiques
gomtriques des formes auxquelles sappliquent gnralement ces eorts ; la deuxime section d-
taillera les principaux eorts et coecients arodynamiques en sattachant plus particulirement la
gnration de portance et la cration de trane. Les eets de la viscosit et du nombre de Mach sur
ces coecients seront voqus. La troisime et dernire section abordera ensuite de faon succincte -
car ces questions seront prcises ultrieurement, une fois matriss certains concepts fondamentaux
- la question devenue aujourdhui cruciale de loptimisation de forme et du contrle des coulements
destins lever toujours davantage le niveau des performances arodynamiques ; la position de la
discipline arodynamique dans ce processus de conception optimale hautement multidisciplinaire en
pratique sera prcise.
3.1 Formes arodynamiques
Comme lillustrent les gures 3.1, 3.1 et 3.2, les prols daile constituent depuis un sicle les briques
lmentaires partir desquelles on construit un avion. On trouve des prols daile lorsque lon eectue
des coupes travers laile dun avion, les stabilisateurs horizontaux et verticaux, mais aussi au niveau
des aubes de turbines dans les systmes propulsifs . . . Ces prols remplissent des rles multiples : ils
permettent de produire des eorts normaux la direction principale de lcoulement, dacclrer un
coulement . . . On trouvera dans louvrage [10] ou sur un site tel que http ://www.ae.uiuc.edu/m-
selig/ads.html des catalogues de prols daile, adapts des conditions de vol varies (un prol
daile de planeur dire considrablement dun prol daile davion de voltige par exemple). Pour
le moment, nous nous contentons de donner les lments cls de la description gomtrique dun
prol : celle-ci suit une nomenclature bien prcise indique sur la gure 3.4 ci-dessous. Les principaux
lments dun prol daile (ou wing section, airfoil ou aerofoil en anglais) sont :
le bord dattaque et le bord de fuite (leading and trailing edges) sont les points extrmes avant
(amont) et arrire (aval) du prol.
la ligne de corde (chord line) dsigne la ligne droite qui connecte bord de fuite et bord dat-
taque ; la corde dsigne la longueur du segment joignant ces deux derniers points. La corde
71
72 CHAPITRE 3. ENJEUX DE LARODYNAMIQUE POUR LINGNIEUR
Fig. 3.1 Avion biplan Bellanger surface variable (photographie tire de [5]).
Fig. 3.2 Essai dune section daile prol constant dans la souerie Eiel (photographie tire de
[5]).
3.1. FORMES ARODYNAMIQUES 73
Fig. 3.3 Le Rafale de Dassault Aviation (photographie tire de [5]).
est classiquement la longueur de rfrence retenue dans lanalyse de lcoulement sur un prol.
Par exemple, on dnit un nombre de Reynolds de rfrence partir de la vitesse, de la masse
volumique et de la viscosit dynamique linni amont du prol ainsi que de la corde ; simi-
lairement, on se repre le long du prol en raisonnant sur des distances adimensionnes par la
corde, y/c, x/c. On situera par exemple un capteur 60% de corde le long du prol pour dire
que sa position projete sur la ligne de corde est gale 0.6 c.
la ligne de cambrure moyenne dsigne le lieu des points situs mi-distance de la partie su-
prieure (extrados) et de la partie infrieure (intrados) du prol. La cambrure est la distance
maximale entre la ligne de corde et la ligne de cambrure moyenne, mesure perpendiculairement
la ligne de corde.
La cambrure, la forme de la ligne moyenne (ou ligne de cambrure moyenne) et, dans une moindre
mesure, la distribution dpaisseur dun prol sont les paramtres essentiels qui contrlent leort
portant du prol (qui assure la sustentation) et son moment (essentiel en termes de stabilit en
vol). La gure 3.5 reproduit un croquis du grand designer Raymond Loewy, qui prsente lvolution
des formes typiques des vhicules automobiles entre les annes 1900 et 1930. On observe la tendance
marque vers des vhicules de plus en plus "prols", qui orent de faon intuitive un moindre niveau
deort de pntration dans lair (on aura loccasion dans la suite du cours dexpliquer soigneusement
et rigoureusement en quoi telle ou telle forme de vhicule est eectivement plus "arodynamique"
quune autre). La gure 3.6 qui prsente un magnique modle de voiture des annes 1930 illustre
notamment ce souci darodynamisme dans la forme en goutte deau des carnages de roue. Si la
rduction de la trane reste un objectif prioritaire de larodynamicien dans le domaine automobile,
pour dvidentes raisons conomiques en ce qui concerne les vhicules de srie, le souci de produire
une anti-portance ou portance ngative (on parle aussi en anglais de downforce) apparat galement
ds lors que lon sintresse des vhicules de course dont les vitesses leves peuvent conduire des
eets de soulvement si des dispositifs de type becquet arrire (rear spoiler) par exemple ne sont pas
mis en place pour plaquer le vhicule au sol (voir par exemple la Fig. 3.7).
Fig. 3.4 Principales caractristiques dun prol daile.
3.2 Les principaux eorts arodynamiques
3.2.1 Quelques dnitions
An de simplier notre prsentation, nous considrons un prol daile bidimensionnel plac un
angle dincidence : cet angle marque linclinaison entre le vecteur vitesse amont V
et la corde du
prol, cest--dire la ligne droite qui joint le bord dattaque et le bord de fuite de ce prol (voir Fig.
3.8).
Cette situation est typiquement celle rencontre lors dun essai en souerie : la maquette - xe - est
plonge dans un coulement anim dune vitesse uniforme V
an de reproduire, en vertu du principe

de rciprocit arodynamique, le cas dun vhicule en mouvement la vitesse V
au sein dune masse

dair au repos. Dans la ralit la maquette nest bien sr pas bidimensionnelle mais constitue dune
aile de section constante suivant son envergure et positionne perpendiculairement la direction de
lcoulement incident de sorte que, si les eets de bord peuvent tre ngligs, lcoulement ne varie
pas dans la direction de lenvergure et on peut donc se limiter analyser, comme nous le faisons,
lcoulement suivant une section quelconque de cette aile. En pratique, une aile est gnralement de
section variable en envergure.
Lensemble des forces exerces par lcoulement sur le prol peut tre exprim par un eort quivalent
3.2. LES PRINCIPAUX EFFORTS ARODYNAMIQUES 75
Fig. 3.5 Evolution du design des vhicules automobiles entre les annes 1900 et 1930. Croquis de
Raymond Loewy tir de [7].
F appliqu en un point appel foyer arodynamique (voir gure 3.9). Cette force rsultante est
classiquement dcompose en :
une composante parallle la vitesse V
que lon appelle trane ou force de trane et que

lon peut noter F
x
si lon suppose - ce qui est souvent le cas - que la direction de lcoulement
linni amont est celle du vecteur de base i du repre cartsien que lon associe au problme.
une composante perpendiculaire la vitesse V
que lon dsigne sous le nom de portance ou

Fig. 3.6 Delahaye de 1937 carrosse par Figoni et Falaschi. On notera la forme en goutte deau du
carnage des roues (photographie tire de [7]).
Fig. 3.7 Lamborghini Cala (photographie tire de [7]) munie dun becquet arrire.
force de portance et que lon va noter F
z
(y correspond la direction de lenvergure qui senfonce
dans le plan de la feuille).
Dans certaines applications, notamment larodynamique des missiles, la rsultante F est plutt
dcompose comme suit :
une composante normale F
N
perpendiculaire la corde du prol
une composante axiale F
A
aligne avec la corde du prol
Les direntes composantes ci-dessus sont relies de faon vidente par les expressions suivantes :
F
x
= F
N
sin () + F
A
cos ()
F
z
= F
N
cos () F
A
sin ()
bord dattaque
bord de fuite
V
extrados
intrados
Fig. 3.8 Prol daile bidimensionnel en incidence.

V

F
A
F
z
F
x
F
F
N
foyer aerodynamique
x
z
Fig. 3.9 Dcompositions de la rsultante des forces arodynamiques.
Expression des forces arodynamiques
La force lmentaire applique un lment de surface ds du prol considr est donne par :
dF = pnds + sds
o n et s dsignent respectivement le vecteur normal et tangentiel llment de surface ds (voir
gure 3.10), le scalaire p est identi la pression et le scalaire est le frottement parital ; la force
lmentaire applique ds peut donc tre dcompose en une composante normale llment de
surface
dF
1
= pnds
et une composante tangentielle la surface note
dF
2
= sds.
Dans le cas tridimensionnel, dF
2
doit tre dcompose suivant deux vecteurs unitaires s
1
et s
2
conte-
nus dans le plan tangent la surface du corps.
Les forces lmentaires normale et axiale exerces sur lextrados du prol (de corde aligne avec laxe
des x) peuvent donc scrire :
(dF
N
)
e
= p
e
cos ()ds +
e
sin ()ds
(dF
A
)
e
= p
e
sin ()ds +
e
cos ()ds
o dsigne linclinaison locale du prol, qui est compte positivement si elle est au-dessus de
lhorizontale et ngativement dans le cas contraire. On rappelle galement que la force normale est
positive si elle dirige globalement vers le haut (selon laxe Oz) et que la force axiale est positive si
elle est dirige globalement selon Ox. On peut crire une relation similaire pour les forces exerces
sur lintrados du prol :
(dF
N
)
i
= p
i
cos ()ds +
i
sin ()ds
(dF
A
)
i
= p
i
sin ()ds +
i
cos ()ds
En intgrant ces deux contributions du bord dattaque BA au bord de fuite BF on obtient lexpression
des forces axiale et normale (par unit denvergure) :
F
N
=
_
BF
BA
(p
e
cos () +
e
sin ())ds +
_
BF
BA
(p
i
cos () +
i
sin ())ds
F
A
=
_
BF
BA
(p
e
sin () +
e
cos ())ds +
_
BF
BA
(p
i
sin () +
i
cos ())ds
Notons que la portance F
z
et la trane F
x
sont obtenues en utilisant les formules de passage donnes
plus haut. La terminologie anglo-saxonne dsigne la portance comme lift (L) et la trane comme
drag (D). Dans le cas o les eorts de frottement peuvent tre ngligs devant les eorts de pression,
on peut simplier lexpression ci-dessus pour la force normale en :
F
N

_
BF
BA
(p
e
cos ())ds +
_
BF
BA
(p
i
cos ())ds
soit encore
F
N

_
BF
BA
(p
i
p
e
)dx
V
x
z
BA
BF
n
s
n
s
Fig. 3.10 Action exerce par un uide sur un corps.
En supposant lincidence du prol faible (hypothse valable par exemple pour le rgime de croisire
des avions de transport), on peut crire F
z
F
N
et par consquent la force de portance peut tre
approche par :
F
z

_
BF
BA
(p
i
p
e
)dx (3.1)
Cette expression est particulirement intressante puisquelle montre que leort portant rsulte pour
lessentiel de la dirence de pression entre lintrados et lextrados du prol. Pour gnrer de la por-
tance, il faut donc obtenir des niveaux de pression lintrados les moins bas possibles tandis que les
niveaux de pression lextrados doivent tre aussi peu levs que possible. En dautres termes, on va
chercher construire un prol de faon acclrer le plus possible lcoulement lextrados - ce qui
va correspondre de faibles pressions associes - tandis que lcoulement lintrados sera aussi peu
acclr que possible. Nous donnerons un exemple un peu plus loin, aprs avoir introduit la notion
de coecient de pression.
Naturellement l o il y a une force, il y a en gnral un moment : le moment arodynamique
associ la rsultante F dpend du point par rapport auquel ce moment est calcul. Un choix pos-
sible - mais nous allons voir que ce nest pas celui retenu de faon conventionnelle - consiste calculer
le moment arodynamique par rapport au bord dattaque du prol, confondu avec lorigine O du
repre cartsien utilis. Le moment arodynamique lmentaire par rapport au bord dattaque de la
force arodynamique lmentaire dF applique en un point P du prol est alors donn par :
dM = OP dF
En intgrant cette expression lextrados et lintrados, du bord dattaque au bord de fuite, on
obtient nalement lexpression du moment arodynamique par rapport au bord dattaque ; puisque,
en coulement plan, ce moment est un vecteur perpendiculaire au plan du mouvement, on notera
M
BA
la composante du moment suivant la direction perpendiculaire au plan du mouvement. De plus
on choisit en arodynamique la convention suivante : M
BA
est positif si le moment est cabreur, cest-
-dire si il tend faire augmenter lincidence du prol (sens inverse du sens trigonomtrique) tandis
que M
BA
est ngatif si le moment est piqueur, cest--dire si il tend faire diminuer lincidence du
prol. Lexpression du moment par rapport au bord dattaque du prol est la suivante :
M
BA
=
_
BF
BA
[(p
e
cos ()
e
sin ())x + (p
e
sin () +
e
cos ())y] ds
+
_
BF
BA
[(p
i
cos ()
i
sin ())x + (p
i
sin () +
i
cos ())y] ds
Comme cela a t fait prcdemment pour les composantes de la force arodynamique, on associe
ce moment un coecient sans dimension, dit coecient de moment, dni par :
Coecient de moment : C
m
=
M
q
SL
o la longueur de rfrence L introduite dans la dnition du coecient de moment pourra tre
typiquement la corde du prol.
Plutt quau bord dattaque du prol, le point dapplication de la force arodynamique F peut tre
choisi en un point quelconque de la corde, dabcisse x
c
. Par dnition du moment arodynamique, on
trouve de faon immdiate que le moment par rapport au point C est reli au moment par rapport
au bord dattaque par lexpression suivante :
M
c
= M
BA
+ x
c
F
N
On constate quil existe un point particulier, appel centre de pousse, pour lequel M
c
sannule ;
ce point est tel que x
cp
= M
BA
/F
N
. Ce point pourrait tre choisi comme point conventionnel de
rfrence dans le calcul du moment arodynamique mais historiquement le choix sest plutt port
sur le quart de corde. Ainsi, sauf mention explicite du contraire, le moment arodynamique est tel
que :
M
c/4
= M
BA
+
c
4
F
N
Coecients arodynamiques globaux
Lintuition physique permet de pressentir que lamplitude des eorts arodynamiques exercs par le
uide en coulement sur le prol sera dautant plus grande que le module de la vitesse V
sera lev,
la masse volumique
importante et les dimensions du prol grandes. On cherche donc caractriser

