6/127 The bar AB has a mass of 20 kg with radius of gyration about its mass center C of 160 mm.

The
bar is secured to the face of the uniform circular disk, which has a mass of 130 kg. If the disk and bar are released from rest in the position shown, calculate the maximum angular velocity of the disk during its subsequent motion. The disk rolls without slipping.

A C B O
480 mm 120 mm

RESOLUCIN POR EL MTODO DE TRABAJO Y ENERGA

Para resolver este problema, por los mtodos de trabajo y energa, vamos a utilizar el teorema de fuerzas vivas.
TEOREMA DE FUERZAS VIVAS

Necesitamos analizar cada trmino del teorema en base a los datos que nos proporciona el problema. De tal manera que nos proporcion la informacin suficiente para obtener el valor de nuestra variable de inters. La velocidad angular mxima del disco, durante el movimiento. La cual es necesario especificar donde se alcanza, ya que para nuestro anlisis del teorema, necesitamos la posicin inicial y la posicin final del sistema, donde la posicin inicial es la que muestra el diagrama esquemtico y la posicin final es aquella donde se alcanza la velocidad angular mxima. Esta condicin se alcanza cuando el centro de gravedad (C) de la barra AB, coincide con el centro instantneo de rotacin del sistema (el cual est ubicado en el punto de contacto de la rueda con la superficie).

POSICIN INICIAL Y

POSICIN FINAL

Centro Instntaneo de Rotacin

OBSERVACIONES PARA CALCULAR

TENEMOS QUE ELEGIR UN SISTEMA DE REFERENCIA FIJO Y HACER NUESTRAS MEDICIONES EN BASE A ESTE DURANTE TODO EL PROBLEMA. NO IMPORTA DONDE SEA ELEGIDO, YA QUE AL CALCULAR EL DELTA DE ALTURAS, LA DISTANCIA AL EJE DE REFERENCIA SE ELIMINARA Y SOLO DEJARA LA DIFERENCIA ENTRE AMBOS.

DATOS PARA
POSICIN INICIAL CENTRO MASA DE LA BARRA h1= 0 (CON RESPECTO AL PUNTO O)

DATOS PARA
POSICIN INICIAL CENTRO MASA DE LA BARRA h1= -0.12 m (CON RESPECTO AL PUNTO O)

MASA BARRA AB =20 kg ACELERACIN DE LA GRAVEDAD : 9.8 m/s2

= mg

={20}{9.81}{-.12 - 0} = -23.544 Nm {kg}{m/s2}{m}

OBSERVACIONES PARA CALCULAR

AL ANALIZAR LA ENERGA CINTICA DE UN CUERPO RGIDO SE DEBE TENER EN CUENTA, TANTO LA ENERGA CINTICA DE TRASLACIN Y LA ENERGA CINTICA DE ROTACIN. Para este problema en particular, tanto el disco uniforme como la barra AB, describen un movimiento plano general (tanto Movimiento de Traslacin como Movimiento de Rotacin). Lo que nos permite escribir las siguientes dos ecuaciones. DISCO UNIFORME BARRA AB

Donde la velocidad angular en el centro instantneo de rotacin, es la misma para ambos cuerpos rgidos. Por lo tanto podemos establecer la siguiente relacin.

Donde

CiC = 0.36 m & CiO = 0.48 m La cual nos proporciona una valiosima ventaja, ya que basta con dejar toda la ecuacn en terminos de obtener el resultado deseado, una vez despejada la incognita del teorema de fuerzas vivas. para

+
Datos: 130 kg ro = CiO = 0.48 m

=
Datos:

20 kg CiC = 0.36 m Radio de Giro= .16 m

= 14.976

+ 7.488

= 1.296

+ 0.256

+
=0 =0

No hay fuerzas externas actuando sobre el sistema por lo tanto No hay elementos que generen energa potencial elstica por lo tanto

SOLUCIN PARA LA VELOCIDAD ANGULAR MXIMA

0= 14.976

+ 7.488

+ 1.296

+ 0.256

- 23.544

= 0.990124454 rad/s