MDULO 1

Noes de Eletricidade e Eletrnica

MDULO 2
Noes de Instrumentao
Tipos de Instrumentos, terminologia, simbologia.
Transmisso e transmissores pneumticos e eletrnicos analgicos
Noes de Controle de Processo
MDULO 3
Noes de Metrologia
MDULO 4
Noes de Operaes Unitrias.
Noes de Equipamentos de Processo
Bombas Centrfugas.
Permutadores Casco/Tubos.
Tubulaes Industriais.
MDULO 5
Noes de Processos de Refino.
MDULO 2
NOES DE INSTRUMENTAO
Indstrias
processamento contnuo o processo produtivo envolve variveis contnuas
no tempo. A produo medida em ton ou m
3
e o processo manipula fluidos.
Exemplos: indstrias petroqumicas, petrolferas, qumicas, papel e celulose,
alimentcia, cimenteira, metalrgica, tratamento de gua, gerao e distribuio
de energia eltrica. As variveis usuais so presso, temperatura, vazo e
nvel. So intensivas em capital e, geralmente, disponibilizam pouca mo-de-
obra
processamento discreto ou manufatura o processo produtivo envolve, de
maneira mais significativa, variveis discretas no tempo. A produo medida
em unidades produzidas. Exemplos: indstria automobilstica e fbricas em
geral. As variveis usuais so ligado/desligado e limites de quaisquer variveis
(presso alta, temperatura baixa, nvel alto, etc). So intensivas em mo-de-
obra e necessitam de grande contingente.
O sistema de controle visa manter os processos nos pontos operacionais eficientes e
econmicos, prevenindo condies instveis que ponham em risco pessoas e
equipamentos, exibindo dados do processo aos operadores para conservar o ritmo seguro
e eficiente
O curso visa:
Metrologia a cincia da medio. Trata de conceitos bsicos, dos mtodos, dos erros
e sua propagao, das unidades e dos padres envolvidos na quantificao de grandezas
fsicas, bem como na caracterizao do comportamento esttico e dinmico dos sistemas
de medio. Preocupa-se com o estudo, a obteno e anlise dos valores medidos
oriundos de um sistema de medio.
Instrumentao conjunto de tcnicas e instrumentos usados para observar, medir,
registrar, controlar e atuar em fenmenos fsicos. Preocupa-se com o estudo,
desenvolvimento, aplicao e operao dos instrumentos.
A instrumentao e o sistema de controle visam a otimizao na eficincia dos processos
de fabricao e a obteno de um produto de melhor qualidade a um custo mais baixo e
em menor tempo.
As principais vantagens dos instrumentos esto relacionadas com a qualidade e a
quantidade do produto, fabricados com segurana e sem insumos ou matrias-primas
nocivos.
Os instrumentos possibilitam a verificao (monitoramento), a garantia e a repetitividade
da qualidade dos produtos.
Parmetros caractersticos do sistema de medio
faixa de indicao (FI) intervalo entre o maior e o menor valor que o dispositivo
tem condies de apresentar como indicao. So os valores extremos da escala.
faixa de medio (FM) ou range conjunto de valores para o qual se admite que
o erro de medio do instrumento se mantm dentro dos limites especificados (entre
o limite inferior e o superior da capacidade de medida ou transmisso do
instrumento). FM menor ou, no mximo, igual a FI. O valor de FM obtido atravs:
- do manual de utilizao do SM
- de sinais gravados sobre a escala
- de especificaes de normas tcnicas
- de relatrios de calibrao
rangeabilidade a razo entre os limites mximo e mnimo que um instrumento
pode operar, mantendo a mesma incerteza incerteza = 1% range = 20 100
m
3
/h
Rangeabilidade = 5:1
resoluo (R) a menor diferena entre indicaes que podem ser percebidas
- nos sistemas digitais, corresponde menor variao da indicao
- nos sistemas analgicos, a resoluo terica zero
alcance (SPAN) a diferena algbrica entre os valores superior e inferior da
capacidade do instrumento 40C < T < 120C SPAN = 80C
erro (erro absoluto) a diferena entre o valor lido/transmitido por um
instrumento e o valor real do mensurando
- erro sistemtico (ES) parcela do erro que se reete quando uma
srie de medies feita nas mesmas condies. No variam com o tempo.
caractersticas:
^permanecem constantes ou variam de forma previsvel
^independe do nmero de medio realizadas
fontes
^calibrao do instrumento
^instrumento com operao deficiente
^interferncias de resoluo
^tendncia do operador
- erro aleatrio (EAL) resultado de uma medio menos a mdia de uma
srie de repeties da mesma varivel, efetuadas sob condies de repetitividade.
So medies sucessivas que produzem resultados diferentes, inerentes ao
processo e que no podem ser eliminados.
caractersticas:
^surgem de observaes repetidas do mensurando
^no podem ser compensadas por correo
^so reduzidos com o aumento do nmero de
observaes
^causas naturais
fontes:
^mtodo incorreto de medio
^equipamentos/Instrumentos
^instalaes
^condies ambientais
^operador
- erro relativo (ER) a razo entre o erro aleatrio e o erro absoluto,
expressa em percentagem.
- erro grosseiro
caractersticas:
associado a falhas humanas ou mal funcionamento do
instrumental
devem ser rejeitados
invalidam uma medio
fontes:
leitura incorreta
erros de transio
calibraes incorretas
incerteza a faixa na qual o valor verdadeiro esperado acontecer, com
determinada probabilidade.
zona morta a maior variao permitida que no produza movimentao
perceptvel no instrumento. Ex: um instrumento com range de 0 a 200C possui uma zona
morta de 0,1% do span = (0,1/100)*200 = 0,2C logo se a temperatura variar em at
0,2C o instrumento no apresentar resposta alguma
Sensibilidade razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um
instrumento e a variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de
repouso. Ex: um termmetro de vidro de range 0 a 500C possui uma escala de leitura de
50cm
Sensibilidade = (50cm/ 500C) = 0,1 cm/C
repetitividade desvio percentual mximo com o qual uma mesma medio
indicada, sendo todas as condies reproduzidas exatamente da mesma maneira. Cada
medida feita pelo mesmo mtodo, mesmo observador, mesmos instrumentos, mesma
localizao e intervalos apropriadamente curtos de tempo. Expressa-se em porcentagem
do span. Os fatores que podem levar no repetitividade so:
- falta de limpeza/manuteno
- condies ambientais
- desgaste de componentes do instrumento
- procedimentos inadequados
- projeto inadequado do instrumento
reprodutibilidade mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo
valor da varivel, quando pelo menos uma condio mudada. Cada medida feita sob
diferentes condies operacionais (mtodo, instrumento de medio, operador, local e
intervalos longos). Os fatores que podem levar no reprodutibilidade so:
- diferentes procedimentos de operao pelos
observadores/analistas/operadores
- treinamento insuficiente de operadores
- projeto inadequado do instrumento, permitindo interpretaes subjetivas
conformidade desvio percentual mximo com o qual uma determinada varivel
se afasta da curva caracterstica
exatido o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e o valor
verdadeiro. a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas ao
valor verdadeiro.
calibrao o conjunto de operaes que estabelece, sob condies
especficas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio e os
valores correspondentes das grandezas estabelecidas por padres. Tem como
vantagens:
- produtos mais uniformes
- reduo de perdas pela rpida deteco de erros
- compatibilidade de medies
preciso variao ou disperso de um processo de medio de uma grandeza.
calculada a partir do desvio padro, sendo, ento, referente a uma sequncia de
medies.
histeresis a diferena mxima apresentada por um instrumento, para o
mesmo valor de entrada, quando a varivel percorre toda a sua escala nos sentidos
ascendente e descendente
nesse instrumento, com range de 0 a
200C, a histeresis 0,2%]
um fenmeno tpico nos instrumentos
mecnicos, tendo como fonte de erro,
principalmente, folgas e deformaes
associadas ao atrito
Tipos de Instrumentos, terminologia, simbologia
As indstrias que utilizam os instrumentos de medio e de controle do processo, de
modo intensivo e extensivo so: qumica, petroqumica, refinaria de petrleo, txtil,
borracha, fertilizante, herbicida, papel e celulose, alimentcia, farmacutica, cimento,
siderrgica, minerao, vidro, nuclear, hidreltrica, termeltrica, tratamento d'gua e de
efluentes.
Os instrumentos esto associados e aplicados aos seguintes equipamentos: caldeira,
reator, bomba, coluna de destilao, forno, queimador, refrigerador, aquecedor, secador,
condicionador de ar, compressor, trocador de calor e torre de resfriamento.
Classe dos instrumentos
+manual ou automtico
+alimentado ou no
alimentado
+pneumtico ou eletrnico
+analgico ou digital
+montado no campo ou na sala de controle
Simbologia de instrumentao
O uso correto da simbologia de representao de instrumentos fundamental para a
correta apresentao de documentos na rea de controle e instrumentao. Toda esta
simbologia padronizada pelos rgos normativos, no caso a ISA (Instrument Society of
America) e a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas).
Em geral, a notao utilizada lado a lado com a representao dos equipamentos de
processo, formando um documento denominado diagrama P&I (Process and
Instrumentation / Piping and Instrumentation)
Sensores
Elemento sensor um dispositivo integrante de um instrumento que converte um sinal
no-padro em outro sinal no padro, ou seja, recebe e responde a um estmulo ou um
sinal. Exemplos de sensores:
- tubo bourdon - deforma-se elasticamente quando submetido a uma presso. Ex:
manmetro
- strain gauge - varia a resistncia eltrica em funo da presso exercida por ele.
Ex: a tecnologia do strain gauge numa balana digital quem proporciona a
preciso
- sensor bimetal - varia o formato em funo da variao de temperatura medida.
