Apostila MaqFluxo EG

MQUINAS
DE
FLUXO

PROF. EDUARDO GERMER (UTFPR-CT) CURITIBA - 2013

APRESENTAO

Esta apostila foi elaborada com dois objetivos principais. Um deles, no necessariamente o mais importante,
foi de gerar um material que facilite o entendimento dos conceitos que envolvem a disciplina de mquinas de fluxo,
transmitidos em sala de aula. O outro objetivo o de tentar padronizar (para fins de sala de aula) algumas
nomenclaturas/definies que so encontradas de forma diversa em vrias bibliografias da rea.
Ao final de cada captulo esto indicadas as referncias bibliogrficas que foram a base para confeco do
material. A maioria das figuras e tabelas foi obtida em pesquisa na web/internet, sendo que em alguns casos no foi
possvel identificar a fonte. Nos casos em que a identificao foi possvel ela indicada nos ttulos das
figuras/tabelas.
Importante esclarecer que este material uma compilao de obras de diversos autores, no contendo
produo intelectual original. Alm disto, no tem o objetivo de consecuo de lucro, sendo somente um recurso
didtico de apoio s aulas.
A formatao no segue nenhum padro especfico, tendo sido definida com base em dois princpios
bsicos. O primeiro de reduzir ao mximo o consumo de material (recursos), e o segundo o de tornar o texto mais
claro e organizado possvel.
O material ainda no est finalizado, e mais captulos sero adicionados medida que ficarem prontos, sem
prazo especfico.
Esta a primeira verso ento solicito a quem a utilizar que informe os erros encontrados e envie dicas de
melhoria para que possa ser aprimorado.
Obrigado!
Curitiba, 5 de maro de 2013
Prof. Eduardo Germer

3

CAPTULO 1
INTRODUO

Mquina de Fluido (fluid machinery) o equipamento que promove a troca de energia entre um sistema
mecnico e um fluido, transformando energia mecnica (trabalho) em energia de fluido (hidrulica) ou energia de
fluido em energia mecnica.
Estas mquinas trabalham geralmente com gua, leo, etc considerados fluidos incompressveis nas
aplicaes normais. Trabalham tambm com o ar, que ser tratado como incompressvel para presses at 1.000
mm.c.a., sendo neste caso chamadas de ventiladores.
Sero consideradas aqui somente as mquinas que realizem este processo com variao pouco sensvel do
peso especfico (volume especfico) do fluido que est escoando. A este tipo de mquina d-se o nome de mquinas
hidrulicas. Mquinas onde a variao do peso especfico do fluido no pode ser desprezado so denominadas
mquinas trmicas (ex. compressores, turbinas a gs, turbinas a vapor, etc).

Figura 1.1 Classificao das mquinas de fluido (BRASIL, 2010, pg.21)

1.1. TIPOS:
Quanto ao tipo, as mquinas de fluido podem ser classificadas:

a) Quanto ao sentido da transmisso de energia, pode-se classifica-las como:

- Geradora: a mquina transforma energia mecnica em energia de fluido (bombas e ventiladores).
- Motora: a mquina transforma energia de fluido em energia mecnica (turbina, gerador elico, moinho de
vento e rodas dgua).
4

b) Quanto ao tipo de energia envolvido no processo pode-se classifica-las como:

- Mquinas de deslocamento positivo (positive displacement machines): nestes equipamentos uma
quantidade fixa de fluido de trabalho confinada durante sua passagem atravs da mquina, sendo
submetido a trocas de presso em razo da variao no volume do recipiente em que se encontra contido. O
fluido tem que mudar seu estado energtico. Caso a mquina pare de funcionar, o fluido de trabalho
permanecer no seu interior indefinidamente. Tambm chamada mquina esttica. Nestas mquinas a
energia transferida substancialmente de presso, sendo muito pequena a energia cintica transferida,
podendo ser desprezada. Ex. mquinas rotativas (rotary machines) como a bomba de engrenagens e
mquinas alternativas (reciprocating machines) como o compressor de pisto. Dependendo dos seus rgos
constitutivos podem ser alternativas, rotativas e mistas.
- Mquinas de Fluxo ou Turbomquinas (turbomachinery): ou mquinas dinmicas, o fluido no se encontra
em momento algum confinado dentro da carcaa da mquina, mas sim num fluxo continuo atravs dela,
estando sujeito a variaes de energia devido aos efeitos dinmicos da corrente fluida. Nestas mquinas o
escoamento do fluido orientado por meio de lminas ou aletas solidrias a um elemento rotativo (rotor). A
energia transferida substancialmente cintica, atravs da variao da velocidade do fluido entre as ps,
desde a entrada at a sada do rotor, a baixa presso ou baixos diferenciais de presso. Ex. as turbinas
hidrulicas e ventiladores centrfugos.

c) Quanto a direo do escoamento do fluido:

- Axiais: escoamento predominantemente na direo do eixo
- Radiais: escoamento predominantemente na direo radial do rotor
- Mista ou diagonal: escoamento predominantemente na direo diagonal, parte axial e parte radial
- Tangencial: escoamento predominantemente tangente ao rotor.

Figura 1.2 Tipos quanto direo do escoamento

d) Quanto a forma dos canais entre as ps do rotor:

- Mquinas de Ao: nesta mquina toda energia do fluido transformada em energia cintica, antes da
transformao em trabalho mecnico processado pela mquina. Um exemplo so as turbinas Pelton, onde
um ou mais bocais (separados do rotor) aceleram o fluido resultando em jatos livres (a presso atmosfrica)
de alta velocidade, que transferem movimento para o rotor. O rotor gira mesmo sem estar cheio de fluido.
5

o Turbomquinas de ao (motoras): turbinas Pelton (tangencial) e Michell (duplo efeito radial).
o Turbomquinas de ao (geradoras): no existe aplicao prtica

Figura 1.3 Turbina Pelton

- Mquinas de Reao: nesta mquina tanto a energia cintica quanto a de presso so transformadas em
trabalho mecnico e vice-versa. Parte da energia do fluido transformada em energia cintica antes da
entrada do rotor, durante sua passagem por perfis ajustveis (distribuidor), e o restante da transformao
ocorre no prprio rotor. O rotor fica preenchido pelo lquido.
o Turbomquinas de reao (motoras): turbinas Francis (radial ou diagonal) , Kaplan e Hlice (axiais)
o Turbomquinas de reao (geradoras): bombas e ventiladores (radiais, diagonais e axiais)

Figura 1.4 Turbina Schwankrug

6

Figura 1.5 Turbina Kaplan

Figura 1.6 Turbina Francis

7

Figura 1.7 Bomba centrfuga

1.2. CAMPOS DE APLICAO
Existe uma ampla gama de mquinas de fluido que podem ser aplicadas em um espectro muito grande de
aplicaes sendo difcil definir exatamente onde esto as melhores aplicaes para os tipos de mquinas existentes,
sendo que em alguns casos vrios tipos delas podem ser usadas em determinada aplicao.
O caso de ventiladores (fans) e compressores (compressor) um exemplo. Pode-se ver na Fig.1.8 a faixa de
utilizao de cada um deles. Verifica-se que os compressores centrfugos e axiais dominam aplicaes de grandes
vazes. Porm, na faixa de pequenas e mdias vazes com elevadas relaes de presso entre descarga e admisso,
os compressores alternativos de mbolos ou pisto so predominantes.
Para efeito de nomenclatura, ser denominado ventilador (fan) uma mquina que trabalha com gs onde a
alterao da densidade entre a admisso e descarga to pequena que o gs pode ser considerado um fluido
incompressvel (diferenas de presso at 10kPa ou 1000 mmca). O compressor (compressor) tambm trabalha com
gs, porm a alterao da densidade significativa e no pode ser desprezada. Pode-se denominar ainda de
soprador (blower) a mquina que trabalhe numa faixa de diferena de presso entre admisso e descarga da ordem
de 10 a 300 kPa (1000 a 30000 mmca).
8

Figura 1.8 Campo de aplicao de ventiladores e compressores (HENN, 2006, pg30)

Para o caso de mquinas de fluido geradoras trabalhando com lquidos (bombas) a situao parecida com a
de compressores, havendo predomnio de bombas centrfugas, de fluxo misto e axiais (mquinas de fluxo) para
regio de mdias e grandes vazes, enquanto bombas alternativas e rotativas (mquinas de deslocamento positivo)
dominam a faixa de mdias e grandes alturas de elevao e pequenas vazes.
V-se ainda na Fig.1.9 que h regies de superposio de diferentes tipos de bomba, isto faz com que outras
caractersticas devam ser analisadas para seleo da bomba, como a viscosidade do lquido bombeado, a presena
de slidos em suspenso, variao ou no da vazo em funo da variao da resistncia do sistema de escoamento,
facilidade de manuteno, custos e outros.

9

Figura 1.9 Campo de aplicao de bombas (HENN, 2006, pg31)

Para turbinas hidrulicas (mquinas de fluxo motoras), a Fig. 1.10 apresenta os campos de aplicao, que
leva em considerao a altura de queda, a vazo e a potncia. Neste caso tambm aparecem regies de
sobreposio, e neste caso deve-se levar em considerao o custo do gerador, o risco de cavitao, custo de
construo civil, flexibilidade de operao, facilidade de manuteno, e outros.
As turbinas Michell-Banki, ou turbinas Ossberger, so muito usadas em micro e minicentrais (abaixo de 1000
kW) devido a sua facilidade de fabricao, baixo custo e bom rendimento.
10

Figura 1.10 Campo de aplicao de turbinas hidrulicas (HENN, 2006, pg32)

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
BRASIL, A.N. Mquinas termo hidrulicas de fluxo. Itana: Universidade de Itana, 2010.
GUIMARES, L.B. Mquinas hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991.
HENN, E.A.L. Mquinas de fluido. 2 ed, Porto Alegre: UFSM, 2006.
SOUZA, Z.; BRAN, R. Mquinas de Fluxo: turbinas, bombas e ventiladores. Rio de Janeiro: ed. LTC, 1969.

11

CAPTULO 2
GRANDEZAS DE FUNCIONAMENTO
2.1. INTRODUO
Este captulo trata de como calcular algumas grandezas de funcionamento importantes relacionadas s
mquinas hidrulicas geradoras e motoras. Estas grandezas tem importncia para o dimensionamento e estudo do
comportamento das mquinas hidrulicas.
Pode-se analisar seu funcionamento pelo estudo de trs grandezas bsicas, consideradas como
caractersticas fundamentais das mquinas hidrulicas:
- H - Altura de queda ou elevao [mca]
- Q - Vazo [m
3
/s]
- n - Rotao da mquina [RPM]
Alm das grandezas fundamentais so importantes as grandezas derivadas, como a potncia hidrulica,
potncia eficaz, o rendimento total e outras que sero vistas adiante.
2.2. ORGANIZAES
Algumas organizaes internacionais que trabalham com a descrio e definio de bombas so:
- Hydraulics institute (HI)
- American petroleum institute (API)
- American society of mechanical engineers (ASME)
- American standards institute (ANSI)
2.3. BOMBAS
A bomba hidrulica um equipamento utilizado para transmitir energia ao fluido. Ela recebe energia
mecnica e a cede ao fluido na forma de energia hidrulica.
Altura esttica de suco (Hgeos)
a diferena de altura geomtrica entre o plano horizontal que passa pelo centro da bomba (datum) e o da
superfcie livre do reservatrio de captao. Tambm conhecida por static suction head. Independe se o
reservatrio de suco pressurizado ou no. Das figuras (2.1) e (2.2):

1
z H
geos
=
, (2. 1)
observe que na Fig.2.1 z
1
>0 e na Fig.2.2 z
1
<0.
Altura esttica de recalque (Hgeor)
a diferena de altura geomtrica entre os nveis onde o lquido abandonado e o nvel do centro da
bomba. Tambm conhecida por static discharge head. Independe se o reservatrio de descarga pressurizado ou
no. Das Figs. 2.1 e 2.2:

12

4
z H
geor
=
(2. 2)
As figuras (2.2) e (2.3) mostram duas possibilidades de configurao de descarga e como tratar a altura
esttica de recalque em cada um dos casos.

Figura 2.1 Esquema genrico de uma instalao com bomba afogada

Altura esttica de elevao ou altura geomtrica (Hgeo)
a diferena de altura entre os dois reservatrios. Se o tubo de descarga est posicionado acima do nvel do
reservatrio de descarga, ento o desnvel deve referir-se linha de centro do tubo de descarga (Fig. 2.3). Sua
unidade o metro.
1 4
z z H
geo
=

usando os conceitos j mencionados anteriormente,
geos geor geo
H H H =
(2. 3)

Figura 2.2 Esquema genrico de uma instalao de mquina com bomba no afogada
13

Figura 2.3 Descarga acima do nvel do reservatrio destino

Altura total de suco ou altura manomtrica de suco (Hs)
a quantidade de energia por unidade de peso existente no flange de suco, no ponto 2 das figuras (2.1) e
(2.2). Tambm conhecido por total suction head.
Considerando este conceito, pode-se calcular de duas formas. Na primeira toma-se a energia diretamente no
ponto de suco (com a instalao em funcionamento) atravs da equao de Bernoulli,
2
2
2 2
2
z
g
c p
H
S
+ + =

p presso [Pa]
- peso especfico [N/m3]
c velocidade [m/s]
z altura [m]
Como a referncia o centro da bomba, no ponto de suco, z
2
=0, resulta,

g
c p
H
S
2
2
2 2
+ =
(2. 4)

A eq (2.4) definida pelo Hydraulic Institute como energia total ou absoluta de aspirao, sendo definida por
suction head se tiver valor positivo e suction lift se tiver valor negativo.
Considerando que a leitura de presso ser feita no manmetro, deve-se ter em conta que existir certa
divergncia entre o valor lido no manmetro e o valor na tubulao, onde foi aplicada a equao da energia, uma
vez que h uma coluna de lquido de altura a no tubo que leva ao manmetro. Pode-se representar esta diferena
pela relao:
a
p p
a p p
m
m
+ = + =

,
onde p o valor da presso no escoamento e p
m
a presso no manmetro.
Deve-se tomar cuidado especial pois a pode assumir valores positivos ou negativos. Tendo por base a figura (2.4),
se o manmetro estiver acima do ponto de tomada de presso no tubo ento a>0, e se estiver abaixo ento a<0.
Como caso particular, se o manmetro indicar presso menor que a atmosfrica, ou seja, P
abs
<P
atm
, ento pode-se
assumir a=0.

14

Figura 2.4 Posies relativas dos manmetros
Considerando usar o valor de a em mdulo, pode-se escrever de forma genrica:
a
p p
m
=

(2. 5)
sendo + se o manmetro estiver acima do tubo e - se tiver abaixo. Usando a eq.(2.5) em (2.4) resulta,
g
c
a
p
H
m
S
2
2
2
2
2
+ =
(2. 6)
Outra forma de avaliar a altura manomtrica de suco analisando a energia disponvel no reservatrio de
suco e as perdas de energia, na forma de perdas de carga, at a flange de suco. Avaliando inicialmente o caso da
bomba afogada (Fig. 2.1):

pcs S
H E E H = =
1 2
,
sendo H
pcs
a perda de carga na suco e E a energia dada pela equao de Bernoulli:
z
g
c p
E + + =
2
2
(2. 7)
Logo:
pcs S
H z
g
c p
H
|
|
.
|
\
|
+ + =
1
2
1 1
2

Mas para a suco Z
1
=H
geos
,
pcs geos S
H H
g
c p
H +
|
|
.
|
\
|
+ =
2
2
1 1
(2. 8)
Aplicando a conservao da massa aos pontos 1 e 2,

2 2 2 1 1 1 2 1
A c A c m m = = ,
considerando o fluido incompressvel, ou seja,
1
=
2
,
2 2 1 1
A c A c = ,
sabendo ainda que o reservatrio tem rea muito maior que o tubo, a velocidade (c) no reservatrio deve ser
muito menor que no tubo, e pode-se assumir:
0
1 2 2 1 1
2 1
~ =
>>
c A c A c
A A
(2. 9)

15

Com isto, aplicando a Eq.(2.9) na Eq. (2.8),
pcs geos S
H H
p
H + =
1
(2. 10)
Se os reservatrios forem abertos e considerando a presso manomtrica, ou seja, p
1atm
(manomtrica)=0
pcs geos S
H H H =
(2. 11)
Para o caso de bomba no afogada (Fig.2.2), tem-se H
geos
<0, se tomar o valor absoluto (em mdulo) de
H
geos
, ento:
pcs geos S
H H H =
(2. 12)
ou
( )
pcs geos S
H H H + = (2. 13)
Para clculo da altura manomtrica de suco pode-se indicar alguns casos:
Caso 1: Bomba afogada e reservatrio de suco pressurizado.
g
c p
H H
p
H
pcs geos S
2
2
2 2 1
+ = + =

(2. 14)

Figura 2.5 - Bomba afogada e reservatrio de suco pressurizado
(fonte: KSB)
Caso2: Bomba afogada e reservatrio de suco aberto para atmosfera
g
c p
H H H
pcs geos S
2
2
2 2
+ = =
(2. 15)

Figura 2.6 Bomba afogada e reservatrio de suco aberto
(fonte: KSB)
Caso 3: Bomba no afogada e reservatrio de suco aberto para atmosfera
g
c p
H H H H H
pcs geos pcs geos S
2
2
2 2
+ = = =
(2. 16)

Figura 2.7 - Bomba no afogada e reservatrio de suco aberto
(fonte: KSB)
16

Altura total de recalque ou altura manomtrica de recalque (Hr)
Representa a energia por unidade de peso que a bomba deve entregar ao fluido para que, partindo da sada
da bomba, atinja a boca de sada da tubulao de recalque ou a superfcie livre no reservatrio superior, atendendo
as condies de processo.
Da mesma forma que considerado para altura manomtrica de suco, a altura manomtrica de recalque
pode ser calculada de duas formas. Na primeira considerando a medida da energia na flange de recalque da bomba,
ponto 3. Neste caso, com a instalao funcionando, so lidos os parmetros necessrios para sua determinao:
3
2
3 3
2
z
g
c p
H
r
+ + =
(2. 17)
Outra forma de clculo considerando a energia do fluido no reservatrio de recalque, somando as perdas
de carga que o fluido sofreu no percurso da flange de recalque at tal reservatrio, desta forma, fazendo a anlise de
energias entre os pontos 3 e 4, resulta:
pcr r
H E E H + = =
4 3

Aplicando a eq.(2.7):
pcr r
H z
g
c p
H +
|
|
.
|
\
|
+ + =
4
2
4 4
2

pcr geor r
H H
g
c p
H + +
|
|
.
|
\
|
+ =
2
2
4 4
(2. 18)
Caso a descarga ocorra conforme a figura (2.1), com a sada do tubo de descarga abaixo do nvel do
reservatrio, e aplicando a conservao da massa aos pontos 3 e 4 verifica-se que a velocidade em 4 prxima
de zero, conforme j demonstrado anteriormente.

pcr geor r
H H
p
H + + =
4
(2. 19)
Ao se considerar que o reservatrio A aberto, ento,
pcr geor r
H H H + =
(2. 20)
Voltando eq.(2.18) e considerando que a descarga ocorra conforme a figura (2.3), com a sada do tubo de
descarga acima do nvel do reservatrio ento,

pcr geor r
H H
g
c p
H + +
|
|
.
|
\
|
+ =
2
2
4 4
(2. 21)
Alm disto, considerando o reservatrio A aberto, ento p
4
(manomtrica)=0, e

pcr geor r
H H
g
c
H + + =
2
2
4
(2. 22)
Considerando alguns possveis casos:
17

- Caso 1: Reservatrio de descarga pressurizado e acima do centro da bomba.

