Resumen: Un modelo estocstico de la generacin elica en un flujo de potencia ptimo (OPF) que enva programa es presentado.

El modelo incluye el error en los pronsticos de energa elica con una probabilidad o frecuencia relativa histograma. En comparacin con la OPF determinista, el modelo propuesto permite la coordinacin de viento y energa trmica, mientras que la contabilidad para (i) el costo pena esperar para no utilizar toda la energa elica disponible y (ii) el costo esperado de llamar a las reservas de energa debido a la escasez de energa elica. El modelo estocstico es integrado en un programa ampliado OPF cnica de segundo grado en el que el viento generadores accionados se representan como mquinas de induccin. Resultados de la simulacin se presentan para los casos en que el histograma error de prediccin es o derivan de datos histricos o estimada por una distribucin normal bimodal. El efecto de la asimetra de la distribucin de error en la poltica de despacho ptimo se estudia. 1 Introduccin El aumento de los precios de los combustibles, junto con el medio ambiente preocupaciones han llevado a los pases a invertir en renovables fuentes de energa, como la generacin elica. generacin elica Se ha aadido a los sistemas elctricos en Europa y en muchos de los EE.UU. como fuente de energa, con la generacin sustancial de viento expansin se planifica. Sin embargo, la generacin elica es intermitente, es decir, la potencia producida por una planta elica vara como una funcin de la velocidad del viento. La incontrolable naturaleza de la energa elica presenta un costo adicional de la gestin de intermitencia [1]. La minimizacin de este costo requiere el modelado de la variabilidad del viento en la funcionamiento econmico de los sistemas. La economa de viento trmico coordinacin ha sido estudiado bajo diferentes escenarios, incluyendo la operacin de redes aisladas [2] y los mercados regidos por los espaoles [3] y British reglas NETA [4]. En el viento trmico modelos de coordinacin, que se ajustan a la prctica en el Helnica Sistema Interconectado, la compra de energa de productores independientes se rige por garantizado y / o contratos interrumpibles [5]. En particular, la operador del sistema tiene la obligacin de enviar toda la potencia disponible producida por el parque elico a travs de contratos garantizados. Por otra parte, la produccin de energa elica se puede restringir contratos interrumpibles para evitar la violacin de la seguridad limitaciones. Chen et al. [6] presentan un enfoque de bsqueda directa a la solucin del problema de coordinacin viento trmica en el sistema de potencia taiwaneses con las condiciones de operacin similares a las de [5]. Miranda y el Hang [7] proponen un solucin a las limitaciones de viento difusos y actitudes de los despachadores. Los contratos interrumpibles en [7] se modelan mediante el pago de indemnizacin a los propietarios privados de viento si todos los parques de energa elica disponible no se utiliza. Wang y Singh [8] utilizan un modelo difuso similar a [7] y sus detalles solucin a travs de la optimizacin de enjambre de partculas. Una extensin de el modelo clsico despacho econmico, que incluye viento generadores de energa del sistema de conversin, ha sido recientemente reportado en [9].

En este trabajo se considera un flujo de potencia ptimo (OPF) viento- modelo de coordinacin trmica para redes que operan en condiciones similares a los reportados en [6-9]. Sin prdida de generalidad, se asume que el viento generadores de electricidad son propiedad privada de energa independiente productores. La funcin objetivo (1) de la OPF viento trmico coordinacin abarca la generacin prevista costo de las unidades convencionales junto con la espera los costos de operacin asociados a propiedad privada sin utilidad generadores elicos. El costo OPF objetivo consiste en [9] (i) el costo de generacin de energa trmica, (ii) el costo de compra de energa elica, (iii) el coste de penalizacin por el excedente previsto energa elica que no se utiliza y (iv) el costo de energa de reserva debido al dficit previsto de energa elica

