UNIVERSIDAD

DE LOS LLANOS

DISEO DE UN AMBIENTE CONTROLADO PARA LOS PROCESOS DE INVESTIGACIN DE DESARROLLO FISIOLGICO DE PLANTAS EN EL LABORATORIO DE CULTIVOS DE TEJIDOS EN LA UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

Ing. OSCAR ALEJANDRO TORRES CRUZ Ing. FREDDY ALEXANDER ACOSTA BERNAL

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA ESPECIALIZACIN EN INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL VILLAVICENCIO 2013 1

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DISEO DE UN AMBIENTE CONTROLADO PARA LOS PROCESOS DE INVESTIGACIN DE DESARROLLO FISIOLGICO DE PLANTAS EN EL LABORATORIO DE CULTIVOS DE TEJIDOS EN LA UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

Ing. OSCAR ALEJANDRO TORRES CRUZ Ing. FREDDY ALEXANDER ACOSTA BERNAL

Trabajo de grado como requisito para obtencin del ttulo de ESPECIALISTA EN INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

Director MONICA SILVA QUICENO Ingeniero Electrnico

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA ESPECIALIZACIN EN INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL VILLAVICENCIO 2013 2

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Nota de Aceptacin

______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________ ______________________________

________________________ Ing. Omar Yesid Beltrn Gutirrez Jurado

______________________________ Fecha

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En primera instancia agradezco a Dios por hacer parte de mi vida Por generar esa esperanza de triunfo y fe Para ir siempre por el camino del bien

A mis padres que a pesar de todos los problemas que Les ha tocado afrontar siempre estn conmigo Apoyndome y dndome ese afecto, El saber que no solo me dio la vida, si no tambin La de ellos mismos. A mis hermanos que en los momentos ms difciles Y a pesar de la distancia siempre son ese consuelo, Y apoyo moral para seguir adelante. A mi esposa y a mi hijo recin nacido que son La esperanza, la fortaleza de mi diario vivir OSCAR ALEJANDRO TORRES CRUZ.

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En primera instancia agradezco a Dios todo poderoso, A mi familia, padres y hermanos Porque siempre he contado Con su apoyo incondicional en toda mi vida, En los momentos duros y de triunfos

A mis amigos que dndome consejos, Supieron apoyarme prestando su amistad Incondicional, siempre llevando a Cambiar mi vida por el camino del bien hacia los dems

FREDDY ALEXANDER ACOSTA BERNAL

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AGRADECIMIENTOS

A cada una de las personas que intervinieron en el desarrollo de este trabajo y que siempre creyeron que era posible su realizacin.

A los docentes de la especializacin que se comprometieron con nuestro desarrollo profesional y personal.

A nuestros compaeros de estudio en quienes encontramos un fuerte apoyo para cada uno de los procesos acadmicos, los cuales eran de gran exigencia profesional.

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DE LOS LLANOS RESUMEN

En la actualidad para cualquier empresa u organizacin, en este caso la Universidad De Los Llanos es de suma importancia ser competitivo, para poder mantenerse en un mercado globalizado, por lo anterior es significativo adquirir equipos con gran tecnologa y el personal capacitado que permita agilizar los procesos y anlisis de resultados, permitiendo concluir que, uno de los caminos ms importantes para el estudio de plantas y creacin de ambientes controlados sea la automatizacin de procesos.

En la regin de la Orinoquia no se cuenta con sistemas que permitan crear o simular ambientes propicios y ambientes adversos para el estudio de las plantas, los cuales permiten el desarrollo de la investigacin, la observacin, monitoreo, revisin ante diferentes factores ambientales.

Es imperativo para la investigacin de cultivos, automatizar y generar sistemas segn las caractersticas de luminosidad, pH, humedad, temperatura dadas por los agrnomos, logrndose as observar comportamientos que pueden ser decisivos en la calidad y resistencia de los mismos frente a factores externos como lo son el clima y las plagas. Por esto se hace de suma importancia el diseo y desarrollo de un cuarto con sistemas ambientales variables definidos propios por el investigador.

