TERMINOLOGA Hasta el momento, todos los circuitos que hemos presentado eran circuitos planares, es decir, circuitos que

pueden dibujarse en un plano sin que ninguna de las ramas se cruce. Los circuitos que se dibujan con ramas cruzadas siguen considerndose planares si pueden redibujarse sin que ninguna rama se cruce. Por ejemplo, el circuito mostrado en la Figura 5.1a puede redibujarse como se muestra en la Figura 5.1b; ambos circuitos son equivalentes, ya que se mantienen todas las conexiones de los nodos. Por tanto, la Figura 5.1a es un circuito planar, ya que puede ser redibujado de dicha forma. La Figura 5.2 muestra un circuito no planar; este circuito no puede redibujarse de manera que se mantengan todas las conexiones de nodo y que ninguna de las ramas cruce a otra. El mtodo de las tensiones de nodo es aplicable tanto a los circuitos planares como a los no planares, mientras que el mtodo de las corrientes de malla est limitado a los circuitos planares.

Figura 5.1 (a) Un circuito planar. (b) El mismo circuito redibujado para verificar que es planar.

Figura 5.2 Un circuito no planar. Al inicio de curso se defini el concepto de elemento de circuito ideal bsico. Cuando se interconectan

elementos de circuito bsicos para formar un circuito, la interconexin resultante queda descrita en trminos de nodos, caminos, ramas, lazos y mallas. Vamos a volver a enunciar aqu dichas definiciones y definiremos los trminos adicionales de camino y malla. Por comodidad, presentamos todas estas definiciones en la Tabla 5.1 , que incluye tambin ejemplos de cada definicin, tomados del circuito de la Figura 5.3.

Nota: Anteriormente en el curso se defini rama como un elemento nico. Sin embargo, en la literatura de la materia suelen encontrarse divergencias con respecto a esta definicin. A partir de este punto, consideraremos la definicin de rama proporcionada por la Tabla 5.1, la cual coincide en general con la anterior definicin. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo Identificacin de nodos, ramas, mallas y lazos.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NUMERO DE ECUACIONES SIMULTNEAS El nmero de valores de corriente desconocidos en un circuito es igual al nmero de ramas, b, en las que no se sabe el valor de la corriente. Por ejemplo, el circuito mostrado en la Figura 5.3 tiene nueve ramas en las que desconocemos la corriente. Recuerde que debemos tener b ecuaciones independientes para resolver un circuito con b corrientes desconocidas. Si designamos como n el nmero de nodos de un circuito, podemos obtener n - 1 ecuaciones independientes aplicando la ley de Kirchhoff de las corrientes a cualquier conjunto de n - 1 nodos. (La aplicacin de la ley de las corrientes al nodo n-simo no genera una ecuacin independiente, ya que esta ecuacin puede deducirse a partir de las n - 1 ecuaciones anteriores. Puesto que necesitamos b ecuaciones para describir un circuito dado y puesto que podemos obtener n - l de estas ecuaciones aplicando la ley de Kirchhoff de las corrientes, deberemos aplicar la ley de Kirchhoff de las tensiones a los lazos o mallas para obtener las restantes b-(n - 1). Estas observaciones son tambin vlidas en trminos de nodos esenciales y ramas esenciales. As, si representamos mediante ne , el nmero de nodos esenciales y mediante be , el nmero de ramas esenciales en las que la corriente es desconocida, podemos aplicar la ley de Kirchhoff de las corrientes a ne - 1 nodos y la ley de Kirchhoff de las tensiones a be - (ne - 1) lazos o mallas. En los circuitos, el nmero de nodos esenciales es inferior o igual al nmero de nodos y el nmero de ramas esenciales es inferior o igual al nmero de ramas. Por tanto, a menudo resulta conveniente utilizar nodos esenciales y ramas esenciales cuando se analiza

un circuito, ya que entonces hay que resolver un sistema con un menor nmero de ecuaciones independientes. Un circuito puede estar compuesto por partes desconectadas. Los enunciados relativos al nmero de ecuaciones que pueden derivarse de la ley de Kirchboff de las corrientes, n - 1, y de la ley de las tensiones, b - (n - 1), se aplican a los circuitos conectados. Si un circuito tiene n nodos y b ramas y est compuesto de s partes, la ley de las corrientes puede aplicarse n - s veces, y la ley de las tensiones b - n + s veces. Dos partes separadas cualesquiera pueden conectarse mediante un nico conductor. Esta conexin hace siempre que se forme un nico nodo a partir de otros dos. Adems, no existe corriente en ese nico conductor, de modo que cualquier circuito formado por s partes desconectadas siempre puede reducirse a un circuito conectado.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Problema 5.1 Para el circuito mostrado en la Figura 5.4, indique el nmero de (a) ramas, (b) ramas en las que no se conoce la corriente, (c) ramas esenciales, (d) ramas esenciales en las que no se conoce la corriente, (e) nodos, (f) nodos esenciales y (g) mallas.

