Facultad de Ingeniera - Universidad de Cundinamarca

PRACTICA

SISTEMA DE ALIMENTACION INTERRUMPIDA(UPS)

Cesar Augusto Patio, Danny Ramrez, Erick Jonathan.

cesar.bass.kimen@hotmail.com Resumen: En este artculo se muestra el diseo e implementacin de un sistema de alimentacin ininterrumpida, haciendo un anlisis detallado del sistema mencionado anteriormente y comportamiento terico del mismo, y mostrando a su vez los resultados prcticos de la aplicacin de este sistema de alimentacin ininterrumpida. Se muestra el anlisis de los diferentes tipos de seal que se tomaron en el laboratorio las cuales se obtiene a la salida del sistemas (UPS) visualizando una seal AC, analizando las variables en cada uno de los dispositivos del sistema y se hace el respectivo anlisis de simulaciones realizadas en Multisim y Matlab con el fin de establecer comparaciones con los resultados obtenidos en la prctica. Palabras clave: Conversor DC-AC, UPS, sistema de proteccin de circuito, relay. OBJETIVO Disear e implementar un sistema alimentacin ininterrumpida (UPS). de segn caractersticas de funcionamiento se clasifican en dinmicos, rotatorios, hbridos. 2. MARCO TEORICO 2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SAIS: El objetivo de un SAI es asegurar el suministro, bajo cualquier circunstancia, de una tensin sinusoidal dentro de unos determinados mrgenes de tolerancia. Esto implica que deben poder hacer frente a variaciones en la amplitud de la tensin, a variaciones en la frecuencia, a vacios y fallos de tensin, etc. Para lograr este objetivo, los SAI, cuya topologa bsica se muestra en la Figura 1, verifican el estado de la red continuamente; en caso de producirse un fallo en la red, la energa demandada por los equipos protegidos deja de provenir de la red para pasar a ser suministrada por el propio SAI.

1. INTRODUCCION Los sistemas de alimentacin ininterrumpida o sus siglas en ingles UPS los cuales son utilizados para gran variedad de aplicaciones para dispositivos elctricos como lo son equipamiento mdico, computadores, sistemas de comunicaciones, etc. Con la finalidad de Figura 1. Esquema un sistema de alimentacin asegurar un suministro elctrico eficiente sin ser ininterrumpido. interrumpido y sin ser totalmente dependiente del estado de la red elctrica. El sistema de alimentacin ininterrumpida est Los sistemas de alimentacin ininterrumpida son compuesto por lo siguiente: adecuados para proteger un dispositivo de sobretensiones y bajas tensiones los cuales pueden ser Sistema de almacenamiento de energa: Su finalidad es producidos por el suministro de la red elctrica, se sabe almacenar la energa que se suministrar a los equipos que estos sistemas se clasifican en tres principal mente Departamento de Ingeniera Electrnica. Universidad de Cundinamarca Diagonal 18 # 20-29 Bloque F, Fusagasug, Colombia cesar.bass.kimen@hotmail.com - http://www.unicundi.edu.co

Facultad de Ingeniera - Universidad de Cundinamarca protegidos en caso de un fallo de red. El sistema de almacenamiento puede basarse en bateras etc. Transformador elevador: su funcionamiento en este sistema es de vital importancia debido a que a la entrada de este llevan unos 24v los cuales tienen que ser elevados a 120v lo que entrega la red elctrica a un instalacin domiciliaria para verificar el funcionamiento de los equipos elctricos.

Figura 2. Batera 12VDC Cargador: extrae energa de la red y la enva al sistema de almacenamiento. Como se ver ms adelante, puede ser un convertidor CA/CC para cargar bateras, un motor de CC funcionando como generador, etc. Adems, tambin proporciona la energa demandada por el generador de alterna cuando el estado de la red lo permite.

Figura 4. Transformador elevador Se pueden definir dos modos de funcionamiento principales de un SAI: Modo de funcionamiento normal: es el modo de funcionamiento cuando la tensin suministrada por la red est dentro de las tolerancias fijadas. Puede haber variaciones segn el tipo de SAI pero, en lneas generales, la potencia es suministrada por la red y empleada tanto en alimentar a los equipos conectados al SAI como en cargar el sistema de almacenamiento de energa. Modo de funcionamiento de emergencia: es el modo de funcionamiento cuando la tensin de red no est dentro de tolerancias. En este caso, la energa que se suministra a los equipos crticos proviene de la que el SAI ha ido acumulando en el sistema de almacenamiento de energa durante el modo de funcionamiento normal. 2.2. Clasificacin ininterrumpida: de sistema de alimentacin

Figura 3. Esquemtico Inversor Generador de alterna: es el encargado de suministrar una tensin sinusoidal a los equipos conectados. Cuando el estado de la red lo permite, la energa suministrada a dichos equipos proviene de la red; en caso contrario esta energa es extrada del sistema de almacenamiento. Segn la topologa del SAI se tratar de un alternador, un convertidor CC/CA, etc.