3
2
3 3 4
2
z
g
c p
H H
p
H
pcr geor r
+ + = + + =

(2. 23)

Figura 2.8 - Reservatrio de descarga pressurizado e acima do
centro da bomba (fonte: KSB)

- Caso 2: Reservatrio de descarga aberto e acima do centro da bomba

3
2
3 3
2
z
g
c p
H H H
pcr geor r
+ + = + =
(2. 24)

Figura 2.9 - Reservatrio de descarga aberto e acima do centro
da bomba (fonte: KSB)

- Caso 3: Reservatrio de descarga aberto, acima do centro da bomba com entrada afogada

3
2
3 3
2
z
g
c p
H H H
pcr geor r
+ + = + =
(2. 25)

Figura 2.10 - Reservatrio de descarga aberto e acima do
centro da bomba (fonte: KSB)
- Caso 4: Descarga livre, acima do nvel do reservatrio

3
2
3 3
2
z
g
c p
H H H
pcr geor r
+ + = + =
(2. 26)

Figura 2.11 - Descarga livre e acima do nvel do reservatrio de
descarga (fonte: KSB)
- Caso 5: Descarga livre, acima do nvel do reservatrio

3
2
3 3
2
z
g
c p
H H H
pcr geor r
+ + = + =
(2. 27)

Figura 2.12 - Descarga livre e acima do nvel do reservatrio de
descarga (fonte: KSB)
18

- Caso 6: Descarga livre, abaixo do centro da bomba

3
2
3 3
2
z
g
c p
H H H H H
pcr geor pcr geor r
+ + + = + =
(2. 28)

Figura 2.13 - Descarga livre e abaixo do centro da
bomba (fonte: KSB)
Altura manomtrica de elevao ou altura manomtrica total (H)
a quantidade de energia por unidade de peso que deve ser absorvida pelo fluido que atravessa a bomba.
Esta a energia necessria para que o fluido vena o desnvel da instalao (altura geomtrica), a diferena de
presso entre os reservatrios e a resistncia natural que as tubulaes e acessrios oferecem ao escoamento do
fluido (perda de carga).
Considerando o escoamento mais geral de uma bomba na Fig.2.1, com o escoamento indo de 1 para 4, a
primeira forma seria fazendo uma anlise das energias envolvidas:
pcr pcs
H H E H E + + = +
4 1

pcs pcr
H H z
g
c p
H z
g
c p
+ +
|
|
.
|
\
|
+ + = +
|
|
.
|
\
|
+ +
4
2
4 4
1
2
1 1
2 2

( )

a c de perda
pcs pcr
potencial a c
velocidade de a c presso de a c
H H z z
g
c
g
c p p
H
arg _ _
_ arg
1 4
_ _ arg
2
1
2
4
_ _ arg
1 4
2 2
+ + +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=

pcs pcr geo
H H H
g
c
g
c p p
H + + +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2 2
2
1
2
4 1 4

(2.29)
E se os reservatrios forem grandes o suficiente, pode-se fazer c
1
=c
4
0, e
pcs pcr geo
H H H
p p
H + + +
|
|
.
|
\
|
=

1 4
(2.30)
Se os reservatrios forem abertos ento p
1
=p
2
=p
atm
, e:

pcr pcs geo
H H H H + + =
(2.31)
Outra forma de se chegar altura til de elevao usando os valores das alturas manomtricas de suco e
recalque, neste caso necessrio ter o sistema em funcionamento para obter as grandezas.
2 3
H H H H H
s r
= =
19

Aplicando Bernoulli entre os pontos 2 e 3, desta forma:
( ) ( )
2 3
2
2
2
3
2 3
2
1
z z c c
g
p p
H + +
(2.32)
Aplicando a eq.(2.5) na eq.(2.21),
| | ( ) ( )
2 3
2
2
2
3 2 3
2 3
2
1
) ( ) ( z z c c
g
a a
p p
H
m m
+ + +
(2.33)
E finalmente, a terceira forma de obteno aplicando a 1 lei da termodinmica a um sistema, tem-se que:

Figura 2.14 - Volume de controle

Considerando que a Fig.2.14 representa o volume de controle, cuja fronteira coincide com as delimitaes
fsicas da mquina de fluxo (M.F.) e limitado pelas sees de entrada (inlet), representado pelo ndice 2 e descarga
(discharge ou outlet) representado pelo smbolo 3, de uma mquina de fluido com regime permanente e utilizando
grandezas especficas (propriedades intensivas), tem-se:
(
=
(
Sistema do Total
Energia Variao
Cedida
Energia
cebida
Energia
Re
(2.34)
( ) ( )
2 3
2
2
2
3 2 2 3 3 2 3
2
1
' z z g c c v p v p u u H q + + + = (2.35)
onde:
q quantidade de calor por unidade de massa recebida pela mquina [J/kg]
H trabalho especfico realizado pela mquina [J/kg]
u energia interna do fluido [J/kg]
P presso esttica do fluido [N/m
2
]
v volume especfico do fluido [m
3
/kg]
c velocidade absoluta do fluido [m/s]
g acelerao da gravidade [m/s
2
]
z cota de referncia de um ponto do escoamento [m]
Como entalpia dada por:
v p u h . + = (2.36)
Substituindo (2.35) em (2.36) tem-se:
( ) ( )
2 3
2
2
2
3 2 3
2
1
' z z g c c h h H q + + = (2.37)
20

Para bombas hidrulicas(hydraulic pumps), considerando:
o Transformao adiabtica sem atrito (isentrpica) 0
2 3
= = ds s s
o Trabalho recebido pelo sistema negativo (conveno termodinmica)

( ) ( )
2 3
2
2
2
3 2 3
2
1
' z z g c c h h H
s
+ + = (2.38)
onde o ndice s representa o final da transformao isentrpica. Lembrando que a entropia dada por:
v.dp - dh = T.ds = dq (2.39)
onde:
T temperatura absoluta [K]
s entropia do fluido [J/kg.K]
Das consideraes de bombas hidrulicas j apresentadas anteriormente (ds=0):
2 3
2 3 2 3
3
2
3
2
) ( v.dp v.dp dh
p p
p p v h h dh
s
s
= = = =
} }
(2.40)
Substituindo (2.40) em (2.38):
( ) ( )
2 3
2
2
2
3
2 3
2
1
' z z g c c
p p
H + +
(2.41)
Dividindo por g e aplicando a eq. (2. 5) e na eq.(2.41):
| | ( ) ( )
2 3
2
2
2
3 2 3
2 3
2
1
) ( ) ( z z c c
g
a a
p p
H
m m
+ + +
(2.42)
2.4. TURBINAS
A tratativa dada s turbinas muito similar destinada s bombas. Uma vez que tratamos de energias
envolvidas em escoamento, as nicas diferenas sero os conceitos (designaes) envolvidos, mas os princpios
fundamentais so os mesmos.
A seo de sada "3" nas turbinas chama-se tubo de suco. Vale lembrar que para mquinas geradoras
(bombas) este termo aparece na seo de entrada. Ao considerar a sada (3) aps o tubo de suco, esta regio
torna-se parte integrante da mquina, participando da transformao de energia.
razovel considerar que do ponto 3 ao ponto 4 no h perda de energia, logo, ao utilizar Bernoulli, as
energias nos dois pontos devem ser iguais.
Altura esttica de suco
a diferena de nvel entre o centro do rotor e o nvel de jusante. A Fig.2.15 mostra algumas posies de
turbinas e respectivas alturas estticas de suco.

21

Figura 2.15 - Altura esttica de suco para turbinas (fonte: Guimares, 1991)
Altura ou queda bruta (Hgeo)
a queda topogrfica, ou diferena de cotas entre os nveis de captao da gua e o poo, ou canal de
fuga, quando a turbina est fora de operao (Q=0).
1 4
z z H
geo
= (2.43)
Altura disponvel ou Altura de Queda Hidrulica Disponvel (H)
a energia disponvel na entrada da turbina. Para calcul-la so possveis dois mtodos, no primeiro,
considera-se que a energia de queda bruta menos as perdas de carga da tubulao forada (H
pctf
)
1
. Com base neste
mtodo,
pctf geo
H H H =
(2.44)

A outra forma o chamado processo manomtrico, que leva em conta as anlises de energia na entrada e
sada da mquina. Neste enfoque, verifica-se quanto o fluido entregou de energia turbina. Porm, s possvel o
clculo desta forma para instalaes em funcionamento.

Figura 2.16 Esquema de turbina de reao

1
Nos casos de turbina pode-se usar a frmula de Hazen-Williams para o clculo das perdas de carga
22

Desta forma, a conceituao da altura de queda de um aproveitamento hidroeltrico (Fig 2.16), composto de
uma turbina de reao e demais equipamentos complementares, feita atravs do balano de energia (eq. de
Bernoulli) entre as sees de entrada e sada da mquina, ou de outra forma.
3 2
E E H =

Aplicando Bernoulli entre 3 e 4, razovel supor que no existe perda neste trecho, logo:
4 3 4 3
0 E E E E = =

Pode-se usar o ponto 4 para calcular a altura de queda, e lembrando que p4=p
atm
=0 (presso
manomtrica), e a cota z4=0, logo,
( )
2
2
4
2
2
2
4 2
2
1
z c c
g
p
E E H + + = =
(2.45)

Usando a relao dada pela eq.(2.5),
( )
2
2
4
2
2 2
2
2
1
z c c
g
a
p
H
m
+ + =
(2.46)

Figura 2.17 Esquema de turbina de ao

Para turbinas de ao, aplica-se a equao de energia entre os pontos 2 e 3, considerando que o ponto
3 est localizado na linha de 2, logo aps transferir a energia para a p do rotor.
( ) ( )
3 2
2
3
2
2
3 2
3 2
2
1
z z c c
g
p p
E E H + +
= =

Sabendo que p
3
=p
atm
=0 (manomtrica), que c
3
=0, que z
2
=z
3
, resulta:
g
c p
H
2
2
2 2
+ =

Considerando a eq. (2.5), resulta,
g
c
a
p
H
m
2
2
2
2
2
+ =
(2.47)

23

Pode-se ainda chegar s relaes acima fazendo a aplicao da conservao da energia via 1 lei da
termodinmica, da mesma forma que foi feito para as bombas hidrulicas. Pede-se ento para que seja revisto os
passos das eqs.(2.34) a (2.37), a partir da, pode-se definir, para turbinas hidrulicas (hydraulic turbines):
o Transformao adiabtica sem atrito (isentrpica)
0
2 3
= = ds s s

o Trabalho recebido pelo sistema positivo (conveno termodinmica)
( ) ( )
3 2
2
3
2
2
3 2
2
1
' z z g c c
p p
H + +

Dividindo pela gravidade:
( ) ( )
2 3
2
2
2
3
2 3
2
1
z z c c
g
p p
H + +
(2.48)
E usando o conceito introduzido pela eq. (2.5).

( ) ( ) | | ( ) ( )
2 3
2
2
2
3 2 3
2 3
2
1
z z c c
g
a a
p p
H
m m
+ + +
(2.49)
Queda nominal disponvel (Hn)
a queda disponvel para a qual o rendimneto da turbina mximo na rotao prevista, com o distribuidor
totalmente aberto. A vazo de admisso plena e a turbina opera a plena potncia.

2.5. Ventiladores
Os ventiladores so mquinas de fluxo geradoras que tem seu funcionamento similar s bombas. A diferena
aqui que o fluido que recebe energia um gs.
Considerando o esquema de instalao com ventiladores da Fig.2.18, onde as cmaras podem representar
salas, cmaras frigorficas, ou a prpria atmosfera, tendo assim uma determinada presso absoluta.

Fig. 2.18 Esquema de uma instalao comventilador

Para obter a altura de elevao, que a energia total ganha pelo fluido ao passar pelo ventilador, desde o
ponto 2 at o ponto 3, ento:
24

|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
g
V
g
V p p
H
2 2
2
2
2
3 2 3

(2.50)
Pode-se ainda usar para ventiladores conceito de diferena de presso total. Para obter este parmetro a
equao de Bernoulli usada de forma um pouco diferente. Aplicando a equao da energia na forma de presso,
tem-se o seguinte:
1 1
2
1 1
1 1 1
2
Z
V
p H
+ + =
,
2 2
2
2 2
2 2 2
Z
2
V
p H + + =

3 3
2
3 3
3 3 3
Z
2
V
p H + + =
,
4 4
2
4 4
4 4 4
2
Z
V
p H
+ + =

A diferena de presso total, Ap
t
, do ventilador pode ser determinada pelo mtodo manomtrico, e
corresponde a diferena
3
H
3
-
2
H
2
. Se forem desprezadas as presses devido as alturas Z, nas sees 2 e 3,
obtm-se Ap
t
:

dinmica press
esttica presso
_
2
2 2
2
3 3
_
2 3 t
2
V V
) p (p p

+ = (2.51)

importante observar que devido a compressibilidade dos fluidos com os quais os ventiladores trabalham, a
massa especfica pode variar de uma seo para outra. Os fatores que influenciam nesta variao so: a temperatura
e a velocidade.
Com os devidos cuidados, pode-se considerar que o ar incompressvel para velocidades de no mximo 100
[m/s], com variao da massa especfica de 3%.
2.6. VAZO:
A mecnica dos fluidos define vazo como o volume de fluido que passa atravs de uma seo transversal
qualquer na unidade de tempo, e taxa mssica a quantidade de massa (kg) que passa na seo na unidade de tempo.
Esta determinada com base no princpio da conservao da massa, que, para regime permanente pode ser escrita:
}
=
SC
A d V m

.