Figura 5.4 Solucin:

a) 11 ramas, 8 ramas con resistencia, 2 con fuentes independientes y 1 con fuente dependiente. b) La corriente se desconoce en todas las ramas, excepto en la de la fuente de corriente de 8 A, por lo que la corriente se desconoce en 10 ramas. c) 9 ramas esenciales: R4 - R5 forman una rama esencial, R8 - 10 V tambin. Las restantes siete ramas son ramas esenciales que contienen un solo elemento. d) La corriente se conoce nicamente en la rama esencial que contiene la fuente de corriente y se desconoce en las 8 ramas esenciales restantes. e) Hay 6 nodos, tres identificados por las cajas rectangulares, dos identificados por puntos negros simples, y uno identificado mediante un tringulo. f) Hay 4 nodos esenciales, tres identificados con las cajas rectangulares y uno identificado con un tringulo. g) Una malla es como un marco de ventana, se puede ver que en la figura hay 6 mallas. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Problema 5.2 Basados en el circuito de la Figura 5.5, responda lo siguiente: a) b) c) d) Cuntas partes separadas tiene el circuito? Cuntos nodos? Cuntas ramas hay? Suponga que el nodo inferior de cada parte del circuito se une mediante un conductor. Repita los clculos de los apartados (a) - (c).

Figura 5.5 Solucin: a) Como se puede ver, el circuito tiene 2 partes separadas. b) Hay 5 nodos: los cuatro puntos negros y el nodo entre la fuente de voltaje y la resistencia R1. c) Hay 7 ramas, cada una conteniendo uno de los 7 componentes del circuito. d) Cuando los nodos inferiores de las partes separadas se interconectan, se obtiene un circuito de una sola parte. Ahora se tienen 4 nodos, porque los dos nodos inferiores se unen en un solo nodo. El nmero de ramas se mantiene en 7, donde cada rama contiene uno de los siete componentes individuales del circuito.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo Ilustracin de la tcnica sistemtica

Se hablar ms sobre esta decisin posteriormente Si se intenta obtener otra ecuacin, por ejemplo sumando la corriente en el n-simo nodo (g, en este ejemplo), resulta

Se puede demostrar que la ecuacin (5.4) no es independiente, porque podemos deducirla sumando las ecuaciones (5.1) y posteriormente multiplicando la suma por -1. METODO DE LAS TENSIONES DE NODO Se presenta el mtodo de las tensiones de nodo utilizando los nodos esenciales del circuito. Los pasos a seguir, son los siguientes: 1. Se hace un dibujo claro del circuito, de manera que ninguna rama se cruce con otra, y se marcan los nodos esenciales del circuito (ver Figura 5.7). Este circuito tiene tres nodos esenciales ( ne = 3); por tanto, necesitamos dos ( ne - 1) ecuaciones de tensin para describir el circuito.

Figura 5.7 Circuito utilizado para ilustrar el mtodo de las tensiones de nodo para el anlisis de circuitos. 2. Se selecciona uno de los nodos esenciales como nodo de referencia. Aunque, en teora, la eleccin es arbitraria, en la prctica la eleccin del nodo de referencia suele resultar obvia. Por ejemplo, una buena eleccin es el nodo que tenga mayor nmero de ramas. La eleccin ptima del nodo se volver evidente con la experiencia. En este ejemplo, se tomar el nodo inferior como nodo de referencia. Se etiqueta el nodo de referencia como se indica a continuacin:

Figura 5.8 El circuito de la Figura 5.7 con un nodo de referencia y las tensiones de nodo. 3. Se definen las tensiones de nodo en el diagrama del circuito. Una tensin de nodo se define como el incremento de tensin entre el nodo de referencia y otro de los nodos En el caso del ejemplo, estas tensiones de nodo se definen como v1 y v2 en la Figura 5.8.

