Ecuaciones unitarias en el flujo de fluidos

Ecuaciones unitarias en el flujo de fluidos

Ecuacin de Continuidad Ecuacin de Bernoulli

HIPOTESIS

El fluido es incomprensible. La temperatura no vara. El flujo es estable, y entonces la velocidad y la presin no dependen del tiempo. El flujo no es turbulento, es laminar. El flujo es irrotacional, de modo que no hay circulacin. El fluido no tiene viscosidad

Ecuacin continuidad
La figura representa un fluido que fluye en el interior de un tubo de tamao no uniforme, en un flujo estable.
En un intervalo de tiempo pequeo t, el fluido que entra por el extremo inferior del tubo recorre una distancia X1 = v1 t donde v1 es la rapidez del fluido en ese punto. Si A1 es el rea de la seccin transversal en esa regin, entonces la masa contenida en la regin interior ms oscura es,

M1 = A1 X1 = A1v1 t
Donde es la densidad del fluido.

Anlogamente, el fluido que sale del extremo superior del tubo en el mismo intervalo t, tiene una masa

M2 = A2v2 t
Dado que la masa se conserva y el flujo es estable, la masa que entra por el fondo del tubo a travs de A1 en el tiempo t debe ser igual a la masa que sale a travs de A2 en el mismo intervalo.

M1 = M2 A1v1 t = A2v2 t A1v1 = A2v2

Ecuacin de continuidad A1v1 = A2v2

La condicin Av = constante, equivale al hecho de que la cantidad de fluido que entra por un extremo del tubo en un intervalo de tiempo dado es igual a la cantidad de fluido que sale del tubo en el mismo intervalo, suponiendo que no hay fugas.

En 1738 el fsico Daniel Bernoulli (17001782) dedujo una expresin fundamental que correlaciona la presin con la rapidez del fluido y la elevacin. A medida que un fluido se desplaza a travs de un tubo de seccin transversal y elevacin variables, la presin cambia a lo largo del tubo. La ecuacin de Bernoulli no es una ley fsica independiente, sino una consecuencia de la conservacin de la energa aplicada al fluido ideal.

Ecuacin de Bernoulli
Considrese el flujo a travs de un tubo no uniforme, en el tiempo t, como muestra la figura.

La fuerza que se ejerce sobre el extremo inferior del fluido es P1A1, donde P1 es la presin en el extremo inferior.
El trabajo realizado sobre el extremo inferior del fluido por el fluido que viene atrs de l es

W1 = F1 X1 = P1A1 X1 = P1V
De manera anloga, el trabajo realizado sobre el fluido de la parte superior en el tiempo t es

W2 = P2A2 X2 = P2V

Recurdese que el volumen que pasa a travs de A1 en el tiempo t es igual al volumen que pasa a travs de A2 en el mismo intervalo.

Por lo tanto el trabajo neto realizado por estas fuerzas en el tiempo t es

W = P1V P2V Un parte de este trabajo se invierte en cambiar la energa cintica del fluido, y otra modifica su energa potencial gravitatoria Si m es la masa del fluido que pasa a travs del tubo en el intervalo de tiempo t, entonces el cambio de energa cintica del volumen de fluido es:

Ec

1 2 mv2 2

1 2 mv1 2

El cambio de energa potencial gravitatoria es:

U
Si aplicamos que

mgy2 mgy1

Ec
1 2 mv2 2

U
1 2 mv1 mgy2 mgy1 2

A este volumen de fluido tendremos

P 1V

P2V

P P2 1

1 2 v2 2

1 2 v1 2

gy2

gy1

P 1

1 2 v1 2

gy1

P2

1 2 v2 2

gy2

O sea

1 2 P v 2

gy

Constante

La ecuacin de Bernoulli establece que la suma de la presin, la energa cintica por unidad de volumen y la energa potencial por unidad de volumen, tiene el mismo valor en todos los puntos a lo largo de una lnea de corriente.