Onde A a seo transversal, V a velocidade do escoamento normal seo transversal e a massa
especfica do fluido. Aplicando s mquinas hidrulicas onde a variao de considerada desprezvel,
considerando uma velocidade mdia V e fazendo a integrao tem-se que a taxa mssica ser:
m VA = (2.52)
Enquanto a vazo em volume (Q) ser dada por:

Q
m
VA = =
(2.53)
Esta equao utilizada para clculo da velocidade normal (velocidade mdia) seo de escoamento
quando conhecemos a vazo (em volume) e a seo transversal, ou seja a vazo em funo da velocidade mdia e da
rea perpendicular a esta velocidade (seo transversal).
25

2.7. Rotao
Para mquinas geradoras (bombas e ventiladores) a rotao fornecida pelo motor de acionamento. Se for
eltrico os de corrente alternada (C.A.) operam sempre com rotaes pr-estabelecidas (assncronas) que so
praticamente constantes; rotaes estas que dependem do tipo de construo (normalmente 3450 ou 1750 [RPM]).
Caso seja necessrio ter uma rotao diferenciada da rotao do motor, utiliza-se acionamento por correia,
por engrenagens ou outro tipo de redutor ou amplificador de rotao. Pode-se utilizar motores de C.C. controlados
eletronicamente, mas sua utilizao feita somente em casos especiais.
J as mquinas motoras (turbinas) so correntemente acopladas a alternadores (geradores de C.A.) que
devem trabalhar com rotaes sncronas constantes. Essa rotao sncrona depende do nmero de pares de plos
do gerador e da freqncia da rede eltrica a qual esta ligada a mquina.
n
f
p
=
.60
(2.54)
f-freqncia da rede (Brasil - 60 Hz);
p-nmero de pares de plos do alternador;
n-rotao sncrona.
Os motores eltricos podem ser fabricados com vrios pares de plos, os mais comuns so com 1 e 2 ( 3600
rpm sncrona e 3450 rpm assncrona e 1800 rpm e 1750 rpm).
2.8. Perdas de Carga:
As perdas de carga podem ser calculadas com alguns mtodos:
Hazen-Willians:
Um mtodo muito utilizado, sendo vlido para dimetros acima de 50 mm e escoamento com gua.
L D Q H
pc
. . . . 643 , 10
87 , 4 85 , 1 85 , 1
= (2.55)
Onde:
Q vazo [m
3
/s]
H
pc
perda de carga na tubulao forada [m]
coeficiente de Hazen-Willians (Tabela 2.1)
D dimetro interno da tubulao [m]
L comprimento da tubulao reta [m]

Tabela 2.1 Coeficientes de Hazen-Williams

Darcy-Weisback:
Vlida para fluidos incompressveis, tem a seguinte forma.
26

g
c
D
L
f H
pc
2
.
2
= (2.56)
Onde:
f coeficiente de atrito, que vem do diagrama de Moody-Rouse
H
pc
perda de carga na tubulao [m]
coeficiente de Hazen-Willians
D dimetro interno da tubulao [m]
L comprimento da tubulao (incluindo as perdas localizadas) [m]
C velocidade [m/s]

Outra forma de obter o coeficiente de atrito, sem precisar do diagrama de Moody-Rouse usando a frmula
de Colebrook:
|
|
.
|
\
|
+ =
5 , 0 5 , 0
. Re
51 , 2
7 , 3
log . 0 , 2
1
f
D
e
f
(2.57)
e rugosidade do material [m]
Re nmero de Reynolds do escoamento
O inconveniente que a frmula anterior requer um processo iterativo. Porm, segundo Miller (Fox &
MacDonald, 2001), com somente uma iterao obtm-se um erro menor que 1%se o valor inicial for estimado com
a seguinte relao:
2
9 , 0 0
Re
74 , 5
7 , 3
log . 25 , 0
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
D
e
f (2.58)
Sendo o nmero de Reynolds obtido por:
u
D V D V
= = Re (2.59)
massa especfica [kg/m3]
V velocidade mdia do escoamento [m/s]
D dimetro do tubo [m]
- viscosidade dinmica [Pa.s]
- viscosidade cinemtica [m
2
/s]
Para perdas localizadas
g
c
k H
pc
2
.
2
=
(2.60)
k coeficiente de perda
Mtodo do comprimento equivalente :
Este mtodo assume que uma tubulao que possui ao longo de sua extenso uma srie de singularidades
(perdas localizadas) equivalente a uma tubulao reta de comprimento maior (sem singularidades).
Com base neste conceito o que se faz adicionar ao comprimento de tubo reto real (da tubulao)
comprimentos retos virtuais, cuja perda de carga seria a mesma caso fossem consideradas as singularidades, ou
seja, as singularidades so substitudas, para efeito de clculo, por um comprimento de tubo reto.
27

A vantagem desta abordagem que nas frmulas de Hazen-Williams (eq.2.55) e de Darcy Weisbach (eq.
2.56) o termo L corresponde a tubo reto, ento o que se faz neste caso considerar:
e equivalent reto
L L L + = (2.61)
Sendo L
equivalente
o comprimento devido s singularidades, que so valores obtidos de tabela.
Exemplo: um cotovelo 90 (raio longo) de 50 mm (dimetro) tem a perda de carga equivalente a um tubo
reto de 1,1 m.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:

AL, J.V. Turbinas Hidrulicas. Porto Alegre: 2001. Apostila
FOX, R.W.; MACDONALD, A.T. Introduo mecnica dos fluidos. 5 Ed. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2001.
GUIMARES, L.B. Mquinas Hidrulicas. Curitiba: UFPR, 1991.
HENN, E.A.L. Mquinas de Fluido. 2 ed, Porto Alegre: UFSM, 2006.
KSB Bombas Hidrulicas S.A. Manual de treinamento: seleo e aplicao de bombas centrfugas. 5ed. 2003
MACINTYRE, A.J. Bombas e instalaes de bombeamento. 2 Ed. Rio de Janeiro: 1997, LTC.
MACINTYRE, A.J. Ventilao industrial e controle da poluio. Rio de Janeiro: 1990, LTC.
MATTOS, E.E.; FALCO, R. Bombas Industriais. 2 ed. Rio de Janeiro: Intercincia, 1998.
MAYS, L.W. Hydraulic Design Handbook. McGraw-Hill: New York, 1999.
SOUZA, Z.; BRAN, R. Mquinas de Fluxo: turbinas, bombas e ventiladores. Rio de Janeiro: ed. LTC, 1969.

28

CAPTULO 3
PERDAS E RENDIMENTOS
3.1. Introduo
Na transformao da energia hidrulica em trabalho mecnico ou vice-versa, nem toda energia realmente
convertida de uma forma em outra, como seria o ideal, existindo uma parcela desta energia que acaba sendo
perdida em processos irreversveis, que degradam formas de energia mais nobres (mecnica) em formas de energia
de qualidade inferior (calor e energia interna).
Estas perdas que ocorrem nas mquinas de fluxo podem ser classificadas como internas e externas. As
internas esto localizadas no interior da carcaa da mquina, resultado da movimentao do fluido nesta regio. As
externas so as encontradas fora da carcaa, como o atrito do eixo com mancais, anis de vedao e outras, que no
esto relacionadas com o movimento do fluido em seu interior.
Dentre as possveis perdas que ocorrem, as mais significativas so:
- Hidrulicas (perda interna)
- Volumtricas (perda interna)
- Mecnicas (perda externa)

3.2. Perdas
A seguir sero analisadas cada uma destas perdas e a forma de estimar seus valores.
Perdas Hidrulicas
Ocorrem dentro das turbomquinas desde a seo de entrada at a de sada e so as mais significativas. So
provocadas pelo:
- atrito de superfcie entre o fluido e as paredes da mquina (canais de rotor e sistema diretor);
- deslocamento de camada limite provocado pela forma dos contornos internos das ps, aletas e outras
partes constitutivas;
- pela dissipao de energia por mudana brusca de seo e direo dos canais que conduzem o fluido
atravs da mquina; e
- pelo choque do fluido contra o bordo de ataque das ps, que ocorre quando a mquina funciona fora do
ponto nominal (ponto de projeto).
Estas perdas devem ser consideradas nos clculos das alturas de queda e elevao, resultando:
p t
H H H = , (3.1)
H
t
a altura de queda/elevao terica desenvolvida pelo rotor;
H a altura de queda/elevao;
H
p
a altura de perda de presso; e
+ usado para geradores e - para mquinas motoras.

29

Perdas Volumtricas
So as perdas que ocorrem devido fuga de fluido pelos espaos entre o rotor e a carcaa, e entre a
carcaa e o eixo, nos labirintos das turbomquinas. Estas perdas no afetam muito a altura de queda/elevao.

Figura 3.1 Esquema de labirinto em bomba centrfuga

Os labirintos so os espaos entre o rotor/carcaa e eixo/carcaa da mquina, sendo sua funo evitar o
atrito slido (contato) entre estas partes e ao mesmo tempo minimizar a fuga de fluido. So formados por anis de
desgaste renovveis, alojados na parte fixa da mquina ou no rotor, ou em ambos. Estes anis permitem diminuir a
folga e substituio destas partes quando gastos, sem que esse desgaste afete diretamente as partes fixas e mveis
da mquina. Os anis de desgaste so em geral de materiais menos resistentes que o da mquina.

Figura 3.2 Alguns tipos de labirintos

Verificando a Fig. 3.3 possvel identificar dois pontos de fuga de fluido. Uma parcela (q
e
) se d pelo
labirinto L
ae
para fora da mquina (eixo/carcaa), e em geral muito pequena dependendo do labirinto utilizado
entre o eixo e a caixa da mquina (engaxetamento ou selo mecnico), podendo ser muitas vezes desprezada. A
outra perda (q
i
) se d pelo labirinto (L
ai
) entre o rotor e a carcaa. Esta fuga ocorre no sentido da regio de alta
presso para a de baixa presso, ou seja, nas turbinas ocorre antes de chegar ao rotor, sendo que esta parcela de
fluido no participa da transferncia de energia, e nas bombas ocorre aps passar o rotor, retornando para o tubo
de suco, sendo novamente bombeado, exigindo maior potncia de acionamento da bomba.
Desta forma a vazo que realmente passa pelo rotor (Fig. 3.3)e participa efetivamente das trocas de energia:
i t
q Q Q =
, (3.2)
Q
t
a vazo terica
Q a vazo considerada no clculo das alturas de queda e elevao
q
i
a vazo perdida
+ usado para geradores e - para mquinas motoras

30

Figura 3.3 Esquema de perdas por fuga de fluido pelos labirintos nas mquinas de fluxo

Perdas mecnicas
So as perdas externas e representam principalmente as perdas por atrito em mancais, gaxetas e atrito do ar
nos acoplamentos e volantes de inrcia. Para as turbinas deve-se considerar ainda as perdas devido ao consumo de
energia do regulador de velocidades.
As perdas nos mancais so funo do peso da parte rotativa que ele suporta, da velocidade tangencial do
eixo e do coeficiente de atrito entre as superfcies de contato.
No caso das gaxetas deve-se considerar a velocidade tangencial do eixo, o coeficiente de atrito, da superfcie
de atrito e do grau de aperto da sobreposta da gaxeta, quanto maior este aperto maiores as perdas mecnicas.
3.3. POTNCIAS
A potncia efetivamente a grandeza mais importante em termos de custos envolvidos em uma instalao,
tanto de mquinas geradoras como mquinas motoras. Esta grandeza define a quantidade de energia por unidade
de tempo gerada por mquinas motoras (turbinas) ou consumida por mquinas geradoras (bombas e ventiladores).

Figura 3.4 Esquema indicando as perdas emmquina geradora
A Fig. 3.4 mostra as potncias e perdas durante o processo de transformao de energia eltrica em energia
hidrulica em uma mquina geradora. Conforme pode-se verificar da figura, o motor eltrico entrega potncia ao
sistema (eixo), sendo que parte da potncia perdida como perdas mecnicas (P
pm
). O rotor recebe uma parcela de
potncia (P
er
) sendo parte perdida (P
pr
) devido ao atrito com as ps, descolamento de filme, e outras. O fluido que sai
do rotor carrega uma potncia e perde parte no atrito com a carcaa, turbulncia, e outras (P
pi
), sendo a potncia
efetivamente recebida pelo fluido desde sua entrada at a sada da bomba a parcela de potncia hidrulica (P
h
).
31

Figura 3.5 Esquema indicando as perdas em mquina motora
A Fig. 3.5 mostra as potncias e perdas durante o processo de transformao de energia hidrulica em
energia eltrica em uma mquina motora. Conforme pode-se verificar da figura, o fluido entrega potncia ao
sistema (P
h
), sendo que parte da potncia perdida como perdas internas (P
pi
). O rotor recebe uma parcela de
potncia (P
i
) sendo parte perdida (P
pr
) devido ao atrito com as ps, descolamento de filme, e outras. O fluido que sai
do rotor carrega uma potncia (P
er
) e perde parte como perda mecnica (P
pm
) resultando a potncia efetiva entregue
para o eixo de sada. Se houver algum tipo de transmisso entre o eixo e o gerador, pode haver ainda uma perda de
potncia na transmisso, e h finalmente uma perda no gerador, resultando depois de todo este trajeto uma parcela
de potncia eltrica.
Potncia eficaz (total)
Conforme j mencionado natural que ocorram perdas hidrulicas no interior das mquinas hidrulicas e
perdas mecnicas pelo atrito mecnico que ocorrem externamente entre as suas partes fixas e girantes. Assim, nem
toda energia cedida ou recebida pelo fluido pode ser transformada em trabalho mecnico no eixo da mquina, tem-
se ento a potncia eficaz ou efetiva que expressa pela potncia entregue/recebida do fluido, mais as potncias
perdidas no processo.
pm pr i pi pr pm h ef
P P P P P P P P = =
(3.3)
P
ef
a potncia eficaz no eixo da mquina
P
h
a potncia hidrulica
P
p
a potncia perdida
P
i
a potncia interna
P
pm
a potncia perdida mecnica

A potncia efetiva ou eficaz (P
ef
) definida como sendo a potncia entregue pela turbina ao gerador ou a
potncia entregue pelo motor bomba ou ventilador.
Todas as perdas internas e externas produzem uma perda de potncia que reduz a entrega, ou aumenta a
necessidade, de potncia eficaz das mquinas.
Potncia perdida no rotor
Durante o funcionamento do equipamento o rotor est imerso no fluido de trabalho. Ao entrar em
operao, o atrito do fluido com o rotor gera uma perda de potncia, que ser denominada neste texto de potncia
perdida no rotor (P
pr
). Tambm conhecida por perda por atrito de disco (disk friction loss).
Segundo HENN (2006), a potncia consumida por esta perda pode ser estimada por:
2 3
D u K P
pr
= (3.4)
K um coeficiente adimensional funo do nmero de Reynolds
a massa especfica do fluido de trabalho [kg/m
3
]
u a velocidade tangencial correspondente ao dimetro externo do rotor [m/s]
D o dimetro externo do rotor [m]

32

60
Dn
u
t
= (3.5)
n a rotao [rpm]

Segundo HENN (2006) nas mquinas axiais esta perda pode, em geral, ser desprezada. Para rotor radial semi-
aberto (uma superfcie de contato) ou de um rotor com dupla admisso, considera-se somente metade do valor
calculado como perda no rotor.
Potncia interna
Considerando somente as perdas internas (hidrulicas e volumtricas) obtm-se a potncia interna, para
q
e
=0:
( )( )
t t p i i
H Q H H q Q P = =
(3.6)
P
i
a potncia interna
Potncia hidrulica
Aplicando o conceito fsico, definimos a potncia hidrulica como sendo o produto do peso de fluido que
passa atravs da mquina, na unidade de tempo, pela altura de queda ou elevao; portanto este conceito til
tanto para bombas como para turbinas hidrulicas:
Assim pode-se escrever:

gQH QH P
h
= = (3.7)

:peso especfico em [N/m
3
]
Q: vazo em volume [m
3
/s]
H: altura de queda ou elevao [m]
P
h
: potncia hidrulica [W]
g: gravidade (adota-se nesta apostila o valor de 9,81 m/s
2
)
: massa especfica [kg/m
3
]

Ento, potncia hidrulica a potncia entregue a mquina motora (turbina) ou a potncia fornecida pela
mquina geradora (bomba) pelo/para o fluido. Esta potncia difere da potncia efetiva devido a perdas que ocorrem
nas transformaes de energia, como ser visto no prximo captulo.
Para ventiladores a potncia hidrulica dada por;
QH p Q P
t h
= A = (3.8)

Considerando que a potncia perdida interna a produzida pelas perdas de presso e por fuga de fluido:
pi h i
P P P =

(3.9)

P
h
a potncia hidrulica
P
pi
a potncia perdida interna

33

Potncia bruta - turbinas
Conceito utilizado para turbinas, a potncia contida no desnvel topogrfico da instalao, sendo uma
funo da queda bruta.
geo b
gQH P =

(3.10)

Potncia no gerador eltrico - turbinas
Conceito utilizado para turbinas, a potncia eltrica nos terminais do gerador. a potncia hidrulica
multiplicada pelo rendimento da turbina (
t
), rendimento de transmisso (
TR
) e rendimento do gerador (
ge
). O
produto dos trs rendimentos o rendimento global (
G
).
O rendimento da transmisso diz respeito s perdas provocadas pela potncia entregue pelo eixo da turbina
e a potncia recebida pelo gerador. Neste processo pode-se ter perdas caso a transmisso seja feita por polias e
correias, ou outro elemento de transmisso que possa ser usado.
O rendimento de gerao est relacionado com as perdas no gerador, que fazem com que a potncia
eltrica entregue pelo gerador seja diferente da potncia recebida por este.

G ge TR t ge
gQH gQH P q q q q = =
(3.11)

ge TR t G
q q q q =

(3.12)
Tabela 3.1 Rendimento global (
G
) de gerao de turbinas hidrulicas.

3.4. Rendimentos
As perdas descritas anteriormente so difceis de quantificar, por isto o que se faz relacion-las atravs dos
rendimentos e da potncia.
Rendimento hidrulico:
Considera as perdas de presso no interior da mquina. Como muito difcil a obteno do termo H
p
na
eq.3.1, faz-se uma relao que define o rendimento hidrulico (hydraulic efficiency) o que permite avaliar as perdas.
1
|
|
.
|
\
|
=
t
h
H
H
q

(3.13)


34

Rendimento volumtrico
Considera as perdas por fuga de fluido e para determinar isto .
1 1
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
t i
v
Q
Q
q Q
Q
q

(3.14)


Rendimento interno
Considera as perdas de presso e por fuga de fluido, .
v h
i
h
i
P
P
q q q .
1
=
|
|
.
|
\
|
=

(3.15)


Rendimento mecnico
o rendimento que considera as perdas externas e sua relao dada por:
1
|
|
.
|
\
|
=
ef
i
m
P
P
q

(3.16)


Rendimento total
A potncia efetiva relaciona-se com a potncia hidrulica atravs do rendimento total da instalao, que
sempre menor que 1. Como difcil a determinao das perdas, usual adotar-se outra grandeza denominada de
rendimento total, a qual permite avaliar estas perdas.
m h t m v h
ef
h
t
v
P
P
q q q q q q q
q
. . .
1
1
= =
|
|
.
|
\
|
=
~

(3.17)


Para bombas e ventiladores, dependendo do tamanho da mquina, o rendimento total varia de 60 a 85%.

Rendimento do gerador (ge) - turbinas
Tem a relao mostrada a seguir e fica na faixa de 90 a 97%.
e
ge
ge
P
P
= q

(3.18)

35

Rendimento:
A tabela 3.2 mostra os rendimentos orientativos para turbinas:
Tabela 3.2 Rendimentos orientativos para turbinas

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

HENN, E.A.L. Mquinas de fluido. 2 ed, Porto Alegre: UFSM, 2006.
MACINTYRE, A.J. Bombas e instalaes de bombeamento. 2 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 1997.

36

CAPTULO 4
CAVITAO
4.1 Introduo
A cavitao um fenmeno indesejado no funcionamento das mquinas de fluxo e ocorre em regies de
altas velocidades e baixa presso dos tubos de suco em mquinas motoras e geradoras.
Isto faz com que as condies de suco tenham papel importante no projeto e nas especificaes das
instalaes para o correto funcionamento tanto de bombas como de turbinas.

