Usb Imicro

Microchip Technology
Aplicaciones para USB con

Aplicaciones para USB con
Microcontroladores
Microcontroladores
PIC18F4550
PIC18F4550
www.i
www.i
-
-
micro.com
micro.com
Ingeniera en Microcontroladores 2008
2006 Microchip Technology Inc.
Ingeniera en Microcontroladores
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Objetivos
Objetivos
Los Asistentes aprender Los Asistentes aprender n los fundamentos del n los fundamentos del
Protocolo USB. Protocolo USB.
Entender Entender n las consideraciones mas importantes n las consideraciones mas importantes
para una Aplicaci para una Aplicaci n USB n USB
Conocer Conocer n las Capacidades de las familias n las Capacidades de las familias
PIC PIC 18F4550 18F4550
Conocer Conocer n los diferentes tipos de Clases de n los diferentes tipos de Clases de
Dispositivos Dispositivos USB USB
Aprender Aprender n a manejar el n a manejar el Stack Stack de Microchip de Microchip

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Agenda
Agenda
Breve Historia del Protocolo USB (caracter Breve Historia del Protocolo USB (caracter sticas) sticas)
Conceptos B Conceptos B sicos sicos
Requisitos (Conocimientos Necesarios) Requisitos (Conocimientos Necesarios)
Principales Caracter Principales Caracter sticas del Bus sticas del Bus
Terminolog Terminolog a a
Arquitectura Arquitectura
Clase de Dispositivos Clase de Dispositivos
Tipos de Trasferencia de Datos Tipos de Trasferencia de Datos
Introducci Introducci n a la Tarjeta de Evaluaci n a la Tarjeta de Evaluaci n n FS FS USB USB
USB USB Microchip Microchip Firmware Firmware
Vbasic.Net Vbasic.Net Firmware Firmware
Conversi Conversi n de n de USB USB a a RS232 RS232
Dispositivos de Almacenamiento Masivo Dispositivos de Almacenamiento Masivo

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USB
USB
Wireless
Wireless
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Tener conocimientos de un Microcontrolador PIC de Microchip
Requisitos
Requisitos
Conocimientos en Windows Y Drivers
(DDK= Driver Development kit).
Conocimiento en Otros Protocolos de Comunicacin,
(Por ejemplo RS-232, RS-485, I2C, SPI, ONE WIRE, etc.)
Teora del Protocolo USB.
Conocimientos en cualquier Lenguaje de programacin de Alto
nivel (Vbasic, VC++, Delphi, etc).
Sistema de Desarrollo que facilite la programacin del
Microcontrolador.
Adquirir un Sniffer
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Principales
Principales
Caracter
Caracter
sticas del Bus