les performances du prol de faon intrinsque, en introduisant des coecients sans dimension qui
soient si possible indpendants des grandeurs prcdentes. Par de simples considrations danalyse
dimensionnelle, on peut montrer que le groupement sans dimension pertinent est
V
2
S o S est une
surface de rfrence caractristique de la taille du corps considr. En dautres termes, on introduit
un coecient arodynamique - sans dimension - C qui permet dexprimer une force arodynamique
F comme F =
1
2
V
2
S C avec C qui caractrise les performances arodynamiques intrinsques du

vhicule / projectile tudi. Le coecient 1/2 a t introduit de faon faire apparatre la pression
dynamique :
q
=
1
2
V
2
La surface S tant une grandeur de rfrence a priori arbitraire il est ncessaire de savoir comment elle
a t choisie pour tre en mesure de juger des performances arodynamiques dun vhicule par la seule
donne de coecients arodynamiques. Ainsi, certaines publicits pour des vhicules automobiles
fournissent un coecient de trane C
x
sans plus de prcision; pour calculer la trane de votre
automobile, la connaissance de S est bien sr indispensable. En gnral, dans le domaine automobile,
S est la surface projete du vhicule dans un plan perpendiculaire sa direction davancement
(matre-couple). On signale que pour certains vhicules particuliers, tels que les vhicules dvelopps
pour des courses qui privilgient une trs faible consommation de carburant (Marathon Shell par
exemple), on choisit plutt la surface mouille du vhicule comme surface de rfrence ; comme on
aura loccasion de le prciser dans la suite du cours, ces choix dirents sont motivs par la nature
des mcanismes de gnration de trane : dans le cas dun vhicule de srie, la principale source de
trane est la prsence de dcollements de la couche limite directement lis la forme du vhicule
et notamment son matre-couple alors que pour des vhicules prols tels que ceux qui participent
au Marathon Shell ou aux courses dengins fonctionnant partir de lnergie solaire la couche limite
peut rester attache sur la totalit du vhicule et cest alors la trane lie au frottement parital qui
est dominante.
Les coecients classiquement utiliss en arodynamique sont les suivants :
Coecient de portance : C
z
=
F
z
q
S
Coecient de trane : C
x
=
F
x
q
S
Coecient de force normale : C
N
=
F
N
q
S
Coecient de force axiale : C
A
=
F
A
q
S
Les coecients de trane et de portance sont nots en anglais C
L
et C
D
. On trouvera dans louvrage
[14] consacr lhistoire de larodynamique des lments intressants sur la construction de ces coef-
cients sans dimension que lon rsume brivement ici. Les observations de Leonard de Vinci avaient
conduit celui-ci postuler que les forces arodynamiques dpendaient dune surface de rfrence S.
Il faut attendre ensuite 50 ans et les travaux de Galile pour que soit tablie exprimentalement
la relation proportionnelle entre la densit de lair et la rsistance arodynamique. En 1638 il tait
donc connu que la trane D tait de la forme D Sf(V ) o f(V ) est une fonction de la vitesse
V qui reste dterminer. Lonard de Vinci et sa suite Galile pensaient que cette dpendance de
la rsistance de lair vis--vis de la vitesse tait linaire. Il faudra attendre la n du 17me sicle
et les travaux exprimentaux du Franais Mariotte et du Hollandais Huygens pour quil soit tabli
que la rsistance de lair tait en fait proportionnelle au carr de la vitesse. Ce rsultat sera prouv
par Newton dans le cadre conceptuel de la Mcanique dcrit dans son fameux ouvrage Philosophiae
naturalis principa mathematica.
Naturellement, il faut bien avoir en tte que les coecients arodynamiques introduits ci-dessus
ne sont pas des constantes ! Ils dpendent de la gomtrie du prol considr et de lincidence du
prol, mais aussi du nombre de Reynolds de lcoulement, qui caractrise limportance des eets
visqueux, et du nombre de Mach lorsque les eets dit de compressibilit deviennent signicatifs.
Pour un coulement incompressible de uide parfait, il ny a prise en compte ni des ef-
fets de compressibilit ni des eets de la viscosit ; les forces de trane et de portance peuvent donc
se mettre sous la forme suivante :
_
_
_
F
x
=
1
2
V
2
S C
x
()
F
z
=
1
2
V
2
S C
z
()
(3.2)
Supposons maintenant que lon souhaite connatre les eorts produits sur un prol qui se dplace
faible altitude une vitesse qui peut varier entre 30 m/s et 60 m/s ; la faible altitude considre la
temprature de lair ambiant est typiquement de lordre de 300 K (soit 27 degrs Celsius, on suppose
donc que le vol seectue dans un climat chaud) et la pression ambiante est la pression atmosphrique
normale soit 1 atm ou 101325 Pa en units du Systme International. Comme dans ces mmes condi-
tions r = 287.06J kg
1
K
1
et = 1.4 on en dduit la valeur de la masse volumique = 1.177 kg/m
3
et celle de la vitesse du son a 347 m/s. On vrie donc que le nombre de Mach associ aux cou-
lements considrs va varier entre 0.086 et 0.173 ce qui signie que lcoulement va bien rester dans
le domaine incompressible. Supposons de plus que le prol soit caractris par une corde de 60 cm;
la surface de rfrence retenue sera typiquement le produit de cette corde par une longueur unitaire
soit 0.6 m
2
. Pour connatre lvolution des eorts de trane et de portance en fonction de lincidence
et de la vitesse davancement du drone (quivalente la vitesse gnratrice dans la souerie), il
sut de se xer une valeur de V
dans lintervalle considr (par exemple V
= 30 m/s), de faire
varier lincidence et de mesurer F
x
et F
z
dans chaque cas. On forme alors les rapports F
x
/(q
S)
et F
z
/(q
S), o on rappelle que q
=
1
2
V
2
est la pression dynamique associe lcoulement

gnrateur, pour obtenir les coecients de portance et de trane en fonction de lincidence. Si on
souhaite maintenant connatre les valeurs des eorts de portance et de trane pour V
= 60 m/s par
exemple, il sut dappliquer les formules (3.2) avec les valeurs des coecients arodynamiques qui
viennent dtre calcules. On note en particulier que la dpendance en V
2
des forces de portance et

de trane entrane une multiplication par 4 de la valeur de ces eorts lorsque la vitesse davancement
(ou vitesse linni amont dans le repre li au corps en mouvement dans lair au repos) est double.
Pour un coulement incompressible de uide rel, les coecients arodynamiques globaux
ne dpendent plus seulement de lincidence mais galement du nombre de Reynolds caractristique
de lcoulement, Re
,c
(nombre de Reynolds bas sur les conditions linni amont et la corde du
prol) soit :
_
_
_
F
x
=
1
2
V
2
S C
x
(, Re
,c
)
F
z
=
1
2
V
2
S C
z
(, Re
,c
)
(3.3)
Tout lintrt de cette formulation rside nouveau dans lexpression de la dpendance des eorts
arodynamiques vis--vis dun nombre rduit de paramtres physiques. Lcoulement de uide vis-
queux sur le prol est caractris par des conditions uniformes linni amont (norme de la vitesse
V
, incidence , pression p
, masse volumique
(constante dans lcoulement), temprature T
,
viscosit dynamique
; au cours de ses dplacements dans latmosphre, le prol rencontre des

conditions thermodynamiques variables (en fonction de laltitude) et par consquent les valeurs de
p
, donc T
(et
) sont susceptibles de varier en sus des valeurs de la vitesse davancement

V
et de lincidence . Pourtant, la connaissance complte des eorts exercs sur le prol dans toute
cette varit de conditions nexige pas deectuer des sries de mesures en faisant varier sparment
chacun de ces paramtres. Suivant (3.3) la bonne stratgie adopter consiste eectuer une srie
de mesures de F
x
, F
z
en faisant varier uniquement lincidence et le nombre de Reynolds de lcoule-
ment, cest--dire la combinaison Re
,c
=
c/
. On en dduit les coecients de trane et de

portance associs ce couple (incidence, Reynolds) en divisant ces valeurs des eorts par la pression
dynamique associe lcoulement. Si on veut connatre F
x
, F
z
pour un certain jeu de valeurs de
,
V
, S, il sut de calculer le nombre de Reynolds associ Re

,c
correspondant et de rcuprer
alors les valeurs des coecients C
x
, C
z
calculs prcdemment pour cette valeur du nombre de Rey-
nolds.
Pour un coulement compressible de uide rel, les coecients arodynamiques globaux d-
pendent de lincidence, du nombre de Mach de lcoulement gnrateur et du nombre de Reynolds
caractristique de lcoulement :
_
_
_
F
x
=
1
2
V
2
S C
x
(, M
, Re
,c
)
F
z
=
1
2
V
2
S C
z
(, M
, Re
,c
)
(3.4)
Coecients arodynamiques locaux
Les coecients C
z
, C
x
ou C
m
prcdemment introduits caractrisent les eorts globaux exercs sur
un vhicule. Ils rsultent de lintgration sur le prol des contraintes locales (eorts de pression et
contraintes visqueuses) que lon a galement coutume en arodynamique dexprimer sous la forme de
coecients sans dimension an de donner un certain caractre duniversalit ces quantits.
Ainsi, la valeur locale de la pression est trs souvent donne sous la forme dun coecient de pression
sans dimension dni par :
C
p
=
p p
o on rappelle que q
=
1
2
V
2
dsigne la pression dynamique du uide linni amont. Lintrt de

cet adimensionnement est quil permet dintgrer les eets de niveau de vitesse et de masse volumique ;
en coulement incompressible, la rpartition de pression sur le prol est ainsi caractrise pour une
forme et une incidence donne. On peut crire :
C
p
= C
p
(, )
o dsigne la forme (shape) du prol (cambrure, loi dpaisseur) et est toujours lincidence de
lcoulement. Bien sr, lorsque le nombre de Mach de lcoulement augmente et que les eets de
compressibilit ne sont plus ngligeables, la distribution de C
p
dpend aussi du nombre de Mach :
C
p
= C
p
(, , M
)
Enn, pour un coulement de uide rel, la distribution de pression est inuence par les proprits
de la couche limite (attache / dcolle) qui dpendent elles-mmes de cette distribution de pression
et du caractre laminaire ou turbulent de lcoulement ; le coecient de pression dpend donc de
surcrot du nombre de Reynolds caractristique de lcoulement sur le prol :
C
p
= C
p
(, , M
, Re
,c
)
Compte tenu de la formule (3.1), le coecient de portance peut tre estim pour des incidences faibles
par la formule :
C
z