donde PGI es la generacin programada de la unidad trmica i, PWJ la generacin programada de la unidad viento j, Ci (costo de combustible de una unidad de generacin trmica i), CWJ la pena de coeficiente de costo por no utilizar todos los disponibles la energa elica de la unidad j, CRJ el coeficiente de costo para llamar reservas para cubrir viento para la unidad j, ej el coeficiente de costo de viento unidad j, ESWPj el excedente de energa elica prevista de unidad j, EDWPj el poder dficit viento esperado de la unidad j, NG el nmero de unidades trmicas en el sistema y el NW nmero de unidades de viento en el sistema. El costo de la energa elica coeficiente ej corresponde a los servicios fijo sistema de primas para la energa elica en muchos pases europeos. Segn [10], las tarifas de alimentacin se definen por gobiernos como el precio de compra de energa que las autoridades locales empresas de distribucin y transmisin debe pagar por viento potencia que se introduce en el sistema. El ESWPj y EDWPj se calculan a partir de distribuciones de error del viento previsiones de potencia. Tpicamente, los errores significativos entre Previsin de viento y produccin de energa disponible se producen en el viento rango de velocidad de 5-15 m / s, donde la pendiente de la potencia velocidad curva es pronunciada. La funcin objetivo (1) puede tambin modelar el caso ms sencillo en el que todos los generadores de viento son utilidad buenas, como por ejemplo en alimentacin integrada verticalmente redes. En este caso, el coste de la compra de energa elica y los costos de penalizacin por no usar todo el viento disponible puede ser puestos a cero, es decir ej CWJ 0. El modelo del costo funcin (1) en un programa de OPF se discute en la Seccin 2. Los aerogeneradores no encajan en el modelo convencional de generadores sncronos empleados en las rutinas clsicas OPF. Generadores de induccin se utilizan con la mayora de las turbinas de viento para plantas grandes [11]. La seccin 3 discute el modelado de viento generadores impulsados por induccin en un programa de OPF. Aunque los modelos de las secciones 2 y 3 se puede utilizar para actualizar los cdigos genricos OPF, Seccin 4 discute su implementacin de un programa de punto interior a base OPF que emplea el formato extendido cnica de segundo grado de la carga ecuaciones de flujo [12, 13]. La seccin 5

presenta numrico y se analizan los resultados de la sensibilidad del punto solucin a cambios en las magnitudes relativas de coeficientes de coste y asimetra de los histogramas de error de pronstico. El papel es concluy en la Seccin 6. 2 Costo de la intermitencia del viento en el modelo OPF Vamos rj (wj) denotan la distribucin de densidad de probabilidad de la la energa elica disponible en la unidad j.If PWJ es el viento previsto la generacin de energa de la unidad j, el excedente de energa elica que se espera es

donde [x] es el max (0, x) y wjc la capacidad instalada de viento unidad j. Del mismo modo, la energa elica dficit previsto es

En la prctica, existen varios mtodos para estimar rj (wj). En un enfoque, una base de datos de informacin se utiliza para obtener la histograma de frecuencias relativas de la previsin de energa elica error. La energa elica error de pronstico para la observacin k es definido por

donde WJK es la generacin disponible de viento unidad j en observacin k y w jk F la generacin de pronsticos de viento unidad j en la observacin k. Por ejemplo, la fig. 1 muestra el histograma de frecuencias relativas de la energa elica 1JK error de prediccin para el caso en que el previsin de potencia es ms probable que sobreestimar la disposicin produccin de energa elica. De manera similar, la fig. 2 corresponde para el caso en que la previsin de la energa elica es ms probable a subestimar la produccin de energa elica disponible. A simular el histograma de frecuencias relativas de la disposicin generacin de energa elica correspondiente a un pronstico dado, 1JK wj c/ 100 se calcula para todas las frecuencias relativas y aadido a la energa elica prevista.

Otro enfoque es til slo si la media absoluta porcentaje de error (MAPE) est disponible a partir de la prediccin herramienta [14]. El MAP se define por

donde Nc es el nmero de casos observados. Cuando slo el MAPEj est disponible, la probabilidad de error de prediccin distribucin de la densidad se puede suponer que seguir un bimodal distribucin normal [14]. Esta distribucin puede ser aproximada por un histograma de probabilidad con 13 clases como se muestra en la figura. 3. El eje de abscisas en la fig. 3 es xjk 1JK / MAPEj. Al igual que en el mtodo anterior, la disposicin generacin de energa elica probabilidad correspondiente histograma a una previsin de potencia dada puede ser simulado mediante la adicin a la pronosticar la cantidad MAPEj xjk wj c/ 100 calcula para cada uno de los trece clases (k = 1, ..., 13). Un tercer enfoque se aplica si una previsin de la energa elica no es disponible. En este caso, es posible derivar aproximadamente rj (wj) a partir del conocimiento de (i) la velocidad del viento distribucin en el sitio de instalacin y (ii) de salida de la unidad poder en contra de la curva de velocidad del viento [9]. La velocidad del viento variaciones a lo largo de un perodo de 1 ao se describen mejor por un Probabilidad de Weibull o distribucin de densidad de Rayleigh [15] que tambin puede ser aproximado por un histograma de probabilidad.