Ex.: termmetro bimetlico industrial
- termopar - gera uma militenso em funo da diferena de temperatura entre dois
pontos. Ex.: termmetro digital
- placa de orifcio - gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da
vazo volumtrica que passa no seu interior. Ex.: sensores mecnicos
Caractersticas desejveis do sensor:
o elemento sensor deve reconhecer e detectar somente o sinal da varivel a ser
medida e ser insensvel aos outros sinais presentes simultaneamente na medio
o sensor no deve alterar a varivel a ser medida
o sinal de sada do sensor deve ser facilmente modificado para ser facilmente
indicado, registrado, transmitido e controlado. Por isso, os sensores eletrnicos so mais
preferidos que os pneumticos
o sensor deve ter boa exatido, conseguida por fcil calibrao
o sensor deve ter boa preciso, constituda por linearidade, repetitividade e
reprodutibilidade
o sensor deve ter linearidade de amplitude
o sensor deve ter boa resposta dinmica, respondendo rapidamente s variaes da
medio
o sensor no deve induzir atraso entre os sinais de entrada e de sada, ou seja, no
deve provocar distoro de fase
o sensor deve suportar o ambiente hostil do processo sem danificar e sem perder
suas caractersticas. Deve ser imune corroso, eroso, presso, temperatura e
umidade ambiente
o sensor deve ser facilmente disponvel e de preo razovel
Transmissor
Rigorosamente, o transmissor no necessrio nem sob o ponto de vista de
medio nem sob o ponto de vista de controle. A transmisso serve somente como uma
convenincia de operao para tornar disponveis os dados do processo em uma sala de
controle centralizada, num formato padronizado. Na prtica, por causa das grandes
distncias envolvidas, as funes de medio e de controle esto freqentemente
associadas aos sinais dos transmissores.
O transmissor geralmente montado no campo, prximo ao processo. Porm, ele
tambm pode ser montado na sala de controle, como ocorre com o transmissor de
temperatura com o termopar ou com a resistncia eltrica.
O transmissor oferece muitas vantagens em comparao com o uso do
controlador ligado diretamente ao processo, tais como a segurana, a economia e a
convenincia.
1. os transmissores eliminam a presena de fluidos flamveis, corrosivos, txicos
mal cheirosos e de alta presso na sala de controle.
2. as salas de controle tornam-se mais prticas, com a ausncia de tubos capilares
compridos, protegidos, compensados e com grande tempo de atraso.
3. h uma padronizao dos instrumentos receptores do painel; os indicadores, os
registradores e os controladores recebem o mesmo sinal padro dos transmissores de
campo.
O transmissor tambm chamado erradamente de transdutor e de conversor.
Transdutor um termo genrico que designa um dispositivo que recebe informao na
forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica a informao, a sua forma ou ambas
e envia um sinal de sada resultante. Este termo genrico e segundo este conceito, o
elemento primrio, transmissor, rel, conversor de corrente eltrica para pneumtico e a
vlvula de controle so transdutores, convertendo o sinal eltrico em pneumtico (I/P), ou
vice-versa (P/I). O conversor o instrumento que transforma sinais de natureza eltrica
para formas diferentes. Por exemplo: conversor analgico/digital: transforma sinais de
natureza analgica (contnuo) em sinais digitais (pulso descontnuo)
H uma norma na instrumentao, ANSI/ISA S37.1-1978 (R1982) que estabelece
uma nomenclatura uniforme e consistente entre si e para elemento sensor, transmissor,
conversor, transdutor.
Sinais padro de transmisso:
- eletrnico 4 a 20 mA cc
- pneumtico 20 a 100 kPa ou 3 a 15 psig ou 0,2 a 1,0 kgf/cm
2
O transmissor pneumtico recebe um sinal que pode ser um movimento ou uma
fora da tomada de impulso, transforma essa varivel num impulso (sinal) pneumtico e
envia ao receptor (controlador). Baseiam-se em dois princpios bsicos:
* na fora exercida pelo elemento de medio balano de fora
* no movimento de um elemento de medio balano de
movimento
balano de fora balano de movimento
As vantagens de um transmissor pneumtico so:
- evita que haja no controlador o lquido ou gs cuja varivel se quer medir
- obtm-se um sinal pneumtico, de 3 a 15 psi, correspondente medida da
varivel em questo, que vai permitir a padronizao dos controladores pneumticos no
controle das mais diversas variveis
Os transmissores eletrnicos so do tipo:
indutivo
capacitivo
fio ressonante
com sensor a circuito integrado
com sensor piezoltrico
a aplicao tpica do sensor piezoeltrico no
medidor de vazo vortex. piezoeltrico o sensor
que detecta a freqncia criada pelos vrtices
de De Karmann.
Os tipos bsicos de transmissores eletrnicos, alm do digital hbrido, que possui,
simultaneamente, os sinais digital e analgico, so apresentados no quadro abaixo
analgico descartvel analgico
convencional
digital inteligente
(microprocessador embutido)
Reguladores ou controladores so o principal componente da malha de controle. A eles
chegam as informaes das medidas efetuadas pelas tomadas de impulso, comparam
com o valor desejado (set point) ajustvel externamente e, em seguida, enviam um sinal
para o elemento final de controle, o qual ir agir no sentido de anular a discrepncia entre
a medida efetuada e o valor padro imposto ao regulador.
Para executar estas tarefas, o controlador deve possuir os seguintes blocos funcionais:
1. medio
2. ponto de ajuste
2. comparao
3. gerao do sinal de sada
4. atuao manual opcional
5. fonte de alimentao
6. escalas de indicao
Reguladores ou controladores so o principal componente da malha de controle. A eles
chegam as informaes das medidas efetuadas pelas tomadas de impulso, comparam
com o valor desejado (set point) ajustvel externamente e, em seguida, enviam um sinal
para o elemento final de controle, o qual ir agir no sentido de anular a discrepncia entre
a medida efetuada e o valor padro imposto ao regulador.
Para executar estas tarefas, o controlador deve possuir os seguintes blocos funcionais:
1. medio
2. ponto de ajuste
2. comparao
3. gerao do sinal de sada
4. atuao manual opcional
5. fonte de alimentao
6. escalas de indicao
Identificao (TAG)
cada instrumento ou funo programada deve ser identificado por um conjunto de
letras, que o classifica funcionalmente, e por um conjunto de algarismos, que indica a
malha a qual pertence o instrumento ou funo programada
1. Identificao funcional - conjunto de letras
1 letra = identifica a varivel medida ou iniciadora
2 e 3 letras = identificam as funes do instrumento ou funo
programada
funo passiva elemento primrio, orifcio de restrio, poo
funo de informao alarme, indicador, registrador
funo ativa ou de sada controlador, transmissor, chave
4 letra = funo modificadora 9opcional)
Exemplo: TRC
PDAL
Um dispositivo com funes mltiplas deve ser representativo com tantos smbolos
quanto forem as variveis medidas, sadas ou funes. Assim, um controlador de
temperatura com uma chave dever ser representado por 2 identificaes:
TIC - controlador indicador de temperatura
TSH - chave manual de temperatura (associada ao controlador)
T varivel medida ou iniciadora: TEMPERATURA
R funo passiva ou de informao: REGISTRADOR
C funo ativa ou de sada: CONTROLADOR
P varivel medida ou iniciadora: PRESSO
D modificadora da varivel medida, quando necessrio: DIFERENCIAL
A funo passiva ou de informao: ALARME
L modificadora da funo passiva ou de informao: BAIXO (LOW)
todas as letras de identificao dos instrumentos so maisculas
a identificao funcional dever ser composta de no mximo 4 letras
- instrumentos com funes mltiplas podem ser divididos em subgrupos
- instrumento com indicao e registro da mesma varivel pode omitir a letra I
2. Identificao da malha - nmero que identifica a malha a qual pertence
1 conjunto de nmeros = identifica a rea de atividade (onde est
localizada a malha)
2 conjunto de nmeros = identifica o nmero seqencial da malha
Exemplo: TRC 210 02
Sempre que numa malha houver mais que um instrumento com a mesma identificao,
dever ser utilizado um sufixo para identificar cada um dos instrumentos.
Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de raiz quadrada e um
transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY-101-
B. Quando se tem um registrador multiponto, com n pontos, comum numerar as malhas
como TE-18-1, TE-18-2, TE-18-3 at TE-18-n
Pode haver diferenas de detalhes de identificao
T varivel medida ou iniciadora: TEMPERATURA
R funo passiva ou de informao: REGISTRADOR
C funo ativa ou de sada: CONTROLADOR
210 rea de atividade ou fbrica onde o instrumento atua
02 nmero seqencial da malha
Letras de Identificao de Instrumento ou Funo Programada
Smbolos gerais dos instrumentos
Exemplos:
Observe a representao simplificada (b) e a completa (a) de uma malha de controle de
presso
Esta malha de controle e indicao de presso (PIC) controlada por um sistema de
controle distribudo compartilhado O ponto de ajuste deste controlador estabelecido
por um computador supervisrio atravs de um highway de dados compartilhados que
fornece o elo de programao entre o computador e o sistema de controle compartilhado.