sticas del Bus
Auto detecci Auto detecci n & configuraci n & configuraci n ( n (Plug Plug & play) & play)
F F cil expansi cil expansi n utilizando n utilizando Hubs Hubs
Alimentaci Alimentaci n propia del Bus n propia del Bus
Posibilidad de conectar hasta 127 perif Posibilidad de conectar hasta 127 perif ricos ricos
Tres tipos de Velocidades Tres tipos de Velocidades
Baja ( Baja (Low Low Speed Speed) ) 1.5 1.5 Mb Mb/s /s
Mediana (Full Mediana (Full Speed Speed) )- -12 12 Mb Mb/s /s
Alta ( Alta (High High Speed Speed) 480 ) 480 Mb Mb/s /s
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OTG OTG
HOST HOST
HUB HUB
Node Node
Low Speed Low Speed
1.2 Mb/s 1.2 Mb/s
Full Speed Full Speed
12 Mb/s 12 Mb/s
High Speed High Speed
480 Mb/s 480 Mb/s
USB 2.0 USB 2.0
Dispositivos
Dispositivos
USB
USB
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Numeros
Numeros
de Parte de
de Parte de
Microchip
Microchip
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Historia
Historia
El Protocolo El Protocolo Usb Usb Fue Fue co co- -desarrollado por un conjunto de desarrollado por un conjunto de
compa compa as como: as como: Compac Compac, Intel, Microsoft, , Intel, Microsoft, Nec Nec, etc. , etc.
1991 1991 USB 1.1 USB 1.1
2000 2000 USB 2.0 USB 2.0
Se necesita de una licencia o Se necesita de una licencia o Vendor Vendor ID (Numero de 16 bits), ID (Numero de 16 bits),
Requerida para que un producto USB salga al mercado. Requerida para que un producto USB salga al mercado.
http:// http://www.usb.org www.usb.org/ /developers developers/ /vendor vendor
$1500 $1500 dll dll
Problemas legales y T Problemas legales y T cnicos y si no se usa una VID cnicos y si no se usa una VID
Se de Contar con un Se de Contar con un Product Product ID (PID) = Un numero de 16 bits ID (PID) = Un numero de 16 bits
Pasar Pruebas Pasar Pruebas
Para usar el logotipo se debe pagar Aprox. $1500 Para usar el logotipo se debe pagar Aprox. $1500 dll dll
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A nivel el A nivel el ctrico, el cable USB transfiere la se ctrico, el cable USB transfiere la se al y la al y la
alimentaci alimentaci n sobre 4 hilos. n sobre 4 hilos.
Utiliza una Transmisi Utiliza una Transmisi n de tipo Diferencial n de tipo Diferencial
Consumo: Puede proporcionar una determinada potencia Consumo: Puede proporcionar una determinada potencia
m m xima siendo la PC la encargada de suministrar la energ xima siendo la PC la encargada de suministrar la energ a. a.
( ( 500mA 500mA max max ). ).
Adem Adem s, el perif s, el perif rico puede estar Autoalimentado ( rico puede estar Autoalimentado (Self Self
powered powered). ).
Interfaz
Interfaz
Fisica
Fisica
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Velocidad de Transmisi
n en
n en
RS
RS
-
-
232 @
232 @
9600bps
9600bps
Cuantos Bytes de informacin
podemos transmitir en 1 seg @
9600 bps?
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n en
n en
RS
RS
-
-
232 @
232 @
9600bps
9600bps
1seg 9600bits
X 1 bit
1bit = 104.16 us
104.16us * 10 bits = 1.041ms = 1byte
Si y solo Si el BIT de Arranque y Paro tienen el mismo ancho
1.041ms = 1byte
1 seg = X
Aprox= 960 bytes en 1 seg
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Trama
Trama
USB
USB
para Un
para Un
Dispositivo
Dispositivo
Low
Low
Speed
Speed
10ms 10ms 10ms
Start of Frame Packet
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n en
n en
un Dispositivo
un Dispositivo
Low
Low
Speed
Speed
Mito: Un dispositivo de Baja Velocidad puede transferir
datos arriba de 187.5 KB/s (1.5Mb/s).
Verdad: Imposible debido a restricciones en el protocolo
USB (Ver especificaciones)
8 bytes se transfieren cada 10ms = 800 Bytes/seg
nicamente.
8 bytes 10ms = 64bits 10ms
? 1seg = 6400 bits = 800bytes
Ejm: un Raton, un Teclado, Joystick, etc.
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Trama
Trama
USB
USB
para Un
para Un
Dispositivo Full
Dispositivo Full
Speed
Speed
1ms 1ms 1ms
Un dispositivo USB Full Speed solo puede
Transmitir a lo mas
64 Kbytes en 1s
Nota: Depende del tipo de transferencia
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Mito: Un dispositivo FULL Speed puede transferir datos
arriba de 1.5 MB/s a 12Mb/s.
Verdad: Imposible 1.5Mb/s es el total del ancho de banda
Se debe compartir con otros perifricos
Restricciones por parte del protocolo.
64 bytes en 1ms = 512 bits en 1ms = 512000 bits en 1 seg
Solo 64KB/s en algunos casos
(Depende del tipo de Transferencia)
n en
n en
un Dispositivo Full
un Dispositivo Full
Speed
Speed
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Trama
Trama
USB
USB
para Un
para Un
Dispositivo
Dispositivo
High
High
Speed
Speed
125.0 s
Un dispositivo USB High Speed solo puede
Transmitir a los mas 64Bytes en 125us
512kbytes en 1 seg
125.0 s 125.0 s
Nota: Depende del tipo de transferencia
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La Magia de
La Magia de
Plug
Plug
& Play
& Play
Dispositivo de Baja Velocidad Dispositivo de Baja Velocidad
Conector USB
Dispositivo Perifrico
Vusb
3.3V
Auto Auto- -detecci detecci n y Auto n y Auto- -configuraci configuraci n n
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La Magia de
La Magia de
Plug
Plug
& Play
& Play
Auto Auto- -detecci detecci n y Auto n y Auto- -configuraci configuraci n n
Vusb Vusb
3.3V 3.3V
Conector USB
Dispositivo Dispositivo
Perif Perif rico rico
Dispositivo de Media Velocidad Dispositivo de Media Velocidad
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La Magia de
La Magia de
Plug
Plug
& Play
& Play
Dispositivo Perif Dispositivo Perif rico rico
Vusb
3.3V
Conector USB Conector USB
PIC18F4550 PIC18F4550
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Agenda
Agenda