Des pues de varias dcadas de trabajo tratando de clasificar la variedad de familias o de caractersticas que conforman cada una de los sistemas de alimentacin ininterrumpida se resaltan las siguientes: SAI Dinmicos o Rotacionales SAI Estticos SAI Hbridos En el caso de este documento se har un nfasis en sistema de alimentacin ininterrumpida de doble

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Facultad de Ingeniera - Universidad de Cundinamarca conversin por que fue el que se implement debido a su configuracin en cascada. Sistema de alimentacin ininterrumpido de doble conversin: como se puede apreciar en la Figura 5, esta topologa coloca sus elementos en cascada con respecto a la red y los equipos crticos. Cuando la red est dentro de tolerancias, es decir, en modo normal de funcionamiento, el convertidor CA/CC suministra la energa necesaria que demandan las bateras y, adems, tambin suministra la energa necesaria para alimentar a los equipos crticos a travs del convertidor CC/CA. Cuando se entra en el modo de funcionamiento desde bateras, el convertidor CA/CC se desactiva y la energa que demanda el inversor es suministrada por las bateras. Las ventajas de esta topologa se derivan de su conexin en cascada. La tensin suministrada a los equipos nunca proviene de la red directamente, sino del convertidor CC/CA, luego est siempre regulada en amplitud y en frecuencia de una manera precisa. Por otro lado, el empleo del convertidor CA/CC permite mantener el modo normal de operacin incluso con variaciones grandes de la tensin de entrada (tensin de red). De este modo, el uso de las bateras se reduce y su vida til se alarga. Otra ventaja es que el tiempo de transferencia entre los dos modos de funcionamiento es nulo. 3.1 Funcionamiento. La UPS est compuesta por: Una batera elctrica de 12VDC a 7.2 Ah Un inversor de corriente DC a AC en baquela Un transformador elevador 1-10 Un relay industrial normalmente cerrado Disipador de calor Fusibles de proteccin Cables de conexin macho y hembra Interruptor de encendido

Batera elctrica Es un dispositivo que almacena energa elctrica, mediante el uso de procedimientos electroqumicos. Luego, dicha energa, es devuelta en casi toda su totalidad. En este caso es usada para excitar el inversor. El inversor Es un sistema que convierte la corriente continua en corriente alterna, es utilizado en muchas aplicaciones. este consta de un oscilador que controla una serie de transistores los cuales conmutan la corriente que proviene de la batera generando una onda cuadrada, dicha onda alimenta un transformador el cual se encarga de elevar el voltaje suavizando la onda y generando una onda seno. Las oscilaciones son generadas por medio de un circuito integrado 555 el cual entrega una onda cuadrada a una frecuencia de 60Hz (se ajusta mediante un potencimetro) que luego ingresa a un fli flop (CD5013) para que la seal sea mejorada y desfasada 180 grados. Seguido de esto la seal cuadrada es enviada a unos transistores 2N3904 los cuales se encargan de filtrar los pulsos en alto, para que sean entregados a dos transistores TIP125 de polaridad PNP, una vez excitados con una corriente que ingresa por su base estos conducen y excitan los transistores de salida TIP3055 los cuales entregan en su colector un voltaje AC. El transformador

Figura 5. sistema de alimentacin de interrupcin de doble conversin 3. DESARROLLO DE LA PRCTICA:

Una vez excitados los transistores de salida del inversor se recibe en el transformador elevador una corriente que hace oscilar las bobinas del devanado primario del transformador, sabiendo que el tap central del Departamento de Ingeniera Electrnica. Universidad de Cundinamarca Diagonal 18 # 20-29 Bloque F, Fusagasug, Colombia cesar.bass.kimen@hotmail.com - http://www.unicundi.edu.co

Facultad de Ingeniera - Universidad de Cundinamarca transformador est conectado a la batera en el momento en que se excita es que se convierte la corriente DC a AC para que de esta forma sea elevada y se entregue dicho voltaje en su devanado secundario Relay o rel Es un interruptor controlado por un electroimn el cual se encarga de conectar o desconectar sus terminales de forma automtica dependiendo la direccin de la corriente. En nuestro caso lo usamos para que nos conmute entre la corriente de la red y la corriente que entrega el inversor gracias a la batera en caso de que en la red no exista o se caiga la energa. Seguimos hallando los valores de corriente, voltaje, Potencia; Hallamos dichos valores para los armnicos impares de la seal ya que la seal es impar y se tienen en cuenta dichos valores, con el fin de hallar los voltajes de los armnicos se utiliza la siguiente formula.

Con la formula anterior se hallan los valores de voltaje para cada armnico de la seal.

Figura 6 . Diagrama de bloques de la UPS 3.2 Diseo inversor En primer lugar tenemos el voltaje de salida de 12.15 V con este valor vamos a hallar el voltaje de la fuente, despejamos de la siguiente ecuacin.

Se hallo el voltaje del armnico 1, para cada uno de los armnicos se trabaja con la misma frmula pero se cambia el valor de n dependiendo el armoniaco a calcular . El siguiente paso de el de calcula la corriente para los armnicos en donde utilizamos la siguiente formula.