_
BF
BA
(C
p
e
C
p
i
)d(
x
c
) (3.5)
Si
p
dsigne le frottement la paroi en un point donn (on reviendra sur la dnition prcise du
frottement la paroi dans le chapitre du cours consacr la couche limite en arodynamique), le
coecient de frottement parital est donn par la relation :
C
f
=

p
q
Compte tenu de la dnition de ces coecients locaux, il est facile dtablir les relations suivantes
pour le coecient de force axiale et celui de force normale :
C
N
=
1
c
__
c
0
(C
p
i
C
p
e
)dx +
_
BF
BA
(C
f
e
+C
f
i
) sin ds
_
C
A
=
1
c
__
BF
BA
(C
p
e
C
p
i
) sin ds +
_
c
0
(C
f
e
+ C
f
i
)dx
_
Si on suppose le prol plac incidence nulle, C
x
= C
A
et C
z
= C
N
soit :
C
x
= C
x,p
+C
x,f
= [
1
c
_
BF
BA
(C
p
e
C
p
i
)dy] + [
1
c
_
c
0
(C
f
e
+ C
f
i
)dx] (3.6)
o on a dcompos traditionnellement ce coecient de trane en une contribution dite de pression
et une autre dite de frottement. La trane de pression se dcompose elle-mme en une trane dite
de forme et une trane donde :
la trane de forme apparat lorsque la distribution de pression est modie par la prsence de
zones de dcollement de la couche limite qui se dveloppe le long dune paroi solide ; elle tire
son appellation du fait que lapparition de ces zones de dcollement rsulte de gradients de
pression qui dpendent eux-mmes de la forme du corps sur lequel se produit lcoulement
la trane donde est spcique des coulements "grande vitesse", i.e. du rgime transsonique
ou supersonique ; elle correspond lapparition dondes de choc dans lcoulement.
La trane de frottement est bien sr un eet direct de la viscosit du uide : lintensit du frotte-
ment du uide au niveau dune paroi solide dpend notamment du rgime laminaire ou turbulent de
lcoulement (une couche limite turbulente "frotte" beaucoup plus quune couche limite laminaire).
Ce point sera abord en dtail dans la partie du cours consacr la couche limite en arodynamique.
Comme le montrent les formules (3.5), (3.6), la dtermination des eorts arodynamiques suppose la
connaissance des distributions paritales de pression (ou de coecient de pression) et de frottement
(ou de coecient de frottement). La dtermination de ces eorts exige la rsolution des quations
dEuler ou de Navier-Stokes ; celle-ci peut tre eectue de faon analytique ou semi-analytique dans
certains cas particuliers et les 60 premires annes du sicle dernier ont vu se dvelopper un nombre
considrable doutils spciquement ddis tel ou tel rgime. Nous nous attacherons plus particuli-
rement dans ce cours ceux dvelopps pour lanalyse des coulements supersoniques de uide idal
dune part et pour lanalyse des coulements grands nombre de Reynolds dautre part. Si il est im-
portant dtre capable de fournir une prdiction quantitative des eorts arodynamiques, il lest tout
autant dtre en mesure de comprendre dun point de vue qualitatif les sources de ces eorts : cest
prcisment ce point qui sera abord dans les sections qui suivent. Cependant, avant de dtailler les
mcanismes de gnration de portance et de cration de trane qui sont tudis de faon approfondie
par larodynamicien, nous donnons un exemple du lien entre coecients arodynamiques globaux
et performances en vol dun aronef. Notons que la tche de larodynamicien sarrte souvent la
dtermination des eorts arodynamique tandis que ltude des performances dun avion (trajectoire,
stabilit . . .) relve dune discipline dite "mcanique du vol".
Notion de nesse
On considre un avion dans un plan vertical et on se place dans un systme de coordonnes intrin-
sque dni par la direction de lavion (voir gure 3.11). On va montrer que dans le cas dun vol
sans moteur la distance parcourue en vol plan par lavion est directement relie au rapport de la
portance et de la trane.
F
r
z
x
F
z
x
mg
V
Fig. 3.11 Trajectoire de lavion dans un plan vertical.
Les quations du mouvement scrivent :
m
dV
dt
= T F
x
mg sin ()
m
2
r = F
z
mg cos ()
o est la vitesse angulaire donne par :
=
d
dt
=
V
r
avec r le rayon de courbure de la trajectoire.
Dans le cas dun vol rectiligne vitesse constante, on a simplement :
T = F
x
+ mg sin =
1
2
V
2
SC
x
+ mg sin
F
z
=
1
2
V
2
SC
z
= mg cos ()
On observe donc, comme on la dj fait remarquer dans lintroduction de ce cours, que la pousse
T sert globalement compenser leort de trane F
x
tandis que la portance F
z
sert globalement
compenser le poids de lavion. Dans le cas dun vol sans moteur la pousse est nulle et on a par
consquent la relation :
1/ tan () =
F
z
F
x
=
C
z
C
x
Le rapport portance sur trane est appel nesse arodynamique et sera not f :
f =
C
z
C
x
La pente de la trajectoire - ngative puisque lappareil perd de laltitude - sera donc dautant plus
faible que la nesse sera leve. Ainsi la nesse caractrise laptitude dune aile ou dun avion planer.
Prcisment, dans le cas dun planeur, la nesse de lappareil peut atteindre 50 ; la nesse dun avion
de transport de type Airbus est de lordre de 20 tandis que la navette spatiale a une nesse comprise
entre 2 et 3.
On considre un planeur suppos de nesse 40, lch une altitude h de 500 mtres ou 0.5 km (on
ne tient pas compte ici de lexistence de courants ascendants). On a la relation suivante entre h et la
distance d parcourue par le planeur avant de toucher le sol :
| tan ()| =
h
d
soit encore
d = h/| tan ()| = h f
Le planeur considr pourra donc parcourir 20 km avant de toucher terre.
3.2.2 Gnration de portance
Dans le domaine aronautique, la premire proccupation, bien naturelle, est la gnration dune
portance susante pour assurer le vol. On se place ici dans lhypothse dun coulement de uide
idal et on calcule lcoulement sur un trs classique prol NACA0012 prsent sur la gure 3.12 (voir
[10] pour une description de cette famille de prols qui a fait lobjet de nombreuses tudes au NACA
(National Advisory Committee for Aeronautics), anctre de lactuelle NASA). Le prol est plac dans
un coulement M
= 0.5 et on augmente progressivement lincidence de 0
. Les distributions
de coecient de pression obtenues sur ce prol pour ces direntes incidences sont traces sur la
gure 3.13 ; on souligne la convention graphique classiquement adopte en arodynamique : soit laxe
des ordonnes est orient de bas en haut et on trace la quantit C
p
soit, cest le choix fait ici,
on oriente laxe des ordonnes du haut vers le bas et on trace bien la quantit C
p
. Ceci signie
notamment que les points hauts des courbes de coecient de pression correspondent en fait des
minima de pression. Comme le prol est symtrique, incidence nulle, les distributions de pression
sont identiques lintrados et lextrados. On rappelle la formule du coecient de portance dun
prol en fonction des distributions de coecient de pression lextrados et lintrados du prol :
C
z

_
BF
BA
(C
p
e
C
p
i
)d(
x
c
)
Puisque C
p
e
= C
p
i
on en dduit immdiatement C
z
= 0 : un prol symtrique plac incidence
nulle nest pas portant. On note aussi que le coecient de portance correspond graphiquement
laire de la surface comprise entre les deux courbes reprsentatives des distributions de coecient de
pression lextrados et lintrados du prol. A 1
dincidence, la pression diminue assez fortement

lextrados, au voisinage du bord dattaque, tandis quelle augmente au niveau de lintrados : il
rsulte donc directement de cette dirence de pression entre lextrados et lintrados du prol un
eort portant de valeur adimensionne C
z
= C
L
= 0.1294. Il est essentiel de bien comprendre ce
stade la faon dont est produite la portance (qui porte en ralit assez mal son nom) : physiquement,
le prol nest pas "port" par lcoulement lintrados mais plutt "aspir" vers le haut en raison de
la dpression qui se forme lextrados par rapport au niveau de pression lintrados. Laugmentation
de lincidence accrot lacclration de lcoulement et donc la chute de pression sur la partie avant du
prol lextrados ce qui conduit un accroissement de la portance. Visuellement, en examinant les
contributions laire comprise entre la courbe de C
p,e
et C
p,i
, on note que lessentiel de la portance
est produit sur la partie avant du prol (la partie arrire du prol joue un rle crucial pour assurer
notamment lattachement de la couche limite qui quitte le prol).
La gure 3.14 prsente les isovaleurs de la pression statique adimensionne par la pression linni
amont pour lcoulement M
= 0.5 autour du prol NACA0012 respectivement 0 et 5 degrs

dincidence. On observe ainsi clairement la formation dune dpression lextrados du prol qui
conduit leet portant. Remarquons que dans la simulation eectue, le prol est en fait maintenu
xe lhorizontal : cest lcoulement linni amont qui est plac en incidence. Cette situation est
bien sr parfaitement quivalente celle dans laquelle lcoulement linni amont reste horizontal
tandis que le prol est plac en incidence.
La gure 3.15 prsente lvolution de la distribution du coecient de pression en fonction de lin-
cidence pour le prol NACA0012 M
= 0.5 en la mettant en parallle avec lvolution de la

distribution du nombre de Mach parital. La forte dtente de lcoulement au nez du prol, ct
extrados, correspond donc, comme on la dj soulign une chute importante de la pression et,
dans le mme temps, une augmentation du nombre de Mach. Dans le cas prsent par exemple, le
nombre de Mach maximal atteint par lcoulement sur la paroi suprieure du prol, au voisinage du
nez, passe de 0.57 environ (un peu avant la station adimensionne 0.2 c) pour un coulement
linni amont M
= 0.5 et 0
dincidence, 0.815 (pic localis 3% de corde environ) pour un

coulement linni amont M
= 0.5 et 5
dincidence.
On trace sur la gure 3.16 lvolution du coecient de portance calcul en fonction de lincidence
du prol. On observe que la portance crot linairement en fonction de lincidence (dans la gamme
dangles dincidence considre). La pente du coecient de portance en fonction de lincidence peut
tre calcule : aprs avoir converti les angles dincidence en radians, on trouve :
d C
z
d
= 7.11. Le
prol considr tant symtrique, lincidence est nulle incidence nulle ; lincidence pour laquelle un
prol prsente une portance nulle est dite prcisment incidence de portance nulle (zero-lift angle
of attack en anglais). On pourra noter cet angle dincidence particulier
L0
par exemple ; pour tout
prol symtrique
L0
= 0.
La thorie des prols minces, dveloppe entre les deux guerres mondiales, prdit la variation linaire
de la portance en fonction de lincidence et fournit comme estimation de la pente
d C
z
d
= 2 6.28 ;
il sagit naturellement dune thorie approche qui ne prend pas en compte la loi dpaisseur relle des
prols (voir par exemple [17] pour plus de dtails) mais lcart de 13% environ avec la valeur "relle"
reste modr. Le lecteur attentif aura not linstant lemploi de guillemets autour du qualicatif
"relle" pour la valeur de la pente de portance fournie par les simulations menes M
= 0.5 sur
le prol NACA0012 : on entend souligner par l que les rsultats obtenus supposent le uide idal
alors que, comme on va le voir dans une prochaine section, les eets de la viscosit vont modier de
faon profonde lvolution du coecient de portance en fonction de lincidence ds lors que langle
dincidence du prol nest plus faible.
Il est intressant dtudier les valeurs prises par le coecient de portance pour un prol de gomtrie
Fig. 3.12 Gomtrie du classique prol NACA0012.
dirente plac dans les mmes conditions dcoulement (uide idal, M
= 0.5, incidence variant

de 0 5
). On considre donc un prol dit RAE2822, reprsent sur la gure 3.17 o il est galement
situ par rapport au prol NACA0012. Le prol RAE2822 prsente une paisseur comparable celle
du prol NACA0012 et se distingue surtout par lexistence dune cambrure non nulle.
On trace sur la gure 3.18 lvolution compare du coecient de portance pour le prol RAE2822
et le prol NACA0012. On observe tout dabord que, comme le prol NACA0012, le prol RAE2822
prsente une variation linaire de la portance en fonction de lincidence (la pente de portance vaut
7.5 environ pour le prol RAE2822) ; zro degr dincidence, le prol RAE2822 prsente une por-
tance non-nulle (C
z
= 0.29 pour = 0
). Langle de portance nulle pour ce prol est obtenu en

prolongeant la droite reprsentative de la variation de C
z
en fonction de et on trouve = 2.15
environ. En raison de sa cambrure positive, le prol RAE2822 conduira donc une portance nulle
(pour un coulement de uide parfait M
= 0.5) condition dtre plac une incidence ngative

de 2.15
.
Les distributions du coecient de pression sur le prol RAE2822 sont traces sur la gure 3.19 pour
des valeurs croissantes de langle dincidence. Le mcanisme de gnration de portance est identique
celui observ pour le prol NACA0012 : laugmentation de langle dincidence conduit une d-
tente de plus en plus marque sur la partie suprieure du prol au voisinage du nez et la dpression
ainsi forme gnre leet portant. La gure 3.20 prsente lvolution compare des distributions de
pression et de nombre de Mach sur le prol RAE2822 en fonction de lincidence : la chute de pression
correspond naturellement une acclration de lcoulement et donc une augmentation du nombre
de Mach local ; on peut dailleurs remarquer que lcoulement 5
dincidence devient localement

