Tarea: Transformaciones R gidas F.J. M endez Varela - D.M. Garc a Luna.

n 1. Sea T : Rn Rn una transformaci on lineal y sea := {ui }n i=1 una base ortonormal de R . Muestra que n := {T (ui )}i=1 es una base ortonormal si y s olo si T preserva la norma, es decir, si y s olo si T (u) = u para toda u Rn .

2. Sea H un subespacio vectorial de Rn de dimensi on n 1. La reexi on en Rn respecto de H, R : Rn Rn , est a dada por R(q ) = q 2 < q, N > N donde N es un vector unitario ortogonal a H. Muestra que R O(n) y verica que R R = Id. 3. En clase mostramos que si T : Rn Rn es r gida entonces T = Ta U donde U O(n). Decimos que una transformaci on r gida T preserva orientaci on si det U = 1. Si det U = 1 entonces decimos que U invierte orientaci on. a) Muestra que la reexi on R denida en el ejercicio anterior invierte la orientaci on. b) Muestra que si T O(2) invierte la orientaci on entonces T T es una traslaci on. 4. Denimos SO(n) := {T O(n) : det T = 1}. Muestra que (SO(n), ) es un grupo. 5. Determina cuales de las siguientes transformaciones son r gidas. Haz un bosquejo gr aco de cada una de ellas.
1 1 1 x 5 i) T (x, y ) = ( 3 6 y + 8, 6 x + 2 y 4)

ii) S (x, y, z ) = 1 3 (x + 2y 2z + 3, 2x + y + 2z + 6, 2x + 2y + z 9) iii) U (x, y ) = (x + y 6, x + y ) iv) V (x, y ) = (y 3, x 5) v) W (x, y, z ) =

1 (x, y, z ) 3

6. Encuentra la regla de correspondencia de cada una de las siguientes funciones y determina cuales de ellas son transformaciones r gidas. Haz un bosquejo gr aco de cada una de ellas.
1 1 i) La transformaci on T : R2 R2 que lleva la base {(1, 1), (1, 1)} a la base {( , 12 ), ( , 12 )}. 2 2

ii) La refexi on en R2 respecto de la recta 5x + 4y = 0. iii) La proyecci on ortogonal del espacio R3 en el plano x + 2y z = 0. iv) La reexi on en R3 respecto del plano x + 2y z = 0. v) La reexi on en R4 respecto del espacio x + 2y z + 2w = 0. vi La relexi on en R2 respecto de la recta 5x + 4y + 3 = 0.