Aplicaciones Ecuacin de Bernoulli

Tubo de Venturi: Tubo horizontal que presenta un estrangulamiento Sirve para determinar la rapidez del flujo de los fluidos

Comparemos la presin en el punto 1 con la presin en el punto 2. Puesto que el tubo es horizontal Luego y1 = y2

La ecuacin de Bernoulli nos dar

P 1

1 2 v1 2

P2

1 2 v2 2

Dado que el agua no retrocede en el tubo, su rapidez en el estrechamiento, v2, debe ser mayor que v1.
Como

P 1

1 2 v1 2

P2

1 2 v2 2

v2 > v1 significa que P2 debe ser menor que P1

Aplicaciones Ecuacin de Bernoulli

Atomizador: Corriente de aire que pasa sobre un tubo abierto reduce la presin encima del tubo Disminuye la presin Sube el lquido por el tubo y sale en forma de fino roco

p1

1 2 v1 2

p2

1 2 v2 2

Aplicaciones Ecuacin de Bernoulli

Sustentacin del ala de un avin: La velocidad del aire por encima del ala es mayor que la velocidad por la parte inferior. Esto se logra por la forma del ala La presin hidrodinmica en la parte superior es menor que en la parte inferior La sustentacin es una fuerza neta orientada hacia arriba

Aplicaciones Ecuacin de Bernoulli

Tubo de Pitot: Permite determinar la velocidad de un fluido Es utilizado para determinar la velocidad de un avin

p1

1 2 v1 2

p2

1 2 v2 2

Anlisis usando Continuidad y Bernoulli

Ejemplo: Un tanque abierto al ambiente Con qu velocidad sale el agua por un orificio? La presin en la superficie ser la atmosfrica. La presin justamente fuera del orificio ser la atmosfrica. Como el rea del orificio es mucho ms pequea que el rea de la superficie, la velocidad del agua en la superficie es despreciable comparada con la velocidad del agua fuera del orificio.

Medidas de caudal o flujo

En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y en las efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicin de los caudales de lquidos o de gases.

Medidores de flujo
Sistema Medidores de flujo volumtrico Medidor Presin diferencial Placa Orificio Medidores conectados a tubo U o a Tobera elementos de fuelle o diafragma Tubo Venturi Tubo Pitot y Tubo Annubar rea variable Velocidad Tensin inducida Rotmetros Turbina Ultrasonido Magntico

Desplazamiento positivo
Torbellino (Vortex) Fuerza Medidores de flujo msico Trmico Coriolis

Rueda oval, helicoidal

Medidor de frecuencia Placas de impacto Diferencia de temperatura en sondas de resistencia Tubo en vibracin

Eleccin del tipo de medidor de flujo

Rango: los medidores disponibles en el mercado pueden medir flujos desde varios mililitros por segundo (ml/s) para experimentos precisos de laboratorio hasta varios miles de metros cbicos por segundo (m3/s) para sistemas de irrigacin de agua o agua municipal o sistemas de drenaje. Para una instalacin de medicin en particular, debe conocerse el orden de magnitud general de la velocidad de flujo as como el rango de las variaciones esperadas.
Exactitud requerida: cualquier dispositivo de medicin de flujo instalado y operado adecuadamente puede proporcionar una exactitud dentro del 5 % del flujo real. La mayora de los medidores en el mercado tienen una exactitud del 2% y algunos dicen tener una exactitud de ms del 0.5%. El costo es con frecuencia uno de los factores importantes cuando se requiere de una gran exactitud.

Prdida de presin: debido a que los detalles de construccin de los distintos medidores son muy diferentes, stos proporcionan diversas cantidades de prdida de energa o prdida de presin conforme el fluido corre a travs de ellos. Excepto algunos tipos, los medidores de fluido llevan a cabo la medicin estableciendo una restriccin o un dispositivo mecnico en la corriente de flujo, causando as la prdida de energa. Tipo de fluido: el funcionamiento de algunos medidores de fluido se encuentra afectado por las propiedades y condiciones del fluido. Una consideracin bsica es si el fluido es un lquido o un gas. Otros factores que pueden ser importantes son la viscosidad, la temperatura, la corrosin, la conductividad elctrica, la claridad ptica, las propiedades de lubricacin y homogeneidad.

Calibracin: se requiere de calibracin en algunos tipos de medidores. Algunos fabricantes proporcionan una calibracin en forma de una grfica o esquema del flujo real versus indicacin de la lectura. Algunos estn equipados para hacer la lectura en forma directa con escalas calibradas en las unidades de flujo que se deseen.