supersonique et quune discontinuit apparat alors dans la distribution de pression et de nombre de
Mach la paroi. Comme on va le voir dans la section qui suit, lapparition dune telle onde de choc
va conduire augmenter la trane du prol.
3.2.3 Cration de trane
On se propose tout dabord de montrer dans cette section comment la trane dun corps plong dans
un coulement uniforme peut tre dduite de la connaissance du champ de vitesse en aval de ce corps.
Fig. 3.13 Evolution de la distribution paritale de coecient de pression sur le prol NACA0012
plac dans un coulement de uide parfait M
= 0.5.
Fig. 3.14 Isovaleurs de la pression (statique) adimensionne par la pression linni amont pour
un coulement de uide parfait M
= 0.5 autour du prol NACA0012 une incidence de 0
(
gauche) et de 5
( droite).
Fig. 3.15 Distributions paritales de coecient de pression ( gauche) et de nombre de Mach (
droite) : volution en fonction de lincidence pour un coulement de uide parfait M
= 0.5 autour
du prol NACA0012.
Fig. 3.16 Evolution du coecient de portance du prol NACA0012 en fonction de lincidence pour
un coulement de uide parfait M
= 0.5.
Fig. 3.17 Gomtrie du prol supercritique RAE2822 (haut) ; comparaison entre les prols
NACA0012 et RAE2822 (bas).
Fig. 3.18 Evolution compare du coecient de portance des prols RAE2822 et NACA0012 en
fonction de lincidence pour un coulement de uide parfait M
= 0.5.
Fig. 3.19 Evolution de la distribution paritale de coecient de pression sur le prol RAE2822
plac dans un coulement de uide parfait M
= 0.5.
Fig. 3.20 Distributions paritales de coecient de pression ( gauche) et de nombre de Mach (
droite) : volution en fonction de lincidence pour un coulement de uide parfait M
= 0.5 autour
du prol RAE2822.
Lien entre force arodynamique et vecteur dynalpie
La conservation de la quantit de mouvement sous forme intgrale scrit (cf. formule (2.15) du
cours) :
_
V
(V )
t
dV +
_
S
V (V n)dS =
_
S
t(n)dS +
_
V
gdV,
o t(n) dsigne le vecteur contrainte qui reprsente les forces de contact (pression et contraintes
visqueuses) exerces sur le uide au niveau de la surface de contrle. Pour un coulement stationnaire
et en ngligeant laction des forces distance (gravit), cette relation se simplie en :
_
S
V (V n)dS =
_
S
t(n)dS
On dnit le vecteur dynalpie par :
D = V (V n) t(n)
On peut aussi introduire par exemple le vecteur P = t qui reprsente alors les forces de contact
exerces par le uide contenu dans V sur le milieu extrieur ; la dynalpie est dnie dans ce cas par
D = V (V n) + P.
On va montrer maintenant que la rsultante des forces arodynamiques appliques un corps en
coulement stationnaire, en labsence de forces distance, est gale loppos du ux du vecteur
dynalpie au travers dune surface entourant ce corps.
Par dnition du vecteur dynalpie, la conservation de la quantit de mouvement sous forme intgrale
peut scrire simplement :
_
S
DdS = 0 (3.7)
Considrons maintenant un corps plac au sein dun uide et choisissons une surface S compose de
deux parties (voir gure 3.21) :
une partie S
1
situe une certaine distance du corps
une partie S
2
confondue avec la surface du corps
S
1
F
S
2
Fig. 3.21 Volume de contrle choisi pour appliquer la formulation intgrale du principe de conser-
vation de la quantit de mouvement.
La surface du corps est suppose impermable : le ux de quantit de mouvement travers S
2
est
donc nul (V = 0 pour un coulement de uide visqueux (condition dadhrence) ou V n = 0 pour
un coulement de uide parfait (condition de glissement)). On peut donc crire :
_
S
2
DdS =
_
S
2
t(n)dS = F
o F dsigne la rsultante des forces arodynamiques exerces sur le corps par le uide en mouvement.
En appliquant (3.7) la surface S = S
1
+S
2
, on obtient :
_
S
1
+S
2
DdS =
_
S
1
DdS + F
soit
F =
_
S
1
DdS (3.8)
Ainsi, en coulement sationnaire, sans forces distance, la rsultante des forces arodynamiques ap-
pliques un corps est gale loppos du ux du vecteur dynalpie au travers dune surface entourant
ce corps.
Application la mesure de trane
On considre maintenant un corps se dplaant une vitesse constante V
dans une atmosphre la

pression p
et la temprature T
. Le uide va exercer sur ce corps une force F dont la composante

selon la vitesse V
est la trane D
1
, soit :
D = F
V
||V
||
o on a not V
la norme du vecteur V
.
Pour calculer D on va choisir en premier lieu un volume de contrle judicieux dans lequel appliquer
les lois de conservation qui rgissent lcoulement du uide. Ce volume est dni sur la gure 3.22
ci-dessous et est construit de la faon suivante :
on se donne tout dabord un plan (P
1
) situ en amont du corps considr et perpendiculaire
la vitesse V
ainsi quune surface de contrle S

1
dans ce plan (P
1
) limite par une courbe
ferme C
1
.
on choisit ensuite une surface de contrle S
3
comme un tube de courant sappuyant sur le
contour C
1
ainsi quune surface de contrle S
2
situe dans un plan P
2
, en aval du corps et
perpendiculaire la vitesse V
, et limite par la trace C

2
de la surface S
3
dans ce plan.
le volume de contrle considr par la suite est form par la runion des 3 surfaces dnies
ci-dessus : S
1
S
2
S
3
.
On va montrer maintenant que la trane D peut tre estime en mesurant la distribution de vitesse
sur la surface S
2
.
Le choix du volume de contrle dtaill ci-dessus appelle plusieurs remarques sur les caractristiques
de lcoulement travers les surfaces qui le composent :
On choisit le plan (P
1
) assez loin en amont du corps pour que lcoulement sur S
1
puisse tre
considr uniforme, de vitesse V
, de pression p
et de temprature T
.
Puisque S
3
est un tube de courant, la quantit V n est nulle en tout point de cette surface -
n dsigne le vecteur unitaire normal S
3
pointant vers lextrieur du volume de contrle dni
par S
1
S
2
S
3
. De plus, on choisit une courbe C
1
dtendue susante pour que la surface S
3
soit situe loin du corps, dans une rgion de lcoulement o le champ de pression est redevenu
uniforme avec p = p
.
Similairement, on choisit le plan (P
2
) assez en aval du corps pour que la pression y soit redevenue
uniforme et gale p
.
On applique maintenant le rsultat obtenu au paragraphe prcdent :
F =
_
S
1
+S
2
+S
3
DdS
soit encore, en projetant la force F suivant la direction du vecteur vitesse V
:
D =
_
S
1
+S
2
+S
3
D
V
dS
Pour simplier lcriture des relations qui suivent, on supposera dsormais que la direction de la
vitesse V
est celle du vecteur de base i du repre cartsien indiqu sur la gure 3.22. En notant u
la composante suivant i du vecteur vitesse V on a donc nalement :
D =
_
S
1
+S
2
+S
3
u(V n) t(n) i dS
1
Remarque : on a choisi ici de noter D la trane en rfrence son appellation anglo-saxonne : drag ; on distinguera
bien la trane D de la dynalpie D, grandeur vectorielle. On aurait pu noter la trane T, en rfrence au vocable franais,
mais on court alors le risque dune confusion avec la temprature T.
(S )
(P )
2
(P )
3
i
j
k
(S )
1
(S )
2
(C )
2
8
1
(C )
1
V
Fig. 3.22 Trane dun corps plong dans un coulement uniforme. Choix du volume de contrle
auquel appliquer la formulation intgrale des lois de conservation (et en particulier le thorme de la
dynalpie).
Il nous faut donc maintenant valuer lintgrale qui apparat dans le membre de droite ci-dessus. On
peut dcomposer le problme comme suit :
calcul de I
1
=
_
S
1
+S
2
+S
3
u(V n) dS dune part
calcul de I
2
=
_
S
1
+S
2
+S
3
t(n) i dS dautre part
Puisque (V n) = 0 travers le tube de courant S
3
, la premire intgrale se rduit I
1
=
_
S
1
+S
2
u(V n)dS soit encore, ltat de lcoulement (uniforme) travers la surface S
1
tant connu :
I
1
=
_
S
1
(V
n) dS +
_
S
2
u(V n) dS
Par ailleurs, la conservation de la masse sous forme intgrale scrit, compte tenu du volume de
contrle choisi :
_
S
1
+S
2
+S
3
(V n)dS = 0
Puisque (V n) = 0 sur S
3
et puisque ltat (uniforme) sur S
1
est connu, on a tout simplement (aprs
multiplication de la relation ci-dessus par la constante V
) :
_
S
1
(V
n)dS =
_
S
2
V
(V n)dS
En rassemblant les deux relations ci-dessus, on en dduit :
I
1
=
_
S
2
(u V
)(V n)dS
ou encore, compte tenu de n = i sur S
2
:
I
1
=
_
S
2
(u V
)udS
Evaluons maintenant lintgrale I
2
:
I
2
=
_
S
1
+S
2
+S
3
pn i dS +
_
S
1
+S
2
+S
3
( n) i dS
Compte tenu du choix du volume de contrle, la pression p sur les surfaces S
1
, S
2
et S
3
peut tre
assimile la pression au loin p
et de plus les contraintes visqueuses sur les surfaces S

1
et S
3
situes
loin du prol et de la couche limite qui sy dveloppe ainsi que du sillage du prol peuvent tre
considres comme ngligeables ; on a donc :
I
2
=
_
S
1
+S
2
+S
3
p
n i dS +
_
S
2
( n) i dS
Comme
_
S
ndS = 0 pour toute surface ferme S, le premier terme dans lexpression ci-dessus, qui
peut scrire p
(
_
S
1
+S
2
+S
3
ndS) i sannule et il ne reste nalement que :
I
2
=
_
S
2
xx
dS
En rassemblant les expressions de I
1
et I
2
et en revenant lexpression de la trane en fonction de
ces deux intgrales, nous obtenons :
D =
_
S
2
(u V
)udS +
_
S
2
xx
dS
Lair tant un uide newtonien,
xx
est donn par :
xx
= 2
u
x

2
3
(
u
x
+
v
y
)
On admet alors que dans le sillage, susamment en aval du prol, lcoulement devient parallle :
une seule composante de la vitesse (la composante longitudinale u) est non-nulle et en vertu de
lquation de continuit sa variation suivant la direction de lcoulement
u
x
est nulle. Par consquent,
la contrainte visqueuse
xx
est nulle (ou en tout cas, en pratique, ngligeable) et lexpression du
coecient de trane se rduit :
D =
_
S
2
u(V
u) dS
On introduit le coecient de trane, coecient sans dimension obtenu en divisant la trane par la
pression dynamique et une surface de rfrence :
C
D
=
D
1
2
V
2
A
o A est choisi typiquement comme la surface de la forme en plan du prol. On tablit de faon
immdiate :
C
D
= 2
_
S
2
u
(1
u
V
)
dS
A
(3.9)
La formule (3.9) montre bien que la trane dun corps se dduit de la connaissance du champ des
vitesses en aval de ce corps, dans un plan o la pression est redevenue gale la pression amont p
. Il
est possible de mesurer la vitesse locale au sein dun uide par divers procds : sondes anmoclino-
mtriques, vlocimtrie laser. Le coecient de trane se dduira ainsi dun sondage de lcoulement
pratiqu dans une section convenablement choisie en aval du corps.
Exemple dutilisation de la formule (3.9)
On se place dans le cas particulier dun coulement bidimensionnel autour dun prol daile. La
distribution de vitesse longitudinale mesure dans une section verticale en aval du prol peut tre
approche par la relation suivante :
u = V
(1
1
2
cos (
z
2H
D
))
avec H
D
= 0.025 c.
On va calculer le coecient de trane C
D
du prol en appliquant directement la formule (3.9) qui
vient dtre tablie. Dans le cas dun prol daile, la surface de rfrence A est choisie classiquement
comme le produit de la corde c du prol par une longueur unitaire suivant la direction de lenvergure.
Le coecient de trane est donc donn par :
C
D
=
2
c
_
z
2
z
1
u
(1
u
V
) dz
o z
1
et z
2
dsigne respectivement la distance en-dessous et au-dessus du prol partir de laquelle
la vitesse u retrouve sa valeur linni amont V
. Pour un coulement incompressible, la masse

volumique reste constante, gale sa valeur linni amont
. Si on suppose la distribution de
vitesse u connue sous la forme u/V
= f(), o dsigne une distance adimensionne suivant la

direction z, on peut crire nalement :
C
D
=
2
c
_
z
2
z
1
f()(1 f()) dz
Pour la distribution considre, on a = z/H
D
soit :
C
D
=
2H
D
c
_
1
1
f()(1 f()) d
avec f() = (1
1
2
cos (
2
)) et H
D
= 0.025c. Ainsi :
C
D
=
H
D
c
_
1
1
(1
1
2
cos (
2
)) cos (
2
) d
Compte tenu dune part de
_
1
1
cos(
2
)d =
2
_
sin (
2
)
_
1
1
=
4
et dautre part de
_
1
1
cos
2
(
2
)d =
_
1
1
1 + cos()
2
d
=
_
2
+
1
2
sin ()
_
1
1
= 1
on obtient nalement la valeur du coecient de trane du prol :
C
D
= 0.025
8
2
0.0193
Relation dOswatitsch
Il est intressant de faire une interprtation thermodynamique de lexpression de la trane D. On
se place dans un cadre dit de petites perturbations, i.e. on suppose que |(V V
)/V
| << 1 o
V dsigne le module de la vitesse V en un point de lcoulement situ dans la section aval S
2
. On
introduit lenthalpie totale, somme de lenthalpie et de lnergie cintique :
h
t
= h +
V
2
2
On note h
t
la dirence - suppose petite - denthalpie totale entre la section amont S
1
et la section
aval S
2
. Sous lhypothse de petites perturbations, on peut crire :
h
t
h + V
V
Par ailleurs, une relation thermodynamique classique nous donne :
h = Ts +
p
La dirence de pression entre les sections S