La dificultad y necesidad de obtener producciones fuera de poca, se soluciona cultivando bajo la proteccin de invernaderos, en circunstancias en que las plantas en su medio, no seran posible dada las cambiantes condiciones climticas.

Atendiendo a esta necesidad, se realiza el diseo de un ambiente controlado para los procesos de investigacin de desarrollo fisiolgico de plantas cultivadas en la regin como el arroz, el cacao, pltano, yuca, sorgo, maz, entre otros; en el laboratorio de cultivos que se encuentra en la Universidad De Los Llanos.

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TABLA DE CONTENIDO RESUMEN ________________________________________________________________7 1 INTRODUCCION_________________________________________________________11 2 MARCO TEORICO _______________________________________________________13

2.1 QUE ES UN INVERNADERO __________________________________________________ 13 2.1 TIPOS DE AMBIENTE _______________________________________________________ 13
2.1.1 Ambiente protegido ____________________________________________________________ 2.1.2 Micro tneles _________________________________________________________________ 2.1.3 Techos Plsticos _______________________________________________________________ 2.1.4 Invernaderos __________________________________________________________________ 13 14 14 15

2.2 Ambiente Controlado ______________________________________________________ 15

2.2.1 Control de Temperatura, Humedad, pH, luminosidad _________________________________ 15

2.3 S7-200 MODELOS CENTRALES________________________________________________ 16

Caractersticas _____________________________________________________________________ 16 Aplicaciones _______________________________________________________________________ 17

2.4 TRANSMISOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD TH100 ____________________________ 18 2.4 TRANSMISOR DE PH- PHTX 014 ______________________________________________ 20 2.5 SENSOR DE LUMINOSIDAD GLS-L420 IN4 MURAL ________________________________ 20 2.6 AMPLIFICADOR OPERACIONAL LF353 (JFET) ____________________________________ 21

3.

DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES EN EL PROYECTO ______________________ 23

3.1 PROCEDIMIENTO __________________________________________________________ 24
3.1.1 FACTORES ANTES DE PROGRAMAR EL PLC: _________________________________________ 3.1.2 PLANO AL MOMENTO DE PROGRAMAR. ___________________________________________ 3.1.3 TABLA DE SMBOLOS HACIA EL PLC ________________________________________________ 3.1.4 PROGRAMACIN EN LENGUAJE LADDER ___________________________________________ 3.1.5 CDIGO EN STEP7 MICRO/WIN ___________________________________________________ 3.1.6 SIMULACIN DIRECTA CON S7-200 ________________________________________________ 3.1.7 SIMULACIN PASO A PASO ______________________________________________________ 3.1.8 SIMULACION EN PC SIMU ______________________________________________________ 25 26 26 27 29 32 33 36

4. RESULTADOS _________________________________________________________ 38 5. RECOMENDACIONES ___________________________________________________ 39 6. CONCLUSIONES _______________________________________________________ 40 7. BIBLIOGRAFA_________________________________________________________ 41 8. CIBERGRAFA _________________________________________________________ 42 9. ANEXOS _____________________________________________________________ 43

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LISTADO DE FIGURAS Pg. Figura 2.1.1 Ambiente protegido.13 Figura 2.1.2 Micro tneles..14 Figura 2.1.4 Techos plsticos14 Figura 2.1.4 Invernadero....15 Figura 2.2.1 Nebulizacin16 Figura 2.2.2 Sombreo ..16 Figura 2.1 PLC con CPU 224 ..18 Figura 2.2 Sensor temperatura y Humedad TH100 .18 Figura 2.3 conexin del dispositivo GLS L420 .....21 Figura 2.4 Diagrama interno del LF353..21 Figura 2.5 conexin del amplificador operacional como comparador..22 Figura 3.1 Muestra la adecuacin de los sensores antes del PLC25 Figura 3.2 Conexin al PLC..26 Figura 3.3 Potencimetro para calibracin de variables fsicas.28 Figura 3.4 Vista general del desarrollo del cdigo de programacin.32 Figura 3.5 Vista del PLC en el simulador32 Figura 3.6 primera parte de la simulacin paso a paso33 Figura 3.7 segunda parte de la simulacin paso a paso.34 Figura 3.8 tercera parte de la simulacin paso a paso.35 Figura 3.9 vista general de la simulacin en s7-200.36 Figura 3.10 Simulacin en Pc-simu . ..36

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LISTADO DE TABLAS Pg.

