Diego Blanco, Divisin

Variadores de Velocidad ABB. Conceptos Armnicos.

ABB Group August 13, 2010 | Slide 1

Principales Caractersticas y Requerimientos

kW

Altos niveles de armnicos.

Variador bajo nivel de armnicos THD < 5%.

300 200 100

1 2

Pow er
3 4 5

Crudo Pesado.

Regeneracin Cclica.

Manejo de Regeneracin Eficiente. Control Backspin. FP = 1 en todo el rango de velocidades. Garantizar distorsin armnica en todo el rango de velocidades.

-100 -200 -300

Time

Bajas Velocidades.

Aplicaciones Rod Pump, PCP/ESP.

Posibilidad de utilizar Software Especializado, optimizacin del Pozo.

ABB Group August 13, 2010 | Slide 2

 ABB Group August 13, 2010 | Slide 3

Principales Caractersticas y Requerimientos

kW

Altos niveles de armnicos.

Variador bajo nivel de armnicos THD < 5%.

300 200 100

1 2

Pow er
3 4 5

Crudo Pesado.

Regeneracin Cclica.

Manejo de Regeneracin Eficiente. Control Backspin. FP = 1 en todo el rango de velocidades. Garantizar distorsin armnica en todo el rango de velocidades.

-100 -200 -300

Time

Bajas Velocidades.

Aplicaciones Rod Pump, PCP/ESP.

Posibilidad de utilizar Software Especializado, optimizacin del Pozo.

ABB Group August 13, 2010 | Slide 4

Conceptos bsicos armnicos

Que sn los armnicos? Los armnicos son distorsiones generadas por elementos no lineales como variadores de velocidad. Dichas distorsiones son seales peridicas mltiplos de la seal fundamental de corriente a 60 Hz que alimenta los variadores de velocidad.

Amplitud de los armnicos de corriente: Las amplitudes tericas de los armnicos de corriente causadas por el rectificador del variador de velocidad, son inversamente proporcionales al orden de los armnicos. Por ejemplo, el quinto armnico es 1/5 o un 20% de la amplitud de la seal fundamental de corriente.

ABB Group August 13, 2010 | Slide 5

Ejemplos de distorsin

5th harmonic: frequency = 5 x fundamental; e.g. 5 x 50 Hz

Fundamental + fifth (H5) +seventh (H7) +thirteenth (H13) +twenty-fifth (H25) = diode current

ABB Group August 13, 2010 | Slide 6

Armnicos, teora bsica

Z Ih Uh
Rs is(t) = i1(t) + ih(t) Converter load Ls u(t) Point of Common Coupling (PCC)

Other loads

Corrientes de armnicos son creados por cargas no lineales. Estas cargas pueden considerarse como fuentes de inyeccin de armnicos de corriente hacia la red. Armnicos en corriente generan caidas de tensin sobre las impedancias de la red generando los armnicos en tensin.

ABB Group August 13, 2010 | Slide 7

Fuentes de armnicos
Cargas no lineales incluyen:

Arrancadores Suaves, Variadores de Velocidad, UPS, Iluminacin por balasto, Otros dispositivos elecntrnicos,

ABB Group August 13, 2010 | Slide 8

Efectos de los armnicos.

Armnicos de corriente:

Perdidas adicionales en el cableado. Calentamiento en dispositivos como transformadores, motores, cables. Mal funcionamiento en circuit brakers. Disminucin del factor de potencia.

Armnicos de tensin: Puede afectar otros componentes conectados al sistema elctrico

Problemas en equipos de comunicacin. Resonancia con capacitores para correccin del factor de potencia.

ABB Group August 13, 2010 | Slide 9

Normas Internacionales para lmites de armnicos.

1. Norma IEEE 519-1992:
Esta norma utilizada tambin internacionalmente, es una Norma Nacional Americana y se utiliza ampliamente en los EE.UU., especialmente en el mbito de obras pblicas municipales. La norma no proporciona lmites para equipos individuales, sino para clientes individuales. Los clientes se clasifican por el coeficiente de intensidad de cortocircuito disponible (Isc) y su intensidad de carga de demanda mxima (IL) en el punto de acoplamiento comn (PCC).