O nmero da malha de controle nico e igual a 211, que pode indicar 11 como a malha
da rea 200. Todos os componentes da malha possuem este mesmo nmero, ou seja:
1. transmissor PT 211
2. transdutor i/p PY 211
3. controlador PIC 211
No diagrama completo, o transmissor PT 211 est ligado ao processo atravs de uma
vlvula de bloqueio de " (13 mm) e sente a presso de 0 a 300 psi e gera na sada o
sinal padro de corrente eletrnica de 4 a 20 mA cc. O sinal de sada do transmissor
recebido e identificado no multiplexador do sistema compartilhado como a entrada
analgica #17 (AI- 17). O controlador PIC 211 se encontra no console #2 (C-2) do sistema
compartilhado e tem as funes de controle PI. O sistema compartilhado tambm fornece
um sinal de alarme de alta e uma variao de presso de alta (dP/dt) desta medio
(PAH). No lado da sada do controlador, o sinal que deixa o multiplexador do sistema
identificada como a sada analgica (AO-21), que ainda o sinal de 20 mA cc que
recebido por um transdutor i/p, que o converte para o sinal pneumtico de 20 a 100 kPa
(0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi), que est montado na vlvula de controle PCV 211. A
vlvula em si linear, em falha ela fecha (fail close - FC) e possui um posicionador (P). O
transdutor i/p requer a alimentao pneumtica (AS - air supply), tpica de 140 kPa (22
psi).
- A representao simplificada (b) e a completa (a) de uma malha de aquecimento
Na representao completa, todos os elementos so mostrados. O registro da vazo
obtido de:
1. uma placa de orifcio (elemento de vazo, FE-1, no mostrado),
2. transmissor de vazo, montado no campo, FT-1,
3. extrator de raiz quadrada, montado atrs do painel do operador
4. registrador com duas penas, uma para a vazo (FR-1) e outra para a presso
(PR-2), montado no painel de leitura.
O registro da presso obtido do transmissor de presso, PT-2, montado no campo. A
tomada da
presso usa a tomada de alta ou de baixa da placa de orifcio. Todos os sinais envolvidos
so pneumticos, padro de 20 a 100 kPa.
A temperatura da sada do gs medida por um detector de temperatura a resistncia
(RTD), montada em um poo, ligado diretamente ao registrador e controlador de
temperatura (TRC-3). A sada eltrica do controlador (4 a 20 mA cc) modula a abertura de
uma vlvula esfera (TV-3), com atuador a cilindro. O controlador registrador de
temperatura tem uma chave de temperatura (termostato TSL-3), que atua um alarme no
painel (TAL-3), com a temperatura baixa.
A representao (b) usa uma simbologia simplificada para mostrar que um gs aquecido
e sua temperatura controlada por um controlador de painel. O fluido de aquecimento
modulado por uma vlvula de controle e registra a vazo do gs, presso e temperatura
de sada e h um alarme que atua com temperatura baixa.
Presso
Presso a fora normal exercida em um corpo por unidade de rea
(A) rea
(F) Fora
Presso =
usualmente, exprime-se presso em termos das unidades de fora e rea ou mediante a
altura de uma coluna de lquido em cuja base esteja sendo aplicada a mesma presso.
A presso do fluido transmitida com igual intensidade em todas as direes e
age perpendicular a qualquer plano.
Unidade de pressono Sistema Internacional de Unidades (SI) tem-se:
* fora expressa em Newton (N) e definida como a fora que comunica massa
de 1 kg a acelerao de 1 m/s
2
(N = kg.m/s
2
) na direo da fora.
* rea expressa em metro quadrado (m2) e definida como a rea de um
quadrado cujo lado tem 1 m de comprimento
* presso expressa em Pascal (Pa) e definida como exercida por uma fora de 1
N, uniformemente distribuda sobre uma superfcie plana de 1m
2
de rea, perpendicular
direo da fora (Pa = N/m
2
)
Conceito de presso
Os sistemas de unidades podem ser classificados em 3 tipos:
1 Absolutos
Utilizam unidades de massa, comprimento e tempo
* Sistema Internacional (SI) Pascal (Pa ou N/m
2
), que equivale presso exercida por
uma coluna d'gua de altura de 0,1 mm. Ela equivale a presso de uma cdula de
dinheiro sobre uma superfcie plana. Por ser uma unidade muito pequena, na prtica, usa-
se o kilopascal (kPa) e o megapascal (MPa).
absoluta
* sistema ingls lb/in
2
(psi, psig, psia)
* sistema mtrico kgf/cm
2

2 Gravitacionais ou tcnicos
Utilizam unidades de fora, comprimento e tempo
Enquadram-se o sistema mtrico industrial e o sistema ingls industrial
3 Sistemas mistos
utilizam unidades de massa, fora, comprimento e tempo
A nova unidade de presso, pascal (N/m
2
) estranha mesmo para tcnicos e
engenheiros. A grande vantagem do uso do pascal, no lugar do psi (lbf/in
2
), kgf/cm
2
e mm
de coluna lquida que o pascal no depende da acelerao da gravidade do local e da
densidade do liquido. A gravidade no est envolvida na definio de pascal, tendo o
mesmo valor em qualquer lugar da Terra, enquanto as unidades como psi, kgf/cm
2
e mm
H2O dependem da acelerao da gravidade do local.
Em Instrumentao, tambm se usam o bar e o milibar (mbar). tambm comum se usar
altura de coluna d'gua ou de mercrio para expressar pequenas presses.
Dimensionalmente errado expressar a presso em comprimento de coluna lquida, mas
subentende-se que a presso de 100 mm H2O significa a presso igual presso
exercida por uma coluna de gua com altura de 100 mm.
Curiosidade
a calibrao dos pneus expressa em psi,
mas se fala simplesmente libra, que o
modo preguioso de dizer lbf/in
2
. Se seu
pneu calibrado com 26 libras, o sugerido
pelo SI seria pedir ao borracheiro para
ench-lo com 179 kPa
Manomtrica (gauge)
1 atm = 1, 0133 x 10
5
Pa = 1,033 kgf/in
2
= 14,69 psi = 760 mm Hg = 1,0133 bar
Definies de presso:
presso manomtrica ou relativa a presso medida em relao presso
atmosfrica. Pode assumir valores positivos (maiores que a atmosfrica) e negativos,
tambm chamado de vcuo = maioria dos instrumentos industriais
presso absoluta toda presso medida acima do zero absoluto ou vcuo
perfeito. S pode assumir valores positivos
presso atmosfrica a fora exercida sobre uma unidade de rea da
superfcie da terra pelo peso da atmosfera
Quando se utiliza a presso atmosfrica como referncia, as presses medidas a acima desta
referncia so chamadas presses relativas, presses manomtricas (gauge pressures), presses
efetivas ou presses positivas, enquanto as presses abaixo so chamadas de vcuo ou presses
negativas. O vcuo , simplesmente, uma reduo da presso atmosfrica
presso absoluta = presso relativa + presso atmosfrica
Presses esttica, dinmica, total e diferencial
presso esttica a sobrepresso ou depresso relativa criada pela atuao
de um equipamento ou pela altura da coluna de um lquido
caso no haja circulao do
fluido, a presso ser a mesma
em todos os pontos. Se houver
circulao, a presso dever ser
medida atravs de um orifcio de
presso, com eixo perpendicular
corrente do fluido, de forma
que a medio no seja
influenciada pela componente
dinmica da circulao
pode ser manomtrica (fluidos incompressveis) ou absoluta (fluidos compressveis)
presso dinmica ou cintica a presso devido velocidade de um fluido
em movimento em um duto. Atua sobre a superfcie de um orifcio de presso
colocado no sentido da corrente do fluido, aumentando a presso esttica de um valor
proporcional ao quadrado da velocidade do fluido. Tambm denominada presso de
impacto.
) (kgf/m
2.g
V .
Pd
) (N/m
2
V .
Pd
2
2
2
2
=
=
onde:
Pd = presso dinmica
= massa especfica do fluido (kg/m
3
)
V = velocidade do fluido (m/s)
= peso especfico do fluido (kgf/m
3
)
g = acelerao da gravidade (9,8 m/s
2
)
existente sempre que um fluido estiver
circulando em um duto, devido a ao de um
ventilador, exaustor, compressor, bomba, etc
presso total a soma das presses esttica e dinmica. O tubo Pitot
um dos instrumentos que consegue medir as presses esttica, dinmica e total
presso diferencial a diferena de presso medida em dois pontos de
um duto ou equipamento, tambm chamado P
a existncia de um obstculo
passagem do fluido (placa de
orifcio, fltro, vlvula) instalado em
um duto gera uma perda de carga. A
perda de carga pode ser medida
conectando-se um lado de um
manmetro de tubo em U
montante e outro jusante do
obstculo. O valor indicado ser a
presso diferencial.
presso hidrosttica a presso exercida por lquidos no interior de vasos
e tanques. Neste caso, a presso normal superfcie que contm o lquido
presso de vapor presso parcial criada pelas molculas de vapor quando h
evaporao dentro de um espao fechado. Depende da temperatura e aumenta
quando a temperatura aumenta
Objetivos da medio de presso
+ proteo de equipamento
+ proteo de pessoal
+ medio de outra varivel, por inferncia
+ controle do processo, para a obteno do produto dentro das especificaes
exigidas
So disponveis comercialmente vrios elementos sensores de presso. Os
critrios de escolha devem considerar os aspectos econmicos e tcnicos do processo.
+ econmicos custos da instalao, manuteno, energia, alm do
custo inicial do instrumento.
+ tcnicos faixa da medio, a aplicao do sistema e as condies do
processo
O primeiro ponto a esclarecer qual o tipo da presso a ser medida, se absoluta,
manomtrica ou relativa. Depois, os valores mximo e mnimo da faixa, a largura da faixa
e finalmente o grau de preciso, a repetitividade, a rangeabilidade e outros parmetros
associados ao desempenho.
Classificao dos sensores de presso:
sensores mecnicos - sentem a varivel de processo e geram na sada uma fora
ou um deslocamento mecnico
+ elementos mecnicos de medio direta de presso
+ elementos mecnicos elsticos de medio de presso
sensores eletrnicos - sentem a varivel de processo e geram na sada uma
militenso ou alteram o valor de um parmetro passivo, como resistncia eltrica,
capacidade, indutncia
Elementos mecnicos de medio direta de presso
So dispositivos nos quais a presso medida, comparando-a com a presso
exercida por uma coluna de lquido com densidade e altura conhecidas (manmetro de
tubo em U, manmetro de tubo inclinado, etc).