Tabla 2.1 caractersticas PLC segn CPU.....17 Tabla 2.4 valores mximos del LF353....21 Tabla 3.1Tabla de smbolos y direccin en el PLC...27

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DE LOS LLANOS 1 INTRODUCCIN

En el trascurso de los aos se ha observado la evolucin que tiene la agricultura con la tecnificacin de sus invernaderos, este crecimiento tecnolgico no solo se ve en Colombia si no el todo el mundo.

Los investigadores plantean como solucin al futuro de la agricultura la creacin de ambientes controlados debido al gran impacto causado por el calentamiento global, por esta razn las universidades que son las generadoras del conocimiento, ven la importancia de involucrar en sus procesos de investigacin proyectos que vayan en pro de la tecnificacin del agro

La tendencia mundial es clara con relacin a la creacin de ambientes propicios para que los diferentes cultivos que se dan en todo el mundo tengan mayor auge, en Colombia se puede decir que hasta ahora se est empezando a tomar la iniciativa de crear ambientes controlados en los invernaderos, el lder en este tema para Colombia son Corpoica que cuenta con una red integrada de 4 centros y 2 estaciones experimentales, distribuidas entre la produccin e investigacin, los dos invernaderos de produccin comercial son el centro de investigacin en Tibaitat Cundinamarca y el centro La Selva, ubicado en Antioquia, los invernaderos encargados de labores investigativas son los centros de

investigacin de Palmira y Turipan, Crdoba adems de las 2 estaciones experimentales de Caribia, Santa Marta y Tulenapa en Antioquia.

Los centros de investigacin se convierten en el primer paso para la proyeccin del pas en trminos de agricultura, observando la diversidad de cultivos en los llanos orientales, que buscara ser pionera en la tecnificaciones de invernaderos. Al final con la realizacin de la investigacin y los resultados esperados se podrn firmar convenios para que otros agricultores colombianos puedan estar directamente relacionados en el proceso de la investigacin con relacin al tema 11

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de la agricultura protegida que se genera en los ambientes controlados y destacar el nombre de la Universidad De Los Llanos como centro de investigacin de toda la Orinoquia.

La estacionalidad es una limitante en la agricultura, una solucin para romper el dficit hdrico es el desarrollo de sistemas controlados que manejen variables especficas como el riego (humedad), temperatura, luminosidad, pH entre otros, aumentando la eficiencia en el desarrollo del cultivo para cualquier poca del ao

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DE LOS LLANOS 2 MARCO TERICO

2.1 QUE ES UN INVERNADERO

Es una instalacin cubierta y abrigada artificialmente con materiales transparentes para proteger las plantas del medio ambiente.

El invernadero modifica el clima para proteger los cultivos contra sus efectos adversos, con el fin de mejorar su productividad. Hay invernaderos que mejoran las condiciones ambientales utilizando aportes energticos externos, permitiendo cultivar plantas en lugares y pocas del ao donde las condiciones climticas imposibilitan o limitan su desarrollo.

2.1 TIPOS DE AMBIENTE

2.1.1 Ambiente protegido

Barrera fsica entre el cultivo y el medio ambiente

Figura 2.1.1 Ambiente protegido

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2.1.2 Micro tneles

Los micro-tneles son una tcnica utilizada para la proteccin de los cultivos, contra condiciones climticas adversas en las primeras fases de desarrollo, tienen como objetivo obtener precocidad en la cosecha.

Figura 2.1.2 Micro tneles

2.1.3 Techos Plsticos

Son instalaciones transparentes y flexibles colocadas en hileras con soporte en uno o varios surcos de vegetales, con el propsito de mejorar el crecimiento y rendimiento de la planta ya que, crean un microclima favorable para las plantas que crecen debajo de ellas.