ABB Group August 13, 2010 | Slide 10

Normas Internacionales para lmites de armnicos.

1. Norma IEEE 519-1992 conceptos:
PCC: El punto de acople comn es el punto en la red pblica donde un cliente particular se conecta con el proveedor de servicios de energa. Sin embargo tambin se puede definir como el punto de acople comn entre las carga no lineales (variadores de velocidad) y otras cargas dentro de la red del cliente.
To other utility customers To other utility customers

PCC1 (Harmonic Current Distortion)

13.8 KV Substation Transformer 4.16 KV

PCC2 (Harmonic Voltage Distortion)

480 V

MV PWM

M
LV PWM LV PWM

M
ABB Group August 13, 2010 | Slide 11

Normas Internacionales para lmites de armnicos.

1. Norma IEEE 519-1992 conceptos:
TDD: Es similar a la THD, excepto que en lugar del valor de corriente fundamental I1 toma como valor de referencia la corriente nominal demandada por la carga IL que definimos previamente. El TDD se define como:

El TDD es el valor que la norma IEEE-519 tiene en cuenta para definir los limites de armnicos y la clasificacin de los clientes.

ABB Group August 13, 2010 | Slide 12

Normas Internacionales para lmites de armnicos.

2. Norma IEEE 519-1992 lmites:

Table 10.2 Low-Voltage System Classification and Distortion Limits

Special Applications Notch Depth THD (Voltage) Notch Area, Vs 10% 3% 16,400 General System 20% 5% 22,800 Dedicated System 50% 10% 36,500

Note: Notch area for other than 480 V systems should be multiplied by V / 480.

ABB Group August 13, 2010 | Slide 13

Normas Internacionales para lmites de armnicos.

2. Norma IEEE 519-1992 lmites:

Table 10.3 Current Distortion Limits for General Distribution Systems

ISC / IL <20 20<50 50<100 100<1000 <11 4.0 7.0 10.0 12.0 11h<17 2.0 3.5 4.5 5.5 17h<23 1.5 2.5 4.0 5.0 23h<35 0.6 1.0 1.5 2.0 35h 0.3 0.5 0.7 1.0 TDD 5.0 8.0 12.0 15.0

Note: All harmonic current levels are in percent with fundamental current IL as the base.

ABB Group August 13, 2010 | Slide 14

Reactancias, AC o DC
AC Line Reactor

Diferentes tcnicas de diseo. Distorsin armnica de corriente THD (current) en terminales del drive 30% - 40%

DC Link Reactor

ABB Group August 13, 2010 | Slide 15

Filtros pasivos de armnicos

Filtro pasa bajos Instala en serie con el variador de velocidad. Valor tpicos de armnicos 5%, 8% or 12%.

ABB Group August 13, 2010 | Slide 16

Soluciones multi pulso

6 pulse rectifier

12 pulse rectifier

18 pulse rectifier

DC/AC

DC/AC DC/AC

Transformer (if included) and cabling simple Transformer and cabling more complicated Transformer and cabling complicated

Current quite distorted Ithd 32% to 48% with 3% reactor (depending on network impedance)

Current slightly distorted Ithd 8% to 12% (depending on network impedance)

Current wave form good Ithd 5% to 8% (depending on network impedance)

ABB Group August 13, 2010 | Slide 17

Filtro activo

ABB Group August 13, 2010 | Slide 18

What is a low harmonic drive

Harmonics mitigation built in the drive

Drive equipped with an active supply unit In-built LCL line filter

Low line harmonic content

Total current distortion less than 5.0% Voltage distortion depends on the network impedances -> need calculations

Simple alternative to

Multi-pulse solutions External filter arrangements

ABB Group August 13, 2010 | Slide 19

Low Harmonic Drive?

Uline UDC Uout

Filter L1 Supply L2 L3

Inverter

DC link + C Ud

Inverter Motor U1 V1 W1 M3~

Monitoring Control Control Electronics control, monitoring and communication

ABB Group August 13, 2010 | Slide 20

Product offering

Wall-mounted low harmonic drive ACS800-31 5.5 - 110 kW

Cabinet-built low harmonic drive ACS800-37 45 - 2800 kW

ABB Group August 13, 2010 | Slide 22