Neste tipo de instrumento, o lquido a ser utilizado escolhido considerando-se o
seu peso especfico () e o valor da presso a ser medida. As caractersticas desejveis
do lquido so:
^ser quimicamente inerte e compatvel com o meio do processo
^ter interface visvel e clara, sem revestir a superfcie do vidro
^ter tenso superficial pequena para minimizar efeitos capilares
^ser fisicamente estvel, no voltil sob as condies de temperatura e vcuo de
trabalho
^no congelar em baixas temperaturas
^ter densidade constante com temperatura e presso
Normalmente, utilizam-se os seguintes lquidos nestes instrumentos:
- gua = 1 gf/cm
3
- lcool = 0,8 gf/cm
3
- mercrio = 13,6 gf/cm
3
As vantagens dos manmetros de lquido so a simplicidade, o custo moderado, a
grande preciso e sensibilidade e adequao para medio de pequenas faixas. Serem
de bancada e pouco flexveis, inadequados para altas presses, alm de no possurem
proteo contra sobre faixa, so as principais desvantagens. Assim, so pouco utilizados
no processo, mas bastante utilizados em oficinas para calibrao.
a) manmetro de tubo em U o mais simples e barato dos instrumentos de
medio direta de baixas presses. formado por um tubo de material transparente,
dobrado em forma de U, fixado sobre uma placa graduada a partir do seu ponto mdio,
com um lquido com peso especfico conhecido (gua, lcool, mercrio). As leituras so
feitas medindo-se a diferena de nvel do lquido, nos dois braos do manmetro.
para uma mesma presso, a diferena de nvel
estabelecida entre os dois braos do manmetro de
tubo em U ser tanto maior quanto menor for o
peso especfico do lquido utilizado no manmetro
P = . h
onde:
h = diferena entre os dois braos do tubo em
U
= peso especfico do lquido utilizado
P = presso medida
b) manmetro de tubo em U com dimetros diferentes ao se utilizar 2
tubos com dimetros diferentes, para uma mesma presso, a variao de nvel do tubo
que est em contato com o fluido diminui medida que seu dimetro aumenta.
nesse caso, a equao de equilbrio dada por
P = . h. .(1 + d
2
/D
2
)
onde D e d so os dimetros dos tubos
Os instrumentos deste tipo geralmente possuem
uma escala de leitura que leva em considerao
o deslocamento do zero (considera/corrige o fator
(1 + d
2
/D
2
), possibilitando, assim, a leitura direta e
precisa da presso na escala existente no tubo
de menor dimetro (d)
c) manmetro de tubo inclinado nesse caso, o tubo de pequeno dimetro (d)
inclinado com um certo ngulo , de maneira a se obter um grande deslocamento do
lquido no tubo inclinado, mesmo no caso de medio de presses muito pequenas.
Este instrumento permite medir presses da ordem de 0,02 mm de coluna de H2O.
Para seu uso, necessrio se trabalhar com o instrumento perfeitamente nivelado e evitar
que ele seja submetido a vibraes.
A equao de equilbrio do manmetro de tubo inclinado dada pela frmula
P = . h. .(1 + d
2
/D
2
) . sen
que demonstra que, para uma presso determinada, quanto menor for o ngulo , maior
ser o deslocamento do lquido no tubo inclinado, pois o valor de sen ser tanto menor
quanto menor for o ngulo .
Elementos mecnicos elsticos de medio de presso
So dispositivos (diafragma, fole, tubo bourdon, elemento espiral, elemento
helicoidal etc) que se deformam em funo da presso exercida sobre eles pelo fluido
medido.
Baseiam seu funcionamento na Lei de Hooke, cujo enunciado dentro de um
limite definido de elasticidade, a deformao provocada em um corpo slido
proporcional ao esforo aplicado sobre ele.
a) diafragmas um disco flexvel, liso ou com corrugaes
concntricas, feito de lmina metlica ou no metlica com dimenses exatas. Nos
diafragmas metlicos, a presso medida com base na deflexo do prprio diafragma.
No caso dos diafragmas no metlicos, eles geralmente so instalados em oposio a
uma mola calibrada ou outro elemento elstico.
So muito usados para medio de tiragem de fornos / caldeiras e projetado para
detectar pequenas faixas de presso e suportar altssimas presses estticas.
A sensibilidade do diafragma aumenta proporcionalmente com o seu dimetro.
Quanto maior a cpsula ou o diafragma, menores faixas e diferenas de faixas de presso
podem ser medidas. Preciso: 1% do fundo de escala
A sensibilidade de um elemento de diafragma metlico pode ser melhorada ao se
aumentar o nmero de corrugaes e diminuir a altura, havendo, entretanto, um sacrifcio
na linearidade. A mxima sensibilidade para pequena deflexo obtida utilizando-se um
diafragma liso, sem corrugaes. Entre os diversos materiais que podem ser utilizados na
confeco, destacam-se o lato, bronze-fosforoso, cobre berlio, ao inoxidvel, monel e
hastelloy.
Os materiais no metlicos usualmente utilizados na confeco de diafragmas so
teflon, neoprene e polietileno.
As vantagens do diafragma so:
- alta proteo sobre faixa
- boa linearidade
- adaptvel para medio de presso absoluta e diferencial
- disponvel em materiais com boa resistncia e substituvel no campo
(pelcula facilmente removvel)
- pequenos tamanhos
As desvantagens:
- baixa resistncia a choques e vibraes mecnicas
- dificuldade de reparo (se quebra o corpo, normalmente no tem mais
jeito)
- capacidade limitada (o espiral e o helicoidal medem presses maiores)
b) foles consiste, basicamente, em um cilindro metlico, corrugado ou
sanfonado. Sofrem expanso e retrao quando submetidos a presses, sendo o
movimento resultante utilizado para indicar / medir / controlar a presso. So geralmente
confeccionados atravs de estrangulamentos axiais sucessivos, aplicados a um tubo
metlico de parede fina e sem costura. Os materiais mais utilizados na confeco dos
foles so: lato, bronze-fosforoso, cobre-berlio, monel e ao inoxidvel. A escolha do
material a ser utilizado depende da presso a ser medida / controlada e das condies de
corroso a que o fole estar exposto.
O principal uso como elemento receptor do indicador, registrador e controlador
pneumtico. o componente mais usado na instrumentao pneumtica.
Preciso: 1% do fundo de escala Faixa de medio: 0,03 a 2,0 kg/cm
2
Vantagens do fole:
- custo moderado
- adaptvel para medio de presso absoluta e diferencial
- excelente para medio de presso com faixa moderada e pequena
- compacto
- substituvel no campo
Desvantagens:
- sofre influncia da temperatura ambiente = necessita de compensao
de temperatura
- fragilidade para trabalho em ambiente pesado e adverso
- requer mola para exata calibrao
- no podem ser aplicados para altas presses
- material limitado
c) tubos Bourdon so compostos de um tubo com seo oval, disposto na
forma de arco de circunferncia, tendo uma de suas extremidades fechada e a outra
aberta e conectada ao processo cuja presso ser medida. Com a presso atingindo o
interior do tubo Bourdon, ocorre um movimento em sua extremidade fechada, que
transmitido atravs de engrenagens a um ponteiro ou mecanismo que, por sua vez, ir
indicar / transmitir a medida de presso. Este dispositivo foi patenteado, em 1852, por E.
Bourdon.
Este elemento no adequado para baixas presses, vcuo ou medies
compostas (presses negativa e positiva), porque o gradiente da mola do tubo Bourdon
muito pequeno para medies de presses menores que 200 kPa (30 psig).
Os tubos Bourdon podem ser fabricados nos seguintes tipos/formas:
Os materiais usados para a confeco dos tubos Bourdon incluem Ni-Span C,
bronze, monel, ligas (cobre-berlio) e aos inoxidveis (316 e 304) e sua escolha depende
da faixa de presso a ser medida. Usam-se materiais de Teflon ou nylon para
minimizar os desgastes e as folgas.
Principais vantagens do tubo Bourdon
+baixo custo do instrumento e de instalao
+mais experimentado
+aplicvel para instrumentos eletrnicos
+boa preciso
Desvantagens do tubo Bourdon
+sensvel a choques mecnicos e vibraes
+possibilidade de histerese, provocada pela perda de elasticidade do material
Os tubos Bourdon helicoidal e espiral so Bourdon C modificados, sendo mais
utilizados em registradores e controladores. O Bourdon helicoidal pode medir presses
altssimas (at 100000psi) e possui proteo de sobre faixa elevada. O bourdon espiral
pode medir presso de vcuo (0 - 760 mm Hg)
As variaes na temperatura ambiente so responsveis por alteraes na deflexo do
tubo Bourdon. A maioria dos materiais elsticos tem seu mdulo de elasticidade diminudo
com a temperatura.
e) elementos mecnicos elsticos na medio de presso de fluidos corrosivos
e/ou viscosos na medio de presso de determinados fluidos de processo faz-se
necessrio impedir o contato do fluido com o elemento de medio, seja em virtude da
natureza corrosiva do fluido (a corrosividade pode afetar o elemento de medio), seja em
virtude da alta viscosidade do fluido, que poderia levar ao seu endurecimento dentro do
elemento de medio, falseando a medida indicada.
Para eliminar este problema, so utilizados selos de proteo:
- lquidos de menor ou maior densidade que aquele cuja presso se deseja
medir
- utilizao de membrana / diafragma instalada entre o fluido do processo e
o elemento de medio
As funes principais de um selo qumico so as de
1. proteger o fluido de processo de congelamento e endurecimento devidos s
variaes da temperatura.
