TURBOMQUINAS Clases Prcticas

Curso 4 B

Juan Manuel Tizn Pulido

jmtizon@aero.upm.es http://webserver.dmt.upm.es/zope/DMT/Members/jmtizon/motores-cohete-1

TURBINAS AXIALES
Introduccin Campo fluido Mecanismos de perdidas Correlaciones experimentales Anlisis/diseo simplificado C Conclusiones l i

A li i Aplicaciones di diversas

A Aspectos fluidodinmicos fl id di i
COMPLEJIDAD
Definicin geomtrica
9 Angulo de la cuerda, curvatura, distribucin de espesores, solidez, radios de borde de ataque y salida, rugosidad distribucin de orificios rugosidad, orificios.

Tridimensionalidad
9 Gradientes de presin en todas direcciones. 9 Capas p lmites anulares. 9 Flujos secundarios.

Viscoso
9 Laminar, transicional y turbulento. 9 Regiones desprendidas.

No estacionario Compresible
9 Sub, tran y/o supersnico. 9 Ondas de choque.

Interaccin de estructuras
9 Capas lmite ondas de choque estelas. 9 Etc.

A Aspectos fluidodinmicos fl id di i
CAPA LIMITE ENTORNO A LOS PERFILES TIP CLEARANCE FILM COOLING

FLUJO SECUNDARIO

ESCALONDETURBINAAXIAL

=U V

= U V V , como V < V < 0 4 2 4 2 1 2 1 1 h h V1 V22 ) , como V2 > V1 h2 < h1 ( p2 < p1 ) = h1 + V12 = h2 + V22 ( 2 1 2 2 2 U1,2,4 =U 1 1 1 Vz1 =Vz2 =Vz4 2 2 2 2 = h h W22 W42 ) , como W2 < W4 h4 < h2 ( p4 < p2 ) h2 + (W2 U 2 ) = h4 + (W4 U 4 ) ( 4 2 2 2 2 hR h4 h2 p4 = p2 h4 h2 KT K = = K = > 0, si h4 > h2 KT < 0 T > dS 0
4 4

U 2V2

ESCALNDETURBINA
Definiendo:

= Vz / U = / U 2

Tomando velocidad axial constante:

= U V4 V2 = U Vz ( tg 4 tg 2 ) = ( tg 2 tg 4 )

W22 W42 Vz2 1 1 2 KT = = tg 2 '2 tg 2 '4 ) ( K = 2 2 2 2 cos '2 cos '4 2

U = V2 W 2 = Vz ( tg 2 tg '2 ) 1 = tg 2 tg '2 U = V4 W 4 = Vz ( tg 4 tg '4 ) 1 = tg 4 tg '4

= 2 ( tg 2 + KT 1)
= 2 ( tg 4 + KT 1)
2 KT 2 + KT + R = arc tg arc tg

ESCALNDETURBINA

2
4

Anlisis de situaciones:
o Un punto de funcionamiento queda fijado o Aumentar del rotor aumenta por tres variables ( , , KT) ( , , KT)

KT
2

o Disminuir con ngulos constantes disminuye o Etc..

1
E 2 4

VELOCIDAD AXIAL CONSTANTE

(jm.tizon@upm.es)

DEFINICIONES Coeficientes DEFINICIONES: C fi i d deperdidas did

EN NTALPA

P 1t P 2t Y= P2t P2
2 1 V22 M 2 2 = = ( 1) 2 1 V22s 1 + 2 M 2 ( p2t p1t ) 1 2 1 2

p1t
1t 2t

p2t

h2 h2 s V22s V22 1 = = = 1 2 h1t h2 V2

M 2 << 1 YP P Relaciones M 2 1 YP > P

1 2 2 2s

( p2t

p1t )

( 1)

1 2 = T2 s T2 = 1 + 2 M2 (1 1 )

p2
ENTROPA O

A Actuaciones i d decascadas d de d alabes l b de d turbina bi

DEFINICIONES Escaln DEFINICIONES: E l de d turbina bi

E ENTALP PA

RENDIMIENTO ADIABATICO

p1t
1t

TT

T1t T4t = T1t T4 sst

2t 2t

p2t p1
4t 4 t

Ejercicio: Encontrar las relaciones entre las diferentes definiciones de prdidas y el rendimiento demostrando las siguientes relaciones Sugerencia: TT

E
2s 4sst 4st

p2
4t

T1t T4t T1t T4t (T4 sstt T4 stt )(T4 stt T4t )

TT =

1+

1 2 2 1 E 1 V + W R 2 4 2 2

R
4ss 4s

p4 4
ENTROPA

TT =

T1t T4t 2 1 T1t T4t {1 2 M2 (1 E 1)}{1 21 M 42 (1 R 1)}

PERDIDAS DESGLOSE PERDIDAS:

PERDIDASDEPERFIL(Profilelosses)
Sonlasprdidasdebidasalaexistenciadelascapaslimitesquesedesarrollansobrelassuperficiesdelos alabesylasconsiguientesestelas,regionesenlasquesedisipalaenergamecnicaatravsdemecanismos viscososyturbulentos.