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Terminolog
Terminolog
a
a
Host: Dispositivo maestro que inicia la
comunicacin (Generalmente la computadora).
Hub: Dispositivo que contiene uno o mas
conectores o conexiones internas hacia otros
dispositivos USB, el cual habilita la
comunicacin entre el host y con diversos
dispositivos.
Tuberas (Pipes): Es un enlace virtual entre el host Es un enlace virtual entre el host
(la PC) y el dispositivo USB. (la PC) y el dispositivo USB.
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Qu
Qu
es un Punto Terminal?
es un Punto Terminal?
Es una localidad especifica dentro del dispositivo. Es una localidad especifica dentro del dispositivo.
El El Endpoint Endpoint es un buffer que almacena m es un buffer que almacena m ltiples ltiples
bytes, t bytes, t picamente es un bloque de la memoria de picamente es un bloque de la memoria de
datos o un registro dentro del Microcontrolador. datos o un registro dentro del Microcontrolador.
Todos lo dispositivos deben soportar el Punto Todos lo dispositivos deben soportar el Punto
terminal 0. terminal 0.
Cada Punto Terminal debe tener un numero y Cada Punto Terminal debe tener un numero y
una Direcci una Direcci n (IN/OUT). n (IN/OUT).
Dispositivo de baja Velocidad solo pueden tener Dispositivo de baja Velocidad solo pueden tener
2 Puntos Terminales. EP0, EP1, EP2 2 Puntos Terminales. EP0, EP1, EP2
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Proceso de Enumeraci
Proceso de Enumeraci
n
n
Cuando se conecta un dispositivo USB a la PC se Cuando se conecta un dispositivo USB a la PC se
produce el Proceso de Enumeraci produce el Proceso de Enumeraci n, el cual n, el cual
consiste en que el host le pregunta al dispositivo consiste en que el host le pregunta al dispositivo
que se presente. que se presente.
El proceso de enumeraci El proceso de enumeraci n es inicializado por el n es inicializado por el
host cuando detecta que un nuevo dispositivo que host cuando detecta que un nuevo dispositivo que
ha sido adjuntado al Bus. El host le asigna una ha sido adjuntado al Bus. El host le asigna una
direcci direcci n al dispositivo adjuntado al bus y habilita n al dispositivo adjuntado al bus y habilita
su configuraci su configuraci n permitiendo la transferencia de n permitiendo la transferencia de
datos sobre el bus. datos sobre el bus.
* Ver Ejemplo
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Son Estructuras de Datos o bloques de Informaci Son Estructuras de Datos o bloques de Informaci n que le n que le
permiten al Host (PC) aprender del dispositivo. permiten al Host (PC) aprender del dispositivo.
El prop El prop sito de un descriptor es comunicar la identidad de sito de un descriptor es comunicar la identidad de
un perif un perif rico en particular con el host (PC) rico en particular con el host (PC)
Los descriptores mas comunes son: Los descriptores mas comunes son:
Descriptor para Dispositivos Descriptor para Dispositivos
Descriptor de Configuraci Descriptor de Configuraci n n
Descriptor de Interfaz Descriptor de Interfaz
Descriptor de Punto terminal Descriptor de Punto terminal
Descriptor de Cadena Descriptor de Cadena
Descriptores
Descriptores
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Descriptores
Descriptores
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Es un Bus punto a punto: dado que el lugar de partida es
el host (PC o hub), el destino es un perifrico u otro hub.
No hay ms que un nico host (PC) en una arquitectura
USB. *Nota:USB On The Go
Los Ordenadores estndar tienen dos tomas USB, lo que
implica que para permitir ms de dos perifricos
simultneamente, es necesario un hub. Algunos
perifricos incluyen un hub integrado, por ejemplo, un