Figura 4.1 Cavitao em rotores de mquinas de fluxo

4.2 FENMENO FSICO
No funcionamento de mquinas de fluxo possvel perceber regies onde ocorre rarefao do lquido, ou
seja, presses reduzidas devido s condies de operao do equipamento. Quando a presso absoluta abaixa at a
presso de vapor do lquido na temperatura em que se encontra, tem incio o processo de vaporizao.
Inicialmente nas regies mais rarefeitas, formam-se pequenas bolhas ou cavidades (da o nome cavitao)
no interior das quais o lquido est vaporizado. Ao serem conduzidas pela corrente lquida, devido ao movimento do
rotor (propulsor), chegam a zonas de alta presso, entrando em colapso. Neste ponto o vapor contido nas bolhas
condensa voltando ao estado lquido.
Estudos indicam que a origem das bolhas ocorre em pequenas cavidades nas paredes do material e/ou em
torno de pequenas impurezas no lquido prximas superfcie, tambm conhecidas por ncleos de vaporizao ou
de cavitao.

37

Figura 4.2 Cavitao em rotor axial (formao de bolhas)

Quando a presso do lquido fica maior que da bolha suas dimenses diminuem at entrar em colapso,
permitindo a entrada do lquido que est em volta em seu interior. Isto gera uma alterao no campo de velocidades
e presso, diferente do que seria esperado num escoamento normal.

Figura 4.3 Cavitao emumVenturi (fonte: Turton, 1995)

Este lquido que j est a altas velocidades fora da bolha, encontra uma regio de pouca resistncia ao
penetrar na regio colapsada, aumentando ainda mais sua velocidade (Fig.4.4). Ao atingir regies slidas (rotor,
carcaa, etc), parte da energia contida nestas partculas transferida para o material podendo desagregar os
elementos de material de menor coeso, formando pequenos orifcios. Dependendo da frequncia da ocorrncia do
fenmeno, esta regio pode se desgastar cada vez mais, aumentando a eroso na superfcie, e comprometendo o
funcionamento das partes da mquina.
38

Figura 4.4 Modelo de colapso da bolha e cavitao (fonte: Turton, 1995 [Lush, 1987])

Este processo ocorre com alta frequncia, podendo atingir a ordem de 25 mil bolhas por segundo. A durao
(surgimento-colapso) da ordem de milionsimos de segundos.
possvel verificar a ocorrncia do fenmeno da cavitao atravs de inspeo visual (caso seja possvel
abrir a mquina) ou mesmo pelo som caracterstico quando a mquina estiver em funcionamento.
Alm de ocorrer no rotor, este fenmeno pode ocorrer nas ps do difusor, na voluta, na boca de entrada de
gua, etc.
Ao detectar um rotor com certo desgaste importante definir de forma correta a origem do problema. No
deve se confundir os fenmenos de cavitao, eroso e corroso. A eroso ocorre devido ao contato de partculas
slidas com o rotor, enquanto a corroso ocorre devido a incompatibilidade entre o material do rotor e o fluido.
Lembrando que os trs podem ocorrer juntos.
4.3 CONSEQNCIAS DA CAVITAO
A remoo de partculas do rotor ou de partes slidas do equipamento acaba por gerar alguns
inconvenientes no funcionamento do sistema:
- Queda de rendimento
- Marcha irregular, trepidao e vibrao da mquina, devido ao desbalanceamento gerado
- Rudo da imploso do fluido na parte slida
- Reduo da vazo da mquina devido reduo da seo til de passagem de fluido devido ao
preenchimento do espao por bolhas
- Alterao nas curvas caractersticas devido diferena de volume especfico do fluido (lquido-vapor)
e da turbulncia
4.4 MATERIAIS EMPREGADOS
A cavitao um dos aspectos que torna a escolha do material para confeco da mquina hidrulica de
grande importncia.
Inicialmente os rotores eram construdos em ao carbono A27, mas a partir de 1980 vem sendo substitudos
por aos inoxidveis martensticos macios (11-13%Cr, 1-6%Ni), porm o mais tradicional, por ter maior resistncia
cavitao o CA-6NM.
39

A classificao dos aos inoxidveis fundidos dada pelo Alloy Casting Institute (ACI) de acordo com a
composio qumica e utilizao. A primeira letra indica seu uso, se resistente corroso (C) ou s altas
temperaturas (H). A segunda letra classifica os teores de cromo e nquel. A designao vai de A a Z conforme
aumenta o teor de nquel. Os nmeros que acompanham estas letras indicam o mximo teor de carbono (%x 100). E
finalmente os elementos de liga presentes so indicados pela primeira letra correspondente a cada elemento. Assim,
o ao CA-6NM um ao resistente corroso do tipo 13%de Cr, ligado ao nquel e molibdnio contendo no mximo
0,06%de carbono.
Alguns materiais com capacidade de resistir cavitao so listados a seguir em ordem crescente de
resistncia:
- Ferro fundido
- Alumnio
- Bronze
- Ao fundido
- Ao doce laminado
- Bronze fosforoso
- Bronze mangans
- Ao Siemens-Martin
- Ao nquel
- Ao cromo
- Ligas de ao inoxidvel especial

Outra possibilidade o revestimento do material com elastmetros, que tem gerado boa resistncia
cavitao. Exemplos so o neoprene, poliuretano, estireno-butadieno e outros. Alm destes pode-se citar os Stellite
21, Stellite 6 e os aos IRECA (improved resistance cavitation) conhecidos comercialmente como Cavitalloy, CaviTec e
Hidroloy.
Se um rotor foi danificado por cavitao pode-se tentar recuper-lo preenchendo o local com solda eltrica
que geralmente produz revestimentos de boa qualidade e bom desempenho cavitao. Deve-se cuidar para que o
metal base no apresente distores e trincamento devido s condies trmicas na aplicao. O excesso de
material tirado com esmerilhadeira para obteno da rugosidade desejada. Quanto menor a rugosidade, maior a
resistncia a cavitao.
4.5 COMO EVITAR A CAVITAO
A seguir so apresentadas algumas precaues para evitar que ocorra cavitao nas bombas radiais:
- Pequeno valor da relao entre dimetros de entrada e sada das ps
- Pequeno valor da relao entre o quadrado do raio de entrada e o comprimento do filete mdio
para o caso de ps com dupla curvatura
- Nmero suficientemente grande de ps
- Pequeno valor para a velocidade meridiana mas pequena largura da p se houver forte curvatura
entrada
- Pequeno valor para o ngulo de entrada das ps
- Nas bombas de mltiplo estgio, pequeno valor para a altura de elevao a cargo de cada rotor.
4.6 PRESSO DE VAPOR
A presso de vapor de um lquido aquela a qual o lquido coexiste em uma fase lquida e vapor. Ela
aumenta com a elevao da temperatura.
A tabela 4.1 mostra os valores da presso de vapor para a gua.
40

Tabela 4.1 Tabela de presso de vapor da gua

4.7 ALTURA DE SUCO
Conforme visto em captulos anteriores possvel definir duas alturas de suco para as mquinas de fluxo.
A primeira a altura esttica de suco, vlida para bombas e turbinas. No caso das bombas o desnvel entre o
reservatrio de aspirao e o centro do rotor da bomba, para turbinas o desnvel entre a superfcie do reservatrio
da jusante e o centro do rotor da turbina.
Outra altura a altura manomtrica de suco (H
s
), neste caso vlida somente para bombas, que a energia
disponvel na entrada da bomba. O processo de obteno deste parmetro foi mostrado em captulos anteriores.
4.8 NET POSITIVE SUCTION HEAD (NPSH)
Para evitar problemas de cavitao foi definida a condio que garanta boa aspirao do fluido (bomba) ou
de sada do fluido (turbinas). O parmetro que define esta condio o net positive suction head (NPSH).
Para bombas este parmetro representa a disponibilidade de energia com que o lquido penetra na boca de
entrada da bomba e que a ele permitir atingir a p do rotor. Ou de outra forma, a presso absoluta mnima acima
da presso de vapor do fluido necessria para evitar a formao das bolhas de vapor.
Este valor impe condies de suco da bomba de modo a manter a presso na entrada do rotor acima da
presso de vapor do lquido bombeado.
possvel encontrar na literatura este parmetro com outras denominaes como altura positiva lquida de
suco (APLS) ou altura de suco absoluta. Segundo Turton (1995) a nomenclatura NPSH era usada antes do
advento do sistema internacional de unidades, aps isto o nome correto NPSE (net positive suction energy).
4.9 ENERGIA DISPONVEL NPSHD ou NPSED
uma caracterstica da instalao em que a mquina de fluxo opera, e da presso disponvel do lquido na
suco da bomba, ou na sada da turbina. O subndice D indica disponvel.
No sistema antigo (NPSH):

v atm v
s D
P
g
c P P P
H NSPH +
+
= =
2
2
2 2
(4.1)
Considerando o novo sistema
2
(NPSE) e tomando como exemplo uma mquina geradora (bomba,) a menor
presso ir ocorrer na suco e:

2
Segundo Turton (1995) o novo sistema o que considera as unidades no S.I.
41

v atm v atm t
D
P c P P P P P
NSPE +
+
=
+
=
2
2
2 2 2
(4.2)
onde P
v
a presso de vapor temperatura do fluido, P
t2
a presso total na entrada da bomba, P
atm
a
presso atmosfrica, P
2
a presso (esttica) manomtrica na suco da bomba. Isto porque a presso total
composta pela presso esttica e o termo cintico:
2
2
2 2 2
c P P
t
+ =

(4.3)
Para o caso da Fig.4.5(a):

v
pcs s
atm
D
P
H g h
P P
NSPE +
+
= .
1
(4.4)
Para o caso da Fig.4.5(b), onde a bomba no afogada, o valor de h
s
3
negativo (h
s
<0), deve-se considerar
isto ao usar a eq. (4.4).
As eqs. (4.2), (4.3), (4.4) e (4.5) esto na unidade de energia por massa [J.kg
-1
], para transformar em energia
por peso [m] basta dividir pela gravidade.

Figura 4.5 Esquema de bomba afogada (a) e no afogada (b) (fonte: Turton, 1995)

Exemplo 4.1: Uma bomba hidrulica tem seu centro 5 m acima da superfcie livre do reservatrio (aberto) de
aspirao. A gua est a temperatura de 20 C. Se as perdas de carga so de 10 [J.kg
-1
], estime o NPSE
d
.
81 , 9 . 24 , 0 10 81 , 9 . 5
1000
101300
.
1
= =

v
pcs s d
P
H g h
P
NSPE
] [ 96 , 3 ] . [ 9 , 38
1
mca NSPH kg J NSPE
d
g
d
= =

Exemplo 4.2: Uma bomba tem seu centro 2.5 m abaixo da superfcie livre do reservatrio (fechado) de
aspirao. O tanque contm n-butano e mantido a temperatura de vaporizao de 37,8C. As perdas na suco so
estimadas em 5 [J.kg
-1
], estime o NPSE
d
. Considere que a presso de vapor do n-butano a esta temperatura de 3,59
bar e que sua densidade de 0,56.
1000 . 56 , 0
105 . 59 , 3
5 81 , 9 . 5 , 2
1000 . 56 , 0
105 . 59 , 3
.
1
+ = + =

v
pcs s d
P
H g h
P
NSPE

3
Nos captulos anteriores buscou-se referenciar as cotas em relao ao centro da bomba/turbina, o que continua sendo
considerado neste captulo. Vale ressaltar que para efeitos de cavitao a ABNT adota como referncia o nvel do reservatrio.
42

] [ 99 , 1 ] . [ 525 , 19
1
mcb NSPH kg J NSPE
d
g
d
= =

Obs. Considerando que o fluido est vaporizando a presso no reservatrio a presso de vapor.
4.10 ENERGIA REQUERIDA NPSHR ou NPSER
a determinao da margem acima da presso de vapor que a bomba pode gerar por sua ao dinmica.
uma funo da geometria do rotor e de alguns outros fatores de difcil obteno sendo muito difcil estimar com
acurcia. O livro de Pfleiderer (1961) contm equaes que do uma estimativa mas em geral estes valores so
obtidos com base em dados empricos.
A abordagem mais comum para obter este valor usando o nmero de Thoma
4
(), que foi desenvolvido
inicialmente para turbinas e dado por:
gH
NSPE
H
NPSH
R R
= = o (4.5)
Para bombas a maioria das curvas caractersticas inclui a curva do NPSH
R
em funo da vazo. Estas curvas
so obtidas em bancadas dos fabricantes. Para definio deste valor utiliza-se como critrio a ocorrncia de uma
queda de 3%na altura manomtrica para determinada vazo, que um critrio adotado pelo hydraulic institute
standards e o american petroleum institute (API 610).

Figura 4.6 Esquema de determinao do HPSHRpara bombas (adaptado de KSB, 2003)
Pode-se obter o nmero de Thoma a partir de grficos, como o mostrado na Fig. (4.7), ou atravs de
frmulas que tem por base a velocidade especfica dada por:
4
3
.
. 65 , 3
H
Q n
n
s
=
(4.6)
n
s
velocidade especfica
n rotao [rpm]
Q vazo [m
3
/s]
H altura de queda ou elevao [m]

Ou usando a rotao especfica:
4
3
.
H
Q n
n
q
=
(4.7)
n
q
velocidade especfica [rpm]
n rotao [rpm]
Q vazo [m
3
/s]
H altura de queda ou elevao [m]

4
Em homenagem ao pesquisador Dieter Thoma que chamou este nmero inicialmente de nmero caracterstico
adimensional para a cavitao.
43

Figura 4.7 Variao do nmero de Thoma para turbinas

A seguir so apresentadas frmulas disponveis na literatura para obteno do nmero de Thoma.
Macyntire
3
4
.
q
n o =
(4.8)
=0,0011 , para bombas centrfugas radiais, lentas e normais
=0,0013 , para bombas helicoidais e hlico-axiais
=0,00145 , para bombas axiais
Stepanoff (Bombas radiais e axiais)
3
4
4
. 10 . 20 , 2
s
n
= o
(4.9)
Escher-Wiss (Bombas radiais e axiais)
3
4
4
. 10 . 16 , 2
s
n
= o
(4.10)
44

Standards of hidraulic institute (Bombas axiais)
3
4
4
. 10 . 05 , 2
s
n
= o
(4.11)
Meerwath (turbinas Francis e Kaplan)
165 , 0 . 10 . 555 , 1 . 10 . 593 , 7 . 10 . 46 , 9 . 10 . 768 , 4
3 2 6 3 9 4 12
+ + =

s s s s
n n n n o
(4.12)
Mtodo de Pfleiderer para NPSHR
3
2
2
.
.
100
(
(
I
|
.
|
\
|
=
k
Q n
NPSH
R
(4.13)
NPSH
R
em [m]
n em [rpm]
Q em [m
3
/s]
coeficiente adimensional valendo:
o 2,6 para bombas radiais
o 2,9 para bombas helicoidais
o 2,4 para bombas axiais
k coeficiente de reduo da seo de entrada do rotor, varia de 0,6 a 0,9
2
1
1
|
|
.
|
\
|
=
e
m
d
d
k
(4.14)
d
ml
dimetro de entrada, correspondente ao filete mdio
d
e
dimetro da boca de entrada da bomba
4.11 NSPH limite
Para que no ocorra vaporizao do fluido na suco evitando a cavitao o valor do NPSH disponvel tem
que ser pelo menos igual ao NPSH requerido. De forma geral, a energia disponvel na entrada da bomba deve ser
maior ou, no limite, igual energia requerida pela bomba neste ponto.
R D
NPSH NPSH >
(4.15)
Considera-se na prtica que o NPSH
D
deve ser de 10 a 15%maior que o requerido, e no inferior a 0,5m.
Considerando uma reserva, pode-se tornar a desigualdade uma igualdade fazendo:
reserva NPSH NPSH
R D
=
Na Fig.4.8 pode-se verificar que para a vazo Q
lim
, o NPSH
R
igual a NPSH
D
, ou seja, o limite de operao sem
cavitao. Se a vazo for menor que Qlim tem-se NPSH
D
>NPSH
R
, no havendo cavitao e se Q>Q
lim
ento
NPSH
D
<NPSH
R
e ocorre cavitao.
45

Figura 4.8 Esquema do NPSHlimite (adaptado de Turton, 1995)
Exemplo 1:
Calcule o NPSE
R
de uma bomba com 35 m
3
h
-1
com altura de elevao de 490 Jkg
-1
e rotao de 3000 rpm. O NPSE
D

disponvel do sistema de 30 Jkg
-1
. Avalie as possibilidades de cavitao.
744 , 15
81 , 9
490
3600
35
. 3000
.
4
3
4
3
=
|
.
|
\
|
= =
H
Q n
n
q

4656 , 57 744 , 15 . 65 , 3 . 65 , 3 = = =
q s
n n
Usando:
Mcyntire 0434 , 0 744 , 15 . 0011 , 0
3
4
= = o
Stepanoff 04878 , 0 4656 , 57 . 10 . 20 , 2
3
4
4
= =

o
Escher-Wiss 0479 , 0 4656 , 57 . 10 . 16 , 2
3
4
4
= =

o
Calculando NSPER:
Mcyntire ] . [ 266 , 21 490 . 0434 , 0 .
1
= = = kg J H NPSE
R
o
Stepanoff ] . [ 9 , 23 490 . 04878 , 0 .
1
= = = kg J H NPSE
R
o
Escher-Wiss ] . [ 471 , 23 490 . 0479 , 0 .
1
= = = kg J H NPSE
R
o
Considerando que NPSH
D
>NPSH
R
os valores so aceitveis para todos os valores calculados.
4.12 FATORES QUE MODIFICAM O NPSH DISPONVEL
Conforme visto anteriormente, quanto maior o valor do NPSH disponvel, menores as chances de ocorrer
cavitao. Alguns cuidados podem ser tomados para aumentar este parmetro:
- Diminuir h
s
(quando negativa) ou aumentar h
s
(quando positiva)
- Minimizar as perdas de carga na suco
- Temperatura de bombeamento: influencia no peso especfico, presso de vapor, viscosidade, etc
- Vazo de operao: influencia na perda de carga
- Variando a presso no reservatrio de suco impacta no NPSH disponvel
46

4.13 FATORES QUE MODIFICAM O NPSH REQUERIDO
Neste caso a inteno reduzir o NPSH requerido, pois quanto menor menos as chances de ocorrer
cavitao. Alguns cuidados podem ser tomados para reduzir este parmetro:
- Reduzir a perda de carga na entrada da bomba (suco at o rotor)
- Rotao: o NPSH varia com o quadrado da rotao
- Utilizao de indutor: o indutor um rotor axial ou de fluxo misto colocado na frente do rotor
principal da bomba que funciona como auxiliar para reduzir o NPSH requerido.
KSB Bombas Hidrulicas S.A. Manual de treinamento: seleo e aplicao de bombas centrfugas. 5ed. 2003
MACINTYRE, A.J. Bombas e instalaes de bombeamento. 2 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 1997.
TURTON, R.K. Principles of turbomachinery. 2
th
ed. London: Chapman & Hall, 1995.

