Libro Inercias

Momentos de Inercia:
Problemas Resueltos
M. Chiumenti
II
Pr ologo
E
STE libro recoge una parte del programa docente de la asignatura Mec anica, que se imparte
en la Escuela T ecnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona,
dentro de las titulaciones de Ingeniera Civil e Ingeniera de la Construcci on. Su contenido abarca
los temas relacionados con el c alculo de los momentos est aticos de primer orden, centroides y
momentos de inercias a trav es de una amplia colecci on de problemas resueltos. Por una parte,
se calculan los momentos de inercia de las secciones m as simples por integraci on y por otra
parte, se resuelven muchos problemas de secciones compuestas, secciones de pared delgada y
secciones mixtas acero/hormig on. Los problemas se explican paso a paso siguiendo la metodologa
propuesta en las clases te oricas de la asignatura.
E
L autor agradece a todos los profesores de la asignatura la ayuda recibida. Asimismo, se
agradece al Sr. Xavier Agull o su colaboraci on en las tareas de edici on, al Sr. Ra ul Gim enez,
la delineaci on de las guras y esquemas de resoluci on que se incluyen. Por ultimo, se agradece el
apoyo de la Escuela T ecnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Barcelona,
a trav es de su programa de ayudas para la elaboraci on de material docente.
Michele Chiumenti
Barcelona, Enero de 2012
IV
Indice general
1. Secciones resueltas por integraci on 1
1.1. Secci on rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. C alculo del area de la secci on rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. C alculo del momento de inercia I
y
de la secci on rectangular . . . . . . . 2
x
1.1.4. C alculo del producto de inercia I
xy
1.2. Secci on triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. C alculo del area de la secci on triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
y
de la secci on triangular . . . . . . . . 7
x
xy
1.3. Secci on parab olica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1. C alculo del area de la secci on parab olica . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
y
de la secci on parab olica . . . . . . . . 11
x
xy
1.4. Secci on circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.1. C alculo del area de la secci on circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.2. C alculo de los momentos de inercia de la secci on circular . . . . . . . . 14
1.5. Cuarto de crculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.1. C alculo del area del cuarto de crculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.2. C alculo de los momentos de inercia del cuarto de crculo . . . . . . . . . 18
VI
INDICE GENERAL
2. Secciones compuestas 21
2.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.1. C alculo del area y del centroide de la secci on compuesta . . . . . . . . . 21
2.1.2. C alculo de los momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.3. C alculo de los momentos principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7.3. C alculo de los Momentos Principales de Inercia . . . . . . . . . . . . . . 46
2.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
INDICE GENERAL
VII
2.9. Problema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.10.3. C alculo de los Momentos Principales de Inercia . . . . . . . . . . . . . . 57
3. Secciones de pared delgada 59
3.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.1. C alculo del area y del centroide de la secci on . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
VIII
INDICE GENERAL
3.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9. Problema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4. Secciones mixtas 101
4.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.1.1. C alculo del area mec anica y del centro de masa de la secci on mixta . . . 101
4.1.2. C alculo de los momentos de inercia mec anicos . . . . . . . . . . . . . . 102
4.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2.1. C alculo del area mec anica y del centro mec anico de la secci on mixta . . 105
4.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Indice general
IX
4.4. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.5. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.7. Problema 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.8. Problema 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.9. Problema 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.10. Problema 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
X
Indice general
C
A
P
I
T
U
L
O
1
Secciones resueltas
por integracion
1.1. Secci on rectangular
Calcular el area, los momentos de inercia y el producto de inercia de la secci on rectangular
que se muestra a continuaci on.
Figura 1.1: Secci on rectangular
1.1.1. C alculo del area de la secci on rectangular
Para realizar el c alculo del area de la secci on dada nos apoyamos a la denici on de la misma:
A =
_
A
dA (1.1)
En la gura 1.2 se puede apreciar como el diferencial de area dA es una franja de espesor dx y
altura h de tal manera que:
dA = h dx (1.2)
El area se calcula como suma de estos diferenciales de area por x que corre entre 0 y b:
A =
_
b
0
h dx = h [x]
b
0
= b h (1.3)
2 Secciones resueltas por integraci on

Figura 1.2: Esquema del diferencial de area para calcular I
y
Para calcular la posici on del centroide de la secci on es necesario obtener los momentos
est aticos seg un ambos ejes x y y denidos como:
M
x
=
_
A
Y
G
dA (1.4a)
M
y
=
_
A
X
G
dA (1.4b)
donde X
G
y Y
G
denen la posici on del centroide de la franja de area dA. En este caso, valen:
X
G
= x (1.5a)
Y
G
=
y(x)
2
=
h
2
(1.5b)
de tal manera que los mementos est aticos resultan:
M
x
=
_
A
h
2
dA =
_
b
0
h
2
(h dx) =
h
2
2
[ x]
b
0
=
b h
2
2
(1.6a)
M
y
=
_
A
x dA =
_
b
0
x (h dx) = h
_
x
2
2
_
b
0
=
b
2
h
2
(1.6b)
Una vez obtenidos los valores de los momentos est aticos, la posici on del centroide de la
secci on rectangular se halla como:
x
g
=
M
y
A
=
b
2
(1.7a)
y
g
=
M
x
A
=
h
2
(1.7b)
y
de la secci on rectangular
El c alculo del momento de inercia I
y
(respecto del eje y en denido en la gura 1.1) se
realiza f acilmente considerando la subdivisi on de la secci on seg un los mismos diferenciales de
1.1 Secci on rectangular
3
area mostrados en la gura 1.2:
I
y
=
_
A
X
2
G
dA =
_
b
0
x
2
(hdx) = h
_
x
3
3
_
b
0
=
1
3
b
3
h (1.8)
Una vez se ha obtenido el momento la inercia respecto al eje y, se puede transportar al eje y
g
(que pasa por el centroide de la secci on) mediante el teorema de los ejes paralelos (o teorema de
Steiner):
I
y
g
= I
y
A
_
b
2
_
2
=
1
12
b
3
h (1.9)
x
Para calcular el momento de inercia I
x
, es conveniente dividir la secci on en diferenciales de
area de espesor dy, tal y como se muestra en la gura 1.3:
x
En este caso, el valor del diferencial de area dA resulta:
dA = b dy (1.10)
y la correspondiente posici on del centroide de cada diferencial de area es:
X
G
=
b
2
(1.11a)
Y
G
= y (1.11b)
El c alculo del momento de inercia I
x
se realiza de la siguiente manera:
I
x
=
_
A
Y
2
G
dA =
_
h
0
y
2
(b dy) = b
_
y
3
3
_
h
0
=
1
3
bh
3
(1.12)

y aplicando el teorema de los ejes paralelos es posible transportarlo al eje horizontal que pasa por
el centroide:
I
x
g
= I
x
A
_
h
2
_
2
=
1
12
bh
3
(1.13)
xy
Para el c alculo del producto de inercia es conveniente dividir la secci on en peque nos
rect angulos de lados dx y dy como se muestra en la gura 1.4
xy
El diferencial de area dA es, por lo tanto:
dA = dx dy (1.14)
y el centroide del diferencial de area se encontrar a en la posici on:
X
G
= x (1.15a)
Y
G
= y (1.15b)
El producto de inercia I
xy
se calcula como:
I
xy
=
_
A
x
G
y
G
dA =
_
A
xy dA =
_
b
0
_
x
_
h
0
y dy
_
dx =
=
_
b
0
_
x
_
y
2
2
_
h
0
_
dx =
h
2
2
_
b
0
x dx =
h
2
2
_
x
2
2
_
b
0
=
=
1
4
b
2
h
2
(1.16)
1.1 Secci on rectangular
5
El valor del producto de inercia I
x
g
y
g
respecto de los ejes que pasan por el centroide de la
secci on se obtiene como:
I
x
g
y
g
= I
xy
A
h
2
b
2
= 0 (1.17)

1.2. Secci on triangular
Calcular el area, los momentos de inercia y el producto de inercia de la secci on triangular que
se muestra a continuaci on.
Figura 1.5: Secci on triangular
1.2.1. C alculo del area de la secci on triangular
La secci on triangular est a delimitada por la recta y(x) =
h
b
x y el eje de las abscisas, por x que
vara entre 0 y b. En la gura 1.6 se muestra el diferencial de area dA que se usa para el calculo
del area de la secci on:
dA = y(x) dx =
_
h
b
x
_
dx (1.18)
La posici on del centroide del diferencial de area:
X
G
= x (1.19a)
Y
G
=
y(x)
2
=
1
2
h
b
x (1.19b)
El area de la secci on se obtiene integrando en todo el dominio (sumando los diferenciales de
area):
A =
_
A
dA =
_
b
0
h
b
x dx =
h
b
_
x
2
2
_
b
0
=
b h
2
(1.20)
La posici on del centroide de la secci on se obtiene calculando los momentos est aticos:
M
x
=
_
A
Y
G
dA =
_
b
0
_
1
2
h
b
x
__
h
b
x dx
_
=
h
2
2b
2
_
x
3
3
_
b
0
=
b h
2
6
(1.21a)
M
y
=
_
A
X
G
dA =
_
b
0
x
_
h
b
x dx
_
=
h
b
_
x
3
3
_
b
0
=
b
2
h
3
(1.21b)
1.2 Secci on triangular
7
y
de tal manera que:
x
g
=
M
y
A
=
2
3
b (1.22a)
x
g
=
M
x
A
=
1
3
h (1.22b)
y
de la secci on triangular
El valor del momento de inercia I
y
se obtiene como:
I
y
=
_
A
X
2
G
dA =
_
b
0
x
2
_
h
b
x dx
_
=
h
b
_
x
4
4
_
b
0
=
1
4
b
3
h (1.23)
y posteriormente, aplicando el teorema de los ejes paralelos, el valor del momento de inercia I
y
g
correspondiente a un eje que pasa por el centroide (x
g
, y
g
) se calcula como:
I
y
g
= I
y
A
_
2
3
b
_
2
=
1
36
b
3
h (1.24)
x
Para calcular el valor de la inercia I
x
es conveniente descomponer la secci on en diferenciales de
area horizontales dA de espesor dy como se muestra en la gura 1.7. Por un lado, este diferencial
de area vale:
dA = [bx(y)] dy = b
_
1
y
h
_
dy (1.25)
donde se ha invertido la funci on y = y(x) para poder escribir la funci on x = x(y)
y(x) =
h
b
x x(y) =
b
h
y (1.26)

x
Por otro lado, la posici on del centroide del diferencial de area es la siguiente:
X
G
= x(y) +
[bx(y)]
2
(1.27a)
Y
G
= y (1.27b)
El momento de inercia I
x
se calcula como:
I
x
=
_
A
Y
2
G
dA =
_
h
0
y
2
b
_
1
y
h
_
dy = b
_
y
3
3
_
h
0
b
h
_
y
4
4
_
h
0
=
_
1
3

1
4
_
bh
3
=
1
12
bh
3
(1.28)
Por ultimo, se transporta el momento de inercia al eje que pasa por el centroide usando el
teorema de los ejes paralelos:
I
x
g
= I
x
A
_
1
3
h
_
2
=
1
12
bh
3
1
18
bh
3
=
1
36
bh
3
(1.29)
xy
Para el c alculo del producto de inercia I
xy
es conveniente dividir la secci on en peque nos
rect angulos de lados dx y dy como se muestra en la gura 1.8.
El diferencial de area se escribe como:
dA = dx dy (1.30)
1.2 Secci on triangular
9
xy
El centroide del diferencial de area se sit ua en la posici on:
X
G
= x (1.31a)
Y
G
= y (1.31b)
El producto de inercia I
xy
se calcula integrando con ambas variables:
I
xy
=
_
A
X
G
Y
G
dA =
_
b
0
_
_
y(x)=
h
b
x
0
y dy
_
x dx =
_
b
0
_
y
2
2
_
h
b
x
0
x dx
=
1
2
h
2
b
2
_
b
0
x
3
dx =
1
2
h
2
b
2
_
x
4
4
_
b
0
=
1
8
b
2
h
2
(1.32)
y transportando el producto de inercia hacia los ejes que pasan por el centroide (teorema de los
ejes paralelos), obtenemos:
I
x
G
y
G
= I
xy
A
_
2
3
b
__
1
3
h
_
=
_
1
8

1
9
_
b
2
h
2
=
1
72
b
2
h
2
(1.33)

1.3. Secci on parab olica
Calcular el area, los momentos de inercia y el producto de inercia de la secci on que se
encuentra entre el eje de las abscisas y la par abola y(x) = kx
2
, que se muestra a continuaci on.
Figura 1.9: Secci on parab olica
1.3.1. C alculo del area de la secci on parab olica
Para calcular el area de esta secci on es conveniente considerar unos diferenciales de area
verticales dA de espesor dx como se muestra en la gura 1.10.
y
El diferencial de area dA resultante es:
dA = y(x) dx = kx
2
dx (1.34)
1.3 Secci on parab olica
11
y la posici on del centroide del diferencial de area es:
X
G
= x (1.35a)
Y
G
=
y(x)
2
(1.35b)
El area de la secci on se obtiene integrando en el dominio respecto a la variable x:
A =
_
A
dA =
_
a
0
y(x) dx =
_
a
0
kx
2
dx
= k
_
x
3
3
_
a
0
=
ka
3
3
=
ab
3
(1.36)
siendo b = ka
2
se ha expresado el valor de k en la forma k =
b
a
2
.
Para obtener la posici on del centroide de la secci on es necesario calcular el valor de los
momentos est aticos M
y
y M
x
como se muestra a continuaci on:
M
y
=
_
A
X
G
dA =
_
a
0
x [y(x) dx] =
_
a
0
kx
3
dx = k
_
x
4
4
_
a
0
=
ka
4
4
=
a
2
b
4
(1.37a)
M
x
=
_
A
Y
G
dA =
_
a
0
y(x)
2
[y(x) dx] =
_
a
0
k
2
x
4
2
dx =
k
2
2
_
x
5
5
_
a
0
=
k
2
a
5
10
=
ab
2
10
(1.37b)
Con estos resultados es posible sacar la posici on del centroide:
x
g
=
M
y
A
=
3
4
a (1.38a)
y
g
=
M
x
A
=
3
10
b (1.38b)
y
de la secci on parab olica
E c alculo del momento de inercia I
y
se halla como:
I
y
=
_
A
X
2
G
dA =
_
a
0
x
2
_
kx
2
dx
_
= k
_
x
5
5
_
a
0
=
ka
5
5
=
1
5
a
3
b (1.39)
y haciendo uso del teorema de los ejes paralelos:
I
y
g
= I
y
A
_
3
4
a
_
2
=
_
1
5

3
16
_
ba
3
=
1
80
a
3
b (1.40)

x
x
.
Pasando a un diferencial de area horizontal de espesor dy, como se muestra en la gura 1.11,
se puede escribir:
dA = [ax(y)] dy (1.41)
siendo x(y) =
_
y
k
la funci on inversa que representa la par abola.
La distancia del diferencial de area desde el eje x, es simplemente:
Y
G
= y (1.42)
x
se obtiene resolviendo la siguiente integral:
I
x
=
_
A
Y
2
G
dA =
_
b
0
y
2
_
a
_
y
k
_
dy
= a
_
y
3
3
_
b
0
_
2
7
y
7
2
k
_
b
0
=
ab
3
3

2
7
b
3
_
b
k
=
_
1
3

2
7
_
ab
3
=
1
21
ab
3
(1.43)
y haciendo uso del teorema de los ejes paralelos:
I
x
g
= I
x
A
_
3
10
a
_
2
=
_
1
21

3
100
_
ab
3
=
37
2100
ab
3
(1.44)
1.3 Secci on parab olica
13
xy
xy
Por ultimo, para hallar el valor del producto de inercia, I
xy
, se escoge un diferencial de area dA
de lados dx y dy, tal y como puede verse en la gura 1.12
El valor de dA y la posici on de su centroide se expresan en funci on de las variables
independientes x e y:
dA = dx dy (1.45a)
X
G
= x (1.45b)
Y
G
= y (1.45c)
El producto de inercia se obtiene con la siguiente integral doble:
I
xy
=
_
A
X
G
Y
G
dA =
_
a
0
_
_
kx
2
0
y dy
_
x dx =
_
a
0
_
y
2
2
_
kx
2
0
x dx
=
_
a
0
k
2
x
5
2
dx =
k
2
2
_
x
6
6
_
a
0
=
k
2
12
a
6
=
1
12
a
2
b
2
(1.46)
Si se requiere el valor respecto a los ejes que pasan por el centroide de la secci on, (x
g
, y
g
), se debe
aplicar la formula del transporte de Steiner (teorema de los ejes paralelos) como sigue:
I
x
g
y
g
= I
xy
A
_
3
4
a
__
3
10
b
_
=
_
1
12

3
48
_
a
2
b
2
=
1
48
a
2
b
2
(1.47)

1.4. Secci on circular
Calcular el area, los momentos de inercia y el producto de inercia de la secci on circular que se
muestra a continuaci on.
Figura 1.13: Secci on circular
1.4.1. C alculo del area de la secci on circular
En este caso, teniendo en cuenta la simetra radial de la secci on, es conveniente considerar un
diferencial de area (aros de espesor dr) como lo que se muestra en la gura 1.14.

