Ventajas de la neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia. Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

Uso Aplicaciones de la Neumtica en la Industria La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases ideales. Energa neumtica: diferencial de presin de aire utilizada para provocar movimiento en diferentes sistemas (para inflar neumticos y o poner sistemas en movimiento).

Las aplicaciones de la neumatica en la industria es muy diversa: mquinas textiles, ventiladores de cuidados intensivos, mando de puerta, embotellado de productos, etc. APLICACIONES 5.1. Aplicaciones neumticas Un nmero creciente de empresas industriales estn aplicando la automatizacin de su maquinaria mediante equipos neumticos, lo que, en muchos casos, implica una inversin de capital relativamente baja. Los elementos neumticos pueden aplicarse de manera racional para la manipulacin de

piezas, incluso puede decirse que este es el campo de mayor aplicacin. Tomando como base la funcin de movimiento, hay que resaltar la extensa gama de elementos sencillos para la obtencin de movimientos lineales y rotativos. 5.1.1. Aplicaciones de la neumtica en distintos procesos industriales. Para dar una idea general de las posibilidades de aplicacin de la neumtica se puede hablar de varios procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se ve aumentada constantemente debido a la investigacin y desarrollo de nuevas tecnologas. La constante evolucin de la electrnica e informtica favorece la ampliacin de las posibilidades de aplicacin de la neumtica. Un criterio muy importante es la existencia de compresor, si este existe la eleccin del sistema neumtico tiene muchas ms posibilidades. Esto es especialmente importante para procesos de especializacin no tcnicos tales como la agricultura, jardinera, etc. A continuacin una lista de algunos sectores industriales donde se aplica la neumtica: - Agricultura y explotacin forestal - Produccin de energa - Qumica y petrolfera - Plstico - Metalrgica - Madera - Aviacin LEYES Y PRINCIPIOS QUE LA RIGEN. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases ideales.

2.2.1. Definicin de presin. Es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que acta, es decir, equivale a la fuerza que acta sobre la unidad de superficie.

2.2.2. Ecuacin de los gases ideales. A partir de observaciones experimentales se ha establecido el comportamiento de P, v y T de los gases a baja densidad mediante la siguiente ecuacin.

De donde: P: presin V: volumen m: masa R: constante del aire T: temperatura R del aire:

De donde:

)(

) (

)(

Existen ecuaciones que nos definen los estados en un proceso, para los estados 1 y 2.Apuntes Asignatura Mecatrnica. Elaborado por Ricardo Acosta Acosta Estado 1. Estado 2. Despejando mR e igualando las ecuaciones podemos llegar a la conocida ecuacin general de los gases.

2.3. Ley de Boyle-Mariotte. El volumen de un gas es inversamente proporcional a

su presin para un proceso a T constante.

2.4. Leyes de Charles y Gay-Lussac. Proceso a presin constante o proceso isobrico

Proceso a volumen constante o proceso iscoro.

2.5 Ecuacin de Bernoulli. Describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de una lnea de corriente. Se supone que el fluido es incompresible, flujo estable y el fluido no es viscoso o sea no tiene friccin.

Apuntes Asignatura Mecatrnica. Elaborado por Ricardo Acosta Acosta Velocidad de salida del fluido en un orificio. Aplicamos Bernoulli entre los puntos A y B.

Suponiendo que la velocidad en el punto A es aproximadamente cero y que la presin atmosfrica acta tanto en el punto A y el punto B, la ecuacin se reduce quedando:

Unidades de mantenimiento FRL Las unidades de mantenimiento FRL constituyen unidades indispensables para elcorrecto funcionamiento de los sistemas neumticos, y para prolongar la vida til delos componentes. Se instalan en la lnea de alimentacin de un circuito, suministran-do aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presin requerida, esdecir, en las ptimas condiciones de utilizacin.En suma, los conjuntos FRL poseen todas las caractersticas funcionales y construc-tivas de cada uno de los elementos que los constituyen. A continuacin se describenlas principales funciones. Filtros Los filtros son elementos necesarios en toda instalacin neumtica correctamenteconcebida, an cuando se haya hecho tratamiento de aire a la salida del compresoro del depsito. ste tratamiento previo, no impedir la llegada a los puntos de consu-mo, de partculas de xido, ni de pequeas cantidades de condensado provenientesde las redes de distribucin.El aire de red ingresa al filtro dirigindose luego hacia la parte inferior, encontrandoun deflector en forma de turbina que modifica la forma de la corriente hacindolarotar. Esta rotacin separa por centrifugado las partculas