1
et S
2
tant nulle et en raisonnant lordre 1 sur les
perturbations, on obtient simplement :
h T
s
En rassemblant les rsultats ci-dessus, on constate donc que la trane peut aussi scrire :
D =
V
_
S
2
(V n)(V V
) dS
=
1
V
_
S
2
(V n)(h
t
h) dS
=
1
V
_
S
2
(V n)(T
s h
t
) dS
soit encore, en notant dq
m
le dbit massique lmentaire traversant llment de surface dS :
D =
1
V
_
S
2
(T
s h
t
) dq
m
(3.10)
Cette relation, tablie par le grand arodynamicien allemand Oswatitsch, met bien en vidence lori-
gine de la trane (et de la pousse) dun vhicule.
Si lcoulement est adiabatique alors h
t
= 0 et il ne reste que :
D =
1
V
_
S
2
(T
s) dq
m
On constate ainsi que la trane provient de la production dentropie dans lcoulement, qui peut tre
lie au frottement entre le uide et la paroi du vhicule (trane de frottement) ou bien la gnration
dentropie la traverse dun choc (trane donde). On note galement que si lcoulement en plus
dtre adiabatique est rversible, il est alors isentropique (s = 0) et par consquent gnre une trane
nulle - on retrouve ainsi le fameux paradoxe de dAlembert
2
-. Pour illustrer ces dirents points,
on prsente sur les gures 3.23 3.26 lcoulement - adiabatique - autour dun prol NACA0012
pour dirents rgimes dcoulement et la distribution de vitesse longitudinale suivant une ligne
situe en aval du prol. Sur la gure 3.23, lcoulement de uide parfait est subsonique : en labsence
de viscosit et donde de choc, la production dentropie est nulle et la trane est donc elle-aussi
nulle. On observe pourtant sur la distribution de vitesse un lger dfaut de vitesse, signe dune
2
DAlembert a tabli, en sappuyant sur les lois de conservation valables pour un coulement de uide idal (qua-
tions dEuler), que la trane sur un cylindre plac dans un coulement tait nulle . . . nimporte quel golfeur qui passe
de longues heures allonger son swing sait bien que la trane sur sa balle de golf nest pas nulle, en raison des eets
de la viscosit qui induisent la fois une trane de frottement et une trane de forme lie lexistence de dcollement
sur la balle en mouvement
production dentropie non-nulle. Ce rsultat a une origine purement numrique : les coulements
prsents ont en eet t calculs laide de schmas de discrtisation - qui seront tudis dans le
cours ECOUL2 ou "Bases de la simulation numrique des coulements compressibles" - et ces schmas
produisent une certaine entropie numrique, a priori faible (si le schma est bien construit) et en
gnral ngligeable devant lentropie dorigine physique, mais dont leet est ici perceptible sur la
distribution de vitesse longitudinale en aval du prol. Sur la gure 3.24, lcoulement de uide parfait
seectue en rgime transsonique : en labsence deets visqueux, la seule contribution la trane est
la production irrversible dentropie gnre par les chocs qui se forment sur le prol. Sur la gure
3.25, lcoulement est laminaire et subsonique : en labsence dondes de choc dans lcoulement, la
trane est produite par la gnration dentropie irrversible lie au frottement visqueux. Enn, sur la
gure 3.26, lcoulement est la fois transsonique et turbulent de sorte que la production irrversible
dentropie lorigine de la trane est cause dune part par londe de choc prsente dans lcoulement
et dautre part par le frottement visqueux.
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
U
-2
-1
0
1
2
Y
Fig. 3.23 Ecoulement subsonique de uide parfait autour dun prol NACA0012. M
= 0.63,
= 2
. A gauche : isovaleurs de la pression. A droite : rpartition de la vitesse longitudinale u

suivant la ligne de coupe indique sur la gure de gauche.
3.2.4 Trane et pousse dun racteur
On constate en examinant la relation (3.10) tablie prcdemment quun apport denthalpie totale
(h
t
> 0) peut permettre, sil est susamment lev, de changer le signe de D, qui correspond
alors un eet propulsif. Cest prcisment ce qui se passe dans le groupe moteur dun racteur
o lapport denthalpie se fait par combustion dun carburant. Naturellement, dans la pratique, cet
apport de chaleur saccompagne galement dune production dentropie qui devra tre susamment
0.8 0.9 1
U
-2
-1
0
1
2
3
4
5
Y
Fig. 3.24 Ecoulement transsonique de uide parfait autour dun prol NACA0012. M
= 0.85,
= 1
. A gauche : isovaleurs de la pression. A droite : rpartition de la vitesse longitudinale u suivant

la ligne de coupe indique sur la gure de gauche.
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
U
-2
-1
0
1
2
Y
Fig. 3.25 Ecoulement subsonique de uide visqueux (rgime laminaire) autour dun prol
NACA0012. M
= 0.85, = 0
, Re
c
= 500. A gauche : isovaleurs du nombre de Mach. A droite :
rpartition de la vitesse longitudinale u suivant la ligne de coupe indique sur la gure de gauche.
0.8 0.9 1
U
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Y
Fig. 3.26 Ecoulement transsonique de uide visqueux (rgime turbulent) autour dun prol
NACA0012. M
= 0.775, = 2.75
, Re
c
= 1 10
7
. A gauche : isovaleurs du nombre de Mach.
A droite : rpartition de la vitesse longitudinale u suivant la ligne de coupe indique sur la gure de
gauche.
limite pour ne pas contrebalancer la contribution de h
t
la propulsion. Ainsi, si la combustion
apporte une quantit de chaleur Q = h
t
alors il lui correspond selon le second principe de la
thermodynamique un accroissement dentropie s infrieur ou gal Q/T o T est la temprature
de combustion. On en dduit :
D
1
V
_
S
2
(T
T)s dq
m
et par consquent leet propulsif (D 0) ne pourra se produire que si T > T
.
On se propose maintenant dtablir lexpression de la pousse dun moteur raction; cette ex-
pression nous sera utile dans la suite du cours lorsque nous nous intresserons aux performances
de dispositifs propulsifs du type statoracteur ou superstatoracteur. On rappelle tout dabord les
principes de fonctionnement dun moteur raction :
un dbit masse dair frais est admis lintrieur du moteur en passant dans une manche dad-
mission
lair admis est ensuite comprim puis mlang du carburant
le mlange air + carburant est alors brl dans une chambre de combustion an daugmenter
lenthalpie darrt de lcoulement
les gaz brls - de temprature leve - passent ensuite dans une turbine puis sont dtendus et
jects grande vitesse
Nous considrons ici un modle trs simpli de moteur reprsent sur la gure 3.27. Suivant la
convention adopte prcdemment, le moteur est suppos au repos dans un coulement de vitesse V
linni amont. On choisit un volume de contrle limit respectivement lamont et laval par les
sections
1
et
2
:
la section
1
est situe susamment en amont du moteur pour que lcoulement puisse tre
considr comme uniforme, de vitesse V
et de pression p
.
la section
2
est la section de sortie du moteur et les conditions qui y rgnent sont les conditions
djection notes respectivement V
e
et p
e
pour la vitesse et la pression djection.
Les surfaces latrales de ce volume de contrle se dcomposent comme suit :

c
dsigne le tube de courant sappuyant sur la section dentre du moteur et prenant son
origine dans la section
1

int
dsigne la surface intrieure du moteur
On introduit galement la surface extrieure
ext
de la carne du moteur. On suppose dans ce qui suit
que le dbit massique de carburant inject au niveau du moteur m
f
est ngligeable devant le dbit
massique dair entrant dans le moteur m
: on a donc m
e
m
o m
e
dsigne le dbit massique dair
ject. On fait une hypothse simplicatrice supplmentaire en supposant que les forces de frottement
associes aux contraintes visqueuses sont ngligeables devant les forces de pression.
Pour calculer la pousse produite par le turboracteur, on applique la formulation intgrale de
la loi de conservation de la quantit de mouvement au volume de contrle ferm limit par les surfaces
1
,
2
,
c
et
int
; on crit donc :
F =
_
1
+
2
+
c
+
int
V (V n)dS
o F dsigne la somme de toutes les forces extrieures exerces sur les surfaces composant le volume
de contrle. En notant F
int
la force exerce par le uide sur la seule surface interne du moteur
int
on peut crire :
F = F
int
1
pndS
_
2
pndS
_
c
pndS
c
p
p
int
1
2
ext
V
1
e
e
2
8
S
S
V
8
Fig. 3.27 Volume de contrle pour la dtermination de la pousse dun turbo-racteur.

Comme par ailleurs V n sannule sur la paroi
int
et sur la surface de courant
c
, on obtient :
F
int
=
_
1
+
2
V (V n)dS
_
1
pndS
_
2
pndS
_
c
pndS
ou encore, en explicitant les tats sur les surfaces
1
,
2
et les normales extrieures ces surfaces :
F
int
=
V
2
S
1
i
e
V
2
e
S
2
i + p
S
1
i p
e
S
2
i
_
c
pndS
Par ailleurs, la somme des forces (de pression) qui sexercent sur la surface externe du moteur est
donne par :
F
ext
=
_
ext
pndS
En rassemblant ces contributions, on trouve la force totale qui agit sur le moteur :
F
T
= F
int
+ F
ext
= ( m
m
e
V
e
)i + (p
S
1
p
e
S
2
)i
_
c
pndS
_
ext
pndS
avec m
S
1
et m
e
=
e
V
e
S
2
. On peut rcrire cette expression en utilisant le fait que la
quantit
_
1
+
c
+
ext
+
2
p
ndS = 0 peut tre retranche au membre de droite pour obtenir :

F
T
= ( m
m
e
V
e
)i + (p
p
e
)S
2
i
_
c
(p p
)ndS
_
ext
(p p
)ndS
En projetant cette force suivant la direction de lcoulement (dnie par le vecteur i) on obtient
nalement pour expression de la composante suivant x de la force totale exerce par le uide sur le
turboracteur :
(F
T
i) = m
m
e
V
e
+ (p
p
e
)S
2
c
(p p
)n idS
_
ext
(p p
)n idS
Pour analyser cette expression, on va plutt considrer leort total suivant x produit par le turbo-
racteur donn par (F
T
i) et qui peut tre dcompos comme suit :
(F
T
i) = T D
o la pousse (thrust) T est donne par :
T = m
e
V
e
m
+ (p
e
p
)S
2
(3.11)
et la trane D sexprime comme :
D =
_
c
(p p
)n idS
_
ext
(p p
)n idS (3.12)
On observe au vu de la relation (3.12) que la trane a deux origines direntes :
la premire intgrale ci-dessus dnit une trane associe aux forces de pression qui existent le
long de la surface de captation
c
et on parle de trane de captation
la seconde intgrale dnit une trane associe aux forces de pression qui sexercent sur la
carne du moteur et on parle de trane de carne.
Dans le cours consacr aux coulements supersoniques, on reviendra sur lexpression de la pousse
(3.11) en analysant notamment les eets sur la pousse de ladaptation au sol ou en altitude dune
tuyre de moteur-fuse.
3.2.5 Eets du nombre de Mach
Relation de Prandtl-Glauert
Le dveloppement de laronautique aprs la seconde guerre mondiale a conduit les chercheurs et
ingnieurs sintresser tout particulirement aux coulements en limite haute du rgime subsonique,
cest--dire pour lesquels le nombre de Mach linni amont approche la valeur 1 mais avec un
nombre de Mach local en tout point de lcoulement qui reste infrieur 1 ; dans ces conditions un
coulement de uide idal reste isentropique avec, en pratique, pour lcoulement de uide rel dans
les mmes conditions de Mach amont une trane qui est uniquement lie aux eets de la viscosit.
Des dveloppements analytiques, valables dans le cadre de la thorie dite des prols minces, ont
permis dtablir la loi ou rgle dite de Prandtl-Glauert (deux grands noms, respectivement allemand
et anglais, de larodynamique de la premire moiti du vingtime sicle) qui permet de relier la
distribution de pression sur un prol en coulement incompressible (donc tel que le nombre de Mach
M
soit proche de 0 ; cette distribution sera note classiquement C