Este diferencial
de area vale:
dA = 2r dr (1.48)
Integrando entre 0 y R, se obtiene el area de la secci on:
A =
_
A
dA =
_
R
0
2r dr = 2
_
r
2
2
_
R
0
= R
2
(1.49)
1.4.2. C alculo de los momentos de inercia de la secci on circular
Lo m as sencillo de calcular es el momento polar de inercia, como se muestra a continuaci on:
I
o
=
_
A
r
2
dA =
_
R
0
2r
3
dr = 2
_
r
4
4
_
R
0
=
1
2
R
4
(1.50)
Teniendo en cuenta que I
o
= I
x
+I
y
y que por la doble simetra de la secci on I
x
= I
y
, se puede
calcular el momento de inercia:
I
x
= I
y
=
I
o
2
=
1
4
R
4
(1.51)
1.4 Secci on circular
15
Figura 1.14: Esquema del diferencial de area
Una forma alternativa de calcular el momento de inercia de la secci on circular es trabajando
en coordenadas polares.
Figura 1.15: Esquema del diferencial de area.
En este caso, el diferencial de area, dA, que resulta interesante utilizar consiste en un peque no
rect angulo de espesor dr y longitud rd como se muestra en la gura 1.15:
dA = (rd) dr (1.52)
La posici on del centroide del diferencial de area se encuentra en:
X
G
= r cos (1.53a)
Y
G
= r sin (1.53b)

Utilizando las coordenadas polares, la integral sobre el dominio de la secci on para el c alculo
del momento de inercia, I
x
, se resuelve como sigue:
I
x
=
_
A
Y
2
G
dA =
_
2
0
_
_
R
0
r
3
dr
_
sin
2
d =
_
2
0
_
_
r
4
4
_
R
0
dr
_
sin
2
d
=
R
4
4
_
2
0
sin
2
d =
R
4
4
_
2

sin2
4
_
2
0
=
1
4
R
4
(1.54)
Por razones de simetra, el producto, I
xy
, tiene que ser nulo y efectivamente:
I
xy
=
_
A
X
G
Y
G
dA =
_
2
0
_
_
R
0
r
3
dr
_
sin cos d
=
R
4
4
_
sin
2
2
_
2
0
= 0 (1.55)
1.5 Cuarto de crculo
17
1.5. Cuarto de crculo
Calcular el area, los momentos de inercia y el producto de inercia de la secci on que se muestra
a continuaci on.
Figura 1.16: Cuarto de crculo
1.5.1. C alculo del area del cuarto de crculo
En este caso, lo m as c omodo es trabajar en coordenadas polares, utilizando el radio r y el
angulo como variables de integraci on.
El diferencial de area, dA, que resulta interesante usar, consiste en un peque no rect angulo de
espesor dr y longitud rd como se muestra en la gura 1.17.
dA = (rd) dr (1.56)
La posici on del centroide del diferencial de area se encuentra en:
X
G
= r cos (1.57a)
Y
G
= r sin (1.57b)
El area del cuarto de crculo se calcula integrando en todo el dominio utilizando las
coordenadas polares:
A =
_
A
dA =
_
2
0
_
_
R
0
r dr
_
d =
_
2
0
_
_
r
2
2
_
R
0
_
d =
R
2
2
[]
2
0
=
R
2
4
(1.58)

Para calcular la posici on del centroide de la secci on, es necesario obtener el valor de los
momentos est aticos:
M
x
=
_
A
Y
G
dA =
_
2
0
_
_
R
0
r
2
dr
_
sin d =
_
2
0
_
r
3
3
_
R
0
sin d
=
R
3
3
_
2
0
sin d =
R
3
3
[cos]
2
0
=
R
3
3
(1.59a)
M
y
=
_
A
X
G
dA
_
2
0
_
_
R
0
r
2
dz
_
cos d =
R
3
3
[sin]
2
0
=
R
3
3
(1.59b)
de tal manera que:
X
G
=
M
y
A
=
4
3
R
(1.60a)
Y
G
=
M
x
A
=
4
3
R
(1.60b)
1.5.2. C alculo de los momentos de inercia del cuarto de crculo
Figura 1.17: Esquema del diferencial de area.
El momentos de inercia respecto del eje de las abscisas, I
x
, se obtiene resolviendo la siguiente
integral:
I
x
=
_
A
Y
2
G
dA =
_
2
0
_
_
R
0
r
3
dr
_
sin
2
d =
R
4
4
_
2

sin2
4
_
2
0
=
R
4
16
(1.61)
Por un lado se puede observar como el valor del momento de inercia es justamente la cuarta
parte del momento de inercia del crculo. Por otro lado, la simetra impone I
x
= I
y
.
1.5 Cuarto de crculo
19
Finalmente, utilizando el teorema de los ejes paralelos podemos mover el momento de inercia
, I
x
, hacia el eje que pasa por el centroide de la secci on:
I
x
g
= I
x
A
_
4
3
R
_
2
=
R
4
16

4
9
R
4
(1.62)
El c alculo del producto de inercia I
xy
se realiza de forma similar:
I
xy
=
_
A
X
G
Y
G
dA =
_
2
0
_
_
R
0
r
3
dr
_
sin cos d
=
R
4
4
_
sin
2
2
_
2
0
=
R
4
8
(1.63)
y utilizando el teorema de los ejes paralelos podemos movernos al eje que pasa por el centroide de
la secci on:
I
x
g
y
g
= I
xy
A
_
4
3
R
__
4
3
R
_
=
R
4
8

4
9
R
4
(1.64)

