Desarrollo e implementacin de un Sensor de Vibraciones para sartas de perforacin

Autores: I. Korin W. Morris M. Gomez H. Achem J. Rodriguez J. Oron

Actualidad
Nuestra industria Actualmente refleja los desafos de explorar y explotar al mximo sus reservas energticas. Estas exigencias llevan a buscar nuevas tecnologas y tcnicas de perforacin especificas para cada rea. En donde el tiempo vuela y se traduce en costos, que a veces pasa por encima las buenas tcnicas de perforacin.

Nuestra Experiencia
Hoy Reflejamos los avances y problemticas de la perforacin en el mercado actual. Observamos problemticas de Sarta y BHA con alto impacto econmico cuando estas fallan. Estas se producen principalmente por:

Procesos de Fatiga 77% Esfuerzos Tensin & Torsin 14% Corrosin 9%

Antecedentes
Fallas provocadas por Vibraciones Los niveles excesivos de vibraciones generan condiciones de: Sobrecarga mecnica combinada con procesos de fatiga Corrosin y fatiga Stress corrosion cracking (SCC) Los daos ms frecuentes son: Fisuracin en uniones roscadas Corte de tubulares Dao en espejos de roscas Deterioro de trpanos Pinchadura de herramientas Daos en herramientas de fondo (MWD, MDF, STB, JAR, Etc.)

Modos de Falla
El modo de falla y su localizacin depende en gran medida del tipo de vibracin generada en la sarta. Axiales: Repercuten en el trpano y las herramientas de fondo. Favorecen la propagacin de fisuras en portamechas. Torsionales: Afectan fuertemente las uniones roscadas y promueven la falla de barras en cambios de seccin (Up-Sets).
Pieza: Cuerpo MDF Falla: Sobre carga mecnica y fatiga

Laterales: Favorecen en general la propagacin de fisuras por fatiga en uniones roscadas.

En todos los casos repercuten negativamente en la velocidad de perforacin (ROP)

Modos de Falla
Otros antecedentes
En las operaciones de perforacin convencional y direccional se han registrado numerosas fallas de herramientas El anlisis de estas fallas demuestra que los componentes afectados estuvieron sometidos a condiciones extremas de cargas cclicas no detectadas en superficie
Pieza: Portamecha (Drill Collar) Falla: Fatiga de la unin (Box) Pieza: Cuerpo interior Bent Housing de MDF Falla: Fatiga de la unin (Pin)

Como definiramos falla?

Pieza: Conector batera MWD Falla: Fatiga de amortiguador y corte de cables

Otras Causas de Fallas

Asociadas a vibraciones
Mayores tiempos no productivos NPT Mayores costos al cliente Perdida de ganancias Desprestigio del servicio

Cual es el punto de optimizacin?

Pobre calidad de pozo : - Lavadura - Desplazamiento lateral trepano - Espiralamiento - Micro doglegs

Trabajo con mayores riesgos

Desenrosque Pesca Invasin lodo de herramientas Torque y arrastre, etc.

Baja ROP Baja calidad de las paredes del pozo

Maniobras herramientas lentas Asentamientos sondas perfil y caeras Problemas control direccional Pobre calidad registros de pozo Fatiga

Causas de las Vibraciones

Fuentes de excitacin Interaccin Trepano-Formacin Interaccin Sarta - Pozo Diseo Trayectoria Geometra pozo Diseo de Sarta Propiedades lodo Litologa Equipamiento superficie para rotacin Mesa rotaria Top Drive

Ejemplo una sarta rotando a 180 rpm ~ 3 Hz

Tcnicas de Diseo
Diseando para prevenir Vibraciones El plan de mitigacin de vibraciones tiene una fuerte intervencin en todos las etapas de ejecucin de un proyecto de perforacin En cada fase pueden surgir diferentes enfoques: Predictivo Correctico Predictivo-Correctivo

Simulacin
(a) (b)

Modelos Los estndares de la industria de perforacin (DS1, API, ISO) no A contemplan mtodos clculo para simular comportamiento vibratorio sarta de perforacin La norma API RP 7G antiguamente propona ecuaciones simples para calcular modos resonancia axial, pero fueron excluidas, por su inexactitud L Esto denota una falta de consenso en la industria respecto a cul es la metodologa ms apropiada para realizar anlisis B de vibraciones en la sarta con un seguimiento eficiente (SPE/IADC119877) k
A : vnculo fijo B: vnculo mvil k: vnculo elstico L: profundidad del pozo

Buckling

Torsional

Stick-Slip

Elementos Finitos Sistema

Simulacin
Teora de las vibraciones El estudi de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos Todos los cuerpos que posean masa y elasticidad distribuida uniformemente son capaces de vibrar Las sartas de perforacin son estructuras mecnicas que experimentan vibraciones y su diseo impacta considerablemente en su conducta oscilatoria.