teclado USB, al que se le puede conectar un Mouse USB.
Se Pueden Conectar hasta 127 perifricos
Arquitectura
Arquitectura
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Clases de Dispositivos
Clases de Dispositivos
Joystick
Mouse
External
Hard Drive
ICD2
Modem
External
DVD Drive
Data Glove
Keyboard
Ethernet
Adapter
Human Interface Device Class
(HID)
Mass Storage Device
Class (MSD)
Communication Device
Class (CDC)
Custom Class
(Vendor Class)
Existen mas clases..
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Mouse
Speaker
Printer
Control
+
Interrupt
Control
+
Bulk
Control
+
Isochronous
Tipos de Transferencia
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Bulk: Este modo se utiliza para la transmisi Este modo se utiliza para la transmisi n de n de
importantes cantidades de informaci importantes cantidades de informaci n n. . Este tipo de Este tipo de
transferencia es transferencia es til cuando la raz til cuando la raz n de n de
transferencia no es critica como por ejemplo, el envi transferencia no es critica como por ejemplo, el envi
de un archivo a imprimir o la recepci de un archivo a imprimir o la recepci n de datos n de datos
desde un esc desde un esc ner ner
Control: Modo utilizado para realizar
configuraciones: Existe siempre sobre el Punto Existe siempre sobre el Punto
terminal 0 ( terminal 0 (EndPoint EndPoint 0). 0). Todos los dispositivos USB Todos los dispositivos USB
deben soportar este tipo de transferencia deben soportar este tipo de transferencia. .
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Interrupt, Modo utilizado para transmisiones de Modo utilizado para transmisiones de
peque peque os paquetes, r os paquetes, r pidos, orientados a pidos, orientados a
percepciones humanas (rat percepciones humanas (rat n, punteros). n, punteros). Este tipo de Este tipo de
transferencia son para dispositivos que deben recibir transferencia son para dispositivos que deben recibir
atenci atenci n peri n peri dicamente y lo utilizan los dispositivos dicamente y lo utilizan los dispositivos
de baja velocidad. de baja velocidad.
Isochronous o Flujo en tiempo real: Modo utilizado Modo utilizado
para la para la transmisi transmisi n de audio o video n de audio o video comprimido. comprimido.
Este tipo de transmisi Este tipo de transmisi n funciona en tiempo real n funciona en tiempo real. .
Este es el modo de mayor prioridad. Este es el modo de mayor prioridad.
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Low Speed
Full Speed
Control 8
Interrupt <= 8
Control 8, 16, 32, 64
Interrupt <= 64
Bulk 8, 16, 32, 64
Isochronous <= 1023
Tipo de Transferencia Max Tamao en Bytes
Tamao del Punto Terminal= Mximo Tamao
del paquete de Datos
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Function Function- -Specific Features Specific Features
Full Full- -speed USB 2.0 compliant speed USB 2.0 compliant
interface interface
12 12 Mbit/s Mbit/s data transfer data transfer
1K bytes USB buffer 1K bytes USB buffer
32 endpoints (16 in/16 out) 32 endpoints (16 in/16 out)
Control, interrupt, bulk and Control, interrupt, bulk and
isochronous transfer modes isochronous transfer modes
Parallel streaming port Parallel streaming port
(DMA) (DMA)
Internal full Internal full- -speed speed
transceiver and voltage transceiver and voltage
regulator regulator
nanoWatt nanoWatt Technology Technology
48 MHz operation 48 MHz operation
Microchip
Microchip
PIC18F4550
PIC18F4550
Basic Feature Set
Memory
32 KB Flash
2 KB data RAM
256B data EE
Analog
13 x 10-bit ADC
2 x comparators
Communication
EUSART, SPI/I2C
Timers
1 x 8-bit, 3 x 16-bit
1 x CCP, 1 x ECCP
Operating Voltage
2.0 5.5
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Agenda
Agenda