C
A
P
I
T
U
L
O
2
Secciones compuestas
2.1. Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia de la secci on compuesta de gura 2.1a respecto
de su centroide.
a) b)
Figura 2.1: Problema 1: (a) Secci on propuesta; (b) Posici on de los centroides considerados en el
despiece de la secci on compuesta
2.1.1. C alculo del area y del centroide de la secci on compuesta
Para resolver el problema, primero se procede al despiece de la secci on compuesta en dos
rect angulos, (1) y (2), tal y como se muestra en la gura 2.1b.
En primer lugar se calculan las areas de los dos rect angulos descritos y el area total, A
T
:
A
(1)
= 5l
2
(2.1a)
A
(2)
= 3l
2
(2.1b)
A
T
= A
(1)
+A
(2)
= 8l
2
(2.1c)
22 Secciones compuestas
En segundo lugar, se calculan los momentos est aticos (respecto de los ejes de gura 2.1b)
como paso previo al c alculo del centroide de la secci on compuesta:
M
x
= A
(1)
(
5l
2
) +A
(2)
(
l
2
) = 14l
3
(2.2a)
M
y
= A
(1)
_
l
2
_
+A
(2)
_
5l
2
_
= 10l
3
(2.2b)
Finalmente, la posici on del centroide se obtiene con las siguientes expresiones:
x
g
=
M
y
A
T
=
5l
4
= 1,25l (2.3a)
y
g
=
M
x
A
T
=
7l
4
= 1,75l (2.3b)
2.1.2. C alculo de los momentos de inercia
En este apartado se calculan los momentos de inercia I
x
e I
y
, el producto I
xy
y el momento polar
I
o
respecto a los ejes x
G
e y
G
(ver gura 2.2a) que pasan por el centroide de la secci on compuesta.
(i)
x
de cada rect angulo se obtiene sumando dos t erminos: el primero
corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G
(i)
, mientras el segundo t ermino corresponde al valor del transporte hacia el centroide
de la secci on compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):
I
(1)
x
=
1
12
l (5l)
3
+A
(1)
_
5l
2
y
g
_
2
(2.4a)
I
(2)
x
=
1
12
3l (l)
3
+A
(2)
_
l
2
y
g
_
2
(2.4b)
El valor del momento de inercia de la secci on compuesta se obtiene sumando las
contribuciones de las diferentes partes del despiece:
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
= 18,16 l
4
(2.5)
De la misma forma, se procede con el c alculo de los momentos de inercia, I
(i)
y
:
I
(1)
y
=
1
12
(5l) l
3
+A
(1)
_
l
2
xg
_
2
(2.6a)
I
(2)
y
=
1
12
l (3l)
3
+A
(2)
_
5l
2
x
g
_
2
(2.6b)
2.1 Problema 1
23
y calcula el momento de inerciade la secci on compuesta, I
y
, sumando las inercias del despiece:
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
= 10,16l
4
(2.7)
Se sigue la misma metodologa en el c alculo del producto de inercia:
I
(1)
xy
= 0+A
(1)
_
l
2
xg
__
5l
2
y
g
_
(2.8a)
I
(2)
xy
= 0+A
(2)
_
5l
2
x
g
_ _
l
2
y
g
_
(2.8b)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
= 7,5l
4
(2.8c)
Por ultimo, el valor del momento polar de inercia, I
o
, respecto al centroide se calcula
f acilmente sumando I
x
e I
y
.
I
o
= I
x
+I
y
= 28,33l
4
(2.9)
2.1.3. C alculo de los momentos principales de inercia
Como se puede apreciar en la gura 2.2b los momento principales de inercia inercias (m aximo
y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (I
xy
= 0) , una situaci on que corresponde
a la intersecci on del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, I
m
, y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
I
m
=
I
x
+I
y
2
= 14,16 l
4
(2.10a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 8,5l
4
(2.10b)
de tal manera que los momento principales de inercia inercias, I
max
e I
min
, resultan:
I
max
= I
m
+R = 22,67l
4
(2.11a)
I
min
= I
m
R = 5,67l
4
(2.11b)
Para nalizar, la rotaci on de ejes, , necesaria para que estos coincidan con los ejes principales
de inercia (gura 2.2b) se calcula como:
= 0,5 arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 30,9
o
(2.12)
El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotaci on de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes jos) a una rotaci on horaria de la secci on.
a) b)
Figura 2.2: Problema 1: (a) Posici on del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
2.2 Problema 2
25
2.2. Problema 2
de su centroide.
a) b)
Figura 2.3: Problema 2: (a) Secci on compuesta propuesta; (b) Posici on de los centroides
considerados en el despiece
La secci on dada se puede considerar como la suma de los cuatro tri angulos (1), (2), (3) y (4),
como se muestra en gura 2.3b. Las areas de los tri angulos descritos son las siguientes:
A
(1)
= (2l)(
3l
2
) = 3l
2
(2.13a)
A
(2)
= A
(1)
(2.13b)
A
(3)
= (2l)(
3l
2
) = 3l
2
(2.13c)
A
(4)
= A
(3)
(2.13d)
Sumando estas areas se obtiene el area, A
T
, de la secci on compuesta:
A
T
= A
(1)
+A
(2)
+A
(3)
+A
(4)
= 12l
2
(2.14)
Debido a la doble sim etria de la secci on compuesta, su centroide se sit ua en la intersecci on de
estos ejes de simetria:
x
g
= 0 (2.15a)
y
g
= 0 (2.15b)
x
e I
y
, el producto de inercia I
xy
y el
momento polar de inercia, I
o
, respecto a los ejes x
G
e y
G
que pasan por el centroide de la secci on
compuesta (vease gura 2.4a).
El valor del momento de inercia de la secci on compuesta, I
x
, se obtiene sumando las
contribuciones, I
(i)
x
, de las diferentes partes del despiece:
I
(1)
x
=
1
36
(2l)(3l)
3
+A
(1)
(l)
2
=
9l
4
2
(2.16a)
I
(2)
x
= I
(1)
x
=
9l
4
2
(2.16b)
I
(3)
x
=
1
36
(2l)(3l)
3
+A
(3)
(l)
2
=
9l
4
2
(2.16c)
I
(4)
x
= I
(3)
x
=
9l
4
2
(2.16d)
Se puede observar como el primero termino corresponde al valor del momento de inercia
respecto a unos ejes que pasan por el centroide, G
(i)
, de cada parte del despiece, mientras el
segundo t ermino corresponde al valor del transporte hacia el centroide de la secci on compuesta
(teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner). La suma de los cuatro momentos de inercias
parciales permite obtener el valor, I
x
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
+I
(4)
x
= 18l
4
(2.17)
De la misma manera se procede con el c alculo de, I
y
. Primero se calculan las inercias parciales
2.2 Problema 2
27
y despu es, sum andolas, se obtiene el valor del momento de inercia, I
y
I
(1)
y
=
1
36
(3l)(2l)
3
+A
(1)
_
2l
3
_
2
= 2l
4
(2.18a)
I
(2)
y
=
1
36
(3l)(2l)
3
+A
(2)
_
2l
3
_
2
= 2l
4
(2.18b)
I
(3)
y
= I
(2)
y
= 2l
4
(2.18c)
I
(4)
y
= I
(1)
y
= 2l
4
(2.18d)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
+I
(4)
y
= 8l
4
(2.18e)
El producto de inercia, I
xy
= 0 debido a la doble simetra de la seccon. Esto se puede
comprobar siguiendo exactamente el mismo procedimiento anterior:
I
(1)
xy
=
1
72
(2l)
2
(3l)
2
+A
(1)
_
2l
3
_
(l) (2.19a)
I
(2)
xy
=
1
72
(2l)
2
(3l)
2
+A
(2)
_
2l
3
_
(l) (2.19b)
I
(3)
xy
=
1
72
(2l)
2
(3l)
2
+A
(3)
_
2l
3
_
(l) (2.19c)
I
(4)
xy
=
1
72
(2l)
2
(3l)
2
+A
(4)
_
2l
3
_
(l) (2.19d)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
+I
(4)
xy
= 0 (2.19e)
Por ultimo, el valor del momento polar de inercia, I
o
, se obtiene sumando I
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 26l
4
(2.20)
En este caso, los ejes que hemos utilizado para el c alculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (I
xy
= 0). De ese modo resulta:
I
max
= I
x
= 18l
4
(2.21a)
I
min
= I
y
= 8l
4
(2.21b)
a) b)
de Mohr.
2.3 Problema 3
29
2.3. Problema 3
de su centroide.
a) b)
Figura 2.5: Problema 3: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posici on de los centroides
Si se analiza la geometra de la secci on copuesta propuesta (gura 2.5a), se observa como esta
se puede ver como una secci on rectangular (1) a la cual se restan los tri angulos (2) y (3). De esta
forma, el area de la secci on compuesta, A
T
, resulta:
A
(1)
= (4l)(4l) = 16l
2
(2.22a)
A
(2)
= l (
3l
2
) =
3l
2
2
(2.22b)
A
(3)
= l (
4l
2
) = 2l
2
(2.22c)
A
T
= A
(1)
A
(2)
A
(3)
=
25l
2
2
(2.22d)
Los momentos est aticos respecto de los ejes de gura 2.5b se obtienen con las siguientes
expresiones:
M
x
= A
(1)
(0) A
(2)
(l) A
(3)
(
2l
3
) =
l
3
6
= 0,167l
3
(2.23a)
M
y
= A
(1)
(0) A
(2)
(
5l
3
) A
(3)
(
5l
3
) =
5l
3
6
= 0,83l
3
(2.23b)
de tal manera que el centroide de la secci on compuesta se encuentra en la siguiente posici on (vease
gura 2.6a):
x
g
=
M
y
A
T
=
l
15
= 0,067l (2.24a)
y
g
=
M
x
A
T
=
l
75
= 0,013 l (2.24b)
x
e I
y
, el producto I
xy
y el momento polar
I
o
respecto a los ejes x
G
e y
G
(ver gura 2.6a) que pasan por el centroide de la secci on compuesta.
El momento de inercia, I
(i)
x
, de cada secci on del despiece se obtiene sumando dos t erminos: el
primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G
(i)
(vease gura 2.5b), mientras el segundo t ermino corresponde al valor del transporte
hacia el centroide de la secci on compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):
I
(1)
x
=
1
12
(4l)(4 l)
3
+A
(1)
(y
g
)
2
(2.25a)
I
(2)
x
=
1
36
(l)(3l)
3
+A
(2)
(l y
g
)
2
(2.25b)
I
(3)
x
=
1
36
(l)(4l)
3
+A
(3)
_
2l
3
y
g
_
2
(2.25c)
x
, de la secci on compuesta se c alcula restando a la inercia generada
por la secci on rectangular I
(1)
x
, las que generan los dos tri angulos I
(2)
x
y I
(3)
x
:
I
x
= I
(1)
x
I
(2)
x
I
(3)
x
= 16,4l
4
(2.26)
El c alculo de la inercia I
y
sigue el mismo procedimiento, tal y como se muestra a continuaci on:
I
(1)
y
=
1
12
(4l)(4 l)
3
+A
(1)
(x
g
)
2
(2.27a)
I
(2)
y
=
1
36
(l)
3
(3l) +A
(2)
_
5l
3
x
g
_
2
(2.27b)
I
(3)
y
=
1
36
(l)
3
(4l) +A
(3)
_
5l
3
x
g
_
2
(2.27c)
I
y
= I
(1)
y
I
(2)
y
I
(2)
y
= 11,3l
4
(2.27d)
2.3 Problema 3
31
y de la misma manera, para el producto de inercia, I
xy
:
I
(1)
xy
= 0+A
(1)
(x
g
) (y
g
) (2.28a)
I
(2)
xy
=
1
72
(l)
2
(3l)
2
+A
(2)
_
5l
3
x
g
_
(l y
g
) (2.28b)
I
(3)
xy
=
1
72
(l)
2
(4l)
2
+A
(3)
_
5l
3
x
g
__
2l
3
y
g
_
(2.28c)
I
xy
= I
(1)
xy
I
(2)
xy
I
(3)
xy
= 4,3l
4
(2.28d)
Por ultimo, se obtiene el momento polar de inercia, I
o
, cono la suma de I
x
e I
y
.
I
0
= I
x
+I
y
= 27,7l
4
(2.29)
El centro, I
m
y el radio, R, del crculo de Mohr en la gura 2.6b resultan:
I
m
=
I
x
+ I
y
2
= 13,9l
4
(2.30a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 5,04l
4
(2.30b)
y los correspondientes momentos de inercia I
max
e I
min
tienen por lo tanto el siguiente valor:
I
max
= I
m
+R = 18,9l
4
(2.31a)
I
min
= I
m
R = 8,8l
4
(2.31b)
Para nalizar, el angulo, , que corresponde a la rotaci on de ejes necesaria para que estos
coincidan con los ejes principales de inercia (gura 2.6a) vale:
=
1
2
arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 29,9
o
(2.32)
a) b)
de Mohr.
2.4 Problema 4
33
2.4. Problema 4
Calcular los momentos principales de inercia de la secci on compuesta representada en la gura
2.7a respecto de su centroide.
a) b)
Si se analiza la geometra de la secci on propuesta, se observa como esta se puede ver como
una secci on rectangular (1) a la cual se resta un tri angulo (2) y un cuarto de crculo (3) como se
muestra en la gura 2.7b. De esta forma, el area de la secci on compuesta, A
T
, resulta:
A
(1)
= (8l)(6l) = 48l
2
(2.33a)
A
(2)
= (4l)(
3l
2
) = 6l
2
(2.33b)
A
(3)
=
1
4
(3l)
2
= 7,07l
2
(2.33c)
A
T
= A
(1)
A
(2)
A
(3)
= 34,93l
2
(2.33d)
El valor de los momentos est aticos se calculan como:
M
x
= A
(1)
(3l) A
(2)
(l) A
(3)
(6l
4
3
(3l)) = 104,6 l
3
(2.34a)
M
y
= A
(1)
(4l) A
(2)
(8l
4l
3
) A
(3)
4
3
(3l) = 143l
3
(2.34b)
y la posici on del centroide (que se muestra en la gura 2.8a) se obtiene como :
x
g
=
M
y
A
T
= 4,1 l (2.35a)
y
g
=
M
x
A
T
= 3 l (2.35b)
En este apartado se calcula los momentos de inercia, I
x
e I
y
, el producto de inercia, I
xy
y el
momento polar, I
o
, respecto a ejes que pasan por el centroide (x
g
, y
g
) de la secci on compuesta.
El momento de inercia de la secci on compuesta, I
x
se calcula restando a la inercia generada
por el rect angulo, I
(1)
x
, la que corresponde al tri angulo, I
(2)
x
y al cuarto de crculo, I
(3)
x
.
(i)
x
, de cada secci on del despiece se obtiene sumando dos t erminos: el
primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G
(i)
(vease gura 2.7b), mientras el segundo t ermino corresponde al valor del transporte
hacia el centroide (x
g
, y
g
) de la secci on compuesta (teorema de los ejes paralelos o formula del
transporte de Steiner). Observese que en el caso del cuarto de crculo es necesario aplicar la
formula del transporte dos veces: primero desde el valor del momento de inercia calculado respecto
del centro del crculo hacia el centroide del crculo y una segunda vez hacia el centroide de la
secci on compuesta:
I
(1)
x
=
1
12
(8l)(6l)
3
+ A
(1)
(3l y
g
)
2
(2.36a)
I
(2)
x
=
1
36
(4l)(3l)
3
+ A
(2)
(l y
g
)
2
(2.36b)
I
(3)
x
=
1
4
(
1
4
(3l)
4
) A
(3)
(
4 (3l)
3
)
2
+A
(3)
(6l
4 (3l)
3
y
g
)
2
(2.36c)
I
x
= I
(1)
x
I
(2)
x
I
(3)
x
= 91,4l
4
(2.36d)
y
I
(1)
y
=
1
12
(6l)(8l)
3
+A
(1)
(4l x
g
)
2
(2.37a)
I
(2)
y
=
1
36
(3l)(4l)
3
+A
(2)
(8l
4l
3x
g
)
2
(2.37b)
I
(3)
y
=
1
4
(
1
4
(3l)
4
) A
(3)
(
4 3l
3
)
2
+A
(3)
(
4 3l
3
x
g
) (2.37c)
I
y
= I
(1)
y
I
(2)
y
I
(3)
y
= 150,7l
4
(2.37d)
2.4 Problema 4
35
xy
:
I
(1)
xy
= 0+A
(1)
(4l x
g
) (3l y
g
) (2.38a)
I
(2)
xy
=
1
72
(4l)
2
(3l)
2
+A
(2)
(8l
4l
3
x
g
) (l x
g
) (2.38b)
I
(3)
xy
=
_
1
8
(3l)
4
A
(3)
(
4 (3l)
3
)
2
_
+A
(3)
(
4 (3l)
3
x
g
)(6l
4 (3l)
3
y
g
) (2.38c)
I
xy
= I
(1)
xy
I
(2)
xy
I
(3)
xy
= 61,9l
4
(2.38d)
Por ultimo, para obtener el momento polar de inercia se debe sumar las inercias I
x
e I
y
.
I
0
= I
x
+I
y
= 242,16l
4
(2.39)
Como se puede apreciar en la gura 2.8b los momento principales de inercia inercias (m aximo
y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (I
xy
= 0) , una situaci on que corresponde
a la intersecci on del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, I
m
I
m
=
I
x
+ I
y
2
= 121l
4
(2.40a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 68,68l
4
(2.40b)
de tal manera que los momento principales de inercia inercias, I
max
e I
min
, resultan:
I
max
= I
m
+R = 189,7l
4
(2.41a)
I
min
= I
m
R = 53,4l
4
(2.41b)
=
1
2
arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 32,2
o
(2.42)
El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotaci on de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes jos) a una rotaci on horaria de la secci on.
a) b)
de Mohr.
2.5 Problema 5
37
2.5. Problema 5
a) b)
Si se analiza la geometra de la secci on propuesta, se observa como esta se puede ver como
una secci on rectangular (1) a la cual se restan dos secciones cuadradas, (2) y (3), tal y como se
muestra en la gura 2.9b. De esta forma, el area de la secci on compuesta, A
T
, resulta:
A
(1)
= (3l)(3l) = 9l
2
(2.43a)
A
(2)
= l
2
(2.43b)
A
(3)
= A
(2)
= l
2
(2.43c)
A
T
= A
(1)
A
(2)
A
(3)
= 7l
2
(2.43d)
Los momentos est aticos tienen el siguiente valor:
M
x
= A
(1)
_
3l
2
_
A
(2)
_
2l +
l
2
_
A
(3)
_
l
2
_
=
21l
3
2
= 10,5l
3
(2.44a)
M
y
= A
(1)
_
3l
2
_
A
(2)
_
2l +
l
2
_
A
(3)
_
l
2
_
=
21l
3
2
= 10,5l
3
(2.44b)
ya posici on del centroide de la secci on compuesta (vease gura 2.10a) es la siguiente:
x
g
=
M
y
A
T
=
3l
2
= 1,5l (2.45a)
y
g
=
M
x
A
T
=
3l
2
= 1,5l (2.45b)
x
(1)
x
, las que corresponden a los cuadrados, I
(2)
x
y I
(3)
x
.
(i)
x
, de cada secci on del despiece se obtiene sumando dos t erminos:
el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su
propio centroide, G
(i)
(vease gura 2.9b), mientras el segundo t ermino corresponde al valor del
transporte hacia el centroide (x
g
, y
g
) de la secci on compuesta (teorema de los ejes paralelos o
formula del transporte de Steiner):
I
(1)
x
=
1
12
(3l)
4
(2.46a)
I
(2)
x
=
1
12
(l)
4
+A
(2)
_
2l +
l
2
y
g
_
2
(2.46b)
I
(3)
x
=
1
12
(l)
4
+A
(3)
_
l
2
y
g
_
2
(2.46c)
I
x
= I
(1)
x
I
(2)
x
I
(3)
x
= 4,58l
4
(2.46d)
y
I
(1)
y
=
1
12
(3l)
4
+A
(1)
_
3l
2
x
g
_
2
(2.47a)
I
(2)
y
=
1
12
(l)
4
+A
(2)
_
2l +
l
2
x
g
_
2
(2.47b)
I
(3)
y
=
1
12
(l)
4
+A
(3)
_
l
2
x
g
_
2
(2.47c)
I
y
= I
(1)
y
I
(2)
y
I
(3)
y
= 4,58l
4
(2.47d)
2.5 Problema 5
39
xy
(en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):
I
(1)
xy
= 0+ A
(1)
_
3l
2
x
g
__
3l
2
y
g
_
(2.48a)
I
(2)
xy
= 0+ A
(2)
_
2l +
l
2
x
g
__
2l +
l
2
y
g
_
(2.48b)
I
(3)
xy
= 0+A
(3)
_
l
2
x
g
_
_
l
2
y
g
_
(2.48c)
I
xy
= I
(1)
xy
I
(2)
xy
I
(3)
xy
= 2l
4
(2.48d)
Finalmente, el momento polar de inercia se calcula como suma de I
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 9,16l
4
(2.49)
Como se puede apreciar en la gura 2.10b los momento principales de inercia inercias
(m aximo y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (I
xy
= 0) , una situaci on que
corresponde a la intersecci on del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, I
m
I
m
=
I
x
+ I
y
2
=
55l
4
12
= 4,58l
4
(2.50a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 2l
4
(2.50b)
Los momentos principales de inercia asumen los siguientes valores:
I
max
= I
m
+R = 6,58l
4
(2.51a)
I
min
= I
m
R = 2,58l
4
(2.51b)
=
1
2
arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 45
o
(2.52)
a) b)
de Mohr.
2.6 Problema 6
41
2.6. Problema 6
a) b)
Como se puede observar en la gura 2.11b la secci on est a denida por un cuadrado, (1), de
lado 3l al cual se le han sacado otors dos cuadrados, (2) y (3), de lado l. De esta forma, el area de
la secci on compuesta, A
T
, resulta:
A
(1)
= (3l)(3l) = 9l
2
(2.53a)
A
(2)
= l
2
(2.53b)
A
(3)
= A
(2)
= l
2
(2.53c)
A
T
= A
(1)
A
(2)
A
(3)
= 7l
2
(2.53d)
El centroide se encuentra en la origen de los ejes elejidos debido a la doble simetra de la
secci on. Esto se puede vericar calculando los correspondientes momentos estatico de la secci on,
M
x
y M
y
:
M
x
= A
(1)
(0) A
(2)
(0) A
(3)
(0) = 0 (2.54a)
M
y
= A
(1)
(0) A
(2)
(l) A
(3)
(l) = 0 (2.54b)
as que resulta:
x
g
=
M
y
A
T
= 0 (2.55a)
y
g
=
M
x
A
T
= 0 (2.55b)
x
(1)
x
(2)
x
y I
(3)
x
:
I
(1)
x
=
1
12
(3l)
4
(2.56a)
I
(2)
x
=
1
12
(l)
4
(2.56b)
I
(3)
x
=
1
12
(l)
4
(2.56c)
I
x
= I
(1)
x
I
(2)
x
I
(3)
x
= 6,58l
4
(2.56d)
Para calcular la I
y
se procede exactamente de la misma forma. En este caso, el momento de
inercia, I
(i)
y
, de cada secci on del despiece se obtiene sumando dos t erminos: el primero corresponde
al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio centroide, G
(i)
(vease
gura 2.11b), mientras el segundo t ermino corresponde al valor del transporte hacia el centroide
(x
g
, y
g
) de la secci on compuesta (teorema de los ejes paralelos o formula del transporte de Steiner):
I
(1)
y
=
1
12
(3l)
4
(2.57a)
I
(2)
y
=
1
12
(l)
4
+A
(2)
(l)
2
(2.57b)
I
(3)
y
=
1
12
(l)
4
+A
(3)
(l)
2
(2.57c)
I
y
= I
(1)
y
I
(2)
y
I
(3)
y
= 4,58l
4
(2.57d)
xy
(en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):
2.6 Problema 6
43
I
(1)
xy
= 0+0 (2.58a)
I
(2)
xy
= 0+ A
(2)
(l)(0) (2.58b)
I
(3)
xy
= 0+A
(3)
(l) (0) (2.58c)
I
xy
= I
(1)
xy
I
(2)
xy
I
(3)
xy
= 0 (2.58d)
Observese que el resultado nal es I
xy
= 0 debido a la doble simetra de la secci on compuesta
propuesta. Finalmente, el momento polar de inercia, I
0
, se calcula sumando I
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 11,16l
4
(2.59)
Como se vi o en el apartado anterior el producto de inercia de la secci on compuesta es nulo.
Esto quiere decir que los ejes elegidos son tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
I
max
= I
x
= 6,58l
4
(2.60a)
I
min
= I
y
= 4,58l
4
(2.60b)
a) b)
de Mohr.
2.7. Problema 7
Calcular los momentos principales de inercia de la secci on maciza representada en la gura
a) b)
considerados en el despiece.
Como se puede observar en la gura 2.13b la secci on est a compuesta por un rect angulo (1) y
un cuadrado (2) a los cuales se le ha substraido el crculo (3). De esta forma, el area de la secci on
compuesta, A
T
, resulta:
A
(1)
= (8l)(4l) = 32l
2
(2.61a)
A
(2)
= (4l)(4l) = 16l
2
(2.61b)
A
(3)
= l
2
= l
2
(2.61c)
A
T
= A
(1)
+A
(2)
A
(3)
= 48l
2
l
2
= 44,86l
2
(2.61d)
Los momentos est aticos de la secci on compuesta resultan:
M
x
= A
(1)
(2l) A
(2)
(4l +2l) A
(3)
(4l +2l) = 160l
3
6l
3
= 141,15l
3
(2.62a)
M
y
= 0 (2.62b)
2.7 Problema 7
45
Por lo que la posici on del centroide es la siguiente:
x
g
=
M
y
A
T
= 0 (2.63a)
y
g
=
M
x
A
T
=
160l
3
6l
3
48l
2
l
2
= 3,14l (2.63b)
x
(1)
x
(2)
x
y I
(3)
x
.
(i)
x
propio centroide, G
(i)
g
, y
g
I
(1)
x
=
1
12
(8l) (4l)
3
+ A
(1)
(2l y
g
)
2
(2.64a)
I
(2)
x
=
1
12
(4l)
4
+A
(2)
(6l y
g
)
2
(2.64b)
I
(3)
x
=
1
4
(l)
4
+A
(3)
(6l y
g
)
2
(2.64c)
I
x
= I
(1)
x
I
(2)
x
I
(3)
x
= 210l
4
(2.64d)
El c alculo de la inercia, I
y
, sigue el mismo procedimiento, tal y como se muestra a
continuaci on:
I
(1)
y
=
1
12
(4l) (8l)
3
(2.65a)
I
(2)
y
=
1
12
(4l)
4
(2.65b)
I
(3)
y
=
1
4
(l)
4
(2.65c)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
I
(3)
y
= 191,2 l
4
(2.65d)
xy
, se anula por la simetra de la secci on compuesta respecto del eje de
ordenadas, como se muestra a continuaci on:
I
(1)
xy
= 0+A
(1)
(0) (2l y
g
) (2.66a)
I
(2)
xy
= 0+ A
(2)
(0)(6l y
g
) (2.66b)
I
(3)
xy
= 0+A
(3)
(0) (6l y
g
) (2.66c)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
I
(3)
xy
= 0 (2.66d)
El c alculo del momento polar de inercia, I
o
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 401,2l
4
(2.67)
2.7.3. C alculo de los Momentos Principales de Inercia
Esto quiere decir que los ejes elegidos son tambien ejes principales de inercia (como se muesta el
la gura 2.14), de tal manera que:
I
max
= I
x
= 210l
4
(2.68a)
I
min
= I
y
= 191,2l
4
(2.68b)
a) b)
de Mohr.
2.8 Problema 8
47
2.8. Problema 8
a) b)
Como se puede observar en la gura 2.15b la secci on est a compuesta por un semicrculo (1) y
un tri angulo (2). De esta forma, el area de la secci on compuesta, A
T
, resulta:
A
(1)
=
1
2
l
2
(2.69a)
A
(2)
=
(3l)(2l)
2
(2.69b)
A
T
= A
(1)
+A
(2)
=
l
2
2
+3l
2
= 4,57l
2
(2.69c)
El valor de los momentos est aticos se obtienen con las siguientes expresiones:
M
x
= A
(1)
_
4l
3
_
+A
(2)
(l) = 2,3 l
3
(2.70a)
M
y
= 0 (2.70b)
de tal manera que la posici on del centroide es:
x
g
=
M
y
A
T
= 0 (2.71a)
y
g
=
M
x
A
T
= 0,51l (2.71b)
x
, se calcula sumando a la inercia generada
por el semicrculo, I
(1)
x
, la que corresponde al tri angulo, I
(2)
x
.
(i)
x
propio centroide, G
(i)
g
, y
g
I
(1)
x
=
_
1
2
_
1
4
l
4
_
A
(1)
_
4l
3
_
2
_
+ A
(1)
_
4l
3
y
g
_
2
(2.72a)
I
(2)
x
=
1
36
(2l)(3l)
3
+A
(2)
(l y
g
)
2
(2.72b)
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
= 3,7 l
4
(2.72c)
El c alculo de la inercia, I
y
, sigue el mismo procedimiento, tal y como se muestra a
continuaci on:
I
(1)
y
=
1
2
_
1
4
l
4
_
+0 =
l
4
8
(2.73a)
I
(2)
y
= 2
_
1
36
(3l) l
3
+
A
(2)
2
_
l
3
_
2
_
=
l
4
2
(2.73b)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
= 0,9 l
4
(2.73c)
xy
= 0 por la simetra de la secci on compuesta respecto del eje de
ordenadas. Finalmente, el valor del momento polar de inercia se obtiene:
I
0
= I
x
+I
y
= 4,6 l
4
(2.74)
2.8 Problema 8
49
Esto quiere decir que los ejes elegidos son tambien ejes principales de inercia (como se muesta el
la gura 2.16), de tal manera que:
I
max
= I
x
= 3,7 l
4
(2.75a)
I
min
= I
y
= 0,9 l
4
(2.75b)
a) b)
de Mohr.
2.9. Problema 9
a) b)
Para resolver el problema primero se procede al despiece de la secci on en un cuadrado (5) y
cuatro tri angulos (1), (2), (3) y (4) tal y como se muestra en la gura 2.17b. De esta forma, el area
de la secci on compuesta, A
T
, resulta:
A
(1)
=
3l
2
2
(2.76a)
A
(2)
= A
(1)
=
3l
2
2
(2.76b)
A
(3)
= A
(1)
=
3l
2
2
(2.76c)
A
(4)
= A
(1)
=
3l
2
2
(2.76d)
A
(5)
= 9l
2
(2.76e)
A
T
= A
(1)
+A
(2)
+A
(3)
+A
(4)
+A
(5)
= 15l
2
(2.76f)
2.9 Problema 9
51
La posici on del centroide coincide con la origen de los ejes elegidos debido a la simetra de
la secci on. Este resultado lo podemos comprobar vericando como se anulan ambos momentos
est aticos:
M
x
= A
(1)
_
3l
2
+
l
3
_
+ A
(2)
_
3l
2