2. isolar materiais de processo venenoso, txico, corrosivo, mal cheiroso do sensor
de presso que de material de construo padro, no compatvel com o fluido do
processo.
3. evitar que fluidos viscosos e sujos entrem e entupam o elemento detector de
presso.
As caractersticas do lquido de selagem devem ser
1. lquido no-compressvel, para transmitir a presso.
2. pequeno coeficiente de temperatura
3. baixa viscosidade para operar mesmo em baixas temperaturas
4. quimicamente estvel, mesmo em altas temperaturas
Os lquidos normalmente utilizados para selagem so:
glicerina
mistura de glicerina e gua
mistura de etileno-glicol e gua
m-xileno
querosene
Sensores eltricos
Os sensores de presso eletrnicos podem ser de dois tipos distintos: ativos e
passivos.
O sensor ativo aquele que gera uma militenso sem necessitar de nenhuma
polarizao ou alimentao. O elemento mais usado o cristal piezoltrico.
O cristal piezoeltrico um elemento que gera uma militenso em funo da
presso mecnica aplicada. Na prtica, ele pouco usado em medies industriais, por
causa de seu alto custo (feito com material cristalino assimtrico, como titanato de brio,
quartzo ou turmalina). Seu sinal de resposta linear com a variao de presso, sendo
capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por segundo.
Ele tipicamente usado em agulhas de toca-discos.
O sensor passivo aquele que varia a resistncia, capacitncia ou indutncia em
funo da presso aplicada. Ele necessita de uma tenso de alimentao para funcionar.
O sensor tipo capacitivo (dp-cell) tem como principal caracterstica a completa
eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o
processo e o sensor. No centro da clula est o diafragma sensor (1). Este diafragma
flexiona em funo da diferena de presses aplicadas na clula. Estas presses so
aplicadas diretamente aos diafragmas isoladores (2). Estes por sua vez, transmitem as
presses aplicadas ao diafragma sensor atravs do fluido de enchimento (3), provocando
a deflexo do diafragma sensor. O diafragma sensor tambm um eletrodo mvel. As
duas superfcies metalizadas (4) so eletrodos fixos. A deflexo do diafragma sensor
percebida atravs da variao de capacitncia entre os dois eletrodos fixos e mvel..

O strain gauge elemento sensor de presso eletrnico mais usado. Ele varia sua
resistncia eltrica quando submetido presso positiva (compresso) ou negativa
(descompresso). O strain gauge pode ser usado para medir torque, peso, velocidade,
acelerao, alm da presso. O strain gauge ligado ao circuito detector clssico da
Ponte de Wheatstone, que requer a tenso de polarizao em corrente contnua ou
alternada.
Para selecionar um sistema de presso, deve-se:
1. determinar a funo desejada indicao local ou remota, registro, controle,
proteo, alarme
2. determinar a faixa de presso de trabalho, valor mximo, amplitude de faixa
composta, presso absoluta ou relativa
3. consultar tabela de elementos, selecionando o tipo e material tecnicamente
adequado e
economicamente vantajoso
4. considerar a natureza do fluido do processo e comparar o que mais vantajoso
usar elemento sensor de material especial no corrosivo (obviamente mais caro) ou usar
elemento sensor padronizado e selo especial. Considerar, neste caso, os custos da
instalao do selo, a segurana e a manuteno.
O pressostato uma chave eltrica acionada pela presso, usado para energizar /
desenergizar circuitos eltricos, como uma funo da relao entre a presso de processo
e um valor ajustado pr-determinado.
Os pressostatos so disponveis para detectar presso absoluta, composta, manomtrica
ou diferencial, com precises tpicas de 0,5% da amplitude de faixa e mudar o estado de
um contato (geralmente eltrico), na sada.
As caractersticas eltricas de um pressostato tpico so: 115 V, com correntes de 0,3 a
10A em corrente contnua ou alternada.
Temperatura
Junto com a presso, a vazo e o nvel, a temperatura uma das principais variveis de
processo. Sua medio e controle so de fundamental importncia numa vasta gama de
aplicaes, que abrange de processos fsicos e qumicos at a proteo de
equipamentos.
Diferente de comprimento, massa e tempo, grandezas extensivas, a temperatura uma
grandeza intensiva = a combinao de dois corpos mesma temperatura resulta
exatamente na mesma temperatura.
Segundo a fsica clssica, a temperatura quantifica o calor, que uma forma de energia
associada atividade molecular de uma substncia. Todas as substncias acham-se
constitudas por uma enorme quantidade de pequenas partculas, as molculas, que se
encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas,
mais quente se apresenta o corpo e, quanto mais lento o movimento, mais frio se
apresenta o corpo. Esta condio pode ser descrita como um potencial trmico ou como
uma energia efetiva da substncia. O grau de temperatura o nmero dado a este
atributo. uma medio muito difcil, pois facilmente influenciada por fatores externos
aos dispositivos de medida ou pela inrcia trmica inerente ao sistema em si.
^ agitao molecular ^ quantidade de calor ^ temperatura da substncia
A relao entre a quantidade de calor e a temperatura dada por:
T c m Q = . .
onde Q = variao da quantidade de calor (caloria / BTU)
m = massa da substncia envolvida
c = calor especfico (caracterstica da substncia)
T = variao da temperatura
Um conceito fundamental que o calor, sendo uma forma de energia, no pode
ser criado nem destrudo. A energia s pode ser transformada ou conduzida de um ponto
para outro
Figura 4.1 Conceito de bombeamento de calor
A funo de aquecimento executada invertendo-se a ao da bomba de calor,
que passa a transferir calor do meio ambiente externo para o interno.
Toda medio de temperatura indireta, baseada na alterao de alguma
propriedade fsica de um material, como seu comprimento, volume, resistncia eltrica,
etc.
Escalas termomtricas
+ escala Celsius (C), que tende a se tornar a escala tcnica internacional
+ escala Fahrenheit (F), ainda em uso em pases de lngua inglesa
+ escala Kelvin (K), tambm chamada absoluta ou termodinmica,
empregada nas expresses fsicas termodinmicas
Viso comparativa das escalas de temperatura
Especificao do sistema
+ escolha do sensor mais apropriado e do dispositivo de proteo
Compartimento
refrigerado
Bomba de calor
Ambiente
Temperaturacaindo
Temperatura
subindo
^Faixa de temperatura o que melhor atende faixa requerida para cada aplicao
especfica
^Preciso e repetitividade o que melhor atende s necessidades da aplicao
^Proteo por serem mecanicamente delicados e incapazes de resistir quando
expostos diretamente s condies agressivas de muitos processos, so
normalmente protegidos por tubos ou poos, providos de rosca ou flange para
conexo ao processo e confeccionados com ligas metlicas ou materiais cermicos
altas temperaturas e meios agressivos podem ser resolvidos pela
medio da radiao emitida, sem contato fsico direto
^Tempo de resposta tempo que o sensor leva para reagir a uma variao da
temperatura do meio que est sendo medido, entrando em equilbrio com a nova
temperatura
define-se constante de tempo do sensor () como sendo o tempo que o
sensor leva para atingir 63,2% da variao total, quando submetido a um degrau de
variao de temperatura
Figura 4.3 Tempo de resposta de um sensor de temperatura
^Custo
^Padronizao da base instalada
Medio de temperatura
Termmetros com haste de vidro (a dilatao de lquido)
Sensores mecnicos
Sensores eltricos
Pirmetros
bimetlicos
haste de vidro
enchimento termal
termopar
resistncia metlica
termistores ou resistncia semicondutor
ticos
radiao total
Termmetros clnicos e de laboratrio, baseiam-se na lei de expanso volumtrica
de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado, ou seja, o lquido
contido em um bulbo, ao se dilatar com o calor, sobe em um tubo capilar graduado.
Para uso industrial, o bulbo protegido por um poo, usualmente de inox, provido
de rosca ou flange para conexo ao processo.
O termmetro de vidro constitudo de:
- bulbo sensor
- haste de vidro com escala graduada e com tubo capilar interno
- fluido de enchimento
O fluido de enchimento pode ser lquido ou gs. Os lquidos mais usados so:
^ mercrio, que pode ser usado entre -39 C (ponto de solidificao) e 538
C (ponto de ebulio). Tem como desvantagem a sua toxidez
^ lcool
^ ter
^ pentano
^ tolueno
Vantagens do termmetro de vidro:
1. baixo custo
2. simplicidade
3. grande durao, se manipulado corretamente
Desvantagens:
1. leitura difcil
2. confinamento ao local de medio
3. no adaptvel para transmisso, registro ou controle
automtico
4. susceptvel de quebra, pois de vidro frgil
Mesmo um termmetro de haste de vidro deve ser calibrado periodicamente, onde
se inspecionam visualmente e se verificam as dimenses, permanncia do pigmento,
estabilidade do bulbo e preciso da escala. Depois da calibrao, podem ser feitas
correes, aplicados fatores de correo ou o termmetro pode ser descartado.
Termmetros bimetlicos (a dilatao de slidos)
Possui todos os componentes de medio sensor, condicionador e indicado
em um nico invlucro. O princpio de funcionamento simples: dois metais com
coeficientes de dilatao trmica diferentes so soldados formando uma nica haste. A
uma determinada temperatura, a haste dos dois metais est numa posio; quando a
temperatura varia, a haste modifica a sua posio produzindo uma fora ou um
movimento.