PERDIDASFLUJOSECUNDARIO(S SECUNDARIO(Secondary d l lossesand d E Endwall d lll losses) )

Lamorfologiadelflujoenelinteriordelcanalentrealabesescomplicadaydalugaralaperdidadeenergia cinetica.Enturbinaslaaparicindeflujosecundariotieneungranimpactoenlaestimacindeeficienciasyel anlisisdelaestructuradelflujo. j

PERDIDASPORONDADECHOQUE(Shocklosses)
Debidasalapresenciadeondasdechoquesontambinresponsablesdelosfenmenosdeinteraccincon capaslmites.

PERDIDASDEEXTREMO(Tipleakagelosses)
Responsablesdelaperdidadecaractersticasdelaregincercanaalextremo,prdidasdebidasalamezclade flujosylaaparicindeltorbellinodeextremo.

PERDIDASPORREFRIGERACIN(coolinglosses)
Sonlasprdidasoriginasenlosprocesosdemezclamecanicaytrmicaquesepresentanenlaincorporacion delosflujosderefrigeracin

M d l de Modelos d prediccin di i de d perdidas did

Anlisis dimensional

p2t = f ( p1t , T1t , 1 , p2 , R, C p , , , geom )

geom : Profile P fil : c, s, o, t p ,te,le , 1 , 2 , Span S : h, g , r1i ,1e,etc..

Dimensiones (M (M,L,T,K) L T K)

(T1t , p2 , R, c )

s o t p ,te,le h g , , , etc. Y = f 1 , 2 , i, M 2,1is ,etc , Re, , , , c s c c h

M d l de Modelos d prediccin di i de d perdidas did

Anlisis dimensional

YEstator , Rotor = f (1 , 2 , i, M 2 , Re, , s c, o s , t c , h c , g h , etc..)

Separacin de efectos
YEstator , Rotor =
efectos

efectos

YProfile YTipClearance Ti Cl YSecondary YOtro

= f P (1 , 2 , i, Re, M 2 , s c ) = fTC (1 , 2 , i, g h, etc.) = f S (1 , h c , t c, etc..) = fO (...)

Comentarios:
o Se realiza una descomposicin p aditiva ( (arbitraria?, , son posibles p otros p procedimientos?, , ?) ) o Habitualmente se desprecian (desconocen?) las influencias cruzadas.
Horlock,J.H.,[1985],AxialFlowTurbines,KriegerPu.Co.,Florida. Wei N., Wei, N [2000], [2000] Significance SignificanceofLossModelsinAerothermodynamic SimulationforAxialTurbines Turbines ,DoctoralThesis, Thesis DepartmentofEnergyTechnology,Kungl Tekniska Hgskolan,Estocolmo,Suecia.

M d l de Modelos d prediccin di i de d perdidas did

Solidez ptima p de Zweifel
Existe un valor optimo de la solidez de la cascada determinado por la influencia en las perdidas de perfil de: o La carga aerodinmica sobre el alabe o La superficie mojada por unidad de gasto partir de observaciones experimentales p Zweifel estipula p que q la fuerza Ap tangencial sobre el alabe debe ser 0.8 del mximo: o El coeficiente de sustentacin mximo es el que se obtiene cuando sobre la cara de presin acta una presin igual a la de remanso de entrada mientras que en la cara de succin la presin es igual a la de salida.
3.0 30 10 10 30 50 70 2.5

2.0
Ralacin (s s/b) ptima

1.5

2 fuerza sobre el alabe m (V 1 V 2 ) Vz s ( tan 1 tan 2 ) = = 0.8 2 2 1 distribucin ideal V b sec ( P1t P2 ) bh 2 z 2

1.0

05 0.5

( s b )opt ,Zweifel =

0.4 cos 2 2 ( tan 1 tan 2 )

0.0 40 50 60 70 80 Angulode salida 2

Zweifel,O.[1946],OptimumBladePitchforTurbomachines withSpecialReferencetoBladesofGreatCurvature,TheEngineersDigest,Vol.7,November, 1946 p.358360, 1946, 360 que sepuede d revisar i enBalj, B lj O. O E.; E Binsley, Bi l R. R L., L [1968]Axial A i lTurbine T bi Performance P f Evaluation. E l ti Part P tA Loss L Geometry G t Relationship R l ti hi y AxialTurbinePerformanceEvaluation.PartB Optimizationwithandwithoutconstraints,JournalofEngineeringforPower,Oct.1968,p341360

ESPACIADOOPTIMO

C Correlaciones l i de d perdidas did

Mapa p de Smith
Obtenido a partir de datos experimentales de varias turbinas axiales de caractersticas disimilares.