Caudalmetro Presin Diferencial

Presenta una reduccin de la seccin de paso del fluido, dando lugar a que el fluido aumente su velocidad, lo que origina un aumento de su energa cintica y, por consiguiente, su presin tiende a disminuir en una proporcin equivalente, de acuerdo con el principio de la conservacin de la energa, creando una diferencia de presin esttica entre las secciones aguas arriba y aguas abajo del medidor.

ELEMENTOS DEPRIMGENOS
Deprimgeno: Se denomina as al elemento primario cuya instalacin produce una diferencia de presiones (prdida de carga), que se vincula con el caudal que circula, en una relacin determinable. Tipos de medidores ms usados son: Placa orificio Tubo Venturi Boquilla / Codo Tubo Pitot / Annubar Cua

Ventajas:

Aceptado mundialmente y de uso comn, Econmico y disponible en un amplio margen de tamaos

Desventajas:

Imposibilidad de medir bajas velocidades, Para lquidos, la sonda puede romperse fcilmente

PLACA ORIFICIO
Una placa orificio es una restriccin con una abertura ms pequea que el dimetro de la caera en la que est inserta. La placa orificio tpica presenta un orificio concntrico, de bordes agudos. Debido a la menor seccin, la velocidad del fluido aumenta, causando la correspondiente disminucin de la presin. El caudal puede calcularse a partir de la medicin de la cada de presin en la placa orificio, P1-P3. La placa orificio es el sensor de caudal ms comnmente utilizado, pero presenta una presin no recuperable muy grande, debido a la turbulencia alrededor de la placa, ocasionando un alto consumo de energa.

3 1
mxima velocidad mnima presin

PLACA ORIFICIO

Es una forma sencilla de medir caudal (es una chapa precisamente agujereada). Es importante diferenciar entre una medicin de proceso y una medicin local. En ciertos casos, cuando circula gas se utiliza un transmisor multivariable.

PLACA ORIFICIO

PLACA ORIFICIO

TUBO VENTURI
El tubo Venturi es similar a la placa orificio, pero est diseado para eliminar la separacin de capas prximas a los bordes y por lo tanto producir arrastre. El cambio en la seccin transversal produce un cambio de presin entre la seccin convergente y la garganta, permitiendo conocer el caudal a partir de esta cada de presin. Aunque es ms caro que una placa orificio, el tubo Venturi tiene una cada de presin no recuperable mucho menor.

TUBO VENTURI

BOQUILLA Y CODO
Una boquilla es una restriccin con una seccin de aproximacin de contorno elptico que termina en una garganta de seccin circular. Se mide la cada de presin entre un dimetro aguas arriba y un dimetro y medio aguas abajo de la caera. Las boquillas proveen una cada de presin intermedia entre la placa orificio y el tubo Venturi.
El codo produce un cambio de direccin en el flujo del fluido en una caera, generando una presin diferencial, resultante de la fuerza centrfuga. Dado que en las plantas de procesos se dispone de codos, el costo de estos medidores es muy bajo. Sin embargo la exactitud es muy pobre.
Pout Pin

TUBO PITOT Y ANNUBAR

El tubo Pitot mide la presin esttica y la presin dinmica del fluido en un punto de la caera. El caudal puede determinarse a partir de la diferencia entre ambas presiones. Un Annubar consiste de varios tubos Pitot ubicados a travs de la caera para proveer una aproximacin al perfil de velocidad. El caudal total puede determinarse a partir de esas mltiples mediciones. El tubo Pitot y el Annubar aportan cadas de presin muy bajas, pero no son fsicamente resistentes y solamente pueden ser usados con lquidos claros.
Pimpacto Pesttica

ANNUBAR / CUA

ROTAMETRO
El rotmetro es un medidor de rea variable que consta de un tubo transparente que se amplia y un medidor de "flotador" (ms pesado que el lquido) el cual se desplaza hacia arriba por el flujo ascendente de un fluido en la tubera. El tubo se encuentra graduado para leer directamente el caudal. La ranuras en el flotador hace que rote y, por consiguiente, que mantenga su posicin central en el tubo. Entre mayor sea el caudal, mayor es la altura que asume el flotador.