As partes do termmetro a bimetlico so:
1. o sensor, em contato direto com a temperatura
usados em temperaturas mais baixas. Geralmente se adiciona tinta colorida
(azul, verde, vermelha) para aumentar a visibilidade
2. os elos mecnicos, para amplificar mecanicamente os movimentos gerados pela
variao da temperatura, detectada pelo bimetal.
3. a escala acoplada diretamente aos elos mecnicos, para a indicao da
temperatura medida.
4. opcionalmente, pode-se usar o sistema de transmisso.
As vantagens do bimetal so:
1. baixo custo
2. simplicidade do funcionamento
3. facilidade de instalao e de manuteno
4. largas faixas de medio -100 F a 1000 F
5. possibilidade de ser usado com os mecanismos de transmisso.
As desvantagens so:
1. preciso ruim (em torno de 2%)
2. no linearidade de indicao
3. grande histerese
4. presena de peas mveis que se desgastam
5. facilidade de perder calibrao
A principal aplicao para o termmetro a bimetal em indicao local de temperaturas
de processo industrial (temperaturas de campo), desprovidos de facilidades para
transmisso de sinal e, portanto, no permitem leitura remota ou fechamento de malhas
de controle. muito usado para controle comercial e residencial de temperatura
associado ao ar condicionado e refrigerao construo de termostatos, dispositivos
que ligam ou desligam um circuito eltrico em funo da temperatura.
Termmetros de enchimento termal (dilatao de lquido em recipiente metlico)
Possui todos os componentes de medio sensor, condicionador e indicado em um
nico invlucro. Mtodo usado no incio da instrumentao, foi e ainda um meio
satisfatrio de medio de temperatura para a indicao, o registro e controle local de
temperatura. Tambm utilizado para transmisso pneumtica para leitura ou controle
remoto. Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e sob o efeito de um
aumento de temperatura se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor
volumtrico).
Os componentes bsicos do sistema termal de enchimento mecnico so:
1. o bulbo sensor, em contato com o processo, cujas dimenses variam de acordo
com o tipo de fluido (mercrio, xileno, toleuno, lcool, ...) e, principalmente, com a
sensibilidade desejada.
2. o elemento de presso, montado no interior do instrumento receptor, que pode ser
um transmissor pneumtico, um indicador, um registrador ou um controlador, todos
montados prximos ao processo. Na prtica, usa-se mais o espiral e o helicoidal.
3. o tubo capilar, ligando o bulbo ao elemento de presso do instrumento, possui
dimenses variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, para evitar
a influncia da temperatura ambiente, e no deve oferecer resistncia passagem do
lquido em expanso.
4. opcionalmente pode haver o sistema de compensao da temperatura ambiente.
Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, cobre - berlio , ao - inox e ao -
carbono.
Termopares
Os termopares transformam calor em eletricidade. As duas extremidades de dois
fios de metais diferentes (e.g., ferro e constantant), so tranadas juntas para formar
duas junes: uma de medio e outra de referncia. Um voltmetro ligado em paralelo ir
mostrar uma tenso termeltrica gerada pelo calor.
Os fenmenos termoeltricos envolvidos na utilizao dos termopares compreendem os
efeitos Seebeck, Peltier e Thomson
O efeito Seebeck (1821) foi estudado posteriormente por Peltier (1834) e Thomson
(1854), que descobriram que o potencial funo da:
1. diferena de temperatura entre a juno de medio e a juno de referncia,
que o princpio da medio da temperatura.
2. tipo do termopar usado. Pesquisas so desenvolvidas para se encontrar pares
de metais que tenham a capacidade de gerar a mxima militenso quando submetidos a
temperaturas diferentes.
3. homogeneidade dos metais. As instalaes de termopar requerem calibraes e
inspees peridicas para verificao do estado dos fios termopares. A degradao do
termopar introduz erros na medio.
Leis dos termopares:
-Lei do Circuito Homogneo a fora eletromotriz (f.e.m.) gerada por um termopar
depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das
temperaturas entre as duas junes; ou seja, a tenso gerada independe do gradiente
de temperatura ao longo dos fios.
-Lei das Temperaturas Intermedirias a fora eletromotriz (f.e.m.) gerada depende
somente da diferena de temperatura entre a junta quente e a junta fria,
independendo de qualquer temperatura intermediria.
-Lei dos Metais Intermedirios a introduo de metais intermedirios no altera a
f.e.m. gerada, desde que as novas junes formadas estejam na mesma temperatura.
O circuito de medio completo deve possuir os seguintes componentes bsicos:
1 - o termopar, que est em contato com o processo. O ponto de juno dos dois
metais distintos chamado de junta quente ou junta de medio.
2 - a junta de referncia ou junta fria ou junta de compensao, localizada no
instrumento receptor. Como a militenso proporcional diferena de temperatura entre
as duas junes, a junta de referncia deve ser constante.
3 - circuito de deteco do sinal de militenso, geralmente a clssica ponte de
Wheatstone, com as quatro resistncias de balano. Na prtica o circuito mais
complexo, colocando-se potencimetros ajustveis no lugar de resistncias fixas. Os
ajustes correspondem aos ajustes de zero e de largura de faixa.
4 - a fonte de alimentao eltrica, de corrente contnua, para a polarizao dos
circuitos eltricos de deteco, amplificao e condicionamento do sinais.
Tipos de termopares
Existem vrios tipos de termopares, designados por letras; cada tipo apresentando maior
linearidade em determinada faixa de medio. Essa variedade de tipos facilita a escolha,
principalmente porque h muita superposio de faixa, havendo uma mesma faixa
possvel de ser medida por vrios termopares. A Tabela 4.4 apresenta um quadro com as
principais caractersticas:
Os termopares bsicos so os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de
custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior (tipo T, tipo J,
tipo E e tipo K)
O termopar tipo T (Cobre-Constantan) possui grande resistncia corroso, podendo ser
utilizado em atmosferas oxidantes e redutoras. Possui boa preciso na faixa de utilizao
em funo da grande homogeneidade do cobre. aplicado em indstrias de refrigerao,
pesquisas agronmicas e ambientais, qumica e petroqumica.
O termopar tipo J (Ferro-Constantan) recomendvel onde existe pouco oxignio livre,
pois a oxidao do ferro aumenta rapidamente a partir de 1000F. um dos mais usados
industrialmente. aplicado em centrais de energia, metalurgia, qumica, petroqumica e
indstrias em geral.
O termopar tipo E (Cromel-Constantan) utilizado em termopilha e pirmetro de radiao.
Aplicado em qumica e petroqumica.
O termopar tipo K (Cromel-Alumel) recomendvel em atmosferas oxidantes e aplicado
em metalurgia, siderurgia, fundies, usinas de cimento e cal, vidros e indstrias em
geral. vulnervel em atmosferas redutoras e sulfurosas.
Os termopares nobres, que utilizam metais preciosos e possuem custo relativamente
elevado, o que requer que sejam efetuados testes aps a utilizao contnua em elevadas
temperaturas. recomendvel em atmosfera oxidante, sendo facilmente contaminado em
outro tipo de atmosfera.
- os tipo S (Platina Rhodio 10%-Platina), tipo R (Platina Rhodio 3%-Platina) e tipo B
(Platina Rhodio 30%-Platina) so aplicados em usinas de cimento, siderurgia, metalurgia,
cermica, vidros e medies de altas temperaturas.
Cada curva de termopar diferente entre si e todas possuem regies no lineares. As
curvas so necessrias e teis para a calibrao do receptor de termopar. Quando se
quer calibrar um instrumento indicador-registrador de temperatura a termopar, em vez de
se ter um banho de temperatura, simula-se diretamente um sinal de militenso
substituindo-se o termopar.
Os termopares so aplicados em medies de temperaturas em um ponto e no em uma
regio mdia onde se requer pequenos atrasos. Ele conveniente em sistemas que
envolvem muitos pontos de medio, sendo selecionado instantaneamente um nico
ponto para indicao ou registro.
Transmissor inteligente de
temperatura
Termopares dentro do bulbo
protetor
Esquema de ligao do
termopar ao registrador de
temperatura
Os termopares continuam sendo os sensores mais empregados nas aplicaes
industriais, justificado pela sua confiabilidade, baixo custo e padronizao, aliadas
preciso, estabilidade e repetitividade satisfatria. Alm disso, abrangem uma grande
faixa de temperatura.
Termistor
Os termistores so confeccionados com materiais semicondutores, usualmente xidos de
nquel, mangans, cobalto e outros, que apresentam grande variao da resistncia
eltrica com a temperatura, numa faixa que se estende aproximadamente de -100 a +300
C. Ao contrrio dos termmetros resistivos, a elevao da temperatura faz com que a
corrente eltrica diminua.
considerado um detector de temperatura a resistncia (RTD). As diferenas bsicas
entre o termistor e uma resistncia convencional so as seguintes:
1. o coeficiente de temperatura negativo (NTC Negative Thermal Coeficient),
2. sua resposta mais rpida e seu tamanho menor,
3. seu custo muito menor que o da resistncia de Pt ou Ni,
As suas desvantagens so a limitao das faixas de medio (-100 a +300 C) e a menor
preciso (0,1%). A maior aplicao do termistor em circuitos de compensao de
temperatura ambiente na junta de termopar. Aplicaes tpicas so a indicao e o alarme
de temperatura em veculos e a proteo de motores e semicondutores de potncia em
circuitos eletrnicos.
Pirmetros
So instrumentos dedicados medio de temperatura, sem contato direto com o
corpo ou meio cuja temperatura est sendo medida.
Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a
radiao trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa,
mas com predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel,
enquanto o corpo est temperatura no muito elevada.
Aplicam-se quando a temperatura ultrapassa o limite de utilizao dos termopares
ou quando outros fatores tornam conveniente a medio remota.