47

CAPTULO 5
TRINGULO DE VELOCIDADES
5.1 Introduo
A mquina hidrulica basicamente composta de duas partes de constituio simtrica, uma fixa (n=0) e
outra mvel (n0). A parte fixa composta por pelo sistema diretor, por aletas ajustveis, o pr-distribuidor,
injetores e tubo de suco. Nestes rgos fixos, devido ao seu formato - injetor ou difusor - poder ocorrer a
transformao de energia de presso em energia de velocidade ou energia de velocidade em energia de presso.
Estes componentes so esquematizados na Fig. 5.1.

Figura 5.1 Arranjo de turbina hidrulica

A parte mvel da mquina formada apenas pelo rotor, composto de ps, cubo e coroa. Este o principal
rgo da mquina, responsvel pela transformao de energia hidrulica em energia mecnica ou vice versa.
Considera-se, de maneira geral, que o escoamento em mquinas hidrulicas se processa em superfcies de
revoluo superpostas. A velocidade do fluido em cada ponto do escoamento possui uma componente tangencial ao
eixo, componente radial e componente axial.
Portanto, as ps (simples ou em dupla curvatura) e outras partes do rotor, desenhadas conforme o
escoamento desejado do fluido no rotor, so perfeitamente definidas a partir da sua projeo em dois planos (Fig.
5.2): o plano meridiano e o plano normal.

Figura 5.2 - Planos de representao e trajetria (fonte: Campos, 1996)
48

Plano meridiano
O plano meridiano (Fig.5.3) um plano paralelo ao eixo da mquina. A representao neste plano feita
pelo rebatimento dos pontos principais da p sobre o plano, mantendo-se a mesma distncia do ponto ao eixo no
rebatimento. Assim, cada ponto do rotor fica representado no plano pelo trao da circunferncia que ele descreveria
se dotado de rotao em torno do eixo.

Figura 5.3 - Projeo meridiana e normal de uma aresta (fonte: Campos, 1996)
Plano normal
um plano perpendicular ao eixo da mquina, da mesma maneira, a representao feita atravs do
rebatimento dos pontos necessrios da p sobre o plano.
Tendo visto os dois planos a representao de um rotor radial de uma bomba no plano meridiano e no plano
normal mostrado na Fig. 5.4.

Figura 5.4 - Rotor radial nos planos Figura 5.5 - Representao de turbina axial

Para as mquinas axiais, alm das projees normal e meridional, pode-se representar a mquina segundo
vrios cortes cilndricos desenvolvidos, em cada dimetro em estudo, denominado desenvolvimento de corte
cilndrico e mostrado na Fig. 5.5.
49

Figura 5.6 - Rotor axial comcorte cilndrico Figura 5.7 Corte cilndrico do rotor axial
Notao
Com a finalidade de identificao dos pontos principais do rotor usual adotar-se ndices que indiquem suas
posies no rotor. Uma conveno muito usada a conveno de Betz que apresenta ndices que aumentam no
sentido do escoamento (para todas as mquinas hidrulicas). Ela adota os ndices 4 e 5 para as arestas de entrada e
sada do rotor, respectivamente, e os ndices 3 e 6 para os pontos do escoamento imediatamente antes e depois do
rotor. A Fig.5.8 mostra outros pontos desta conveno.

Figura 5.8 - Conveno de Betz (fonte: Campos, 1996)
5.2 Tringulos de velocidade no rotor
O estudo terico do fluxo atravs do rotor se baseia nos vetores de velocidade, que podem ser
representados por um tringulo em qualquer ponto do escoamento no rotor. As principais caractersticas do rotor
sero determinadas pelas velocidades na entrada e sada do rotor.
Para desenvolver esta anlise importante entender os conceitos de velocidade absoluta e velocidade
relativa do fluido.
Movimento relativo
o movimento da partcula percebido por um observador movendo-se com o rotor. Neste caso a trajetria
(relativa) da partcula acompanha o perfil da p, como se o rotor estivesse parado (em repouso) e o fluido escoando
atravs de suas ps. A velocidade tangente a esta trajetria conhecida por velocidade relativa e ser representada
por w.
50

Movimento absoluto
o movimento da partcula percebido por um observador posicionado fora do rotor. A trajetria da partcula
resulta da composio de dois movimentos, um dentro dos canais do rotor e outro de rotao do rotor, compondo a
trajetria absoluta. A velocidade tangente a esta trajetria denominada velocidade absoluta e ser representado
por c.

Figura 5.9 - Trajetrias emuma bomba centrfuga (fonte: Campos, 1996)
Velocidade tangencial
Foram apresentadas as velocidades absoluta e relativa, para fechar o tringulo falta uma velocidade, que a
tangencial denominada por u.
Esta velocidade est relacionada ao movimento de rotao do motor. Pode ser conhecida, em qualquer
posio radial, desde que a velocidade angular seja especificada, assim como as dimenses geomtricas do rotor.
tangente ao raio e dada por:
60
Dn
r u
t
e = =
(5.1)
D: dimetro [m] no ponto considerado
n: rotao [RPM]
: velocidade radial [rd/s]
r: raio [m] no ponto considerado
Tringulos de velocidade
As hipteses iniciais para anlise do tringulo de velocidades consideram que o rotor composto por um
nmero infinito de ps, infinitamente finas (considerao que ser discutida no prximo captulo). Neste caso,
podemos considerar as linhas de corrente congruentes com as ps e o fluxo como sendo unidimensional. Assim, o
tringulo de velocidades vlido para todos os pontos localizados no mesmo dimetro. Entre as sees de entrada e
sada, o fluxo dever produzir o mnimo de perdas com a adoo de perfis ou formatos de ps mais adequados.
Outras hipteses consideradas so a de regime permanente (vazo mssica constante); a de que os
tringulos de velocidades na entrada e sada do rotor so representativos do escoamento; e a de que as velocidades
na entrada e sada so uniformes.
Finalmente, o tringulo de velocidades formado pelas trs velocidades vistas anteriormente e podem ser
representadas na forma vetorial por:

u W C

+ =
(5.2)
51

Sua representao grfica dada pela Fig. 5.10 e as componentes usadas so mostradas na figura e definidas
a seguir.

Figura 5.10 Exemplo de tringulo de velocidades

c: velocidade absoluta do escoamento no ponto em estudo;
u: velocidade tangencial do rotor no ponto em estudo;
w: velocidade relativa do escoamento no ponto em estudo;
C
m
: componente meridional da velocidade absoluta (projeo da velocidade absoluta C sobre o plano
meridional);
C
u
: componente tangencial da velocidade absoluta (projeo da velocidade absoluta sobre a direo
tangencial);
o: ngulo formado pela velocidade absoluta e a velocidade tangencial, tambm chamado ngulo do
escoamento absoluto;
: ngulo formado pela velocidade relativa e a tangencial, tambm chamado ngulo do escoamento
relativo e ngulo construtivo.
Velocidade meridional (componente meridiana) e Vazo
A componente meridional tem direo perpendicular seo transversal em que o fluido escoa.
Aplicando o princpio da conservao da massa nas sees de entrada (4) e sada (5) e considerando o
escoamento uniforme na seo de escoamento:
}
=
SC
A d C 0

dA C A d C A d C
m
= = u cos

Q
m
Q
m
vel incompress
m m
A C A C A C A C A d C A d C
= =
= = = +
} }
4 4 5 5 4 4 5 5
5 4
0 (5.3)
As reas das sees de entrada e sada do rotor tero por base as reas imediatamente antes e
imediatamente depois do rotor, e sero definidas para as mquinas radiais por:
5 5 6 4 4 3
b D A e b D A t t = = (5.4)
E para mquinas axiais por:
( )
2 2
6 3
4
i e
D D A A = =
t
(5.5)
Estas reas foram tomadas como base os dimetros e largura do rotor na seo de entrada e sada, pois
estes geralmente so os dados disponveis. O por qu de no considerar as reas acima diretamente para os pontos
4 e 5 sero vistas a seguir, e est relacionado com uma perda ou reduo de rea devido existncia de ps
com espessura a ser considerada.
Se as ps tiverem espessura desprezvel, ento:
6 5 3 4
A A e A A = = (5.6)
Se as espessuras das ps no forem desprezveis, ento haver um estrangulamento da rea se comparadas
as reas pouco antes da entrada do rotor (ponto 3) e na entrada do rotor (ponto 4). Da mesma forma para a
52

regio da sada do rotor (ponto 5) e pouco depois da sada do rotor (ponto 6). Pode-se definir esta
reduo/estrangulamento da rea por um fator de estrangulamento (f) e a relao entre as reas pode ser dada por
6 5 5 3 4 4
A f A e A f A = = (5.7)
Aplicando s equaes da continuidade para entrada e sada
4 4 3 3 4 4 3 3 4 4 3 3
f C C A f C A C A C A C Q
m m m m m m
= = = =
4 4 3
f C C
m m
= (5.8)
5 5 6 6 6 6 5 5 6 6 5 5
f C C A C A f C A C A C Q
m m m m m m
= = = =
5 5 6
f C C
m m
= (5.9)
Os fatores de estrangulamento so definidos por

Figura 5.11 Esquemas de ps comrespectivas espessuras

| sen
S
S
t
= (5.10)
t
S t
f
t
=
(5.11)
E finalmente, fica claro perceber que se as espessuras das aletas so desprezveis, ento o fator de
estrangulamento 1 (pois S
t
0) e as velocidades meridianas em 3 e 4 so iguais, o mesmo ocorrendo para os
pontos 5 e 6.
ngulo
funo das caractersticas operacionais da bomba (rotao e vazo, entre outras). Isto , se h variao de
rotao da bomba, h variao do ngulo , pois a alterao de u, a velocidade tangencial do rotor, altera o tringulo
de velocidades. O mesmo ocorre se a vazo da bomba alterada (abrindo-se ou fechando-se uma vlvula do sistema
de bombeamento ao qual a bomba est conectada, por exemplo): como a vazo est relacionada com a magnitude
da velocidade absoluta do fluido (a Equao da Conservao da Massa ser formulada a seguir), ela tambm impe
variaes nos tringulos de velocidades quando alterada.
u
m
C
C
tg = o
(5.12)
53

ngulo ngulo construtivo
fixado a partir do momento em que se define a curvatura (o desenho, isto , o projeto mecnico do rotor)
das aletas, da entrada at a sada do rotor.
u
m
u
m
W
C
C u
C
tg =
= |
(5.13)
Tringulo de velocidades para rotor de mquina hidrulica geradora radial
Ser considerado que na entrada da p ocorre escoamento sem choque, e a velocidade relativa w
4

dever ser tangente a p, formando o ngulo |
4
com a direo tangencial. Na sada a velocidade relativa w
5

tangente a p formando o ngulo |
5
com a direo tangencial.
Conforme j foi visto a velocidade meridional C
m
est relacionada vazo e conforme ser visto adiante, a
velocidade C
u
est relacionada potncia.

Figura 5.12 - Representao das velocidades em rotor de bomba radial (fonte: Campos, 1996)

A velocidade meridional (C
m
) normal as sees de entrada e sada do rotor. Para o rotor radial da fig.5.10, a
vazo estabelecida em funo da rea e da componente meridional (C
m
), sem considerar as espessuras das ps:
5 5 5 4 4 4 m m
C b D C b D Q t t = =
(5.14)
Caso as espessuras das ps tenham que ser consideradas, devem ser verificadas as relaes de velocidades
meridianas, conforme j visto, ou ento pode-se chegar facilmente seguinte frmula para vazo
m
aletas
das rea
t
aletas
sem rea
C S b Z b D Q
|
|
|
|
.
|
\
|
=

_
_
. . . . t (5.15)
Z o nmero de ps do rotor.

O tringulo de velocidade na entrada estabelece a condio de entrada radial para o ponto de projeto, de
modo que Cu4 =0 , o ngulo o4 =900, e Cm4=C4. O ngulo construtivo |4 deve ser tal que,
4
4
4
u
C
arctg
m
= |
(5.16)
para no haver choque (ou incongruncia do escoamento com a p) na entrada.
54

Figura 5.13 - Tringulos de velocidade mquina hidrulica geradora radial (fonte: Campos, 1996)
Tringulo de velocidades para rotor de mquina hidrulica geradora axial
A particularidade deste tipo de rotor a igualdade das componentes Cm na entrada e na sada devido a
igualdade das reas, e tambm a igualdade da componente tangencial u na entrada e na sada para o mesmo
dimetro.
Ao considerar uma p axial como um todo deve-se observar que a componente tangencial u varia ao longo
da p. Esta variao far com que a p seja "torcida", isto , de dupla curvatura.

Figura 5.14- Tringulos de velocidade mquina hidrulica geradora axial (fonte: Campos, 1996)
O corte cilndrico representado na fig. 5.14 relativo ao dimetro mdio, sendo o corte na p representado
por uma linha. Na realidade, as ps de mquinas axiais possuem um certa espessura, e nos casos de mquinas de
bom rendimento o corte um perfil aerodinmico. A vazo para esta mquina dada por:
( ) ( )
5
2 2
4
2 2
4 4
m i e m i e
C D D C D D Q = =
t t
(5.17)
55

Tringulo de velocidades para rotor de mquina hidrulica motora
A mquina motora axial representada na Fig. 5.15, e a radial na Fig. 5.16 . Na radial as componentes
meridionais (C
m
) na entrada e na sada no so necessariamente iguais. Estas sero iguais se a mquina for de seo
constante. Na mquina axial as componentes meridionais (C
m
) so necessariamente iguais, e as componentes
tangenciais (u), sero iguais ao considerarmos o mesmo dimetro. No estudo de mquinas axiais so estudados os
tringulos de velocidade em vrios dimetros.

Fig. 5.16 - Mquina hidrulica motora axial (fonte: Campos, 1996) Fig. 5.15-Mquina hidrulica motora radial (fonte: Campos, 1996)
Sistema diretor de mquina hidrulica radial
Aplicando a equao da conservao da massa na formulao integral, considerando regime permanente e
velocidade uniforme nas sees, para a superfcie de controle composta das superfcies de controle I e II , e uma vez
que no h fluxo pelas laterais (Fig.5.17), pode-se simplificar a equao da continuidade, desenvolvida inicialmente
para mquinas geradoras.