l
3
_
+ A
(3)
_
3l
2
1
_
+A
(4)
_
3l
2
+1
_
+ A
(5)
(0) = 0 (2.77a)
M
y
= A
(1)
_
3l
2
+1
_
+A
(2)
_
3l
2
l
_
+A
(3)
_
3l
2
+
1
3
_
+A
(4)
_
3l
2

l
3
_
+A
(5)
(0) = 0 (2.77b)
de tal manera que:
x
g
=
M
y
A
= 0 (2.78a)
y
g
=
M
x
A
T
= 0 (2.78b)
x
se calcula sumando a la inercia generada
por el cuadrado, I
(5)
x
, las que corresponden a los cuatro tri angulos, I
(1)
x
, I
(2)
x
, I
(3)
x
y I
(4)
x
.
(i)
x
, de cada tri angulo se obtiene sumando dos t erminos: el primero
centroide, G
(i)
g
, y
g
I
(1)
x
=
1
36
3l(l)
3
+A
(1)
_
3l
2
+
l
3
_
2
=
41l
4
8
(2.79a)
I
(2)
x
= I
(1)
x
=
41l
4
8
(2.79b)
I
(3)
x
=
1
36
l(3l)
3
+A
(3)
_
3l
2
1
_
2
=
9l
4
8
(2.79c)
I
(4)
x
= I
(3)
x
=
9l
4
8
(2.79d)
I
(5)
x
=
1
12
(3l)
4
=
27l
4
4
(2.79e)
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
+I
(4)
x
+I
(5)
x
=
77l
4
4
= 19,25 l
4
(2.79f)
Con un procedimiento an alogo se calcula el momento de inercia, I
y
y el producto de inercia,
I
xy
:
I
(1)
y
=
1
36
l(3l)
3
+A
(1)
_
3l
2
1
_
2
=
9l
4
8
(2.80a)
I
(2)
y
= I
(1)
y
=
9l
4
8
(2.80b)
I
(3)
y
=
1
36
(3l)l
3
+A
(3)
_
3l
2
+
l
3
_
2
=
41l
4
8
(2.80c)
I
(4)
y
= I
(3)
y
=
41l
4
8
(2.80d)
I
(5)
y
=
1
12
(3l)
4
=
27l
4
4
(2.80e)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
+I
(4)
y
+I
(5)
y
=
77l
4
4
= 19,25 l
4
(2.80f)
Es importante observar que por razones de simetra resulta: I
y
= I
x
y como se demuestra a
continuaci on: I
xy
= 0.
I
(1)
xy
=
1
72
(3l)
2
l
2
+A
(1)
_
3l
2
+1
__
3l
2
+
l
3
_
=
3l
4
2
(2.81a)
I
(2)
xy
=
1
72
(3l)
2
l
2
+A
(2)
_
3l
2
1
__
3l
2

l
3
_
=
3l
4
2
(2.81b)
I
(3)
xy
=
1
72
l
2
(3l)
2
+A
(3)
_
3l
2
+
l
3
__
3l
2
1
_
=
3l
4
2
(2.81c)
I
(4)
xy
=
1
72
l
2
(3l)
2
+A
(4)
_
3l
2

l
3
__
3l
2
+1
_
=
3l
4
2
(2.81d)
I
(5)
xy
= 0 (2.81e)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
+I
(4)
xy
+I
(5)
xy
= 0 (2.81f)
El momento de inercia polar se calcula como la suma de I
x
e I
y
.
I
0
= I
x
+I
y
=
77l
4
2
= 38,5 l
4
(2.82)
Adem as tenemos que I
x
= I
y
de tal manera que el crculo de Mohr se reduce a un punto como
2.9 Problema 9
53
se muestra en la gura 2.18b. Esto signica que los ejes elegidos son principales de inercia y los
momentos principales de inercia tienen el mismo valor:
I
max
= I
min
= I
x
= I
y
= 19,25 l
4
(2.83)
a) b)
de Mohr.
2.10. Problema 10
a) b)
Para resolver el problema primero se procede al despiece de la secci on en dos tri angulos (1)
y (2) a los cuales sumamos un cuarto de crculo (3) y una ultima secci on que calculamos como
un cuadrado (4) menos el cuarto de crculo (5), tal y como se muestra en la gura 2.19b. De esta
forma, el area de la secci on compuesta, A
T
, resulta:
A
(1)
=
l
2
2
(2.84a)
A
(2)
=
l
2
2
(2.84b)
A
(3)
=
l
2
4
(2.84c)
A
(4)
= l
2
(2.84d)
A
(5)
=
l
2
4
(2.84e)
A
T
= A
(1)
+A
(2)
+A
(3)
+A
(4)
A
(5)
= 2l
2
(2.84f)
2.10 Problema 10
55
Para situar el centroide, se debe calcular los momentos est aticos de la secci on:
M
x
= A
(1)
_
l
3
_
+ A
(2)
_
l
3
_
+A
(3)
_
4l
3
_
+A
(4)
_
l
2
_
A
(5)
_
l
4l
3
_
= 0,28 l
3
(2.85a)
M
y
= A
(1)
_
l
3
_
+ A
(2)
_
l
3
_
+ A
(3)
_
4l
3
_
+A
(4)
_
l
2
_
A
(5)
_
l +
4l
3
_
= 0,28 l
3
(2.85b)
La posici on del centro de masas resultante es la siguiente:
x
g
=
M
y
A
T
= 0,14 l (2.86a)
y
g
=
M
x
A
T
= 0,14 l (2.86b)
En este apartado se calculan los momentos de inercia, I
x
e I
y
, el producto de inercia, I
xy
, y el
momento polar de inercia, I
o
, respecto a los ejes que pasan por el centroide (x
g
, y
g
) de la secci on
compuesta.
Seg un el despiece propuesto, el momento de inercia I
x
se consigue sumando las contribuciones
de todas las secci ones que forman el area compuesta. En particular, cada momento de inercia, I
(i)
x
,
se obtiene sumando dos t erminos: el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto
a unos ejes que pasan por su propio centroide, G
(i)
(vease gura 2.19b), mientras el segundo
t ermino corresponde al valor del transporte hacia el centroide (x
g
, y
g
) de la secci on compuesta
(teorema de los ejes paralelos o formula del transporte de Steiner):
I
(1)
x
=
1
36
l (l)
3
+A
(1)
_
l
3
y
g
_
2
(2.87a)
I
(2)
x
=
1
36
l (l)
3
+A
(2)
_
l
3
y
g
_
2
(2.87b)
I
(3)
x
=
_
1
4
_
1
4
l
4
_
A
(3)
_
4l
3
_
2
_
+ A
(3)
_
4l
3
y
g
_
2
(2.87c)
I
(4)
x
=
1
12
l
4
+A
(4)
_
l
2
y
g
_
2
(2.87d)
I
(5)
x
=
_
1
4
_
1
4
l
4
_
A
(5)
_
4l
3
_
2
_
+A
(5)
_
l
4l
3
y
g
_
2
(2.87e)
de tal manera que el valor de I
x
, resulta:
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
+I
(4)
x
I
(5)
x
= 0,34 l
4
(2.88)
Observese que en el caso del cuarto de crculo es necesario aplicar la formula del transporte
dos veces: primero desde el valor del momento de inercia calculado respecto del centro del crculo
hacia el centroide del crculo; y una segunda vez hacia el centroide de la secci on compuesta:
De forma similar el momento de inercia, I
y
se calcula como:
I
(1)
y
=
1
36
(l) l
3
+A
(1)
_
l
3
x
g
_
2
(2.89a)
I
(2)
y
=
1
36
(l) l
3
+A
(2)
_
l
3
x
g
_
2
(2.89b)
I
(3)
y
=
_
1
4
_
1
4
l
4
_
A
(3)
_
4l
3
_
2
_
+A
(3)
_
4l
3
x
g
_
2
(2.89c)
I
(4)
y
=
1
12
(l)
4
+ A
(4)
_
l
2
x
g
_
2
(2.89d)
I
(5)
y
=
_
1
4
_
1
4
l
4
_
A
(5)
_
4l
3
_
2
_
+A
(5)
_
l +
4l
3
x
g
_
2
(2.89e)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
+I
(4)
y
I
(5)
y
= 0,34 l (2.89f)
Siguiendo exactamente el mismo proceso, el producto de inercia, I
xy
, resulta:
I
(1)
xy
=
1
72
l
2
l
2
+A
(1)
_
l
3
x
g
__
l
3
y
g
_
(2.90a)
I
(2)
xy
=
1
72
l
2
l
2
+A
(2)
_
l
3
x
g
__
l
3
y
g
_
(2.90b)
I
(3)
xy
=
_
1
8
l
4
A
(3)
_
4l
3
_
2
_
+A
(3)
_
4l
3
x
g
__
l
4l
3
y
g
_
(2.90c)
I
(4)
xy
= A
(4)
_
l
2
x
g
__
l
2
y
g
_
(2.90d)
I
(5)
xy
=
_
1
8
l
4
A
(5)
_
4l
3
_
2
_
+A
(5)
_
l +
4l
3
x
g
__
l
4l
3
y
g
_
(2.90e)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
+I
(4)
xy
I
(5)
xy
= 0,0072 l
4
(2.90f)
Finalmente, para calcular el momento polar de inercia, I
o
, hay que sumar los valores de I
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 0,68 l
4
(2.91)
2.10 Problema 10
57
2.10.3. C alculo de los Momentos Principales de Inercia
Como se puede apreciar en la gura 2.20b los momento principales de inercia inercias
(m aximo y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (I
xy
= 0) , una situaci on que
corresponde a la intersecci on del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, I
m
y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
I
m
=
I
x
+ I
y
2
= 0,34 l
4
(2.92a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 0,0072 l
4
(2.92b)
Los momentos principales de inercia asumen los siguientes valores:
I
max
= I
m
+R = 0,347 l
4
(2.93a)
I
min
= I
m
R = 0,333l
4
(2.93b)
de inercia (vease gura 2.20) se calcula como:
=
1
2
arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 45
o
(2.94)
a) b)
Figura 2.20: Problema 10: (a) Posici on del centroide y de los ejes principales de inercia; (b)
Circulo de Mohr.
C
A
P
I
T
U
L
O
3
Secciones de pared
delgada
3.1. Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia para la secci on de pared delgada que se presenta
en la gura 3.1a respecto de su centroide.
a) b)
Figura 3.1: Problema 1: (a) Secci on de pared delgada propuesta; (b) Posici on de los centroides
3.1.1. C alculo del area y del centroide de la secci on
El primer paso para la soluci on del problema consiste en el despiece de la secci on original en
tres areas rectangulares de pared delgada, como se muestra en la gura 3.1b. Se procede al c alculo
del area de cada rect angulo que forma la secci on:
A
(1)
= 5tl (3.1a)
A
(2)
= 4tl (3.1b)
A
(3)
= 5tl (3.1c)
60 Secciones de pared delgada

El area total, A
T
, se obtiene sumando las diferentes contribuciones obtenidas con el despiece:
A
T
= A
(1)
+A
(2)
+A
(3)
= 14tl (3.2)
Los momentos est aticos, M
x
y M
y
, se calculan de forma an aloga en funci on de la posici on de
los centroides de los diferentes rect angulos que forman la secci on propuesta respecto de los ejes
cartesianos de referencia que se muestran en la gura 3.1b:
M
x
= A
(1)
(
3l
2
+l) +A
(2)
(2l) +A
(3)
(2l) =
61
2
tl
2
= 30,5tl
2
(3.3a)
M
y
= A
(1)
(2l) +A
(2)
(0) +A
(3)
(
3l
2
) =
35
2
tl
2
= 17,5tl
2
(3.3b)
Finalmente, la posici on del centroide de la secci on (vease gura 3.2a) se obtiene como:
x
g
=
M
y
A
T
= 1,25l (3.4a)
y
g
=
M
x
A
T
= 2,18l (3.4b)
En este apartado calcularemos los momentos de inercia I
x
y I
y
xy
as como el momento polar de inercia I
o
respecto de los ejes x
G
e y
G
(ver gura 3.2a) que pasan
por el centroide de la secci on.
x
, se calcula sumando las contribuciones, I
(i)
x
, de los diferentes
rect angulos del despiece que forman la secci on propuesta. Cada momento de inercia I
(i)
x
se obtiene
sumando dos t erminos: el primero t ermino es al momento de inercia calculado respecto a ejes
que pasan por su propio centroide, G
i
, (ver gura gura 3.1b), mientras el segundo t ermino
corresponde al transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G(x
g
, y
g
), de la
secci on propuesta:
I
(1)
x
=
1
12
A
(1)
(3l)
2
+A
(1)
_
3l
2
+1y
g
_
2
(3.5a)
I
(2)
x
=
1
12
A
(2)
(4l)
2
+A
(2)
(2l y
g
)
2
(3.5b)
I
(3)
x
=
1
12
A
(3)
(4l)
2
+A
(3)
(2l y
g
)
2
(3.5c)
de tal manera que el momento de inercia, I
x
, sumando las diferentes contribuciones del despiece:
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
= 16,5tl
3
(3.6)
3.1 Problema 1
61
De forma an aloga se procede con el c alculo de los momento de inercia, I
(i)
y
:
I
(1)
y
=
1
12
A
(1)
(4l)
2
+A
(1)
(2l xg)
2
(3.7a)
I
(2)
y
= 0+A
(2)
(x
g
)
2
(3.7b)
I
(3)
y
=
1
12
A
(3)
(3l)
2
+A
(3)
_
3l
2
x
g
_
(3.7c)
y del correspondiente momento de inercia, I
y
, de la secci on:
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
= 19,8 tl
3
(3.8)
A continuaci on se calculan las diferentes contribuciones, I
(i)
xy
, necesarias para el c alculo del
producto de inercia, I
xy
:
I
(1)
xy
=
1
12
A
(1)
(4l)(3l) +A
(1)
(2l xg)
_
3l
2
+1y
g
_
(3.9a)
I
(2)
xy
= 0+A
(2)
(x
g
) (2l y
g
) (3.9b)
I
(3)
xy
=
1
12
A
(3)
(3l)(4l) +A
(3)
_
3l
2
x
g
_
(2l y
g
) (3.9c)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
= 1,87tl
3
(3.9d)
Finalmente, el momento polar de inercia, I
o
, calculado con respecto al centroide de la secci on
(polo), se obtiene sumando de los momento de inercia inercias I
x
y I
y
:
I
o
= I
x
+I
y
= 36,3tl
3
(3.10)
En la gura 3.2b se muestra el crculo de Mohr relativo a la secci on de pared delgada propuesta.
Como se puede observar en esta gura los momentos principales de inercia se obtienen cuando se
anula el producto de inercia. El centro del crculo de Mohr est a denido por el momento de inercia
medio, I
m
:
I
m
=
I
x
+I
y
2
= 18,2tl
3
(3.11)
mientras su radio, R, se puede calcular como:
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 2,47tl
3
(3.12)

Los momentos principales de inercia, I
max
y I
min
, se encuentran en los extremos del di ametro
horizontal (I
xy
= 0) y se calculan f acilmente como:
I
max
= I
m
+R = 20,6tl
3
(3.13a)
I
min
= I
m
R = 15,7tl
3
(3.13b)
El crculo de Mohr nos indica adem as la rotaci on de ejesnecesaria para que estos coincidan
con los ejes principales de inercia como se muestra en las guras 3.2a-b. En el plano de Mohr,
las rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del angulo, ,
necesario para que los ejes originales de la secci on, (x, y), coincidan con los ejes principales de
inercia,
_
x
, y
_
. Esta rotaci on se puede calcular como:
= 0,5 arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 24,6
o
(3.14)
Finalmente, se puede observar que, en lugar de mover los ejes de referencia y mantener ja la
posici on de la secci on, se consigue el mismo resultado manteniendo los ejes de referencia jos y
rotando la secci on en sentido horario.
3.1 Problema 1
63
a) b)
de Mohr.

3.2. Problema 2
a) b)
Para la resoluci on del problema planteado, se proceder a en primer lugar al despiece de la
secci on en cuatro areas rectangulares tal y como se muestra en la 3.3b. Las areas de los diferentes
rect angulos valen:
A
(1)
= 2tl (3.15a)
A
(2)
= 2tl (3.15b)
A
(3)
= tl (3.15c)
A
(4)
= tl (3.15d)
Por un lado, el area total, A
T
, se obtiene sumando las diferentes contribuciones obtenidas en
el despiece:
A
T
= A
(1)
+A
(2)
+A
(3)
= 14tl (3.16)
Por otro lado, debido a la simetra, el centroide coincide con el origen de los ejes elegidos, que
se muestran en la misma gura 3.3b.
3.2 Problema 2
65
x
y I
y
xy
o
G
e y
G
x
(i)
x
, de los diferentes
(i)
x
se obtiene
i
g
, y
g
), de la
secci on propuesta:
I
(1)
x
= 0+A
(1)
_
l
2
_
2
=
tl
3
2
(3.17a)
I
(2)
x
= 0+A
(2)
_
l
2
_
2
=
tl
3
2
(3.17b)
I
(3)
x
=
1
12
A
(3)
l
2
=
tl
3
12
(3.17c)
I
(4)
x
=
1
12
A
(4)
l
2
=
tl
3
12
(3.17d)
Se puede observar como en el caso de secciones horizontales (1) y (2), solo se considera el
t ermino de transporte. El momento de inercia, I
x
, de la secci on resultante es:
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
+I
(4)
x
=
7tl
3
6
= 1,16t l
3
(3.18)
An alogamente, se procede al c alculo del momento de inercia, I
y
. En este caso son la secciones
verticales (3) y (4), las que se calculan utilizando s olo el t ermino de transporte:
I
(1)
y
=
1
12
A
(1)
(2 l)
2
+A
(1)
_
l
2
_
2
=
7tl
3
6
(3.19a)
I
(2)
y
=
1
12
A
(2)
(2 l)
2
+A
(2)
_
l
2
_
2
=
7tl
3
6
(3.19b)
I
(3)
y
= 0+ A
(3)
_
l
2
_
2
=
tl
3
4
(3.19c)
I
(4)
y
= 0+ A
(4)
_
l
2
_
2
=
tl
3
4
(3.19d)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
+I
(4)
y
=
17
6
tl
3
= 2,84tl
3
(3.19e)

A continuaci on se calculan las diferentes contribuciones, I
(i)
xy
, necesarias para el c alculo del
xy
:
I
(1)
xy
= 0+A
(1)
_
l
2
__
l
2
_
=
tl
3
2
(3.20a)
I
(2)
xy
= 0+A
(2)
_
l
2
__
l
2
_
=
tl
3
2
(3.20b)
I
(3)
xy
= 0+A
(3)
_
l
2
_
0 = 0 (3.20c)
I
(4)
xy
= 0+A
(4)
_
l
2
_
0 = 0 (3.20d)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
+I
(4)
xy
= tl
3
(3.20e)
0
, calculado respecto al centroide de la secci on
(polo), se consigue sumando los valores de I
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 4tl
3
(3.21)
Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el producto de
inercia, I
xy
, se anula.
El centro, I
m
y el radio, R, del crculo de Mohr se calculan como:
I
m
=
I
x
+I
y
2
= 2tl
3
(3.22a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
=
61tl
3
6
= 1,3tl
3
(3.22b)
de tal manera que los momentos principales de inercia, I
max
y I
min
, se calculan f acilmente como:
I
max
= I
m
+R = 3,3tl
3
(3.23a)
I
min
= I
m
R = 0,67tl
3
(3.23b)
El Crculo de Mohr tambi en nos indica la rotaci on de ejes necesaria para que estos coincidan
con los ejes principales de inercia como se muestra en la gura 3.4a. En el plano de Mohr las
rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del angulo, ,
3.2 Problema 2
67
inercia,
_
x
, y
_
=
1
2
arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 25
o
(3.24)
Finalmente, es interesante observar que, manteniendo los ejes de referencia jos, podemos
girar la secci on, seg un sus ejes principales de inercia, aplicando una rotaci on, , positiva horaria.

a) b)
de Mohr.
3.3 Problema 3
69
3.3. Problema 3
a) b)
Para facilitar la resoluci on del problema planteado, se procede al despiece de la secci on en dos
rect angulos, tal y como se observa en la gura 3.5b.
En primer lugar, se calcula el area de cada rect angulo y el de la secci on global:
A
(1)
= 2tl
2 (3.25a)
A
(2)
= tl
2 (3.25b)
A
T
= A
(1)
+A
(2)
= 3
2tl (3.25c)
Para situar el centroide de la secci on, se calculan previamente los momentos est aticos, M
x
y
M
y
, respecto a los ejes de referencia representados en la gura 3.5b:
M
x
=
A
(2)
l
2
=
tl
2
2
2
= 0,71tl
2
(3.26a)
M
y
=
A
(2)
l
2
=
tl
2
2
2
= 0,71tl
2
(3.26b)

de tal manera que el centroide se situa en (vease gura 3.6a):
x
g
=
M
y
A
T
=
l
6
= 0,1667l (3.27a)
y
g
=
M
x
A
T
=
l
6
= 0,1667 l (3.27b)
x
y I
y
xy
o
G
e y
G
x
(i)
x
, de los dos rect angulos
del despiece que forman la secci on propuesta. Cada momento de inercia I
(i)
x
se obtiene sumando
dos t erminos: el primero t ermino es al momento de inercia calculado respecto a ejes que pasan
por su propio centroide, G
i
, (ver gura gura 3.5b), mientras el segundo t ermino corresponde al
transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G(x
g
, y
g
), de la secci on propuesta:
I
(1)
x
=
1
12
A
(1)
(2 l)
2
+A
(1)
(y
g
)
2
(3.28a)
I
(2)
x
=
1
12
A
(2)
l
2
+A
(2)
_
1
2
y
g
_
2
(3.28b)
El valor total dedel momento de inercia, I
x
, se calcula como la suma de las inercias parciales,
I
(i)
x
:
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
= 1,3tl
3
(3.29)
y
:
I
(1)
y
=
1
12
A
(1)
(2l)
2
+A
(1)
(x
g
)
2
(3.30a)
I
(2)
y
=
1
12
A
(2)
l
2
+A
(2)
_
l
2
x
g
_
2
(3.30b)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
= 1,2964tl
3
(3.30c)
y del producto de inercia I
xy
:
I
(1)
xy
=
1
12
A
(1)
(2l)(2l) +A
(1)
(x
g
) (y
g
) (3.31a)
I
(2)
xy
=
1
12
A
(2)
(l)(l) +A
(2)
_
1
2
x
g
__
1
2
y
g
_
(3.31b)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
= 0,6tl
3
(3.31c)
3.3 Problema 3
71
Finalmente, el valor del momento polar de inercia, I
0
, se obtiene sumando los momentos de
inercia, I
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 2,6tl
3
(3.32a)
Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el producto de
inercia, I
xy
, se anula.
El centro, I
m
I
m
=
I
x
+ I
y
2
= 1,3tl
3
(3.33a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 0,6tl
3
(3.33b)
max
y I
min
I
max
= I
m
+R = 1,9tl
3
(3.34a)
I
min
= I
m
R = 0,7tl
3
(3.34b)
El Crculo de Mohr tambi en nos indica la rotaci on de ejes necesaria para que estos coincidan
con los ejes principales de inercia, como se muestra en la gura 3.6a. En el plano de Mohr las
rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del angulo, ,
inercia,
_
x
, y
_
=
1
2
arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 45
o
(3.35)

a) b)
de Mohr.
3.4 Problema 4
73
3.4. Problema 4
a) b)
El primer paso a realizar en la resoluci on del problema planteado consiste en separar la secci on
en diferentes areas rectangulares como se muestra en la gura 3.7b. El area de la secci on delgada
propuesta resulta:
A
(1)
= 4tl (3.36a)
A
(2)
= 4tl (3.36b)
A
(3)
= tl (3.36c)
A
(4)
= tl (3.36d)
A
(5)
=
17 t l (3.36e)
A
(6)
=
17 t l (3.36f)
A
T
= 18,24 t l (3.36g)
Por razones de simetra el centroide de la secci on coincide con el origen de los ejes de
referencia.

x
y I
y
xy
o
G
e y
G
x
(i)
x
, de los diferentes
(i)
x
se obtiene
i
g
, y
g
), de la
secci on propuesta:
I
(1)
x
= 0+ A
(1)
_
l
2
_
2
=tl
3
(3.37a)
I
(2)
x
= 0+ A
(2)
_
l
2
_
2
=tl
3
(3.37b)
I
(3)
x
=
1
12
A
(3)
l
2
+0 =
1
12
tl
3
(3.37c)
I
(4)
x
= I
(3)
x
=
1
12
tl
3
(3.37d)
I
(5)
x
=
1
12
A
(5)
l
2
+0 =
17
12
tl
3
(3.37e)
I
(6)
x
= I
(5)
x
=
17
12
tl
3
(3.37f)
Se puede observar como en el caso de secciones horizontales (1) y (2), solo se considera el
t ermino de transporte. El momento de inercia, I
x
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
+I
(4)
x
+I
(5)
x
+I
(6)
x
= 2,8tl
3
(3.38)
y
. En este caso son las secciones
verticales (3) y (4) donde se considera unicamente el t ermino de transporte:
3.4 Problema 4
75
I
(1)
y
=
1
12
A
(1)
(4 l)
2
+0 = 5,3tl
3
(3.39a)
I
(2)
y
= I
(1)
y
= 5,3tl
3
(3.39b)
I
(3)
y
= 0+ A
(3)
(2l)
2
= 4tl
3
(3.39c)
I
(4)
y
= 0+A
(4)
(2l)
2
= 4tl
3
(3.39d)
I
(5)
y
=
1
12
A
(5)
(4l)
2
+0 = 5,5 l
3
(3.39e)
I
(6)
y
= I
(5)
y
= 5,5 l
3
(3.39f)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
+I
(4)
y
+I
(5)
y
+I
(6)
y
= 29,6tl
3
(3.39g)
Por razones de simetra el producto de inercia, I
xy
, debe ser nulo. Esto se comprueba a
continuaci on:
I
(1)
xy
= 0+
1
2
A
(1)
(0)
_
l
2
_
= 0 (3.40a)
I
(2)
xy
= 0+A
(2)
(0)
_
l
2
_
= 0 (3.40b)
I
(3)
xy
= 0+A
(3)
(2l)(0) = 0 (3.40c)
I
(4)
xy
= 0+A
(4)
(2l)(0) = 0 (3.40d)
I
(5)
xy
=
1
12
A
(5)
(4l) (l) +0 =
17
3
tl
3
(3.40e)
I
(6)
xy
=
1
12
A
(6)
(4l) (l) +0 =
17
3
tl
3
(3.40f)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
+I
(4)
xy
+I
(5)
xy
+I
(6)
xy
= 0 (3.40g)
Una vez se tienen los momentos de inercias, I
x
e I
y
, se puede calcular el momento polar de
inercia, I
0
, como sigue:
I
0
= I
x
+I
y
= 32,5tl
3
(3.41)
xy
I
max
= I
y
= 29,6tl
3
(3.42a)
I
min
= I
y
= 2,8tl
3
(3.42b)

a) b)
de Mohr.
3.5 Problema 5
77
3.5. Problema 5
a) b)
El primer paso para la resoluci on del problema consiste en el despiece de la secci on en tres
areas rectangulares como se muestra en la gura 3.9b. A continuaci on se procede a calcular el area
de cada rect angulo:
A
(1)
=
17 tl (3.43a)
A
(2)
=
17 tl (3.43b)
A
(3)
= tl (3.43c)
El area total ser a la suma de las areas calculadas:
A
T
= A
(1)
+A
(2)
+A
(3)
= 9,24 tl (3.44)
Para situar el centroide de la secci on, primero es necesario calcular los momentos est aticos,
M
x
y M
y
, respecto a los ejes cartesianos de referencia que se muestran gura 3.9b:
M
x
= A
(1)
_
1
2
_
+ A
(2)
_
1
2
_
+ A
(3)
(0) = 0 (3.45a)
M
y
= A
(1)
(2l) + A
(2)
(2l) +A
(3)
(2l) = 18,5tl
2
(3.45b)

La posici on del centroide de la secci on se obtiene como:
x
g
=
M
y
A
T
= 2l (3.46a)
y
g
=
M
x
A
T
= 0 (3.46b)
x
y I
y
xy
o
G
e y
G
x
(i)
x
, de los diferentes
(i)
x
se obtiene
i
g
, y
g
), de la
secci on propuesta:
I
(1)
x
=
1
12
A
(1)
(l)
2
+A
(1)
_
l
2
_
2
(3.47a)
I
(2)
x
=
1
12
A
(2)
(l)
2
+A
(2)
_
l
2
_
2
(3.47b)
I
(3)
x
=
1
12
A
(3)
(l)
2
(3.47c)
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
= 2,8tl
3
(3.47d)
y
:
I
(1)
y
=
1
12
A
(1)
(4l)
2
+A
(1)
(2l x
g
)
2
(3.48a)
I
(2)
y
= I
(1)
y
(3.48b)
I
(3)
y
= 0+A
(3)
(2l x
g
)
2
(3.48c)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
= 11tl
3
(3.48d)
Como se comprueba a continuaci on, por razones de simetra, el producto de inercia, I
xy
, debe
3.5 Problema 5
79
ser nulo:
I
(1)
xy
=
1
12
A
(1)
(4l)(l) + A
(1)
(2l x
g
)
_
l
2
_
(3.49a)
I
(2)
xy
=
1
12
A
(2)
(4l)(l) + A
(2)
(2l x
g
)
_
l
2
_
(3.49b)
I
(3)
xy
= 0+A
(3)
(2l x
g
)(0) = 0 (3.49c)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
= 0 (3.49d)
Por ultimo, el valor del momento polar de inercia respecto al centroide se calcula f` acilmente
sumando I
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 13,8tl
3
(3.50)
xy
I
max
= I
y
= 11tl
3
(3.51a)
I
min
= I
y
= 2,8tl
3
(3.51b)

a) b)
de Mohr.
3.6 Problema 6
81
3.6. Problema 6
a) b)
En este caso, se puede observar c omo se nos presenta una secci on formada por tres
rect angulos de secci on delgada. El primer paso consiste, por lo tanto, en calcular las areas de
cada rect angulo,A
(i)
, as como el area total, A
T
:
A
(1)
=
2 tl (3.52a)
A
(2)
= tl (3.52b)
A
(3)
=
tl
2
(3.52c)
A
T
= A
(1)
+A
(2)
+A
(3)
= 2,9 tl (3.52d)
Para situar el centroide de la secci on, primero es necesario calcular los momentos est aticos,
M
x
y M
y
, respecto a los ejes cartesianos de referencia que se muestran gura 3.11b:
M
x
= A
(1)
(0) +A
(2)
0+ A
(3)
_
l
2
_
=
tl
2
4
= 0,25tl
2
(3.53a)
M
y
= A
(1)
(0) +A
(2)
_
l
2
_
+A
(3)
_
l
4
_
=
5tl
2
8
= 0,625tl
2
(3.53b)

Con los momentos est aticos y el area total se calcula la posici on del centroide:
x
g
=
M
y
A
T
= 0,21l (3.54a)
y
g
=
M
x
A
T
= 0,085l (3.54b)
x
y I
y
xy
o
G
e y
G
x
(i)
x
, de los diferentes
(i)
x
se obtiene
i
g
, y
g
), de la
secci on propuesta:
I
(1)
x
=
1
12
A
(1)
(l)
2
+A
(1)
(y
g
)
2
(3.55a)
I
(2)
x
=
1
12
A
(2)
(l)
2
+A
(2)
(y
g
)
2
(3.55b)
I
(3)
x
= 0+A
(3)
_
l
2
y
g
_
2
(3.55c)
x
, resultante es:
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
= 0,3tl
3
(3.56)
y an alogamente:
I
(1)
y
=
1
12
A
(1)
(l)
2
+A
(1)
(x
g
)
2
(3.57a)
I
(2)
y
= 0+A
(2)
_
l
2
x
g
_
2
(3.57b)
I
(3)
y
=
1
12
A
(3)
_
l
2
_
2
+A
(3)
_
l
4
x
g
_
2
(3.57c)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
= 0,275tl
3
(3.57d)
Para el c alculo de el producto de inercia se sigue tambi en la misma metodologa:
3.6 Problema 6
83
I
(1)
xy
=
1
12
A
(1)
(l)(l) +A
(1)
(x
g
) (y
g
) (3.58a)
I
(2)
xy
= 0+A
(2)
_
l
2
x
g
_
(y
g
) (3.58b)
I
(3)
xy
= 0+A
(3)
_
l
4
x
g
__
l
2
y
g
_
(3.58c)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
= 0,11tl
3
(3.58d)
Por ultimo, el momento polar de inercia, I
0
, se obtiene sumando las inercias, I
x
e I
y
calculadas:
I
0
= I
x
+I
y
= 0,575tl
3
(3.59a)
En la gura 3.12b se muestra el crculo de Mohr relativo a la secci on de pared delgada
propuesta. Como se puede observar en esta gura los momentos principales de inercia se obtienen
cuando se anula el producto de inercia. El centro del crculo de Mohr est a denido por el momento
de inercia medio, I
m
:
I
m
=
I
x
+ I
y
2
= 0,29tl
3
(3.60)
mientras su radio, R, se puede calcular como:
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 0,11tl
3
(3.61)
max
y I
min
, se encuentran en los extremos del di ametro
horizontal (I
xy
= 0) y se calculan como:
I
max
= I
m
+R = 0,4tl
3
(3.62a)
I
min
= I
m
R = 0,18tl
3
(3.62b)
Por ultimo, la rotaci on de ejes (positiva en sentido antihorario) necesaria para que estos
coincidan con los ejes principales de inercia,
_
x
, y
_
, se calcula como (ver guras 3.12):
=
1
2
arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 41
o
(3.63)

a) b)
de Mohr.
3.7 Problema 7
85
3.7. Problema 7
a) b)
Se puede observar como se nos presenta una secci on compuesta por tres rect angulos de secci on
delgada. El despiece de la secci on se muesta en la gura 3.13b.
El area de la secci on resulta:
A
(1)
= 2 tl (3.64a)
A
(2)
= 2
5 tl (3.64b)
A
(3)
= 2 tl (3.64c)
A
T
= 8,47 tl (3.64d)
mientras su centroide coincide con el origen de los ejes de referencia por razones de simetra.
En este apartado se calcular an los momentos de inercia I
x
e I
y
, el producto, I
xy
y el momento
polar de inercia, I
0
, respecto a los ejes que pasan por el centroide de la secci on (vease gura 3.14a).

(i)
x
, relativo a cada rect angulo del despiece resulta:
I
(1)
x
=
1
12
A
(1)
(2l)
2
(3.65a)
I
(2)
x
=
1
12
A
(2)
(2l)
2
(3.65b)
I
(3)
x
= I
(1)
x
=
1
12
A
(3)
(2l)
2
(3.65c)
de tal manera que el momento de inercia de la secci on, I
x
, se calcula sumando las contribuciones
de cada rect angulo:
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
= 2,8tl
3
(3.66)
y an alogamente:
I
(1)
y
= 0+ A
(1)
(2l)
2
(3.67a)
I
(2)
y
=
1
12
A
(2)
(4l)
2
(3.67b)
I
(3)
y
= 0+ A
(3)
(2l)
2
(3.67c)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
= 21,9tl
3
(3.67d)
El c alculo del producto de inercia, I
xy
, sigue la misma metodologa:
I
(1)
xy
= 0+A
(1)
(2l)(0) (3.68a)
I
(2)
xy
=
1
12
A
(2)
(2l)(4l) (3.68b)
I
(3)
xy
= 0+A
(3)
(2l)(0) (3.68c)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
= 3 tl
3
(3.68d)
0
, resulta:
I
0
= I
x
+I
y
= 24,7 tl
3
(3.69)
propuesta. Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el
xy
, se anula.
El centro, I
m
I
m
=
I
x
+ I
y
2
= 12,4tl
3
(3.70a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 10tl
3
(3.70b)
3.7 Problema 7
87
max
y I
min
I
max
= I
m
+R = 22,4tl
3
(3.71a)
I
min
= I
m
R = 2,4tl
3
(3.71b)
Por ultimo, la rotaci on de ejes (positiva en sentido antihorario) necesaria para que estos
coincidan con los ejes principales de inercia,
_
x
, y
_
, se calcula como (ver guras 3.14):
=
1
2
arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 8,6
o
(3.72)
a) b)
de Mohr.

3.8. Problema 8
a) b)
El primer paso para la resoluci on del problema planteado consiste en romper la secci on
propuesta en cuatro areas rectangulares tal y como se muestra en gura 3.15b.
Eel area de cada rect angulo, A
(i)
, as como el area total resultante, A
T
:
A
(1)
= 2tl (3.73a)
A
(2)
= 2tl (3.73b)
A
(3)
= tl (3.73c)
A
(4)
= 3tl (3.73d)
A
T
= A
(1)
+A
(2)
+A
(3)
+A
(4)
= 8tl (3.73e)
3.8 Problema 8
89
Para situar el centroide de la secci on es necesario calcular los momentos est aticos, M
x
y M
y
:
M
x
= A
(1)
(3l) +A
(2)
(0) + A
(3)
_
3l
2
_
+A
(4)
_
3l
2
_
= 12tl
2
(3.74a)
M
y
= A
(1)
l +A
(2)
l + A
(3)
_
l
2
_
+A
(4)
(0) =
9l
2
t
2
= 4,5tl
2
(3.74b)
de tal manera que la posici on del centroide resulta como:
x
g
=
M
y
A
T
=
9
16
l = 0,56l (3.75a)
y
g
=
M
x
A
T
=
3l
2
= 1,5l (3.75b)
x
y I
y
xy
o
G
e y
G
x
(i)
x
, de los diferentes
(i)
x
se obtiene
i
g
, y
g
), de la
secci on propuesta:
I
(1)
x
= 0+A
(1)
(3l y
g
)
2
(3.76a)
I
(2)
x
= 0+A
(2)
(y
g
)
2
(3.76b)
I
(3)
x
= 0+A
(3)
_
3l
2
y
g
_
(3.76c)
I
(4)
x
=
1
12
A
(4)
(3l)
2
+A
(4)
_
3l
2
y
g
_
(3.76d)
Se puede observar como en el caso de secciones horizontales (1), (2) y (3), solo se considera
el t ermino de transporte. El momento de inercia, I
x
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
+I
(4)
x
= 11,25tl
3
(3.77)
y
. En este caso la secci on

vertical (4) es la que se calcula utilizando s olo el t ermino de transporte:
I
(1)
y
=
1
12
A
(1)
(2l)
2
+A
(1)
(l x
g
)
2
(3.78a)
I
(2)
y
= I
(1)
y
(3.78b)
I
(3)
y
=
1
12
A
(3)
(l)
2
+A
(3)
_
l
2
x
g
_
2
(3.78c)
I
(4)
y
= 0+A
(4)
(x
g
)
2
(3.78d)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
+I
(4)
y
= 3,15tl
3
(3.78e)
xy
I
(1)
xy
= 0+A
(1)
(l x
g
)(3l y
g
) (3.79a)
I
(2)
xy
= 0+A
(2)
(l x
g
)(y
g
) (3.79b)
I
(3)
xy
= 0+A
(3)
_
l
2
x
g
__
3l
2
y
g
_
(3.79c)
I
(4)
xy
= 0+A
(4)
(x
g
)(0)
_
3l
2
y
g
_
(3.79d)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
+I
(4)
xy
= 0 (3.79e)
Finalmente, se puede calcular el momento polar de inercia, I
0
, sumando I
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 14,4tl
3
(3.80)
En este problema, los ejes que hemos utilizado para el c alculo de los momentos de inercia son
ejes principales de inercia (I
xy
I
max
= I
x
= 11,25tl
3
(3.81a)
I
min
= I
y
= 3,15tl
3
(3.81b)
3.8 Problema 8
91
a) b)
de Mohr.

3.9. Problema 9
a) b)
Para la resoluci on del problema planteado, se proceder a en primer lugar al despiece de la
secci on en cuatro areas rectangulares tal y como se muestra en la 3.17b. Las areas de los diferentes
rect angulos valen:
A
(1)
=
5 tl (3.82a)
A
(2)
=
5 tl (3.82b)
A
(3)
= tl (3.82c)
A
(4)
= 2tl (3.82d)
El area total A
T
ser a por lo tanto:
A
T
= A
(1)
+A
(2)
+A
(3)
+A
(4)
= 7,47tl (3.83a)
3.9 Problema 9
93
Una vez calculada el area, se procede a situar el centroide de la secci on. Para ello se calculan
los momentos est aticios, M
x
y M
y
:
M
x
= A
(1)
_
2l +
l
2
_
+ A
(2)
_
l
2
_
+ A
(3)
_
l +
l
2
_
+A
(4)
l = 10,2tl
2
(3.84a)
M
y
= A
(1)
l +A
(2)
l +A
(3)
(0) +2A
(4)
(2l) = 8,47tl
2
(3.84b)
El centroide de la secci on se situa en:
x
g
=
M
y
A
= 1,13l (3.85a)
y
g
=
M
x
A
T
= 1,36l (3.85b)
x
y I
y
xy
o
G
e y
G
x
(i)
x
, de los diferentes
(i)
x
se obtiene
i
g
, y
g
), de la
secci on propuesta:
I
(1)
x
=
1
12
A
(1)
(l)
2
+A
(1)
_
5l
2
y
g
_
2
(3.86a)
I
(2)
x
=
1
12
A
(2)
(l)
2
+A
(2)
_
l
2
y
g
_
2
(3.86b)
I
(3)
x
=
1
12
A
(3)
(l)
2
+A
(3)
_
3l
2
y
g
_
2
(3.86c)
I
(4)
x
=
1
12
A
(4)
(2l)
2
+A
(4)
(l y
g
)
2
(3.86d)
x
, de la secci on propuesta es:
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
+I
(4)
x
= 5,96tl
3
(3.87)

y
:
I
(1)
y
=
1
12
A
(1)
(2l)
2
+A
(1)
(l x
g
)
2
(3.88a)
I
(2)
y
= I
(1)
y
(3.88b)
I
(3)
y
= 0+A
(3)
(0x
g
)
2
(3.88c)
I
(4)
y
= 0+A
(4)
(2l x
g
)
2
(3.88d)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
+I
(4)
y
= 4,35 tl
3
(3.88e)
xy
I
(1)
xy
=
1
12
A
(1)
(2l)
2
+A
(1)
(l x
g
)
_
5l
2
y
g
_
(3.89a)
I
(2)
xy
=
1
12
A
(2)
(2l)
2
+A
(2)
(l x
g
)
_
l
2
y
g
_
(3.89b)
I
(3)
xy
= 0+A
(3)
(x
g
)
_
3l
2
y
g
_
(3.89c)
I
(4)
xy
= 0+A
(4)
(2l x
g
)(l y
g
) (3.89d)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
+I
(4)
xy
= 0,86 tl
3
(3.89e)
0
, sumando I
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 10,3 tl
3
(3.90)
propuesta. Como se puede observar, los momentos principales de inercia se obtienen cuando el
xy
, se anula.
El centro, I
m
I
m
=
I
x
+ I
y
2
= 5,15tl
3
(3.91a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 1,18tl
3
(3.91b)
max
y I
min
, se calculan f acilmente
como:
I
max
= I
m
+R = 6,33tl
3
(3.92a)
I
min
= I
m
R = 3,97tl
3
(3.92b)
3.9 Problema 9
95
El crculo de Mohr nos indica adem as la rotaci on de ejes necesaria para que estos coincidan
con los ejes principales de inercia, como se muestra en las guras 3.18a-b. En el plano de Mohr,
las rotaciones (positivas en sentido antihorario) corresponden a dos veces el valor del angulo, ,
inercia,
_
x
, y
_
=
1
2
arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 23,6
o
(3.93)
Finalmente, se puede observar que, en lugar de mover los ejes de referencia y mantener ja la
posici on de la secci on, se consigue el mismo resultado manteniendo los ejes de referencia jos y
rotando la secci on en sentido horario.

a) b)
de Mohr.
3.10 Problema 10
97
3.10. Problema 10
a) b)
En primer lugar, se realiza el despiece de la secci on original en tres areas rectangulares de
pared delgada seg un se muestra en la gura 3.19b. A continuaci on se procede con el c alculo del
area de cada rect angulo, A
(i)
, as como al c alculo del area total, A
T
:
A
(1)
= 3tl (3.94a)
A
(2)
=
5 tl (3.94b)
A
(3)
=
2 tl (3.94c)
A
T
= A
(1)
+A
(2)
+A
(3)
= 6,65 tl (3.94d)
Los momentos est aticos, M
x
y M
y
, se calculan de forma an aloga en funci on de la posici on de
los centroides de los diferentes rect angulos que forman la secci on propuesta respecto de los ejes

cartesianos de referencia que se muestran en la gura 3.19b:
M
x
= A
(1)
_
3l
2
_
+ A
(2)
(2l) +A
(3)
_
l
2
_
= 9,68tl
2
(3.95a)
M
y
= A
(1)
(l) + A
(2)
_
l
2
_
+ A
(3)
_
l
2
_
= 4,82tl
2
(3.95b)
Finalmente, la posici on del centroide de la secci on (vease gura 3.20a) se obtiene como:
x
g
=
M
y
A
T
= 0,72l (3.96a)
y
g
=
M
x
A
T
= 1,45l (3.96b)
x
y I
y
xy
o
G
e y
G
x
(i)
x
, de los tres rect angulos
del despiece que forman la secci on propuesta. Cada momento de inercia I
(i)
x
se obtiene sumando
dos t erminos: el primero t ermino es al momento de inercia calculado respecto a ejes que pasan
por su propio centroide, G
i
, (ver gura gura 3.19b), mientras el segundo t ermino corresponde al
transporte (teorema de los ejes paralelos) hacia el centroide, G(x
g
, y
g
), de la secci on propuesta:
I
(1)
x
=
1
12
A
(1)
(3l)
2
+A
(1)
_
3l
2
y
g
_
2
(3.97a)
I
(2)
x
=
1
12
A
(2)
(2l)
2
+A
(2)
(2l y
g
)
2
(3.97b)
I
(3)
x
=
1
12
A
(3)
l
2
+A
(3)
_
l
2
y
g
_
2
(3.97c)
x
, de la secci on propuesta es:
I
x
= I
(1)
x
+I
(2)
x
+I
(3)
x
= 5,1tl
3
(3.98)
De igual forma se procede con el c alculo de I
y
:
I
(1)
y
= 0+A
(1)
(l x
g
)
2
(3.99a)
I
(2)
y
=
1
12
A
(2)
l
2
+A
(2)
_
l
2
x
g
_
2
(3.99b)
I
(3)
y
=
1
12
A
(3)
l
2
+A
(3)
_
l
2
x
g
_
2
(3.99c)
I
y
= I
(1)
y
+I
(2)
y
+I
(3)
y
= 0,71tl
3
(3.99d)
3.10 Problema 10
99
y an alogamente con el producto de inercia, I
xy
:
I
(1)
xy
= 0+A
(1)
(l x
g
)
_
3l
2
y
g
_
(3.100a)
I
(2)
xy
=
1
12
A
(2)
(l)(2l) +A
(2)
_
l
2
x
g
_
(2l y
g
) (3.100b)
I
(3)
xy
=
1
12
A
(3)
(l)(l) +A
(3)
_
l
2
x
g
__
l
2
y
g
_
(3.100c)
I
xy
= I
(1)
xy
+I
(2)
xy
+I
(3)
xy
= 0,32 tl
3
(3.100d)
0
, sumando I
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 5,8 tl
3
(3.101)
propuesta. El centro de este circulo est a denido por el momento de inercia medio, I
m
(centro
del crculo) y por su radio, R:
I
m
=
I
x
+ I
y
2
= 2,9 tl
3
(3.102a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 2,2tl
3
(3.102b)
max
y I
min
, se calculan como:
I
max
= I
m
+R = 5,1 tl
3
(3.103a)
I
min
= I
m
R = 0,7 tl
3
(3.103b)
Por ultimo, la rotaci on, , necesaria para que los ejes originales de la secci on, (x, y), sean ejes
principales de inercia,
_
x
, y
_
, se muestra en la gura 3.20b (rotaci on positiva antihoraria):
=
1
2
arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 4,2
o
(3.104)

a) b)
Figura 3.20: Problema 10: (a) Posici on del centroide y de los ejes principales de inercia; (b)
Circulo de Mohr.
C
A
P
I
T
U
L
O
4
Secciones mixtas
4.1. Problema 1
Calcular los momentos principales de inercia mec anicos de la secci on mixta que se presenta
en la gura 4.1a respecto de su centro mec anico.
a) b)
Figura 4.1: Problema 1: (a) Secci on mixta propuesta; (b) Posici on de los centroides considerados
en el despiece
4.1.1. C alculo del area mec anica y del centro de masa de la secci on mixta
Para el c alculo del area mec anica y centro de mec anico de la secci on mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la secci on original en areas m as simples: en este caso se considera
un rect angulo (1) en hormig on al que se resta el semicrculo (3) de radio R = l y otro rect angulo
(2) en acero al que se resta el semicrculo (4) tambi en de radio R =l, como se muestra en la gura
4.1b.
102 Secciones mixtas

Las areas, A
(i)
, correspondientes a cada parte del despiece son las siguientes:
A
(1)
= 8l
2
(4.1a)
A
(2)
= 8l
2
(4.1b)
A
(3)
=
l
2
2
(4.1c)
A
(4)
=
l
2
2
(4.1d)
El area mec anica, A
T
, de la secci on mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece
multiplicando las areas de acero por el coeciente de equivalencia mec anico acero-hormig on,
n = 10:
A
T
=
_
A
(1)
A
(3)
_
+n
_
A
(2)
A
(4)
_
(4.2a)
= A
(1)
+n A
(2)
A
(3)
n A
(4)
= 70,7 l
2
(4.2b)
Para encontrar el centro mec anico de la secci on, es preciso hallar en primer lugar el valor de los
momentos est aticos mec anicos (las areas de acero se multiplican por el coeciente de equivalencia
mec anico acero-hormig on):
M
x
= A
(1)
(l) +n A
(2)
(l) A
(3)
_
4l
3
_
n A
(4)
_
4l
3
_
= 66 l
3
(4.3a)
M
y
= 0 (4.3b)
La posici on del centro mec anico, G(x
g
, y
g
), se halla como (ver gura 4.2):
x
g
=
M
y
A
T
= 0 (4.4a)
y
g
=
M
x
A
T
= 0,93 l (4.4b)
4.1.2. C alculo de los momentos de inercia mec anicos
En este apartado se calculan los momentos de inercia mec anicos, I
x
e I
y
, el producto de inercia
mec anico, I
xy
y el momento polar de inercia mec anico, I
o
G
e y
G
que pasan
por el centro mec anico, G(x
g
, y
g
), de la secci on mixta.
(i)
x
, de cada rect angulo se obtiene sumando dos t erminos: el primero
centroide, G
(i)
4.1 Problema 1
103
I
(1)
x
=
1
12
(4 l)(2l)
3
+A
(1)
(l y
g
)
2
(4.5a)
I
(2)
x
=
1
12
(4 l)(2l)
3
+A
(2)
(l y
g
)
2
(4.5b)
I
(3)
x
=
_
1
2
_
1
4
l
4
_
A
(3)
_
4 l
3
_
2
_
+A
(3)
_
4 l
3
y
g
_
2
(4.5c)
I
(4)
x
=
_
1
2
_
1
4
l
4
_
A
(4)
_
4 l
3
_
2
_
+A
(4)
_
4 l
3
y
g
_
2
(4.5d)
El momento de inercia mec anico, I
x
, de la secci on mixta se obtiene sumando las
contribuciones de cada parte del despiece multiplicadas (en el caso del acero) por el coeciente de
equivalencia mec anico, n:
I
x
= I
(1)
x
+n I
(2)
x
I
(3)
x
n I
(4)
x
= 51,4 l
4
(4.6)
El c alculo del momento de inercia mec anico, I
y
, sigue el mismo procedimiento:
I
(1)
y
=
1
12
(2 l)(4 l)
3
(4.7a)
I
(2)
y
= I
(1)
y
(4.7b)
I
(3)
y
=
1
2
_
1
4
l
4
_
(4.7c)
I
(4)
y
= I
(3)
y
(4.7d)
I
y
= I
(1)
y
+n I
(2)
y
I
(3)
y
n I
(4)
y
= 113l
4
(4.7e)
El producto de inercia mec anico es nulo, I
xy
= 0, debido a la simetra de la secci on respecto
de los ejes (x
G
, y
G
) que por lo tanto son ejes principales de inercia.
Finalmente, el momento polar de inercia mec anico, I
o
, se obtiene:
I
o
= I
x
+I
y
= 164,4 l
4
(4.8)
Teniendo en cuenta que el producto de inercia de la secci on es nulo, los ejes elegidos son
tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:
I
max
= I
y
= 113l
4
(4.9a)
I
min
= I
x
= 51,4 l
4
(4.9b)

Figura 4.2: Posicion del centro de gravedad.
4.2 Problema 2
105
4.2. Problema 2
a) b)
en el despiece
4.2.1. C alculo del area mec anica y del centro mec anico de la secci on mixta
Para el c alculo del area mec anica y centro mec anico de la secci on mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la secci on original en areas m as simples: en este caso, un cuadrado
(1) en hormig on que por una parte tiene un foro circular (3) de radio R = l y por otra parte, tiene
un refuerzo cuadrado en acero, como se muestra en la gura 4.3b.
Las areas, A
(i)
A
(1)
= l
2
(4.10a)
A
(2)
=
l
2
4
(4.10b)
A
(3)
= r
2
(4.10c)
T
, de la secci on mixta se calcula sumando todas las contribuciones del
despiece:
A
T
= A
(1)
+(n1) A
(2)
A
(3)
= 3,2 l
2
(4.11)

El area (2) se ha multiplicado por el factor, (n1), siendo, n, el coeciente de equivalencia
mec anico acero-hormig on. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de hormig on
el area (2) y despu es hay que volver a sumar el area (2) en acero. Por lo tanto esta operaci on
es equivalente a multiplicar el area (2) por el el factor, (n1). En este problema he ha tomado
n = 10.
Para determinar el centro mec anico, se deben obtener previamente los momentos est aticos
mec anicos:
M
x
= A
(1)
_
l
2
_
+(n1) A
(2)
_
3 l
4
_
A
(3)
_
l
4
_
= 2,17 l
3
(4.12a)
M
y
= A
(1)
_
l
2
_
+(n1) A
(2)
_
l
4
_
A
(3)
_
3 l
4
_
= 1,03 l
3
(4.12b)
g
, y
g
x
g
=
M
y
A
T
= 0,32 l (4.13a)
y
g
=
M
x
A
T
= 0,68 l (4.13b)
x
e I
y
mec anico, I
xy
o
G
e y
G
que pasan
g
, y
g
(i)
x
centroide, G
(i)
I
(1)
x
=
1
12
l
4
+A
(1)
_
l
2
y
g
_
2
(4.14a)
I
(2)
x
=
1
12
_
l
2
_
4
+A
(2)
_
3 l
4
y
g
_
2
(4.14b)
I
(3)
x
=
1
4
r
4
+A
(3)
_
l
4
y
g
_
2
(4.14c)
x
4.2 Problema 2
107
I
x
= I
(1)
x
+(n1) I
(2)
x
I
(3)
x
= 0,164 l
4
(4.15)
El c alculo del momento de inercia mec anico, I
y
, sigue el mismo procedimiento:
I
(1)
y
=
1
12
l
4
+A
(1)
_
l
2
x
g
_
2
(4.16a)
I
(2)
y
=
1
12
_
l
2
_
4
+A
(2)
_
l
4
x
g
_
2
(4.16b)
I
(3)
y
=
1
4
r
4
+A
(3)
_
3 l
4
x
g
_
2
(4.16c)
I
y
= I
(1)
y
+(n1) I
(2)
y
I
(3)
y
= 0,164 l
4
(4.16d)
y analogamente para el producto de inercia mec anico, I
xy
:
I
(1)
xy
= 0+A
(1)
_
l
2
x
g
__
l
2
y
g
_
(4.17a)
I
(2)
xy
= 0+A
(2)
_
l
4
x
g
__
3 l
4
y
g
_
(4.17b)
I
(3)
xy
= 0+A
(3)
_
3 l
4
x
g
__
l
4
y
g
_
(4.17c)
I
xy
= I
(1)
xy
+(n1) I
(2)
xy
I
(3)
xy
= 0,034 l
4
(4.17d)
Por ultimo, el momento polar de inercia mec anico, I
o
, se calcula sumando I
x
e I
y
:
I
o
= I
x
+I
y
= 0,328l
4
(4.18a)
Los momentos principales de inercia se pueden calcular en funci on de los valores del centro y
del radio del crculo de Mohr, I
m
y R, respectivamente:
I
m
=
I
x
+I
y
2
= 0,164l
4
(4.19a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 0,034l
4
(4.19b)
de tal mamera que:
I
max
=
I
0
2
+R = 0,12l
4
(4.20a)
I
min
=
I
0
2
R = 0,13l
4
(4.20b)

Finalmente, el valor de la rotaci on (positiva antihoraria) necesaria para que los ejes de la
secci on coincidan con los ejes principales de inercia,
_
x
, y
_
, se puede calcular como:
= 0,5 arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 45
o
(4.21)
4.3 Problema 3
109
4.3. Problema 3
a) b)
en el despiece
Para el c alculo del area mec anica y centro mec anico de la secci on mixta propuesta, el primer
paso consiste en el despiece de la secci on original en areas m as simples: en este caso, un rect angulo
(1) en hormig on reforzado con tres barras circulares (2), (3) y (4) en acero de radio R = l, como
se muestra en la gura 4.5b.
Las areas, A
(i)
A
(1)
= 80l
2
(4.22a)
A
(2)
= l
2
(4.22b)
A
(3)
= l
2
(4.22c)
A
(4)
= l
2
(4.22d)
T
, de la secci on mixta se calcula sumando todas las contribuciones del
despiece:
A
T
= A
(1)
+(n1) A
(2)
+(n1) A
(3)
+(n1) A
(4)
= 164,8 l
2

Las areas (2), (3) y (4) se han multiplicado por el factor, (n1), siendo, n, el coeciente de
equivalencia mec anico acero-hormig on. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de
hormig on las areas (2), (3) y (4). Despu es hay que volver a sumar las areas (2), (3) y (4) en
acero. Por lo tanto esta operaci on es equivalente a multiplicar las areas (2), (3) y (4) por el el
factor, (n1). En este problema he ha tomado n = 10.
M
x
= A
(1)
(0) +(n1) A
(2)
(2 l) +(n1) A
(3)
(2 l) +(n1) A
(4)
(2 l) = 169,6 l
3
(4.23a)
M
y
= 0 (4.23b)
g
, y
g
x
g
=
M
y
A
T
= 0 (4.24a)
y
g
=
M
x
A
T
= l (4.24b)
x
e I
y
mec anico, I
xy
o
G
e y
G
que pasan
g
, y
g
(i)
x
centroide, G
(i)
I
(1)
x
=
1
12
(10 l)(8l)
3
+A
(1)
(y
g
)
2
(4.25a)
I
(2)
x
=
1
4
l
4
+A
(2)
(2 l y
g
)
2
(4.25b)
I
(3)
x
= I
(2)
x
(4.25c)
I
(4)
x
= I
(2)
x
(4.25d)
x
contribuciones de cada parte del despiece:
4.3 Problema 3
111
I
x
= I
(1)
x
+(n1) I
(2)
x
+(n1) I
(3)
x
+(n1) I
(4)
x
= 612,5 l
4
(4.26)
Analogamente para el momento de inercia mec anico, I
y
:
I
(1)
y
=
1
12
(8 l)(10 l)
3
(4.27a)
I
(2)
y
=
1
4
l
4
(4.27b)
I
(3)
y
=
1
4
l
4
+A
(3)
(3 l)
2
(4.27c)
I
(4)
y
= I
(3)
y
(4.27d)
I
y
= I
(1)
y
+(n1) I
(2)
y
+(n1)I
(3)
y
+(n1) I
(4)
y
= 1196,8 l
4
(4.27e)
xy
de los ejes (x
G
, y
G
o
x
e I
y
:
I
o
= I
x
+I
y
= 1809,3l
4
(4.28)
I
max
= I
y
= 1196,8l
4
(4.29a)
I
min
= I
x
= 612,5l
4
(4.29b)

4.4 Problema 4
113
4.4. Problema 4
a) b)
en el despiece
La secci on mixta propuesta est a formada por un rect angulo (1) de hormig on en lo que se
inserta una secci on de pared delgada en acero. Esta ultima se puede descomponer a su vez en tres
secciones rectangulares de pared delgada (2), (3) y (4) con espesor t =
l
100
, como se muestra en
la gura 4.7b.
Las areas, A
(i)
A
(1)
= 24l
2
(4.30a)
A
(2)
= 4 tl (4.30b)
A
(3)
= 2 tl (4.30c)
A
(4)
= 2 tl (4.30d)

T
n = 10:
A
T
= A
(1)
+(n1) A
(2)
+(n1) A
(3)
+(n1) A
(4)
= 24,72 l
2
(4.31)
Por razones de simetra la posici on del centro mec anico, G(x
g
, y
g
) coincide con el origen de
los ejes de referencia (ver gura 4.8):
x
g
= 0 (4.32a)
y
g
= 0 (4.32b)
x
e I
y
mec anico, I
xy
o
G
e y
G
que pasan
g
, y
g
(i)
x
centroide, G
(i)
I
(1)
x
=
1
12
(4 l)(6l)
3
(4.33a)
I
(2)
x
=
1
12
A
(2)
(4 l)
2
(4.33b)
I
(3)
x
= 0+A
(3)
(2 l)
2
(4.33c)
I
(4)
x
= I
(3)
x
(4.33d)
de tal manera que el momento de inercia mec anico, I
x
, de la secci on mixta resulta:
I
x
= I
(1)
x
+(n1) I
(2)
x
+(n1) I
(3)
x
+(n1) I
(4)
x
= 73,9 l
4
(4.34)
Analogamente para el momento de inercia mec anico, I
y
:
I
(1)
y
=
1
12
(6 l)(4 l)
3
(4.35a)
I
(2)
y
= 0+0 (4.35b)
I
(3)
y
=
1
12
A
(3)
(2 l)
2
+0 (4.35c)
I
(4)
y
= I
(3)
y
(4.35d)
I
y
= I
(1)
y
+(n1) I
(2)
y
+(n1) I
(3)
y
+(n1) I
(4)
y
= 32,1l
4
(4.35e)
4.4 Problema 4
115
xy
de los ejes (x
G
, y
G
o
x
e I
y
:
I
o
= I
x
+I
y
= 106l
4
(4.36)
I
max
= I
x
= 73,9l
4
(4.37a)
I
min
= I
y
= 32,1l
4
(4.37b)

4.5. Problema 5
a) b)
en el despiece
La secci on mixta propuesta est a formada por un rect angulo (1) de hormig on y una secci on de
pared delgada en acero. Esta ultima se puede descomponer a su vez en tres secciones rectangulares
de pared delgada (2), (3) y (4) con espesor t =
l
100
, como se muestra en la gura 4.9b.
Las areas, A
(i)
A
(1)
= 5l
2
(4.38a)
A
(2)
= 3 tl (4.38b)
A
(3)
= 2 tl (4.38c)
A
(4)
= 2 tl (4.38d)
T
n = 10:
A
T
= A
(1)
+n
_
A
(2)
+A
(3)
A
(4)
_
= 5,7 l
2
(4.39)
4.5 Problema 5
117
mec anicos:
M
x
= A
(1)
_
l
2
_
+n A
(2)
_
3 l
2
_
+n A
(3)
(0) +n A
(4)
(3 l) = 1,450 l
3
(4.40a)
M
y
= 0 (4.40b)
g
, y
g
x
g
=
M
y
A
T
= 0 (4.41a)
y
g
=
M
x
A
T
= 0,254 l (4.41b)
x
e I
y
mec anico, I
xy
o
G
e y
G
que pasan
g
, y
g
(i)
x
centroide, G
(i)
I
(1)
x
=
1
12
(5 l)(l)
3
+A
(1)
_
l
2
y
g
_
2
(4.42a)
I
(2)
x
=
1
12
A
(2)
(3 l)
2
+A
(2)
_
3 l
2
y
g
_
2
(4.42b)
I
(3)
x
= 0+A
(3)
(y
g
)
2
(4.42c)
I
(4)
x
= 0+A
(4)
(3 l y
g
)
2
(4.42d)
x
I
x
= I
(1)
x
+n
_
I
(2)
x
+ I
(3)
x
+ I
(4)
x
_
= 4 l
4
(4.43)

El c alculo del momento de inercia, I
y
sigue el mismo procedimiento:
I
(1)
y
=
1
12
(l)(5 l)
3
(4.44a)
I
(2)
y
= 0+0 (4.44b)
I
(3)
y
=
1
12
A
(3)
(2 l)
2
+0 (4.44c)
I
(4)
y
= I
(3)
y
(4.44d)
I
y
= I
(1)
y
+n
_
I
(2)
y
+I
(3)
y
+I
(4)
y
_
= 10,5l
4
(4.44e)
xy
de los ejes (x
G
, y
G
o
x
e I
y
:
I
o
= I
x
+I
y
= 14,5l
4
(4.45)
I
max
= I
y
= 10,5l
4
(4.46a)
I
min
= I
x
= 4l
4
(4.46b)
4.6 Problema 6
119
4.6. Problema 6
a) b)
en el despiece
La secci on mixta propuesta est a formada por un aro (1) de hormig on y unos radios de pared
delgada (2), (3) y (4) en acero, con espesor t =
l
100
, como se muestra en la gura 4.11b.
Las areas, A
(i)
A
(1)
= (4 l)
2
(3 l)
2
= 7 l
2
(4.47a)
A
(2)
= (6 l)t (4.47b)
A
(3)
= A
(2)
(4.47c)
A
(4)
= A
(3)
(4.47d)
T
n = 10:
A
T
= A
(1)
+n
_
A
(2)
+A
(3)
A
(4)
_
= 23,8 l
2
(4.48)

g
, y
g
x
g
= 0 (4.49a)
y
g
= 0 (4.49b)
x
e I
y
mec anico, I
xy
o
G
e y
G
que pasan
g
, y
g
(i)
x
centroide, G
(i)
I
(1)
x
=
_
1
4
(4 l)
4
1
4
(3 l)
4
_
+0 (4.50a)
I
(2)
x
= 0+0 (4.50b)
I
(3)
x
=
1
12
A
(3)
[(6 l)cos(30
o
)]
2
(4.50c)
I
(4)
x
= I
(3)
x
(4.50d)
x
I
x
= I
(1)
x
+n
_
I
(2)
x
+ I
(3)
x
+ I
(4)
x
_
= 140,15 l
4
(4.51)
El c alculo del momento de inercia, I
y
sigue el mismo procedimiento:
I
(1)
y
=
_
1
4
(4 l)
4
1
4
(3 l)
4
_
+0 (4.52a)
I
(2)
y
=
1
12
A
(2)
(6 l)
2
+0 (4.52b)
I
(3)
y
=
1
12
A
(3)
[(6 l)cos(60
o
)]
2
+0 (4.52c)
I
(4)
y
= I
(3)
y
(4.52d)
I
y
= I
(1)
y
+n
_
I
(2)
y
+I
(3)
y
+I
(4)
y
_
= 140,15l
4
4.6 Problema 6
121
xy
de los ejes (x
G
, y
G
o
x
e I
y
:
I
o
= I
x
+I
y
= 280,3l
4
(4.53a)
I
max
= I
min
= I
x
= I
y
= 140,15 l
4
(4.54)

4.7. Problema 7
a) b)
en el despiece
Para el c alculo del area mec anica y centro de mec anico de la secci on mixta propuesta, el
primer paso consiste en el despiece de la secci on original en areas m as simples: en este caso, un
aro rectangular de acero (1) y una secci on rectangular de hormig on (2) a la cual se resta un crculo
(3) de radio R = 3l, como se muestra en la gura 4.13b.
Las areas, A
(i)
A
(1)
= (16l)(12l) (14l)(10l) = 52l
2
(4.55)
A
(2)
= (14l)(10l) = 140l
2
(4.56)
A
(3)
= r
2
= (3l)
2
(4.57)
T
n = 10:
A
T
= n A
(1)
+A
(2)
A
(3)
= 631,7l
2
(4.58)
4.7 Problema 7
123
g
, y
g
x
g
= 0 (4.59a)
y
g
= 0 (4.59b)
x
e I
y
mec anico, I
xy
o
G
e y
G
que pasan
g
, y
g
(i)
x
centroide, G
(i)
I
(1)
x
=
1
12
(16l)(12l)
3
1
12
(14l)(10l)
3
(4.60a)
I
(2)
x
=
1
12
(14l)(10l)
3
(4.60b)
I
(3)
x
=
1
4
(3l)
4
(4.60c)
x
I
x
= n I
(1)
x
+I
(2)
x
I
(3)
x
= 12476l
4
(4.61)
Analogamente para el c alculo del momento de inercia, I
y
:
I
(1)
y
=
1
12
(12l)(16l)
3
1
12
(10l)(14l)
3
(4.62a)
I
(2)
y
=
1
12
(10l)(14l)
3
(4.62b)
I
(3)
y
=
1
4
(3l)
4
(4.62c)
I
y
= n I
(1)
y
+I
(2)
y
I
(3)
y
= 20316l
4
(4.62d)
xy
de los ejes (x
G
, y
G

o
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 32792l
4
(4.63)
Al ser los ejes (x
G
, y
G
) principales de inercia (I
xy
= 0), los momentos principales de inercias
coinciden con los valores calculados anteriormente:
I
max
= I
y
= 20316l
4
(4.64a)
I
min
= I
x
= 12476l
4
(4.64b)
4.8 Problema 8
125
4.8. Problema 8
a) b)
en el despiece
La secci on mixta propuesta est a formada por un rect angulo (1) de hormig on, que se refuerza
con dos tri angulos (2) y (3) en acero, como se muestra en la gura 4.15b.
Las areas, A
(i)
A
(1)
= (6 l)(9 l) = 54 l
2
(4.65a)
A
(2)
=
1
2
(6 l)(3 l) = 9 l
2
(4.65b)
A
(3)
= A
(2)
(4.65c)
T
, de la secci on mixta se calcula sumando las contribuciones del despiece:
A
T
= A
(1)
+(n1)
_
A
(2)
+ A
(3)
_
= 216 l
2
(4.66)

Las areas (2) y (3) se han multiplicado por el factor, (n1), siendo, n, el coeciente de
equivalencia mec anico acero-hormig on. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de
hormig on las areas (2) y (3) y despu es hay que volver a sumar las mismas areas en acero. Por lo
tanto esta operaci on es equivalente a multiplicar las areas (2) y (3) por el el factor, (n1). En este
problema he ha tomado n = 10.
mec anicos:
M
x
= A
(1)
(0) +(n1)
_
A
(2)
_
(9 l)
2

(3 l)
3
_
+ A
(3)
_
(9 l)
2
+
(3 l)
3
__
= 0 (4.67a)
M
y
= A
(1)
(0) +(n1)
_
A
(2)
_
(6 l)
2
+
(6 l)
3
_
+ A
(3)
_
(6 l)
2

(6 l)
3
__
= 0(4.67b)
as que la posici on del centro mec anico, G(x
g
, y
g
) coincide con el origen de los ejes de referencia
(ver gura 4.16):
x
g
= 0 (4.68a)
y
g
= 0 (4.68b)
x
e I
y
mec anico, I
xy
o
G
e y
G
que pasan
g
, y
g
(i)
x
centroide, G
(i)
I
(1)
x
=
1
12
(6 l)(9 l)
3
+0 (4.69a)
I
(2)
x
=
1
36
(6 l)(3 l)
3
+A
(2)
_
9 l
2

3 l
3
_
2
(4.69b)
I
(3)
x
=
1
36
(6 l)(3 l)
3
+A
(3)
_
9 l
2
+
3 l
3
_
2
(4.69c)
x
4.8 Problema 8
127
I
x
= I
(1)
x
+(n1)
_
I
(2)
x
+ I
(3)
x
_
= 2430 l
4
(4.70a)
De forma equivalente para el momento de inercia mec anico, I
y
:
I
(1)
y
=
1
12
(9 l)(6 l)
3
+0 (4.71a)
I
(2)
y
=
1
36
(3 l)(6 l)
3
+A
(2)
_
6 l
2
+
3 l
3
_
2
(4.71b)
I
(3)
y
=
1
36
(3 l)(6 l)
3
+A
(3)
_
6 l
2

3 l
3
_
2
(4.71c)
I
y
= I
(1)
y
+(n1)
_
I
(2)
y
+ I
(3)
y
_
= 1134l
4
(4.71d)
y para el producto e inercia mec anico, I
xy
:
I
(1)
xy
= 0 (4.72a)
I
(2)
xy
=
1
72
(3 l)
2
(6 l)
2
+A
(2)
_
6 l
2
+
3 l
3
__
9 l
2

3 l
3
_
(4.72b)
I
(3)
xy
=
1
72
(3 l)
2
(6 l)
2
+A
(3)
_
6 l
2

3 l
3
__
9 l
2
+
3 l
3
_
(4.72c)
I
xy
= I
(1)
xy
+(n1)
_
I
(2)
xy
+ I
(3)
xy
_
= 1053 l
4
(4.72d)
o
x
e I
y
:
I
o
= I
x
+I
y
= 3564l
4
(4.73a)
Los momentos principales de inercia se pueden calcular en funci on de los valores del centro y
del radio del crculo de Mohr, I
m
y R, respectivamente:
I
m
=
I
x
+I
y
2
= 1782 l
4
(4.74a)
R =
_
I
y
I
x
2
_
2
+ I
2
xy
= 1236,4 l
4
(4.74b)
de tal mamera que:
I
max
= I
m
+R = 3018,4 l
4
(4.75)
I
min
= I
m
R = 545,6l
4
(4.76)

Finalmente, el valor de la rotaci on (positiva antihoraria) necesaria para que los ejes de la
secci on coincidan con los ejes principales de inercia,
_
x
, y
_
, se puede calcular como (ver gura
4.16):
= 0,5 arctan
_
2I
xy
I
y
I
x
_
= 29,2
o
(4.77a)
4.9 Problema 9
129
4.9. Problema 9
a) b)
en el despiece
La secci on mixta propuesta est a formada por un aro circular (1) de acero y un semicrculo (2)
en hormig on, como se muestra en la gura 4.17b.
Las areas, A
(i)
A
(1)
= (6 l)
2
(5 l)
2
(4.78a)
A
(2)
=
1
2
(5 l)
2
(4.78b)
T
, de la secci on mixta se calcula sumando las contribuciones del del
despiece multiplicando el area de acero por el coeciente de equivalencia mec anico acero-
hormig on, n = 10:
A
T
= n A
(1)
+A
(2)
= 384,8l
2
(4.79)

mec anicos, M
x
y M
y
:
M
x
= n A
(1)
(0) + A
(2)
_
4
3
(5 l)
_
= 83,3 l
3
(4.80a)
M
y
= 0 (4.80b)
g
, y
g
x
g
=
M
y
A
= 0 (4.81a)
y
g
=
M
x
A
T
= 0,216l (4.81b)
x
e I
y
mec anico, I
xy
o
G
e y
G
que pasan
g
, y
g
(i)
x
centroide, G
(i)
I
(1)
x
=
_
1
4
(6 l)
4
1
4
(5 l)
4
_
+0 (4.82a)
I
(2)
x
=
_
1
8
(5 l)
4
A
(2)
_
4
3
(5 l)
_
2
_
+A
(2)
_
4
3
(5 l) y
g
_
2
(4.82b)
x
I
x
= n I
(1)
x
+I
(2)
x
= 5481,2l
4
(4.83)
y
:
I
(1)
y
=
_
1
4
(6 l)
4
1
4
(5 l)
4
_
+0 (4.84a)
I
(2)
y
=
1
8
(5 l)
4
(4.84b)
I
y
= n I
(1)
y
+I
(2)
y
= 5515,5l
4
(4.84c)
4.9 Problema 9
131
xy
de los ejes (x
G
, y
G
o
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 10996,7l
4
(4.85)
Al ser los ejes (x
G
, y
G
) principales de inercia (I
xy
= 0), los momentos principales de inercias
coinciden con los valores calculados anteriormente:
I
max
= I
y
= 5515,5l
4
(4.86a)
I
min
= I
x
= 5481,2l
4
(4.86b)

4.10. Problema 10
a) b)
Figura 4.19: Problema 10: (a) Secci on mixta propuesta; (b) Posici on de los centroides
La secci on mixta propuesta est a formada por una secci on semicircular (1) en hormig on de
radio R
(1)
= 4l, reforzada con otro semicrculo (2) en acero de radio R
(2)
= l, como se muestra en
la gura 4.20b.
Las areas, A
(i)
A
(1)
=
1
2
(4 l)
2
(4.87a)
A
(2)
=
1
2
l
2
(4.87b)
T
, de la secci on mixta se calcula sumando las contribuciones del del
despiece:
A
T
= A
(1)
+(n1) A
(2)
= 39,27l
2
(4.88a)
El area (2) se ha multiplicado por el factor, (n1), siendo, n, el coeciente de equivalencia
mec anico acero-hormig on. Esto se debe a que es necesario restar al dominio (1) de hormig on
4.10 Problema 10
133
el area (2) y despu es hay que volver a sumar el area (2) en acero. Por lo tanto esta operaci on
es equivalente a multiplicar el area (2) por el el factor, (n1). En este problema he ha tomado
n = 10.
mec anicos, M
x
y M
y
:
M
x
= A
(1)
_
4
3
(4 l)
_
+(n1) A
(2)
_
4l
3
_
= 48,67 l
3
(4.89a)
M
y
= 0 (4.89b)
g
, y
g
), se halla como (ver gura ??):
x
g
=
M
y
A
= 0 (4.90a)
y
g
=
M
x
A
T
= 1,24l (4.90b)
x
e I
y
mec anico, I
xy
o
G
e y
G
que pasan
g
, y
g
(i)
x
centroide, G
(i)
I
(1)
x
=
1
8
(4 l)
4
A
(1)
_
4
3
(4 l)
_
2
+A
(1)
_
4
3
(4 l) y
g
_
2
(4.91a)
I
(2)
x
=
1
8
l
4
A
(2)
_
4l
3
_
2
+A
(2)
_
4l
3
y
g
_
2
(4.91b)
x
I
x
= I
(1)
x
+(n1) I
(2)
x
= 43,7l
4
(4.92)
y
:
I
(1)
y
=
1
8
(4 l)
4
(4.93a)
I
(2)
y
=
1
8
l
4
(4.93b)
I
y
= I
(1)
y
+(n1) I
(2)
y
= 104 l
4
(4.93c)

xy
de los ejes (x
G
, y
G
o
x
e I
y
:
I
0
= I
x
+I
y
= 147,7l
4
(4.94)
I
max
= I
y
= 104l
4
(4.95a)
I
min
= I
x
= 43,7l
4
(4.95b)

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74 Secciones de pared delgada

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106 Secciones mixtas

108 Secciones mixtas

110 Secciones mixtas

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