Os pirmetros de radiao devem ser usados industrialmente quando:
^ as temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos
termopares
^ a atmosfera do processo for prejudicial aos pares termeltricos
causando, assim, falsas medidas, bem como afetando a vida til de forma
acentuada
^ h processos em que o objeto a ter a temperatura controlada est em
constante movimento
^ os locais oferecem possibilidade de choques e vibraes e que por isso
impossibilitam a montagem de termopares ou termoresistncias
Vazo
A vazo definida como a quantidade de fluido que passa pela seo reta de um
duto, por unidade de tempo, ou seja, o produto da velocidade pela rea da seo por
onde o material escoa. O fluido pode ser lquido, gs ou vapor e a quantidade de fluido
pode ser medida em volume (vazo volumtrica m
3
/h [gases], L/min [lquidos], ton/h
[vapor]) ou em massa (vazo mssica kg/h)
Q = V / t ou W = M / t Q = v . A
onde:
Q = vazo volumtrica instantnea W = vazo mssica instantnea
V = volume do fluido deslocado t = intervalo de tempo
M = massa do fluido deslocado v = velocidade do fluido
A = rea da seo da tubulao onde o fluido se desloca
Classificao dos medidores de vazo
onde os princpios de medio da tabela so compatveis com:
T para lquidos, gases e vapor;
G para medio de gases, exclusivamente;
L para medio de lquidos, exclusivamente;
LC para medio de lquidos condutores de eletricidade, exclusivamente;
indica que no usado para vapores, salvo exceo;
E lquidos com slidos em suspenso
Os medidores de vazo favoritos so os seguintes:
1. sistema de medio de vazo com elemento primrio gerador de presso
diferencial. Os elementos mais usados so a placa de orifcio, o venturi e o bocal e
Pitot. o sistema usado na maioria das aplicaes industriais
2. a turbina medidora de vazo, tangencial, de insero e com eixo longitudinal.
Usada para a medio precisa de fluidos limpos e com sada digital conveniente para a
totalizao.
3. o sistema de medio magntica da vazo, com excitao senoidal e corrente
contnua pulsada. Usado para a medio de fluidos corrosivos e sujos, sem perda de
carga adicional
4. o medidor de vazo com deslocamento positivo, com pisto reciprocante,
pisto oscilante, engrenagens ovais, impelidores, diafragmas e disco nutante. Usado para
a totalizao direta da vazo
5. o medidor de rea varivel para a indicao local e barata da vazo de fluido
sob baixa presso e com pequena preciso
6. o medidor com gerao de vrtices de Von Karmann, chamado genericamente
de vortex
7. o medidor direto de massa de Coriolis
8. o medidor ultra-snico por efeito Doppler e por tempo de trnsito, disponvel na
verso porttil, onde usado externamente tubulao
9. medidor tipo alvo (target) para medio de fluidos viscosos
10. medidores de canal aberto, tipo calha, onde se tem a variao simultnea da
rea de passagem e do nvel da superfcie lquida
11.o medidor mssico termal baseado nos efeitos de resfriamento ou
aquecimento de elementos termais
H outros medidores, mais raramente usados e pouco conhecidos, como o
medidor com diluio, o medidor ptico com raio laser, o medidor de correlao, o
medidor linear com gerao de presso diferencial, o medidor baseado na variao do
momentum angular e o medidor nuclear.
1) Medio de vazo por presso diferencial
A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios
colocados na tubulao de forma tal que o fluido passa atravs deles. A sua funo
aumentar a velocidade do
fluido diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda
de presso. A vazo pode ento, ser medida a partir desta queda.
Conceitos bsicos:
= Equao da continuidade
Supondo um fluxo em regime permanente na tubulao abaixo, onde no se pode
acumular massa no volume compreendido entre as sees 1 e 2, pois neste caso pelo
menos a massa especfica variaria deixando estar em regime permanente.
Baseando-se na figura abaixo, pode-se afirmar que o fluxo de massa que passa em
qualquer plano transversal ao tubo deve ser sempre igual. Ou seja, o fluxo de massa no
plano P tem que ser igual ao que passa pelo Q. A massa de fluido m1 que atravessa a
seo A1 do plano P no intervalo de tempo t igual a:
onde m1/t = fluxo de massa pela seo A1 [kg/s] ----- vazo mssica
v1 = velocidade de escoamento pelo plano P [m/s]
A1 = rea da seo transversal do plano P [m
2
]
Considerando que o intervalo de tempo t tenda a zero, pode-se afirmar que v1 e A1 so
constantes, ou seja, a velocidade no varia ao longo da seo A1. Assim, o fluxo de
massa pelo plano P igual ao fluxo de massa do plano Q.
m1/t = m2/t 1.A1.v1= 2.A2.v2
mas, para fluidos incompressveis , 1 = 2, o que simplifica a expresso anterior em:
A1.v1= A2.v2 fluxo volumtrico ou vazo volumtrica [L/h, m
3
/h, m
3
/s]
= Equao de Bernoulli
Supondo um fluido perfeito (ideal), que no possui viscosidade, ele desloca-se
sem atritos e portanto sem perdas de energia. O trabalho realizado pela resultante das
foras que atuam em um sistema igual variao da energia cintica teorema
trabalho-energia.
Dados:
F1 = fora aplicada superfcie A1 P1 = presso = razo entre F1 e A1;
L1 = distncia que o fluido deslocou v1 = velocidade de deslocamento;
h1 = altura relativa referncia gravitacional
Para o plano 2 basta atualizar os sub-ndices.
O trabalho realizado por cada componente da fora resultante :
1 1 1 1 1 1
. . . L A P d F W = =
2 2 2 2 2 2
. . . L A P d F W = =
) .( . .
1 2 3 3 3
h h g m d F W = =
o trabalho total realizado pelo sistema 3 2 1
W W W W
T
+ + =
Considerando
V L A L A = =
2 1 1 1
. .
, volume deslocado pela ao resultante das
foras, tem-se
A variao da energia cintica neste sistema a diferena da energia final menos
a inicial, ou
Igualando o trabalho resultante com a variao da energia cintica chega-se a
Para a medio da vazo atravs da medio da presso diferencial, so necessrios
dois componentes:
1. o elemento primrio (obstculo), que provoca a restrio linha, como a placa
de orifcio, o tubo Venturi, o tubo bocal, o tubo DallR, o tubo Gentile.
2. o elemento sensor e medidor da presso diferencial provocada
maior vazo = maior velocidade = menor presso esttica
1.a) Placa de orifcio
o elemento padro (mais simples, mais comum e de menor custo de instalao)
para provocar a queda da presso, para a conseqente medio da vazo de lquidos,
gases e vapores. Consiste em uma placa precisamente perfurada (espessura entre 1/8" e
1/4", com um furo cientfica e rigorosamente calculado) instalada perpendicularmente ao
eixo da tubulao. O furo geralmente concntrico, podendo ser excntrico e
segmentado, para a medio de fluidos mais problemticos.
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se
ficarem, imprecisas ou corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida.
Costumeiramente so fabricadas com ao inox, monel, lato, etc., dependendo do fluido.
Apresenta como vantagens a fcil instalao, o custo, a construo, a manuteno
e a troca simples. Como desvantagens, a placa apresenta alta perda de carga e baixa
rangeabilidade (raiz quadrada entre a vazo e P).
Tipos de orifcio:
-orifcio concntrico lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em
suspenso
-orifcio excntrico fluidos com slidos em suspenso, os quais possam ser
retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de
baixo do tubo
-orifcio segmental fluidos laminados e com alta porcentagem de slidos em
suspenso
1.c) Tubo Venturi
um tubo com formato e dimetro padronizadas quanto curvatura de relao,
dimetro de entrada (igual ao de sada), dimetro do estrangulamento, grau de
afunilamento de entrada e de sada (afunilamento da entrada mais acentuado que o de
sada), distncia e colocao das tomadas de alta e baixa presso. Seu propsito
acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica.
O Venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma
vazo e dimetro igual sua garganta. Essa atenuao da restrio permite a medio de
fluidos com slidos em suspenso, sujos, impossvel de ser conseguida com a placa de
orifcio. Outra vantagem fundamental sua muito menor perda de carga permanente.
Tipicamente, a perda de carga permanente de cerca de 10% da presso
diferencial mxima provocada, portanto, em mdia, cinco vezes menor que a provocada
pela placa de orifcio.
Possui como desvantagens o elevado custo, a construo difcil, menor preciso
que a placa de orifcio e a disponibilidade apenas em dimetros acima de 6.
So aplicados em dutos de ar de combusto de caldeiras ou fornos
industriais.Podem ser realizados de trs maneiras: fundidos, usinados, calandrados e
soldados. Os materiais de fabricao so os mais variados, desde ao carbono, inox,
bronze, Hastelloy, Monel ou PVC ou fibra de vidro, entre outros.
2.2) Medidores a efeito Coriolis
um instrumento de grande sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade desde
indstria alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc. e sua medio,
independe das variveis de processo - densidade, viscosidade, condutibilidade, presso,
temperatura, perfil do fluido.
Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de
medio e transmissor. Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam
vibrando na sua prpria freqncia natural baixa amplitude, quase imperceptvel a olho
nu. Quando um fluido qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis se
manifesta causando uma deformao, isto , uma toro, que captada por meio de
sensores magnticos que geram uma tenso em formato de ondas senoidais.
As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na sua
regio de entrada (regio da bobina1) , e em oposio auxiliam o fluido na regio de sada
dos tubos.
O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD
(detectores de resistncia de temperatura) montado no tubo, monitorando a temperatura
deste, a fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a
oscilao da temperatura. O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera
um sinal para os tubos
de vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas 4 20 mA,
de freqncia (0 10 mil Hz) e at digital RS 232 e/ou RS 485. Estas sadas so enviadas
para instrumentos receptores que controlam bateladas, indicam vazo instantnea e
totalizada, ou para
PLCs, SDCDs, etc.