Figura 2.1.4 Techos plsticos 14

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2.1.4 Invernaderos
Son estructuras fijas que protegen a los cultivos de las condiciones adversas del medio ambiente.

Figura 2.1.4 Invernadero

2.2 Ambiente Controlado

El invernadero se concibe para proteger el cultivo de los efectos adversos del medio y genera un microclima diferente del existente en el exterior. El control de la temperatura, Humedad, pH, entre otros factores se convierten en serios problemas a resolver para obtener altos rendimientos.

2.2.1 Control de Temperatura, Humedad, pH, luminosidad

Las plantas requieren unas temperaturas mximas que no conviene sobrepasar si no se quiere ver afectada su produccin al igual que un porcentaje de humedad, pH y luminosidad. La reduccin de estas variables que se encuentran en el aire y en el suelo, se convierte en uno de los principales retos para los invernaderos que se encuentran en zonas extremas. La correccin de las mismas podemos hacerla mediante. Ventilacin, refrigeracin, sombreo, luz, resistencias calorficas, qumicos, y sistemas de riego.

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Figura 2.2.1 Nebulizacin

Figura 2.2.2 Sombreo

2.3 S7-200 MODELOS CENTRALES

Caractersticas
Gracias a su diseo compacto, bajo costo y amplio juego de operaciones, la gama S7-200, se puede utilizar tanto para aplicaciones sencillas como tambin para los procesos ms complejos.

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Aplicaciones
Lazos de control PID con auto sintona. Control de posicin mediante contadores rpidos integrados en la CPU para generadores de pulsos Enlace y mantenimiento remoto de estaciones de automatizacin utilizando una lnea telefnica y Ethernet Posicionamiento preciso utilizando motores paso a paso

Tabla 2.3 caractersticas PLC segn CPU

PLC SIEMENS S7-200

Figura 2.1 PLC con CPU 224 17

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2.4 TRANSMISOR DE TEMPERATURA Y HUMEDAD TH100

Figura 2.4 Sensor temperatura y Humedad TH100

Caractersticas de Humedad Transmisor de temperatura y humedad tipo TH100. Midiendo rangos 0-100%RH and -50 hasta +50C, -20 hasta +80C, 0 hasta +50C, 0 hasta +100C. salida 0-10 V , sensor activo, fuente de alimentacin 24 VAC/VDC (3-4hilos) o Salida 0-24 V, lazo pasivo, fuente de alimentacin 18 hasta 30 VDC (2 hilos). Alojando ABS IP 65 con o sin display. despliegue visible of humedad y temperatura Facil y rpida su montura 1/4 giro sistemas wall-mount

Caractersticas de Temperatura Rangos de medicin..0 hasta +50C, -20 hasta +80C, -50 hasta +50C, 0 hasta +100C Unidad de medida....................C, F Exactitud................................1% de lectura 0,4C en el rango 5 a 80C 2% de lectura 0,6C en el rango -20 a 5C Tiempo de respuesta..............................1/e (63%) 15 s 18

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Resolucin..............................................0,1C Tipo de fluido..........................................aire y gases neutrales

CONEXIN

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DE LOS LLANOS 2.4 TRANSMISOR DE PH- PHTX 014

ESPECIFICACIONES Entrada: 0 14 pH, 2-12 pH, 0 1000mV Salida: 0 24 V Fuente de alimentacin: 12 a 80 VDC / 25mA Resistencia de carga: 0 a 3400 Ohms Linealidad +-.02pH unidades Temperatura +- 0.0008 Unidades /C Temperatura - Rango de operacin_ -25 a 70C Proteccin en polaridad inversa: mediante diodo. Dimensiones: 2.25 x 1.5 x 1.5

2.5 SENSOR DE LUMINOSIDAD GLS-L420 IN4 MURAL

Sensor de luminosidad tipo mural con display para entornos industriales, oficinas invernaderos, etc. 0 a 20000 LUX, Salida de 4-20 mA convertible por resistencia a 24V, con alimentacin de 24VDC

Figura 2.5 conexin del dispositivo GLS L420

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2.6 AMPLIFICADOR OPERACIONAL LF353 (JFET)

Figura 2.6 Diagrama interno del LF353

Tabla 2.6 valores mximos del LF353 El comparador es el circuito ms simple, ya que solo est formado por el propio amplificador operacional. En condiciones ideales, cuando las tensiones en los terminales de entrada son iguales, de manera que la tensin diferencial es nula, la tensin en el terminal de salida ser nula.