TIPOS Y MATERIALES DE LOS FLOTADORES

Tipos de flotadores: Cilndrico con borde plano: caudales mayores y mayor gama de fluidos.

Material Aluminio
Bronce Durimet Monel Nquel Goma Acero inoxidable 303 Acero inoxidable 316 Hastelloy B Hastelloy C Plomo

Densidad (g/ml) 2.72

8.78 8.02 8.84 8.91 1.20 7.92 8.04 9.24 8.94 11.38

Cilndrico con borde saliente de cara inclinada a favor del flujo, disminuyendo su afectacin por la viscosidad del medio.

Cilndrico con borde saliente en contra del flujo: comparable a una placa de orificio y con el menor efecto de la viscosidad.

Tantalio
Tefln Titanio

16.60
2.20 4.50

CAUDALMETRO A TURBINA
Se usa para medir caudal de lquidos limpios mediante la deteccin de la rotacin de los labes de una turbina colocada en la corriente de flujo. Las partes bsicas del medidor son el rotor de turbina y el detector magntico. El fluido que circula sobre los labes del rotor lo hace girar y la velocidad rotacional es proporcional al caudal volumtrico. El detector magntico consiste de un imn permanente con devanados de bobina que capta el pasaje de los labes de turbina. El paso de los labes delante del detector hace interrumpir el campo magntico y produce una tensin en la bobina. La frecuencia con que se genera esta tensin es proporcional al caudal y se la acondiciona en una salida de pulsos y/o analgica.

MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Son el fundamento o la base de muchos elementos de control. El medidor de desplazamiento positivo es un instrumento sensible al flujo. Este responde a variaciones en el valor del flujo y responde a seales mecnicas correspondiente a la rotacin del eje. Principio de funcionamiento: miden la cantidad de fluido que circula por un conducto, dividiendo el flujo en volmenes separados y sumando los volmenes que pasan a travs del medidor.

Desplazamiento Positivo
1) Medidores de rueda oval

2) Medidor de pistn oscilante

3) Medidores de paletas deslizantes

4) Medidores helicoidales

Ventajas:

La medida realizada es prcticamente independiente de variaciones en la densidad y en la viscosidad del lquido, Prdida de carga comparativamente menor que otros sistemas

Desventajas:

Ms caro que otros mtodos, Error grande para caudales muy pequeos.

Desplazamiento Positivo
Ejemplo: Modelo S070 Burkert

Alta precisin: 0.5% Para lquidos altamente viscosos Puede manejar partculas de hasta 0.25 mm Instalacin: el rotor debe estar instalado en posicin horizontal y no deben haber burbujas de aire en el fluido. Protocolo 4 a 20 mA

MEDIDOR DE ENGRANAJES
Es uno de los tipos ms populares de medidor de desplazamiento positivo. Consiste de dos ruedas maquinadas y una cavidad de medicin. El paso del fluido a travs del medidor hace girar las ruedas ovaladas. Cada rotacin de las ruedas corresponde al paso de una cantidad conocida de fluido a travs del medidor. La rotacin de las ruedas suele ser detectada por un sensor de proximidad que genera una seal elctrica con una frecuencia proporcional al caudal. Esta seal es acondicionada luego en una salida de pulsos y/o analgica.

Caudalmetros Magnticos

Principio de Funcionamiento: Basado en el mismo principio del generador elctrico, cumple con la mencionada ley de Faraday: En un conductor elctrico que se desplaza a travs de un campomagntico, se induce una tensin que es directamente proporcional a la velocidad del conductor, y a la magnitud de campo magntico.

Ventajas:

Los caudalmetros electromagnticos constituyen un sistema sin partes mviles. No ocasionan ninguna restriccin en la circulacin. No son prcticamente afectados por variaciones en la densidad, viscosidad, presin, temperatura y, dentro de ciertos lmites, conductividad elctrica.

Desventajas:

El lquido cuyo caudal se mide tiene que tener una razonable conductividad elctrica. La energa disipada por las bobinas da lugar al calentamiento local del tubo del medidor.

