1. Relacionar las funciones de transferencia, con las respuestas al escaln dadas a continuacin.

2. Un sistema con realimentacin unitaria tiene en lazo abierto como respuesta a un impulso Determine la respuesta total ante una entrada escaln unitario. 3. Un sistema realimentado tiene una respuesta ante una entrada escaln unitario de , y en lazo abierto su respuesta a una funcin impulso es a. Obtenga la respuesta al impulso del sistema realimentado b. La funcin de transferencia del bloque de realimentacin 4. Una impresora lser emplea un haz de luz muy fino para imprimir documentos en papel. La luz lser se posiciona de acuerdo a una entrada de control r(t), la posicin de salida viene dada por la funcin

R(t) es la funcin escaln unitario, obtener la grfica de la posicin del lser, obtener y(t) Calcular el valor final de y(t) para la entrada escaln unitario 5. Un sistema con funcin de transferencia de lazo abierto es

:
El sistema tiene realimentacin unitaria. Determine las races de la ecuacin caracterstica del sistema en lazo cerrado, indique los valores de las races dominantes. Despreciando las races no dominantes, obtener una funcin de transferencia aproximada de segundo orden, determinar el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural, verifique los resultados obtenidos a travs de matlab y/o Simulink. 6. Un sistema de control se somete a una entrada escaln unidad y se ha registrado la salida la cual corresponde con: Determine la funcin de transferencia

7. Sea el sistema dado por la funcin de transferencia: Se desea calcular el valor al que tender la salida ante una entrada en escaln de amplitud 3.

7 a. Para el sistema del ejercicio anterior, realizar los dos mismos apartados pero, en este caso, se pretende obtener el valor inicial de la salida ante un impulso unitario a la entrada. a) Sin calcular explcitamente la seal temporal y(t). b) Corroborar el resultado obtenido en el apartado (a) calculando y(t). c)Calcular la respuesta a una entrada tipo rampa y graficar 8. Se dispone de un circuito electrnico del cual no se conocen sus componentes, pero se sabe que se comporta como un sistema de segundo orden, con dos constantes de tiempo, de las cuales una es 10 veces superior a la otra (por tanto, la constante de tiempo ms rpida tiene un efecto poco apreciable en la respuesta). Para identificar este sistema se aplica un escaln a la entrada de 3 a 5 voltios, en el instante t=10s. La grfica que puede obtenerse en la salida como respuesta aparece en la figura siguiente. Obtener la funcin de transferencia del sistema

9. Hallar la respuesta temporal del sistema de la Fig. 1 para una entrada escaln unitario para los valores de la ganancia K = 1, 2 y 5. a. Determinar analticamente la respuesta, junto con sus indicadores. b. Analizar y concluir cual es el efecto observado del cambio de ganancia en la salida del sistema con respecto al valor de entrada b. Utilizar Matlab, para validar sus resultados tericos

10. Dibujar la respuesta temporal del sistema de la Fig. 2 para una entrada escaln unitario y K =1. b. Calcular el rango de valores de K que consiguen una respuesta temporal amortiguada.

11. Considere el sistema en laxo cerrado obtenido mediante

Determine los valores de para que el sistema responda a una entrada escaln con un sobrepaso de aproximadamente 5% y con un tiempo de asentamiento de 2 seg.(Use el criterio del 2% .).

12. (1 punto) Se desea identificar un motor de corriente continua, siendo la entrada el voltaje aplicado u(t), y la salida el ngulo de posicionamiento del eje, (t) . Se desea realizar esta identificacin mediante un modelo de primer orden con integrador y un retardo (sin ceros). Para ello se hace un experimento en el que se le proporciona al sistema en t=0 s una entrada escaln entre 0 y 5 voltios y se obtiene como salida la grfica mostrada en la figura. Como ayuda se ha trazado la tangente a la curva en t=3.5s. Adems, se sabe que la pendiente de la respuesta en rgimen permanente es m = 2.5 rad/seg. Se pide identificar los parmetros de la funcin de transferencia deseada.

13) La figura 2 representa la respuesta del sistema de la figura 1 a entrada escaln unitario. Determinar los valores de K y a partir de la curva de respuesta.

14. A. La concentracin castica de una corriente de proceso se mide mediante una clula de conductividad. Para determinar las caractersticas del proceso se provoca en t=6 un cambio escaln de valor 3 Kg/m3 en la concentracin castica que pasa a travs de la clula, c(t). La concentracin medida cm(t) es la de la figura. Determinar la funcin de transferencia entre cm y c.

15. Obtener la funcin de transferencia del sistema cuya repuesta a una entrada escaln es mostrada en la figura:

16. En la siguiente figura se muestra el diagrama de bloques del control automtico de frenado de un tren de alta velocidad, donde: Vr = voltaje correspondiente a la velocidad deseada

v = velocidad del tren en m/s K = ganancia del amplificador = 100 M = masa del tren = 25 T Kt = constante del tacmetro = 0.15 V s/m. Donde la respuesta del freno a una entrada escaln unitario, despreciando las fuerzas de friccin, obedece a la ecuacin f(t) = 100 ( 1 - e-10t ). a) Determinar la funcin de transferencia de los bloques tren y freno. b) Si la velocidad del tren se quiere mantener de forma estable a 60 m/s, cul debe ser el valor de Vr?

17. El esquema adjunto muestra un tren de engranajes de dos ruedas dentadas acopladas entre s. En el extremo izquierdo del eje se aplica un torque exterior T(t). Determinar la

relacin entre 18. Un motor elctrico de corriente continua se acopla, mediante una polea, a un ascensor. Se supondr que la caja del ascensor y el contrapeso se encuentran equilibrados, de modo que no se considerarn sus pesos en las ecuaciones. Las variables del sistema sern: h(t): altura de la caja del ascensor q(t): ngulo girado por el motor w(t): velocidad de giro del motor p(t): par proporcionado por el motor v(t): tensin aplicada al motor i(t): intensidad que circula por el devanado del motor fcem(t): fuerza contraelectromotriz inducida en el devanado Las ecuaciones del motor son las siguientes: v(t) = Ri(t) + Ldi(t)/dt + fcem(t) fcem(t) = Kvw(t) p(t) = KPi(t) El resto de ecuaciones necesarias se indican a continuacin: p(t) = Jdw(t)/dt + Bw(t)

 w(t) = dq(t)/dt h(t) = r q(t) Para las distintas constantes se tomarn los siguientes valores: R = 0,2W (resistencia del devanado del motor) L = 0H (inductancia del devanado del motor) L SE CONSIDERA DESPRECIABLE KP = 1,5Nm/A (constante de par del motor) KV = 0,2Vs (constante de fuerza contraelectromotriz del motor) J = 0,25kgm2 (momento de inercia del conjunto) B = 1Ns (rozamiento viscoso del conjunto) r = 0,25m (radio de la polea) Primera parte 1. Dibujar el diagrama de bloques del sistema. 2. Reducir el diagrama de bloques para obtener la funcin de transferencia que relaciona la altura del ascensor con la tensin aplicada al motor: F(s) = H(s)/V(s) 3. discutir la estabilidad de la funcin de transferencia obtenida. Es lgico el resultado?

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