Despejamos Vs:

Para hallar las corrientes de todos los armnicos se remplaza el valor Vn por el voltaje de cada armnico. Con la idea de hallar la distorsin de armnicos hallamos las corrientes RMS de cada uno de los armnicos, en donde utilizamos la siguiente formula.

A continuacin hallamos la carga del inversor que en este caso es resistiva ya que la vamos a utilizar en el procedimiento practico. Departamento de Ingeniera Electrnica. Universidad de Cundinamarca Diagonal 18 # 20-29 Bloque F, Fusagasug, Colombia cesar.bass.kimen@hotmail.com - http://www.unicundi.edu.co

Facultad de Ingeniera - Universidad de Cundinamarca se hallan los valores rms con la formula anterior dividiendo los valores de corriente picos en raz de dos, con estos valores hallamos las potencia de cada uno de los armnicos en donde se utilizo la siguiente formula.

Con los valores obtenidos llenamos la tabla para cada valor de los armnicos. n 1 3 5 7 9 F 60 18 0 30 0 42 0 54 0 Vn(V) 17.2 5.73 3.44 2.46 1.91 R() In p(A) 13.98 4.66 2.8 2 1.55 In rms(A) 9.88 3.3 1.98 1.41 1.09 P(W) 120.06 13.4 4.8 1.62 0.97 Tabla2.especificaciones TIP 3055 Por parmetros del fabricante se utiliza un red snubber con el valor de resistencia de 1 ohm y un capacitor de 0.1 uF. En este paso se realizado los clculos necesario con el fin de hallar la distorsin de armnicos para nuestro inversor.

Tabla 1. Armnicos de salida del inversor

los valores de las corrientes RMS hallamos el valor de la corriente RMS de la siguiente manera.

A la corriente anterior la multiplicamos por el 25% por parmetros de diseo.

Con la formula anterior se observa la distorsin que presenta el inversor. 3.3 SIMULACION( MATLAB-SIMPOWER) En esta parte del proyecto se decidi simular la ups en Simulink con el fin de comprobar el comportamiento del sistema.

Teniendo en cuenta la corriente RMS de todo el circuito se decide adquirir el TIP 3055 ya que este soporta un corriente de 15 A, el cual es mostrado en la hoja de especificaciones dada por el fabricante.

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Figura 7. Simulacin en SimPower de la UPS 3.4 IMPLEMENTACION. El primer paso a seguir fue el de implementar el circuito para UPS(Sistema de alimentacin interrumpida) en donde obtuvimos el siguiente resultado.

Figura 9. Prueba Bacteria. La segunda prueba fue la de conectar la ups a la red y se observo que el bombillo tambin segua encendido, con la idea de observar la seal de salida se utilizo el osciloscopio obteniendo las siguientes graficas. para la prueba de la carga con batera se obtuvo una seal de salida de la siguiente manera.

Figura 10. Seal de salida ac (Prueba Batera). En la figura anterior se logro observar la seal de salida del sistema cuando la ups est funcionando con la batera donde nos muestra la frecuencia que en este caso fue de 61 hz, al realizar la prueba conectando la ups a red elctrica se obtuvo la siguiente salida.

Figura 8. Implementacin. Con el montaje anterior procedimos conectarle una carga resistiva que en este caso es un bombillo. En primer lugar se realizo la prueba con solo la batera y se obtuvo el siguiente resultado.

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Facultad de Ingeniera - Universidad de Cundinamarca 4. CONCLUSIONES en este trabajo se realizo un a UPS con una tipologa esttica y con una caracterstica de doble conversin, lo cual hace referencia a que se emplean dos formas de fuente de alimentacin como en este caso se utilizo un fuente dc y que se alimenta de la red elctrica, en comparacin a las otras caractersticas estticas su rendimiento es menor porque su energa es procesada doble ves. Al desarrollar la UPS se toco un tema de suma importancia en la electrnica moderna como lo es la implementacin de un inversor ya que este sistema de conversin de energa es muy utilizado al implementar sistemas con energas alternativas; estos se utilizan para convertir la energa obtenida en paneles solares, hidroelctricas, en automviles elctricos etc. al concluir este proyecto se debe mencionar que para obtener un m mejor funcionamiento de la UPS y que no hallan perdidas se debe utilizar una tcnica de modulacin adecuada para obtener una mejor condicin de armnicos y as implementar un filtro con costos ms bajos Al desarrollar el inversor se noto que el THDi es menor del 50 %, esto es debido a que la tcnica utilizada para disear el inversor no es la ms adecuada para el desarrollo de este tipo de proyectos, se escogi dicha tcnica con el fin de entender el comportamiento del inversor configurado como UPS. .

Figura 11. Seal de salida ac (Prueba RED). En la figura anterior se observa la salida del sistema cuando est conectada a la red mostrndonos una seal seno con una frecuencia de 60 hz, el siguiente paso fue el de obser var el espectro de frecuencia.

(a)

(b) En la figura a y b se observa la respuesta en frecuencia de la UPS, se observa los armnicos de la seal.

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