Virtudes: o Pone de manifiesto la importancia de los parmetros (,) en el diseo. o Expresa las tendencias principales. o Permite realizar consideraciones de diseo (eficiencia, peso, etc..). Deficiencias: o No aparecen influencias importantes debidas al tipo de perfil, Re, efecto de tip clearance u otras variables de inters. o Puede P d d dar una visin i i exageradamente d t simplificada.
Smith,S.F.[1965]ASimpleCorrelationofTurbineEfficiency,J.oftheRoyalAeronauticalSociety,Jun.1965

M d l de Modelos d prediccin di i de d perdidas did

Modelo de Soderberg g
10 c * = 1 + 0.975 + 0.075 ) ( 1 h Re
5 14

[deg] = 0.04 0 04 + 0.06 0 06 100

*

Condiciones: o Solidez ptima de Zweifel

Las principales desventajas son no t tener en cuenta: t o Tipo de perfil o Grado de reaccin o Flujo de entrada

Soderberg,C.R.;1949,Unpublishednotes,GasTurbineLaboratory,MassachusettsInstituteofTechnologycuyos resultados principales sepueden consultar enDixon,S.L,1989,ThermodynamicsofTurbomachinery Pergamon press

M d l de Modelos d prediccin di i de d perdidas did

Clculos de Hawthorne 1 TT = 2 2 1 V W Estator 1 + Rotor 2 4 2 2 1+

Prdidas de perfil en un escaln de turbina (rotor+estator): o Correlacin de Soderberg g con valores tpicos. p o Alargamiento h/c=2,5/ o Para un nmero de Reynolds Re=105 o Se usan los valores correspondientes a g = 0
2 c 0.025 1 + 1 + 3.2 h 90

Hawthorne,W.R.,[1957],Elements Elements ofTurbineandCompressor Theory Theory, ,NotadelaboratoriodelMIT(resultadosno publicados).Tambien enHorlock,J.H.,[1985],AxialFlowTurbines,KriegerPu.Co.,Florida

M d l de Modelos d prediccin di i de d perdidas did

Clculos de Hawthorne
TT =
1
2 2 1 Estator 1 + V W 4 Rotor 2 2 2 1+ 2 TT = 2 2 2 + Estator (V2 U ) + Rotor (W4 U )

V2 U , W4 U , = f ( , , K )

TT = TT ( , , K )
Diseo de turbinas de aeromotores

Regin de mximo rendimiento

M d l de Modelos d prediccin di i de d perdidas did

Clculos de Hawthorne

M d l de Modelos d prediccin di i de d perdidas did

Modelo de Ainley & Mathienson (1951)
YEstator , Rotor = Te (YPerfil + Y Secundario + YTip )

Comentarios: o Esta correlacin ha dado lugar a modificaciones posteriores ampliamente aceptadas.

Ainley,D.G.;Mathieson,G.C.R.[1951],A AMethodofPerformanceEstimationforAxialFlowTurbines Turbines, ,British AeronauticalResearchCouncil,R&M2974

M d l de Modelos d prediccin di i de d perdidas did

Modelo de Dunham & Came (1970) ( )
o Revisan el mtodo de Ainley & Mathienson mejorndolo en la descripcion de las prdidas para turbinas ms pequeas aplicndolo a datos experimentales de 25 turbinas. 1 5

YEstator , Rotor

R Re = Te (YPerfil + Y Secundario ) 5 i 2 10

+ YTip

Modelo de Kacker & Okapuu (1982)

o Revisan el mtodo de Ainley & Mathienson y Dumham & Came. o La L i influencia fl i de d Re R la l asignan i solo l al las prdidas did d de perfil. fil

YEstator , Rotor = ReYPerfil + Y Secundario + YTip

Dunham,J.;Came,P.M.;1970,ImprovementstotheAinleyMathieson MethodofTurbinePerformancePrediction ASME,70GT2 Kacker,S.C.;Okapuu,U.;1982,AmeanLinePredictionMethodforAxialFlowturbineEfficiency,ASME,81GT58

PERDIDASPORHOLGURAS

DESVIACIN
F (1) pot o M 2 1 cos 2 = F ( M 2 ) p2t s M 2 < 1 2 + Cordes = cos 1 ( o s )
ngulo g de salida
cte desviacin supersnica

s o

EQUILIBRIORADIALSIMPLE
Ecuacin de equilibrio q radial
2 d ( S cp ) d rV dht 1 dV 1 1 ( ) + 2 = h 2 dr 2 r dr dr dr 2 z

Leyes torsionales
o Torbellino libre

rV = cte.

o Gasto msico especifico constante o Angulo de salida constante

Vz = cte.
2sin 2 2

V V =(r r )

DISEODETURBINASAXIALES
Consideraciones de diseo
o Existen muchos escenarios de diseo para las turbinas axiales, debido al amplio espectro p de aplicacin. p o Las turbinas de 50% de reaccin tienen tendencia a tener menos perdidas de perfil debido al menor giro en el rotor y el reparto de la expansin entre rotor y estator. o La tendencia es a utilizar bajos grados de reaccin cuando se requieren altas cargas pero a costa de d obtener b peores rendimientos.