Ahora bien, si la tensin en la entrada inversora es ms positiva que la tensin en la entrada no inversora, entonces la tensin en la salida ser negativa (o cero); por

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el contrario, si la tensin en la entrada inversora es mas negativa que la tensin en la entrada no inversora, la tensin de salida ser positiva.

Figura 2.7 conexin del amplificador operacional como comparador y salida de respuesta

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3.

DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES EN EL PROYECTO

Como estudiantes del proyecto diseo de un ambiente controlado en el laboratorio de cultivos de tejidos en la universidad, nuestra tarea inicial fue la revisin de toda la bibliografa que haba al respecto a nivel a regional, nacional y en general la tendencia mundial. Por tanto es observado los equipos necesarios para la elaboracin del proyecto, en nuestro caso necesitaremos de sensores de humedad, temperatura, pH, luminosidad, adems del PLC s7-200 CPU 224XP, donde tenemos las entradas y salidas suficientes para el desarrollo del mismo.

Para la primera parte del proyecto se realiza una observacin del laboratorio de tejidos de la Universidad De Los Llanos, teniendo en cuenta su referencia en la universidad, la cantidad de territorio que se tiene para invertir en el proyecto.

Entre los sensores encontrados en el mercado se optaron por los ms prcticos, sencillos y econmicos del mercado y que se puedan implementar a un PLC, en algunos de ellos se realiza amplificaciones de voltajes.

SENSOR HUMEDAD y TEMPERATURA SENSOR LUMINOSIDAD SENSOR DE PH

TH100-AOA: GLS-L420-IN4 - mural PHTX-014 pH

kimo instruments Global Chip omega

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3.1 PROCEDIMIENTO

3.1.1 FACTORES ANTES DE PROGRAMAR EL PLC:

Es importante tener en cuenta la cantidad de entradas y salidas que se necesitan implementar antes de comprar y programar el PLC, se observa que el proyecto se basa en un sistema con realimentacin, en donde las entradas son las variables fsicas representadas en los sensores de luminosidad, temperatura, pH y humedad, contando as un numero de 4 variables de entrada, sin contar los botones de arranque y parada de emergencia, activacin manual de pH, sensores de llenado del tanque de agua que suministra el sistema de riego.

La salidas son aquellos elementos del sistema que se estarn modificando para obtener un resultado ptimo durante el proceso; en el caso de la luminosidad ser basado en un sistema de bombillos en paralelo, la temperatura con resistencias de calor y ventiladores, el pH con un sistema electrnico mecnico que agrega al suelo diferentes tipos de elementos qumicos como azufre, calcio entre otros minerales, se implantar para cada elemento qumico una electrovlvula con diferentes tiempos de abertura, al igual que se controlara la humedad por medio de una electrovlvula, siendo un sistema de riego por gravedad, obtenindose como resultado final la suma de 8 salidas.

El proyecto tendr implementado electrovlvulas on-off, 3 tanques de tamao mediano, que tendrn azufre, calcio, sulfato de hierro entre otros, todas

homogeneizadas con agua para el paso por electrovlvula. Un tanque grande, donde se almacenara el agua, teniendo en su interior 2 sensores que permitirn medir su nivel, de esta forma se activar un rel que conmutara una garantizando la automatizacin en el llenado del tanque. La salida de la electrovlvula del tanque que contiene el agua estar distribuido uniformemente por todo el

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laboratorio a travs de mangueras al igual que se van a ubicar las resistencias generadoras de calor, los bombillos de luz da y ventiladores