Por el viento trmico coordinacin, la previsin de la energa elica es presume la existencia y el tercer enfoque no es ms a fondo en lo que sigue. Los enfoques anteriores sugieren que rj (wj) se puede estimar por una probabilidad o histograma de frecuencias relativas representado por el conjunto de pares ordenados (WJK, fjk), k = 1, ... , M. El ESWPj y EDWPj convertirse en

Utilizando (6) y (7), el objetivo OPF (1) puede ser por lo tanto escrito como

sujeto a

3 Viento impulsado por induccin generadores en el modelo OPF A diferencia de las instalaciones de generacin convencionales basados en generadores sncronos, las plantas de energa elica utilizan mquinas de induccin que podran clasificarse en los cuatro grupos en funcin de su topologa elctrica [11]: (i) estndar jaula de ardilla generador de induccin, (ii) la herida rotor generador de induccin con rotor resistencia variable, (iii) generador de induccin doblemente alimentado y la induccin (iv) generador con convertidor de potencia de tamao completo. la induccin generadores en los grupos (i) y (ii) slo puede absorber reactiva potencia. Adems, esta potencia es una funcin de la potencia real producido. Por otra parte, la induccin de generadores en grupos (iii) y (iv) permitir una operacin ms amplia de velocidad variable y el control independiente de la potencia real y reactiva. Por lo como la elaboracin de modelos matemticos en los estudios OPF es que se trate, los primeros dos tipos de generadores de induccin necesitan a que sus poderes real y reactiva limitada por un P-Q curva, mientras que las salidas real y reactiva de las dos ltimas tipos pueden variar independientemente el uno del otro dentro de la lmites operativos de la regin P-Q. La regin P-Q asociada con los grupos (iii) y (iv) se puede modelar como en el caso de las mquinas sncronas convencionales. El modelo de la mquina asncrona considera aqu es aplicable a los generadores de induccin que se clasifican en los dos primeros grupos. La relacin entre lo real y lo potencia reactiva se puede determinar mediante el uso de la simplificado del circuito generador de induccin en la figura. 4 [16]. en este circuito: (Wj el subndice se redujo a simplificar notacin) potencia reactiva suministrada (la reactiva absorbida potencia es Q) reactancia de fuga del estator reactancia de fuga del rotor que se refiere al estator reactancia magnetizante

resistencia rotrica referida al estator por unidad de deslizamiento Las prdidas de magnetizacin se ignoran y las prdidas del estator se agrupan con las prdidas de potencia. Tambin se supone que Xm junto con las bateras de condensadores shunt se incluyen en la clculo de la matriz admitancia de la red de bus. Por lo tanto la potencia reactiva tal como se define en la figura. 4 no hace cuenta para el consumo por Xm. El verdadero poder es generado

y la potencia reactiva consumida es

Ecuaciones (11) y (12) pueden combinarse mediante la eliminacin de R2 / s para dar el siguiente

La ecuacin (13) indica que para valores dados de la potencia real

P y el voltaje V, hay dos soluciones para el reactivo poder

La figura. 5 muestra que el locus de estas soluciones en el plano PQ es un semicrculo con centro en (0,- V2/2X) y un radio de V2/ 2X. Es evidente que el dominio de variacin de P es

y los rangos de Q1 y Q2 estn

El punto crtico ocurre en

De hecho, la caracterstica Q1 es vlido para los

mientras que Q2 es vlido para

Por lo tanto, para una potencia P dada generado, la induccin mquina puede absorber uno de dos valores de potencia reactiva dependiendo de si el deslizamiento por unidad es inferior o mayor que 2R2 / X. En la prctica, una unidad de viento se apaga por razones de seguridad cuando la velocidad del viento es superior a un predeterminado valor de desconexin. Por tanto, es seguro suponer s que se mantiene por encima 2R2 / X y la potencia reactiva consume est dada por 2Q1 en (14). Esta conclusin es tambin apoyada por (6) en [17]. Infact, accordingto [15], onlythe puntos de funcionamiento que corresponden a (21) son estable. Por lo tanto (13) para el modelo de la induccin generador en el OPF tiene que ser gobernado con el adicional limitaciones