p,0
) et la distribution de pression
sur le mme prol, dans les mmes conditions dincidence, mais pour un nombre de Mach M
qui
nest plus trs faible (tout en restant infrieur 1) :
C
p
=
C
p,0
_
1 M
2
(3.13)
Attention! La relation (3.13) est une relation approche, bien vrie pour des prols susamment
minces (typiquement tels que le rapport entre lpaisseur maximale et la corde reste infrieur 15%
environ) et pour un nombre de Mach linni amont compris (typiquement l-encore) entre 0.3 et 0.7.
Pour des nombres de Mach gnrateurs plus proches de 1, la formule (3.13) - qui prsente dailleurs
une singularit pour M
= 1 - devient inutilisable car, en pratique, des ondes de choc apparaissent

dans lcoulement.
Puisque le coecient de portance incidence susamment faible est bien approch par la formule
(3.5), on peut exprimer le coecient de portance associ un prol donn plac dans un coulement
incompressible comme :
C
z,0
=
_
BF
BA
(C
p
e
,0
C
p
i
,0
)d(
x
c
) (3.14)
o lindice 0 indique ici que les distributions de pression sont celles obtenues en incompressible et que
le coecient de portance est celui associ lcoulement incompressible sur le prol. Le coecient
de portance associ lcoulement pour des nombres de Mach M
suprieurs 0.3 reste bien sr

donn par la formule gnrale (3.5) mais, compte tenu de la loi de Prandtl-Glauert (3.13) dune part
et de la formule (3.14) spcique au cas incompressible, on peut aussi crire :
C
z
=
C
z,0
_
1 M
2
On prsente sur la gure 3.28 les distributions paritales de coecient de pression obtenues en
coulement incompressible dune part et pour un coulement M
= 0.7 dautre part, sur un

demi-prol NACA0012 plac incidence nulle. On observe que la distribution de pression dduite
de la distribution de pression mesure en incompressible aprs application de la formule (3.13) de
Prandtl-Glauert avec M
= 0.7 approche trs correctement la distribution de pression eectivement

mesure pour ce mme Mach gnrateur M
= 0.7 ; lcart qui existe entre distribution prdite et

distribution relle permet cependant de bien mesurer le caractre approch de la "loi" de Prandtl-
Glauert. Un autre exemple est prsent pour lcoulement sur le prol NACA0012, complet cette
fois puisque plac un degr dincidence. Les distributions de pression associes lcoulement
incompressible et lcoulement M
= 0.6 sont traces sur la gure 3.29 ainsi que la distribution

de pression prdite par (3.13) partir de la distribution en incompressible. On pourra noter que pour
ce nombre de Mach gnrateur un peu plus faible que dans le cas prcdent laccord entre distribution
thorique et relle est encore meilleur que dans le cas prcdent (M
= 0.7). Le coecient de portance

calcul en incompressible est gal C
z,0
= 0.106 ; par application de la loi de Prandtl-Glauert on
trouve pour M
= 0.6, C
z
= 1.25 C
z,0
soit une valeur estime du coecient de portance
M
= 0.6, C
z
= 0.1325. En pratique, lcoulement calcul pour ce nombre de Mach gnrateur
fournit C
z
= 0.129 ; lcart entre la valeur relle et celle prdite par la loi de Prandtl-Glauert reste
donc infrieur 3% ce qui est tout fait acceptable.
Nombre de Mach critique
Lorsque le nombre de Mach gnrateur M
approche de 1, il apparat dans lcoulement (et en par-

ticulier sur la paroi du prol) des zones o le nombre de Mach dpasse localement 1 : on entre alors
dans le domaine transsonique. Le nombre de Mach pour lequel le nombre de Mach local la suface
du prol atteint pour la premire fois la valeur unit est appel nombre de Mach critique. Il joue un
rle important dans lanalyse de lcoulement sur un prol car, comme on va le voir ci-dessous, pour
un nombre de Mach M
un peu suprieur au Mach critique, M

cr
, des ondes de choc vont apparatre
sur le prol et ces discontinuits vont tre cause de lapparition dune trane donde.
On prsente sur la gure 3.30 lvolution de la ligne sonique (i.e. de la ligne le long de laquelle le
nombre de Mach local vaut 1 et qui spare donc une zone dcoulement subsonique dune zone dcou-
lement supersonique) en fonction du nombre de Mach linni amont. On observe ainsi que pour
M
= 0.70, lcoulement autour du prol reste encore entirement subsonique. Pour M
= 0.73, on
Fig. 3.28 Evaluation de la loi de Prandtl-Glauert. A gauche : distributions de pression paritale pour
coulement de uide parfait sur un 1/2-prol NACA0012 (plac incidence nulle) en incompressible
et M
= 0.7. A droite : comparaison entre la distribution de pression M
= 0.7 dduite de la
distribution en incompressible et celle rellement obtenue au mme nombre de Mach.
Fig. 3.29 Evaluation de la loi de Prandtl-Glauert. A gauche : distributions de pression paritale
pour coulement de uide parfait sur un prol NACA0012 (plac 1
dincidence) en incompressible
et M
= 0.6. A droite : comparaison entre la distribution de pression M
= 0.6 dduite de la
distribution en incompressible et celle rellement obtenue au mme nombre de Mach.
a apparition dune zone dcoulement supersonique sur la partie avant du prol (on parle aussi de
poche supersonique). Lorsque le nombre de Mach gnrateur continue augmenter (ce qui est bien sr
quivalent dire que le prol se dplace de plus en plus rapidement dans de lair au repos), la taille
de la poche supersonique augmente ; M
= 0.75 lcoulement est acclr de faon isentropique

de la zone dcoulement subsonique la poche dcoulement supersonique puis dclr toujours de
faon isentropique, par une compression isentropique, pour quitter la poche supersonique et retrou-
ver le rgime subsonique. A M
= 0.79, la dclration ne se produit plus de faon isentropique :

la recompression de lcoulement est assure par une onde de choc qui ferme la poche dcoulement
supersonique. Cette volution de lcoulement peut galement tre visualise partir du trac de
la distribution de nombre de Mach prsent sur la gure 3.31. Pour M
infrieur 0.73 environ,

lcoulement sur le prol reste subsonique ; pour M
= 0.73 on atteint pour la premire fois ltat

sonique sur le prol : le nombre de Mach critique asoci lcoulement de uide parfait sur un prol
NACA0012 incidence nulle est donc M
cr
0.73. Pour M
> M
cr
, la distribution du nombre de
Mach la paroi prsente une zone supersonique : M
= 0.75, lacclration jusquau nombre de

Mach maximal puis la dclration ( partir de 30% de corde environ) seectuent de faon isentro-
pique ; M
= 0.79, lcoulement acclre sur les 40 premiers % de corde jusqu un nombre local de
1.2 environ puis dclre brutalement, de faon non-isentropique, en raison de lapparition dune onde
de choc sur le prol. Comme on va le voir dans la section qui suit, lapparition de cette discontinuit
saccompagne dune forte augmentation de la trane du prol. On va montrer maintenant comment
il est possible destimer le nombre de Mach critique partir de la seule connaissance de la distribution
de pression en incompressible. On insiste sur le fait que la connaissance de ce Mach critique est trs
importante pour larodynamique des coulements grande vitesse puisquelle permet de situer le
rgime de vitesse partir duquel une trane donde est susceptible dapparatre dans lcoulement.
On rappelle que le coecient de pression est dni par :
C
p
=
p p
avec q
=
1
2
V
2
=
1
2
p
M
2
. Si on utilise cette dernire expression de la pression dynamique, on

obtient :
C
p
=
2
M
2
(
p
p
1)
Dans le cas o lcoulement sur le prol reste isentropique, on sait relier la pression entre le point
darrt et un point quelconque de lcoulement (voir la section 2.6) :
p
0
p
= (1 +
1
2
M
2
)
1
On peut appliquer cette mme relation entre le point darrt et lcoulement linni amont soit :
p
0
p
= (1 +
1
2
M
2
1
En liminant maintenant la pression darrt p
0
entre ces deux relations, on obtient une expression qui
lie la pression statique et le nombre de Mach local en un point du prol aux valeurs de la pression
statique et du nombre de Mach linni amont :
p
p
=
_
_
_
1 +
1
2
M
2
1 +
1
2
M
2
_
_
_
1
(3.15)
Fig. 3.30 Evolution de la ligne sonique en fonction du nombre de Mach linni amont. De haut
en bas : M
= 0.70, M
= 0.73, M
= 0.75, M
= 0.79.
En injectant cette relation dans lexpression du coecient de pression tablie ci-dessus, on obtient :
C
p
=
2
M
2
_
_
_
_
1 +
1
2
M
2
1 +
1
2
M
2
_
_
_
1
1
_
_
Lorsque le nombre de Mach local atteint la valeur 1 sur le prol, le coecient de pression prend alors
sa valeur dite critique, note C
p,cr
, qui sexprime en fonction du nombre de Mach linni amont
Fig. 3.31 Distribution de nombre de Mach la paroi sur un prol NACA0012 plac incidence
nulle en fonction du nombre de Mach M
. A gauche : M
infrieur ou gal au nombre de Mach

critique ; droite : M
suprieur ou gal au nombre de Mach critique.

suivant lexpression ci-dessus applique avec M = 1 soit :
C
p,cr
=
2
M
2
_
_
_
_
1 +
1
2
M
2
+ 1
2
_
_
_
1
1
_
_
(3.16)
La relation (3.16) est reprsente graphiquement sur la gure 3.32. Il ne reste plus maintenant qu
faire le lien avec la distribution de pression calcule en incompressible sur un prol donn. Soit C
p,0
une telle distribution ; la loi de Prandtl-Glauert (3.13) donne lvolution de la distribution de pression
en fonction de M
et C
p,0
. Clairement, ltat sonique M = 1 sera atteint pour la premire fois sur
le prol au point o la pression est minimale i.e. au minimum de la distribution de C
p
. Puisque, par
(3.13) C
p
crot de faon monotone en fonction de M
, la valeur de pression minimale pour C

p
M
donn est atteinte au point o la distribution C

p,0
obtenue en incompressible est elle-aussi minimale.
Si on note min(C
p,0
) cette valeur minimale, on peut donc caractriser le nombre de Mach critique,
pour lequel ltat sonique est atteint pour la premire fois dans lcoulement, par la relation :
min(C
p,0
)
_
1 M
2
cr
=
2
M
2
cr
_
_
_
_
_
1 +
1
2
M
2
cr
+ 1
2
_
_
_
1
1
_
_
(3.17)
En pratique, on connat donc par un calcul prliminaire la distribution de pression en incompressible
C
p,0
sur laquelle on peut reprer min(C
p,0
) ; la rsolution de lquation (3.17) en linconnue M
cr
fournit alors la valeur du nombre de Mach critique associ au prol considr. Il est bien sr possible
de procder une rsolution graphique de cette quation. Ainsi, on a tout dabord trac sur la gure
3.33 les distributions paritales de pression et de nombre de Mach pour lcoulement M
= 0.3
(assimil ici lcoulement incompressible) et pour lcoulement M
= 0.73 qui, aprs un balayage

systmatique sur le nombre de Mach est apparu comme le nombre de Mach critique associ cet
coulement. On a repr sur la gure la ligne M = 1 dune part et la valeur du coecient de pression
donne par la formule (3.16) applique pour M
= 0.73, i.e. la valeur du coecient de pression

critique lorsque lcoulement critique est atteint trs exactement pour M
= 0.73. Le lger cart

observ entre le minimum de la courbe de C
p
calcule pour cette valeur et C
p,cr
= 0.662 traduit le fait
que, M
= 0.73, lcoulement est en ralit dj lgrement supersonique. La formule (3.17) permet

destimer le nombre de Mach critique de faon peu coteuse : on relve en eet min(C
p,0
) = 0.426
sur la distribution de coecient de pression "incompressible" ; on peut alors tracer lvolution de la
valeur minimale du coecient de pression C
p
pour M
croissant en utilisant la loi de Prandtl-Glauert.