3.1.1.1 CIRCUITO ANTES DEL PLC

Para el entendimiento del proyecto se simulara todo el sistema que involucra primeramente los sensores que tienen salida variable de 0 a 24V, en el diagrama estn representados por los potencimetros que irn conectados a la entrada positiva del amplificador, ahora la entrada negativa o inversora estar conectada a un potencimetro graduable del voltaje de 0 a 24V DC, que permitir calibrar tanto la luminosidad, el pH, la humedad y la temperatura a las cuales el investigador quiere llegar, esto dar una seal de ALTO al PLC, cada salida de cada sensor ir a las entradas nombradas posteriormente en la tabla de smbolos para el PLC

Figura 3.1 Muestra la adecuacin de los sensores antes del PLC

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3.1.2 PLANO AL MOMENTO DE PROGRAMAR.

El siguiente plano muestra cmo ser la distribucin en el PLC, y los dispositivos que se van usar para la simulacin.

Hay que tener en cuenta que, los sensores S1, S2, S3, S4 son anlogos, pero las entradas del PLC son digitales, para evitar ms gastos adquiriendo otros mdulos, cada sensor desde S1 hasta S4, llevar involucrado un proceso de

acondicionamiento de seal por medio de un comparador realizado con amplificadores operacionales, este proceso se explicar ms adelante en este documento.

Figura 3.2 Conexin al PLC

3.1.3 TABLA DE SMBOLOS HACIA EL PLC

En esta tabla de smbolos se muestra claramente como se llama la variable en el cdigo de programacin, la entrada y salida a la cual hace referencia en el PLC, y la funcin explicita que va a cumplir. 26

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Tabla 3.1Tabla de smbolos y direccin en el PLC

3.1.4 PROGRAMACIN EN LENGUAJE LADDER

La implementacin del presente proyecto busca reducir costos, por lo anterior es importante resaltar que los sensores de luminosidad, pH, humedad y temperatura, son entradas para el PLC de forma anloga, y para esto tocara implementar dos mdulos auxiliares EM321, con 3 entradas anlogas cada una, para aprovechar las 4 entradas y evitar costos, se va a procesar la seal de estos sensores con amplificadores operacionales antes de que lleguen al PLC, y as utilizar las 27

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entradas digitales del mismo, de esta forma se ahorra dinero y espacio, aprovechando las 14 entradas digitales del PLC a 24VDC.

Todos los sensores son adecuados de tal forma que varen desde 0 a 24 voltios, el investigador que se encuentre en el ambiente controlado por medio de potencimetros, podr varias las condiciones del sistema referente a Temperatura, Humedad, Luminosidad y pH.

Figura 3.3 Potencimetro para calibracin de variables fsicas

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3.1.5 CDIGO EN STEP7 MICRO/WIN

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OBTENIENDO UNA VISTA GENERAL EN EL PROGRAMA

Figura 3.4 Vista general del desarrollo del cdigo de programacin

3.1.6 SIMULACIN DIRECTA CON S7-200

Para esta parte de la simulacin la CPU que se trabajo de Siemens fue la 224XP, y se utilizo un simulador, que nos permiti verificar el cdigo realizado.

Figura 3.5 Vista del PLC en el simulador 32

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3.1.7 SIMULACIN PASO A PASO

Figura 3.6 primera parte de la simulacin paso a paso

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Figura 3.7 segunda parte de la simulacin paso a paso

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Figura 3.8 tercera parte de la simulacin paso a paso

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VISTA GENERAL DE LA SIMULACIN

Figura 3.9 vista general de la simulacin en s7-200

3.1.8 SIMULACION EN PC SIMU

Figura 3.10 Simulacin en Pc-simu

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La simulacin en Pc-SImu nos muestra el funcionamiento real, con dispositivos animados que nos permiten recopilar toda la informacin hecha en cdigo Micro/Win, simulada en s7-200.

En la simulacin los sensores estn representados por pulsadores de color blanco, los bombillos, estn representado por el circulo amarillo, los ventiladores por la parte de ventilacin, y las resistencias de calor por los crculos pequeos rojos,. Al empezar la simulacin como el tanque esta vacio, automticamente empieza el llenado, y aunque no estn las platas, se observa cuando las electrovlvulas actan como respuesta a cada sensor.