Fig.5.17 - Sistema diretor radial (fonte: Campos, 1996) Fig.5.18 - Sistema diretor axial (fonte: Campos, 1996)

}
=
SC
A d C 0

0
7 7 8 8
=
} }
SCI
m
SCII
m
dA C dA C
Logo:
56

7 7 7 8 8 8
A C A C
m m
=
ou:

7 7 7 7 8 8 8 8
b D C b D C
m m
t t = (5.18)
Ao considerar b
7
=b
8
, e b
1
=b
2
tem-se para mquinas hidrulicas geradoras:

7 8 7 8
8
7
7
8
p p e C C
D
D
Cm
Cm
m m
> < =

Verifica-se que h uma desacelerao do escoamento na direo da sada para caixa espiral.
Para mquinas hidrulicas motoras:
2 1 2 1
1
2
2
1
p p e C C
D
D
Cm
Cm
m m
> < =
H, portanto, uma acelerao do escoamento na direo da entrada do rotor.
Sistema diretor de mquinas hidrulicas axiais
Da mesma maneira, pode-se considerar:

2 2 1 1 2 1
A C A C Q Q
m m
= =
Sendo:

( )
A
De Di
1
1
2
1
2
4
=
t
e
( )
A
De Di
2
2
2
2
2
4
=
t
(5.19)

Para mquinas axiais (Fig. 5.18) a rea na entrada igual a rea na sada do sistema distribuidor, pois
De
1
=De
2
e Di
1
=Di
2
, sendo De e Di , respectivamente, os dimetros externos e internos, da coroa circular por onde
passa a gua, tanto para turbinas quanto para bombas axiais. Ento:
Para MHM: Cm Cm
1 2
=

Para MHG: Cm Cm
7 8
=

CAMPOS, M.C. Apostila de Mquinas Hidrulicas-UFPR. Curitiba: 1996.
th

57

CAPTULO 6
EQUAO FUNDAMENTAL
A equao de Euler a equao bsica para o desenvolvimento/estudo de bombas, ventiladores e turbinas.
Expressa o intercmbio de energia entre o rotor e o fluido.
Para iniciar as anlises so feitas as seguintes hipteses simplificadoras, considerando uma mquina ideal:
- Nmero infinito de ps
- Espessura infinitesimal
- Fluido incompressvel
- Sem atrito (fluido ideal)
- Isento de choque na entrada
- Regime permanente e irrotacional
- Vazo mssica constante

Considerando agora o princpio da conservao da quantidade de movimento angular aplicado ao volume de
controle tendo como base o eixo do rotor:

angular momento
de lquido fluxo
SC
angular momento do
temporal iao
VC
eixo
torque
eixo
nal gravitacio
campo fora
VC
erfcie
de Fora
s
A d v v x r dV v x r
t
T dV g x r F x r
_
_ _
_ _
_ var
_
sup
_
} } }
+
c
c
= + +
(6.1)
Desconsiderando a fora de superfcie (por ser muito menor que o torque), desconsiderando a fora do
campo gravitacional e considerando regime permanente, resulta:
angular momento
de lquido fluxo
SC
eixo
torque
eixo
A d v v x r T
_
_ _
}
=

Fig.6.1 Volume de controle incluindo a p do rotor (fonte: Turton, 1995)
58

Fig.6.2 Volume de controle

Para facilitar a anlise aplica-se o a eq.6.1 ao rotor da Fig. 6.2:
} }
+ =
5 4 SC SC
eixo
A d v v x r A d v v x r T

Com isto o torque terico recebido/entregue pelo rotor com nmero infinito de ps:
( )
4 4 5 5 u u t
C r C r m T =

(6.2)
De forma similar, para mquinas motoras
( )
5 5 4 4 u u t
C r C r m T =

(6.3)

Pode-se deixar as eqs. (6.2) e (6.3) na forma genrica para mquinas hidrulicas geradoras e motoras
5
.
( ) | |
4 4 5 5 u u t
C r C r m T =

(6.4)
+ indica mquinas geradoras

- indica mquinas motoras

A potncia (P) definida como o torque vezes a velocidade angular, tomando o caso da mquina geradora.
Considerando que esta potncia a hidrulica (P
h
) terica (subndice t) de um rotor com nmero infinito
(subndice ), logo:

( ) | | ( )
4 4 5 5 4 4 5 5
.
u u t h
r u
T
u u t h
C u C u m P C r C r m P
t
= =

=
e
e

A tratativa para altura de queda/elevao adotada aqui de energia por unidade de peso, para isto, basta
dividir a equao acima pela vazo em peso:
g m
P
H
Q
P
H QH P
t h
t
g cA Q t h
t t t h
= =

= = =

5
Esta conveno ser adotada a partir de agora neste captulo
59

Logo:
( )
4 4 5 5
1
u u t
C u C u
g
H =
(6.5)

A eq. (6.5) conhecida por equaes de Euler, ou equao fundamental das mquinas de fluxo, vlida para
mquinas radiais e axiais.
Casos especiais (simplificaes):
- Para mquinas axiais: u
4
=u
5

- Nas turbinas hidrulicas para reduzir as perdas por atrito no tubo de suco busca-se C
u5
=0
resultando
5
=90 .
- Para mquinas geradoras desprovidas de ps diretrizes (sistema diretor antes do rotor), como
bombas e ventiladores centrfugos, normalmente assume-se C
u4
=0 e
4
=90. Neste caso o
escoamento entre no rotor sempre na direo radial, e s se modificar se for adicionado um
sistema de aletas na entrada do rotor.
EQUAO FUNDAMENTAL IDEAL DAS MQUINAS DE FLUXO
A partir do tringulo de velocidades pode-se tirar as seguintes relaes:
( )
2
4
2
4
2
4 4 4
2
4 4 4
2
4
2
4
2
1
2 w u c c u u c u c w
u u
+ = + =
(6.6)

( )
2
5
2
5
2
5 5 5
2
5 5 5
2
5
2
5
2
1
2 w u c c u u c u c w
u u
+ = + =
(6.7)

Substituindo as eqs. (6.6) e (6.7) na equao fundamental (6.5) obtida anteriormente, resulta:
|
|
.
|
\
|
+
g
c c
g
w w
g
u u
H
t
2 2 2
2
4
2
5
2
5
2
4
2
4
2
5
(6.8)
A eq.(6.8) outra forma da equao fundamental das mquinas de fluxo. Representa a energia terica
entregue ao fluido pelas ps (espessura desprezvel) do rotor (com nmero infinito de ps).
Pode-se ainda calcular a altura terica com nmero infinito de ps usando Bernoulli:
|
|
.
|
\
|
+
=
4 5
2
4
2
5 4 5
2
z z
g
c c p p
H
t

Considerando o sinal + para mquinas geradoras e - para mquinas motoras, e fazendo z
5
=z
4
:
|
|
.
|
\
|
+
g
c c p p
H
t
2
2
4
2
5 4 5
(6. 9)

Comparando a eq.(6. 9) eq. (6.8) pode-se definir duas energias de presso. A energia de presso esttica,
que o fluido recebe ao passar pelo rotor de uma mquina de fluxo gerador e pode ser expressa por:
60

|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=

II I
est
g
w w
g
u u p p
H
2 2
2
5
2
4
2
4
2
5 4 5
(6.10)

O termo I representa o aumento da presso decorrente da ao da fora centrfuga sobre as partculas
fluidas, provocado pela diferena de velocidade tangencial na entrada e sada como consequncia do movimento do
rotor. Vale observar que no caso do rotor axial as velocidades tangencial na entrada e sada so iguais e este termo
nulo.
O termo II deve-se transformao de energia de velocidade em energia de presso, decorrente da
diminuio da velocidade relativa entre a entrada e a sada, no interior dos canais em forma de difusores,
constitudos pelas ps do rotor.
E por fim a energia de presso dinmica. Alm do aumento da energia de presso esttica, h o aumento da
energia de presso dinmica, devido s diferenas nas velocidades absolutas na entrada e sada.
|
|
.
|
\
|
=
g
c c
H
din
2
2
4
2
5
(6.11)

CONCEITOS DE AO E REAO
A interpretao dos conceitos de ao e reao tem por base os conceitos de energia de presso esttica e
dinmica dadas pela eq.(6.10).
H
est
=0 mquina de ao ou presso constante
H
est
>0 mquina de reao ou presso constante

Para mquinas geradoras a mquina de ao no tem aplicao prtica, sendo que a mquina de reao
abrange todas as aplicaes prticas.
Existe um nmero adimensional chamado de grau de reao, que indica como cada uma destas mquinas
transforma a energia:
motores
u
Cu
H
H
t
est
t
= = u
4
4
2
1 (6.12)
geradoras
u
Cu
H
H
t
est
t
= = u
5
5
2
1 (6.13)
EFEITO DO NGULO CONSTRUTIVO NO FUNCIONAMENTO DO ROTOR
Pode-se avaliar o efeito do ngulo construtivo no funcionamento do rotor. Considerando a entrada sem
turbulncia (
4
=90) tem-se que a altura terica de elevao para nmero infinito de ps dado por:
( )
5 5
0
4 4 5 5
1 1
4
u t
C
u u t
C u
g
H C u C u
g
H
u
= =

=

61

Fig.6.3 Tringulo de velocidades para mquina geradora

Do tringulo de velocidades pode-se verificar que:
) ( cot
5 5 5 5
| g c u C
m u
=
, e
( ) ) ( cot
1
5 5 5 5
| g c u u
g
H
m t
=
(6.14)
Considerando espessura das ps desprezveis a equao da vazo pode ser rearranjada tal que:
5 5
5
b D
Q
C
m
t
=

Substituindo em (6.14):
Q
b D g
g u
g
u
H
t
5 5
5 5
2
5
) ( cot
t
|
=

Pode-se representar esta equao de duas formas, na primeira:
2
5
5 5 5
5
) ( cot
1 u Q
u b D
g
gH
t
|
|
.
|
\
|
=
t
|
(6.15)

E a outra se considerar a altura como funo da vazo, pode-se reescrever a equao como:
Q K K gH Q
b D
g u
u gH
t
K
K
t 2 1
5 5
5 5 2
5
2
1
) ( cot
= =

t
|
(6.16)

fcil verificar que num grfico HxQ teria-se configurado uma reta, que pode ter sua inclinao positiva ou
negativa em funo da cotangente do ngulo construtivo na sada. Esta equao representa o efeito do ngulo
construtivo sobre o aumento da energia. Deve-se reforar que esta anlise para a bomba ideal, com nmero
infinito de ps e as outras consideraes feitas anterioremente.
62

Fig.6.4 Curva QxH em funo do ngulo construtivo Fig.6.5 Curva PxQ emfuno do ngulo construtivo

Fig.6.6 representao do ngulo construtivo (fonte: Turton, 1995)
Apesar dos ngulos de sada 5>90 aparentarem serem os melhores, uma vez que um aumento na vazo
resulta num aumento de energia, isto de fato no ocorre porque com o aumento da vazo haveria um aumento
muito elevado na potncia, tornando difcil o controle da potncia no acionador.
2
5 5
5 5
2
5
) ( cot
Q
b D g
g u
Q
g
u
QH P
t h
t
|
= =

Alm disto resultaria em velocidades absolutas de sada muito altas, dificultando a transformao da energia
de velocidade em energia de presso, exigindo um difusor muito grande em comprimento e ngulo de abertura.
Rotores com ps voltadas para frente so instveis no funcionamento, e as altas velcoidades geradas para o
fluido fazem com que aumente as perdas por atrito resultando em menor rendimento.
63

ngulos de sada de 90 so raros e tem como vantagem a facilidade de construo. Na prtica os ngulos
usuais para bombas so:
0
5
0 0
4
0
35 15 50 15 < < < < | | e

Fig.6.7 Representao de um rotor comngulo construtivo menor que 90

As bombas centrfugas quase sempre apresentam rotores de aletas curvadas para trs em relao ao sentido
de rotao do rotor, isto ,
5
<90, e os valores usuais esto por volta dos 30.
Em ventiladores, por outro lado, dependendo das caractersticas operacionais exigidas pela instalao, pelo
porte do equipamento, pela responsabilidade da instalao, etc, encontram-se as mais variadas configuraes de
aletas, curvadas para trs, curvadas para a frente, retas e inteiramente radiais, e aletas curvadas com ngulo de
sada
5
=90.
Nos tringulos de velocidade, que as componentes radiais da velocidade absoluta de sada tm
aproximadamente a mesma magnitude, se a largura do rotor for a mesma para todos os casos, a vazo descarregada
por cada um deles aproximadamente a mesma.
Assim, se as grandezas geomtricas so semelhantes, e as caractersticas operacionais (vazo e rotao) so
aproximadamente iguais, a maior velocidade C
5
do rotor, que tem
5
>90, resulta somente do seu desenho
(curvatura). E quanto maior a velocidade, maior a dissipao viscosa do escoamento, implicando em menor
eficincia no processo de transferncia de energia no rotor da bomba. Consequentemente, da potncia de eixo da
bomba, uma parcela considervel ser dissipada em perdas hidrulicas se o rotor tiver
5
>90.
EQUAO FUNDAMENTAL DASMQUINAS DE FLUXO CONDIO REAL
Das condies iniciais estipuladas, duas afetam o rendimento de forma mais significativa, o atrito e o
nmero finito de ps. No caso do atrito atribui-se um rendimento hidrulico que considera estas perdas.
A primeira caracterstica que altera a carga definida na concepo ideal do rotor o escorregamento. Ao se
deslocar pelo rotor a partcula, devido sua inrcia, tende a manter sua orientao com relao a eixos fixos,
criando um movimento circulatrio em relao ao canal.
64

Nmero finito de ps
O nmero finito de ps provoca um aumento da velocidade relativa de sada w
4
, reduzindo o ngulo de
sada da p
4
.

Fig.6.8 Representao da velocidade relativa na sada

Conforme pode-se ver no tringulo de velocidades da Fig. (6.9), a considerao de nmero finito de ps
aumenta a velocidade relativa se compara ao que haveria se a considerao fosse com nmero finito de ps. Como a
velocidade tangencial a mesma e a vazo no se altera, ou seja Cm tambm a mesma, ocorre uma reduo em
c e consequentemente em Cu. Reduzindo Cu ocorre automaticamente uma reduo na altura entregue ou
recebida.

Fig.6.9 Representao dos tringulos de velocidades na sada

Um nmero pequeno de ps reduz as superfcies de atrito, o fluido tem maior dificuldade de ser conduzido,
os canais mais largos implicam maior perda de carga e h reduo no rendimento da bomba. Para um grande
nmero de ps ocorre diminuio na perda de energia nas zonas em que o fluido abandona o rotor, aumentam as
superfcies de atrito e h reduo da energia na entrada da bomba. A quantidade de ps a se usar uma funo da
velocidade de rotao, altura de elevao e tipo de fluido.
Para um escoamento real deve-se considerar as alteraes provocadas por situaes reais que no haviam
sido consideradas nas situaes ideais. Para turbinas essas alteraes podem ser desconsideradas e:
=
t t
H H
(6.17)

J nas bombas estes efeitos diminuem a altura terica:
t t t t
aH H H H = <

(6.18)

Onde o fator a um de correo. O mtodo de Pfleiderer prediz:
65

2
5
4
1
1
2 1
|
|
.
|
\
|
+ =
r
r
Z
a

(6.19)

Z o nmero de ps
um coeficiente experimental (Tabela 6.1)

Tabela 6.1 Valor de em funo do ngulo
5
ngulo construtivo da p na sada (

5
) 20 23 25 30 35 40
(ps comguias) 0,76 0,80 0,81 0,85 0,90 0,94
(ps semguias) 0,86 0,90 0,91 0,95 1,00 1,04

Outra forma de considerar este fator :
|
.
|
\
|
+ < < |
.
|
\
|
+
100
7 , 0
125
6 , 0
5 5
|
|
(6.20)

ALL, A.V.A. Apostila de sistemas de bombeamento. PUC-RS, 2011.
CAMPOS, M.C. Apostila de Mquinas Hidrulicas-UFPR. Curitiba: 1996.
th

66

CAPTULO 7
SEMELHANA APLICADA S MQUINAS
HIDRULICAS
7.1 Objetivo:
A teoria dos modelos (theory of models) possibilita o estudo de modelos reduzidos/aumentados de
mquinas de fluxo, com o objetivo de reduzir o risco de execuo errnea das mquinas de grande porte. Alm disto
pode tambm ser usada para avaliar o comportamento de mquinas de fluxo ditas semelhantes.
7.2 Teoria das Mquinas de Fluxo Geometricamente Semelhantes
Tomando como exemplo as mquinas geradoras, bombas com diferentes caractersticas de projeto (N, D,
etc) podem operar submetidas a diferentes condies operacionais (Q, H, , ). A teoria da semelhana fsica diz que
duas bombas so semelhantes (ou fisicamente similares) se, com diferentes caractersticas de projeto, submetidas a
diferentes condies operacionais, guardarem entre si semelhanas geomtricas, cinemticas e dinmicas.
A completa semelhana fsica de condies operacionais requer:
a. Semelhana geomtrica: o modelo deve ser geometricamente semelhante ao prottipo;
b. Semelhana cinemtica: o modelo deve ser cinematicamente semelhante ao prottipo; e
c. Semelhana dinmica: o modelo deve ser dinamicamente semelhante ao prottipo.
Semelhana Geomtrica:
A semelhana geomtrica diz respeito proporcionalidade das dimenses lineares, igualdade de ngulos
e nenhuma omisso ou adio das partes.
Considerando duas mquinas de fluxo (MF e MF) geometricamente semelhantes, trabalhando sob
alturas de queda (ou elevao) H e H, com dimetros D e D, e com alturas de ps semelhantes b e b, a
relao de semelhana geomtrica, definido pelo fator de escala ser:

'
5
"
5
'
5
"
5
'
4
"
4
'
4
"
4
b
b
D
D
b
b
D
D
= = = = (7.1)
Desta forma a relao de reas ser:

'
5
"
5
'
4
"
4 2
A
A
A
A
= = (7.2)
Alm da semelhana geomtrica, os ngulos construtivos devem ser iguais.
[
4
"
=[
4
i
[
5
"
=[
5
i
(7.3)
Semelhana Cinemtica:
A condio de semelhana cinemtica impe que as velocidades e aceleraes para os pontos
correspondentes devem ser vetores paralelos e devem ter relaes constantes entre seus mdulos. Desta forma
67

os tringulos de velocidades de duas mquinas geometricamente semelhantes, devem ser respectivamente
semelhantes.
Considerando semelhantes os tringulos de velocidades traados a partir dos pontos homlogos
(semelhantes) M e M mostrados na Fig.7.1, situados sobre as ps de duas mquinas de fluxo MF e MF
geometricamente semelhantes, tem-se:
K =
0
4
"
0
4
|
=
C
4
"
C
4
|
=
w
4
"
w
4
|
=
C
m4
"
C
m4
|
=
C
u4
"
C
u4
|
=
w
u4
"
w
u4
|
=
0
S
"
0
S
|
=
C
S
"
C
S
|
=
w
S
"
w
S
|
=
C
mS
"
C
mS
|
=
C
uS
"
C
uS
|
=
w
uS
"
w
uS
|
(7.4)
A relao K chama-se razo de semelhana cinemtica e constante para qualquer posio homloga
dos pontos M e M.