Le point dintersection de cette courbe avec la courbe reprsentative de la relation universelle (3.16)
fournit le nombre de Mach critique associ au prol (voir 3.34) : on trouve ici M
cr
= 0.739 ce qui est
trs proche (moins de 2% derreur) de la valeur exacte M
cr
0.73 obtenue en balayant nement sur
le nombre de Mach amont. Le nombre de Mach critique dpend bien sr de lincidence et, pour une
Fig. 3.32 Reprsentation graphique de la loi "universelle" (3.16) qui donne la valeur du coecient
de pression critique en fonction du nombre de Mach linni amont (pour un coulement de gaz
parfait dnu de viscosit).
incidence donne, de la gomtrie du prol considr puisque M
cr
dpend du coecient de pression C
p
,
lui-mme fonction de la gomtrie et de lincidence . On illustre cette dpendance la gomtrie
en valuant par la mthode graphique dtaille ci-dessus le nombre de Mach critique associ aux
prols NACA0006, NACA0018 dduits du prol NACA0012 par un facteur dhomothtie 0.5 et 1.5
respectivement (lpaisseur maximale de ces prols est bien sr 6% de corde pour le premier et 18%
de corde pour le second). Le calcul de lcoulement incompressible incidence nulle sur les prols
NACA0006 et NACA0018 fournit comme valeur minimale du coecient de pression C
p,0
= 0.218
Fig. 3.33 Distributions de pression et de nombre de Mach la paroi pour un coulement de uide
parfait incidence nulle sur le prol NACA0012, en rgime quasi-incompressible et en rgime critique.
Fig. 3.34 Obtention graphique du nombre de Mach critique pour le prol NACA0012 incidence
nulle partir de la donne du coecient de pression minimal en incompressible.
pour le prol mince et C
p,0
= 0.665 pour le prol pais. On en dduit (voir Fig.3.36) M
cr
= 0.82
pour le prol NACA0006, M
cr
= 0.67 pour le prol NACA0018 (on rappelle que M
cr
= 0.739 pour
le prol NACA0012). Ainsi, la diminution de lpaisseur du prol permet daugmenter le nombre de
Mach critique et par consquent (voir section suivante) de repousser vers des nombres de Mach plus
levs lapparition dune trane donde lie la formation dondes de choc dans lcoulement sur le
prol. Cette observation motive le choix de prols minces pour des avions destins voler en rgime
transsonique ou supersonique ; ce point sera reprcis loccasion des sances du cours consacres
larodynamique des coulements grande vitesse.
Fig. 3.35 Gomtrie des prols dpaisseur croissante NACA0006, NACA0012 et NACA0018.
Fig. 3.36 Reprsentation graphique de la loi "universelle" (3.16) qui donne la valeur du coecient
de pression critique en fonction du nombre de Mach linni amont (pour un coulement de gaz
parfait dnu de viscosit).
Nombre de Mach de divergence. Trane donde.
On en vient maintenant prcisment linuence du nombre de Mach sur la trane dun prol : on
a trac titre dexemple le coecient de trane associ lcoulement de uide idal sur le prol
NACA0012 plac incidence nulle. En labsence de viscosit, les seules sources de cration de trane
sont les ventuelles discontinuits prsentes dans lcoulement. Comme on le verra dans la suite du
cours, lapparition de chocs dans un coulement stationnaire exige datteindre le rgime supersonique ;
ainsi, tant que le nombre de Mach critique nest pas atteint, la trane de lcoulement de uide idal
sera nulle (il sagit bien sr dune idalisation car en pratique il existe bien sr une rsistance
lavancement mme pour des coulements faible vitesse mais cette rsistance est lie au frottement
visqueux et/ou lventuelle prsence de zones de recirculation). Comme lillustrent les gures 3.30 et
3.31 dtailles dans lintroduction de cette section, il existe une gamme de nombre de Mach suprieurs
au nombre de Mach critique pour lesquels lcoulement prsente une zone dcoulement supersonique
tout en restant isentropique (absence de discontinuits) : il en est ainsi par exemple de lcoulement
M
= 0.75 sur le prol NACA0012 incidence nulle. Si M
augmente encore, une onde de choc se

forme sur le prol (voir par exemple lcoulement M
= 0.79 ) et lapparition de cette onde de choc

conduit la gnration dune trane donde. La topologie de lcoulement M
= 0.75, M
= 0.79
et M
= 0.85 est illustre sur la gure 3.37 par le trac des isovaleurs de pression : on visualise ainsi
clairement le caractre isentropique de lcoulement (subsonique) M
= 0.75 et lapparition dondes

de choc (dintensit croissante) dans lcoulement pour M
= 0.79 et M
= 0.85 qui gnrent la

trane donde ; on prsente galement sur la gure 3.38 les distributions de coecient de pression
et de nombre de Mach obtenues pour lcoulement M
= 0.79. On peut noter que londe de choc

qui apparat sur le prol recomprime lcoulement en le faisant passer du rgime supersonique au
rgime subsonique ; on verra dans la suite du cours que cette proprit est propre aux ondes de choc
droites ou quasi-droites. Si on trace le coecient de trane en fonction de M
on observe que pour

M
0.79 la trane augmente brutalement partir de sa valeur nulle (tant que lcoulement reste
isentropique) : la cration dune trane donde en rgime transsonique est qualie classiquement
de crise de trane transsonique (ou transonic drag crisis, transonic drag rise suivant la terminologie
anglo-saxonne). Le nombre de Mach linni amont pour lequel une discontinuit apparat pour
la premire fois dans lcoulement est dit nombre de Mach de divergence puisque, partir de cette
valeur, la trane diverge de sa valeur nulle.
3.2.6 Eets de la viscosit
Dcrochage dun prol
On reprend maintenant ltude de la variation du coecient de portance du prol NACA0012 en
fonction de lincidence mais on se place dsormais dans le cas (raliste) dun coulement de uide
rel en rgime turbulent (Re
= 10 millions). On trace sur la gure 3.40 le coecient de

portance du prol en fonction de lincidence pour cet coulement de uide rel et pour lcoulement de
uide idal tudi dans la section 3.2.2 (voir galement la gure 3.18). On constate que le coecient
de portance prdit par le modle de uide idal reste trs proche du coecient eectivement obtenu
en coulement rel (turbulent) jusqu une incidence de 7
; le cours consacr la couche limite en

arodynamique permettra dexpliquer en dtail les raisons de cet excellent accord sur la prdiction
de portance qui rsulte directement de la quasi-superposition de la distribution de pression paritale
obtenue dans le cas turbulent avec celle prdite pour lcoulement de uide idal (voir Fig. 3.41). Le
point essentiel dans cette comparaison est cependant lcart qui apparat entre comportement rel
et comportement de uide idal pour une incidence suprieure 7
: alors que dans le cas idal la

portance continue de crotre linairement, dans le cas rel la portance chute pour suprieur cette
valeur critique de langle dincidence. Cette chute de portance correspond au dcollement de la couche
limite turbulente qui se dveloppe sur le prol dans le cas dun coulement de uide rel : on dit alors
Fig. 3.37 Ecoulement de uide idal incidence nulle sur le prol NACA0012. Evolution des
isovaleurs de pression en fonction de M
pour M
> M
cr
.
que le prol dcroche et on nomme langle pour lequel la portance atteint sa valeur maximale langle
de dcrochage (stall angle en anglais). La dirence profonde de topologie de lcoulement entre le cas
idal et le cas rel est illustre sur la gure 3.42 par le trac des lignes de courant de lcoulement :
le dcollement important de la couche limite dans lcoulement de uide rel 8
dincidence est
bien visible, avec la prsence dun tourbillon de recirculation de grande taille. La prsence de cette
zone de recirculation modie profondment la distribution de pression autour du prol en conduisant
notamment une remonte de la pression lextrados du prol (voir les isovaleurs de la pression
statique adimensionne par sa valeur linni amont sur la gure 3.43) qui limite donc la dirence
de pression entre extrados et intrados et induit la chute de portance observe.
Fig. 3.38 Distributions de pression et de nombre de Mach la paroi pour un coulement de uide
parfait incidence nulle sur le prol NACA0012 M
= 0.79.
Fig. 3.39 Ecoulement de uide idal incidence nulle sur le prol NACA0012. Evolution du
coecient de trane C
x
(C
D
) en fonction du nombre de Mach linni amont M
.
Trane de frottement. Trane de forme.
On trace sur la gure 3.44 lvolution du coecient de trane en fonction de lincidence pour lcou-
lement considr ci-dessus. Ds 0
dincidence, alors que la couche limite qui se dveloppe sur le prol

Fig. 3.40 Evolution du coecient de portance du prol NACA0012 en fonction de lincidence
M
= 0.5 pour un coulement idal de uide parfait et un coulement turbulent de uide rel
Re
,c
= 10 millions.
Fig. 3.41 Distribution du coecient de pression la paroi pour un coulement incidence nulle
sur le prol NACA0012. Comparaison entre lcoulement de uide idal et lcoulement turbulent de
uide rel.
3.3. OPTIMISATION ET CONTRLE 121
Fig. 3.42 Lignes de courant de lcoulement M
= 0.5 sur un prol NACA0012. En haut :

incidence de 7
pour un coulement idal de uide parfait ( gauche) et un coulement turbulent

(Re
,c
= 10 millions) de uide rel ( droite). En bas : incidence de 8
pour un coulement idal de