4 OPF programa y solucionador El OPF es un problema de optimizacin matemtica que figura a minimizar una funcin escalar sujeto a la igualdad y la desigualdad limitaciones. En el caso de envo de OPF con viento planta de energa, la funcin objetivo est dada por (8) sujeto a [16] En cada nodo i (inyecciones de potencia neta)

j para cada generador para cada nodo i

para cada circuito de m nodo a nodo,n (lmites de las sucursales de flujo

Ecuaciones (9), (10), (13), (23) y (24) tambin se aplican como adicional limitaciones para generadores elicos. En (28), el mximo permitido verdadero flujo de potencia mx Pmn refleja el lmite de estabilidad, mientras que el lmite trmico se especifica por la capacidad de transporte de corriente de los conductores Imn mx. Para lneas cortas, el lmite trmico dicta la mxima transferencia de potencia. Sin embargo, la prctica consideraciones de estabilidad fijado el lmite de transferencia de las lneas ms largas (en exceso de 150 millas) [18]. Otras restricciones pueden incluir lmites a las tomas de corriente de cambio de transformadores y viento penetracin de energa [19]. El OPF anterior incluye slo el tiempo- separados limitaciones. Es posible que se extienden en una OPF dinmica mediante la inclusin relacionada con el tiempo (velocidad de rampa) restricciones entre las potencias reales de la convencional generadores en intervalos de tiempo consecutivos. Xie y Song [20] han demostrado que el interior de punto mtodos pueden explotar la estructura de la OPF dinmico de resolverlo como una sola problema de optimizacin. En general, un problema OPF se pueden formular usando la modelo de tensin coordenadas polares [21], la tensin modelo rectangular [22] o el desajuste actual formulacin [23]. Este trabajo representa el problema OPF usando el formato extendido cnica cuadrtica de poder ecuaciones recientemente propuesto en [12, 13]. Este formato es sobre la base de las siguientes transformaciones (Vi y ui son, respectivamente, la magnitud de la tensin y el ngulo en el nodo i) para cada circuito de node i to node n

El resultado transformaciones anteriormente en las ecuaciones lineales para la real y reactiva inyecciones de energa

en cada nodo i sujeto a

donde Gin es la parte real de un elemento en la admitancia de bus matriz, Bin la parte imaginaria de un elemento en el bus admitancia matriz y N el nmero de nodos en el sistema. El formato extendido cuadrtica cnica requiere algn modificaciones en la representacin restriccin. Por ejemplo, (27) se convierte en

y las limitaciones generador de induccin (13) y (24) estn transformado en

El flujo de potencia real y la magnitud de la corriente al cuadrado (28) junto con otras magnitudes dependientes pueden ser tambin expresado como ecuaciones lineales en trminos de la transformada variables. Los detalles se pueden encontrar en [13, 24]. Las tcnicas de optimizacin matemtica para la solucin de la modelos diferentes del problema OPF son continuamente mejora en trminos de velocidad, precisin y robustez. Investigaciones recientes realizadas por los autores [13, 24] han demostrado que la formato extendido cuadrtica cnica se adapta bien a una solucin utilizando primal-dual de punto interior mtodos. En particular, [13] muestra que este formato implica lo siguiente ventajas: (i) Las entradas no cero de la funcin de Lagrange Hessian matriz corresponden slo a la serie de cuadrtica y limitaciones arcotangente. La matriz de Hesse puede ser por lo tanto integrar fcilmente dentro de primal-dual de punto interior mtodos de optimizacin. (ii) La linealidad del poder ecuaciones de inyeccin y la desigualdad de restricciones permite el uso de tcnicas de programacin lineal de escala para la mejora de la acondicionado numrica del problema. La detalles de implementacin del programa de solucin interior-punto son documentado en [25]. 5 Los resultados numricos El programa OPF para despacho econmico con viento planta de energa se ha programado en MATLAB ejecuta en un procesador Intel w Core TM 2 Duo T5300 (1,73 GHz) PC con 1 GB de