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DE LOS LLANOS 4. RESULTADOS

En la implementacin del proyecto se necesitan hacer acoples, para resaltar la eficiencia de los sensores en su parte lineal de 0 a 24V, utilizando comparadores y no amplificadores operacionales, aunque para el estudio y desarrollo del proyecto se puede realizar, hay que tener en cuenta que al implementar los potencimetros debern estar resaltados los niveles de voltaje con referencia a la unidad que se est manejando en el sensor.

Al realizar el montaje, se tendr en cuenta puntos estratgicos para la puesta de los sensores, el sistema de riego y los qumicos para mejorar su pH, todo el montaje deber llevar una plataforma extra, que permitir que los tubos (mangueras), ventiladores, bombillos estn ubicados sin que se ocasionen daos entre ellos mismos.

Al estar todos los elementos de este sistema en un lugar cerrado, libre de ruidos elctricos, electromagnticos y mecnicos, se podr asegurar que los dispositivos a usar como sensores, circuitos integrados, funcionaran en su totalidad con xito garantizando adems el tiempo de vida til.

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DE LOS LLANOS 5. RECOMENDACIONES

Es indispensable tener en cuenta una caja aislante para la proteccin del circuito acondicionador que sale de los sensores y tambin para el PLC y sus conexiones, ya que se va a manejar un sistema de riego automtico, y de calefaccin por medio de resistencias, se hace necesario el uso de proteccin trmica para los cables que irn por todo el contorno del sistema. En el momento de ubicar el tanque para el sistema de riego, es indispensable que la altura sea la apropiada, para obtener muy buenos alcances al momento del distribuir el agua en el laboratorio, ya que aunque el llenado del tanque se har con una electrobomba, el riego se har por accin de gravedad, por lo que implica una buena instalacin de mangueras por todo el sistema, siempre conservando el desnivel. Es indispensable que toda la conexin en el PLC est bien atornillada, y los circuitos externos al PLC estn bien soldados, de esta forma se previene riesgos futuros por cortocircuito.

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DE LOS LLANOS 6. CONCLUSIONES

Al utilizar potencimetros para variar el voltaje a comparar en cada sensor, permite de forma fcil, cambiar los estados climatolgicos que se requieran dependiendo el tipo de cultivo.

Al poderse manipular de forma fcil los estados climatolgicos, se puede generar ambientes adversos, para observar el comportamiento de algn tipo de cultivo, y as generar ideas para posibles soluciones.

El sistema garantiza las condiciones programadas para que se conserve entre los estndares dados por el investigador, con muy poca presencia de error, ese error se presentara de acuerdo a los tiempos que estn programados internamente en el PLC para el manejo de abertura de vlvulas entre otros dispositivos.

Al estar el laboratorio de tejidos de la Universidad De Los Llanos en un ambiente cerrado, permite que el sistema tenga un gran ahorro energtico, ya que las caractersticas climticas programadas permanecern por ms tiempo en su espacio, sin que se vuelva accionar los dispositivos reguladores.

El sistema queda abierto para futuras mejoras, todo con el fin de que despus se puedan programar los ambientes climatolgicos de acuerdo a la planta y no de forma manual, adaptando sistemas HMI agradables al investigador.

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DE LOS LLANOS 7. BIBLIOGRAFA

Cooper, William D., Helfrick Albert D. Instrumentacin Electrnica Moderna y tcnicas de Medicin. Primera edicin 1991.

Creus Sole, Antonio., Instrumentacin industrial. Sptima edicin 2006. Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de Control Moderna tercera edicin 1998. Palls Areny, Ramn, Sensores y Acondicionadores de Seal edicin 2007. Bolton, W., Instrumentacin y control industrial 1996.

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DE LOS LLANOS 8. CIBERGRAFA

www.control.com www.siemens.com www.midebien.com www.domaut.com

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9. ANEXOS
Anexo 1. Cdigo fuente en step 7 microwin . Anexo 2. Programa .awl e instalador simulador s7 200. Anexo 3. Simulacin del montaje en Pc-Simu e instalador. Estos anexos se entregan por medio de CD-ROM

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