Universidad Carlos III de Madrid

Curso 2008/09

Ingeniera de Telecomunicacin
FSICA II (Electromagnetismo)

Departamento de Fsica

Sistemas de Coordenadas

Cartesianas Cilndricas Esfricas

(x, y, z) (, , z) (r, , )

FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

I. Coordenadas cartesianas o rectangulares

z
r k

Z
r r

Ejes: X, Y, Z P Coordenadas del punto P : P(x, y, z) r r r Vectores unitarios: i , j , k r r r ux , u y , uz x , y , z r k r r j i

x
X

r i,

r j

Vector de posicin del punto P:

FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

r r r r r = ( x, y , z ) = x i + y j + z k
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Z r dl

I. Coordenadas cartesianas o rectangulares I.1 Elementos de longitud

dz dx X

dy

r r r r dl = dx u x + dy u y + dz u z
I.2 Elementos de superficie

Z
dy

r r dS2 = dx dz u y dz dx
dz dx

r r r r dS = dS x u x + dS y u y + dS z u z
r r dS1 = dy dz u x r dS

Y r r dS3 = dx dy u z
dy
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FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

I. Coordenadas cartesianas o rectangulares

dy dz dx Y X

I.3 Elemento de volumen

dV = dx dy dz

dy P dz

Elemento de volumen centrado r en el punto P cuyo vector de posicin es r :

r dV (r ) = dx dy dz

r r

dx

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FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

II. Coordenadas cilndricas

z P
r r

Coordenadas del Punto P : P = (, , z )

[0, ) [0, 2) z (- , )

r uz r u r u

Y
Relacin entre las coordenadas cilndricas y cartesianas: x = cos

r r r Vectores unitarios: u , u , u z r r r Vector de posicin del punto P: r = u + z u z

FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

y = sen z=z

Z
dz

II. Coordenadas cilndricas II.1 Elementos de longitud

Z Y
r dz u z

d
d

r dl

d r d u
r dz u z

r d u

r r r r d l = d u + d u + dz u z
r d u
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

r d u
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Z dV dz

II. Coordenadas cilndricas II.2 Elementos de superficie

dS = d dz
Y

d d

dS = d dz dS z = d d dV = d d dz
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r r r r dS = dS u + dS u + dSz u z

II.3 Elemento de volumen

FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

r ur
r r
r P
r u

III. Coordenadas esfricas Coordenadas del punto P : P = (r, , )

r u
Y

r [0, ) [0, ] [0, 2)

Relacin entre las coordenadas esfricas y cartesianas:

r r r Vectores unitarios: ur , u , u
Vector de posicin del punto P:
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

x = r sen cos y = r sen sen z = r cos

r r r = r ur

III. Coordenadas esfricas

Z
r d d d r sen

III.1 Elementos de longitud

r

dr

r sen d

r dr ur r rd u

r r sen d u

r r r r dl = dr ur + r d u + r sen d u
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

III. Coordenadas esfricas

FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

III. Coordenadas esfricas

dS = r dr d
Z
dr

III.2 Elementos de superficie r d

dSr = r 2 sen d d r dSr ur

r dS u

r sen d

r r r r dS = dSr ur + dS u + dS u
III.3 Elemento de volumen
FISICA II. Departamento de Fsica. UC3M

dS = r sen dr d r dS u

dV = dr r d r sen d