RAM. El ensayo se llev a cabo en dos sistemas bajo diferentes condiciones de funcionamiento econmico. 5.1 de 69 nodos de prueba del sistema La red de distribucin 69-nodo tiene cinco mallas y sirve una carga total de 1107,9 kWth j897.9 kVAr [26]. la red se estudia bajo los siguientes supuestos: El operador de la red de distribucin cuenta con dos turbinas de viento la generacin de las unidades conectadas a los nodos 14 y 48. la capacidad de cada unidad de viento es de 250 kW. La red de distribucin de alimentacin de compras operador un productor independiente de energa conectado en el nodo 1. La potencia programada se compra a un precio de kWh bi $ /, Considerando reserva de energa, que se llama en un corto plazo, tiene un mayor precio del kWh CRJ $ /. Todos los coeficientes de coste otras asociado con la energa elica, es decir EJ y CWJ, son cero. La potencia prevista para cada unidad viento es de 125 kW. Dos casos se consideran en relacin con el error de prediccin distribucin: Caso 1: Los histogramas de error de frecuencia relativa para los unidades de viento en los nodos 14 y 48 se dan en las Figs. 1 y 2, respectivamente. Caso 2: El histograma de probabilidad de error para ambas unidades es dada en la figura. 3 con MAPEj 16,55%, que es la MAPE se obtiene a partir de la distribucin en la figura. 1 o equivalentemente La figura. 2. La funcin de OPF se ha ejecutado para diferentes valores de CRJ / bi variando de 1 a 10 en pasos de 0,1. La figura. 6 muestra el

Figura 6 la generacin de energa elica en el nodo 14 contra el reserva normalizado precio de compra (69-nodo del sistema, caso 1: sobreestimacin relativa histograma de frecuencias, el caso 2: distribucin normal bimodal) programado energa elica de la unidad en el nodo 14 para los casos 1 y 2. La figura. 7 es para la unidad en el nodo 48. el siguiente conclusiones se pueden sacar de esta simulacin: Aunque la energa elica es utilizada sin costo alguno, la fecha prevista potencia del viento disminuye con el aumento en el precio de los compra de reservas de potencia. Esta poltica refleja la expedicin hecho de que la programacin de la generacin elica si es probable que resulte en llamando a importantes reservas de energa a un costo alto, entonces el operador del sistema es mejor que el poder de la programacin las unidades convencionales. Como se representa en las Figs. 6 y 7, la tasa de disminucin depende de la distribucin de la Pronstico del error.

 El viento programado de potencia para el caso en que el poder pronstico es muy probablemente una sobreestimacin de la disposicin la produccin de energa es menor en comparacin con el caso en que el produccin, puede ser mayor o menor que la previsin potencia con igual probabilidad. Esta conclusin est demostrado cuantitativamente en la figura. 6. Es coherente con la observacin de que el generador elico cuya previsin histograma error predice un viento mayor dficit esperado alimentacin debe ser enviado de forma conservadora para reducir el

Figura 7 la generacin de energa elica en el nodo 48 contra el reserva normalizado precio de compra (69-nodo del sistema, caso 1: relative subestimacin histograma de frecuencias, el caso 2: distribucin normal bimodal) costos esperados de las reservas de poder adquisitivo. En el reverso conclusin es vlida para la fig. 7. 5.2 de 30 nodos de prueba del sistema Los datos de lnea y de carga para el sistema de prueba 30-nodo se disponible a partir de [27]. Los datos del generador, incluyendo los de unidades de energa elica se da en [28]. Dos unidades del viento son instalado. El primero tiene una capacidad de 15 MW y est conectado al nodo 24, mientras que el segundo tiene una capacidad de 20 MW y se alimenta en el poder en el nodo 27. En la prctica, cada uno unidad puede representar el modelo de la generacin total de un Parque elico consiste en la induccin de viento impulsado por varios generadores. Los coeficientes de coste siguientes se supone para ambas unidades de viento

El sistema se hace funcionar a 86% de la carga pico en [27]. La previsiones de energa elica se asumen en la mitad de las capacidades de potencia, es decir, 7,5 MW en el nodo 24 y 10 MW en el nodo 27. Esta simulacin tiene como objetivo estudiar el efecto de la asimetra de la error de previsin de distribucin de probabilidad funcin en el viento poder horario. Con este fin, la densidad de probabilidad distribucin se supone que es triangular, con su modo variando entre 248 y% 48 en pasos de 4%. La figura. 8 muestra la probabilidad triangular distribucin de la densidad funcin correspondiente a un modo de 248, 0, y 48%. En el modelo de OPF, la funcin de distribucin se convierte a un histograma de probabilidad con 25 clases de intervalos.