4. Se generan las ecuaciones de tensin de nodo. Para ello, se escribe en primer lugar la corriente que sale de cada rama conectada a un nodo que no sea el de referencia, en funcin de las tensiones de nodo, y luego se suman estas corrientes para igualarlas a cero, de acuerdo a la LCK. Para el circuito de la Figura 5.8, la corriente que sale del nodo 1 a travs de la resistencia de 1 es la cada de tensin en la resistencia dividida por el valor de sta (ley de Ohm). La cada de tensin en la resistencia, en la direccin de la corriente que sale del nodo, es v1 - 10. Por tanto, la corriente en la resistencia de 1 es (v1 - 10)/1. La Figura 5.9 ilustra estas conclusiones. En ella se muestra la rama compuesta por la fuente de tensin de 10 V y la resistencia de 1 , con las tensiones y la corriente apropiadas.

Figura 5.9 Clculo de la corriente i de la rama. Este mismo razonamiento nos permite obtener la corriente en cada una de las ramas en que sea desconocida. As, la corriente que sale del nodo 1 a travs de la resistencia de 5 es v1 / 5, y la corriente que sale del nodo 1 a travs de la resistencia de 2 es (v1 - v2) / 2. La suma de las tres corrientes que salen del nodo 1 debe ser igual a cero, por lo que la ecuacin de tensin de nodo para el nodo 1 es

Siguiendo el mismo proceso se puede determinar que la ecuacin de tensin de nodo para el nodo 2 es

Observe que el primer trmino de la Ecuacin 5.6 es la corriente que sale del nodo 2 a travs de la resistencia de 2 , el segundo trmino es la corriente que sale del nodo 2 a travs de la resistencia de 10 y el tercer trmino es la corriente que sale del nodo 2 a travs de la fuente de corriente. Las ecuaciones (5.5) y (5.6) forman un sistema de dos ecuaciones con dos variables que describen el circuito de la Figura 5.8 en trmino de las tensiones v1 y v2. Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos:

Una vez conocidas las tensiones de nodo, pueden calcularse todas las corrientes de rama. Despus de calculadas, se pueden determinar las tensiones de rama y las potencias. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo Utilizacin del mtodo de las tensiones de nodo

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Problema 5.1 Utilizacin del mtodo de las tensiones de nodo

Solucin: a) Redibuje el circuito, etiquetando el nodo de referencia y las dos tensiones o voltajes del nodo:

Las ecuaciones de tensiones de los dos nodos son:

Colocando estas ecuaciones en forma estndar, tenemos:

Resolviendo las ecuaciones se obtiene: v1 = 60 V y v2 = 10 V; Por lo tanto, i1 = (v1 - v2) / 5 = 10 A. b) p15A = -(15 A)v1 = -(15 A)(60 V) = -900 W = 900 W suministrados c) p5A = (5 A)v2 = (5 A)(10 V) = 50 W = 50 W consumidos (absorbe potencia) El Mtodo de las tensiones de nodo con fuentes dependientes Si el circuito tiene fuentes dependientes, las ecuaciones de tensin de nodo deben complementarse con las ecuaciones de restriccin impuestas por la presencia de las fuentes dependientes. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo Utilizacin del mtodo de las tensiones de nodo con fuentes dependientes

Mtodo de las tensiones de nodo: algunos casos especiales Cuando el nico elemento entre dos nodos esenciales es una fuente de tensin, el mtodo de las tensiones de nodo se simplifica. Como ejemplo, examine el circuito de la Figura 5.14. Hay tres nodos esenciales en este circuito, lo que quiere decir que nos hace falta un sistema de dos ecuaciones. De entre estos tres nodos esenciales, hemos elegido un nodo de referencia y hemos etiquetado los otros dos nodos. Pero la fuente de 100 V restringe la tensin existente entre el nodo 1 y el nodo de

referencia, de modo que su valor es de 100 V. Esto significa que slo hay una tensin de nodo desconocida (v2). Por tanto, la resolucin de este circuito requiere una nica ecuacin de tensin de nodo, que ser la del nodo 2:

Pero v1 = 100 V, por lo que en la Ecuacin (5.7) podemos despejar v2:

Conociendo v2, podremos calcular la corriente en todas las ramas. Puede verificar que la corriente que entra en el nodo 1 a travs de la rama que contiene la fuente de tensin independiente es igual a 1.5 A.