= 2 (1 K tg 4 )
K = 0.5 = 1 4 = 0 K = 0 = 2

DISEODETURBINASAXIALES: AXIALES Escenarios E i

Requisitos funcionales tpicos: o Gasto msico (fijado o mnimo) o Potencia (fijada o mximo) o Rendimiento mximo o Peso mnimo o Grado de reaccin o Nmero de escalones (mnimo) o Velocidad de giro (con sin reductor) o Angulo de salida (nulo o pequeo). o Etc. Etc Restricciones de diseo: o Movimiento subsnico (permitido o no). o Esfuerzos (mec. y term.) limitados. o Vida de los elementos elementos. Recomendaciones de diseo: o Incidencia (prdidas y actuaciones) o Ley torsional (programas throught flow) Principales parmetros de diseo: o Parmetro de carga y de flujo. o Grado de reaccin. o ngulos: del estator 2 del rotor 2. o Geometra (s/c, (s/c AR, AR t/c,..) t/c ) de rotor y estator. estator

Diseo ptimo

PESO

DISEODETURBINASAXIALES
Algunos valores de referencia
Coeficientes de carga y flujo

HP LP Rocket
~2 ~3 23

0.50.7 0.81.0 0.2.4

Espesor de los alabes: o Estatores t/c 7 10 % o Rotores: (t/c)i 18 20 % ; (t/c)e 5 8 % I id Incidencia: i i 0 Velocidad de arrastre: U 450 500 m/s

Ej Ejemplos l d deturbinas bi
Turbina de dos escalones para mover las bombas de un motor cohete de p propulsante p liquido. q Primer escaln: Segundo g escaln:

= 2.62, = 0.18, KT = 0.6

= 1.85, = 0.23, KT = 0.45

Huber, F.W., Branstrom,B.R., Finke, A.K., Johnson, P.D., Rowey, R.J., Veres, J.P., "Design and Test of a Small Two Stage Counter-Rotating Turbine for Rocket Engine Application, AIAA 93-2136

Ej Ejemplos l d deturbinas: bi SSMEHPFTP

= 1.71 1 71 = 0.77
KT = 0.41 0 41

= 1.48 1 48 = 0.60
KT = 0.39 0 39

Ej Ejemplos l d deturbinas: bi Impulso I l supersnica i

Turbina del sistema de alimentacin del del LH2

Turbina del sistema de alimentacin del LO2

Di preliminar Diseo li i de d unescaln l de d turbina bi axial i l

Consideraciones g generales
o Aspectos generales Gas perfecto Proceso adiabtico Movimiento estacionario Simetra axial en secciones entre anillos de labes labes. o Clculos en el radio medio (representativo) o Velocidad axial constante en el radio medio. o Ley ey to torsional s o a (to (torbellino be o libre, b e, ngulo gu o cte cte., , etc) o Prdidas mediante la correlacin de Soderberg. o Espaciado p ptimo p de Zweifel. o Lmite estructural (esfuerzos centrfugos) o Trazado de perfiles Incidencia nula. Desviacin (Cordes)

CALCULODEESFUERZOS
Clculo de esfuerzos: El esfuerzo centrfugo es el ms importante mientras que el de flexin es dos rdenes de magnitud menor, salvo que el labe sea muy esbelto, en el que puede ser del mismo orden (por ejemplo para los rotores de las turbinas de baja) Para distribucin de rea de la seccin uniforme:

En general:

ci = 2 r h 2 m

cii 1 2 = U e K e (1 i2 ) m 2
Ke =
1 2

Distribucin lineal Distribucin elptica Distribucin cnica

(1 + ( A

Ai )

)
2 4

K e = 0.035 + 0.9 ( Ae Ai ) 0.25 ( Ae Ai )

K e = 0.39 0 39 + 0.1 0 1i + ( 0.61 0 61 0.1 0 1i )( Ae Ai )

TRAZADODEPERFILES
Trazado clsico de perfiles de turbina
TURBINAS DE IMPULSO (K ~0) Lnea de curvatura : Parbola Distribucin de espesores: T6

TRAZADODEPERFILES
Trazado clsico de perfiles de turbina
TURBINAS DE REACCIN (K ~0.5) Distribucin de espesores: A3K7 Lnea media: Arco de circulo y lnea recta o seriada.