Simulacin
Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas. La vibracin libre es la que ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de fuerzas inherentes al mismo y, cuando las fuerzas externamente aplicadas son inexistentes. Este puede vibrar a una o mas de sus frecuencias naturales. La vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas externas es una vibracin forzada

Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin.

Si esta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes

Simulacin
Modos de vibracin de una sarta Es reconocido que los diversos modos de vibracin suelen actuar de forma acoplada Se estudian en forma independiente (modos desacoplados), para una ms clara interpretacin y facilidad de modelado del fenmeno Las vibraciones en la sarta de perforacin son normalmente caracterizadas por: Vibraciones Axiales Vibraciones Torsionales Vibraciones Laterales

Simulacin
VIBRACIONES AXIALES
Frecuencias tpicas: de 1 a 10 Hz Fuentes de excitacin: Rebote del trpano (bit bounce, jarring impact), ocurre cuando se perforan formaciones duras con trpanos de rodillos cnicos Fluctuaciones del peso en el trpano (WOB), causan perdida de contacto con el fondo del pozo Cambios en la formacin Deteccin: Vibraciones en superficie severas Movimiento axial de la sarta en superficie Elevadas fluctuaciones del WOB Consecuencias: Dao en el trpano Reduccin de la velocidad de perforacin (ROP) Fallas de herramientas de la sarta Mitigacin y control: Destruir la estructura lobular, cambiar los parmetros perforacin (WOB y RPM) Utilizar un trepano menos agresivo Utilizar herramienta amortiguador (shock sub)

Simulacin
Vibraciones Axiales - Un extremo fijo y el otro libre con masa suspendida
En este caso, las condiciones de borde impuestas implican que en el extremo fijo el desplazamiento es igual a cero, mientras que en el extremo libre asociado a la masa de inercia suspendida, el esfuerzo es igual al peso de dicha masa.

Simulacin
VIBRACIONES LATERALES
Frecuencias tpicas: de 10 a 50 Hz Fuentes de excitacin: Remolino (bending, whirl): rotacin excntrica de un componente alrededor de un punto distinto de su centro de rotacin. Existen tres posibles alternativas: a. Remolino hacia adelante (forward whirl) b. Remolino hacia atrs (backward whirl) c. Remolino catico (chaotic whirl)

Deteccin: Reduccin de la ROP Sobredimensin en el dimetro del pozo Daos en el trpano (hombro, zonas del calibre) Incrementos del torque en superficie y del trpano Dao localizado en estabilizadores y uniones de tuberas Son difcilmente detectables en superficie, debido a su rpida atenuacin Consecuencias: Daos en el trpano, reduccin notoria en la ROP Fallas por fatiga en el BHA Mitigacin y control: Cambiar los parmetros de perforacin, aumentar WOB y reducir RPM Incrementar la lubricidad del lodo de perforacin Utilizar estabilizadores y aumento la rigidez del BHA

Simulacin
Vibraciones Laterales - Un extremo fijo y el otro libre con masa suspendida
Es algo distinto que en el caso de vibraciones axiales y torsionales, y la ecuacin diferencial puede deducirse a partir de la curva de deflexin de vigas tratada en resistencia de materiales

Simulacin
VIBRACIONES TORSIONALES Frecuencias tpicas: por debajo de 2 Hz Fuentes de excitacin: Aprisionamiento y liberacin de la estructura de corte (stickslip): el trpano se queda atascado por un instante a la pared pozo, mientras la sarta continua rotando. Cuando se alcanza un valor critico de momento torsor, el trepano se libera con alta energa elstica Deteccin: Incremento torque superficie (20%) y variacin de rpm Atascamientos o freno de la mesa giratoria (rotary table) o motor hidrulico (top drive) Diferencias entre las rpm superficie y las rpm fondo del pozo (de 2 a 3 veces) Desenrosque de uniones de componentes de la sarta Exceso de torque las uniones roscadas Disminucin de la ROP
Consecuencias: Reduccin de la ROP Rotura de componentes del BHA Dao por impacto en la estructura de corte del trpano (nariz) Rotura de las uniones roscadas de los componentes de la sarta Mitigacin y control: Cambiar los parmetros de perforacin, reducir WOB y aumentar RPM Incrementar la lubricidad del lodo de perforacin Incrementar el caudal de lodo. Esto reduce la friccin y mejora la limpieza del pozo Perforar deslizando (slide) utilizando motor de fondo

Simulacin
Vibraciones Torsionales - Un extremo fijo y el otro libre con masa suspendida
El estudio de las vibraciones torsionales en una barra delgada y uniforme es completamente anlogo al de las vibraciones axiales, donde sencillamente se consideran los desplazamientos y deformaciones angulares en lugar de los axiales