Caudalmetros Ultrasnicos

Se pueden distinguir dos tipos:

Por Impulsos Efecto Doppler

Ultrasnicos por Impulsos

Principio de Funcionamiento:

Usos: Utilizado preferentemente con lquidos limpios, aunque se tiene modelos que permiten medidas con ciertas partculas y gases

Ultrasnicos por Efecto Doppler

Principio de funcionamiento:

Ultrasnicos

Algunas Caractersticas: Temperatura ambiente 0 55 Temperatura de almacenamiento -20 150 Humedad <80% Temperatura del lquido 20 150 Max presin de conexin 25 bar Las medidas no se ven afectadas por la presencia de sustancias qumicas, partculas contaminantes.. Ventajas: Diseo compacto y pequeo tamao Costes de instalacin y mantenimiento pequeos Las medidas son independientes de la presin y del lquido a medir No se producen prdidas de presin debido al medidor No hay riesgos de corrosin en un medio agresivo

Caudalmetros Tipo Vortex

Basado en la intervencin de la Corriente Vortex

Tipo Vortex
Ventajas: Ausencia de componentes mviles, lo que lo hace confiable y de bajo mantenimiento.

Gracias a su independencia de Re, permite ser empleado en la medicin de diversos tipos de fluidos: vapor, gases y lquidos.
Pueden usarse en conjunto con procesadores de seal (DSP) para evitar los efectos de vibraciones o ruidos hidrulicos.

Puede instalarse en cualquier posicin.

Desventajas:

El empleo en fluidos abrasivos puede deformar el turbulador.

Es posible que en las cercanas del turbulador de generen depsitos de impurezas que pueden llevar a obstruir el ducto. Su costo es relativamente elevado.

Caudalmetro por Coriolis

Importancia

Es utilizado en muy diversos sectores industriales: Productos farmacuticos Productos qumicos y petroqumicos Petrleo y gas natural Productos alimenticios Se pueden medir prcticamente todo tipo de lquidos: Agentes limpiadores y solventes Aceites vegetales Grasas animales Aceites de silicona Combustibles etc

Caudalmetro por Coriolis

Principales Ventajas:

Principio de medida universal para lquidos y gases. Medida directa y simultnea de caudal msico, densidad, temperatura y viscosidad (sensores de mltiples variables). Principio de medida independiente de las propiedades fsicas del fluido. Precisin en la medida muy elevada (generalmente de 0,1% lect.) Independiente del perfil del flujo. No requiere tramos de entrada/salida.

Caudalmetro por Coriolis

Principio de Funcionamiento:
En vez de una velocidad angular constante, el sensor utiliza oscilaciones. En el sensor, dos tubos paralelos que contienen fluido oscilan en fases contrarias. Ahora, las fuerzas de coriolis presentes en los tubos generan una alteracin en la fase con la cuales estos oscilan, lo cual puede apreciarse en la figura de a continuacin:

Caudalmetro por Coriolis

Principio de Funcionamiento:

Sensores electrodinmicos registran las oscilaciones de los tubos en el interior y exterior.

El principio de medicin opera independiente de la temperatura, presin, viscosidad, conductividad o tipo de flujo, lo cual permite que este mtodo sea bastante robusto.

TABLA COMPARATIVA DE LOS DISTINTOS SENSORES DE FLUJO Sensor de flujo

Lquidos recomendados
Lquidos sucios y limpios; algunos lquidos viscosos

Prdida de presin Medio

Exactitud tpica en %
2 a 4 of full scale 1

Medidas y dimetros

Efecto viscoso

Costo Relativo

Orificio

10 a 30

Alto

Bajo

Tubo Venturi

Lquidos viscosos, sucios y limpios Lquidos limpios

Lquidos limpios y viscosos Lquidos sucios y limpios; lquidos viscosos y conductores

Bajo

5 a 20

Alto

Medio

Tubo Pitot
Turbina

Muy bajo
Alto

3a 5
0.25

20 a 30
5 a 10

Bajo
Alto

Bajo
Alto

Electromagnet.

No

0.5

No

Alto

Ultrasonic. (Doppler)
Ultrasonic. (Timeof-travel)

Lquidos sucios y lquidos viscosos

Lquidos limpios y lquidos viscosos

No
No

5
1a 5

5 a 30
5 a 30

No
No

Alto
Alto

Empresas

http://www.lazodecontrol.com/ig_categoria_flujo.php http://matcotechnology.com/productos/4/ http://www.iess.com.mx/flujomedidores.htm