Figura 7.1 Mquinas geometricamente semelhantes

Utilizando a equao de Euler (ou equao fundamental das mquinas de fluxo):
2gE
t
=|(C
5
2
w
5
2
+u
5
2
) (C
4
2
w
4
2
+u
4
2
)] (7.5)
Aplicando estes conceitos duas mquinas de fluxo semelhantes MF e MF, tem-se:
2gE
t
i
=|(C
5
i
2
w
5
i
2
+u
5
i
2
) (C
4
i
2
w
4
i
2
+u
4
i
2
)] , (7.6)
2gE
t
ii
=j[C
5
"
2
w
5
"
2
+u
5
"
2
[C
4
"
2
w
4
"
2
+u
4
"
2
[ , (7.7)
Multiplicando os dois lados da eq.(7.6) por K
2
e substituindo K do lado direito por suas respectivas relaes
dadas pela eq.(7.4):
2gE
t
i
K
2
=___
C
S
"
C
S
|
]
2
C
5
i
2
_
w
S
"
w
S
|
]
2
w
5
i
2
+_
0
S
"
0
S
|
]
2
u
5
i
2
_ _[
C
4
"
C
4
|
2
C
4
i
2
[
w
4
"
w
4
|
2
w
4
i
2
+[
0
4
"
0
4
|
2
u
4
i
2
__
fcil verificar que:
E
t
ii
=K
2
.E
t
i
(7.8)
Lembrando que:
E
t
=oE
t
(7.9)
Pode-se verificar pela eq.(6.19) que a ser igual para mquinas geometricamente semelhantes, ento:
E
t
ii
=K
2
.E
t
i
(7.10)
Ou ainda, levando em conta que a energia terica (H
t
) e as perdas internas (H
p
) esto relacionadas
energia hidrulica (H) efetivamente entregue ao fluido por:
E
t
=E H
p
(7.11)
68

Sendo Hp e Hp perdas internas de origem puramente hidrulicas, podendo ser proporcionais ao
quadrado das velocidades:
H
p
i
=const.C
i
2
ou H
p
"
=const.C
"
2
(7.13)
Dividindo um pelo outro e considerando que as constantes so iguais e o coeficiente de semelhana
cinemtica K dado pela eq.(7.4):
H
p
"
=K
2
.H
p
i
(7.14)
Substituindo a eq.(7.11) em (7.10) e usando (7.12):
E
"
H
p
"
=K
2
.E
i
K
2
.H
p
i

E
"
K
2
.E
i
=K
2
.H
p
i
(H
p
ii
)
E
"
K
2
.E
i
=K
2
.H
p
i
_K
2
.H
p
i
___
H
||
_
E
"
K
2
.E
i
=0
H'
H"
= K (7.15)
Igualdade dos rendimentos:
Considerando agora o rendimento hidrulico (
h
) de uma mquina de fluxo:
H=(p
h
)
1
.E
t
(7.16)
Voltando relao dada pela eq. (7.10):
_
Hii
(q
h
||
)
1
_ =K
2
._
Hi
(q
h
|
)
1
_ (7.17)
Substituindo K dado pela eq.(7.14) pode-se verificar que:
p
h
"
=p
h
i
(7.18)
Este resultado pode ser estendido aos rendimentos totais das duas mquinas de fluxo, porque eles so
obtidos multiplicando-se os rendimentos hidrulicos pelos rendimentos mecnicos, que so prximos da
unidade. Desta forma tem-se:
p
t
"
=p
t
i
(7.19)

Vale observar que, para chegar eq. (7.19) assumiu-se uma premissa de que as constantes const e
const na eq.(7.13) so iguais. Vejamos em que caso isto ocorre.
Sabendo que a perda de carga (H
p
) funo de:
E
p
=f _C
2
,
I
,
c
,g,Rc]
69

Na forma que est a eq.(7.13) pode-se verificar que as constantes sero funo de:
const =f _
I
,
c
,g,Rc]
Desta forma, para que as constantes sejam iguais, necessrio que entre as duas mquinas:
exista semelhana geomtrica, ou seja, a relao L/D ser igual;
ao da gravidade seja a mesma para ambas as mquinas;
a rugosidade relativa (e/D) seja a mesma; e
o nmero de Reynolds sejam os mesmos.

A semelhana geomtrica e a ao da gravidade so facilmente aceitveis. Para o caso da rugosidade
relativa, para que sejam as relaes e/D sejam as mesmas, necessrio que rugosidade (e), que uma dimenso
geomtrica do rotor, respeite a semelhana geomtrica, desta forma e/D ser o mesmo para as duas mquinas.
E para que o nmero de Reynolds seja o mesmo basta que se respeite a semelhana dinmica, que ser visto no
prximo tem.
Desta forma, razovel, por enquanto, que esta suposio seja aceitvel, uma vez que mquinas
semelhantes devem respeitar o que foi dito at aqui. Ou seja, mquinas semelhantes devem ter igual
rendimento.
Semelhana Dinmica:
A condio para obteno da semelhana dinmica que tipos idnticos de fora sejam vetores paralelos e
que a relao entre seus mdulos seja constante para pontos correspondentes.
e =
F
nca
"
F
nca
|
=
F
atto
"
F
atto
|
(7.20)
Duas mquinas so dinamicamente semelhantes se houver simultaneamente a igualdade do nmero de
Reynolds, do nmero de Mach (efeito de compressibilidade) e do nmero de Euler.
De forma a simplificar o estudo dos modelos e prottipos, busca-se identificar qual das foras
preponderante no fenmeno que se quer estudar, e com base nisto usar o nmero adequado para cada um dos
casos. De um modo geral, para mquinas de fluxo, o nmero de Reynolds a condio mais importante para
semelhana dinmica.
Apesar disto, a igualdade do nmero de Reynolds e a semelhana geomtrica da rugosidade, espessura e
folgas nem sempre so realizveis o que acaba afetando o rendimento, fenmeno conhecido por efeito de escala.
Com isto, a experincia com os modelos no permite prever com preciso o rendimento do prottipo.
Para corrigir esta distoro, algumas frmulas empricas so empregadas de modo a relacionar o rendimento
do modelo e do prottipo considerando o efeito de escala.
Frmula de MOODY
6
(para bombas)
1-q
t
"
1-q
t
|
=[
i
"
1/ 4
.[
Hi
H"
1/ 10
=
1/ 4
.K
1/ 20
(7.21)

t
- rendimento total,
D - dimetro
H - altura de elevao.

6
Segundo Stepanoff, em STEPANOFF, A.J. Centrifugal and Axial Pumps
70

Frmula de HUTTON
7
(turbinas hlice e Kaplan)
1-q
t
"
1-q
t
|
=0,3+0,7.[
Rci
Rc"
3/ 2
(7.21)

t
: rendimento total
Re: nmero de Reynolds para as duas mquinas semelhantes, definido por:
Re=
D
v
2.g.H
n
(7.22)
D: dimetro caracterstico da turbina, normalmente o dimetro externo,
: viscosidade cinemtica
g: acelerao da gravidade e
H
n
: altura de queda nominal ou de projeto.
Frmula de MOODY (turbinas Francis):
Segundo a NB-580,
1-q
t
"
1-q
t
|
=[
i
"
1/ 5
(7.23)
D: dimetro caracterstico do rotor, normalmente D4.
Igualdade de rendimentos (turbinas Pelton):
Segundo a NB-580, para turbinas Pelton o efeito de escala no considerado resultando:
p
t
"
=p
t
i
(7.24)
Frmula de ACKERET
8
(ventiladores):
1-q
c
"
1-q
c
|
=0,5+0,5.[
Rci
Rc"
1/ 5
(7.25)
De acordo com a AMCA standard, sendo
e
o rendimento esttico timo e Re o nmero de Reynolds para as
duas mquinas. Sendo Reynolds dado por:
Re=
.n.D
2

N: velocidade de rotao do ventilador em [rps]
D: dimetro caracterstico do ventilador, normalmente D5 em [m] para ventiladores radiais e De em [m] para
ventiladores axiais,
: viscosidade cinemtica [m
2
.s
-1
]
Frmula V de CAMMERER:
1-q
t
"
1-q
t
|
=
1,4+
1
(D|)
1/ 2
1,4+
1
(D")
1/ 2
(7.26)
7.3 Restries ao emprego da teoria
A teoria das mquinas de fluxo mecanicamente semelhantes permite determinar, com excelente
aproximao, as principais caractersticas de uma grande turbina prottipo, por exemplo, partindo de resultados
de ensaios feitos sobre uma pequena turbina modelo (ou padro). Mas esta teoria no um rigor absoluto e
certamente haver pequenos desvios entre o prottipo e o modelo. Estes desvios podem ser favorveis ( como
o caso dos rendimentos) ou preocupantes (como nos fenmenos de cavitao).

7
De acordo com a NB-580
8
De acordo com a AMCA standard.
71

7.4 Escalas de Semelhana
Aplicando as leis aproximadas da semelhana, que ignoram a semelhana dinmica e requerem como
condio de semelhana apenas a semelhana geomtrica e cinemtica, a semelhana de duas mquinas de
fluxo MF e MF caracterizada por:
- Razo de semelhana geomtrica ()
- Razo de semelhana cinemtica (K)
- Igualdade entre os rendimentos totais (dado pela Eq.7.19)
A razo de semelhana geomtrica pode ser fixado arbitrariamente e a razo de semelhana cinemtica
K depende das alturas de queda ou elevao sob as quais iro funcionar as duas mquinas. Como a queda do
modelo, a ser construdo, vai ser fixada em conformidade com as disponibilidades tcnicas do laboratrio, fica
implcito que o coeficiente K tambm pode ser fixado arbitrariamente.
Este tipo de semelhana em que o projetista tem dois graus de liberdade fixao dos coeficientes
e K recebe o nome particular de semelhana de Combe-Rateau e permite a obteno das seguintes
escalas.
Escala de velocidades (rotaes)
u
"
=w".R" =
n.n"
30
.R" (7.27)
u
i
=w.R' =
n.n
|
30
.R (7.28)
Dividindo a eq.(7.27) pela eq.(7.28) e isolando n, resulta:
n" =n.K.z
-1
(7.29)
Escala de vazes
Genericamente tem-se que:
"
=C".A" (7.30)
i
=C.A' (7.31)
Dividindo a eq.(7.30) pela eq.(7.31) e isolando Q, resulta:
" =.K.z
2
(7.32)
Escala de potncias
P
"
=.Q".H" (7.33)
P
i
=.Q.H' (7.34)
Dividindo a eq.(7.33) pela eq.(7.34) e isolando P, resulta:
P" =P.K
3
.
2
(7.35)
Escala de momentos
72

P
"
=M".w" (7.36)
P
i
=N.w' (7.37)
Dividindo a eq.(7.36) pela eq.(7.37), considerando as eqs. (7.4) e (7.35) e isolando M, resulta:
M" =N.K
2
.
3
(7.38)
7.5 Leis de Variao
As leis da variao (similarity laws) relacionam, para uma mesma mquina de fluxo, parmetros como
alturas de queda/elevao, vazo e potncia em funo da variao da velocidade de rotao. Para isto so usadas
as relaes aproximadas de semelhana, que consideram a semelhana geomtrica e cinemtica, desconsiderando a
semelhana dinmica, e considerando a igualdade de rendimentos.
Aplicando a condio de D=D, ou seja =1 , s eqs. (7.29), (7.32) e (7.35) e considerando a relao (7.15)
resulta:
" =.[
n"
ni
(7.39)
H" =H
i
.[
n"
ni
2
(7.40)
P" =P.[
n"
ni
3
(7.41)
7.6 Grandezas unitrias
Continuando com as premissas da seo 7.5, alterando os ndices, e aplicando H=H
1
=1 [m] s eqs.(7.39)
(7.41) resultam as grandezas unitrias dadas por:
n
1
=n.H
-1/ 2
(7.42)
Q
1
=Q.H
-1/ 2
(7.43)
P
1
=P.H
-3/ 2
(7.44)
As equaes anteriores do a lei da variao da rotao, vazo e potncia no eixo para uma mesma mquina
de fluxo trabalhando com alturas de queda/elevao variveis.
7.7 Grandezas biunitrias
Na seo 7.6 foram consideradas as relaes de semelhana para uma mesma mquina, ou seja, D=D.
Agora ser considerada uma mquina semelhante (semelhana aproximada) que tem D
11
=1 [m] e H
11
=1[m] resultam
as relaes biunitrias.
11
=.
-2
.E
-1/ 2
(7.45)
Pef
11
=Pef.D
-2
.H
-3/ 2
(7.46)
n
11
=n.D.E
-1/ 2
(7.47)
As relaes acima so as grandezas biunitrias e, supondo rendimentos constantes, so iguais para
mquinas de fluxo semelhantes. Isto permite o seu uso na transposio de valores entre um modelo e a mquina
em tamanho real (prottipo). Devido ao efeito de escala, a correo de rendimento, se necessria, ser efetuada
pela utilizao das frmulas j apresentadas anteriormente.
73

7.8 Coeficientes Adimensionais
Alguns coeficientes desempenham papel importante no estudo das mquinas de fluxo. Eles
relacionam algumas grandezas que interferem no funcionamento destas mquinas. So bastante teis para
o estudo e classificao das mquinas de fluxo.
Estes coeficientes so resultados da aplicao da anlise dimensional e do teorema de
Buckingham.
As variveis que caracterizam o desempenho de uma mquina hidrulica so:
o Q vazo [L
3
T
-1
]
o N rotao [T
-1
]
o D - Dimetro do rotor [L]
o massa especfica [ML
3
]
o m viscosidade absoluta [ML
-1
T
-1
]
o E energia especfica da mquina [L
2
T
-2
]
o M massa [M]
o L Comprimento [L]
o T Tempo [T]
o H carga hidrulica da mquina [L]

E o problema dado por:
(,E,N,,p,p) =0
Usando o teorema de Buckingham resultam alguns coeficientes dados a seguir.
Coeficiente de Vazo (ou de volume) ()
a relao entre vazo da mquina e uma vazo fictcia obtida pelo produto de uma seo fixada do
rotor, pela velocidade para esta seo. Para mquinas de fluxo geradoras dada por:
1 =
4.
n.
S.
2
u
S
(7.48)
Os termos D e u so os dimetro e velocidade especfica do rotor, geralmente D
4
para mquinas
motoras radiais, D
5
para mquinas geradoras radiais (como mostrado acima) e D
e
para mquinas axiais, e u os
valores da velocidade tangencial no dimetro caracterstico considerado.
Tambm conhecido por capacity coefficient ou volume coefficient.
Coeficiente de Presso ()
a relao entre o trabalho especfico (ou salto energtico especfico) e a energia especfica
correspondente velocidade tangencial do rotor. Tambm conhecido por pressure coefficient ou head
coefficient.
=
h
u
2
2
,
=
g.H
u
2
2
,
=
2.g.H
u
2
(7.49)
74

Nesta relao h[J/kg]; H[J/N]; e u normalmente calculado para o dimetro de entrada (D
4
) para
mquinas motoras radiais, e para o dimetro de sada nas mquinas geradoras radiais (D
5
). Para as mquinas
axiais considera-se, geralmente, o dimetro externo (D
e
).
um coeficiente muito usado no estudo de bombas hidrulicas e ventiladores. Para bombas hidrulicas
a relao usual :
=
2.g.H
u
S
2
(7.50)
Para ventiladores:
=
2.g.[
p
p
,
u
S
2
(7.51)
um coeficiente varivel com a altitude e temperatura. Existem tabelas especficas que correlacionam n
s

e n
q
a .
Coeficiente de Velocidade Tangencial (U
)
Um coeficiente de uso corrente no estudo de turbinas hidrulicas. Resulta da aplicao da teoria da
semelhana a duas turbina, uma das quais trabalhando sob queda de 1,0 mca.
K =
u"
u
=_
E"
E
]
1/ 2
=_
2gE"
2gE
]
1/ 2

Como H=1,0 mca, particularizando para a sada do rotor, e considerando u como o coeficiente de
velocidade tangencial, resulta:
u
i
=
u"
(2gE")
1/ 2

E pode-se fazer:
u
=
0
S
(2gH)
1/ 2
(7.52)
Estes valores podem ser tirados de grficos em funo de n
s
.
Coeficiente de Velocidade Meridional (C
m
5
)
Tambm conhecido por coeficiente de gasto ou de passagem. Para turbinas bastante utilizado e tem
sua base terica semelhante ao coeficiente de velocidade tangencial. Desta forma:
C
m
5
=
C
mS
(2gH)
1/ 2
(7.53)
Estes valores podem ser tirados de grficos em funo de n
s
.
Relao entre os coeficientes de presso , vazo e velocidade meridional
C
m
5
=

1/ 2
(7.54)
75

Coeficiente de Dimetro e de Ligeireza ()
De uso corrente no estudo de ventiladores, os coeficientes de dimetro e ligeireza so obtidos pela
comparao de um ventilador qualquer com outro que trabalha sob e unitrios, admitidas algumas
hipteses simplificadoras.
Sejam os dois ventiladores, tais como apresentados abaixo:

Figura 7.2 Ventiladores axiais semelhantes

O coeficiente de dimetro ou ligeireza, que indica quantas vezes uma mquina mais rpida que a outra
dada por:
o =
q
1/ 2
3/ 4
(7.55)
7.9 Rotao Especfica
A rotao especfica um importante parmetro adimensional usado em mquinas de fluxo. Apesar de o
conceito ser o mesmo em todas as literaturas, importante observar as unidades que so apresentadas nas
tabelas e diagramas. Seguem as diferentes rotaes especficas.
Rotao especfica relacionada a vazo (nq)
Considerando-se duas mquinas hidrulicas com similaridade de Combes-Rateau (semelhana
geomtrica e cinemtica), e considerando que se uma das mquinas hidrulicas trabalhar nas condies de
altura de queda (H) de 1,0 [m.c.a.] e vazo (Q`) de 1,0 [m
3
/s], tem-se:
n" =n.K.z
-1
z =
n.K
n"

" =.K.z
2

Substituindo uma em outra com Q=1 e resolvendo para n:
n =n"."
0,5
.K
-1,5

Lembrando que K=(H/H)
1/2
e H=1 [mca]:
n =n"."
0,5
.E"
-3/ 4

Suprimindo os ndices:
n
q
=n.
1/ 2
.E
-3/ 4
(7.56)
n [rpm]
76

Q [m
3
.s
-1
]
H [mca]