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Introducci
Introducci
n a la
n a la
Tarjeta FS USB
Tarjeta FS USB
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Microchip
Microchip
Firmware
Firmware
PIC18F4550
PIC18F4550
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Microchip
Microchip
Firmware
Firmware
PIC18F4550
PIC18F4550
Ejemplo
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Frecuencia de Reloj
Frecuencia de Reloj
PIC18F4550
PIC18F4550
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Software
Software
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Programaci
Programaci
n en
n en
Vbasic.Net
Vbasic.Net
Ejemplo
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Programaci
Programaci
n en
n en
Delphi
Delphi
Ejemplo
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Conversi
Conversi
n
n
RS232
RS232
a
a
USB
USB
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8 8- -bit MCU bit MCU
Bill of Materials: Bill of Materials:
8 8- -bit microcontroller bit microcontroller
RS RS- -232 transceiver 232 transceiver
12V 12V
Transceiver Transceiver
(MAX232) (MAX232)
UART UART
RS-232
Serial
T
T
pica Aplicaci
pica Aplicaci
n con el
n con el
Puerto Serial
Puerto Serial
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PIC18F4550 PIC18F4550
UART UART USB USB
Bill of Materials: Bill of Materials:
PIC18F4550 PIC18F4550
FS-USB
Emulaci
Emulaci
n de un
n de un
Puerto Serial
Puerto Serial
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Emulaci
Emulaci
n Un Puerto Serial
n Un Puerto Serial
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Emulaci
Emulaci
n Un Puerto Serial
n Un Puerto Serial
Ejemplo
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El
El
PICKit
PICKit
Serial
Serial
Analyzer
Analyzer
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El
El
PICKit
PICKit
Serial
Serial
Analyzer
Analyzer
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El
El
PICKit
PICKit
Serial
Serial
Analyzer
Analyzer
Ejemplo Displays Seriales
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Emulaci
Emulaci
n de un
n de un
Dispositivo de
Dispositivo de
Almacenamiento
Almacenamiento
Masivo
Masivo
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Hardware - Dual Port Ram, USB SFRs
Mass Storage HID
Communication
(RS-232
Emulation)
User Application
SD Disk (SPI)
File System (FAT)
USB Driver & Chapter 9 Firmware
Microchip USB Firmware
Microchip USB Firmware
Stack
Stack
Ejemplo
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Bibliograf
Bibliograf
a
a
http:// http://www.usb.org www.usb.org
www.microchip.com www.microchip.com\ \usb usb
www.beyondlogic.net www.beyondlogic.net ( (usb usb- -in in- -a a- -nutshell.pdf nutshell.pdf) )
www.lvr.com www.lvr.com
USB Design by Example
A practical guide to building I/O devices
John Hyde Wiley
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La Biblia del USB
La Biblia del USB
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Dispositivos de
Dispositivos de
Almacenamiento Masivo
Almacenamiento Masivo
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Notas De Aplicaci
Notas De Aplicaci
n
n
DS51526A DS51526A FS USB DEMO BOARD FS USB DEMO BOARD
DS91095A DS91095A MODIFYING THE PICDEM USB BOARD MODIFYING THE PICDEM USB BOARD
FOR PIC_18 FOR PIC_18
DS41174A DS41174A PICDEM USB USER GUIDE PICDEM USB USER GUIDE
AN956 AN956 - - Migrating Applications to USB fromRS-232
UART with Minimal Impact on PC Software.
AN1003 - USB Mass Storage Device Using a PIC MCU
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Dudas?
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Requisitos (Conocimientos Necesarios) Requisitos (Conocimientos Necesarios)

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Conversi Conversi n de n de USB USB a a RS232 RS232

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