uide parfait ( gauche) et un coulement turbulent (Re
,c
= 10 millions) de uide rel ( droite).
reste attache, on a une trane non-nulle qui traduit le frottement exerc par le uide sur le prol. La
valeur du coecient de trane varie assez peu en fonction de lincidence jusqu ce que soit atteint
langle de dcrochage : le dcollement de la couche limite saccompagne alors dune augmentation
brutale de la trane lie la profonde modication de la distribution de pression introduite par la
zone de recirculation qui se forme lextrados du prol ; une trane de forme importante sajoute
alors la trane de frottement. En pratique, un avion de ligne nentre pas dans le domaine du d-
crochage de sorte que cest la trane de frottement qui constitue une part essentielle de la trane
totale (lautre contribution importante la trane totale est la trane dite induite (par la portance),
dorigine tridimensionnelle et qui nest pas voque ici). Dimportantes recherches sont donc menes
dans le domaine aronautique pour rduire la trane de frottement : ce point est brivement voqu
dans la dernire section de document et sera dtaill lors des sances du cours consacres la couche
limite. La problmatique du domaine automobile est totalement dirente : la contribution de la
trane de frottement la trane dun vhicule automobile ne dpasse pas 10% de la trane totale
alors quune contribution essentielle la trane est constitue par la trane de pression dans sa
composante trane de forme, en raison de la prsence de zones dcoulement dcoll. Lexistence de
ces zones dcoule directement de la gomtrie mme dun vhicule automobile qui, par rapport une
aile, ne constitue srement pas un corps prol !
3.3 Optimisation et contrle
On a soulign dans la section prcdente la nature dirente des proccupations de larodynami-
cien selon quil sintresse un prol daile davion ou un vhicule automobile. Dans le domaine
aronautique, la proccupation premire est de gnrer une portance susante pour assurer la sus-
Fig. 3.43 Isovaleurs de la pression (statique) adimensionne par la pression linni amont pour
un coulement turbulent M
= 0.5 et Re
,c
= 10 millions autour du prol NACA0012 une
incidence de 3
(en haut), 7
(au milieu) et 8
(en bas).
Fig. 3.44 Evolution du coecient de trane en fonction de lincidence pour un coulement turbulent
(Re
,c
= 10 millions) sur le prol NACA0012. La ligne de pointills indique que, dans les mmes
conditions, lcoulement de uide idal reste isentropique et gnre donc une trane nulle.
tentation. Le recours des prols daile cambrs est privilgi mais dans le mme temps les prols
utiliss doivent tre conus pour assurer un coulement attach dans les conditions normales de vol
(o les angles dincidence restent modrs) an dviter le phnomne de dcrochage. Lautre pro-
blme spcique laronautique (mme si il peut tre rencontr pour des vhicules automobiles bien
particulier tels que ceux conus pour battre des records de vitesse en ligne droite) est la gestion de
la trane donde : la crise de trane associe au rgime transsonique doit tre repousse si possible
en dehors du domaine de vol prvu. Dans le domaine automobile, la rduction de trane passe par
la rduction de la trane de pression ou de forme et donc la limitation des zones dcolles [20].
3.3.1 Problmatiques du domaine aronautique
Lamlioration des performances arodynamiques dune aile ou dun prol daile peut tre obtenue
soit par optimisation la forme de cette aile ou de ce prol vis--vis dun ou de plusieurs critres (mi-
nimisation de la trane donde, maximisation de la portance . . .) soit par introduction de dispositifs
de contrle de lcoulement. Ce contrle peut seectuer de faon passive, i.e. sans apport dnergie
lcoulement, ou active. On distingue galement contrle en boucle ouverte ou ferme selon que le
contrle est ractif ou non : dans le cas dun contrle en boucle ferm, laction exerce sur lcoule-
ment (par un dispositif de contrle appel actuateur) dpend de signaux enregistrs par des capteurs
placs dans lcoulement [21].
Loptimisation de forme a par exemple pour objectif le contrle de la laminarit sur un prol : comme
on le verra dans la partie du cours consacre la couche limite en arodynamique, le frottement asso-
ci une couche limite turbulente est bien suprieur celui associ une couche limite laminaire et
il peut donc tre intressant de prserver un coulement laminaire sur la plus grande partie possible
dun prol en jouant sur les gradients de pression produits dans lcoulement au voisinage de la paroi.
Une autre application trs importante de loptimisation de forme en arodynamique est la rduction
de la trane donde. Le dveloppement de mthodes prcises et ecaces de simulation numrique
des coulements a permis depuis quelques annes la mise au point doutils doptimisation automa-
tique. On prsente sur les gures 3.45 et 3.46 un exemple de rsultats tirs de [22] : dans la situation
initiale on considre le prol RAE2822 plong dans un coulement transsonique (M
= 0.73) de
uide idal ; dans ces conditions lcoulement sur le prol prsente une onde de choc lextrados qui
gnre donc une trane donde. La forme du prol est alors modie par application de fonctions de
perturbation paramtres (fonctions proposes par Hicks et Henne la NASA [23]). Des algorithmes
doptimisation automatique sont ensuite appliqus pour dterminer les valeurs des paramtres de
forme qui sont susceptibles de produire un prol "sans choc" dans les mmes conditions dcoule-
ment (et qui prserve dans le mme temps la portance et le moment du prol initial). La gure
3.45 permet de constater dune part quil a bien t possible de dterminer un prol "sans choc" et
dapprcier dautre part la grande sensibilit de lcoulement transsonique de petites modications
de forme. Compte tenu du choix de modication de la forme de base par des fonctions de Hicks et
Henne, le prol initial et le prol optimal possdent en ralit la mme loi dpaisseur et ne varie que
par leur loi de cambrure. Les isovaleur de pression pour le prol de base et le prol optimis sont
traces sur la gure 3.46 : le caractre isentropique (absence de discontinuits) de lcoulement sur le
prol optimis apparat clairement. Naturellement, la porte de la prsente optimisation est limite
puisque, en ralit, lcoulement sur le prol est turbulent : la prsence dune couche limite modie
la forme du prol "vue" par lcoulement et il nest pas certain que le prol optimis en uide idal
reste optimal pour lcoulement de uide rel. Une dmarche doptimisation qui sappuie sur la simu-
lation dcoulements turbulents est dcrite par exemple dans [24] ; on notera quil sagit de travaux
extrmement rcents (annes 2000) : loptimisation automatique des performances arodynamiques
par voie numrique est une thmatique en plein dveloppement. Il est cependant essentiel de rappeler
que les codes de simulation dcoulement ne sont pas en mesure de modliser de faon rellement
able et prdictive les coulements grand nombre de Reynolds sur des gomtries complexes qui
sont typiquement rencontrs dans les situations relles : cette dmarche doptimisation numrique
est donc extrmement utile pour oprer un tri rapide (et assez peu coteux) parmi un ensemble de
congurations possibles an de slectionner les quelques gomtries qui devront ensuite tre testes
en souerie. Larticle [11] qui dcrit 30 ans de dveloppement et dapplication des outils de simula-
tion numrique dcoulement (ou CFD) chez Boeing fait galement une large place la description
des outils doptimisation automatique mis en place dans le processus de conception des avions.
Lun des problmes de contrle dcoulement qui fait lobjet dintenses tudes lheure actuelle est le
contrle du dcollement de bord dattaque dun prol plac incidence lev : lide est de parvenir
repousser les limites du dcrochage par des moyens de contrle appropris de la couche limite an
de bncier de valeurs toujours plus grandes de la portance maximale. Les travaux prsents par
exemple dans [25] tudient la possibilit de repousser la limite de dcrochage par utilisation de jets
pulss localiss au nez du prol. Les cours consacrs la couche limite en arodynamique seront
loccasion dvoquer ces techniques plus en dtail, une fois matriss les concepts essentiels sur la
couche limite et les conditions de son dcollement.
3.3.2 Problmatiques du domaine automobile
Comme le souligne larticle de synthse [27], de nombreuses techniques de contrle tudies dans
le domaine aronautique sont susceptibles de trouver leur application dans le domaine automobile.
Dans le domaine de la rduction de trane, il est cependant essentiel de bien avoir en tte que les
techniques de rduction de frottement dveloppes dans le domaine aronautique (par exemple par
Fig. 3.45 Optimisation de forme en vue de la rduction de la trane donde en rgime transsonique.
En haut : distributions de coecient de pression parital pour le prol RAE2822 de base et pour
le prol optimis ( gauche) ; comparaison de la gomtrie de base et de la gomtrie optimise (
droite). En bas : comparaison de la ligne de cambrure pour le prol de base et le prol optimis. (ces
gures sont tires de [22])
Fig. 3.46 Optimisation de forme en vue de la rduction de la trane donde en rgime transsonique.
Isovaleurs de pression sur le prol de base et le prol optimis. (ces gures sont tires de [22])
contrle de la laminarit) sont sans intrt pour lautomobile o la trane de frottement ne joue quun
rle marginal
3
: lessentiel de leort doptimisation et de contrle des coulements dans le domaine
automobile porte sur la rduction de la trane de pression. Dans la mesure o la mise en oeuvre de
ces techniques de contrle suppose une bonne connaissance du comportement de lcoulement li aux
eets visqueux (dcollement de la couche limite) on voquera plus en dtail ces techniques lissue
du cours consacr la couche limite en arodynamique. Pour lheure, nous prsentons simplement
ci-dessous un exemple de dmarche doptimisation de forme mene chez PSA Peugeot Citron et
destine rduire la trane dun vhicule automobile [12]. En jouant sur la forme arrire dun
vhicule modle, il est possible de modier les structures tourbillonnaires qui se forment sur cette
partie arrire de faon rduire notamment le sillage ce qui a pour consquence une rduction de la
trane.
3.3.3 Multidisciplinarit
Au moment de conclure ce chapitre du cours consacr aux enjeux de larodynamique pour lingnieur,
il est important se souligner que, si ce cours est spciquement ddi larodynamique, la pratique
de cette discipline lorsquil sagit de concevoir un vhicule doit ncessairement tenir compte de son
interaction avec dautres disciplines qui amnent leurs propres contraintes de dimensionnement. Par
exemple, le travail prsent dans [29] vise optimiser les performances dun missile en rgime de
vol supersonique non seulement du point de vue arodynamique mais galement du point de vue du
rendement propulsif et de la furtivit radar. La satisfaction simultane dobjectifs de performance
arodynamique et de furtivit constitue un vritable d : comme on peut le constater sur la gure
3.50 un avion furtif se caractrise par une gomtrie assez "anguleuse" destine, grossirement,
3
sauf bien sr pour des vhicules trs particuliers tels que les prototypes dvelopps pour des courses dendurance
de type Marathon Shell qui peuvent tre prols de faon limiter trs fortement la trane de forme, auquel cas la
trane de frottement redevient prpondrante (voir par exemple [28])
Fig. 3.47 Optimisation de la forme arrire dun modle de vhicule automobile. Paramtres go-
mtriques de loptimisation. (gure tire de [12])
Fig. 3.48 Optimisation de la forme arrire dun modle de vhicule automobile. En haut : isovaleurs
de la pression totale dans le plan de symtrie ( gauche) et le plan transverse mi-hauteur ( droite)
pour une gomtrie non-optimale. En bas : lignes de courant dans le plan de symtrie ( gauche) et
sur la partie arrire du vhicule ( droite) pour la mme gomtrie. (gures tires de [12])
Fig. 3.49 Optimisation de la forme arrire dun modle de vhicule automobile. En haut : isovaleurs
de la pression totale dans le plan de symtrie ( gauche) et le plan transverse mi-hauteur ( droite)
pour la gomtrie optimale obtenue par la boucle doptimisation automatique. En bas : lignes de
courant dans le plan de symtrie ( gauche) et sur la partie arrire du vhicule ( droite) pour la
mme gomtrie optimale. (gures tires de [12])
piger les ondes en provenance de radars dobservation; si une telle gomtrie est donc favorable au
caractre furtif dun appareil elle pose bien des problmes larodynamicien pour lequel "angle" est
gnralement synonyme de "point singulier" en lequel la couche limite est susceptible de dcoller avec
des consquences nfastes en matire de portance et de trane. La question du design doit donc tre
formule de faon satisfaire simultanment les dirents objectifs assigns par chaque discipline : le
rsultat du processus doptimisation est alors un ensemble de solutions de compromis possibles (dit
ensemble optimal de Pareto) parmi lesquelles une solution sera slectionne sur la base de consid-
rations supplmentaires non prises en compte dans la formulation initiale du problme (telles que la
notion de cot de fabrication par exemple). A lheure actuelle, dans le domaine aronautique, on se
proccupe de plus en plus doptimiser simultanment un vhicule du point de vue arodynamique
et structural en prenant en compte les eets de couplage entre le uide et la structure et en intro-
duisant dans des processus doptimisation numrique des objectifs de performance arodynamique et
des contraintes sur la structure (de non-dpassement de seuils de contraintes par exemple) (voir par
exemple [30]). Dans le domaine automobile, larodynamique nest bien sr que lune des contraintes
qui intervient dans le dessin dun vhicule [26] : en pratique, un compromis (l-encore !) doit tre
trouv entre les contraintes de style (essentielles pour le succs commercial), dhabitabilit, de scurit
(vis--vis du crash notamment) . . . et darodynamique. La ncessit dun processus doptimisation
rellement multidisciplinaire conduit dailleurs dintressantes analyses du processus de conception
dans le cadre de lingnierie de la conception (design engineering) qui mettent notamment en oeuvre
des outils de la thorie des jeux (collaboratifs ou non) pour dterminer par exemple les points dqui-
libre atteints par deux quipes dingnieurs travaillant sur loptimisation dun produit respectivement
dun point de vue structural et dun point de vue arodynamique (voir [31] par exemple).
Fig. 3.50 Avion de combat furtif F-117A Nighthawk (image tire de [5]).
Bibliographie
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DynFluid

Laboratoire de Dynamique des Fluides

; on parle galement dcoulement homogne -, on aura partout

= cste. Ce cas dun coulement gnrateur uniforme tant trs classique,

i), qui approche une

puisque le uide est suppos incompressible. On cherche donc maintenant

dsigne la viscosit cinmatique.

V tant colinaire lui-mme) et on obtient donc :

+gz = cste le long dune ligne de courant (2.29)

= cste le long dune ligne de courant

+ gz = cste partout dans lcoulement

= cste partout dans lcoulement

ou constante dans tout

associe lcoulement gnrateur linni amont. Cette

la masse volumique constante du uide.

dsigne lenthalpie totale spcique associe lcoulement uniforme linni amont. Ce

, une masse volumique

, une pression statique

et une direction de lcoulement (angle dincidence pour un problme bidimensionnel). Cette

V n = 0 sur o dsigne la surface de lobstacle) dnissent un "problme dcoulement"

dsigne la vitesse du son linni amont, calculable partir

, une masse volumique

, une pression statique

et une direction de lcoulement (angle dincidence pour un problme bidimensionnel) mais

) (ainsi quune conductivit thermique k

qui dpend galement de

, langle dincidence et le nombre de

. La conservation de lnergie fait galement apparatre

, dit nombre de Prandtl, mais celui-ci est en ralit

, lquation de conservation de la masse se rduit :

an de reproduire, en vertu du principe

au sein dune masse

que lon appelle trane ou force de trane et que

que lon dsigne sous le nom de portance ou

Fig. 3.8 Prol daile bidimensionnel en incidence.

importante et les dimensions du prol grandes. On cherche donc caractriser

S C avec C qui caractrise les performances arodynamiques intrinsques du

dans lintervalle considr (par exemple V

S), o on rappelle que q

est la pression dynamique associe lcoulement

des forces de portance et

(constante dans lcoulement), temprature T

; au cours de ses dplacements dans latmosphre, le prol rencontre des

) sont susceptibles de varier en sus des valeurs de la vitesse davancement

. On en dduit les coecients de trane et de

, S, il sut de calculer le nombre de Reynolds associ Re

dsigne la pression dynamique du uide linni amont. Lintrt de

= 0.5 et on augmente progressivement lincidence de 0

dincidence, la pression diminue assez fortement

= 0.5 autour du prol NACA0012 respectivement 0 et 5 degrs

= 0.5 en la mettant en parallle avec lvolution de la

dincidence, 0.815 (pic localis 3% de corde environ) pour un

= 0.5, incidence variant

). Langle de portance nulle pour ce prol est obtenu en

= 0.5) condition dtre plac une incidence ngative

dincidence devient localement

= 0.5 autour du prol NACA0012 une incidence de 0

dans une atmosphre la

. Le uide va exercer sur ce corps une force F dont la composante

ainsi quune surface de contrle S

, et limite par la trace C

et de plus les contraintes visqueuses sur les surfaces S

. Pour un coulement incompressible, la masse

= f(), o dsigne une distance adimensionne suivant la