ms pesadas: gotas deagua, emulsin agua aceite, cascarillas de xido, etc.Desprovisto de las impurezas ms gruesas, el aire avanza hacia la salida pasando obli-gatoriamente por un filtro sintetizado o de fibras sintticas, capaz de retener las par-tculas slidas no precipitadas en el filtro ciclnico. Se disponen de variados rangosde filtracin, expresados en micrones. Reguladores de presin Un regulador de presin, instalado en la lnea despus de filtrar el aire, cumple lassiguientes funciones: 1) Evitar las pulsaciones provenientes del compresor. 2) Mantener una presin constante e independiente de la presin de la lnea deconsumo. 3) Evitar un excesivo uso de esta energa por utilizar presiones de operacionesmayores que las necesarias para los equipos. 4) Independizar los distintos equipos instalados.Su funcionamiento se basa en el equilibrio de fuerzas sobre una membrana o pistnque soporta sobre su parte superior la tensin de un resorte, la que puede variarse avoluntad por accin de un tornillo de accionamiento manual mediante una perilla. Ensu parte inferior la membrana soporta directamente la presin de salida.Desequilibrando el sistema por aumento voluntario de la tensin del resorte, la mem-brana descender ligeramente, abriendo la entrada de aire a presin. Esta introduccin de aire permanecer hasta que se restablezca el equilibrio perdido, con una pre-sin resultante ligeramente mayor. Lubricadores La lubricacin de los componentes neumticos evita el prematuro deterioro de losmismos, provocado por la friccin y la corrosin, aumentando notablemente su vidatil, reduciendo los costos de mantenimiento, tiempos de reparacin y repuestos.Para lubricar componentes y herramientas neumticas, el mtodo ms difundido esdosificar lubricante en el aire que acciona el sistema, atomizndolo y formando unamicroniebla que es arrastrada por el flujo de aire, cubriendo las superficies internasde los componentes con una fina capa de aceite.El aire que ingresa a la unidad es obligado a pasar a travs de un dispositivo que pro-duce una leve cada de presin, provocando el ascenso del aceite desde el vaso y porun tubo, hasta el dosificador del lubricador, pudindose regular as el goteo. Cadagota de aceite se atomizar en el aire que lo llevar a los distintos elementos que estn conectados a este lubricador.Utilizar siempre el tipo de aceite recomendado para garantizar un ptimo rendimien-to de la unidad

Cada de Presin en tuberas: Es importante recordar que la perdida de presin en tuberas "solo" se produce cuando el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa, caso de la figura 1-23 las cadas de presin desaparecen y los tres manmetros darn idntico valor. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapn del extremo aparecern perdidas de presin por circulacin que podemos leer en los manmetros de la Fig.1-24. Cuando mas larga sea la tubera y mas severas las restricciones mayores sern las perdidas de presin. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Si quitamos las restricciones una gran proporcin de la perdida de presin desaparece. En un sistema bien dimensionado, la perdida de presin natural a travs de la tubera y vlvulas ser realmente pequea como lo indican los manmetros de la Fig.1-25. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Cadas de presin en vlvulas. Las vlvulas presentan perdidas de presin localizadas, por ello deben ser correctamente dimensionadas. Una vlvula subdimensionada provocar perdidas de potencia y velocidad, una sobre dimensionada ser econmicamente cara. Las recomendaciones precisas figuran en los catlogos de los fabricantes, pero para establecer una norma general diremos: Vlvulas Hidrulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estndar para aplicaciones generales. Por ello el tamao de la vlvula puede ser el mismo que el dimetro de caera de la tabla para lneas de presin. En condiciones especiales pueden utilizarse tamaos mayores o menores. Vlvulas Neumticas. Una regla similar puede utilizarse aqu. El tamao de los orificios de conexin de los cilindros neumticos es una gua razonable para el tamao de la vlvula. Como excepcin se presentan los siguientes casos:

Cuando una vlvula comanda varios cilindros. Cuando se requieren altas velocidades de operacin en un cilindro. Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades Prdida de Presin en un Circuito Automtico. No todas las cadas de presin son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que ilustra una tcnica importante utilizada en la automacin de circuitos, y aplicada en neumtica e hidrulica. Cuando el cilindro de la llega a su posicin de trabajo, una seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento la prxima operacin en un ciclo automtico. Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor, pero con la vlvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado El primer manmetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El presostato est ajustado a 80 PSI. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior Con la vlvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La restriccin representa la prdida de carga de una tubera. Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de presin es generada, y esta ilustrada por la lectura de los sucesivos manmetros. El cilindro se desplaza libremente, requiriendo solamente 20PSI para moverse ; el remanente de presin disponible es consumido a lo largo de la lnea. El presostato ajustado a 80 PSI no se conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre. Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de fluido cesa y en la cmara del cilindro (y en el presostato) la presin alcanza su valor mximo 100 PSI. Una seal elctrica procedente del presostato comandar la siguiente funcin de un ciclo automtico. Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior