Manual de Utilização PICCOLO

Manual de Utilizao
Srie PICCOLO
Rev. D 02/2003
Cd. Doc.: MU299014
altus
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devido ao rgido controle de qualidade a que so submetidos. No entanto, equipamentos
eletrnicos de controle industrial (controladores programveis, comandos numricos, etc.) podem
causar danos s mquinas ou processos por eles controlados, no caso de defeito em suas partes e
peas, erros de programao ou instalao, podendo inclusive colocar em risco vidas humanas.
O usurio deve analisar as possveis conseqncias destes defeitos e providenciar instalaes
adicionais externas de segurana que, em caso de necessidade, atuem no sentido de preservar a
segurana do sistema, principalmente nos casos da instalao inicial e de testes.
imprescindvel a leitura completa dos manuais e/ou caractersticas tcnicas do produto, antes da
instalao ou utilizao do mesmo.
A ALTUS garante os seus equipamentos contra defeitos reais de fabricao pelo prazo de doze meses a partir
da data da emisso da nota fiscal. Esta garantia dada em termos de manuteno de fbrica, ou seja, o
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por conta do cliente. A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modificaes nos
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seus manuais e/ou caractersticas tcnicas, no garantindo a satisfao de algum tipo particular de aplicao
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DIREITOS AUTORAIS
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Condies Gerais
iii
Sumrio
v
Sumrio
Prefcio xiii
Descrio deste Manual ...................................................................................................... xiii
Manuais Relacionados........................................................................................................ xiv
Terminologia ...................................................................................................................... xiv
Convenes Utilizadas......................................................................................................... xv
Suporte Tcnico ................................................................................................................. xvi
Revises deste Manual....................................................................................................... xvii
A Srie PICCOLO 1
Caractersticas Principais....................................................................................................... 3
Controladores Programveis .................................................................................................. 4
PL101/R ....................................................................................................................... 4
PL101/T ....................................................................................................................... 5
PL102/R ....................................................................................................................... 6
PL102/T ....................................................................................................................... 8
PL103/R ..................................................................................................................... 10
PL103/T ..................................................................................................................... 12
PL104/R ..................................................................................................................... 14
PL104/T ..................................................................................................................... 16
PL105/R ..................................................................................................................... 18
PL105/T ..................................................................................................................... 20
PL106/R ..................................................................................................................... 22
PL106/T ..................................................................................................................... 24
Rede de Comunicao ALNET I.......................................................................................... 26
Descrio Tcnica 1
Caractersticas Tcnicas ........................................................................................................ 1
Caractersticas Gerais .................................................................................................... 1
Caractersticas Eltricas................................................................................................. 4
Caractersticas de Software............................................................................................ 5
Dimenses Fsicas.......................................................................................................... 9
Sumrio
vi
Arquitetura.......................................................................................................................... 10
Fonte de Alimentao da UCP...................................................................................... 12
Microcontrolador e EPROM ........................................................................................ 12
RAM ..................................................................................................................... 12
E2PROM - PL101, PL102 e PL103 ............................................................................. 13
Flash EPROM - PL104, PL105 e PL106...................................................................... 13
Co-de-Guarda ............................................................................................................ 14
Interface de Comunicao ............................................................................................ 14
Relgio ..................................................................................................................... 14
E/S Digitais Integradas................................................................................................. 15
Subsistema de E/S........................................................................................................ 15
Princpio de Funcionamento................................................................................................. 15
Estados da UCP........................................................................................................... 16
Programao................................................................................................................ 19
Mapa de Memrias - PL101, PL102 e PL103............................................................... 27
Mapa de Memrias - PL104, PL105 e PL106............................................................... 29
Protees30
E/S Integradas ..................................................................................................................... 32
Entradas Digitais.......................................................................................................... 32
Sadas Digitais nos CPs PL101/R, PL102/R, PL103/R, PL104/R, PL105/R e PL106R 33
Sadas Digitais nos CPs PL101/T, PL102/T, PL103/T, PL104/T, PL105/T e PL106/T 34
Entradas de Contagem Rpida...................................................................................... 36
Canais Analgicos........................................................................................................ 38
Mdulos de E/S 1
PL143/R .............................................................................................................................. 3
PL143/T .............................................................................................................................. 6
PL110 .... .......................................................................................................................... 9
Caractersticas ............................................................................................................. 10
Caractersticas Eltricas ............................................................................................... 10
PL140 ... ............................................................................................................................ 12
PL141 ... ............................................................................................................................ 14
PL142 ... ............................................................................................................................ 16
Instalao 1
Inspeo Visual ..................................................................................................................... 1
Instalao Mecnica .............................................................................................................. 1
Painel de Montagem....................................................................................................... 2
Instalao dos Trilhos para Fixao dos Mdulos ........................................................... 3
Montagem dos Mdulos no Trilho.................................................................................. 3
Retirada dos Mdulos do Trilho ..................................................................................... 4
Sumrio
vii
Conexes dos Mdulos de E/S UCP ............................................................................ 5
Instalao Eltrica ................................................................................................................. 9
Informaes Gerais ........................................................................................................ 9
Alimentao do CP PICCOLO..................................................................................... 10
Alimentao das Entradas Digitais Integradas............................................................... 12
Alimentao das Sadas Digitais Integradas .................................................................. 13
Alimentao das Entradas de Contagem........................................................................ 15
Alimentao dos Canais Analgicos ............................................................................. 16
Interface Serial............................................................................................................. 20
Operao Direta com Microcomputador ....................................................................... 29
Operao com IHM FOTON........................................................................................ 30
Operao em Rede ALNET I ....................................................................................... 32
Alimentao dos Mdulos de E/S ................................................................................. 33
Conexes41
Cuidados Gerais .................................................................................................................. 42
Distribuio das Alimentaes fora do Armrio............................................................ 42
Iluminao do Armrio................................................................................................. 42
Blindagem.................................................................................................................... 43
Alimentaes ............................................................................................................... 43
Temperatura e Potncia................................................................................................ 43
Interferncia Eletromagntica ....................................................................................... 44
Circuitos de proteo ................................................................................................... 45
Fusveis .................................................................................................................... 47
Proteo contra Raios .................................................................................................. 47
Teste de Funcionamento....................................................................................................... 49
Configurao 1
Inicializao.......................................................................................................................... 1
ALNET I ...................................................................................................................... 2
Manuteno 1
Diagnsticos do Painel........................................................................................................... 1
Erros na Operao................................................................................................................. 2
Erros Detectados na UCP............................................................................................... 2
Bateria .............................................................................................................................. 3
Bateria de Ltio AA - 3 V........................................................................................... 3
Bateria de Ltio CR2032 - 3 V ....................................................................................... 3
Manuteno Preventiva.......................................................................................................... 6
Glossrio 1
Principais Abreviaturas: ............................................................................................... 10
ndice Remissivo 1
Sumrio
viii
Figuras
ix
Figuras
Figura 1-1 A Srie PICCOLO .....................................................................................................................2
Figura 1-2 Painel Frontal do Modelo PL101/R............................................................................................4
Figura 1-3 Painel Frontal do Modelo PL101/T ............................................................................................5
Figura 1-4 Painel Frontal do Modelo PL102/R............................................................................................7
Figura 1-5 Painel Frontal do Modelo PL102/T ............................................................................................9
Figura 1-6 Painel Frontal do Modelo PL103/R..........................................................................................11
Figura 1-7 Painel Frontal do Modelo PL103/T ..........................................................................................13
Figura 1-8 Painel Frontal do Modelo PL104/R..........................................................................................15
Figura 1-9 Painel Frontal do Modelo PL104/T ..........................................................................................17
Figura 1-10 Painel Frontal do Modelo PL105/R ........................................................................................19
Figura 1-11 Painel Frontal do Modelo PL105/T.........................................................................................21
Figura 1-12 Painel Frontal do Modelo PL106/R ........................................................................................23
Figura 1-13 Painel Frontal do Modelo PL106/T.........................................................................................25
Figura 2-1 Dimenses Fsicas dos CPs PICCOLO (em mm) ........................................................................9
Figura 2-2 Diagrama em blocos dos CPs PICCOLO modelos PL101, PL102 e PL103................................10
Figura 2-3 Diagrama em blocos dos CPs PICCOLO modelo PL104, PL105 e PL106................................11
Figura 2-4 Estados de Operao do CP......................................................................................................18
Figura 2-5 Fluxo de Execuo do CP.........................................................................................................22
Figura 2-6 Formato de uma Lgica............................................................................................................23
Figura 2-7 Mapa de Memrias - PL101, PL102 e PL103 ...........................................................................28
Figura 2-8 Mapa de Memrias - PL104 e PL105 .......................................................................................29
Figura 2-9 Mapa de Memrias - PL106 (revisar valores) ...........................................................................30
Figura 2-9 Timing dos Contadores.........................................................................................................37
Figura 3-1 Conexo dos Mdulos UCP.....................................................................................................2
Figura 3-2 Mdulo PL143/R........................................................................................................................3
Figura 3-3 Mdulo PL143/T........................................................................................................................6
Figura 3-4 Mdulo PL110 ...........................................................................................................................9
Figura 3-5 Mdulo PL140 .........................................................................................................................13
Figura 3-6 Mdulo PL141 .........................................................................................................................15
Figura 3-7 Mdulo PL142 .........................................................................................................................17
Figura 4-2 Furao para os Trilhos..............................................................................................................3
Figura 4-3 Montagem dos Mdulos no Trilho..............................................................................................4
Figura 4-4 Retirada dos Mdulos do Trilho.................................................................................................5
Figura 4-5 Retirada do Painel Frontal..........................................................................................................6
Figuras
x
Figura 4-6 Configurao da Ponte de Ajuste ............................................................................................... 7
Figura 4-7 Conexo do Cabo nos Mdulos.................................................................................................. 8
Figura 4-8 Conexo da Alimentao......................................................................................................... 11
Figura 4-9 Alimentao das Entradas Integradas ...................................................................................... 12
Figura 4-10 Alimentao das Sadas a Rel............................................................................................... 13
Figura 4-11 Alimentao das Sadas a Transistor...................................................................................... 14
Figura 4-12 Alimentao das Entradas de Contagem................................................................................ 15
Figura 4-13 Canais Analgicos como Entradas......................................................................................... 16
Figura 4-14 Canais Analgicos como Sadas............................................................................................. 18
Figura 4-15 Canais Analgicos como Entrada e Sada .............................................................................. 19
Figura 4-16 Conexo do Cabo Serial RS232 ............................................................................................. 21
Figura 4-17 Conexo do Cabo Serial RS232/RS485.................................................................................. 23
Figura 4-18 Conexo do Cabo Serial RS485 ............................................................................................. 25
Figura 4-19 Conexo do Cabo Serial RS232 Completo ............................................................................. 27
Figura 4-20 Operao com Microcomputador ........................................................................................... 29
Figura 4-21 Operao com IHM FOTON.................................................................................................. 30
Figura 4-22 Operao via RS485 (AL-2600) com IHM FOTON ............................................................... 31
Figura 4-23 Ligao em Rede ALNET I.................................................................................................... 32
Figura 4-24 Conexo da Alimentao do PL143/R, PL143/T e PL110 ...................................................... 33
Figura 4-25 Alimentao Sadas a Rel do PL143/R................................................................................. 34
Figura 4-26 Alimentao Sadas a Transistor do PL143/T ........................................................................ 35
Figura 4-27 Alimentao Entradas Digitais do PL143/R e PL143/T.......................................................... 36
Figura 4-28 Alimentao Entradas Digitais do PL110............................................................................... 37
Figura 4-29 O Mdulo PL140................................................................................................................... 38
Figura 4-30 O Mdulo PL141................................................................................................................... 39
Figura 4-31 O Mdulo PL142................................................................................................................... 40
Figura 4-32 Filtros para Alimentao do Armrio..................................................................................... 45
Figura 4-33 Circuito de Proteo Utilizando Diodo................................................................................... 46
Figura 4-34 Circuito de Proteo Utilizando Diodo e Zenet....................................................................... 46
Figura 4-35 Circuito de Proteo Utilizando Varistor................................................................................ 47
Figura 4-36 Proteo Contra Raios ........................................................................................................... 48
Figura 6-1 Fluxograma de Atuao em Caso de Erro .................................................................................. 2
Figura 6-2 Retirada do Painel Frontal ......................................................................................................... 4
Figura 6-3 Manuteno da Bateria do PL104/PL105................................................................................... 5
Tabelas
xi
Tabelas
Tabela 2-1 Nmero de Pontos de E/S...........................................................................................................1
Tabela 2-2 Operandos do CP.....................................................................................................................24
Tabela 2-3 Ocupao de Memria .............................................................................................................26
Tabela 2-4 Quantidade Mxima de Operandos ..........................................................................................27
Tabela 3-1 Principais Caractersticas do PL140.........................................................................................12
Tabela 4-1 Conector de Alimentao.........................................................................................................11
Tabela 4-2 Conector RS232C....................................................................................................................20
Tabela 4-3 Conector RS232/RS485 ...........................................................................................................22
Tabela 4-4 Conector RS485.......................................................................................................................24
Tabela 4-5 Conector RS232 completo........................................................................................................26
Tabela 4-6 Cabos para Conexo Serial ......................................................................................................28
Tabela 4-7 Bitolas de Cabos Para Ligaes dos Mdulos de E/S Digitais...................................................41
Tabela 6-1 LEDs de Identificao do Estado do CP .....................................................................................1
Prefcio
xiii
Prefcio
Descrio deste Manual
Este manual descreve os controladores programveis e mdulos de E/S da srie
PICCOLO, abordando detalhadamente o funcionamento, instalao,
configurao e manuteno dos mdulos. Organizado de modo a facilitar a
localizao das informaes desejadas, o manual est dividido em seis captulos
e um apndice.
O captulo 1, A Srie PICCOLO, apresenta as principais caractersticas e
aplicaes dos controladores programveis (CPs) da srie PICCOLO.
O captulo 2, Descrio Tcnica, descreve as caractersticas tcnicas do CP,
sua arquitetura interna e funcionamento.
O captulo 3, Mdulos de E/S PICCOLO, apresenta informaes detalhadas
dos mdulos de E/S da srie PICCOLO.
O captulo 4, Instalao, informa como instalar os mdulos em um painel de
montagem, alimentar e ligar corretamente os pontos de E/S. So apresentadas
informaes sobre cuidados gerais e aterramento.
O captulo 5, Configurao, mostra como configurar a UCP, utilizando-se dos
softwares programadores para a utilizao dos recursos do CP atravs do
programa aplicativo.
O captulo 6, Manuteno, trata da manuteno do sistema, contendo os
procedimentos que devem ser efetuados para verificar o correto funcionamento
da UCP, bem como informaes sobre manuteno preventiva.
O apndice A, Glossrio, relaciona as expresses e abreviaturas utilizadas
neste manual.
Prefcio
xiv
Manuais Relacionados
Para maiores informaes sobre os softwares programadores e a rede ALNET
I, recomendam-se os seguintes manuais:
Manual de Utilizao e Programao MASTERTOOL
Manual de Utilizao da Rede ALNET II
NTP031: Norma Tcnica Protocolo ALNET I
Manual de Caractersticas Tcnicas - Controladores Programveis
Terminologia
Neste manual, as palavras software e hardware so empregadas
livremente, por sua generalidade e freqncia de uso. Por este motivo, apesar
de serem vocbulos em ingls, aparecero no texto sem aspas.
As seguintes expresses so empregadas com freqncia no texto do manual.
Por isso, a necessidade de serem conhecidas para uma melhor compreenso.
CP: Controlador Programvel - entendido como um equipamento composto
por uma UCP, mdulos de entrada e sada e fonte de alimentao
UCP: Unidade Central de Processamento, o mdulo principal do CP, que
realiza o processamento dos dados
MasterTool: identifica o programa ALTUS para microcomputador padro
IBM-PC ou compatvel, executvel em ambiente WINDOWS, que
permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das sries
PICCOLO, AL-2000, QUARK e PONTO. Ao longo do manual, este
programa ser referido pela prpria sigla ou como "programador
MasterTool", MasterTool Programing, MT4000, MT4100, MT4000/PL
ou MT4100/PL
Outras expresses podem ser encontradas no apndice A, Glossrio.
Prefcio
xv
Convenes Utilizadas
Os smbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes
significados:
Este marcador indica uma lista de itens ou tpicos.
MAISCULAS PEQUENAS indicam nomes de teclas, por exemplo ENTER.
TECLA1+TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente.
Por exemplo, a digitao simultnea das teclas CTRL e END indicada como
CTRL+END.
TECLA1, TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas seqencialmente.
Por exemplo, a mensagem Digite ALT, F10 significa que a tecla ALT deve ser
pressionada e liberada e ento a tecla F10 pressionada e liberada.
maisculas GRANDES indicam nomes de arquivos e diretrios.
Itlico indica palavras e caracteres que so digitados no teclado ou vistos na
tela. Por exemplo, se for solicitado a digitar FOTON, estes caracteres devem
ser digitados exatamente como aparecem no manual.
NEGRITO usado para nomes de comandos ou opes, ou para enfatizar
partes importantes do texto.
As mensagens de advertncia apresentam os seguintes formatos e significados:
PERIGO:
O rtulo PERIGO indica que risco de vida, danos pessoais graves ou
prejuzos materiais substanciais, resultaro se as precaues necessrias
no forem tomadas.
CUIDADO:
O rtulo CUIDADO indica que risco de vida, danos pessoais graves ou
prejuzos materiais substanciais, podem resultar se as precaues necessrias
no forem tomadas.
Prefcio
xvi
ATENO:
O rtulo ATENO indica que danos pessoais ou prejuzos materiais
mnimos, podem resultar se as precaues necessrias no forem tomadas.
Contm informaes importantes sobre o produto, sua operao ou uma parte
do texto para a qual se deve dar ateno especial.
Suporte Tcnico
Para entrar em contato com o Suporte Tcnico da Altus em So Leopoldo, RS,
ligue para +55 0 xx 51589-9500. Para conhecer os centros de Suporte Tcnico
da Altus existentes em outras localidades, consulte nosso site
(www.altus.com.br) ou envie um email para altus@altus.com.br.
Se o equipamento j estiver instalado, tenha em mos as seguintes informaes
ao solicitar assistncia:
os modelos dos equipamentos utilizados e a configurao do sistema
instalado;
o nmero de srie da UCP;
a reviso do equipamento e a verso do software executivo, constantes na
etiqueta afixada na lateral do produto;
informaes sobre o modo de operao da UCP, obtidas atravs do
programador MasterTool;
o contedo do programa aplicativo (mdulos), obtido atravs do
programador MasterTool;
a verso do programador utilizado.
Prefcio
xvii
Revises deste Manual
O cdigo de referncia, a reviso e a data do presente manual esto indicados
na capa. A mudana da reviso pode significar alteraes da especificao
funcional ou melhorias no manual.
O histrico a seguir lista as alteraes correspondentes a cada reviso deste
manual:
REVISO DATA DESCRIO
A 12/1995 Reviso Inicial
B 11/1999 Reviso geral. Incluso PL104/105
C 08/2000 Reviso geral. Alterao nas caractersticas
tcnicas do PL105
D 02/2003 Reviso geral. Incluso do PL106, PL142 e
utilizao do PO8525
Prefcio
xviii
Captulo 1
1-1
A Srie PICCOLO
Os controladores programveis (CPs) da srie PICCOLO foram desenvolvidos
para a automao e controle de processos de pequeno porte, trazendo a
vantagem de total compatibilidade com todos os nveis de CPs ALTUS.
Concebidos com dimenses extremamente compactas, integram em um nico
gabinete plstico: UCP, pontos de entrada e sada digitais, analgicos, entradas
de contagem rpida e canal serial para carga de programas e rede ALNET I.
O nmero de pontos de E/S, assim como o tipo de sada, varia conforme o
modelo de CP, adaptando-se exatamente necessidade da aplicao.
A srie PICCOLO apresenta-se em doze modelos de CPs:
PL101/R: CP C/ 8 ENT 24VDC, 6 SADAS REL
PL101/T: CP C/ 8 ENT 24VDC, 6 SADAS 24 VDC
PL102/R: CP C/ 14 ENT 24VDC, 10 SADAS REL
PL102/T: CP C/ 14 ENT 24VDC, 10 SADAS 24 VDC
PL103/R: CP C/ 16 ENT 24VDC, 16 SADAS REL - EXPANSVEL
PL103/T: CP C/ 16 ENT 24VDC, 16 SADAS 24 VDC - EXPANSVEL
PL104/R: CP C/ 16 ENT 24VDC, 16 SADAS REL, 3 CANAIS
SERIAIS, RELGIO DE TEMPO REAL - EXPANSVEL
PL104/T: CP C/ 16 ENT 24VDC, 16 SADAS 24 VDC, 3 CANAIS
PL105/R: CP C/ 12 ENT 24VDC, 6 SADAS REL, 3 CANAIS
PL105/T: CP C/ 12 ENT 24VDC, 6 SADAS 24 VDC, 3 CANAIS
SERIAIS, RELGIO DE TEMPO REAL EXPANSVEL
PL106/R: CP C/ 16 ENT 24VDC, 16 SADAS REL, 1 CANAL SERIAL
EXPANSVEL
Captulo 1 A Srie PICCOLO
1-2
PL106/T: CP C/ 16 ENT 24VDC, 16 SADAS 24 VDC, 1 CANAL
SERIAL EXPANSVEL
Os modelos PL103, PL104, PL105 e PL106 possuem a capacidade de
expanso, podendo se conectar a um barramento com at trs mdulos de E/S e
enderear at 128 pontos de E/S digitais.
A figura a seguir mostra um PICCOLO PL104/T conectado a um barramento
de mdulos de E/S.
Figura 1-1 A Srie PICCOLO
1-3
Caractersticas Principais
Dimenses compactas (90 x 117 x 98 mm)
Flexibilidade de configurao
Pontos de entrada digital 24 Vdc
Pontos de sada digital a transistor 24 Vdc nos modelos PL101/T,
PL102/T, PL103/T, PL104/T, PL105/T e PL106/T e sadas a rel nos
modelos PL101/R, PL102/R, PL103/R, PL104/R, PL105/R e PL106/R
LEDs indicativos do estado da UCP no painel frontal
Circuito de superviso co-de-guarda
Modelos PL101/PL102 possuem canal serial no padro RS232, utilizando
o protocolo ALNET I, verso 2.00. Os modelos PL103 e PL106 possuem
canal serial RS232, com protocolo ALNET I, verso 2.00, e RS485. No
entando, os CPs PL104 e PL105 possuem trs canais seriais sendo
RS232/RS485, RS232 completo (com sinais de modem) e um RS485,
utilizando protocolo configurado atravs dos mdulos F (protocolos
ALNET I ou configurvel)
Carga de programas on line
Ligao em rede com controladores programveis das sries AL-600, AL-
2000, QUARK e PONTO
Ligao com as interfaces homem-mquina (IHMs) da srie FOTON
Linguagem de programao de fcil aprendizado, grfica, semelhante a
diagramas eltricos (linguagem de rels - ladder diagram), estruturada
em mdulos
Programao realizada atravs de microcomputador IBM PC compatvel,
com os programador MasterTool Programing.
Retentividade do programa aplicativo e de operandos em caso de queda na
alimentao, atravs de bateria
Armazenamento do programa aplicativo em memria de backup
E2PROM ou atravs de memria Flash, protegendo este de eventuais
quedas de energia e desligamento do equipamento
2 Canais analgicos, configurveis como entrada ou sada, somente para os
modelos PL102, PL103, PL104 e PL106
2 Pontos de entrada de contagem rpida (10 kHz), somente para os
modelos PL102, PL103, PL104 e PL106
Capacidade de expanso modular, com o controle de at 128 pontos de
E/S, somente PL103, PL104, PL105 e PL106
Relgio de tempo real, somente para os modelos PL104 e PL105
1-4
Controladores Programveis
A seguir so apresentados todos os modelos de CPs da srie PICCOLO,
detalhando as principais caractersticas e uma figura de cada modelo.
PL101/R
8 Pontos de entrada digital 24 Vdc
6 Pontos de sada a rel
Capacidade de enderear 14 pontos de E/S digitais integradas
Canal serial RS232
A figura a seguir mostra o modelo PL101/R, indicando as principais partes do
produto:
1. Sadas digitais a rel
2. Conector de alimentao
3. Interface Serial RS232
4. LEDs de estado da UCP
5. Entradas digitais 24 Vdc
Figura 1-2 Painel Frontal do Modelo PL101/R
1-5
PL101/T
6 Pontos de sada a transistor 24 Vdc
Capacidade de enderear 14 pontos de E/S digitais integradas
1 Canal serial RS232
A figura a seguir mostra o modelo PL101/T, indicando as principais partes do
produto:
1. Sadas digitais a transistor 24 Vdc
Figura 1-3 Painel Frontal do Modelo PL101/T
1-6
PL102/R
2 Canais analgicos, configurveis individualmente como entrada ou sada
1 Ponto de entrada de contagem rpida
1 Ponto de entrada de interrupo (pode ser utilizado como entrada de
contagem)
Capacidade de enderear 28 pontos:
- E/S digitais integradas: 24
- Analgicos: 2
- Contagem: 1
- Interrupo: 1 (pode ser utilizado como contagem tambm)
Canal serial RS232
1-7
produto:
5. Canais analgicos e contadores
1-8
PL102/T
contagem)
Capacidade de enderear at 28 pontos:
- Analgicos: 2
- Contagem: 1
Canal serial RS232
1-9
produto:
1-10
PL103/R
contagem)
- E/S digitais nos mdulos: 96
- Analgicos: 2
- Contagem: 1
Canal serial RS232 / RS485, que dispensa o uso de adaptadores de
comunicao para ligao em rede ALNET I
1-11
produto:
3. Interface Serial RS232 / RS485
4. Conector de expanso do barramento
1-12
PL103/T
contagem)
- Analgicos: 2
- Contagem: 1
1-13
produto:
1-14
PL104/R
contagem)
- Analgicos: 2
- Contagem: 1
Possu trs canais seriais sendo um RS232 / RS485, um RS232 completo
(com sinais de modem) e um RS485, utilizando protocolo ALNET I ou
configurvel atravs de mdulo F
Relgio de tempo real
1-15
produto:
9. Interface Serial RS232 (com sinais de modem)
1-16
PL104/T
2 Pontos de entrada de contagem rpida
- Analgicos: 2
- Contagem: 2
1-17
produto:
9. Interface Serial RS232 com sinais de modem
1-18
PL105/R
1-19
produto:
3. Interface Serial RS232/RS485
8. Interface Serial RS232 (com sinais de modem)
1-20
PL105/T
1-21
produto:
9
9
1
2
1
2
0
2
C
1
2
3
4
5
6
7
8
3. Interface Serial RS232/RS485
8. Interface Serial RS232 com sinais de modem
1-22
PL106/R
contagem)
- Analgicos: 2
- Contagem: 1
1-23
produto:
1
2
4
3
7
5
6
1-24
PL106/T
contagem)
- Analgicos: 2
- Contagem: 1
1 Canal serial RS232/RS485, que dispensa o uso de adaptadores de
1-25
produto:
1
2
4
3
7
5
6
1-26
Rede de Comunicao ALNET I
As UCPs da srie PICCOLO possuem interfaces de comunicao serial com
protocolo ALNET I verso 2.00, permitindo a sua ligao na rede ALNET I.
A rede de comunicao ALNET I uma rede de comunicao mestre-escravo
com transmisso serial de dados, velocidade de 9600 bps e topologia
barramento. especificada para interligao dos controladores programveis
fabricados pela ALTUS com um equipamento supervisrio, tipicamente um
microcomputador ou uma interface homem-mquina.
Permite a ligao de at 31 ns escravos e 1 n mestre, a distncias limitadas
pelo meio fsico. A distncia mxima corresponde ao comprimento total do
cabo de comunicao interligando todos os ns.
A interface serial COM1 das CPs PL103, PL104, PL105 ou PL106 possui, no
mesmo conector, sinais no padro RS232, para comunicao ponto-a-ponto, e
no padro RS485, para comunicao em rede ALNET I. Desta forma, os
diversos controladores podem ser interligados diretamente em rede, sem a
necessidade de adaptadores de comunicao. As UCPs PL104 e PL105
possuem mais duas interfaces de comunicao com possibilidade de conexo a
rede ALNET I: COM2 no padro RS485 e COM3 no padro RS232 com
sinais de modem.
Captulo 2
2-1
Descrio Tcnica
Este captulo trata de todas as caractersticas funcionais dos CPs da srie
PICCOLO e aborda de forma detalhada o funcionamento e a arquitetura
interna, com uma explanao de cada parte da UCP.
Caractersticas Tcnicas
Caractersticas Gerais
Nmero de pontos de E/S digitais conforme o modelo, de acordo com a
tabela a seguir:
Modelo Entradas 24Vdc Sadas a Rel Sadas a Transistor 24
Vdc
PL101/R 8 6 --
PL101/T 8 -- 6
PL102/R 14 10 --
PL102/T 14 -- 10
PL103/R 16 16 --
PL103/T 16 -- 16
PL104/R 16 16 --
PL104/T 16 -- 16
PL105/R 12 6 --
PL105/T 12 -- 6
PL106/R 16 16 --
PL106/T 16 -- 16
Tabela 2-1 Nmero de Pontos de E/S
Nmero mximo de mdulos de E/S digitais:
- 3 nos modelos PL103, PL104, PL105 e PL106
Captulo 2 Descrio Tcnica
2-2
Interface de comunicao serial:
1 Canal serial nos modelos PL101/R, PL101/T, PL102/R e PL102/T
com padro RS232, utilizando o protocolo ALNET I, verso 2.00
1 Canal serial nos modelos PL103/R, PL103/T, PL106/R e PL106/T
com padres RS232 e RS485, utilizando o protocolo ALNET I,
verso 2.00
3 Canais seriais nos modelos PL104/R, PL104/T, PL105/R e
PL105/T sendo um RS232 / RS485, um RS232 completo (com sinais
de modem) e um RS485, utilizando protocolo ALNET I ou
LEDs indicativos do estado da UCP no painel frontal
Retentividade de memria de programa e operandos por meio de bateria de
ltio
Utilizao de memria de back-up E2PROM ou Flash EPROM para
armazenamento de programa aplicativo
Microprocessador Intel 80C32
Freqncia de clock: 14,7456 Mhz
Circuito de superviso co-de-guarda
Temperatura do ar ambiente de operao: 0 a 60C
- Excede norma IEC 1131
Temperatura de armazenagem: -25 a 70C
- Conforme IEC 1131
Umidade relativa do ar de operao: 5 a 95% sem condensao
- Conforme norma IEC 1131 nvel RH2
Peso
Modelos Sem Embalagem Com Embalagem
PL101 350 g 400 g
PL102 400 g 450 g
PL103 500 g 550 g
PL104 500 g 550 g
PL105 450 g 500 g
PL106 500 g 550 g
2-3
Proteo, contra acessos incidentais dos dedos s partes energizadas e sem
proteo contra gua, conforme normas IEC 590, levando-se em
considerao o produto instalado
2-4
Caractersticas Eltricas
Tenso de operao: 19,2 a 30 VDC filtrado (com ripple)
Consumo em 24 VDC:
Modelo Consumo
PL101/R 150 mA
PL101/T 170 mA
PL102/R 240 mA
PL102/T 285 mA
PL103/R 300 mA
PL103/T 375 mA
PL104/R 620 mA
PL104/T 700 mA
PL105/R 490 mA
PL105/T 520 mA
PL106/R 620 mA
PL106/T 700 mA
Calculado com todos os pontos de E/S acionados
No inclui a corrente fornecida pelas sadas em 24 VDC
No inclui a corrente drenada pelas entradas
Dissipao mxima dos mdulos com alimentao nominal:
Modelo Dissipao
PL101/R 6 W
PL101/T 8 W
PL102/R 9 W
PL102/T 11 W
PL103/R 11 W
PL103/T 13 W
PL104/R 11 W
PL104/T 13 W
PL105/R 6 W
PL105/T 8 W
PL106/R 11 W
PL106/T 13 W
Bateria interna de ltio AA - 3 V (nos modelos PL101, PL102 e PL103)
Bateria interna de ltio CR2032 - 3 V (nos modelos PL104, PL105 e
PL106)
Durao da bateria
2-5
Temperatura de Operao Tempo (anos)
0 a 40
o
C 5 (PL101, PL102 e PL103)
3 (PL104, PL105 e PL106)
0 a 60
o
C 3 (PL101, PL102 e PL103)
1 (PL104, PL105 e PL106)
Funcionamento por 2 ms em falta de energia, quando em tenso nominal
Nvel de severidade de descargas eletrostticas (ESD):
- Conforme norma IEC 801-2, nvel 4
Imunidade a rudo eltrico tipo onda oscilatria:
- Excede IEC 1131, nvel de severidade A e IEEE C37.90.1 (SWC)
Imunidade a rudo eltrico tipo transiente rpido:
- Conforme IEC 1131, nvel B
- Conforme IEC 801-4, nvel 3
Imunidade a campo eletromagntico radiado: 10 V/m @ 140 MHz
- Conforme norma IEC 1131
Proteo contra choque eltrico:
- Conforme norma IEC 536 (1976), classe I
Caractersticas de Software
Linguagem de programao: diagrama de rels (ladder diagram)
estruturado em mdulos com funes e procedimentos
A linguagem utilizada a linguagem de rels e blocos, cuja principal vantagem,
alm de sua representao grfica, ser similar a diagramas de rels
convencionais.
O programa aplicativo pode ser escrito em um nico mdulo ou subdividido em
partes, melhor estruturado, com a chamada de outros mdulos denominados
funes e procedimentos.
Programadores para os modelos PL101, PL102, PL103:
AL-3832 - verso 2.00 ou posterior
AL-3830 - verso 3.50 ou posterior
AL-3840 (Mastertool) - verso 1.20 ou posterior
AL-3842 (MasterTool/PL) - verso 1.21 ou posterior
Programadores para os modelos:
PL104:
MT4000 - verso 1.06 ou posterior
MT4000/PL - verso 1.06 ou posterior
2-6
PL105:
PL106:
Funes de software que acompanham o Programador:
F-CONT.005 - acesso a pontos de contagem integrados (somente
para o PL102, PL103, PL104 e PL106)
F-ANLOG.006 - acesso a pontos analgicos integrados (somente
para o PL102, PL103, PL104 e PL106)
F-PID.033 - funo controle PID (somente para o PL103, PL104,
PL105 e PL106)
F-RELG.048 - relgio tempo-real (somente para PL104 e PL105)
Capacidade total de programa aplicativo
Modelos PL101, PL102 e PL103:
16 Kbytes de RAM
Modelos PL104 e PL105:
64 Kbytes de RAM
32 Kbytes de FLASH
Modelo PL106:
16 Kbytes de RAM
16 Kbytes de FLASH
Capacidade total de memria de back-up
16 Kbytes de E2PROM
Carga de mdulos de programa, atravs de um canal serial, durante
execuo (on line)
Operandos para processamento digital (1bit):
- Entradas (E): capacidade mxima de at 64 operandos de entrada
(E000.0 a E007.7) nos modelos PL103, PL104, PL105 e PL106
- Sadas (S): capacidade mxima de at 64 operandos de sada (S008.0
a S015.7) nos modelos PL103, PL104, PL105 e PL106
- Auxiliar (A): at 768 rels auxiliares (A000.0 a A095.7)
Operandos para processamento numrico:
2-7
- Constantes:
- Constante memria (KM): valor armazenado em 16 bits, formato
complemento de 2
- Constante decimal (KD): valor armazenado em 32 bits, formato
BCD com sinal
- Operandos simples:
- Memrias (M): capacidade total de 4096 operandos (M0000 a
M4095), valor armazenado em 16 bits, formato complemento de 2
- Decimais (D): capacidade total de 2048 operandos (D0000 a
D2047), valor armazenado em 32 bits, formato BCD com sinal
Operandos tabela:
- Tabelas memrias (TM): capacidade total de 255 operandos (TM000 a
TM254) com at 255 posies em cada uma, cada posio equivalendo
a um operando M
- Tabelas decimais (TD): capacidade total de 255 operandos (TD000 a
TD254) com at 255 posies em cada uma, cada posio equivalendo
a um operando D
Aos operandos S, A, M e D pode ser atribuda a caracterstica de retentividade
atravs do programador. Os operandos retentivos tm seus valores preservados
na queda de energia, enquanto que os no retentivos tm seus valores zerados.
Os operandos tabela (TM e TD) so todos retentivos.
Todos os operandos numricos (KM, KD, M, D, TM e TD) permitem sinal
aritmtico na representao de valores. O nmero de operandos simples e
tabelas (M, D, TM e TD) configurvel para cada programa, sendo limitado
pela capacidade de memria de operandos disponvel (8 Kbytes).
Capacidade de memria para operandos simples e tabelas
8 Kbytes
15,5 Kbytes
Tempo mdio de execuo por instruo contato: 5 s
Ocupao mdia de memria por instruo contato: 8 bytes
2-8
A seguir apresentado o conjunto de instrues, dividido em nove grupos,
disponveis em todos os CPs PICCOLO:
RELS, contendo as instrues:
RNA - contato normalmente aberto
RNF - contato normalmente fechado
BOB - bobina simples
BBL- bobina liga
BBD - bobina desliga
SLT - bobina de salto
PLS - rel de pulso
RM - rel mestre
FRM - fim rel mestre
MOVIMENTADORES, contendo as instrues:
MOV - movimentao de operandos simples
MOP - movimentao de partes de operandos
MOB - movimentao de blocos de operandos
MOT - movimentao de tabelas de operandos
MES - movimentao de entradas ou sadas
CES - converso de entradas ou sadas
AES - atualizao de entradas ou sadas
CAB - carrega bloco de constantes
ARITMTICOS, contendo as instrues:
SOM - soma
SUB - subtrao
MUL - multiplicao
DIV - diviso
AND - funo e binrio entre operandos
OR - funo ou binrio entre operandos
XOR - funo ou exclusivo binrio entre operandos
CONTADORES, contendo as instrues:
CON - contador simples
COB - contador bidirecional
TEE - temporizador na energizao
TED - temporizador na desenergizao
CONVERSO, contendo as instrues:
B/D - converso binrio - decimal
B/D - converso decimal - binrio
2-9
TESTE, contendo as instrues:
CAR - carrega operando
= - igual
< - menor
> - maior
INDEXADOS, contendo as instrues:
LDI - liga ou desliga pontos indexados
TEI - teste de estado de pontos indexados
SEQ - seqenciador
CHAMADA, contendo as instrues:
CHP - chamada mdulo procedimento
CHF - chamada mdulo funo
LIGAES, contendo as instrues:
LGH - ligao horizontal
LGV - ligao vertical
LGN - ligao negada
Dimenses Fsicas
vista lateral vista frontal
Figura 2-1 Dimenses Fsicas dos CPs PICCOLO (em mm)
2-10
Arquitetura
Esta seo apresenta a arquitetura interna dos CPs PICCOLO.
As figuras a seguir mostram, atravs de um diagrama em blocos, todas as
partes integrantes do CP.
O item marcado com asterisco (*) somente est disponvel no modelo PL103
Os itens marcados com asterisco (**) somente esto disponveis nos modelos
PL103 e PL102.
Figura 2-2 Diagrama em blocos dos CPs PICCOLO modelos PL101, PL102 e PL103
PROCESSADOR
BATERIA
MDULOS
DE E/S
CP PICCOLO
RS232
RS485 *
SADAS
DIGITAIS
ENTRADAS
DIGITAIS
CANAIS
ANALGICOS **
CONTADORES **
SUBSISTEMA DE E/S
BARRAMENTO
SRAM
RELOGIO
FONTE
FLASH
2-11
Os itens marcados com asterisco (*) somente esto disponveis nos modelos
PL104 e PL105
Os itens marcados com asterisco (**) somente esto disponveis nos modelos
PL104 e PL106.
Figura 2-3 Diagrama em blocos dos CPs PICCOLO modelo PL104, PL105 e PL106
BATERIA
MDULOS
DE E/S
CP
RS232
RS485
SADAS
ENTRADAS
CANAIS
ANALGICOS **
CONTADORES **
SUBSISTEMA DE E/S
BARRAMENTO
SRAM
RELOGIO
FONTE
FLASH
RS485 *
RS232 com
Sinais de Modem
2-12
Fonte de Alimentao da UCP
A fonte de alimentao dos CPs possui as seguintes caractersticas tcnicas:
Tenso de operao: 19,2 a 30 Vdc (incluindo ripple)
Circuito sensor de falha de alimentao para que a UCP salve os operandos
retentivos.
Bateria interna de ltio AA - 3 V (nos modelos PL101, PL102 e PL103)
Bateria interna de ltio CR2032 - 3 V (nos modelos PL104, PL105 e
PL106)
Microcontrolador e EPROM
A UCP composta por um microcontrolador Intel 80C32 operando
14,7456 MHz, responsvel por todas as operaes realizadas pelo CP.
Possui um programa interno gravado em EPROM ou Flash EPROM,
denominado executivo, que contm o sistema operacional para o controle da
UCP. O programa executivo gerencia todas as funes da UCP, tais como
leitura dos pontos de entrada, atualizao dos pontos de sada, execuo do
programa aplicativo, carga e leitura de programas e comunicao serial com
terminais de programao e outras interfaces. Contm ainda uma biblioteca de
instrues utilizadas pelo programa aplicativo, que podem ser encontradas no
item Caractersticas de Software da seo Caractersticas Tcnicas deste
captulo.
RAM
Memria de escrita e leitura de dados, onde so armazenados os programas
aplicativos e os valores dos operandos da UCP. Com o equipamento
desenergizado, os valores dos operandos retentivos e das tabelas so mantidos
atravs da bateria.
O CP (PL101, PL102 e PL103) sempre executar os mdulos de programa
contidos nesta memria, permitindo que seja feita uma cpia de segurana
(back-up) em uma memria E2PROM.
2-13
E2PROM - PL101, PL102 e PL103
Memria onde so armazenadas cpias de back-up dos programas
aplicativos. Estas cpias se mantm com a desenergizao do equipamento ou
com a carga de novos programas em RAM.
Durante a fase de desenvolvimento de um programa aplicativo so necessrias
vrias transferncias de programas do programador para o CP. Para agilizar o
processo de depurao estas cpias temporrias podem ser armazenadas e
executadas em RAM. Ao se ter uma verso definitiva do aplicativo, deve-se
fazer uma cpia de back-up, transferindo-se esta para a memria E2PROM.
Somente so realizadas transferncias do programa completo entre as
memrias RAM e E2PROM. No so permitidas transferncias de mdulos
isolados.
As transferncias entre memrias so disparadas atravs de comandos do
programador ou na energizao do CP.
O CP somente executa o programa contido na memria RAM. O programa
contido na memria E2PROM no pode ser executado diretamente, servindo
apenas como cpia de segurana back-up.
Em transferncias de RAM para E2PROM, o programa integralmente
copiado para a memria E2PROM, sendo mantido na memria RAM para ser
executado.
Flash EPROM - PL104, PL105 e PL106
Memria onde so armazenados os programas aplicativos, mantendo os
mesmos sem a necessidade de alimentao da bateria. Possui vida til de
100.000 ciclos de apagamento / gravao.
Durante a fase de desenvolvimento de um programa aplicativo so necessrias
vrias transferncias de programas do programador para o CP. Para agilizar o
processo de depurao estas cpias temporrias podem ser armazenadas e
executadas em RAM. Ao se ter uma verso definitiva do aplicativo, aconselha-
se que o programa seja transferido para memria FEPROM.
As transferncias entre memrias so disparadas atravs de comandos do
programador.
2-14
Co-de-Guarda
Circuito temporizador que supervisiona o estado do microcontrolador, o qual
envia pulsos peridicos para indicar o seu bom funcionamento.
Caso o microcontrolador deixe de enviar pulsos por 500 ms para o circuito de
co-de-guarda, devido a alguma anomalia no funcionamento, este circuito
desabilita todas as sadas do CP para segurana do controle do processo e
interrompe o processamento, at que o CP seja desenergizado.
Interface de Comunicao
A UCP controla o(s) canal(is) de comunicao serial; utiliza protocolo
ALNET I, verso 2.00, para comunicao do CP com os seguintes
equipamentos mestres:
Microcomputadores padro IBM PC/compatvel
Computador industrial AL-1490
Laptop AL-3904
Terminais de programao
Interfaces homem-mquina da srie FOTON
CPs com mdulo F-mestre
Permite a comunicao ponto-a-ponto ou em rede com os programadores,
programas supervisrios ou outros softwares que utilizem o protocolo
ALNET I.
O CP pode ser ligado em rede com os controladores programveis das sries
AL-600, AL-2000, QUARK, e PONTO ou ponto-a-ponto com as interfaces
homem-mquina da srie FOTON.
Informaes sobre os cabos utilizados para a comunicao e os sinais do
conector e pinagem podem ser encontrados no item Interface Serial, da seo
Instalao Eltrica do captulo 4, Instalao.
Relgio
O circuito de relgio composto por um circuito integrado dedicado, o qual
possui um oscilador interno para registrar e acumular a data e hora atuais,
sendo mantido ativo atravs da bateria da UCP. Fornece a informao de data,
hora, minutos e segundos, para utilizao pelo programa aplicativo.
Para a utilizao do relgio, o mdulo funo F-RELG.048 deve ser utilizado.
2-15
O relgio encontrado nos modelo PL104/R, PL104/T, PL105/R e PL105/T.
Maiores informaes a respeito do mdulo funo podem ser obtidas no
manual de utilizao do software programador.
E/S Digitais Integradas
Os CPs da srie PICCOLO possuem pontos de E/S digitais integrados em seu
gabinete. O nmero de entradas e sadas, bem como o tipo de sada varia com o
modelo de CP. As sadas podem ser a rel ou a transistor, enquanto que as
entradas so 24 Vdc.
Para informaes tcnicas sobre os pontos de E/S, consultar a seo E/S
Integradas, deste captulo.
Subsistema de E/S
Os CPs PL103, PL104, PL105 e PL106 possuem a capacidade de ligao com
mdulos de E/S digitais ou analgicos, ligados UCP atravs de um
barramento. Podem ser conectados at trs mdulos de E/S, totalizando um
controle de at 64 pontos de entrada e 64 pontos de sada digitais e analgicas,
neste barramento.
O subsistema de E/S constitudo pelos mdulos de E/S digitais da srie
PICCOLO. Maiores informaes sobre os mdulos da srie PICCOLO, podem
ser encontradas no Captulo 3, Mdulos de E/S PICCOLO.
Princpio de Funcionamento
A Unidade Central de Processamento (UCP) responsvel pela execuo das
funes de controle, realizando o ciclo bsico de leitura dos pontos de entrada,
execuo do programa aplicativo, atualizao das sadas, alm de vrias outras
funes auxiliares.
Para os modelos PL101, PL102 e PL103, o armazenamento do programa
aplicativo a UCP utiliza 16 Kbytes de RAM e 16 Kbytes de EEPROM para
cpias de back-up. No caso dos modelos PL104 e PL105 o armazenamento do
programa aplicativo na UCP utiliza 64 Kbytes de RAM e 32 Kbytes de Flash
EPROM. J no PL106 o armazenamento do programa aplicativo na UCP
utiliza 16 Kbytes de RAM e 16 Kbytes de Flash EPROM
2-16
Estados da UCP
Quando em operao, a UCP pode encontrar-se em oito estados diferentes:
Estado inicializao
Estado execuo
Estado ciclado
Estado programao
Estado erro
Estado Inicializao
Identificado pelos LEDs EX, PG, ER e BT do painel frontal ligados. Este
estado indica que o CP est inicializando as variveis do executivo e
verificando a validade do programa aplicativo.
Ocorre logo que se energiza o controlador programvel, seguindo para o estado
de execuo, caso contenha um programa vlido e o CP esteja em boas
condies, ou para o estado de erro, caso no exista programa ou esteja
invlido ou o CP no apresente condies satisfatrias para operao.
No estado de inicializao, o CP aceita comandos do programador para entrar
diretamente em estado de programao, ao invs de executar o programa
aplicativo. Este procedimento til para a correo de alguns tipos de erros de
programa (ver captulo 6, Manuteno, para maiores detalhes).
Estado Execuo
Normalmente o controlador programvel encontra-se neste estado, lendo
continuamente os pontos de entrada e atualizando os pontos de sada de acordo
com a lgica definida no programa aplicativo.
Identificado pelo LED EX ligado, este estado indica que o CP est executando
corretamente o programa aplicativo.
Estado Ciclado
Caracteriza-se pela execuo de uma varredura do programa aplicativo,
seguida de uma paralisao do CP, que passa a esperar nova ordem do
programador para executar uma nova varredura.
2-17
Quando a UCP do controlador programvel passa para o estado ciclado, a
execuo pra, bem como a contagem de tempo nos temporizadores. Os
temporizadores contam uma unidade de tempo a cada dois ciclos executados.
Identificado pelos LEDs EX e PG ligados, este estado, em conjunto com a
monitorao e foramento de operandos, facilita a depurao do programa
aplicativo.
Estado Programao
O programa aplicativo no executado, no havendo atualizao de entradas e
desabilitando todas as sadas, enquanto que o CP aguarda comandos do
programador. identificado pelo LED PG ligado.
Estado Erro
identificado pelo LED ER ligado. Indica que houve alguma anomalia no CP
durante o processamento, como erro de barramento ou erro de "checksum".
Diversos outros tipos de erro so detectados, podendo ser consultados atravs
da opo de visualizao de estado do CP nos programadores.
A figura a seguir apresenta um diagrama que descreve as possibilidades de
passagem de um estado para outro.
2-18
Figura 2-4 Estados de Operao do CP
Os LEDs situados no painel frontal indicam o estado da UCP do controlador
programvel, conforme so apresentados a seguir.
EX Execuo: Indica que a UCP est em estado execuo, ou seja, est
executando corretamente o programa aplicativo
PG Programao: Indica que a UCP est em modo programao. Neste estado,
a UCP fica somente aguardando comandos a serem enviados pelo
programador, sem executar o programa aplicativo nem varredura de E/S
ER Erro: Indica que a UCP est em modo erro
BT Bateria: Indica que bateria gasta ou inexistente
Maiores informaes a respeito do significado das sinalizaes do painel, bem
como os procedimentos para as situaes de erro mais comuns, podem ser
encontrados na seo Diagnsticos do Painel do captulo 6, Manuteno.
2-19
Programao
A linguagem utilizada pelo controlador programvel a linguagem de rels e
blocos, cuja principal vantagem, alm de sua representao grfica, ser
similar aos diagramas de rels convencionais.
O software programador possibilita a criao de lgicas de programao
(programa aplicativo), permitindo ao Controlador Programvel a execuo da
tarefa de controle desejada.
Utiliza-se tambm o software programador para verificaes de programas j
introduzidos, para efetuar modificaes em programas prontos ou para permitir
o exame do estado dinmico de um sistema de controle.
Atravs deste recurso possvel verificar a correta operao de qualquer parte
do sistema de controle, acompanhando todos os passos do programa em tempo
real ou forando a ocorrncia de aes especficas.
Se desejvel, o microcomputador pode operar permanentemente conectado ao
Controlador Programvel. Entretanto, a vantagem de uma ligao temporria
reside no fato de um nico programador poder servir a vrios CPs.
O software programador utiliza a linguagem de rels e blocos funcionais com
funes integradas, possuindo todas as ferramentas necessrias programao,
visualizao, listagem, gravao e monitorao em tempo real dos programas
desenvolvidos para o CP.
O microcomputador, utilizado para executar o programador, deve possuir uma
interface serial com padro RS232, permitindo a sua ligao ao Controlador
Programvel PICCOLO.
ATENO:
Antes da conexo do cabo de comunicao serial deve-se garantir o
aterramento de ambos equipamentos em um terra comum, evitando-se o risco
de no funcionamento ou at mesmo a queima das suas interfaces seriais.
Maiores detalhes sobre a programao e instrues de programao podem ser
encontrados no manual de utilizao do software programador utilizado.
2-20
Mdulos do Programa Aplicativo
Um programa aplicativo pode ser dividido em vrios mdulos. Esta diviso
permite uma estruturao do programa atravs da criao de procedimentos e
funes.
Os mdulos so chamados para execuo pelo mdulo principal ou por outros
mdulos, atravs de instrues prprias.
Quando armazenado em disquete, o programa aplicativo completo pode
corresponder a um conjunto de arquivos, onde cada arquivo corresponde a um
mdulo. Os arquivos so denominados da seguinte forma:
Exemplo: F-CONTR.005
Existem 4 tipos de mdulos de programa:
Mdulo C (Configurao): contm todos os parmetros de configurao do
CP, como os mdulos presentes no barramento, nmero de operandos
utilizados e configurao do canal serial. Existe apenas um nico mdulo de
configurao (C000), por programa aplicativo.
Mdulo E (Execuo): podem existir at quatro mdulos de execuo por
programa aplicativo, E000, E001, E018 e E020. O E000, chamado mdulo de
inicializao, executado uma nica vez na energizao do CP ou na passagem
do estado programao para execuo. O mdulo E001 executado
ciclicamente aps o E000.
O mdulo E001 obrigatrio para a execuo do programa aplicativo,
enquanto o mdulo E000 opcional. Ambos so chamados somente pelo
sistema operacional do CP.
O mdulo E018 um trecho de programa aplicativo executado em intervalos de
tempos peridicos, definido no mdulo C. Aps o tempo de intervalo, a
execuo seqencial do mdulo E001 interrompida e o mdulo E018
executado. Aps o seu final, o processamento retorna para o ponto onde o
mdulo E001 havia sido interrompido.
O mdulo E020 um trecho de programa aplicativo executado com o
acionamento da entrada de interrupo do CP. Quando ocorrer uma transio
Txxxxxx.nnn nome do arquivo
Nmero do mdulo (0 a 255)
Nome do mdulo (at 6 caracteres)
Tipo do mdulo
2-21
de subida no sinal presente nesta entrada, a execuo seqencial do programa
aplicativo interrompida e o mdulo E020 executado. Aps o seu final, o
processamento retorna para o ponto onde o mdulo E ou P havia sido
interrompido.
Mdulo P (Procedimento): mdulos que contm trechos de programa
aplicativo, sendo chamados por instrues CHP (CHama Procedimento),
colocadas em mdulos de execuo, procedimento ou funo. Aps serem
executados, o processamento retorna para a instruo seguinte de chamada.
Os mdulos P funcionam como sub-rotinas, no permitindo a passagem de
parmetros para o mdulo chamado.
Podem existir at 116 mdulos procedimento por programa aplicativo, P000 a
P115.
Mdulo F (Funo): mdulos que contm trechos de programa aplicativo
escritos de forma genrica, permitindo a passagem de parmetros para o
mdulo chamado, de forma a poderem ser reaproveitados em vrios programas
aplicativos diferentes. So chamados por instrues CHF (CHama Funo)
colocados em mdulos de execuo, procedimento ou funo
Podem existir at 116 mdulos funo por programa aplicativo, F000 a F115.
2-22
A figura a seguir apresenta, em detalhes, o fluxo de execuo de um programa
aplicativo apresentando os pontos onde so executados cada tipo de mdulo.
Figura 2-5 Fluxo de Execuo do CP
Elementos de Programao
Um mdulo de programa composto por 3 elementos bsicos:
Lgicas
Operandos
Instrues
2-23
Um mdulo de programa dividido em lgicas de programao. O formato de
uma lgica de programa permite at oito elementos em srie e at quatro
caminhos em paralelo.
Chama-se lgica a matriz de programao formada por 32 clulas dispostas em
4 linhas (0 a 3) e 8 colunas (0 a 7). Em cada uma das clulas podem ser
colocadas instrues, podendo-se programar at 32 instrues em uma mesma
lgica. Cada lgica simula um pequeno trecho de um diagrama eltrico,
contendo "barras de energia" nos lados esquerdo e direito, entre os quais so
posicionadas as instrues para a programao desejada.
As instrues so comandos de programa que podem acessar e/ou alterar o
valor dos operandos executando determinadas tarefas.
Os operandos identificam diversos tipos de variveis e constantes utilizadas na
elaborao de um programa aplicativo, podendo ter seu valor modificado de
acordo com a programao realizada. Como exemplo de variveis pode-se citar
pontos de E/S e memrias contadoras.
Figura 2-6 Formato de uma Lgica
As duas linhas laterais da lgica representam barras de energia entre as quais
so colocadas as instrues a serem executadas.
As instrues contatos devem ser colocadas nas lgicas, de modo a formar
caminhos de corrente entre as barras de energia, para o acionamento de
instrues bobinas ou formato de caixas.
Para detalhamento destas informaes consultar o manual de utilizao do
software programador utilizado.
2-24
Operandos
A tabela a seguir apresenta os operandos existentes na linguagem de
programao.
Operando Smbolo
Rel de Entrada E
Rel de Sada S
Rel Auxiliar A
Memria M
Decimal (BCDs) D
Constante Memria KM
Constante Decimal (BCDs) KD
Tabela de Memria TM
Tabela de Decimal (BCDs) TD
Endereo de Barramento R
Tabela 2-2 Operandos do CP
Os operandos so definidos em 3 tipos:
Operandos simples: armazenam um nico valor varivel durante a
execuo de um programa
Operandos tabela: armazenam conjuntos de operandos simples,
modificveis durante a execuo do programa
Operandos constante: armazenam um valor que atribudo pelo programa
aplicativo, este permanecendo fixo durante todo o tempo de execuo do
programa
Aos operandos simples pode ser atribuda a caracterstica de retentividade,
atravs do software programador. Os operandos retentivos tm seus valores
preservados quando a UCP desenergizada.
Os operandos no retentivos tm os seus valores zerados na energizao do
Controlador Programvel.
Todos os operandos tabela so retentivos.
Declarao de Operandos
O nmero de operandos M, D, TM e TD a ser utilizado no programa
configurvel pelo usurio no mdulo C, permitindo grande flexibilidade no
aproveitamento dos 8 Kbytes de memria, dos modelos PL101, PL102 e
PL103, e dos 15,5 Kbytes de memria dos modelos PL104, PL105 e PL106.
2-25
Os operandos E, S e A ocupam reas de memrias prprias, permanentemente
reservadas no microcontrolador da UCP. A quantidade destes operandos nos
controladores, portanto, pr-determinada.
Por representarem valores fixos, os operandos constante (KM e KD) tambm
no ocupam espao em memria, sendo armazenados no prprio programa
aplicativo na etapa de programao. No h limites no nmero de operandos
constante utilizados no programa.
A declarao dos operandos realizada atravs do software programador,
sendo armazenada no mdulo C. A quantidade de operandos declarada deve se
adequar capacidade mxima de memria disponvel. Ver manual de utilizao
do software programador utilizado.
A reserva dos operandos M e D realizada em blocos de 256 bytes. No caso de
operandos memria, esta quantidade corresponde a 128 operandos. Em
operandos decimais, corresponde a 64 operandos.
Os operandos TM e TD so declarados informando-se o nmero de tabelas
necessrias para cada tipo e o nmero de posies que cada tabela contm.
possvel a definio de at 255 tabelas totais e at 255 posies para uma
tabela, respeitando-se o limite da memria destinada a operandos.
2-26
A tabela a seguir, mostra o espao de memria ocupado por cada tipo de
operando e onde os seus valores so armazenados.
Operando Ocupao de memria Localizao
E - entrada 1 byte microcontrolador
S - sada 1 byte microcontrolador
A - auxiliar 1 byte microcontrolador
KM - constante M -- programa aplicativo
KD - constante D -- programa aplicativo
M - memria 2 bytes RAM de operandos
D - decimal 4 bytes RAM de operandos
TM - tabela M 2 bytes por posio RAM de operandos
TD - tabela D 4 bytes por posio RAM de operandos
Tabela 2-3 Ocupao de Memria
A tabela a seguir mostra a quantidade de operandos disponveis para os
controladores PICCOLO.
Os operandos S iniciam com S008 supondo que o barramento esteja completo.
Caso contrrio, o primeiro octeto de sada assume o valor subseqente ao do
ltimo octeto de entrada declarado.
Recomenda-se deixar uma reserva de endereos de entrada (E), para que
futuras incluses de mdulos de E/S no desloquem os endereos de sada (S),
obrigando uma mudana em todos os endereos S do programa aplicativo. Para
isto, na declarao do mdulo de configurao (mdulo C), pode-se definir o
primeiro octeto de sada como S008 prevendo uma expanso completa do
barramento. Para informaes sobre a declarao do mdulo de configurao,
consultar o manual de utilizao do software programador utilizado.
2-27
Operando CP PICCOLO
E entrada E000 a E007
S sada S008 a S015
A auxiliar A000 a A095
M memria M0000 a M4095
D decimal D0000 a D2047
TM tabela memria 4096 posies totais
TD tabela decimal 2048 posies totais
Tabela 2-4 Quantidade Mxima de Operandos
A tabela anterior especifica a quantidade mxima possvel de operandos M, D,
TM e TD com a memria de operandos utilizada totalmente por cada tipo, sem
a declarao dos demais. Caso sejam declarados dois ou mais tipos diferentes
de operandos em um programa aplicativo, o nmero mximo possvel para
cada tipo ser diferente dos valores apresentados.
A utilizao dos operandos atravs das instrues de programao no
programa aplicativo apresentada em detalhes no manual de utilizao do
software programador.
Mapa de Memrias - PL101, PL102 e PL103
A figura a seguir apresenta o mapa de memrias dos CPs PL101, PL102 e
PL103, onde:
Programa executivo: rea de memria que contm o programa gerenciador
da UCP.
Programa aplicativo: rea de memria que armazena os mdulos que
compem o programa aplicativo.
Cpia de segurana: rea de memria onde feita uma cpia de
back-up dos mdulos do programa aplicativo.
Operandos do programa aplicativo e dados do programa executivo: rea de
memria que contm os operandos numricos do programa aplicativo e as
variveis de uso do programa executivo.
2-28
Figura 2-7 Mapa de Memrias - PL101, PL102 e PL103
32 K
Programa executivo
0000H
7FFFH
EPROM
8 K
8 K
16 K Programa aplicativo
8000H
FFFFH
RAM
Dados do programa executivo
Operandos do programa aplicativo
E2PROM
16K Cpia de segurana
2-29
Mapa de Memrias - PL104, PL105 e PL106
As figuras a seguir apresentam o mapa de memrias dos CPs PL104, PL105 e
PL106, onde:
Programa executivo: rea de memria que contm o programa gerenciador
da UCP.
Programa aplicativo: rea de memria que armazena os mdulos que
compem o programa aplicativo.
Operandos do programa aplicativo e dados do programa executivo: rea de
memria que contm os operandos numricos do programa aplicativo e as
variveis de uso do programa executivo.
Figura 2-8 Mapa de Memrias - PL104 e PL105
Operandos do programa aplicativo e
dados do programa executivo
RAM
32K
7FFFH
0000H
Programa executivo
RAM
32K
7FFFH
0000H
FLASH
Programa aplicativo
RAM
32K x 2
FFFFH
8000H
Programa aplicativo
FLASH
32K
FFFFH
8000H
2-30
Figura 2-9 Mapa de Memrias - PL106 (revisar valores)
Protees
Para garantia da integridade do programa aplicativo e do sistema, a UCP
realiza constante monitorao do hardware e do software, verificando seu
correto funcionamento.
Co-de-Guarda
Conforme j descrito anteriormente neste captulo, a proteo pelo circuito
co-de-guarda monitora continuamente a execuo correta das funes da
UCP, protege as memrias e desativa as sadas em caso de falha.
Proteo contra Falta de Energia
A fonte interna da UCP possui um circuito sensor de verificao do estado da
alimentao. Em caso de falha na alimentao, este circuito envia um sinal ao
Operandos do programa aplicativo e
dados do programa executivo
RAM
32K
7FFFH
0000H
Programa executivo
RAM
32K
7FFFH
0000H
FLASH
Programa aplicativo
RAM
16K
FFFFH
8000H
Programa aplicativo
FLASH
16K
FFFFH
8000H
2-31
microprocessador instantes antes da falta de energia. A fonte de alimentao
garante a alimentao da UCP por tempo suficiente para que uma rotina de
falta de energia, existente no programa executivo, salve os contedos dos
operandos retentivos declarados no mdulo de configurao (mdulo C) e se
posicione de maneira segura, de modo a no alterar os dados durante o
procedimento de desligamento.
Checksum
uma verificao contnua realizada pelo programa executivo na rea de
memria onde se encontra o programa aplicativo, de modo a detectar alteraes
no mesmo, garantindo sua integridade.
Teste de Bateria
Os CPs da srie PICCOLO possuem um circuito de teste de bateria. Atravs de
seu programa executivo, este circuito periodicamente acionado, testando o
nvel de tenso da bateria sob carga. Caso o nvel esteja abaixo do permitido, o
LED BT fica acionado e gerada uma mensagem de advertncia, que pode ser
visualizada em uma janela de informaes do CP no do software programador.
As informaes detalhadas referentes a substituio da bateria so descritas no
captulo 4.
2-32
E/S Integradas
Os Controlador Programveis PICCOLO caracterizam-se por possuir pontos
de entrada e sada digitais, canais analgicos e contadores integrados em seu
gabinete. Nesta seo esto descritas as caractersticas tcnicas destes pontos
de E/S.
Entradas Digitais
Nmero de pontos de entrada:
- 8 nos modelos PL101/R e PL101/T
- 16 nos modelos PL103/R, PL103/T, PL104/R, PL104/T, PL106/R e
PL106/T
Pontos de entrada no isoladas entre si (0V comum a todos os pontos)
Optoacoplamento individual em cada ponto de entrada
Conexo ao processo: borne polarizado com terminais para cabos de 0,5 a
1,5 mm
2
Indicao de estado de cada entrada atravs de LEDs padres individuais
Tenso de entrada nominal: 24 Vdc
Tenses de entrada:
- Nvel lgico 0: 0 Vdc a 5 Vdc
Impedncia: 5 Kohms
Tempos de transio 0-1 e 1-0: at 2 ms
Rigidez dieltrica: 1.000 Vdc entre comum das entradas e o sistema ou
terra
2-33
Sadas Digitais nos
CPs PL101/R, PL102/R, PL103/R, PL104/R, PL105/R e
PL106R
Tipo de sada: rel contato normalmente aberto
Nmero de pontos por CP:
- 6 no modelo PL101/R e PL105/R
- 10 no modelo PL102/R
- 16 no modelo PL103/R, PL104/R e PL106/R
Optoacoplamento individual em cada ponto de sada
Indicao de estado de cada sada atravs de LEDs individuais
1,5 mm
2
Tenso de comutao nominal mxima: 30 Vdc ou 250 Vac
Corrente mxima consumida pelos rels:
- 50 mA nos PL101 e PL105
- 85 mA nos PL102
- 140 mA nos PL103, PL104 e PL106
Corrente nominal por ponto:
- 2 A para cargas resistivas (t = 0 ms ou fator potncia = 1,0)
- 0,5 A para cargas indutivas (t = < 7 ms ou fator de potncia > 0,4)
onde t a constante de tempo, que igual a L/R da carga
Somatrio de corrente mxima em todos os pontos: 8 A
Corrente mnima de chaveamento: 10 mA
Tenso mnima de chaveamento: 5 V
terra
Proteo contra erros de funcionamento:
- Desligamento das sadas caso a UCP entre em estado de erro
- Circuito de co-de-guarda
2-34
Proteo contra falta de energia:
- Sadas desligadas pela UCP em caso de falha de energia (ou falha na
alimentao)
Sadas Digitais nos
CPs PL101/T, PL102/T, PL103/T, PL104/T, PL105/T e
PL106/T
Tipo de sada: transistor source - fornece corrente
Nmero de pontos por CP:
- 6 no modelo PL101/T e PL105/T
- 10 no modelo PL102/T
- 16 no modelo PL103/T, PL104/T e PL106/T
Pontos de sada no isolados entre si (0V comum a todos os pontos e aos
pontos de entrada)
Indicao de estado de cada sada atravs de LEDs individuais
1,5 mm
2
Tenso de alimentao: 19,2 a 30 Vdc filtrado
Corrente mxima de sada por ponto: 0,5 A
Somatrio de corrente mxima em todos os pontos:
grfico a seguir, em funo da temperatura ambiente
2-35
Proteo contra erros de funcionamento:
- Desligamento das sadas caso a UCP entre em estado de erro
Proteo contra falta de energia:
- Sadas desligadas pela UCP em caso de falha de energia (ou falha na
alimentao)
Proteo contra sobrecorrente:
- Sadas desligadas caso a corrente exceda 0,5 A por ponto
- Sadas devem ser reenergizadas para retornarem ao estado normal
terra
2-36
Entradas de Contagem Rpida
Nmero de entradas: 2
Os modelos PL101 e PL105 no possuem entradas de contagem
Configurado como Entrada de Contagem
Tenso de operao mxima: 30 Vdc
Contagem por transio de nvel alto para baixo (borda de descida). No
compatvel com sinais em quadratura.
Impedncia de entrada em 5 V: > 1 Mohms
- Acima de 10 V a impedncia de entrada cai para 15 kohms
Nvel lgico 1:
- Tenso mnima: 3 V
Nvel lgico 0:
- Tenso mxima: 2 V
Histerese: 1 V
Freqncia mxima: at 10 kHz (onda quadrada, ciclo de trabalho 50%)
Largura de pulso mnima nvel 0: 25 s
Conexo ao processo:
-
Borne polarizado com terminais para cabos de 0,5 a 1,5 mm
2
Programao:
- Funo F-CONT.005 (ver manual do programador utilizado)
2-37
A figura a seguir mostra os tempos mnimos e mximos permitidos aos pulsos
para que sejam lidos pelas entradas de contagem.
Figura 2-9 Timing dos Contadores
Configurado como Entrada de Interrupo
Tenso de operao mxima: 30 Vdc
Impedncia de entrada em 5 V: > 1 Mohms
- Acima de 10 V a impedncia de entrada cai p/ 15 Kohms
Nvel lgico 1:
- Tenso mnima: 3 V
Nvel lgico 0:
- Tenso mxima: 2 V
Histerese: 1 V
Freqncia mxima: limitada pelo tempo de atendimento da rotina de
software
Largura de pulso mnima nvel 0: 25 s
Conexo ao processo:
-
Borne polarizado com terminais para cabos de 0,5 a 1,5 mm
2
Programao: mdulo E-020
2-38
Canais Analgicos
Nmero de canais: 2 no isolados, configurveis individualmente como
entrada ou sada
Os modelos PL101 e PL105 no possuem canais analgicos.
Resoluo: 1/256 (8 bits)
Monotonicidade: sim
Conexo ao processo:
- Borne polarizado com terminais para cabos de 0,5 a 1,5 mm
2
- Utilizao de cabos blindados com aterramento em uma das
extremidades, ver seo Instalao Eltrica no Captulo 4,
Instalao
Programao: mdulo funo F-ANLOG.006 (ver manual do programador
utilizado)
Configurados como Entradas
Faixa do sinal de entrada: 0 a 10 Vdc
Resoluo: 8 bits
Valor do LSB: 39,2 mV
Mximo erro @ 25C: 1 LSB
Impedncia de entrada: > 10 Mohms
Tempo de atraso: 305 ms
Tipo de converso: aproximaes sucessivas
Sobrecarga permitida: tenso mxima permitida de 15 V
Monotonicidade sem cdigos faltantes: sim
2-39
Configurados como Sadas
Faixa do sinal de sada: 0 a 10 Vdc
Resoluo: 8 bits
Valor do LSB: 39,2 mV
Mximo erro @ 25C: 1 LSB
Tipo de cargas: resistiva, indutiva e capacitiva
Mxima carga capacitiva: 10 nF
Mxima carga resistiva: 1Kohms
Proteo contra curto-circuito para GND e alimentao: limitao de
corrente para curto com alimentao e GND em 20 mA
Monotonicidade: sim
Captulo 3
3-1
Mdulos de E/S
Os mdulos de E/S foram desenvolvidos para a utilizao com os CPs PL103,
PL104, PL105 e PL106, conciliando as mesmas dimenses compactas com
baixo custo.
Os mdulos apresentam-se em quatro modelos:
PL110: Mdulo c/ 16 Entradas 24Vdc
PL140: Mdulo c/ 4 Entradas Aanalgicas 4 a 20mA, -10 a 10V, PT100 e
Termopar Selecionveis, 2 Sadas Aanalgicas de 4 a 20 mA, -10 a 10V,
12 Bits
PL141: Mdulo c/ 16 Entradas Analgicas 4 a 20mA, -10 a 10V,
4 Sadas Analgicas de 4 a 20 mA, -10 a 10V, 12 Bits
PL142: Mdulo c/ 8 Entradas Analgicas 4 a 20mA, -10 a 10V, 12 Bits
PL143/R: Mdulo c/ 16 Entradas 24Vdc, 16 Sadas Rel
PL143/T: Mdulo c/ 16 Entradas 24Vdc, 16 Sadas 24Vdc
Os mdulos so interligados entre si e UCP atravs dos cabos planos,
presentes nos conectores EXP IN, formando um barramento com at 3 mdulos
de E/S digitais e analgicas.
O CP conectado ao primeiro mdulo de E/S, ligando o cabo plano disponvel,
no conector EXP IN de E/S. Todos os outros mdulos presentes se interligam
com o mdulo da esquerda da mesma maneira, at que o mdulo mais a direita
somente ligado atravs do conector EXP IN.
Captulo 3 Mdulos de E/S
3-2
Figura 3-1 Conexo dos Mdulos UCP
3-3
PL143/R
O mdulo PL143/R uma expanso de 16 entradas 24 Vdc e 16 sadas rel
para CPs da Srie Piccolo. At 3 mdulos podem ser conectados, aumentando a
sua capacidade em at 48 pontos de entrada e 48 pontos de sada.
3. Conector de expanso do barramento EXP OUT
5. Conector de expanso do barramento EXP IN
Figura 3-2 Mdulo PL143/R
3-4
Dissipao mxima do mdulo: 1 W
Consumo: 100 mA @ 5 Vdc
- Conforme IEC 1131
Peso:
- Sem embalagem: 350g
- Com embalagem: 450g
Proteo IP30, contra acessos incidentais dos dedos e sem proteo contra
gua, conforme normas IEC 590, levando-se em considerao o produto
instalado
Entradas Digitais
16 pontos de entrada no isoladas entre si (0V comum a todos os pontos)
1,5 mm
2
Tenses de entrada:
3-5
Sadas Digitais
Tipo de sada: rel contato normalmente aberto
Nmero de pontos por mdulo: 16
1,5 mm
2
Tenso de comutao nominal mxima: 30 Vdc ou 250 Vac
Corrente nominal por ponto:
- 0,5 A para cargas indutivas (t < 7 ms ou fator de potncia > 0,4)
onde:
- t a constante de tempo, que igual a L/R da carga
Corrente mnima: 10 mA
Somatrio de corrente mxima em todos os pontos: 8 A
Corrente mxima com todos os rels acionados: 300 mA
Proteo: desativa as sadas quando a UCP entra em estado de erro
Proteo contra falta de energia: sadas desligadas pela UCP em caso de
falha de energia
3-6
PL143/T
O mdulo PL143/T uma expanso de 16 entradas 24 Vdc e 16 sadas
transistor para CPs da Srie Piccolo. At 3 mdulos podem ser conectados,
aumentando a sua capacidade em at 48 pontos de entrada e 48 pontos de
sada.
Figura 3-3 Mdulo PL143/T
3-7
Dissipao mxima do mdulo: 1 W
Consumo: 100 mA @ 5 Vdc
- Conforme IEC 1131
Peso:
- Sem embalagem: 350g
- Com embalagem: 450g
Proteo IP30, contra acessos incidentais dos dedos e sem proteo contra
gua, conforme normas IEC 590, levando-se em considerao o produto
instalado
Entradas Digitais
16 pontos de entrada no isoladas entre si (0V comum a todos os pontos)
1,5 mm
2
Tenses de entrada:
3-8
Sadas Digitais
Tipo de sada: transistor source
16 pontos de sada no isolados entre si (0V comum a todos os pontos e
aos pontos de entrada)
1,5 mm
2
Tenso de alimentao: 19,2 a 30 Vdc filtrado
Corrente nominal por ponto
- 0,5 A para cargas indutivas (t = < 7 ms ou fator de potncia > 0,4)
onde:
- t a constante de tempo, que igual a L/R da carga
Proteo: desativa as sadas quando a UCP entra em estado de erro
Proteo contra falta de energia: sadas desligadas pela UCP em caso de
falha de energia
3-9
PL110
O mdulo PL110 uma expanso de 16 pontos de entrada 24 Vdc para CPs da
Srie Piccolo. At 3 mdulos podem ser conectados, aumentando a sua
capacidade em at 48 pontos de entrada.
Figura 3-4 Mdulo PL110
3-10
Caractersticas
Nmero de pontos de entrada: 16
Optoacoplamento individual em cada ponto de entrada, com 0V comum.
Indicao de estado de cada entrada atravs de LEDs individuais
1,5 mm
2
ndice de proteo: IP 30
Proteo contra acessos incidentais dos dedos s partes energizadas e sem
proteo contra gua, conforme normas IEC 529
Temperatura de operao: 0 a 60 C
- Excede a norma IEC 1131
Temperatura de armazenagem: -25 a 75 C
- Conforme a norma IEC 1131
Umidade de operao: 5 a 95 % sem condensao
Peso:
- Sem embalagem: 400 g
- Com embalagem: 500 g
Tenses de entrada:
Tempos de transio 0-1 e 1-0: 2 ms
Consumo
- Fonte 24 Vdc da UCP: 50 mA
Dissipao mxima do mdulo: 3 W com alimentao nominal
Nvel de severidade de descargas eletrostticas (ESD):
- Conforme a norma IEC 1131, nvel 4
Imunidade a rudo eltrico tipo onda oscilatria:
conforme norma IEEE C37.90.1 (SWC)
Imunidade a rudo eltrico tipo transiente rpido:
- Conforme IEC 801-4, nvel 3
3-11
Imunidade a campo eletromagntico radiado:10 V/m @ 140 MHz
- Conforme norma IEC 1131
Proteo contra choque eltrico:
- Conforme norma IEC 536 (1976), classe I
3-12
PL140
O PL140 um mdulo de entradas e sadas analgicas, podendo ser utilizado
para sinais tipo RTD (PT100) ou termopares tipos J ou K, ou ainda com
entrada analgica de tenso (-10 a +10V) ou corrente (4 a 20 mA). A
configurao das entradas feita por PAs (pontes de ajuste) sendo a mesma
para todas. As duas sadas analgicas fornecem tenso (-10 a +10V) e corrente
(4 a 20 mA) simultaneamente. A escolha tenso ou corrente feita nas
borneiras.
As principais caractersticas do PL140 so mostradas na tabela a seguir:
Caractersticas Descrio
Entradas 4
Programveis para RTD, termopar J e K, tenso (-10 a
+10V), e corrente (4 a 20 mA)
Sadas 2
Tenso (-10 a +10V) e corrente (4 a 20 mA) simultneas
Resoluo 12 bits
Exatido 0,3 % do fundo de escala @ 25
o
C
Calibrao No necessria
Isolao Entradas e sadas no isoladas
Alimentao +24 Vdc (19,2 a 30 Vdc)
Consumo 350 mA (Mx.)
Software Mdulos funo para converso de RTD, termopar,
entradas e sadas (F-PT100.002, F-TERMO.003, F-
A_D.027 e
F-D_A.028)
Tabela 3-1 Principais Caractersticas do PL140
3-13
2. Sadas analgicas
6. Entradas analgicas
3-14
PL141
O PL141 um mdulo analgico para tenso e corrente, podendo ser utilizado
onde h necessidade de um grande nmero de entradas e sadas analgicas.
As 16 entradas do PL141 esto divididas em dois grupos de 8, sendo que as 8
primeiras podem ser configuradas como tenso (-10 a +10V) ou corrente (4 a
20 mA). As demais s podem se utilizadas como corrente (4 a 20 mA). A
configurao das entradas feita por PAs (pontes de ajuste). As quatro sadas
disponveis fornecem tenso (-10 a +10V) e corrente (4 a 20 mA)
simultaneamente. A escolha tenso ou corrente feita nas borneiras.
Entradas 16
8 programveis para tenso (-10 a +10V) ou corrente (4 a 20
mA)
8 somente corrente (4 a 20 mA)
Sadas 4
Tenso (-10a +10V) e corrente (4 a 20 mA) simultaneas
Resoluo 12 bits
o
C
Isolao Entradas e sadas no isoladas
Consumo 350 mA (Mx.)
Software Mdulos funo para acesso s entradas e sadas
(F-A_D.027 e F-A_D.028)
3-15
5. Entradas e sadas analgicas
3-16
PL142
O PL142 um mdulo analgico para tenso e corrente, utilizado para
sistemas que requerem somente entradas analgicas.
As 8 entradas do PL142 podem ser configuradas como tenso (-10 a +10V) ou
corrente (4 a 20 mA). A configurao das mesmas feita por PAs (pontes de
ajuste). A escolha de tenso ou corrente feita nas borneiras.
Entradas 8
8 programveis para tenso (-10 a +10V) ou corrente (4 a 20
mA)
Resoluo 12 bits
o
C
Isolao Entradas no isoladas
Consumo 70 mA (Mx.)
Software Mdulos funo para acesso s entradas F-A_D.027
3-17
0
3
0
4
2
8
0
0
A
1
2
3
4
Captulo 4 Instalao
3-1
Instalao
Este captulo apresenta os procedimentos para a instalao fsica do CP e dos
mdulos de entrada e sada da srie PICCOLO. Adicionalmente, so
relacionados cuidados com as outras instalaes existentes no armrio eltrico
ocupado pelo CP.
Inspeo Visual
Antes de proceder a instalao, recomendvel fazer uma inspeo visual
cuidadosa do equipamento verificando se no h danos causados no mesmo.
Verifique se todos os componentes de seu pedido esto em perfeito estado e
qualquer problema detectado deve ser informado companhia transportadora e
ao representante ou distribuidor ALTUS mais prximo que providenciaro a
substituio ou o reparo do mesmo.
Instalao Mecnica
Para segurana na instalao do CP e dos mdulos do subsistema de E/S,
recomendvel que os mesmos sejam fixados em um painel de montagem,
contendo calhas e rguas de bornes para conduzir e conectar a fiao eltrica
dos equipamentos aos sinais externos do campo.
O sistema deve ser montado na posio horizontal, com o CP esquerda e os
mdulos de entrada e sada digitais sua direita, visualizando-se o sistema de
frente.
Captulo 4 Instalao
3-2
Painel de Montagem
O painel de montagem deve estar alojado em um armrio com profundidade
mnima de 150 mm, para conter o CP e mdulos de E/S.
Na construo do armrio, as paredes laterais e posteriores, as partes
superiores e inferiores, devem ser unidas por pontos de solda que no podem ter
uma distncia superior a 50 mm entre si, para garantir uma boa conduo de
corrente de terra.
Captulo 4 Instalao
3-3
Instalao dos Trilhos para Fixao dos Mdulos
Os trilhos que serviro de suporte para a montagem dos mdulos no armrio
eltrico so do tipo padro TS-35 e fornecidos em trs modelos
QK1500/4: utilizado para a montagem da fonte AL-1517 com o CP apenas
QK1500/8: utilizado para a montagem da fonte AL-1517 com o CP ligado
a at 1 mdulo de E/S PICCOLO
QK1500/12: utilizado para a montagem da fonte AL-1517 com o CP
ligado a at 3 mdulos de E/S PICCOLO
Deve ser previsto o tamanho do trilho de fixao conforme o nmero de
mdulos utilizado e prevendo-se expanses futuras. A figura a seguir mostra as
furaes necessrias no painel eltrico para a fixao dos modelos de trilhos
existentes.
Figura 4-2 Furao para os Trilhos
Montagem dos Mdulos no Trilho
Os CPs e os mdulos de entrada e sada possuem uma fenda na parte traseira,
que possibilita sua fixao ao trilho no armrio eltrico, atravs de encaixe. A
figura a seguir mostra a seqncia de operaes para a fixao dos mdulos no
trilho.
Captulo 4 Instalao
3-4
Figura 4-3 Montagem dos Mdulos no Trilho
1. Segurar o mdulo com firmeza pela sua parte frontal, inclinando-o
levemente para trs
2. Aproximar o mdulo ao trilho, de forma a possibilitar o encaixe da sua
fenda parte superior do trilho
3. Baixar o mdulo, para que fique sustentado pelo trilho, e a seguir for-lo
para baixo e para a frente, at ouvir um clique, indicando que o mdulo
est travado no trilho
4. Ligar os conectores de alimentao e dos pontos de E/S, conforme
mostrado mais adiante neste captulo
Retirada dos Mdulos do Trilho
Para a retirada dos mdulos deve-se ter o cuidado de soltar a trava que fixa os
mdulos no trilho, conforme os passos mostrados na figura a seguir.
Captulo 4 Instalao
3-5
Figura 4-4 Retirada dos Mdulos do Trilho
1. Retirar o cabo do barramento e os conectores de alimentao e de entradas
e sadas, puxando-os at soltarem-se do mdulo
2. Inserir uma chave de fenda na trava de fixao, por baixo do mdulo
3. Forar a trava para baixo, fazendo uma alavanca com a chave de fenda
4. Inclinar o mdulo para cima e a seguir levant-lo para retir-lo do trilho
Conexes dos Mdulos de E/S UCP
Esta seo apresenta a forma correta de conectar a UCP aos mdulos do
subsistema de E/S atravs dos cabos planos.
Dois procedimentos so fundamentais para a correta instalao do sistema:
configurao das pontes de ajuste (PAs ou jumpers) existentes em cada
mdulo de E/S, responsveis pelo endereamento dos mdulos
Captulo 4 Instalao
3-6
conexo do cabo plano de um mdulo no conector do mdulo a sua
esquerda
ATENO:
Qualquer desrespeito a um dos procedimentos acima citados poder provocar o
no funcionamento do sistema.
Para a execuo dos procedimentos citados acima, necessrio a retirada do
painel frontal da UCP e dos mdulos de E/S, conforme descrito a seguir:
Figura 4-5 Retirada do Painel Frontal
1. Retirar o painel frontal, utilizando-se do rasgo lateral do conector EXP
OUT
2. Puxar o painel frontal at que este se desencaixe completamente do mdulo
Captulo 4 Instalao
3-7
Endereamento dos Mdulos de E/S
Cada mdulo de E/S possui na parte superior de sua placa de circuito impresso
uma ponte de ajuste para a configurao de um endereo para acesso ao
mdulo.
A ponte de ajuste (PA) deve ser configurada de acordo com a posio do
mdulo no barramento. A colocao da ponte de ajuste coincide com a posio
do mdulo, isto , o mdulo ao lado da UCP tem a sua PA na posio 1, e
assim por diante.
Figura 4-6 Configurao da Ponte de Ajuste
CUIDADO:
Os endereamentos dos mdulos de E/S devem ser feitos com os mdulos e o
CP desenergizados.
Posio 2
Posio 1
Posio 3
Ponte de Ajuste
Captulo 4 Instalao
3-8
Conexo do Barramento
A comunicao entre a UCP e os mdulos ocorre atravs de um barramento
formado por um cabo plano presente no conector EXP IN dos mdulos de E/S.
Para a ligao dos mdulos, conectar o cabo plano do conector EXP IN no
conector EXP OUT do mdulo imediatamente a sua direita at que o primeiro
mdulo se ligue UCP.
Figura 4-7 Conexo do Cabo nos Mdulos
CUIDADO:
Todas as conexes devem ser feitas com os mdulos e o CP desenergizados.
Aps a configurao da ponte de ajuste e a conexo do cabo plano, o painel
frontal deve ser recolocado, pressionando-se este contra a caixa do mdulo at
se conseguir um encaixe completo.
Captulo 4 Instalao
3-9
Instalao Eltrica
Informaes Gerais
A instalao dos CPs ALTUS deve respeitar a norma IEEE 518/1977, "Guide
for Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to
Controllers External Sources".
As normas atendidas pelos CPs PICCOLO esto descritas na seo
Caractersticas Tcnicas do Captulo 2, Descrio Tcnica.
Distribuio das Alimentaes no Armrio
A forma como realizada a distribuio dos cabos de sinais e alimentaes ,
sem dvida, um dos pontos mais importantes da instalao de controladores
programveis. A correta distribuio dos cabos no armrio e o correto
aterramento das partes garantem a compatibilidade eletromagntica (EMC) da
instalao, protegendo-a contra interferncias.
PERIGO:
Ao realizar qualquer distribuio dos cabos nos dutos ou alterar a posio
de cabos, certifique-se de que a alimentao geral do armrio esteja
DESLIGADA.
A alimentao do CP deve possuir chave geral. Embora o CP j possua
protees contra curto-circuito, recomenda-se o uso de bornes para alimentao
geral do painel de montagem com fusveis integrados, bem como a previso de
uma tomada fornecendo 110 ou 220 Vac, para uso do terminal de
programao. importante que esta tomada possua pino de aterramento, pois o
terminal de programao dever, obrigatoriamente, possuir conexo com o
terra do sistema. Todas as tomadas do armrio devem possuir indicao clara
de suas tenses.
importante que as alimentaes do painel eltrico sejam corretamente
distribudas, atravs de barras de distribuio ou bornes de ligao.
A partir destes pontos de distribuio geral, leva-se um cabo prprio a cada
ponto especfico a ser alimentado. Deve-se evitar ramificaes locais nas
alimentaes dos mdulos, diminuindo-se assim os percursos dos cabos
conduzindo alta corrente.
Captulo 4 Instalao
3-10
Aconselha-se a reunio dos bornes de alimentao em determinado espao da
rgua de bornes, evitando-se mistur-los com os bornes de sinais dos mdulos
para maior facilidade na sua localizao.
ATENO:
A ALTUS no recomenda emendas em cabos, pois podem causar danos ao
sistema ou mesmo problemas de conexo no mesmo. Para ramificaes, como
por exemplo, as conexes dos sinais do armrio aos elementos da mquina ou
processos controlados, utilizar rgua de bornes.
necessria uma borneira geral ou uma barra de terra no armrio, onde sero
realizados todos os aterramentos de fontes e mdulos. Esta barra deve estar
ligada a um terra com baixa resistncia.
ATENO:
Para melhorar a proteo contra interferncias eletromagnticas no CP e seus
mdulos conectados ao barramento, o terra de proteo do conector de
alimentao dos respectivos deve ser feito com um fio, de bitola de 1,5 mm
com o tamanho de no mximo 10cm, conectado diretamente no painel eltrico,
tendo assim, uma baixa impedncia em relao ao terra.
Distribuio dos demais Circuitos
Para o melhor desempenho do equipamento, necessrio separar os circuitos
quanto ao seu tipo, para reduzir interferncias eletromagnticas, como segue:
Circuitos de alimentao AC e acionamentos de cargas AC e DC.
Circuitos de entrada e sadas digitais de baixa corrente
(menor ou igual a 1A)
Circuitos analgicos
Estes circuitos devem ser distribudos em calhas separadas ou evitando-se que
se disponham paralelamente uns aos outros. A distncia mnima de 150 mm
recomendada entre todos os sinais de E/S e alimentaes maiores que 500 V.
Para as corretas distribuies das calhas no armrio ver a seo Instalao
Fsica, neste captulo.
Alimentao do CP PICCOLO
A alimentao do CPs PICCOLO realizada por fonte de 24 Vdc que deve
estar dentro dos limites especificados na seo Caractersticas Eltricas do
Captulo 4 Instalao
3-11
captulo 2, Descrio Tcnica. Recomenda-se a utilizao das fontes ALTUS
AL-1517 ou AL-1518.
Na parte superior dos CPs, encontra-se o conector de alimentao com 3 pinos.
A tabela a seguir mostra os sinais e as bitolas dos cabos para a alimentao.
Sinal Descrio Bitola indicada
24V +24 Vdc 1,5 mm
2
0V 0 V 1,0 mm
2
terra de proteo 1,5 mm
2
Tabela 4-1 Conector de Alimentao
A figura a seguir mostra a correta conexo para a alimentao do CP. O borne
de conexo se encontra na parte superior do mdulo.
Figura 4-8 Conexo da Alimentao
Notas do diagrama:
1. Verificar a alimentao de acordo com a seo Caractersticas Tcnicas
do Captulo 2, Descrio Tcnica. Contudo recomenda-se o uso de fontes
industriais.
2. A conexo do CP e suas expanses ao plano de terra deve ser feito
diretamente no painel eltrico, sendo que o comprimento do fio (bitola de
1,5 mm) deve ter no mximo 10cm.
3. O ponto comum da fonte de alimentao deve estar conectado a barra de
terra do painel eltrico. recomendado ligar 0V da fonte de alimentao do
CP ao terra, minimizando rudos eltricos no sistema.
Fonte Alimentao
3
2
1
24 Vdc
Captulo 4 Instalao
3-12
Alimentao das Entradas Digitais Integradas
Os CPs possuem em sua parte inferior um conector, onde so conectados os
sinais dos dispositivos sensores do campo e o 0V dos sinais de entrada.
A figura a seguir mostra um exemplo de conexo para 16 entradas digitais a
transistor. Este tipo de entrada utilizada em todos os modelos de CPs Piccolo.
Figura 4-9 Alimentao das Entradas Integradas
Notas do diagrama:
1. A tenso nominal de entrada 24 Vdc, conforme seo E/S Integradas do
Captulo 2, Descrio Tcnica.
2. O ponto comum da fonte de alimentao para os sensores de campo (0V)
pode ser ligado no terra do painel eltrico. A fonte de alimentao para os
sensores de campo deve garantir que o sinal fornecido pelos sensores esteja
dentro das especificaes do mdulo. A fonte deve fornecer uma tenso
contnua e, preferencialmente, regulada.
3. A bitola mnima recomendada para os cabos dos sinais de entrada 0,5
mm
2
e para o 0V 1,0 mm
2
.
4. Para funcionamento das entradas digitais necessrio manter o CP
conectado com a alimentao.
0V
24 Vdc
0 1 2 3 4 5 6 7
1
2
0 1 2 3 4 5 6 7
3
4 Entradas Digitais Optoacopladas
0 1
Captulo 4 Instalao
3-13
Alimentao das Sadas Digitais Integradas
Na parte superior do CP se encontra o conector onde so conectados os sinais
de sada e sua alimentao.
A figura a seguir mostra um exemplo de conexo para 16 sadas digitais a rel.
Este tipo de sada utilizada nos modelos PL101/R, PL102/R, PL103/R
PL104/R, PL105/R e PL106/R.
Figura 4-10 Alimentao das Sadas a Rel
Notas do diagrama:
1. A alimentao das sadas no deve ultrapassar o limite de 250 Vac ou 30
Vdc, conforme seo E/S Integradas do Captulo 2, Descrio Tcnica.
2. Para a ligao acima, a bitola mnima recomendada para os cabos dos
sinais de sada e para o C (comum) 1,5 mm
2
.
3. Para funcionamento das sadas necessrio manter o CP energizado.
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 C
0 1
Sadas Optoacopladas
3
2
1
MAX
250VAC
Captulo 4 Instalao
3-14
A figura a seguir mostra um exemplo de conexo para 16 sadas digitais a
transistor. Este tipo de sada utilizada nos modelos PL101/T, PL102/T,
PL103/T PL104/T, PL105/T e PL106/T.
Figura 4-11 Alimentao das Sadas a Transistor
Notas do diagrama:
1. A alimentao das sadas no deve ultrapassar o limite de 19,2 a 30 Vdc, ,
conforme seo E/S Integradas do Captulo 2, Descrio Tcnica.
sinais de sada e para o 24V 1,0 mm
2
.
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 24V
0 1
24 Vdc
3
2
1
Sadas Optoacopladas
Captulo 4 Instalao
3-15
Alimentao das Entradas de Contagem
O conector com as entradas de contagem se encontra na parte inferior do CP, a
frente do conector das entradas digitais, nos modelos PL103, PL104 e PL106.
A figura a seguir mostra a ligao nas entradas de contagem.
Figura 4-12 Alimentao das Entradas de Contagem
Notas do diagrama:
1. Observar as caractersticas dos pulsos de entrada conforme seo E/S
Integradas do Captulo 2, Descrio Tcnica
2. Recomenda-se que os cabos dos sinais e seu respectivo 0V estejam
distribudos em grupos nas calhas e, se necessrio, tran-los. Ideal usar
cabos com par tranado.
3. Devem ser utilizados cabos com malha aterrada com bitola mnima 0,5
mm
2
. A malha deve ser conectada ao borne SH (shield).
SH
+
-
-
2
3
Interface de Contagem
C0 C1 0V
COUNTER
+
-
Pulsos
24 Vdc
+
-
Pulsos
24 Vdc
1
4
Captulo 4 Instalao
3-16
Alimentao dos Canais Analgicos
Os bornes para a conexo dos canais analgicos se encontram na parte inferior
dos CPs PL103, PL104 e PL106, junto com as entradas de contagem.
Os canais analgicos podem ser configurados individualmente como entrada ou
sada, como mostram as figuras a seguir.
Canais Analgicos Configurados como Entradas
Para a configurao de ambos canais como entrada, a ligao deve ser feita
conforme a figura a seguir.
Figura 4-13 Canais Analgicos como Entradas
Notas do diagrama:
1. Observar que a entrada analgica de 0 a 10Vdc, conforme seo E/S
SH
V
+
-
+
-
V
+
- -
2
4 Interface Analgica de Entrada
ANALOG INPUT
1 0 0V
ANALOG OUTPUT
1 0 0V
1
3
Captulo 4 Instalao
3-17
mm
2
Captulo 4 Instalao
3-18
Canais Analgicos Configurados como Sadas
Para a configurao de ambos canais como sada, a ligao deve ser feita
conforme a figura a seguir.
Figura 4-14 Canais Analgicos como Sadas
Notas do diagrama:
1. Observar que a sada analgica de 0 a 10Vdc, conforme seo E/S
mm
2
SH
V
+
-
+
-
V
+
- -
2
4
Interface Analgica de Sada
ANALOG INPUT
1 0 0V
ANALOG OUTPUT
1 0 0V
1
3
Captulo 4 Instalao
3-19
Canais Analgicos Configurados como Entrada e Sada
Para a configurao de um canal como entrada e outro como sada, a ligao
deve ser feita conforme a figura a seguir.
Figura 4-15 Canais Analgicos como Entrada e Sada
Notas do diagrama:
1. Observar que a sada analgica de 0 a 10Vdc, conforme seo E/S
Integradas do Captulo 2, Descrio Tcnica.
mm
2
SH
V
+
-
+
-
V
+
- -
2
4 Interface Analgica de Entrada e Sada
ANALOG INPUT
1 0 0V
ANALOG OUTPUT
1 0 0V
1
3
Captulo 4 Instalao
3-20
Interface Serial
Os UCPs Piccolos possuem uma ou mais interfaces seriais com o protocolo
ALNET I, verso 2.00, para comunicao com outros CPs ALTUS, terminais
de programao ou sistemas supervisrios, ou com protocolo configurvel
atravs de mdulos F, para comunicao com equipamentos especficos
RS232
O modelos PL101/PL102 possuem um canal serial no padro RS232,
utilizando o protocolo ALNET I, verso 2.00. A conexo atravs do conector
fmea DB9 feita na parte superior do CP, e denominado COM1. A pinagem
do conector DB9 pode ser vista na tabela a seguir
Pino Sinal Descrio
1 RXD232 received data RS232
dados recebidos
2 ---------- sinal reservado
5 SGND signal ground
referncia negativa
7 TXD232 transmitted data RS232
dados transmitidos
CASE PGND protective ground
terra de proteo
Tabela 4-2 Conector RS232
ATENO:
Antes de conectar o CP a qualquer outro equipamento, como por exemplo um
terminal de programao, imprescindvel que ambos os equipamentos
possuam um ponto de aterramento em comum.
Na figura a seguir, mostrada a conexo ao canal serial RS232, DB9 da porta
COM 1. Recomenda-se que o conector do cabo fique firmemente parafusado no
conector do CP, para garantir o aterramento do cabo de comunicao e
aumentar a imunidade a rudos.
ATENO:
O velocidade mxima suportada por todas as interfaces seriais de todos os
modelos de CPs 9.600 Baud.
Captulo 4 Instalao
3-21
Figura 4-16 Conexo do Cabo Serial RS232
Captulo 4 Instalao
3-22
RS232/RS485
Os modelos PL103, PL104, PL105 e PL106 possuem um canal serial misto,
nos padres RS232 e RS485, utilizando o protocolo ALNET I, verso 2.00. A
conexo atravs do conector fmea DB9 feita na parte superior do CP, e
denominado COM1. A pinagem do conector DB9 pode ser vista na tabela a
seguir:
Pino Sinal Descrio Tipo
1 RXD232 received data RS232
dados recebidos
RS232
2 ---------- sinal reservado ---------
3 TXD+/RXD+ transmitted/received data differential
dados transmitidos ou recebidos em modo diferencial
EIA-485
EIA-485
5 BREF- bus reference -
referncia negativa
EIA-485
RS232
6 BREF+ bus reference +
referncia positiva
EIA-485
7 TXD232 transmitted data RS232
dados transmitidos
RS232
8 RXD-/TXD- transmitted/received data differential
EIA-485
EIA-485
terra de proteo
RS232
EIA-485
Tabela 4-3 Conector RS232/RS485
Na figura a seguir, mostrada a conexo ao canal serial RS232/RS485, DB9
na porta COM 1. Recomenda-se que o conector do cabo fique firmemente
parafusado no conector do CP, para garantir o aterramento do cabo de
comunicao e aumentar a imunidade a rudos.
Captulo 4 Instalao
3-23
Figura 4-17 Conexo do Cabo Serial RS232/RS485
Captulo 4 Instalao
3-24
RS485
Os modelos PL104 e PL105 possuem mais dois canais seriais. O segundo canal
serial possui padro RS485, utilizando protocolo configurvel atravs dos
mdulos F. A conexo atravs do conector fmea RJ45 feita na parte superior
do CP, e denominado COM2. A pinagem do conector RJ45 pode ser vista na
tabela a seguir.
Pino Sinal Descrio
6 BREF- bus reference -
referncia negativa
7 BREF+ bus reference +
referncia positiva
terra de proteo
Tabela 4-4 Conector RS485
Na figura a seguir, mostrada a conexo ao canal serial RS485, RJ45 na porta
COM 2. Recomenda-se que o conector do cabo fique firmemente preso no
Captulo 4 Instalao
3-25
Figura 4-18 Conexo do Cabo Serial RS485
Captulo 4 Instalao
3-26
RS232 completa
O terceiro canal serial dos CPs PL104 e PL105 possui padro RS232
completo, com sinais de modem. A conexo atravs do conector fmea RJ45
feita na parte inferior do CP, e denominado COM3. A pinagem do conector
RJ45 pode ser vista na tabela a seguir:
Pino Sinal Descrio
1 +10V sinal para DCD (data carrier detect)
2 TXD transmitted data
dados transmitidos
3 RXD received data
dados recebidos
4 DSR data set ready
sinal de modem
5 SGND signal ground
terra de sinal
6 DTR data terminal ready
sinal de modem
7 CTS clear to send
sinal de modem
8 RTS request to send
sinal de modem
terra de proteo
Tabela 4-5 Conector RS232 completo
Na figura a seguir, mostrada a conexo ao canal serial RS232, RJ45 na porta
COM 3. Recomenda-se que o conector do cabo fique firmemente preso no
Captulo 4 Instalao
3-27
Figura 4-19 Conexo do Cabo Serial RS232 Completo
Captulo 4 Instalao
3-28
A tabela a seguir apresenta a lista de cabos disponveis para a conexo aos
canais seriais:
Cabos Porta Equipamentos Interligados Comprime
nto
Tipo
AL-1330 COM 1 PICCOLO
(DB9)
IBM-PC/ compatvel com
conector DB9 / WEBGATE
3 metros RS232
(DB9)
IHMs FOTON1 e FOTON3 3 metros RS232
(DB9)
adaptador de comunicao
AL-1413
3 metros RS232
(DB9)
(DB9)
IHMs FOTON1, FOTON3,
FOTON5 e FOTON10
3 metros RS485
(RJ45)
PICCOLO (RJ45) 3 metros RS232
(RJ45)
IBM-PC/ compatvel com
conector DB9
3 metros RS232
(RJ45)
IHMs FOTON1, FOTON3,
FOTON5 e FOTON10
3 metros RS485
(RJ45)
derivador AL-2600 3 metros RS485
(RJ45)
AL-1413
3 metros RS232
(RJ45)
(RJ45)
(RJ45)
com modems
3 metros RS232
(RJ45)
IHMs FOTON51, FOTON52 e
FOTON55
3 metros RS232
(RJ45)
IHMs FOTON51, FOTON52 e
FOTON55
3 metros RS485
(RJ45)
WEBGATE 3 metros RS232
(RJ45)
MODEM DIGITEL 3 metros RS232
(DB9)
derivador / terminador AL-2600 3 metros RS485
PO8500 COM 2 PICCOLO
(RJ45)
derivador / terminador PO8525 0,4 metros RS485
Tabela 4-6 Cabos para Conexo Serial
Captulo 4 Instalao
3-29
Operao Direta com Microcomputador
A conexo direta com um microcomputador permite se realizar carga e leitura
de programas, envios de comandos, monitorao e foramentos de operandos
no CP PICCOLO.
A figura a seguir mostra a configurao necessria para a conexo ao
microcomputador, atravs da COM1 do CP.
Figura 4-20 Operao com Microcomputador
Os elementos necessrios para a conexo so:
Microcomputador IBM-PC/ compatvel, que pode ser o terminal de
programao AL-3904
Programador AL-3830, AL-3832 ou MaterTool Programing
Cabo AL-1330
Os modelos PL104 e PL105 tambm podem ser conectados ao
microcomputador atravs da COM3 (RS232 - RJ45), utilizando o cabo
AL-1715.
Captulo 4 Instalao
3-30
Operao com IHM FOTON
O PICCOLO pode ser conectado diretamente a uma IHM da srie FOTON
para monitorao e foramentos em operandos do CP.
A figura a seguir mostra a configurao necessria para a conexo com a IHM,
atravs da COM1 no CP PICCOLO.
Figura 4-21 Operao com IHM FOTON
Os cabos que podem ser utilizados nesta configurao RS-232 so AL-1333
para FT1 e FT3 ou AL-1337 para FT5 eFT10. Se for utilizado a opo RS485
com a COM1 do CP, o cabo a ser usado AL-1338 para rede RS485.
Os modelos PL104 e PL105 tambm podem ser conectados IHMs atravs da
COM3 (RS232 - RJ45), utilizando o cabo AL-1719 para FT5 e FT10 ou AL-
1720 para FT1 e FT3. Esta conexo pode ser feito tambm via COM2 (RS485
- RJ45), utilizando o cabo AL-1716 para as IHMs. No entanto, a distncia
Captulo 4 Instalao
3-31
desta conexo, tanto cabo com DB9 ou RJ45, est associada diretamente ao
tamanho do cabo, ou seja, somente 3 metros.
Para aplicaes onde o CP e a IHM estiverem a uma distncia de at 15m
pode-se utilizar uma comunicao RS232. Acima desta distncia se faz
necessrio o uso de uma rede RS485.
A figura a seguir mostra a configurao para a conexo da IHM com o CP
PICCOLO, utilizando o derivador / terminador AL-2600 com os cabos AL-
2301 e AL-2305, pois uma rede RS485 deve ter polarizao e terminao
evitando a reflexo dos sinais na rede de comunicao.
Figura 4-22 Operao via RS485 (AL-2600) com IHM FOTON
A conexo acima pode ser realizada tambm nos modelos PL104 e PL105
atravs da COM2 (RS485 - RJ45), utilizando o cabo AL-1717 para conectar o
CP no primeiro derivador, substituindo o cabo AL-2305.
Existe a possibilidade de substituir a topologia descrita acima para a COM2
(RS485 - RJ45) pelo derivador / terminador PO8525. Sendo assim, a conexo
entre o CP e o PO8525 efetuada pelo cabo PO8500, possibilitando a conexo
da rede RS485 por conectores RJ45.
Os derivadores so conectados pelo cabo AL-2306 ou ento utilizando o AL-
2301. Ressaltamos que caso a interligao entre os dois derivadores tenha uma
distncia maior que 500m, deve ser utilizado somente o cabo AL-2301.
Captulo 4 Instalao
3-32
Operao em Rede ALNET I
Os modelos PL103, PL104 e PL105 permitem a conexo a uma rede EIA-485
de CPs ALTUS com protocolo ALNET I verso 2.0, atravs derivador
AL-2600, como mostra a figura a seguir.
Figura 4-23 Ligao em Rede ALNET I
Os modelos PL104 e PL105 tambm podem ser conectados uma rede RS485
atravs da COM2 (RS485 - RJ45), utilizando o cabo AL-1717, substituindo o
cabo AL-2305.
Existe tambm possibilidade de alterar o AL-2600 pelo PO8525 e tendo que
alterar o cabo AL-2305 por PO8500, conforme seo Operao com IHM
FOTON do Captulo 4, Instalao.
Captulo 4 Instalao
3-33
Alimentao dos Mdulos de E/S
A srie PICCOLO possui vrios mdulos de E/S digitais: PL143/R com sadas
rel, PL143/T com sadas transistor, PL110 com sadas transistor; e E/S
analgicas: PL140, PL141 e PL142. Esta seo mostra como alimentar os
mdulos e suas entradas e sadas, bem como recomenda as bitolas dos cabos
utilizados.
A figura a seguir mostra a correta conexo para a alimentao dos mdulos de
expanso PL143/R, PL143/T e PL110. O borne de conexo se encontra na
parte superior do mdulo.
Figura 4-24 Conexo da Alimentao do PL143/R, PL143/T e PL110
Notas do diagrama:
1. Verificar a alimentao de acordo com a seo Caractersticas Tcnicas do
Captulo 2, Descrio Tcnica. Contudo recomenda-se o uso de fontes
industriais.
2. A conexo do CP e suas expanses ao plano de terra deve ser feito
diretamente no painel eltrico, sendo que o comprimento do fio (bitola de
1,5 mm
2
) deve ter no mximo 10cm.
3. O ponto comum da fonte de alimentao deve estar conectado a barra de
terra do painel eltrico. recomendado ligar 0V da fonte de alimentao do
CP ao terra, minimizando rudos eltricos no sistema.
Fonte Alimentao
3
2
1
24 Vdc
Captulo 4 Instalao
3-34
PL143/R e PL143/T
Na parte inferior do mdulo se encontra o conector das entradas digitais
+24Vdc, enquanto que na parte superior esto o conector de alimentao e o
conector das sadas rel no caso do PL143/R ou no PL143/T que possui
sada a transistor.
A figura a seguir descreve a conexo das sadas do mdulo PL143/R.
Figura 4-25 Alimentao Sadas a Rel do PL143/R
Notas do diagrama:
1. A alimentao das sadas no deve ultrapassar o limite de 250 Vac ou 30
Vdc, conforme seo PL143/R do Captulo 3, Mdulo de E/S.
sinais de sada 1,0mm
2
e para o C (comum) 1,5 mm
2
.
3. Para funcionamento das sadas necessrio manter o mdulo energizado e
conectado ao barramento da UCP.
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 C
0 1
MAX
250VAC
Sadas Optoacopladas 3
2
1
Captulo 4 Instalao
3-35
A figura a seguir descreve a conexo das sadas do mdulo PL143/T.
Figura 4-26 Alimentao Sadas a Transistor do PL143/T
Notas do diagrama:
1. A alimentao das sadas no deve ultrapassar o limite de 24Vdc, conforme
seo PL143/T do Captulo 3, Mdulo de E/S.
sinais de sada 0,5mm
2
e para o 24 Vdc 1,0 mm
2
.
3. Para funcionamento das sadas necessrio manter o CP energizado e
conectado ao barramento da UCP.
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 24V
0 1
3
2
1
Sadas Optoacopladas
24 Vdc
Captulo 4 Instalao
3-36
A figura a seguir descreve a conexo das entradas digitais dos mdulos de
expanso PL143/R e PL143/T.
Figura 4-27 Alimentao Entradas Digitais do PL143/R e PL143/T
Notas do diagrama:
1. A tenso nominal de entrada 24 Vdc, conforme seo PL143/R e
PL143/T do Captulo 3, Mdulo de E/S.
mm
2
e para o 0V 1,0 mm
2
.
0V
24 Vdc
0 1 2 3 4 5 6 7
1 2
0 1 2 3 4 5 6 7
3
0 1
Captulo 4 Instalao
3-37
PL110
O mdulo apresenta na parte inferior os conectores das entradas digitais
+24Vdc.
A figura a seguir descreve a conexo das entradas digitais dos mdulos de
expanso PL143/R e PL143/T.
Figura 4-28 Alimentao Entradas Digitais do PL110
Notas do diagrama:
1. A tenso nominal de entrada 24 Vdc, conforme seo PL110 do Captulo
3, Mdulo de E/S.
mm
2
e para o 0V 1,0 mm
2
.
0V
24 Vdc
0 1 2 3 4 5 6 7
1 2
0 1 2 3 4 5 6 7
3
0 1
Captulo 4 Instalao
3-38
PL140
O mdulo PL140 possui 4 pontos de entrada e 2 pontos de sada analgicas. As
entradas podem ser programadas para corrente, tenso, termopar ou PT100.
As sadas fornecem tenso e corrente simultaneamente. Informaes sobre
configurao, alimentao e conexes das entradas e sadas podem ser
encontradas no Manual de Utilizao do mdulo (cdigo 6299-034.9), no qual
enviado em meio eletrnico junto com o mdulo.
Figura 4-29 O Mdulo PL140
Captulo 4 Instalao
3-39
PL141
O mdulo PL141 possui 16 pontos de entrada e 4 pontos de sada analgicas.
O mdulo possui 8 entradas programveis como corrente ou tenso e 8
entradas de corrente. As sadas fornecem tenso e corrente simultaneamente.
Informaes sobre configurao, alimentao e conexes das entradas e sadas
podem ser encontradas no Manual de Utilizao do mdulo (cdigo
6299-034.9), no qual enviado em meio eletrnico junto com o mdulo.
Captulo 4 Instalao
3-40
PL142
O mdulo PL142 possui 8 pontos de entrada analgicas programveis como
corrente ou tenso. Informaes sobre configurao, alimentao e conexes
das entradas podem ser encontradas no Manual de Utilizao do mdulo
(cdigo 6299-034.9), no qual enviado em meio eletrnico junto com o
mdulo.
Captulo 4 Instalao
3-41
A tabela a seguir mostra as bitolas para os cabos utilizados na alimentao dos
mdulos de E/S digitais.
Mdulos de E/S Terminal Bitola indicada
Alimentao DC 24V 1,5 mm
2
0V 1,0 mm
2
terra 1,5 mm
2
Entradas Digitais sinais 0,5 mm
2
0V 1,0 mm
2
Sadas Digitais a Rel sinais 1,0 mm
2
C 1,5 mm
2
Sadas Digitais a Transistor sinais 0,5 mm
2
24V 1,0 mm
2
Tabela 4-7 Bitolas de Cabos Para Ligaes dos Mdulos de E/S Digitais
Conexes
A correta fixao dos conectores nos painis das UCPs e dos mdulos do
sistema garantem a segurana do equipamento e seu correto funcionamento.
Para isso, devem ser verificados os seguintes pontos:
os cabos junto aos bornes de ligao do painel de montagem devem estar
com conexo segura e firme
os bornes de alimentao e aterramento das partes do sistema devem estar
firmes e bem conectados, assegurando boa passagem de corrente
os conectores de ligao dos mdulos devem estar firmemente encaixados
a conexo do terra da UCP ao terra do painel de montagem deve estar
firme e com a bitola de cabo correta, para garantir bom aterramento
Captulo 4 Instalao
3-42
Cuidados Gerais
Distribuio das Alimentaes fora do Armrio
Em aplicaes onde o armrio est distante da mquina ou do sistema a ser
controlado, embora esteja no mesmo prdio, recomendam-se os seguintes
procedimentos:
a conduo dos cabos do armrio mquina deve ser feita em condutores
metlicos
o aterramento destes dutos deve ser feito a cada 20 metros
separar os cabos em dois grupos para distribuio nos dutos:
1. cabos de sinais digitais at 60V, cabos blindados conduzindo
sinais analgicos e cabos blindados com alimentaes at 230V
2. cabos com tenso superior a 230V
Iluminao do Armrio
fundamental que se coloque iluminao interna no armrio, acionada por
interruptor, para facilitar a sua operao.
Recomenda-se que a iluminao seja com lmpadas incandescentes, pois
lmpadas fluorescentes podem gerar interferncias indesejveis. Se estas forem
utilizadas, as seguintes precaues devem ser tomadas de modo a reduzir a
interferncia:
colocar tela metlica aterrada entre a lmpada e o armrio, para reduzir a
emisso de rudos
colocar blindagem nos cabos de alimentao da lmpada
proteger o interruptor em caixa metlica e colocar filtro na rede de
alimentao junto chave
Captulo 4 Instalao
3-43
Blindagem
Recomenda-se blindagem para a porta do armrio, paredes internas ou gavetas
que eventualmente o armrio possua.
Fortes fontes geradoras de interferncia eletromagntica (transformadores,
motores, cabos com alta corrente ou tenso) situadas dentro do armrio, devem
ser cobertos por chapas metlicas aterradas, quando situados a menos de 50 cm
das partes eletrnicas do CP. Cabos que ultrapassam as partes blindadas
devem ser blindados ou filtrados.
Os cabos blindados dentro do armrio devem ser aterrados em ambas
extremidades. Os demais cabos blindados s no devem ser aterrados em
ambas as extremidades quando existirem diferenas de tenso entre os pontos
de aterramento ou nota especfica.
Alimentaes
Conferir se as tenses das alimentaes esto dentro dos valores especificados
nas caractersticas tcnicas (ver captulo 2, Descrio Tcnica).
ATENO:
Onde houver alta tenso, colocar etiqueta de aviso e protees que no
permitam o fcil acesso.
Temperatura e Potncia
Os equipamentos ALTUS so projetados para trabalhar a uma temperatura
ambiente de 60C (exceto quando especificado). Portanto, esta deve ser a
temperatura interna mxima do armrio. Alguns procedimentos para instalao
do CP so necessrios:
utilizar armrios com volume interno suficiente para uma boa circulao de
ar
fundamental que se instale ventilao forada ou trocadores de ar com o
meio externo, para que no haja elevao da temperatura alm do limite.
Em casos crticos, recomenda-se o uso de equipamentos de refrigerao,
para manter o equipamento operando dentro dos nveis de temperatura de
operao
distribuir de forma homognea fontes de calor dentro do armrio, para
evitar pontos de aquecimento
Captulo 4 Instalao
3-44
considerar a dissipao nos cabos que conduzem correntes mais elevadas
para evitar superaquecimento interno s calhas
Interferncia Eletromagntica
A interferncia eletromagntica (EMI) responsvel pela grande maioria dos
problemas encontrados em equipamentos instalados, devido a no terem sido
tomadas medidas de proteo apropriadas.
Pode-se reduzir significativamente estes problemas se as seguintes precaues
forem seguidas:
correta distribuio e arranjo dos cabos nas calhas, evitando misturar
cabos de alimentao com cabos de sinais
partes metlicas inativas devem ser aterradas no armrio
caso existam elementos que causem emisso de rudos, recomenda-se a
utilizao de blindagens
filtrar cabos de sinais e alimentao
A figura a seguir mostra um exemplo de filtragem para os cabos de
alimentao do armrio.
Captulo 4 Instalao
3-45
Figura 4-32 Filtros para Alimentao do Armrio
Circuitos de proteo
Circuitos de proteo so recomendados para prolongar a expectativa de vida
do mdulo e da fiao do sistema.
extremamente importante a conexo destes circuitos em todas as cargas
indutivas (rels, contactoras, solenides, entre outras), pois o seu acionamento
gera fortes rudos eltricos que, se no atenuados em sua origem, podem atingir
o CP, afetando desta maneira o seu funcionamento.
Devem ser montados prximos da carga, e como regra no devem estar
afastados mais que 0,5 metros.
Os circuitos tpicos de proteo dos contatos so vistos a seguir.
Captulo 4 Instalao
3-46
Circuito com Diodo
Esta a forma mais eficiente para a proteo contra um surto de corrente
excessivo que acontece no momento da desmagnetizao de cargas indutivas.
Porm, pode trazer problemas pois aumenta o tempo de desarme caso a carga
seja, por exemplo, uma contactora ou solenide.
O circuito pode ser utilizado somente para tenses contnuas, sua tenso
reversa deve ser maior que a da fonte e a corrente no mnimo igual a da carga.
Figura 4-33 Circuito de Proteo Utilizando Diodo
Circuito com Diodo e Zener
O circuito com diodo e zener adequado quando o tempo de desarme do
circuito com diodo excessivo. Assim como o circuito com diodo, ele s deve
ser utilizado em tenses contnuas. A tenso do zener deve ser superior a tenso
de pico da fonte e a corrente no mnimo igual a da carga.
Figura 4-34 Circuito de Proteo Utilizando Diodo e Zenet
Circuito com Varistor
O circuito com varistor limita a tenso do circuito indutivo de forma
semelhante a um zener. Sua tenso de conduo em geral maior que um zener
e bidirecional, possibilitando seu uso em circuitos DC ou AC, onde mais
utilizado.
Captulo 4 Instalao
3-47
Deve ser selecionado conforme tenso mxima da fonte, energia armazenada na
carga e vida til desejada.
Figura 4-35 Circuito de Proteo Utilizando Varistor
Circuito RC
O circuito de proteo RC (R em srie com um C) pode ser montado em
paralelo com o contato ou em paralelo com a carga. A montagem em paralelo
com os contatos recomendada para cargas alimentadas em tenso contnua. A
montagem em paralelo com a carga recomendada para cargas alimentadas
com tenses contnuas ou alternadas. Os circuitos RC so mais eficazes quando
utilizados em tenses acima de 100 V.
Para selecionar os valores de R e C, recomenda-se que o resistor tenha de 0,5 a
1 ohm para cada 1 V de tenso, e o capacitor tenha 0,5 a 1 F para cada 1 A
de corrente. Por exemplo, em uma carga de 220 V/1 A pode-se utilizar um
resistor de 220 ohms e um capacitor de 1 F (o modelo do capacitor deve estar
adequado ao tipo e valor da tenso da carga).
Fusveis
Recomenda-se verificar os fusveis do sistema, certificando-se que os mesmos
estejam em bom estado e com valor e tipo correto, antes de energizar o sistema.
ATENO:
Nunca se deve substituir um fusvel por outro de maior valor de corrente, sob
pena de causar srios danos ao equipamento.
Proteo contra Raios
Em aplicaes externas, ou seja, em que os cabos ou linhas de comunicao do
CP com os sinais de campo saiam para fora da instalao ou percorram
Captulo 4 Instalao
3-48
caminhos a cu aberto, deve-se considerar os possveis danos causados por
raios.
Recomenda-se o uso de varistores ou arrestores (com gases inertes) nestes
cabos, para proteo do sistema contra sobretenses decorrentes da queda de
raios nestas linhas. Algumas blindagens tambm so necessrias, conforme
mostra a figura a seguir.
Figura 4-36 Proteo Contra Raios
recomendvel que se instalem estes dispositivos de proteo junto entrada
da indstria ou mesmo junto ao armrio.
A figura anterior mostra a forma correta de instalao de proteo contra raios
para um sistema genrico. Cada sistema possui detalhes prprios de instalao,
portanto recomenda-se que se estude cada caso individualmente para definio
da melhor forma de proteo.
Em casos considerados crticos, consulte diretamente o servio de suporte da
ALTUS.
Captulo 4 Instalao
3-49
Teste de Funcionamento
Para verificao da correta instalao do sistema, recomenda-se os seguintes
procedimentos de teste do CP:
Energizar o sistema. Na primeira vez que energizado, o CP deve ficar
com o LED PG (programao) piscando, o LED ER (erro) ligado,
indicando a falta de programa aplicativo.
Caso o sistema no inicialize (no ligue ou no pisque nenhum LED),
consulte o captulo 6, Manuteno.
Caso o sistema inicialize, conectar o programador e verificar seu estado e
diretrio de mdulos. Passar o CP para programao. Pode-se ento,
carregar os mdulos de software que compem o programa aplicativo e
colocar o CP em modo execuo. Para informaes detalhadas recomenda-
se o manual de utilizao do software programador correspondente.
Captulo 5
5-1
Configurao
Este captulo descreve sucintamente a configurao do equipamento, devendo o
usurio buscar os detalhes da configurao no manual de utilizao do
programador.
A etapa de configurao realizada especificando-se os parmetros do mdulo
C da UCP (mdulo de configurao).
Inicializao
Para a correta configurao do sistema, alguns procedimentos iniciais devem
ser seguidos:
1. Conectar o cabo no canal serial disponvel do equipamento programador
(microcomputador IBM-PC/compatvel) e na UCP a ser configurada, no
seu conector de interface a ser utilizada.
2. Energizar o sistema.
3. Executar o software programador no microcomputador.
Para a correta elaborao do programa aplicativo, so necessrias no mnimo
as declaraes a seguir:
declarao do modelo de UCP: para a escolha do tipo de PICCOLO
utilizado, PL101, PL102, PL103, PL104 ou PL105
declarao da UCP e dos mdulos de entrada e sada presentes no sistema:
para o software programador localizar os endereos de todos os mdulos
existentes na aplicao
O modelo da UCP utilizada deve ser declarada na primeira posio do
barramento de mdulos digitais, e a partir da UCP, se declaram os mdulos
digitais posicionados da esquerda para a direita.
Captulo 5 Configurao
5-2
configurao de operandos: para indicar ao software programador as
quantidades de operandos memria, decimal, tabelas e operandos retentivos
que podem ser utilizados no programa aplicativo.
ALNET I
Para a utilizao do canal serial ALNET I com o software programador, no
necessria nenhuma configurao, bastando conectar os equipamentos. Para a
utilizao em rede ou equipamentos como MODEMs, podem-se alterar os
parmetros atravs do programador.
Pode-se alterar o endereo da UCP, a velocidade de comunicao e o tipo de
comunicao utilizada com o MODEM. A partir do envio do mdulo de
configurao para a UCP, com as alteraes nos parmetros de comunicao,
estas tornam-se vlidas e o equipamento conectado ao canal serial ALNET I
dever possuir estes parmetros com a mesma configurao, sob pena de no
funcionamento da comunicao.
Captulo 6
6-1
Manuteno
Este captulo apresenta os procedimentos de manuteno do sistema. Nele esto
contidas informaes sobre os problemas mais comuns encontrados pelo
operador e procedimentos a serem tomados em caso de erros.
Diagnsticos do Painel
A UCP apresenta, no seu painel frontal, LEDs que indicam diferentes estados
de operao. A funo destes LEDs auxiliar no diagnstico e soluo de
possveis erros.
A tabela a seguir, apresenta os estados possveis de serem visualizados nos
LEDs (EX, PG e ER ) da UCP.
LEGENDA Acionado Piscando No
Acionado
X
MODO EX PG ER
Execuo
Programao
Ciclado
Erro de E/S e tempo de ciclo excedido X
Erro de programa X
Tabela 6-1 LEDs de Identificao do Estado do CP
O LED BT indica bateria gasta ou inexistente.
Captulo 6 Manuteno
6-2
Erros na Operao
Esta seo lista anormalidades mais comuns enfrentadas na operao do CP.
Inclui explicaes sobre a identificao de cada tipo de erro e procedimentos a
serem executados a fim de corrigi-lo.
A figura a seguir apresenta um fluxograma de procedimentos a serem
executados diante de diversos tipos erros que podem ser detectados no CP.
Figura 6-1 Fluxograma de Atuao em Caso de Erro
Captulo 6 Manuteno
6-2
Erros Detectados na UCP
A seguir so apresentados detalhadamente os erros mais comuns e aes para
corrigi-los, conforme descrito no fluxograma da figura anterior.
Circuito de co-de-guarda da UCP ativo
Desligar e religar a alimentao do sistema. Se o erro persistir, conectar o
programador e tentar passar o CP para modo programao, disparando o
comando correspondente nos trs segundos iniciais aps a energizao do
controlador programvel. Se for possvel a passagem para modo programao,
existe algum erro no programa aplicativo, devendo o mesmo ser analisado.
Caso contrrio, a UCP est com defeito, devendo ser substituda.
LEDs ER acionado e PG piscando: Erro de programa na UCP
O programa aplicativo carregado na UCP no est correto; falta algum dos
mdulos de programa indispensveis (C-.000 e E-.001); o programa aplicativo
est com erro ou o checksum de algum mdulo de programa est incorreto.
Consultar a causa exata do erro com o software programador na janela de
informaes. Se o programa aplicativo est correto ou a causa do erro foi
checksum incorreto, passar para modo programao, remover todos os
mdulos de programa e carregar novamente todo o programa aplicativo. Caso
persista o erro, a UCP est com defeito, devendo ser trocada.
LED ER acionado e LED EX piscando: Erro de execuo do programa ou
de E/S
Houve algum erro durante a execuo do programa aplicativo, como tempo de
ciclo excedido, ou foi detectada falha no barramento de ligao aos mdulos de
E/S. Consultar a causa exata do erro com o software programador na janela de
informaes. Se o erro for de tempo de ciclo, deve-se reduzir o programa at
atingir o tempo de ciclo desejado ou aumentar o tempo mximo de ciclo no
programador. Para maiores informaes consultar o manual de utilizao do
software programador utilizado. Se o erro for de barramento, verificar as
conexes do barramento de E/S. Se o erro persistir desconectar todos os
mdulos do barramento. Conectar um a um alterando o mdulo de
configurao a cada insero e testando o funcionamento do CP at voltar a
configurao completa. No havendo soluo do problema, trocar a fonte de
alimentao, substituir um a um os mdulos de E/S e finalmente a UCP.
Captulo 6 Manuteno
6-3
No realizada comunicao com CP quando se buscam informaes ou se
tenta fazer a carga de mdulos atravs do programador.
Verificar o modelo e as condies do cabo de interligao do microcomputador
e a UCP. Conferir se o canal de comunicao utilizado no microcomputador o
selecionado pelo programador.
Verificar o aterramento entre os equipamentos.
Caso persista o erro, provavelmente a porta serial do microcomputador ou do
CP esto danificadas. Substituir a UCP e utilizar outro microcomputador ou
outra porta serial com o software programador.
Bateria
Bateria de Ltio AA - 3 V
Os modelos PL101, PL102 e PL103 utilizam uma bateria de ltio AA - 3 V,
presa junto a placa da UCP atravs de seus terminais por meio de solda. Existe
um LED no painel destes controladores (BT) para indicao de bateria fraca ou
inexistente.
Para a troca da bateria contacte a o departamento de suporte da Altus.
Bateria de Ltio CR2032 - 3 V
Os modelos PL104 e PL105 utilizam uma bateria de ltio CR2032 - 3 V, presa
junto a placa da CPU atravs de um soquete, permitindo uma fcil manuteno.
Existe um LED no painel destes controladores (BT) para indicao de bateria
fraca ou inexistente. Quando este LED se acender deve-se providenciar a
substituio da bateria.
aconselhvel desenergizar o controlador durante a substituio da bateria
para evitar qualquer tipo de curto que possa vir a danificar o controlador ou
seu processo.
Ao desenergizar o controlador e retirar a bateria, perde-se todos os arquivos
armazenados em memria RAM, assim como todos os valores dos operandos
retentivos e a informao de horrio e data do relgio.
Captulo 6 Manuteno
6-4
Para se ter acesso ao soquete da bateria, o painel frontal do controlador deve
ser retirado, conforme a figura abaixo.
ATENO:
O operador deve tomar todos os cuidados para evitar danos devido a descargas
por ESD, para tanto faz-se necessrio a devida descarga tocando com a mo
uma superfcie metlica aterrada. Prejuzos materiais, podem resultar se as
precaues necessrias no forem tomadas.
Figura 6-2 Retirada do Painel Frontal
Para a retirada da bateria, deve-se deslocar lateralmente a mesma at que ela
seja expulsa do respectivo soquete. Ao se recolocar a bateria nova, deve-se
tomar cuidado para no colocar os dois plos em curto.
Captulo 6 Manuteno
6-5
Figura 6-3 Manuteno da Bateria do PL104/PL105
Captulo 6 Manuteno
6-6
Manuteno Preventiva
Deve-se verificar, a cada ano, se os cabos de interligao esto com as
conexes firmes, sem depsitos de poeira, principalmente os dispositivos de
proteo
Em ambientes sujeitos a extrema contaminao, deve ser efetuada limpeza
peridica e preventiva no equipamento, retirando-se resduos, poeira, etc.
Apndice A
A-1
Glossrio
Neste apndice apresentado um glossrio de palavras e abreviaturas
freqentemente utilizadas neste manual.
Acesso ao meio: Mtodo utilizado por todos os ns de uma rede de
comunicao para sincronizar as transmisses de dados e resolver possveis
conflitos de transmisses simultneas.
Algoritmo: Seqncia finita de instrues bem definidas objetivando a
resoluo de problemas.
Arrestor: Dispositivo de proteo contra raios carregado com gs inerte.
Auto-clear: parmetro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado
do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede.
Backoff: Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a
transmitir dados aps a ocorrncia de coliso no meio fsico.
Barramento: Conjunto de sinais eltricos agrupados logicamente com a
funo de transferir informao e controle entre diferentes elementos de um
subsistema.
Baud rate (taxa de transmisso) : Taxa pela qual os bits de informao
so transmitidos atravs de uma interface serial ou rede de comunicao.
Bit map: forma de codificao digital de imagens.
Bit. Unidade bsica de informao, podendo estar no estado 0 ou 1.
Bridge (ponte) : Equipamento para conexo de duas redes de comunicao
dentro de um mesmo protocolo.
Broadcast: Disseminao simultnea de informao a todos os ns
interligados a uma rede de comunicao.
Byte: Unidade de informao composta por oito bits.
Canal serial: Dispositivo que permite a conexo e comunicao de dados
entre dois ou mais equipamentos atravs de um padro comum.
Apndice A Glossrio
A-2
Ciclo de varredura: Uma execuo completa do programa executivo e do
programa aplicativo de um controlador programvel.
Circuito de co-de-guarda: Circuito eletrnico destinado a verificar a
integridade no funcionamento de um equipamento.
Circuito integrado: Dispositivo que incorpora em um nico
encapsulamento todos os elementos e interligaes necessrias a um
circuito eletrnico completo miniaturizado.
Clear: estado da rede PROFIBUS quando as sadas so protegidas.
Comando: Instruo digitada pelo usurio que indica ao equipamento ou
programa qual a tarefa a ser executada.
Conector: Elemento mecnico que permite conectar ou separar dois ou
mais componentes ou circuitos eltricos.
Configurao: Preparao para pr o produto em funcionamento, atravs
da integrao do hardware com o software.
Controlador Programvel: Equipamento que realiza controle sob o
comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rels e
blocos. Compe se de uma UCP, fonte de alimentao e estrutura de
entrada/sada.
CSMA/CD. Disciplina de acesso ao meio fsico. Consiste em: monitorao
da linha de dados para verificar possibilidade de acesso quando a mesma
estiver livre; acesso a linha pode ser realizado por vrias estaes; deteco
de coliso quando dois ns utilizam a linha simultaneamente.
Data sheet: Dados tcnicos ou especificaes de um dispositivo.
Database: banco de dados.
Default: valor pr-definido para uma varivel, utilizado em caso de no
haver redefinio.
Depurao. Testes para determinao do correto funcionamento do
produto e levantamento e correo de erros.
Diagnstico. Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas.
tambm o conjunto de dados usados para tal determinao, que serve para
a anlise e correo de problemas.
Dispositivo Roteador: Equipamento que faz a interligao de duas sub
redes ALNET II (bridge) ou entre uma sub rede ALNET I e uma sub-rede
ALNET II (gateway).
Download: carga de programa ou configurao nos mdulos.
Apndice A Glossrio
A-3
EIA RS485: Padro industrial (nvel fsico) para comunicao de dados.
Principais caractersticas so: possibilidade de comunicao com vrios
nodos; alta imunidade a interferncias eletromagnricas devido a sua
caracterstica de funcionamento por tenso diferencial.
EN 50170: norma que define a rede de campo PROFIBUS
Encoder: transdutor para medidas de posio.
Endereo de mdulo: Endereo pelo qual o CP realiza acessos a um
determinado mdulo de E/S colocado no barramento.
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) : Memria
somente de leitura, apagvel e programvel. Utiliza-se raios ultravioleta
para apagar seu contedo, podendo ser reprogramada sempre que
necessrio. No perde seu contedo quando desenergizada.
Escravo: Equipamento de uma rede de comunicao que responde a
solicitaes de comandos originados pelo mestre.
Estao de superviso: Equipamento ligado a uma rede de CPs ou
instrumentao com a finalidade de monitorar ou controlar variveis de um
processo.
Estao remota: Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos
de entrada e sada do processo controlado, comunicando os seus valores
com a UCP ativa.
E2PROM: Memria no voltil apagvel eletricamente.
E/S (entrada/sada): Dispositivos de entrada e/ou sada de dados de um
sistema. No caso de CPs, correspondem tipicamente a mdulos digitais ou
analgicos de entrada ou sada, que monitoram ou acionam o dispositivo
controlado. Na linguagem de rels usada nos CPs ALTUS, tambm
correspondem aos operandos E (Entrada) e S (Sadas).
Flash EPROM. Memria no voltil apagvel eletricamente.
Frame: uma unidade de informao transmitida na rede.
Freeze: estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada so
congelados.
Gateway: Equipamento para a conexo de duas redes de comunicao com
diferentes protocolos. Os gateways AL 2400/S-C ou QK2400 permitem a
interligao da rede ALNET I com a rede ALNET II.
Hardkey: Conector normalmente ligado interface paralela do
microcomputador com a finalidade de impedir a execuo de cpias ilegais
de um software.
Apndice A Glossrio
A-4
Hardware: Equipamentos fsicos usados em processamento de dados, onde
normalmente so executados programas (software).
IEC 590: norma para proteo contra acesso incidentais ao equipamento e
vedao para gua, p ou outros objetos estranhos ao equipamento.
IEC 1131: Norma genrica para operao e utilizao de Controladores
Programveis.
IEC-536-1976: Norma para proteo contra choque eltrico
IEC-801-4: norma para testes de imunidade a intefer6encias por trem de
pulsos
IEEE C37.90.1 (SWC- Surge Withstand Capability): norma para
proteo contra rudos tipo onda oscilatria.
Instalao: Descrio de montagem do hardware, cablagem, alimentaes
e outros elementos do sistema.
Instruo: Operao a ser executada sobre um conjunto de operandos
dentro de um programa.
Interface: Dispositivo que adapta eltrica e/ou logicamente a transferncia
de sinais entre dois equipamentos.
Interrupo: Evento com atendimento prioritrio que temporariamente
suspende a execuo de um programa. As interrupes podem ser divididas
em dois tipos genricos: hardware e software. A primeira causada por um
sinal vindo de um dispositivo perifrico e a segunda criada por instrues
dentro de um programa.
Kbytes: Unidade representativa de quantidade de memria. Representa
1024 bytes.
Laptop: microcomputador porttil formato de maleta.
LED (Light Emitting Diode): Tipo de diodo semicondutor que emite luz
quando estimulado por eletricidade. Utilizado como indicador luminoso.
Linguagem Assembly: Linguagem de programao do microprocessador,
tambm conhecida como linguagem de mquina.
Linguagem de programao: Um conjunto de regras, de convenes e de
sintaxe utilizado para a elaborao de um programa. Um conjunto de
smbolos utilizados para representao e comunicao de informaes ou
dados entre pessoas e mquinas.
Linguagem de Rels e Blocos ALTUS: Conjunto de instrues e
operandos que permitem a edio de um programa aplicativo para ser
utilizado em um CP.
Apndice A Glossrio
A-5
Lgica de Programao: Matriz grfica onde so inseridas as instrues
da linguagem de diagrama de rels que compem um programa aplicativo.
Um conjunto de lgicas ordenadas seqencialmente constitui um mdulo de
programa.
Lgica: Matriz grfica onde so inseridas as instrues da linguagem de
diagrama de rels que compem um programa aplicativo. Um conjunto de
lgicas ordenadas sequencialmente constitui um mdulo de programa.
Menu: Conjunto de opes disponveis e exibidas no vdeo por um
programa, a serem selecionadas pelo usurio a fim de ativar ou executar
uma determinada tarefa.
Mestre: Equipamento de uma rede de comunicao de onde se originam
solicitaes de comandos para outros equipamentos da rede.
MIL-HBDK-217E. Norma militar americana para clculo de
confiabilidade.
Mono-master: rede PROFIBUS com apenas um mestre.
Multi-master: rede PROFIBUS com mais de um mestre.
Multi-turn: encoder com cdigo para mais de uma rotao.
Multicast: Disseminao simultnea de informao a um determinado
grupo de ns interligados a uma rede de comunicao.
Mdulo de Configurao de Redes: Mdulo de projeto de roteador que
contm o conjunto de parmetros de configurao especfica de rede e
roteamento para um dispositivo roteador.
Mdulo de configurao (Mdulo C) : Mdulo nico em um programa de
CP que contm diversos parmetros necessrios ao funcionamento do
controlador, tais como a quantidade de operandos e a disposio dos
mdulos de E/S no barramento.
Mdulo de E/S: Mdulo pertencente ao subsistema de E/S.
Mdulo funo (Mdulo F): Mdulo de um programa de CP que
chamado a partir do mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro
mdulo funo ou procedimento, com passagem de parmetros e retorno de
valores, servindo como uma sub-rotina.
Mdulo procedimento (Mdulo P): Mdulo de um programa de CP que
chamado a partir do mdulo principal (mdulo E) ou a partir de outro
mdulo procedimento ou funo, sem a passagem de parmetros.
Mdulo (quando se referir a hardware): Elemento bsico de um sistema
completo que possui funes bem definidas. Normalmente ligado ao
sistema por conectores podendo ser facilmente substitudo.
Apndice A Glossrio
A-6
Mdulo (quando se referir a software): Parte de um programa aplicativo
capaz de realizar uma funo especfica. Pode ser executado
independentemente ou em conjunto com outros mdulos trocando
informaes atravs da passagem de parmetros.
Mdulos execuo (Mdulo E): Mdulos que contm o programa
aplicativo, podendo ser de trs tipos: E000, E001 e E018. O mdulo E000
executado uma nica vez na energizao do CP ou na passagem de
programao para execuo. O mdulo E001 contm o trecho principal do
programa que executado ciclicamente, enquanto que o mdulo E018
acionado por interrupo de tempo.
Nibble: Unidade de informao composta por quatro bits.
Notebook: microcomputador porttil no formato de livro.
N ou nodo: Qualquer estao de uma rede com capacidade de
comunicao utilizando um protocolo estabelecido.
Octeto: Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7.
Operandos: Elementos sobre os quais as instrues atuam. Podem
representar constantes, variveis ou conjunto de variveis.
P 2006_1.000: Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels
que realiza o controle da redundncia e da comunicao com as estaes
remotas na UCP 1.
P 2006_2.000. Mdulo programado em linguagem de diagrama de rels
que realiza o controle da redundncia e da comunicao com as estaes
remotas na UCP 2.
Palm-Top: microcomputador porttil no formato de calculadora de bolso.
PC (Programmable Controller): Abreviatura de Controlador
Programvel em ingls.
Peer to peer: um tipo de comunicao onde dois parceiros trocam dados
e/ou avisos.
Plug and Play: forma de configurao que dispensa adaptaes nos
mdulos ou software.
Ponte-de-ajuste: Chave de seleo de endereos ou configurao,
composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector
removvel, utilizado para a seleo.
Apndice A Glossrio
A-7
Posta-em-marcha: Procedimento de depurao final do sistema de
controle, quando os programas de todas as estaes remotas e UCPs so
executados em conjunto, aps terem sido desenvolvidos e verificados
individualmente.
Power down: Sinal gerado pela fonte de alimentao para comunicar s
UCPs do sistema uma falha de energia, garantindo desenergizao segura e
a proteo das memrias retentivas.
Programa aplicativo: Algoritmo de controle, usualmente programado em
linguagem de diagrama de rels, que especifica o comando de uma mquina
especfica para o CP.
Programa executivo: Sistema operacional de um controlador
programvel; controla as funes bsicas do controlador e a execuo de
programas aplicativos.
Programao: O ato de preparar um programa em todas as suas etapas
para um computador ou equipamento similar.
Programa: Conjunto de instrues bsicas devidamente ordenadas com
que se instrui uma determinada mquina para que realize operaes sobre
os dados a fim de obter um resultado.
Protocolo: Regras de procedimentos e formatos convencionais que,
mediante sinais de controle, permitem o estabelecimento de uma
transmisso de dados e a recuperao de erros entre equipamentos.
RAM (Random Access Memory): Memria onde todos os endereos
podem ser acessados diretamente de forma aleatria e a mesma velocidade.
voltil, ou seja, seu contedo perdido quando desenergizada. Regio de
memria onde feito o armazenamento de dados para o processamento do
usurio.
Rede de comunicao determinstica: Rede de comunicao onde a
transmisso e recepo de informaes entre os diversos ns que a
compem garantida sob condies de certeza pelo protocolo que a
suporta, dentro de um tempo mximo.
Rede de comunicao mestre-escravo: Rede de comunicao onde as
transferncias de informaes so iniciadas somente a partir de um nico
n (o mestre da rede) ligado ao barramento de dados. Os demais ns da
rede (escravos) apenas respondem quando solicitados.
Rede de comunicao multimestre. Rede de comunicao onde as
transferncias de informaes so iniciadas por qualquer n ligado ao
barramento de dados.
Apndice A Glossrio
A-8
Rede de comunicao: Conjunto de equipamentos (ns) interconectados
por canais de comunicao.
Ripple: Ondulao presente em tenso de alimentao contnua.
Safe: estado protegido das sadas.
Single turn: encoder com cdigo para apenas uma rotao.
Sistema redundante: Sistema que contm elementos de reserva ou
duplicados para executar determinada tarefa, que podem tolerar
determinados tipos de falha sem que execuo da tarefa seja comprometida.
Sistema: conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma
mquina ou processo, composto pela UCP do CP, mdulos de E/S,
microcomputador e interfaces H/M.
Slot: nmero associado ao endereo na rede do mdulo.
Software executivo: Sistema operacional de um CP; controla as funes
bsicas do controlador programvel e a execuo de programas aplicativos.
Software: Programas de computador, procedimentos e regras relacionadas
operao de um sistema de processamento de dados.
Soquete: Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros
componentes, facilitando a substituio dos mesmos e simplificando a
manuteno.
Status: estado do mdulo.
Sub rede: Segmento de uma rede de comunicao que interliga um grupo
de equipamentos (ns) com o objetivo de isolar o trfego local ou utilizar
diferentes protocolos ou meio fsicos.
Subsistema de E/S: Conjunto de mdulos de E/S digitais ou analgicos e
interfaces que esto disponveis para compatibilizar sinais lgicos do CP
com sinais de campo. Apresentam-se na forma modular, sendo montados
em bastidores.
Srie: Conjunto de mdulos que tenham o mesmo cdigo AL, QK, FT ou
PL e o mesmo primeiro caractere numrico. Por exemplo: a srie AL 2000,
engloba os controladores AL-2000/MSP-C e AL-2002/MSP.
Sync: modo de operao da rede PROFIBUS que sincroniza as sadas.
Tag: Nome associado a um operando ou a uma lgica que permite uma
identificao resumida de seu contedo.
Apndice A Glossrio
A-9
Terminal de programao: Microcomputador executando um software
programador de CPs, como o AL 3830, AL 3800 ou AL 3880.
Terminal de programao: Microcomputador executando um software
programador de CPs, como o AL-3830, AL-3832 ou MASTERTOOL.
Time-out: Tempo preestabelecido mximo para que uma comunicao seja
completada, que, se for excedido, provoca a ocorrncia de um erro de
comunicao.
Toggle. Elemento que possui dois estados estveis, trocados
alternadamente a cada ativao.
Token: uma marca que indica quem o mestre do barramento no
momento.
Troca a quente: Procedimento de substituio de mdulos de um sistema
sem a necessidade de desenergizao do mesmo. Normalmente utilizado em
trocas de mdulos de E/S.
UCP ativa: Em um sistema redundante, a UCP que realiza o controle do
sistema, lendo os valores dos pontos de entrada, executando o programa
aplicativo e acionando os valores das sadas.
UCP inoperante: UCP que no est no estado ativo (controlando o
sistema) nem no estado reserva (supervisionando a UCP ativa), no
podendo assumur o controle do sistema.
UCP redundante: Corresponde outra UCP do sistema, em relao que
o texto do manual est se referindo. Por exemplo, a UCP redundante da
UCP 2 a UCP 1 e vice versa.
UCP reserva: Em um sistema redundante, a UCP que supervisiona a
UCP ativa, no realizando o controle do sistema, estando pronta para
assumir o controle em caso de falha na UCP ativa.
UCP: Unidade central de processamento. Controla o fluxo de informaes,
interpreta e executa as instrues do programa e monitora os dispositivos
do sistema.
Upload: leitura de programa ou configurao dos mdulos.
Varistor: Dispositivo de proteo contra surto de tenso.
Word: Unidade de informao composta por dezesseis bits.
Apndice A Glossrio
A-10
Principais Abreviaturas:
BAT: Bateria
BT: Teste de Bateria, do ingls "Battery Test"
CARAC.: Caractersticas
CP: Controlador Programvel
Desenvolv.: desenvolvimento
DP: Abreviatura para Decentralized Periphery
EEPROM: "Eletric Erasable Programmable Read Only Memory"
EPROM: "Erasable Programmable Read Only Memory"
ER: Erro
ESD. (ElectroStatic Discharge). Descarga devida a eletricidade esttica.
EX: Execuo
E2PROM: Eletric Erasable Programmable Read Only Memory
E/S: Entradas e Sadas
FC: Foramento
Flash EPROM: "Flash Erase Programmable Read Only Memory"
FMS: Abreviatura para Fieldbus Message System
INTERF.: Interface
ISOL.: Isolado(s), Isolamento
LED: diodo emissor de luz, do ingls "Light Emitting Diode"
LLI: Interface para o nvel baixo do protocolo (Lower Level Interface)
MAC: Protocolo de acesso ao meio de transmisso (Media access control)
Mx.: mximo ou mxima
Mn.: mnimo ou mnima
Obs.: observao ou observaes
PAs: Pontes de Ajuste
PA: Abreviatura para Process Automation
PG: Programao
PID: controle Proporcional, Integral e Derivativo.
Apndice A Glossrio
A-11
RAM: "Random Access Memory"
ref.: referncia
RXD: Recepo Serial
RX: Recepo Serial
SELEC.: Selecionvel
SWC: Surge Withstand Capability
THUMB.: chaves tipo "thumbwheel"
TXD: Transmisso serial
TX: Transmisso serial
UCP: Unidade Central de Processamento
UTIL.: Utilizao
VFD: Dispositivo de campo virtual (Virtual field Device)
WD: co-de-guarda , do ingls "watchdog"
Apndice A Glossrio
A-12
ndice Remissvo
I-1
ndice Remissivo
A
ALNET I
Apresentao, 1-22
Conexo, 4-30
Configurao, 5-2
Armrio Eltrico
Blindagem, 4-38
Conexo com o Sistema, 4-37
Iluminao, 4-37
B
Bateria
Caractersticas Eltricas, 2-4; 2-12
Teste de tenso, 2-30
C
Cabos para Comunicao Serial, 4-27
Canais Analgicos
Alimentao, 4-16
Descrio Tcnica, 2-37
Circuito de co-de-guarda, 2-14; 2-29
Conexes
IHM FOTON, 4-29
Microcomputador, 4-27
Rede ALNET I, 4-30
Contadores
Alimentao, 4-15
E
E/S Integradas
Alimentao das entradas, 4-12
Alimentao das sadas, 4-13
Apresentao, 2-15
Erros
Comunicao com CP, 6-4
CP em Co-de-Guarda, 6-3
Execuo do Programa, 6-3
Problemas com Mdulos de Programa, 6-3
Estados do CP
Ciclado, 2-17
Erro, 2-17
Execuo, 2-16
Inicializao, 2-16
Programao, 2-17
F
Fontes de Alimentao
Modelos, 4-10
Fusveis, 4-41
I
Instalao
Conexo dos Mdulos de E/S UCP, 4-6
Mdulos no Trilho, 4-3
Retirada dos Mdulos do Trilho, 4-5
Teste de Funcionamento, 4-43
Trilho, 4-2
ndice Remissvo
I- 2
Instrues do CP, 2-8
Interface serial
Apresentao, 2-14
Conexo, 4-19
Pinagem, 4-19
Interferncia, 4-39
L
LEDs painel frontal
Descrio, 2-18
Indicao do estado da UCP, 6-1
Lgica de Programao, 2-23
M
Memria de, 2-13
Mdulo Configurao, 2-20
Declarao de Parmetros, 5-1
Mdulo Execuo, 2-20
Mdulo Funo
Apresentao, 2-21
Programao dos Canais Analgicos, 2-37
Programao dos Contadores, 2-35
Mdulo Procedimento, 2-21
Mdulos de E/S
Alimentao, 4-31
Apresentao, 2-15
Descrio Tcnica, 3-4
Endereamento, 4-7
O
Operandos do CP, 2-24
Declarao, 2-24
P
Pontes de Ajuste, 4-7
Proteo contra Raios, 4-41
R
Rudo
Supressores, 4-40
T
Temperatura de Operao, 4-38
Trilhos
Furao para fixao, 4-3
Modelos, 4-2

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