2.3) Medidores Eletromagntico
seguramente um dos medidores mais flexveis e universais dentre os mtodos de
medio de vazo. Sua perda de carga equivalente a de um trecho reto de tubulao, j
que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e
viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos so, portanto, ideais para
medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso,
lama, gua, polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias
qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em
princpio, que o fluido tem que ser eletricamente condutivo. Tem ainda como limitao o
fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.
O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica, independente
da densidade e das propriedades reolgicas do fluido (newtoniano ou no newtoniano).
possvel, por exemplo a medio de cido fluordrico, selecionando-se eletrodos de
platina e revestimento de teflon. Outro fluido, particularmente adequado para medio por
essa tcnica o da indstria alimentcia. Como o sistema de vedao dos eletrodos no
possui reentrncias, as aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas.
O medidor eletromagntico de vazo baseado na Lei de Faraday: quando um objeto
condutor se move em um campo magntico, uma fora eletromotriz gerada. expressa
pela seguinte equao: E=B.d.V onde: E = fem induzida (V) B =
densidade do fluxo magntico (T) d = dimetro interno do detetor (m) V = velocidade
do fluido (m/s)
De acordo com a equao, levando-se em considerao que a densidade de fluxo
magntico B constante, temos que a fem proporcional velocidade.
Q = S.V = .d
2
.V/4 Q = .d.E/(4.B) = a fem induzida E, se conhecida, ir representar
a vazo Q
Vantagens
no apresenta nenhuma perda de
carga adicional
pode medir vazo de fluidos sujos,
corrosivos, abrasivos, com slidos em
suspenso e no-lubrificantes
a presena de bolhas de ar provoca
erros, pois a medio de volume
a medio no afetada pela
viscosidade, densidade, temperatura ou
presso
no possui peas mveis
sada analgica e linear, o que implica
em boa rangeabilidade
Desvantagens
exige-se condutividade mnima de 0,1
a 20 microsiemens
o princpio de funcionamento requer o
tubo sempre cheio de lquido
o medidor montado em linha
um instrumento eltrico e, portanto,
sua montagem limitada a locais
seguros
Vlvulas de Controle
Os processos industriais dependem de algum tipo de elemento final de controle para
executar tarefas de transferncia de fluidos para tanques de armazenamento, controle de
transferncia de calor (energia), reduo de presso, etc.
Os elementos finais de controle que tm na vlvula seu principal representante so os
responsveis pela manipulao do fluxo de matria e/ou energia, que tem como finalidade
atuar no processo de modo a corrigir o valor da varivel controlada sempre que houver
algum desvio em relao ao valor desejado.
Vlvulas so dispositivos destinados a estabelecer, controlar e interromper o fluxo
de uma tubulao.
As funes da vlvula de controle so:
- conter o fluido do processo, suportando todos os rigores das condies de
operao (presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e contaminantes do fluido)
- responder ao sinal de atuao do controlador
- variar a rea de passagem do fluido manipulado atravs de sua abertura
- absorver a queda varivel da presso da linha
Importncia das vlvulas de controle:
1 so parte do sistema de instrumentao
2 afetam dinamicamente o ganho da malha de controle
3 so a parte mais cara da malha de controle
4 manipulam a energia do processo
5 toda a inteligncia do sistema de controle traduzida ao processo atravs da vlvula
de controle. Conseqentemente, afeta a produtividade do processo
6 em funo de tudo isto so, geralmente, o elemento mais difcil de especificar
Uma vlvula de controle divide-se basicamente em:
0a) atuador
1b) corpo e mecanismos internos
2c) castelo e engaxetamentos
O atuador a parte da vlvula de controle que fornece a fora com que a vlvula realiza
seu trabalho. Os modos possveis de operao da vlvula so:
manual necessita da ao do homem para o seu acionamento
por meio de volante --- hastes com extenso, operador com corrente, operador com
engrenagens
por meio de alavanca --- aplicaes que requerem fechamento rpido e eficiente, livre de
vazamento
por meio de engrenagens, parafusos sem-fim, etc
motorizada (fora motriz externa) empregada nos casos de vlvulas comandadas por
instrumentos automticos, situadas em posies inacessveis ou muito grandes em que
seja difcil a operao manual usa sinais de controle provenientes de um controlador
para realizar o acionamento.
pneumtica
hidrulica
eltrica
automtica dispensa ao externa
auto-regulada o prprio fluido (por diferena de presso gerada pelo escoamento)
por meio de molas e contrapesos
Os atuadores eltricos so encontrados em adutoras, oleodutos, terminais de tancagem
de produtos qumicos e petroqumicos, onde as distncias entre o ponto de comando e a
localizao da vlvula so grandes.
Os atuadores hidrulicos so compostos de um pisto e uma bomba de leo que, quando
solicitada por um comando externo, bombeia mais ou menos leo (ou outro fluido
hidrulico) para o interior do pisto. Normalmente so aplicados onde a temperatura
ambiente elevada para atuadores pneumticos, ou quando se necessita de foras de
atuao maiores.
O corpo da vlvula de controle funo da aplicao, bem como os seus mecanismos
internos. O fluido de processo passa pelo corpo da vlvula, sendo o obturador o elemento
mvel da vlvula, responsvel por restringir a vazo. O seu formato fixa a relao entre a
abertura da vlvula e a vazo correspondente, dando origem caracterstica de vazo da
vlvula de controle.
o mecanismo mvel interno da vlvula (haste, peas de fechamento) e a sede, no orifcio
da vlvula, onde o mecanismo se assenta denominado trim da vlvula. Esto sujeitos
a grandes esforos mecnicos e devem ter uma usinagem e cuidados para que a vlvula
tenha fechamento estanque
obturador o elemento vedante que obstrui a passagem do fluxo formando uma
restrio varivel ao mesmo. O formato do obturador tambm confere a caracterstica de
vazo vlvula de controle
sede a base do anel que tem contato com o obturador, determinando a abertura e
fechamento da vlvula
as extremidades da vlvula podem ser flangeadas, rosqueadas, sem flange (tipo wafer),
para solda (de encaixe e de topo) e bolsas
o posicionador um dispositivo opcional acoplado haste da vlvula para otimizar o seu
funcionamento
O castelo a parte da vlvula de controle que conecta o atuador ao corpo da vlvula,
guiando a haste da mesma, alojando o sistema de selagem do fluido de processo e
exercendo um papel importante de realizar troca de calor do sistema de engaxetamento
com o ambiente. Os
operao contnua ou de liga-desliga
solenide - para operao de liga-desliga
motor - para operao contnua ou de liga-desliga
Os internos (trim) so o corao da vlvula de controle, tendo a funo de
controlar o fluido. As principais consideraes so:
1 vida til desejada, de forma a funcionar dentro das especificaes
durante um perodo de tempo aceitvel
2 tipo de fluido: erosivo, corrosivo
3 temperatura elevada
4 P elevado
5 h rudo, flashing ou cavitao?
6 a caracterstica de vazo
7 a classe de vazamento
8 as opes de internos so:
0 linear ou igual porcentagem
1 rea reduzida
2 para alta ou baixa temperatura
baixo rudo e anti-cavitante
3
Tipos de vlvulas
H muitos tipos de vlvulas de controle no mercado. Elas controlam a vazo de todos os
tipos de fluidos, variando de ar e gua at produtos qumicos corrosivos, sujos, metais
lquidos e materiais corrosivos.
11) Vlvula gaveta caracterizada por um disco ou porta deslizante que movida pelo
atuador na direo perpendicular vazo do fluido.
utilizada em qualquer dimetro, em tubulaes de gua, leo e lquidos em
geral, desde que no sejam muito corrosivos e nem deixem muitos sedimentos.
O fechamento lento evita golpes de arete, conseqentes da paralisao
repentina do fluxo. ideal para aplicaes de bloqueio e de controle liga-desliga
2) Vlvula esfera possui um obturador esfrico que se posiciona dentro de uma
gaiola. A rotao da esfera de 90 muda a posio de totalmente aberta para
totalmente fechada utilizada em controle contnuo, apenas quando de pequeno
tamanho. Pode manipular fluidos corrosivos, lquidos criognicos, fluidos muito
viscosos e sujos, alm de serem usadas em altas presses e mdias
temperaturas.
2) Vlvula borboleta consiste de um disco que pode girar em torno de um eixo, em
um corpo fechado. So vlvulas de regulagem, mas tambm podem trabalhar
como vlvulas de bloqueio. So usadas, geralmente, em sistemas de baixa
presso onde no se necessita de vedao completa. So aplicadas em fluidos
sujos e apropriadas para a aplicao de revestimentos internos anticorrosivos.
14) Vlvula globo vlvula com corpo esfrico, com sede simples ou dupla, com
obturador guiado pela haste ou pela gaiola e que pode apresentar caractersticas de
liga-desliga, linear e igual porcentagem.
So usadas em servio de regulagem em linhas de gua, leo e lquidos em geral,
bem como para vapor, ar e outros gases.
Para vapor e outros servios com temperatura elevada, se houver necessidade de
fechamento estanque, deve ser montada com o sentido de fluxo invertido.
6) Vlvula de reteno so de operao automtica e permitem a passagem do fluido
em somente um sentido. Provocam alta perda de carga e s devem ser usadas
quando, de fato, forem impresindveis. So utilizadas em linhas de recalque de
bombas, imediatamente aps a bomba, quando houver mais de uma bomba em
paralelo descarregando para o mesmo tronco, em linha de recalque de uma bomba
para um reservatrio elevado e na extremidade livre na linha de suco de uma
bomba no afogada