Que a rotao especfica a vazo
9
cujo conceito de ser a rotao de uma mquina semelhante
original que sob a queda de 1 [m] atravessada por uma vazo de 1 [m
3
.s
-1
]. muito utilizada no estudo das
bombas hidrulicas e ventiladores.
Rotao especfica relacionada a potncia (ns)
Considerando-se duas mquinas hidrulicas geometricamente semelhantes cujos escoamentos
obedecem aos critrios de semelhana de Combes-Rateau, e considerando que se uma das mquinas
hidrulicas trabalhar nas condies de altura de queda (H) de 1,0 [m.c.a.] e potncia (P
ef
`) de 1,0 [CV], tem-
se:
n" =n.K.z
-1

P" =P.K
3
.z
2

Se uma destas mquinas (MH), trabalhar sob uma altura de 1,0 m.c.a. (H) e produzir a potncia de
1,0 CV (P) com o mesmo rendimento da MH, tem-se:
P" =P.K
3
.z
2
z =P"
0,5
.K
-1,5

n" =n.K.z
-1
n" =n.K.(K
1,5
.P"
-0,5
)
_________
x
-1

Resolvendo para n, resulta:
n =n".P"
0,5
.K
-2,5

Como k=(H/H)
1/2
, resulta:
n =n".P"
0,5
.E"
-5/ 4
(7.57)
velocidade de rotao n, deu-se a designao de rotao especfica
10
. Sua definio como sendo
a rotao de uma mquina semelhante original, que sob a queda de 1,0 mca fornece uma potncia de 1,0
CV. Esta uma grandeza especfica que depende do fluido, bem como do rendimento total da mquina,
permitindo comparar somente mquinas que trabalhem com mesmo fluido e mesmo rendimento.
Se houver uma comparao entre as mquinas de fluxo MF e MF, ou MF e MF
n
, e resultar para n
sempre o mesmo valor, pode-se concluir que duas mquinas de fluxo em semelhana de Combe-Rateau
possuem a mesma rotao especfica, cujo smbolo n
q
.
n
s
=n.P
0,5
.E
-5/ 4
(7.58)
N [rpm]
P [CV]
H [mca]

Suas dimenses no sistema mtrico so [rpm.CV
1/2
.m
-5/4
]. Alguns autores consideram n
s
em [rpm],
porque a potncia e a altura unitria possuem mdulo unitrio, mas dimenso tal que torna n
s
e n com a

9
Ou velocidade de rotao especfica ou coeficiente de forma
10
Zulcy Souza (n
st
) e a define como a rotao especfica relacionada a potncia
77

mesma dimenso. Outros autores utilizam n
s
/n e chamam-no de coeficiente de rotao especfica
(adimensional).
Relao entre a rotao especfica relacionada a vazo e a potncia
Considerando como fluido a gua (=1000 kg.m
-3
) pode-se relacionar as duas rotaes especficas:
n
s
=n.P
0,5
.E
-5/ 4
=n
_
QH
7S
_
P
eI
.E
-5/ 4
=3,65.
-1/ 2
.n.
1/ 2
.E
-3/ 4
_________
n
q

Como a premissa inicial considera duas mquinas semelhantes de rendimentos iguais, ento pode-se
considerar a potncia efetiva ou hidrulica para obteno de ns, desta forma, o rendimento desconsiderado, e:
n
S
=3,65.n
q
(7.59)

Coeficiente de forma segundo Addison (nqA)
Na literatura pode-se achar outro ndice denominado n
qA
, que o coeficiente de forma segundo
Addison
11
, dado por:
n
qA
=3.n.
1/ 2
.E
-3/ 4

n [rpm]
Q [m
3
.s
-1
]
H [m]

Os valores de n, Q e H so os valores de melhor rendimento (projeto). Caso a mquina tenha vrios
estgios (rotores em srie) o H utilizado corresponde ao salto energtico de cada rotor. Para o caso de
dupla suco, a vazo ser considerada em um dos lados de suco, normalmente sendo a metade da vazo
que passa pelo rotor.
Rotao especfica referida a cavitao (SSS)
Tambm conhecido por suction specific speed (SSS), um parmetro que permite a anlise das
condies de suco (cavitao) em bombas geometricamente semelhantes. Considerando o coeficiente de
Thoma ():
SSS =n
q
.o
-3/ 4
=
n
E
3/ 4
._
NPSE
R
E
]
-3/ 4

Assim:
SSS =
n
NPSE
R
3/ 4

11
ADDISON, H. Centrifugal and other rotodynamic pumps.
78

Figura 7.3 Grfico de n
q
x (Fonte: http://www.pumpfundamentals.com/help2.html)

Observaes na obteno das rotaes especficas
- Em bombas com rotor de dupla suco, para o clculo das rotaes especficas deve-se
dividir a vazo por dois.
- Em bombas multi-estgio deve-se dividir a carga (H) pelo nmero de estgios para obter o
valor de H por estgio e este valor deve ser usado na frmula
- Dada a curva caracterstica QxH de uma bomba pode-se calcular as rotaes especficas para
cada ponto. Por isto, padronizou-se o clculo deste parmetro no ponto de mximo
rendimento, e tambm conhecida como velocidade especfica tipo.
- A velocidade especfica independe da rotao na qual a bomba operada. Considerando
que uma bomba tem sua mxima eficincia com a rotao n
1
, com Q
1
e H
1
, e mude-se a
rotao para n
2
, sendo n
2
/n
1
=C, ento,
n
q2
=n
2
.
2
1/ 2
.E
2
-3/ 4
=Cn
1
.(C
1
)
1/ 2
.(C
2
E
1
)
-3/ 4
=n
1
.
1
1/ 2
.E
1
-3/ 4
=n
q1

Aplicaes da velocidade especfica
A velocidade especfica tem algumas aplicaes, como as descritas a seguir:
1. Determinar o tipo de rotor e a eficincia mxima de acordo com as condies operacionais
2. Em funo de resultados existentes para bombas similares determinar a geometria bsica do rotor sendo
conhecidas as caractersticas de desempenho desejadas (Q,H) e a rotao (n), e o desempenho aproximado
da bomba, conhecidas as caractersticas geomtricas do rotor.
3. Determinar a rotao mxima que uma bomba pode operar em condies satisfatrias em funo do tipo de
bomba e de caractersticas do sistema.
79

Determinao do tipo de rotor e eficincia mxima de acordo com as condies operacionais
Utilizando alguns grficos, como o de Wislicenus possvel obter, a partir da velocidade especfica, o
tipo de rotor e a eficincia mxima esperada.
A figura abaixo mostra H x n
q
, com a rotao em rpm, a vazo em gpm e a altura em ps de gua.
Com este grfico possvel obter a eficincia esperada para determinada mquina de fluxo que tenha
determinada rotao especfica. No grfico a rotao especfica a relacionada vazo (nq) onde a rotao
est em [RPM] a vazo em [gpm] e a altura em [ft of water].

Figura 7.4 - Grfico de H x n
q
(Fonte: http://hpac.com/piping-pumping/improving-pump-efficiency)

Uma verso atualizada da carta de Wislicenus apresentada a seguir num grfico eficincia por
rotao especfica relacionada a vazo (n
q
), sendo a rotao dada em rotaes por minuto [rpm], a altura em
ps [ft] e a vazo em gales por minuto [gpm].

Figura 7.5 Grfico de eficincia por ns (Fonte: http://www.pumpfundamentals.com/help2.html)

80

Com relao ao tipo de rotor, o Hydraulic Institute sugere as seguintes aplicaes:
- Bomba centrfuga: n
q
<4200
Tipo radial: n
q
<2000
Tipo Francis: 2000<n
q
<4200
- Bomba de fluxo misto: 4200<n
q
<9000
- Bomba axial: n
q
>9000
A figura a seguir mostra a forma dos rotores em funo da rotao especfica utilizada.

Figura 7.6 Tipo de rotor x n
q
(Fonte: Webb pump - http://www.webbpump.com/technical-support/centrifugal-pump-
basics/npsh-suction-specific-speed.php)

Para turbinas o tipo de rotor relacionado rotao especfica dada pela fig. 7.7 e a tab.7.1 mostra
a classificao de mquinas de fluxo em funo do coeficiente de forma de Addison.

Figura 7.7 Seleo da turbina em funo da velocidade especfica
81

Tabela 1 Classificao de mquinas de fluxo em funo de n
qA

Usando a rotao especfica para determinao da geometria
Tendo definido o tipo de rotor e a eficincia esperada, o prximo passo determinar a geometria
bsica do rotor. Para isto utiliza-se algum baco construdo a partir de bombas comerciais e que permitam
relacionar a rotao especfica a algumas caractersticas geomtricas do rotor.
Exemplo 1
Deseja-se projetar uma bomba centrfuga para recalcar 73,5 [m
3
.h
-1
] de gua a uma altura de 126
[m], sendo acionada diretamente por um motor de 3600 [rpm]. Sabe-se que para esta vazo o melhor
rendimento da bomba verifica-se para n
qA
=116. Valores para predimensionamento de rotores centrfugos
indicam para esta velocidade de rotao especfica =0,96 e C
m5
=0,14. Considerando o
V
=1,0 e
desprezando a espessura das ps, determine:
O nmero de estgios que a bomba deve ter
O coeficiente de vazo da bomba
O dimetro de sada do rotor
A largura de sada do rotor da bomba

] [ 014 , 0
48 , 3 . 135 , 0 .
0204 , 0
] . [ 48 , 3 52 , 31 . 81 , 9 . 2 . 14 , 0 2
2
056 , 0
41 , 25 . 135 , 0 .
0204 , 0 . 4 4
] [ 135 , 0
3600 .
38 , 25 . 60
.
. 60
] . [ 38 , 25
96 , 0
52 , 31 . 81 , 9 . 2
2
] [ 4
52 , 31
126
] [ 52 , 31
116
) 3600 / 5 , 73 .( 3600 . 3
5 5
5
1
5 5
5
5
2
5
2
5
5
5
1
5
3 / 4
2 / 1
m
C D
Q
b
s m gH C C
gH
C
C
u D
Q
m
n
u
D
s m
gH
u
estgios
H
H
i
m H
m
estgio m m
estgio
m
m
estgio
estgio
estgio
= = =
= = = =
= = = u
= = =
= = =
~ = =
=
|
|
.
|
\
|
=
t t
t t
t t

82

Exemplo 2
Um ventilador que trabalha com ar de massa especfica 1,2 [kg.m
-3
], apresenta rotao de 3600
[rpm] vazo de 2,69 [m
3
.s
-1
], variao de presso total de 960 [kPa] e rendimento total de 0,76. Fazendo o
ventilador funcionar a 1750 [rpm] e considerando que o rendimento total mantm-se constante, determine:
Vazo do ventilador a 1750 [rpm]
Diferena de presso total para 1750 [rpm]
Potncia consumida no eixo a 3600 [rpm]
Potncia consumida no eixo a 1750 [rpm]
Tipo de ventilador em questo

axial ventilador
H
Q
n n
W
n
n
P P
W
n
H Q
P
m
p
H
Pa
n
n
p p
n
n
p
p
H
H
s m
n
n
Q Q
n
n
Q
Q
qA
ef ef
t
ef
t
t t
t
t
_ 73 , 652
55 , 81
69 , 2
3600 . 3 3
] [ 390
3600
1750
. 3398
"
'
. '
] [ 3398
76 , 0
55 , 81 . 69 , 2 . 2 , 1 . 81 , 9 " " "
"
] [ 55 , 81
81 , 9 . 2 , 1
960 "
"
] [ 85 , 226
3600
1750
. 960
"
'
". '
'
"
'
"
'
"
] . [ 31 , 1
3600
1750
. 69 , 2
"
'
". '
'
"
'
"
4 / 3 4 / 3
3 3
"
"
2 2 2
1 3
= = =
= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
= = =
= =
A
=
= |
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
A = A |
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|A
|
.
|
\
|A
=
= = = =

7.10 Exerccios
1. Uma turbina Francis de 1020 mm de dimetro que trabalha no Paraguai (frequncia de rede: 50Hz) sob uma queda lquida de 61 mca
e gera uma potncia de 2717 CV com um rendimento total de 83,5%a uma rotao de 375 rpm, foi comprada por uma empresa
brasileira que dever instal-la sob uma queda de 156 mca. Supondo-se que a mquina tenha o mesmo rendimento, qual ser a
vazo do rio que dever ser desviada para a turbina, qual ser a nova potncia eficaz da mquina e quantos pares de plos dever
ter o novo gerador a ser comprado?
2. Uma turbina pequena cujo dimetro de 38 cm fornece uma potncia eficaz de 10 CV com uma vazo de 340 l/s e uma altura de
2,70 m. A velocidade de rotao de 180 rpm. Se uma turbina geometricamente semelhante de 1,20 m de dimetro deve funcionar
sob uma altura de 7,60 m, quais sero os valores de sua velocidade, vazo e potncia eficaz? Determinar ainda o valor dos
rendimentos e n
s
das duas turbinas.
3. Nos ensaios realizados sobre uma turbina pequena, dez vezes menor do que outra, seu eixo sofre um momento de toro de 5,5
kgm quando a vazo de 56 l/s, sendo de 80%seu rendimento. Qual ser a rotao da turbina menor e os correspondentes valores
de rotao, momento, vazo e rendimento da turbina maior?
4. Uma turbina possui as seguintes caractersticas D=0,5 [m]; t=80%; H=30 m, Q=50 l/s; e n= 310 rpm. Deseja-se construir outra
turbina geometricamente semelhante a anterior, porm que gire a uma velocidade sncrona de 180 rpm sob a mesma carga da
anterior. Determine a vazo requerida por esta turbina, o valor de seu dimetro e sua potncia.
5. Uma turbina tem seu rendimento timo sob uma queda lquida de 6 m, a 100 rpm e gerando uma potncia de 400 CV. O dimetro da
turbina de 1300 mm. Pergunta-se a rotao de uma mquina geometricamente semelhante a anterior, porm com metade do
dimetro sob uma queda lquida de 9 m, e qual potncia gerar esta segunda turbina.
6. Calcular a rotao, potncia eficaz e vazo de uma turbina de 1,0 m sob uma queda lquida de 10 m, que geometricamente
semelhante a outra de 400 mm de dimetro, que com uma vazo de 400 l/s gira a 150 rpm e tem rendimento total de 70%.
7. Uma turbina deve desenvolver 312 CV sob uma carga de 24 m e seu rotor deve ser geometricamente semelhante a outro de 0,5 m
de dimetro que desenvolve 21 CV quando gira a 130 rpm sob a carga de 10 m. Qual ser a vazo da turbina menor e os
correspondentes valores do dimetro, da rotao e da vazo na turbina maior? Considerar o rendimento de 80%.
83

8. Uma bomba centrifuga tem as seguintes caractersticas de funcionamento: potncia eficaz de 16CV, rotao de 2850 rpm, vazo de
3000 l/min, e altura de elevao de 25 mca. Deseja-se substituir o motor eltrico que aciona esta bomba por um diesel de
acionamento direto a 3100 rpm. Qual ser a altura de elevao, a vazo e a potncia eficaz nesta nova condio?
9. Uma bomba centrfuga girando a 500 rpm proporciona uma vazo de gua de 18000 l/min a uma altura manomtrica de 5 mca.
Calcular a velocidade que deve girar uma bomba geometricamente semelhante a anterior que d uma vazo de 50%da anterior e
uma altura de elevao de 10 m. Calcular tambm as relaes de semelhana entre as bombas.
10. Uma bomba centrfuga d uma vazo de 50 l/s a uma altura de elevao de 100 m, girando a 1450 rpm. O rendimento da bomba
de 67%. Pretende-se que a bomba trabalhe sob uma nova condio de 130 m. Supondo um rendimento igual, calcular a vazo, a
potncia de acionamento e a rotao nesta condio.
11. Um ventilador proporciona uma vazo de 12000 m
3
/h a 500 rpm, e te um dimetro de 970 mm. O ventilador d uma presso
esttica de 6 mmca, sendo o peso especfico do ar de 1,2 kgf/m
3
. A potncia consumida de 0,43 CV. Alterando-se o sistema de
polias que aciona o ventilador de maneira que ele tenha rotao 20%menor, pergunta-se: qual a nova vazo, a nova presso
esttica, a nova potncia eficaz e os rendimentos?
12. Se o ventilador do problema anterior passar a trabalhar a 500 rpm, porm com um ar de peso especfico de 0,96 kgf/cm
3
, qual ser a
nova vazo, a nova potncia consumida, e o rendimento neste caso?
13. As caractersticas de um ventilador de 800 mm de dimetro, girando a 450 rpm com um ar cujo peso especfico de 1,12 kgf/cm
3

so: vazo de 4000 m
3
/h; presso esttica de 50 mmca; e rendimento total de 50%. Outro ventilador geometricamente semelhante a
este de 1,0 m de dimetro tem a mesma rotao. Calcule para as mesmas condies do ar, vazo a potncia eficaz e a rotao do
segundo ventilador.
14. Um ventilador operando em seu ponto de projeto, com ar de massa especfica igual a 1,2 kg/m
3
, desenvolve uma diferena de
presso total de 7357,5 Pa e uma vazo de 38 m3/s, quando gira a uma velocidade de rotao de 1480 rpm. Para um modelo
reduzido que desenvolve a mesma diferena de presso total, girando a uma velocidade de 2960 rpm, determinar: a) a vazo do
modelo (Resp. 9,5 m3/s); b) o tipo de ventilador (Resp. centrfugo, com nqA=219,45), o fator de escala geomtrica (Resp. =2), a
potncia no eixo do modelo, considerando seu rendimento igual ao do prottipo de 75%(Resp. 93,16 kW).

Referncias Bibliogrficas:
AL, J.A.V. Sistemas fluido mecnicos: sistemas de bombeamento. Porto Alegre: Apostila PUC-RS, 2011.
SOUZA, L.A.V. Mquinas hidrulicas. Curitiba: UFPR, Curitiba, 1990 (apostila)
HENN, E.A.L. Mquinas de fluxo. Santa Maria: UFSM, 2006.
MATTOS, E.E.; FALCO, R. Bombas industriais. Rio de Janeiro: Intercincia, 1998.

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