La figura. 9 muestra la variacin de la potencia programada de cada Unidad de viento como la distribucin de error pasa de estar sesgada a la derecha (250%, modo, 0cm fig. 8) que est sesgada hacia la izquierda (0, modo, 50% en la fig. 8). la correspondiente costo esperado total (8) se representa en la figura. 10. la espera despachar costo, es decir, el costo total esperado exclusivo de el costo esperado de la gestin de la intermitencia de la energa elica, es Tambin se muestran. La figura. 11 muestra los componentes de la esperada Coste de gestin de intermitencia: el costo esperado de llamar reservas de utilidades y el costo esperado de la energa elica sin usar. El siguiente se puede deducir de los resultados anteriores:

Figura 8 distribuciones triangulares de densidad de probabilidad de viento los errores de prediccin de potencia

Figura 9 la generacin de energa elica en los nodos 24 y 27 contra el modo de la distribucin de densidad de probabilidad (30-nodo del sistema)

Figura 10 totales esperados y gastos de envo correspondientes en contra de la el modo de la distribucin de densidad de probabilidad (30-nodo sistema) Cuando la distribucin de error es sesgada a la derecha, la previsin de energa elica ms probablemente sobreestima el viento reservas de potencia disponible y la potencia son probable que se llama. Para reducir el costo esperado de las reservas de energa que tienen un precio dominante, los horarios de programas OPF conservadora la generacin elica. Cuando la distribucin de error es sesgada a la izquierda, el viento previsin de potencia es ms probable una subestimacin de la disposicin

Figura 11 El coste previsto de la gestin de viento intermitencia con sus dos componentes contra el modo de la distribucin de densidad de probabilidad (30-nodo del sistema)

la energa elica. En este caso, el OPF horarios de la energa elica de tal manera que el costo de no utilizar el viento disponible se reduce. La potencia elica disponible esperada como la asimetra vara de derecha a izquierda. La energa elica programado por el OPF sigue la misma tendencia que la espera que la energa elica disponible. Para el caso de que el viento precio de la energa sea competitiva con la generacin convencional, el coste total esperado disminuye con el aumento de la espera que la energa elica disponible.

 El programa OPF produce el viento trmico coordinacin horarios que cuantifican las conclusiones anteriores. 5,3 desempeo computacional Como se indica en las secciones 5,1 y 5,2, el sistema 69-nodo era estudi dos casos, cada uno involucrando 91 simulaciones, y la 30-nodo del sistema se observ en 25 simulaciones. tabla 1 muestra el mnimo correspondiente, media y mxima valores de cada una de las siguientes medidas de rendimiento [25]: nmero de iteraciones de punto interior solucin de tiempo en segundos inviabilidad primitivo pariente inviabilidad dual relativo brecha dualidad relativa Los resultados indican que las modificaciones en el OPF programa no impiden la convergencia dentro de un apretado tolerancia de 1028 en torno a 0,15 s. 6 Conclusin Este documento presenta dos modificaciones que pueden ser implementar en un programa OPF para la solucin de viento problemas trmicos de coordinacin. Las modificaciones son las siguientes: (i) un modelo para la funcin objetivo, que representa el costos adicionales de intermitencia del viento gestin basado en probabilidad / histogramas de frecuencia relativa de previsin error y (ii) un modelo de generador de induccin. Para con fines de demostracin, tanto en los modelos fueron implementado en un programa ampliado cnica OPF cuadrtica. Los resultados de simulacin muestran que las modificaciones son tiles en cuantificar los efectos de los siguientes parmetros en viento trmico soluciones de coordinacin: (i) la forma / asimetra de la distribucin de error de prediccin y la (ii) los valores relativos de los costos de energa elica coeficiente relacionado.