Figura 5.14 Circuito con una tensin de nodo conocida. En general, cuando se utiliza el mtodo de las tensiones de nodo para resolver circuitos que tengan fuentes de tensin directamente conectadas entre nodos esenciales, el nmero de tensiones de nodo desconocidas se reduce. La razn es que, siempre que una fuente de tensin conecta dos nodos esenciales, impone una restriccin a la diferencia de tensin entre dichos nodos, que deber ser igual a la tensin de la fuente. El anlisis de circuitos puede, por tanto, simplificarse si nos tomamos el tiempo necesario para ver si se puede reducir de esta manera el nmero de incgnitas. Suponga que tenemos que analizar el circuito mostrado en la Figura 5.15 utilizando el mtodo de las tensiones de nodo. El circuito contiene cuatro nodos esenciales, por lo que cabra esperar tener que escribir tres ecuaciones de tensin de nodo. Sin embargo, dos de los nodos esenciales estn conectados por una fuente de tensin independiente y los otros dos nodos esenciales estn conectados mediante una fuente de tensin dependiente controlada por corriente. Por tanto, slo existe en realidad una nica tensin de nodo desconocida.

Figura 5.15 Circuito con una fuente de tensin dependiente conectada entre nodos. La eleccin del nodo que debe utilizarse como nodo de referencia abre distintas posibilidades. Ambos nodos a cada lado de la fuente de tensin dependiente parecen atractivos, porque, si los elegimos como nodo de referencia, una de las tensiones de nodo sera +10i (si elegimos como referencia el nodo de la izquierda) o -10i (si la referencia es el nodo de la derecha). El nodo inferior parece todava mejor, porque con l sabemos inmediatamente una de las tensiones de nodo (50 V) Y hay cinco ramas que terminan en l. Por tanto, elegiremos el nodo inferior como referencia. La Figura 5.16 muestra el circuito nuevamente dibujado, en el que se ha indicado el nodo de referencia y se han definido las tensiones de nodo. Asimismo, introducimos la corriente i porque no podemos expresar la corriente de la rama que contiene la fuente de tensin dependiente en funcin de las tensiones de nodo v2 y v3. De este modo, en el nodo 2,

y en el nodo 3,

Eliminamos i simplemente sumando las Ecuaciones (5.9) y (5.10), para obtener

Figura 5.16 El circuito mostrado en la Figura 5.15, en el que se han definido

las tensiones de nodo seleccionadas. Concepto de Supernodo La Ecuacin 5.11 puede escribirse directamente, sin necesidad de recurrir al paso intermedio representado por las Ecuaciones 5.9 y 5.10. Para hacer esto, consideramos que los nodos 2 y 3 son un nico nodo y simplemente sumamos las corrientes que salen del nodo en trminos de las corrientes del nodo v2 y v3. La Figura 5.17 ilustra este enfoque.

Figura 5.17 Consideracin de los nodos 2 y 3 como un supernodo. Cuando hay una fuente de tensin entre dos nodos esenciales, podemos combinar dichos nodos para formar un supernodo. Obviamente, la ley de Kirchhoff de las corrientes deber cumplirse para el supernodo. En la Figura 5.17, comenzando con la rama de 5 y movindonos en sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor del supernodo, generamos la ecuacin

que es idntica a la Ecuacin (5.11). La creacin de un supernodo en los nodos 2 y 3 ha hecho que la tarea de analizar este circuito sea mucho ms fcil. Por tanto, vale la pena buscar este tipo de atajo antes de escribir ninguna ecuacin. Despus de haber deducido la Ecuacin (5.12), el siguiente paso consiste en reducir la expresin a una nica tensin de nodo desconocido. En primer lugar, eliminamos v1 de la ecuacin, ya que sabemos que v1 = 50 V. A continuacin, expresamos v3 en funcin de v2. . (5.13)

Ahora expresamos la corriente que controla la fuente de tensin dependiente como funcin de las tensiones de nodo:

Utilizando las Ecuaciones (5.13) y (5.14) y v1 = 50 V, la Ecuacin (5.12) se reduce a

despejando

De las Ecuaciones (5.13) y (5.14):

EJEMPLOS ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Ejemplo

Contina...

Contina ...