Analoga entre vibracin rectilnea y torsional

Simulacin
Simulador de vibraciones Datos de ENTRADA que son requeridos para los diferentes modos de vibraciones
Componentes que conforman el BHA y Sarta Propiedades de los materiales Propiedades del fluido Geometra del pozo Distancia entre estabilizadores Frecuencias de excitacin de fuentes externas

Simulacin
Simulador de vibraciones Datos de SALIDA para los diferentes modos de vibraciones
Vibraciones Axiales Vibraciones Torsionales Vibraciones Laterales Caso #1: Se estiman las Frecuencia Natural, 2da y 3er armnico para un trepano 8 PDC (5 Aletas) con BHA s/STB

Medicin
Caractersticas tcnicas
Medicin de aceleracin Triaxial en memoria 200g Vibraciones Laterales Eje X,Y Vibraciones Axiales Eje Z RPM de fondo Frecuencia de registro 1 seg ajustable 500-1000 Hz valor RMS y Pico por canal Medicin de Temperatura: Rango -30/125 C Presin Hidrosttica Mxima 15 kPsi. Tiempo registro mximo: 250 hrs Mximo Caudal de Operacin: 700 gpm, slidos <10% Opciones de alojamiento: Sub 6 x 2 , cnx. NC46 Landing Sub, cnx. NC50

Validacin - Caso #1 Anlisis valores RMS

ZONA I

ZONA II

Caso #1 Zona I - Validacin Acople Laterales & Torsionales

El simulador muestra vibraciones torsionales en una seccin Entre 120-130 rpm, provenientes del trepano

Caso #1 Zona II - Validacin Buckling & Laterales

Las frecuencias de resonancia laterales tericas con las medidas por el sensor, muestran que se perfora esta seccin dentro de una ventana de resonancia de trepano y BHA se observa la presencia de buckling, que producen acoples de vibraciones

Validacin - Caso #2 Anlisis Valores Pico

ZONA I

ZONA II

Caso #2 Zona I - Validacin acople Axiales & Torsionales

Se observan vibraciones axiales entre 120-130 rpm, provenientes del trepano F3A1 con bajo nivel MSE Se observan vibraciones laterales entre 110-120 y 130-140 rpm, provenientes del trepano F3A1 y sarta F2A1 Se recomienda operar entre 120-130 rpm , zona anti resonancia En esta seccin recomendada los impactos serian menor a 4 g

Caso #2 Zona II -

Se observan vibraciones Fuente sarta torsionales y laterales 80-90 rpm (F2A2 y F1A2) Fuente sarta vibraciones torsionales (F1A2),buckling 110 rpm 7-10 tn Se recomienda operar en Zona 1 entre 110-140 rpm de anti resonancia y baja energa Zona 2 si hay que aumentar WOB por encima de 6 tn

Conclusiones
Los resultados obtenidos a la fecha permiten validar el desarrollo e implementacin en campo de esta nueva herramienta para censar vibraciones en la sarta de perforacin. Como parte del proyecto se desarrollo un simulador matemtico que permite establecer la frecuencia de resonancia del sistema y sus armnicos para los distintos tipos de vibraciones (axiales, torsionales y laterales), en funcin del diseo de la sarta y las condiciones del pozo. A partir del registro de aceleraciones en los tres ejes se determinaron los perodos de perforacin donde se generan las condiciones de vibracin ms severas. La correlacin de esta informacin con los parmetros de perforacin (WOB, RPM) y el modelado de estas condiciones de operacin permitieron establecer las causas que generan dichas condiciones de servicio. La herramienta desarrollada fue utilizada con xito en catorce operaciones de perforacin. La implementacin del sensor permiti validar el funcionamiento de la herramienta de medicin de vibraciones y el modelo matemtico, e iniciar una nueva etapa de optimizacin de los procesos y prcticas de perforacin.

Desarrollo e implementacin de un Sensor de Vibraciones para sartas de perforacin

Muchas Gracias

Desarrollo & Tecnologa

San Antonio Internacional

AGRADECIMIENTOS Los autores quieren agradecer al IAPG seccional Sur, y en especial al comit tcnico organizador de las presentes Jornadas de Perforacin, por habernos brindado la oportunidad de divulgar este trabajo. Asimismo, a San Antonio Internacional por promover la realizacin de esta publicacin. Agradecemos al personal de Desarrollo y Tecnologa de SAI involucrado en el proyecto, en especial al Ing. P. Rodriguez, M. Nabarro de Control Avanzado, al Ing. C. Surn, P. De Pellegrin del Dpto. de Ing. Mecnica, al sector Servicios Integrados, proyecto Medanito, al sector Perforacin Direccional y a Corraln del Sur por su valiosa contribucin.